RU142452U1

RU142452U1 - LIFT ARROWS

Info

Publication number: RU142452U1
Application number: RU2014105618/11U
Authority: RU
Inventors: Наталья Владимировна Бабоченко
Priority date: 2014-02-14
Filing date: 2014-02-14
Publication date: 2014-06-27

Abstract

Стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, устанавливаемую с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми гидроцилиндрами, ближайшими к рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре цилиндра имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств, корневая секция и рукоять имеют связь с грузонесущим органом, выполненную в виде двух шарнирно - стержневых треугольников, отличающаяся тем, что в основании ближайших к грузонесущему органу шарнирно - стержневых треугольников расположены два силовых гидроцилиндра, которые параллельны друг другу и работают как одно кинематическое звено, связанные с ближайшими к рукояти силовыми гидроцилиндрами посредством шарниров со своими цапфами, а грузонесущим органом посредством траверсы, на цапфах которой шарнирно закреплены сами гидроцилиндры и грузонесущий орган, способный перемещаться по поверхности траверсы.A boom of a lifting means containing a root section and a handle connected with it, mounted rotatably by two power hydraulic cylinders, while the root section is made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a common bond for both triangles, one of the hinges of which is connected to the power hydraulic cylinders closest to the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle to each other, all four cylinders have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the opposite ends of the root section truss and its cylinders are fixed to the load-lifting means by means of slewing devices, the root section and the handle are connected to the load-carrying body, made in the form of two hinged-rod triangles characterized in that at the base of the articulated-rod triangles closest to the load-carrying body are two power hydraulic cylinders that are parallel to each other and work as one kinematic link connected to the power hydraulic cylinders closest to the handle by means of hinges with its own pins, and by the load-carrying body by means of a cross-arm, on the pins of which the hydraulic cylinders themselves and a load-carrying organ capable of moving along the surface of the cross-beam are hinged.

Description

Полезная модель относится к подъемно - транспортным машинам с шарнирно-стержневыми стрелами, в частности к гидравлическим кранам и погрузочным манипуляторам, применяемым в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.The utility model relates to hoisting and transporting machines with articulated boom booms, in particular to hydraulic cranes and loading manipulators used in industry, construction and agriculture.

Известна стрела грузоподъемного средства, содержащая закрепленную на грузоподъемном средстве корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством двух силовых цилиндров, при этом корневая секция выполнена из трех стержней в виде шарнирного треугольника с двумя острыми углами, вершины которых соединены соответственно с грузоподъемным средством и рукоятью, а вершина тупого угла - с указанными силовыми цилиндрами, при этом по крайней мере один из стержней корневой секции выполнен с возможностью регулирования длины (SU патент №1221195, МПК B66C 23/04, B66F 9/06, 1986).A boom of a lifting means is known, comprising a root section fixed to the lifting means and a handle connected thereto, mounted for rotation by two power cylinders, the root section being made of three rods in the form of an articulated triangle with two sharp angles, the vertices of which are connected respectively to the lifting means and a handle, and the apex of the obtuse angle - with the indicated power cylinders, while at least one of the rods of the root section is made with the possibility of walking lengths (SU patent No. 1221195, IPC B66C 23/04, B66F 9/06, 1986).

Технический недостаток данной стрелы - недостаточно широкие функциональные возможности и неприспособленность для разворота и восприятия нагрузок в горизонтальной плоскости.The technical drawback of this arrow is the insufficiently wide functionality and inability to turn around and absorb loads in the horizontal plane.

Известна также стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством четырех силовых цилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, две стороны которого в поперечном направлении имеют форму плоских ферм, а верхняя- третья сторона представляет стержень, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и с общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми цилиндрами рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре цилиндра имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств с двумя степенями свободы (RU Патент №2178382 РФ, МПК B66C 23/04, 2002).A boom of a lifting means is also known, comprising a root section and a handle connected thereto, rotatably mounted by four power cylinders, the root section being made in the form of a hinged, with two sharp corners, triangle, the two sides of which in the transverse direction are in the form of flat trusses and the upper - the third side represents the rod, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a common connection for both triangles, one of which is hinged the first is connected to the power cylinders of the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle to each other, all four cylinders have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the opposite ends of the truss of the root section and its cylinders are fixed to the lifting means by means of rotary support devices with two degrees of freedom (RU Patent No. 2178382 of the Russian Federation, IPC B66C 23/04, 2002).

Технический недостаток этой стрелы - недостаточно широкие функциональные возможности, в частности недостаточная зона действия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, обеспечиваемая телескопическими стержнями и недостаточная силовая мощность конструкции, обеспечиваемая двумя, ближайшими к корневой секции, силовыми гидроцилиндрами.The technical drawback of this arrow is the insufficiently wide functionality, in particular the insufficient coverage in the horizontal and vertical planes, provided by telescopic rods and the insufficient design power provided by the two power hydraulic cylinders closest to the root section.

Техническая задача - увеличение силовой мощности конструкции и расширение функциональных возможностей стрелы.The technical task is to increase the power of the structure and expand the functionality of the boom.

Согласно полезной модели рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников, с двумя острыми углами и с общей для обоих треугольников связью, один из шарниров, которой соединен с силовыми гидроцилиндрами рукояти, один из вышеуказанных треугольников со стороны одного из острых углов соединен с корневой секцией, а другой треугольник со стороны острого угла, наиболее удаленного от корневой секции, с грузонесущим органом, все стержни, составляющих рукоять, треугольников выполнены без возможности регулирования длины, а стержни всех треугольников, включая треугольник корневой секции, шарниры которых соединены с силовыми цилиндрами, выполнены в виде плоских в поперечном направлении ферм с двумя гнездами для шарниров на каждом конце, при этом стрела имеет шесть силовых гидроцилиндра, два из которых расположены под углом друг к другу и соединены общим шарниром и имеют общую связь с двумя параллельными друг другу ближайшими к рукояти гидроцилиндрами посредством общего шарнира с цапфами, соединенными с гнездами плоских ферм, взаимодействующих с этим шарниром, а корневая секция и ее гидроцилиндры противоположными гнездами закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств с двумя степенями свободы, два последующих параллельно расположенных друг другу гидроцилиндра связаны с последующими за ними параллельно расположенными гидроцилиндрами посредством шарниров со своими цапфами соединенными с гнездами плоских ферм, эти силовые гидроцилиндры являются составной частью стержневого соединения стрелы на конце которой имеется грузонесущий орган, способный перемещаться в горизонтальном направлении по поверхности траверсы оголовка стрелы, все четыре гидроцилиндра соединены между собой посредством шарнира со своими цапфами, а с грузонесущий орган и концы двух силовых гидроцилиндров связаны посредством шарниров, на траверсе оголовка стрелы, при этом грузонесущий орган имеет возможность перемещаться по поверхности траверсы.According to a utility model, the handle is made of two rod hinged triangles, with two sharp angles and a connection common to both triangles, one of the hinges, which is connected to the handle hydraulic cylinders, one of the above triangles is connected to the root section from one of the acute angles, and another triangle from the side of an acute angle farthest from the root section, with a load-bearing body, all the rods making up the handle, triangles are made without the possibility of adjusting the length, and the rods are all x triangles, including the triangle of the root section, the hinges of which are connected to the power cylinders, are made in the form of flat in the transverse direction trusses with two sockets for hinges at each end, while the boom has six power cylinders, two of which are located at an angle to each other and are connected by a common hinge and have a common connection with two hydraulic cylinders parallel to each other by means of a common hinge with trunnions connected to the nests of flat trusses interacting with this hinge, and the root the second section and its hydraulic cylinders with opposite sockets are fixed to the lifting means by means of slewing devices with two degrees of freedom, the two subsequent hydraulic cylinders located in parallel to each other are connected to the subsequent parallel hydraulic cylinders by means of hinges with their pins connected to the jacks of the flat trusses, these power hydraulic cylinders are an integral part of the rod connection of the boom at the end of which there is a load-carrying body that can move in th izontalnom direction on the surface traverses the boom tip, all four hydraulic cylinders are interconnected by a hinge with its pins, and a load-carrying body and the ends of two power cylinders are connected by means of hinges the boom on the boom tip, wherein the load-bearing body is movable along the crosspiece surface.

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фигуре 1 схематично представлена стрела грузоподъемного средства, общий вид.The figure 1 schematically shows the arrow of a lifting means, General view.

На фигуре 2 - вид А на фигуре 1.In figure 2 is a view a in figure 1.

На фигуре 3 - вид Б на фигуре 1.In figure 3 is a view of B in figure 1.

На фигуре 4 - вид В на фигуре 1.Figure 4 is a view In figure 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленной полезной модели заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed utility model is as follows.

Стрела грузоподъемного средства (фиг. 1) содержит корневую секцию 1 и связанную с ней рукоять 2. Для подъема и разворота корневой секции и, следовательно, всей стрелы предусмотрены два силовых цилиндра 3 и 4. Эти цилиндры расположены под углом друг к другу (фиг. 2), их штоки связаны посредством общего шарнира 5 и соединены между собой и со стрелой. Корневая секция 1 и противоположные концы (корпуса) цилиндров 3 и 4 закреплены на основании 6 грузоподъемного средства посредством опорно-поворотных устройств 7 и 8 с двумя степенями свободы. На цапфах шарнира 5 шарнирно закреплены два силовых цилиндра 9 рукояти, а также плоские в поперечном направлении фермы 10 и 11 - посредством своих гнезд 12 и 13 на каждом конце этих ферм. Фермы 10 и 11, выполняющие функции стержней, и верхний стержень 14 на виде сбоку образует шарнирный, с двумя острыми углами, треугольник - корневую секцию. Вершины острых углов соединены с основаниями бис рукоятью 2, а вершина тупого угла связана с общим шарниром 5.The boom of the lifting means (Fig. 1) contains the root section 1 and the handle 2 connected to it. Two lifting cylinders 3 and 4 are provided for lifting and turning the root section and, therefore, the entire boom. These cylinders are located at an angle to each other (Fig. 2), their rods are connected by means of a common hinge 5 and are interconnected and with an arrow. The root section 1 and the opposite ends (cases) of the cylinders 3 and 4 are fixed on the base 6 of the lifting means by means of slewing devices 7 and 8 with two degrees of freedom. On the trunnions of the hinge 5, two power cylinders 9 of the handle are pivotally fixed, as well as trusses 10 and 11, flat in the transverse direction, through their nests 12 and 13 at each end of these trusses. Farms 10 and 11, performing the functions of rods, and the upper rod 14 in a side view forms a hinged, with two sharp angles, a triangle - the root section. The vertices of the acute angles are connected to the bases by the handle 2, and the apex of the obtuse angle is connected with a common hinge 5.

Рукоять 2 (фиг. 1) выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и с общей связью 15, один из шарниров которой соединен со штоками силовых гидроцилиндров 9. Два силовых гидроцилиндра 9 расположены параллельно друг другу и работают как одно кинематическое звено. Общая связь 15 и стержень 16 выполнены в виде плоских в поперечном направлении ферм со своими гнездами для шарниров. Два силовых гидроцилиндра 17, параллельные друг другу (фиг. 3) и работающие как одно кинематическое звено, оголовка стрелы рукояти 2 связаны с силовыми гидроцилиндрами 9 и траверсой 20. В свою очередь плоские в поперечном направлении фермы 18 и 19, выполняющие функцию стержней, связаны с траверсой 20 (фиг. 4) посредством своих гнезд для шарниров на каждом конце этих ферм. С поверхностью траверсы 20 связан грузонесущий орган 21, который имеет возможность перемещаться по поверхности траверсы 20 на величину, зависящую от работы гидроцилиндров 17.The handle 2 (Fig. 1) is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and with a common connection 15, one of the hinges of which is connected to the rods of the power hydraulic cylinders 9. Two power hydraulic cylinders 9 are located parallel to each other and work as one kinematic link. The common connection 15 and the rod 16 are made in the form of flat in the transverse direction of the trusses with their sockets for hinges. Two power hydraulic cylinders 17, parallel to each other (Fig. 3) and working as one kinematic link, the head of the boom 2 are connected to the power hydraulic cylinders 9 and the traverse 20. In turn, the trusses 18 and 19, which are flat in the transverse direction, that act as rods, are connected with traverse 20 (FIG. 4) through its hinge sockets at each end of these trusses. A load-carrying member 21 is connected to the surface of the beam 20, which has the ability to move along the surface of the beam 20 by an amount depending on the operation of the hydraulic cylinders 17.

Стрела грузоподъемного средства работает следующим образом.Boom lifting means works as follows.

Работой силовых гидроцилиндров 3 и 4 стреле корневой секции 1 и рукояти 2 сообщается подъем и опускание в вертикальной плоскости, разворот на определенные углы в горизонтальной плоскости.The operation of the power hydraulic cylinders 3 and 4, the boom of the root section 1 and the handle 2 is reported raising and lowering in a vertical plane, a turn at certain angles in the horizontal plane.

Опорно-поворотные устройства 7 и 8 на основании 6 грузоподъемного средства обеспечивают корневой секции 1 и корпусам силовых гидроцилиндров 3 и 4, необходимые подвижности - две степени свободы. В шарнире 5 происходит взаимное перемещение штоков силовых гидроцилиндров 3,4 друг относительно друга и относительно плоских ферм 10 и 11 корневой секции 1. Указанные эволюции шарнира 5 относительно ферм 10 и 11 происходят в их гнездах 12 и 13. При задействовании силовых гидроцилиндров 9 (оба цилиндра работают, как одно кинематическое звено и расположены параллельно друг другу) и гидроцилиндров 17 (оба цилиндра расположены параллельно друг другу и работают как одно кинематическое звено) расположенных в основании шарнирных треугольников, грузонесущему органу 21 сообщается дополнительный разворот в вертикальной плоскости - плоскости стрелы и возможность изменения вылета стрелы. Посредством поочередной или одновременной работы силовых гидроцилиндров 17 происходит изменение положения грузонесущего органа 21 на траверсе 20.Slewing-rotary devices 7 and 8 based on 6 lifting means provide the root section 1 and the cases of power hydraulic cylinders 3 and 4, the necessary mobility - two degrees of freedom. In the hinge 5, the rods of the power hydraulic cylinders 3,4 move relative to each other and relative to the flat trusses 10 and 11 of the root section 1. These evolutions of the hinge 5 relative to the trusses 10 and 11 occur in their nests 12 and 13. When the power hydraulic cylinders 9 are used (both cylinders work as one kinematic link and are parallel to each other) and hydraulic cylinders 17 (both cylinders are parallel to each other and work as one kinematic link) located at the base of the hinged triangles, Body 21 is communicated to it additional turn in a vertical plane - a plane boom and luffing possibility. Through alternate or simultaneous operation of the power hydraulic cylinders 17 there is a change in the position of the load-carrying body 21 on the beam 20.

Зона действия в вертикальной плоскости стрелы и ее грузонесущего органа 21, за счет работы силовых гидроцилиндров 9, 17 увеличивается. В свою очередь жесткие соединения стержней в виде ферм образующих корневую секцию 1 и рукоять 2 повышают жесткость всей шарнирно-стержневой пространственной конструкции, а силовые гидроцилиндры 17 увеличивают силовую мощность указанной конструкции, траверса 20 способствует перемещению грузонесущего органа для заданных работой силовыми гидроцилиндрами 17 положений.The coverage area in the vertical plane of the boom and its load-bearing member 21, due to the operation of the power hydraulic cylinders 9, 17 increases. In turn, the rigid connections of the rods in the form of trusses forming the root section 1 and the handle 2 increase the rigidity of the entire hinged-rod spatial structure, and the power hydraulic cylinders 17 increase the power capacity of the specified structure, the crosshead 20 helps to move the load-bearing body for the positions specified by the work of the power hydraulic cylinders 17.

В итоге достигается оптимальное распределение нагрузок растяжения - сжатия на стержни и плоские фермы, способствующие повышению силовой мощности конструкции, за счет разворота стрелы в горизонтальной плоскости увеличивается зона действия системы и в вертикальной плоскости за счет работы силовых гидроцилиндров увеличивается зона действия, а для грузонесущего органа сообщается дополнительное перемещение в горизонтальной плоскости, что расширяет функциональные возможности стрелы.As a result, the optimal distribution of tensile loads is achieved - compression on the rods and flat trusses, which increase the design power, due to the rotation of the boom in the horizontal plane, the range of the system increases and in the vertical plane due to the operation of the power hydraulic cylinders, the range of action increases, and for the load-carrying body additional movement in the horizontal plane, which extends the functionality of the boom.

Claims

Стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, устанавливаемую с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми гидроцилиндрами, ближайшими к рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре цилиндра имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств, корневая секция и рукоять имеют связь с грузонесущим органом, выполненную в виде двух шарнирно - стержневых треугольников, отличающаяся тем, что в основании ближайших к грузонесущему органу шарнирно - стержневых треугольников расположены два силовых гидроцилиндра, которые параллельны друг другу и работают как одно кинематическое звено, связанные с ближайшими к рукояти силовыми гидроцилиндрами посредством шарниров со своими цапфами, а грузонесущим органом посредством траверсы, на цапфах которой шарнирно закреплены сами гидроцилиндры и грузонесущий орган, способный перемещаться по поверхности траверсы.

A boom of a lifting means containing a root section and a handle connected with it, mounted rotatably by two power hydraulic cylinders, while the root section is made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a common bond for both triangles, one of the hinges of which is connected to the power hydraulic cylinders closest to the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle to each other, all four cylinders have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the opposite ends of the root section truss and its cylinders are fixed to the load-lifting means by means of slewing devices, the root section and the handle are connected to the load-carrying body, made in the form of two hinged-rod triangles characterized in that at the base of the articulated-rod triangles closest to the load-carrying body are two power hydraulic cylinders that are parallel to each other and work as one kinematic link connected to the power hydraulic cylinders closest to the handle by means of hinges with its own pins, and by the load-carrying body by means of a cross-arm, on the pins of which the hydraulic cylinders themselves and a load-carrying organ capable of moving along the surface of the cross-beam are hinged.