RU141386U1 - BAR SPRAYER FOR PROCESSING FIELD CROPS - Google Patents

Abstract

Штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур, содержащий раму, на которой спереди установлена кабина оператора, сзади которой размещён двигатель внутреннего сгорания, емкость с рабочим раствором, насос для подачи раствора к распылителям, установленным на штангах, и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной смеси и направленного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций, во всех колесах установлены шины низкого давления, отличающийся тем, что транспортное средство выполнено с управляемыми передними и задними колёсами, в котором передача крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к колесам осуществлена через коробку передач, раздаточную коробку на средний и задний гипоидный редуктор, при этом все колеса выполнены с двухрычажной подвеской и пневмоподушками, четыре задних колеса содержат индивидуальные планетарные редукторы, а на четырех передних колесах установлены тормоза дискового типа, причем штанги с установленными на них емкостью с рабочим раствором и насосом для подачи раствора навешаны на подвижную раму, которая опускается и поднимается на параллелограммной подвеске с помощью гидроцилиндров, причем кабина оператора снабжена навигатором GPS или системой ГЛОНАСС.A boom sprayer for processing field crops, containing a frame on which the operator’s cabin is installed in front, behind which an internal combustion engine is located, a container with working solution, a pump for supplying solution to the sprayers mounted on the rods, and liquid nozzles for the formation of a finely dispersed mixture and directional introduction in the working area of processing, fixed to the rods, installed with the possibility of their transfer from the working position to the transport, as well as a system for regulating the flow of working fluid In terms of communication and communication, low pressure tires are installed on all wheels, characterized in that the vehicle is made with steered front and rear wheels, in which the transmission of torque from the internal combustion engine to the wheels is carried out through a gearbox, transfer case to the middle and rear hypoid gearbox while all the wheels are made with double wishbones and air bags, four rear wheels contain individual planetary gears, and brakes are installed on the four front wheels a disk type, with the rods with a tank with a working solution and a solution pump installed on them hanging on a movable frame, which is lowered and raised on a parallelogram suspension using hydraulic cylinders, and the operator’s cab is equipped with a GPS navigator or GLONASS system.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно, к технологическому оборудованию, предназначенному для химической защиты растений и обработки площадей различных с/х культур, смонтированному на транспортных средствах сельскохозяйственного назначения.The utility model relates to agriculture, namely, to technological equipment intended for chemical plant protection and cultivating areas of various agricultural crops mounted on agricultural vehicles.

Известен штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур, установленный на раму транспортного средства, содержащий емкость для рабочей жидкости, насос для подачи жидкого препарата и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной туманообразной смеси и направленного цикличного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций (см, описание изобретения к патенту РФ №2176875, кл. А01М 7/00, опубл. 20.12.2001).A well-known boom sprayer for processing field crops mounted on a vehicle frame containing a container for a working fluid, a pump for supplying a liquid preparation and liquid nozzles for the formation of a finely dispersed misty mixture and directed cyclic introduction into the working area of treatment, fixed to the rods mounted with the possibility of their transfer from the working position to the transport, as well as the system for regulating the flow of working fluid and communications (see, the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2 176875, class A01M 7/00, published on December 20, 2001).

Общими признаками с заявляемой полезной моделью является наличие штангового опрыскивателя для обработки полевых культур, установленного на раму транспортного средства, содержащего емкость для рабочей жидкости, насос для подачи жидкого препарата и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной смеси и направленного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций.Common features with the claimed utility model is the presence of a boom sprayer for processing field crops mounted on a vehicle frame containing a container for the working fluid, a pump for supplying a liquid preparation and liquid nozzles for the formation of a finely dispersed mixture and directed introduction to the treatment working area, fixed to the rods established with the possibility of their transfer from operating position to transport, as well as a system for regulating the flow of working fluid and communications.

Причинами, препятствующими получению технического результата, который обеспечивается заявляемой полезной моделью является то, что известное устройство не обеспечивает большую ширину обработки и достаточную равномерность распределения жидкого препарата по поверхности поля, что приводит к уменьшению ширины захвата опрыскивателя.The reasons that impede the obtaining of a technical result, which is ensured by the claimed utility model, is that the known device does not provide a large processing width and a sufficient uniformity of the distribution of the liquid preparation over the field surface, which leads to a decrease in the spray width of the sprayer.

Наиболее близким из известных по своей технической сущности и достигаемому результату является выбранный в качестве прототипа штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур, установленный на раму транспортного средства, содержащий емкость для рабочей жидкости, насос для подачи жидкого препарата и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной смеси и направленного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций, транспортное средство выполнено с ведущими и управляемыми колесами по кинематической схеме привода ведущих колес, в которой передача крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к ведущим колесам осуществлена через коробку передач, совмещенную с дифференциалом, и далее для привода левых и правых ведущих колес - на два промежуточных вала с закрепленными по концам каждого вала шарнирами равных угловых скоростей и неравных угловых скоростей, передающих вращение на бортовые цепные передачи, причем ведомые звездочки бортовых цепных передач закреплены на осях ведущих колес, которые подвешены на продольных рычагах, закрепленных на поперечных осях, а управляемые колеса навешены на поперечных рычагах со стойками Мак-Ферсона, при этом во всех опорных колесах установлены шины низкого давления (см. описание к патенту на полезную модель №120852, МПК А01М 7/00, опубл. 10.10.2012)The closest known for its technical essence and the achieved result is the selected as a prototype boom sprayer for processing field crops mounted on the frame of the vehicle containing a container for the working fluid, a pump for supplying a liquid preparation and liquid nozzles for the formation of a finely dispersed mixture and directional introduction to the working area of processing, fixed to the rods installed with the possibility of their transfer from the working position to the transport, as well as the system of reg To regulate the flow of working fluid and communications, the vehicle is made with drive and steered wheels according to the kinematic scheme of the drive of the drive wheels, in which the transmission of torque from the internal combustion engine to the drive wheels is carried out through a gearbox combined with a differential, and then to drive left and right driving wheels - on two intermediate shafts with hinges of equal angular velocities and unequal angular velocities fixed at the ends of each shaft, transmitting rotation to side chains e gears, with the driven sprockets of the final drives of the chain drives mounted on the axles of the drive wheels, which are suspended on the longitudinal arms mounted on the transverse axes, and the steered wheels are hung on the transverse arms with McPherson struts, with low pressure tires installed in all the support wheels ( cm. description of the patent for utility model No. 120852, IPC A01M 7/00, publ. 10/10/2012)

Общими признаками с заявляемой полезной моделью является наличие штангового опрыскивателя для обработки полевых культур, содержащего раму на которой спереди установлена кабина оператора, сзади которой размещен двигатель внутреннего сгорания, емкость с рабочим раствором, насос для подачи раствора к распылителям установленным на штангах и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной смеси и направленного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций, во всех колесах установлены шины низкого давления.Common features with the claimed utility model is the presence of a boom sprayer for processing field crops, containing a frame on which the operator’s cab is installed in front, with an internal combustion engine, a container with working solution, a pump for supplying solution to sprayers mounted on rods and liquid nozzles for education finely dispersed mixture and directed introduction into the working area of the processing, fixed to the rods installed with the possibility of their transfer from the working position to transport, as well as a system for regulating the flow of working fluid and communications; low-pressure tires are installed on all wheels.

Отличительными признаками с заявляемой полезной моделью является то, что транспортное средство выполнено с ведущими и управляемыми колесами по кинематической схеме привода ведущих колес, в которой передача крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к ведущим колесам осуществлена через коробку передач, совмещенную с дифференциалом, и далее для привода левых и правых ведущих колес - на два промежуточных вала с закрепленными по концам каждого вала шарнирами равных угловых скоростей и неравных угловых скоростей, передающих вращение на бортовые цепные передачи, причем ведомые звездочки бортовых цепных передач закреплены на осях ведущих колес, которые подвешены на продольных рычагах, закрепленных на поперечных осях, а управляемые колеса навешены на поперечных рычагах со стойками Мак-Ферсона.Distinctive features with the claimed utility model is that the vehicle is made with drive and steered wheels according to the kinematic scheme of the drive of the drive wheels, in which the transmission of torque from the internal combustion engine to the drive wheels is carried out through a gearbox combined with the differential, and further for the drive left and right driving wheels - on two intermediate shafts with hinges of equal angular velocities and unequal angular velocities transmitting rotation fixed at the ends of each shaft on the side of the chain of transmission, and driven sprockets bead chain gear fixed to the drive wheel axles which are suspended on the trailing arm mounted on a transverse axis and driven wheels are hung on the wishbone with McPherson strut.

Причинами, препятствующими получению технического результата, который обеспечивается заявляемой полезной моделью является то, что задние колеса являются управляемыми, что требует специальных навыков у оператора, сравнительно небольшой объем бака для рабочей жидкости, небольшой размах штанг опрыскивателя (20 метров), невозможность регулировки высоты штанг от поля и конструкция привода химнасоса, который можно включать только при движении опрыскивателя, раскладывание штанг вручную, для чего требуется 2 человека.The reasons that impede the obtaining of a technical result, which is provided by the claimed utility model, are that the rear wheels are steered, which requires special skills from the operator, the relatively small volume of the tank for the working fluid, the small span of the sprayer booms (20 meters), the inability to adjust the height of the booms from fields and the design of the chemical pump drive, which can only be turned on when the sprayer is moving, boom unfolding manually, which requires 2 people.

Задачей предлагаемой полезной модели является улучшение эксплуатационных характеристик штангового опрыскивателя для обработки полевых культур.The objective of the proposed utility model is to improve the operational characteristics of the boom sprayer for processing field crops.

Технический результат заключается в повышении производительности опрыскивателя, за счет более низкого положения штанг, что позволяет улучшить качество обработки и увеличить погодный диапазон обработки (меньше сносится ветром).The technical result consists in increasing the productivity of the sprayer, due to the lower position of the booms, which allows to improve the quality of processing and increase the weather range of processing (less carried by the wind).

Технический результат достигается тем, что штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур, содержит раму на которой спереди установлена кабина оператора, сзади которой размещен двигатель внутреннего сгорания, емкость с рабочим раствором, насос для подачи раствора к распылителям установленным на штангах и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной смеси и направленного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций, на всех колесах установлены шины низкого давления, причем транспортное средство выполнено с управляемыми передними и задними колесами, в котором передача крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к колесам осуществлена через коробку передач, раздаточную коробку на средний и задний гипоидный редуктор, при этом все колеса выполнены с двух рычажной подвеской и пневмоподушками, четыре задних колеса содержат индивидуальные планетарные редукторы, а на четырех передних колесах установлены тормоза дискового типа, причем штанги с установленными на них емкостью с рабочим раствором и насосом для подачи раствора навешаны на подвижную раму которая опускается и поднимается на параллелограмной подвеске с помощью гидроцилиндров, причем кабина оператора снабжена навигатором GPS или системой ГЛОНАСС.The technical result is achieved by the fact that the boom sprayer for processing field crops, contains a frame on which the operator’s cabin is installed in front, behind which an internal combustion engine is placed, a container with working solution, a pump for supplying solution to the sprayers mounted on the rods and liquid nozzles for the formation of a finely dispersed mixture and directed introduction to the working area of processing, fixed to the rods installed with the possibility of their transfer from the working position to the transport, as well as the system mu of regulation of the flow rate of the working fluid and communications, low pressure tires are installed on all wheels, moreover, the vehicle is made with steered front and rear wheels, in which the transmission of torque from the internal combustion engine to the wheels is carried out through the gearbox, transfer case to the middle and rear hypoid gearbox, while all the wheels are made with two lever suspension and air bags, four rear wheels contain individual planetary gears, and four front wheels esah mounted disk brake type, with rod mounted with a capacity for supplying the solution and the pump working solution hung on a movable frame which is raised and lowered on a parallelogram suspension via hydraulic cylinders, wherein the operator cabin is provided with a navigation GPS or GLONASS system.

На фиг. 1 представлен предложенный штанговый опрыскиватель в транспортном положении, вид слева.In FIG. 1 shows the proposed boom sprayer in the transport position, left view.

Предложенный штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур состоит из рамы 1, на которую спереди устанавливается кабина оператора 2, предназначенная для размещения оператора, органов управления машиной и приборов для контроля параметров. Сзади кабины установлен двигатель 3. Крутящий момент двигателя передается на коробку передач, которая позволяет изменить скорость движения самоходного опрыскивателя. Далее крутящий момент передается на раздаточную коробку и из нее на средний и задний гипоидный редуктор. Четыре задних ведущих колеса еще имеют индивидуальные планетарные редукторы для увеличения крутящего момента. Все колеса имеют 2-х рычажную подвеску с амортизаторами и пневмоподушками для более мягкого хода. Может устанавливаться система для дифференцированной подкачки подушек в зависимости от загрузки машины. Рулевыми колесами являются передние, а задние подруливающими, связанные с передними системой тяг и качалок. Тормоза дискового типа устанавливаются на 4 передних колеса. Отбор мощности на работу опрыскивателя может осуществляться как механически (через карданный вал от раздаточной коробки), так и с помощью гидросистемы.The proposed boom sprayer for processing field crops consists of a frame 1, on which the operator’s cabin 2 is installed in front, designed to accommodate the operator, machine controls and instruments for monitoring parameters. The engine 3 is installed at the rear of the cab. The engine torque is transmitted to the gearbox, which allows you to change the speed of the self-propelled sprayer. Further, the torque is transmitted to the transfer case and from it to the middle and rear hypoid gearbox. Four rear drive wheels also have individual planetary gears to increase torque. All wheels have a 2-link suspension with shock absorbers and air bags for a softer ride. A system for differentially inflating pillows can be installed depending on the load on the machine. The steering wheels are the front and the rear thrusters are associated with the front linkage and rocking system. Disc brakes are mounted on 4 front wheels. Power take-off for the operation of the sprayer can be carried out both mechanically (through the driveshaft from the transfer case), and using a hydraulic system.

Штанговый опрыскиватель состоит из емкости 4 с рабочим раствором для опрыскивания, насоса для подачи раствора к распылителям, установленным на штангах 5. Штанги навешены на подвижную рампу 6, которая может опускаться и подниматься на параллелограмной подвеске для точного опрыскивания с помощью гидроцилиндров 7. Также в опрыскиватель входят: заправочная емкость для смешивания химикатов, система автоматического регулирования и управления подачей рабочей жидкости к форсункам, система шлангов, система фильтров и т.д. Раскладывание и складывание штанг производит оператор из кабины с помощью гидроцилиндров. Штанги представляют собой ферменную конструкцию из труб алюминиевого сплава Д16Т и стальных трубок.The boom sprayer consists of a tank 4 with a working solution for spraying, a pump for supplying the solution to the sprayers mounted on the booms 5. The booms are hung on a movable ramp 6, which can be lowered and raised on a parallelogram suspension for precise spraying with hydraulic cylinders 7. Also in the sprayer includes: a mixing tank for mixing chemicals, a system for automatically controlling and controlling the flow of working fluid to the nozzles, a hose system, a filter system, etc. Unfolding and folding of the rods is done by the operator from the cab with the help of hydraulic cylinders. The rods are a truss made of aluminum alloy D16T pipes and steel tubes.

Работа предложенного устройства осуществляется следующим образом.The operation of the proposed device is as follows.

Штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур выезжает на край поля. Оператор раскладывает штанги. Через горловину емкости или установленную на опрыскивателе систему быстрой заправки оператор заправляет емкость рабочим раствором. С помощью системы регулировки расхода выставляется норма расхода препарата на гектар обрабатываемой площади, соответствующего дозировке расхода жидкости при определенной скорости движения штангового опрыскивателя. Далее оператор приводит транспортное средство в движение и при достижении расчетной скорости опрыскивателя открывает жидкостные форсунки.A boom sprayer for processing field crops travels to the edge of the field. The operator lays out the boom. Through the neck of the tank or the quick refueling system installed on the sprayer, the operator refills the tank with working solution. With the help of the flow control system, the drug consumption rate is set per hectare of cultivated area, corresponding to the dosage of fluid flow at a certain speed of the boom sprayer. Next, the operator sets the vehicle in motion and, upon reaching the design speed of the sprayer, opens the liquid nozzles.

С помощью навигатора GPS или ГЛОНАСС движение по полю контролируется с таким расчетом, чтобы не было пропусков в опрыскивании и не было двукратного покрытия одного и того же участка поля. После окончания в емкости жидкого препарата необходимо подъехать к заправочному комплексу для очередной заправки. Цикл работ повторяется. По окончании обработки штанговый опрыскиватель переводится в транспортное положение и переезжает для обработки следующего поля.Using the GPS or GLONASS navigator, the movement in the field is controlled so that there are no gaps in spraying and there is no double coverage of the same section of the field. After finishing the liquid preparation in the tank, it is necessary to drive up to the refueling complex for the next refueling. The work cycle is repeated. At the end of the treatment, the boom sprayer is moved to the transport position and moved to process the next field.

Применение предлагаемого опрыскивателя обеспечивает лучшую обработку площадей, что позволяет вести более эффективную борьбу с насекомыми, сорняками и болезнями и на 15-20% повышает урожайность сельскохозяйственных культур. Кроме того, это позволяет экономить 30-40% от объема химикатов при обработке одинаковой площади, а производительность труда возрастает на 15-20%The use of the proposed sprayer provides better processing of areas, which allows for a more effective fight against insects, weeds and diseases and increases crop yields by 15-20%. In addition, this allows you to save 30-40% of the volume of chemicals when processing the same area, and labor productivity increases by 15-20%

Предложенное устройство обеспечивает упрощение конструкции, снижение габаритов, повышение надежности, универсальности и эффективности использования в целом. Надежность штангового опрыскивателя обеспечивается простотой его конструкции, отсутствием электрических частей в зоне факела распыла жидкости, возможностью легкого демонтажа и прочистки непосредственно в поле.The proposed device provides a simplification of the design, reducing the size, improving the reliability, versatility and efficiency of use in general. The reliability of the boom sprayer is ensured by the simplicity of its design, the absence of electrical parts in the area of the spray jet, the possibility of easy dismantling and cleaning directly in the field.

Эффективность данного опрыскивателя достигается еще и расширением спектра обработок за счет возможности смены колес. Один комплект колес низкого давления позволяет обрабатывать растения, в низкой фазе роста без повреждения и обрабатывать пары. При установке узких пропашных колес большого диаметра, возможна обработка пропашных культур в высокой фазе роста.The effectiveness of this sprayer is also achieved by expanding the range of treatments due to the possibility of changing wheels. One set of wheels of low pressure allows you to process plants in the low phase of growth without damage and to process fumes. When installing narrow row-crop wheels of large diameter, it is possible to process row crops in a high growth phase.

Claims (1)

Штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур, содержащий раму, на которой спереди установлена кабина оператора, сзади которой размещён двигатель внутреннего сгорания, емкость с рабочим раствором, насос для подачи раствора к распылителям, установленным на штангах, и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной смеси и направленного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций, во всех колесах установлены шины низкого давления, отличающийся тем, что транспортное средство выполнено с управляемыми передними и задними колёсами, в котором передача крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к колесам осуществлена через коробку передач, раздаточную коробку на средний и задний гипоидный редуктор, при этом все колеса выполнены с двухрычажной подвеской и пневмоподушками, четыре задних колеса содержат индивидуальные планетарные редукторы, а на четырех передних колесах установлены тормоза дискового типа, причем штанги с установленными на них емкостью с рабочим раствором и насосом для подачи раствора навешаны на подвижную раму, которая опускается и поднимается на параллелограммной подвеске с помощью гидроцилиндров, причем кабина оператора снабжена навигатором GPS или системой ГЛОНАСС.

A boom sprayer for processing field crops, containing a frame on which the operator’s cabin is installed in front, behind which an internal combustion engine is located, a container with working solution, a pump for supplying solution to the sprayers mounted on the rods, and liquid nozzles for the formation of a finely dispersed mixture and directional introduction in the working area of processing, fixed to the rods, installed with the possibility of their transfer from the working position to the transport, as well as a system for regulating the flow of working fluid In terms of communication and communication, low pressure tires are installed on all wheels, characterized in that the vehicle is made with steered front and rear wheels, in which the transmission of torque from the internal combustion engine to the wheels is carried out through a gearbox, transfer case to the middle and rear hypoid gearbox while all the wheels are made with double wishbones and air bags, four rear wheels contain individual planetary gears, and brakes are installed on the four front wheels a disk type, with the rods with a tank with a working solution and a solution pump installed on them hanging on a movable frame, which is lowered and raised on a parallelogram suspension using hydraulic cylinders, and the operator’s cab is equipped with a GPS navigator or GLONASS system.

Images