RU1412157C - Device for enhancing movement stability of vehicle - Google Patents
Device for enhancing movement stability of vehicleInfo
- Publication number
- RU1412157C RU1412157C SU864150585A SU4150585A RU1412157C RU 1412157 C RU1412157 C RU 1412157C SU 864150585 A SU864150585 A SU 864150585A SU 4150585 A SU4150585 A SU 4150585A RU 1412157 C RU1412157 C RU 1412157C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- well
- stability
- control unit
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транс - портным средствам, в частности к гру- аовым автомобил м, и может быть использовано дл повышени их устойчивости на поворотах. Цель изобретени - повышение устойчивости движени транспортного средства. Устройство содержит направл ющие 2, закрепленные на раме 1, по которым при помощи гидроцилиндра 5 может перемещатьс кузов 4. Его перемещение осуществл етс при работе системы а,вто- ,матнческого управлени от датчиков скорости и угла поворота рул про- . , . порционально функции F (-„-) л- к 2 ил.The invention relates to vehicles, in particular to trucks, and can be used to increase cornering stability. The purpose of the invention is to increase the stability of the vehicle. The device comprises guides 2, mounted on the frame 1, along which the body 4 can be moved by means of the hydraulic cylinder 5. It is moved when the system a, as well as the second, is controlled by sensors of speed and steering angle sensors. ,. portion of the function F (- „-) l- to 2 il.
Description
«ЯВА"JAVA
1ЧЭ1ChE
СП МSP M
Фив.1Thebes. 1
Изобретение относитс к траиспорт- йьм средствам, в частности к, грузо- вьм автомобил м, и может быть использовано дл повышени их устойчивости на поворотах.The invention relates to vehicles, in particular to freight vehicles, and can be used to increase their stability in cornering.
Целью изобретени вл етс повьпае- ние устойчивости движени транспортного средстваThe aim of the invention is to increase the stability of the vehicle
На фиг.1 изображено тралспортное средство, вид спереди; на фиг.2 принципиальна схема системы автоматического управлени приводом петель 10, где перемножаетс с сигн - лом, посто нно постутт гопщм от датчит- ка .6 через квадратор В. Результирующий сигнал, пропорщюнальиьй функцииFigure 1 shows a vehicle, front view; figure 2 is a schematic diagram of a system for automatic control of the loop drive 10, where it is multiplied with a signal, it is always taken from the sensor .6 through the quadrator B. The resulting signal is proportional to the lower function
VV
F f (), поступает на агрегат кF f (), arrives at the unit to
управлени 11. Гидроцилиндр 5 перемещает кузов 4 транспортного средства , снабженный катками 3, по направл ющим 2 в сторону поворота на величину , пропорциональную возникающей центробежной силе.11. The hydraulic cylinder 5 moves the vehicle body 4, equipped with rollers 3, along the guides 2 in the direction of rotation by an amount proportional to the resulting centrifugal force.
ремещени ,movements
Устройство содержит жестко закрепленные на раме 1 транспортного средства в плоскости движени и перпендикул рно направлению движени направл ющие 2 дл катков 3, прикреп- ленных к днищу кузова 4, и Гидроци - линдр 5 с системой автоматического управлени , р. ее состав вход т датчи скорости 6 и датчик 7 угла попорота рул , соединенные; первьпЧ - через квадратор 8, а второй - через тель 9 с умножителем 10, выход которого соединен с агрегатом управлени 11. Датчик 7 выдает сигнал, пропорциональный радиусу поворота транспорт- ного средства, причем его пол рность соответствует направлению поворота. Агрегат управлени 11 предназначен дл регулировани расхода рабочей . жидкости пропорционально величине электриг1еског6 сигнала определенной пол рности, В качестве такового можн использовать, например, агрегат упралени АУ38Б.The device comprises guides 2 for rollers 3, fixed to the underbody 4, and a hydraulic cylinder 5 with an automatic control system, rigidly fixed to the vehicle frame 1 in the plane of movement and perpendicular to the direction of movement; its composition includes speed sensors 6 and a steering wheel angle sensor 7 connected; the first is through the quadrator 8, and the second through the body 9 with a multiplier 10, the output of which is connected to the control unit 11. The sensor 7 gives a signal proportional to the radius of rotation of the vehicle, and its polarity corresponds to the direction of rotation. The control unit 11 is designed to control the flow of the worker. liquid is proportional to the magnitude of the electric signal of a certain polarity. As such, it is possible to use, for example, the control unit AU38B.
Устройство работает следующим об- разом. The device operates as follows.
При выполнении транспортным средсвом поворота сигнал от датчика 7 рез делитель 9.поступает н умножиWhen the vehicle is turning, the signal from the sensor 7 res divider 9. comes in and multiply
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864150585A RU1412157C (en) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Device for enhancing movement stability of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864150585A RU1412157C (en) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Device for enhancing movement stability of vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1412157C true RU1412157C (en) | 1993-02-28 |
Family
ID=21268812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864150585A RU1412157C (en) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Device for enhancing movement stability of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1412157C (en) |
-
1986
- 1986-11-24 RU SU864150585A patent/RU1412157C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №901137, кл. В 62 D 37/04, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3550708A (en) | Direction and speed control system for motor vehicles | |
US3572458A (en) | All-wheel steering system | |
ES450497A1 (en) | Power steering system | |
DE3784994D1 (en) | DISTANCE CONTROL SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES. | |
CA2077039A1 (en) | Steering System for Plurality of Vehicles | |
FR2619443B1 (en) | PIVOTING PLATFORM DEVICE FOR MEASURING THE TURNING ANGLES OF A STEERING WHEEL OF A MOTOR VEHICLE | |
JPS644577A (en) | Car controller having wheel-speed difference input | |
RU1412157C (en) | Device for enhancing movement stability of vehicle | |
EP0363846A2 (en) | Rear wheel-steering angle control-system for vehicle | |
FI924315A (en) | SERVOAGGREGAT FOER FORDON | |
GB1587313A (en) | Track-guided vehicles for transport systems | |
NO880880L (en) | MECHANICAL STEERING DEVICE FOR SKINNY VEHICLES. | |
ZA906569B (en) | Driven traveling mechanism with steerable individual running devices | |
FR2564389B1 (en) | CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE WITH GROUP CONTROLS IN THE VICINITY OF THE STEERING WHEEL, PARTICULARLY FOR SITE VEHICLES | |
DE3465943D1 (en) | Motor vehicle with a variable position driver's cab | |
SU812616A1 (en) | Arrangement for automatic arresting of vehicle at preset location | |
JPS57193815A (en) | Direction converting system for electromagnetic induction type unattended car | |
FR2533028B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE BALANCE OF WHEELS MOUNTED ON A DRIVING AXLE OF A MOTOR VEHICLE | |
SU1122540A1 (en) | Steering system of vehicle | |
SU1689145A1 (en) | Operator seat of vehicle | |
SU801007A1 (en) | Device for determining lateral stability of motor vehicle | |
SU1040494A2 (en) | Device for determination car lateral stability | |
CN112942068A (en) | Automobile overweight safety treatment device for municipal bridge and treatment method thereof | |
ES2007605A6 (en) | System for lateral displacement of motor vehicles. | |
JPH01195511A (en) | Speed control circuit for unmanned guide type cart |