RU1412157C - Device for enhancing movement stability of vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транс - портным средствам, в частности к гру- аовым автомобил м, и может быть использовано дл  повышени  их устойчивости на поворотах. Цель изобретени  - повышение устойчивости движени  транспортного средства. Устройство содержит направл ющие 2, закрепленные на раме 1, по которым при помощи гидроцилиндра 5 может перемещатьс  кузов 4. Его перемещение осуществл етс  при работе системы а,вто- ,матнческого управлени  от датчиков скорости и угла поворота рул  про- . , . порционально функции F (-„-) л- к 2 ил.The invention relates to vehicles, in particular to trucks, and can be used to increase cornering stability. The purpose of the invention is to increase the stability of the vehicle. The device comprises guides 2, mounted on the frame 1, along which the body 4 can be moved by means of the hydraulic cylinder 5. It is moved when the system a, as well as the second, is controlled by sensors of speed and steering angle sensors. ,. portion of the function F (- „-) l- to 2 il.

Description

«ЯВА"JAVA

1ЧЭ1ChE

СП МSP M

Фив.1Thebes. 1

Изобретение относитс  к траиспорт- йьм средствам, в частности к, грузо- вьм автомобил м, и может быть использовано дл  повышени  их устойчивости на поворотах.The invention relates to vehicles, in particular to freight vehicles, and can be used to increase their stability in cornering.

Целью изобретени   вл етс  повьпае- ние устойчивости движени  транспортного средстваThe aim of the invention is to increase the stability of the vehicle

На фиг.1 изображено тралспортное средство, вид спереди; на фиг.2 принципиальна  схема системы автоматического управлени  приводом петель 10, где перемножаетс  с сигн - лом, посто нно постутт гопщм от датчит- ка .6 через квадратор В. Результирующий сигнал, пропорщюнальиьй функцииFigure 1 shows a vehicle, front view; figure 2 is a schematic diagram of a system for automatic control of the loop drive 10, where it is multiplied with a signal, it is always taken from the sensor .6 through the quadrator B. The resulting signal is proportional to the lower function

VV

F f (), поступает на агрегат кF f (), arrives at the unit to

управлени  11. Гидроцилиндр 5 перемещает кузов 4 транспортного средства , снабженный катками 3, по направл ющим 2 в сторону поворота на величину , пропорциональную возникающей центробежной силе.11. The hydraulic cylinder 5 moves the vehicle body 4, equipped with rollers 3, along the guides 2 in the direction of rotation by an amount proportional to the resulting centrifugal force.

ремещени ,movements

Устройство содержит жестко закрепленные на раме 1 транспортного средства в плоскости движени  и перпендикул рно направлению движени  направл ющие 2 дл  катков 3, прикреп- ленных к днищу кузова 4, и Гидроци - линдр 5 с системой автоматического управлени , р. ее состав вход т датчи скорости 6 и датчик 7 угла попорота рул , соединенные; первьпЧ - через квадратор 8, а второй - через тель 9 с умножителем 10, выход которого соединен с агрегатом управлени  11. Датчик 7 выдает сигнал, пропорциональный радиусу поворота транспорт- ного средства, причем его пол рность соответствует направлению поворота. Агрегат управлени  11 предназначен дл  регулировани  расхода рабочей . жидкости пропорционально величине электриг1еског6 сигнала определенной пол рности, В качестве такового можн использовать, например, агрегат упралени  АУ38Б.The device comprises guides 2 for rollers 3, fixed to the underbody 4, and a hydraulic cylinder 5 with an automatic control system, rigidly fixed to the vehicle frame 1 in the plane of movement and perpendicular to the direction of movement; its composition includes speed sensors 6 and a steering wheel angle sensor 7 connected; the first is through the quadrator 8, and the second through the body 9 with a multiplier 10, the output of which is connected to the control unit 11. The sensor 7 gives a signal proportional to the radius of rotation of the vehicle, and its polarity corresponds to the direction of rotation. The control unit 11 is designed to control the flow of the worker. liquid is proportional to the magnitude of the electric signal of a certain polarity. As such, it is possible to use, for example, the control unit AU38B.

Устройство работает следующим об- разом. The device operates as follows.

При выполнении транспортным средсвом поворота сигнал от датчика 7 рез делитель 9.поступает н  умножиWhen the vehicle is turning, the signal from the sensor 7 res divider 9. comes in and multiply

Claims (1)

15 Формула изобретени 15 claims 5 0 fifty 0 0 55 Устройство повышени  устойчивости движени  транспортного средства, содержащее жестко закрепленные на раме транспортного средства направл ющие, размещенные перпендикул рно его продольной оси симметрии, и подвижный элемент, св занный с приводом его перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повыгаени  устойчивости движени  транспортного средства на поворотах, оно снабжено катками , прикрепленными к днищу кузова транспортного средства и установленными с возможностью перемещейи  по направл ющим, кузов жес тко св зан с подвилсным элементомj а привод перемещени  выполнен в виде гидроцилиндра , закрепленного на раме и кузове транспортного средства и гидравлически соединенного с насосной станцией через агрегат управлени , св занный с системой автоматического управлени , включающей датчики скорости и угла поворота рул , соединенные соответственно через квадратор и делитель с входом умножител , выход которого .соединен с агрегатом управлени .A device for increasing the stability of a vehicle’s movement, comprising guides rigidly fixed to the vehicle’s frame and placed perpendicular to its longitudinal axis of symmetry, and a movable element associated with a drive for moving it, characterized in that, in order to increase the stability of the vehicle’s movement in turns , it is equipped with rollers attached to the underbody of the vehicle and installed with the possibility of moving along the rails, the body is rigidly connected to the base rail element j and the displacement drive is made in the form of a hydraulic cylinder mounted on the frame and body of the vehicle and hydraulically connected to the pump station through a control unit connected to an automatic control system including speed and angle sensors of the steering wheels, respectively connected through a quad and divider with the input of the multiplier whose output is connected to the control unit. Вид АType A ; 3; 3 II riwriw rlhNrlhN -f-f /2/ 2 ЧH Ж1G1 Фиг.2Figure 2 // ;7; 7 .Г)..П,.G) .. P, ii ss 3131 жwell SS ZZ г ;; / //7g ;; / // 7 0//a:i J0 // a: i J 18 №18 number ПP г-гДgd жwell SS ZZ ZIjZij 77 (( 8u в8u in / //// Вид 8View 8 EE i-/i- / gpigpi H I nnH i nn - -и- and /2/ 2 жwell /575/5 ./ 575/5. // ЮYU Фи&,5ЮFi & 5U фиг. 6FIG. 6 - - Фиг 8Fig 8 Фиг,7Fig, 7 гфКhfk ГОGO