RU139500U1 - ALL-TERRAIN VEHICLE TECHNOLOGY CRAWLER MACHINE (OPTIONS) - Google Patents

Abstract

1. Вездеходная технологическая гусеничная машина, содержащая амфибийное шасси в виде водоизмещающего корпуса с кабиной водителя-оператора, гусеничные движители, моторный отсек, расположенный в водоизмещающем корпусе, технологическое оборудование с автономным управлением, выполненное в виде грузоподъемного, и/или землеройного, и/или бурового, и/или насосного оборудования, при этом гидравлическая система технологического оборудования соединена гидравлическими магистралями с гидронасосом, установленным на раздаточной коробке шасси, отличающаяся тем, что снабжена гребными винтами или водометами.2. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка.3. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка с грейферным или с гидравлическим захватом.4. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использовано фронтально-погрузочное оборудование.5. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка с люлькой для подъема людей.6. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использован мультилифт.7. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного и землеройного оборудования использована кр1. An all-terrain technological tracked vehicle containing an amphibious chassis in the form of a displacement casing with a driver’s operator’s cabin, caterpillar movers, a motor compartment located in the displacement casing, autonomous control technological equipment made in the form of a lifting and / or earth moving and / or drilling, and / or pumping equipment, while the hydraulic system of the technological equipment is connected by hydraulic lines to a hydraulic pump mounted on a transfer case of the chassis, o Leach that is equipped with propellers or vodometami.2. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator installation is used as lifting equipment. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator unit with a clamshell or with a hydraulic gripper is used as lifting equipment. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the front-loading equipment is used as lifting equipment. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator unit with a cradle for lifting people is used as lifting equipment. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a multilift is used as lifting equipment. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that as the lifting and digging equipment used cr

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам на гусеничном ходу, в частности к амфибийным, способным передвигаться как по суше, так и по воде, а конкретно к технологическим вездеходным машинам, снабженным различным строительным оборудованием, используемым, например, при землеройных, бурильных и других строительных работах.The utility model relates to caterpillar vehicles, in particular to amphibious vehicles that can move both by land and water, and specifically to technological all-terrain vehicles equipped with various construction equipment, used, for example, during earth moving, drilling and other construction works .

В настоящее время промышленность страны выпускает машины, оснащенные технологическим оборудованием, используемым в строительстве, только на колесной базе Урал, КАМАЗ, МАЗ, либо на гусеничной базе МТЛБУ, ТТ-4. Данная техника при работе в условиях Крайнего Севера способна производить работы только после полного промерзания грунта (с ноября по апрель), в остальное время года эта техника простаивает. Поэтому для доставки, например, буровой машины к месту работы в летний период используют вертолет МИ-26, один час работы которого составляет ориентировочно 600000 рублей, что примерно в 10 раз дороже доставки оборудования по воде.Currently, the country's industry produces machines equipped with technological equipment used in construction only on the Ural, KAMAZ, MAZ wheelbase, or on the MTLBU, TT-4 tracked base. This technique, when working in the Far North, is capable of performing work only after complete freezing of the soil (from November to April), during the rest of the year this equipment is idle. Therefore, for delivery, for example, of a drilling machine to the place of work in the summer, the MI-26 helicopter is used, one hour of operation of which is approximately 600,000 rubles, which is approximately 10 times more expensive than shipping equipment by water.

С учетом того, что практически все объекты нефтегазового комплекса строятся в районах с большим количеством рек и/или в непосредственной близости от них, использование рек в качестве транспортных магистралей для машин, способных оснащаться различным специальным оборудованием, например, буровыми установками, крановыми установками, установками для завинчивания свай, экскаваторными установками, - экономически оправдано. Экскаваторное оборудование, установленное на шасси плавающего транспортера, способно расширять и углублять реки для прохода водного транспорта, очищать дно от предметов, представляющих опасность. Установка высокопроизводительных насосов на плавающих транспортерах позволит решать задачи в условиях чрезвычайных ситуаций, таких как откачка воды во время паводков и наводнений, эвакуация людей из затопленных территорий, борьба с лесными пожарами.Considering that almost all oil and gas facilities are being built in areas with a large number of rivers and / or in their immediate vicinity, the use of rivers as transport routes for machines capable of being equipped with various special equipment, for example, drilling rigs, crane rigs, and rigs for screwing piles, excavator installations - economically justified. Excavation equipment mounted on the chassis of a floating conveyor is able to expand and deepen rivers for passage of water transport, to clear the bottom of items that are dangerous. The installation of high-performance pumps on floating conveyors will help to solve problems in emergency situations, such as pumping water during floods and floods, evacuating people from flooded areas, fighting forest fires.

Для повышения скорости доставки технологического оборудования, как по течению, так и против течения реки, и сокращению сроков выполнения буровых, грузоподъемных, землеройных, водооткачивающих и водозаправных работ предлагаются 2 варианта конструкции вездеходной технологической гусеничной машины.To increase the speed of delivery of technological equipment, both downstream and against the river, and reduce the timing of drilling, lifting, digging, water-pumping and water-filling operations, 2 design options for an all-terrain technological crawler vehicle are offered.

В настоящее время среди машин, способных передвигаться по воде, известны машины, на которых размещено либо крано-манипуляторное, либо крано-манипуляторное и насосное, либо экскаваторное, либо другое технологическое оборудование.Currently, among machines capable of moving through water, there are known machines that either have a crane, or a crane and pump, or excavator, or other technological equipment.

Известна машина технологическая вездеходная (RU 54351, B62D 55/00, B60F 3/00, опубл. 27.06.2006 г.), являющаяся аналогом варианта №1 заявленного технического решения. Машина содержит амфибийное шасси с рамой в виде водоизмещающего коробчатого корпуса с кабиной управления, секцией силовой установки, гусеничные движители, кран-манипулятор, установленный на раме между кабиной управления и секцией силовой установки, технологическое оборудование. В качестве технологического оборудования применены: высоконапорный насос и его автономный двигатель, размещенные на площадке за секцией силовой установки, выносные подпорные насосы, размещенные на площадке между кабиной управления и краном-манипулятором, вспомогательное оборудование и трубопроводы, размещенные на кронштейнах вдоль корпуса машины. Гидравлическая система технологического оборудования соединена гидравлическими магистралями с гидронасосом, установленным на раздаточной коробке шасси.A well-known technological all-terrain vehicle (RU 54351, B62D 55/00, B60F 3/00, publ. 06/27/2006), which is an analogue of option No. 1 of the claimed technical solution. The machine contains an amphibious chassis with a frame in the form of a displacement box body with a control cabin, a power unit section, caterpillar movers, a crane mounted on a frame between the control cabin and a power unit section, technological equipment. The following equipment was used as technological equipment: a high-pressure pump and its autonomous engine, located on the site behind the power unit section, remote booster pumps, located on the site between the control cabin and the crane, auxiliary equipment and pipelines placed on brackets along the machine body. The hydraulic system of technological equipment is connected by hydraulic lines to a hydraulic pump mounted on the transfer case of the chassis.

Недостатком данной известной машины является низкая скорость при движении по течению и невозможность перемещения ее против течения, так как это движение осуществляется только за счет гусениц. Низкая скорость движения машины по течению и невозможность перемещения ее против течения способствуют увеличению времени доставки технологического оборудования к месту работ, что влечет за собой увеличение срока выполнения технологических работ.The disadvantage of this known machine is the low speed when moving downstream and the inability to move it against the current, as this movement is carried out only due to the tracks. The low speed of the machine along the stream and the inability to move it against the stream contribute to an increase in the delivery time of technological equipment to the place of work, which entails an increase in the duration of the technological work.

Известна машина вездеходная (RU 54352, B62D 55/00, B60F 3/00, опубл. 27.06.2006 г.), также являющаяся аналогом варианта №1 заявленного технического решения. Машина вездеходная содержит амфибийное шасси с рамой в виде водоизмещающего коробчатого корпуса, кабину управления, моторный отсек, гусеничные движители, технологическое оборудование в виде крана-манипулятора, установленного на кормовой площадке, моторный отсек, расположенный в водоизмещающем коробчатом корпусе, с образованием за кабиной управления площадки для размещения грузов. Гидравлическая система технологического оборудования соединена гидравлическими магистралями с гидронасосом, установленным на раздаточной коробке шасси.Known all-terrain vehicle (RU 54352, B62D 55/00, B60F 3/00, publ. 06/27/2006), which is also an analogue of option No. 1 of the claimed technical solution. An all-terrain vehicle contains an amphibious chassis with a frame in the form of a displacement box body, a control cabin, a motor compartment, caterpillar movers, technological equipment in the form of a crane mounted on the aft platform, a motor compartment located in the displacement box body, with the formation of a platform for the control platform to accommodate cargo. The hydraulic system of technological equipment is connected by hydraulic lines to a hydraulic pump mounted on the transfer case of the chassis.

Недостатком данной известной машины является низкая скорость при движении по течению и невозможность перемещения ее против течения, так как это движение осуществляется только за счет гусениц. Низкая скорость движения машины по течению и невозможность перемещения ее против течения способствуют увеличению времени доставки технологического оборудования к месту работ, что влечет за собой увеличение срока выполнения технологических работ.The disadvantage of this known machine is the low speed when moving downstream and the inability to move it against the current, as this movement is carried out only due to the tracks. The low speed of the machine along the stream and the inability to move it against the stream contribute to an increase in the delivery time of technological equipment to the place of work, which entails an increase in the duration of the technological work.

В качестве прототипа варианта №1 заявленного технического решения выбрана известная многофункциональная машина амфибия (патент EP 0325091 A1, опубл. 26.07.1989). Машина амфибия содержит плавучий корпус, две гусеницы по бокам корпуса с системой двойного движения для перемещения по земле и по воде, два гидравлических устройства, центробежный насос, двигатель для передвижения гусениц, для работы гидравлических устройств, центробежного насоса и коробки передач, мостовую часть, кран и, по меньшей мере, один шарнирный рычаг. Корпус машины поделен на две части: машинное отделение и грузовое отделение. Данная машина может быть снабжена различным технологическим оборудованием: режущим диском, мотыгой, гидравлическим вращающимся резаком, вышкой, циркулярной пилой, приспособлением для чистки берегов и дна, ковшами, конвейером, устройством для очищения воды, электронным аппаратом для подводных исследований, компьютерной и телевизионной системами. Машина предназначена для подводных исследований, очистки водоемов и берегов, транспортировки различного технологического оборудования и персонала, поднятия грузов и проведения работ в условиях отмелей. Устройство машины приводится в работу распределительной системой на борту. Машина имеет специальные функции для защиты окружающей среды, мелиорации, подводных исследований, подводной археологии, гражданской обороны и тому подобное. Гидравлическая система технологического оборудования соединена гидравлическими магистралями с гидронасосом, установленным на раздаточной коробке шасси.As a prototype of option No. 1 of the claimed technical solution, the well-known multifunctional amphibian machine was selected (patent EP 0325091 A1, publ. 07.26.1989). The amphibian machine contains a floating casing, two tracks on the sides of the casing with a double-movement system for moving on the ground and on water, two hydraulic devices, a centrifugal pump, an engine for moving tracks, for operating hydraulic devices, a centrifugal pump and gearbox, a bridge part, a crane and at least one articulated lever. The car body is divided into two parts: engine room and cargo compartment. This machine can be equipped with various technological equipment: a cutting disc, a hoe, a hydraulic rotary cutter, a tower, a circular saw, a device for cleaning the banks and the bottom, buckets, a conveyor, a device for water purification, an electronic apparatus for underwater research, computer and television systems. The machine is designed for underwater research, cleaning water bodies and shores, transporting various technological equipment and personnel, lifting goods and carrying out work in the shallows. The device is driven by a distribution system on board. The machine has special functions for protecting the environment, land reclamation, underwater research, underwater archeology, civil defense and the like. The hydraulic system of technological equipment is connected by hydraulic lines to a hydraulic pump mounted on the transfer case of the chassis.

Недостатком данной машины является низкая скорость передвижения по воде, особенно против течения. В связи с отсутствием в конструкции данной машины водяных движителей максимальная скорость передвижения машины по течению реки составляет 4-6 км/ч, а против течения - еще меньше. Низкая скорость движения машины по течению и против течения способствуют увеличению времени доставки технологического оборудования к месту работ, что влечет за собой увеличение срока выполнения технологических работ.The disadvantage of this machine is the low speed of movement on water, especially against the tide. Due to the lack of water propulsion in the design of this machine, the maximum speed of the machine along the river is 4-6 km / h, and even less against the current. The low speed of the machine upstream and downstream contributes to an increase in the delivery time of technological equipment to the place of work, which entails an increase in the term for performing technological work.

В качестве прототипа варианта №2 заявленного технического решения выбран известный экскаватор (RU 56877, B62D 55/00, E02F 3/00, опубл. 27.09.2006 г.), способный передвигаться с транспортной скоростью по пересеченной местности, а так же по грунтам с низкой несущей способностью, болотам и открытым водным преградам. Экскаватор содержит поворотную платформу с кабиной оператора, несущую рабочее оборудование экскаватора и установленную на шасси, несущем также функциональные механизмы: двигатель, трансмиссию, топливные баки, а также имеющий гусеничную ходовую часть с механизмом натяжения гусениц. Шасси выполнено в виде коробчатого водоизмещающего корпуса с кабиной водителя. Поворотная платформа расположена на задней части корпуса. Внутри передней части корпуса размещены двигатель и трансмиссия. Внутри средней части корпуса размещены топливные баки. Внутри задней части корпуса размещены механизмы натяжения гусениц ходовой части.As a prototype of option No. 2 of the claimed technical solution, a well-known excavator (RU 56877, B62D 55/00, E02F 3/00, published on 09/27/2006) was selected, capable of traveling with transport speed over rough terrain, as well as over soils with low bearing capacity, swamps and open water barriers. The excavator contains a turntable with an operator’s cabin, carrying the excavator’s working equipment and mounted on a chassis that also carries functional mechanisms: engine, transmission, fuel tanks, as well as a tracked undercarriage with a track tensioning mechanism. The chassis is made in the form of a box-shaped displacement body with a driver's cab. The turntable is located on the back of the chassis. Inside the front of the housing are the engine and transmission. Inside the middle part of the housing are fuel tanks. Inside the rear of the case are the mechanisms for tensioning the tracks of the undercarriage.

Недостатком данного известного экскаватора является низкая скорость при движении по течению и невозможность перемещения его против течения, так как это движение осуществляется только за счет гусениц. Низкая скорость движения машины по течению и невозможность перемещения ее против течения способствуют увеличению времени доставки технологического оборудования к месту работ, что влечет за собой увеличение срока выполнения технологических работ.The disadvantage of this known excavator is the low speed when moving downstream and the inability to move it against the stream, since this movement is carried out only due to the tracks. The low speed of the machine along the stream and the inability to move it against the stream contribute to an increase in the delivery time of technological equipment to the place of work, which entails an increase in the duration of the technological work.

Технической задачей полезной модели является создание машины повышенной проходимости, способной передвигаться по малым рекам с высокой скоростью передвижения (до 15 км/ч), в том числе против течения, преодолевать мелководье, а также имеющей возможность оснащения различным грузоподъемным, землеройным, буровым и насосным оборудованием.The technical task of the utility model is to create an off-road vehicle capable of moving along small rivers with a high speed of movement (up to 15 km / h), including upstream, to overcome shallow water, and also having the ability to equip with various lifting, digging, drilling and pumping equipment .

Технический результат - сокращение сроков выполнения технологических работ благодаря сокращению времени на доставку технологического оборудования.The technical result is a reduction in the timing of technological work due to the reduction of time for delivery of technological equipment.

Для решения поставленной технической задачи и достижения технического результата разработаны 2 варианта конструкции вездеходной технологической гусеничной машины.To solve the technical task and achieve the technical result, 2 design variants of an all-terrain technological crawler vehicle have been developed.

По варианту №1: в вездеходной технологической гусеничной машине, содержащей амфибийное шасси в виде водоизмещающего корпуса с кабиной водителя-оператора, гусеничные движители, моторный отсек, расположенный в водоизмещающем корпусе, технологическое оборудование с автономным управлением, выполненное в виде грузоподъемного и/или землеройного, и/или бурового, и/или насосного оборудования, при этом гидравлическая система технологического оборудования соединена гидравлическими магистралями с гидронасосом, установленным на раздаточной коробке шасси, согласно полезной модели, машина снабжена гребными винтами или водометами.According to option No. 1: in an all-terrain technological tracked vehicle containing an amphibious chassis in the form of a displacement body with a driver’s operator’s cabin, tracked engines, a motor compartment located in the displacement body, autonomous control technological equipment made in the form of a lifting and / or earth moving, and / or drilling and / or pumping equipment, while the hydraulic system of the technological equipment is connected by hydraulic lines to a hydraulic pump mounted on a transfer to Timid chassis, according to the utility model, the machine is equipped with propellers or water jets.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка.As a lifting equipment can be used crane-manipulator.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с грейферным или с гидравлическим захватом.As a lifting equipment can be used crane-manipulator with a clamshell or with a hydraulic gripper.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использовано фронтально-погрузочное оборудование.As lifting equipment can be used front-loading equipment.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с люлькой для подъема людей.As a lifting equipment can be used crane-manipulator with a cradle for lifting people.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использован мультилифт.A multilift can be used as lifting equipment.

В качестве грузоподъемного и землеройного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с экскаваторным ковшом.As a lifting and digging equipment can be used crane-manipulator with an excavator bucket.

В качестве грузоподъемного и землеройного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка и бульдозерное оборудование.As a lifting and digging equipment can be used crane-manipulator and bulldozer equipment.

В качестве землеройного оборудования может быть использована экскаваторная установка.An excavator can be used as earthmoving equipment.

В качестве землеройного оборудования может быть использовано бульдозерное и/или рыхлительное оборудование.As earthmoving equipment, bulldozer and / or cultivating equipment can be used.

В качестве грузоподъемного и бурового оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с буровым инструментом.As a lifting and drilling equipment can be used crane-manipulator with drilling tools.

В качестве бурового оборудования может быть использована буровая установка мачтового типа.As drilling equipment, a mast type drilling rig can be used.

В качестве насосного оборудования может быть использован высоконапорный насос.As pumping equipment, a high-pressure pump can be used.

Привод гребных винтов или водометов проходит внутри водоизме-щающего корпуса от раздаточной коробки в моторном отсеке.The drive of propellers or water cannons passes inside the displacement housing from the transfer case in the engine compartment.

По варианту №2: в вездеходной технологической гусеничной машине, содержащей амфибийное шасси в виде водоизмещающего корпуса с кабиной водителя, гусеничные движители, моторный отсек, расположенный в водоизмещающем корпусе, технологическое оборудование с автономным управлением от кабины оператора, с собственной гидравлической системой и собственным двигателем, выполненное в виде грузоподъемного и/или землеройного, и/или бурового оборудования, согласно полезной модели, машина снабжена гребными винтами или водометами.According to option No. 2: in an all-terrain technological tracked vehicle containing an amphibious chassis in the form of a displacement body with a driver’s cabin, tracked engines, a motor compartment located in the displacement case, technological equipment with autonomous control from the operator’s cabin, with its own hydraulic system and its own engine, made in the form of lifting and / or digging and / or drilling equipment, according to a utility model, the machine is equipped with propellers or water cannons.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка.As a lifting equipment can be used crane-manipulator.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с грейферным или с гидравлическим захватом.As a lifting equipment can be used crane-manipulator with a clamshell or with a hydraulic gripper.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с люлькой для подъема людей.As a lifting equipment can be used crane-manipulator with a cradle for lifting people.

В качестве грузоподъемного и землеройного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с экскаваторным ковшом.As a lifting and digging equipment can be used crane-manipulator with an excavator bucket.

В качестве землеройного оборудования может быть использована экскаваторная установка.An excavator can be used as earthmoving equipment.

В качестве грузоподъемного и бурового оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с буровым инструментом.As a lifting and drilling equipment can be used crane-manipulator with drilling tools.

Привод гребных винтов или водометов проходит внутри водоизмещающего корпуса от раздаточной коробки в моторном отсеке.The propeller or water cannon drive passes inside the displacement housing from the transfer case in the engine compartment.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен вариант №1 конструкции вездеходной технологической гусеничной машины с грузоподъемным оборудованием в виде крано-манипуляторной установки; на фиг.2 - вариант №1 конструкции машины с грузоподъемным оборудованием в виде мультилифта; на фиг.3 - вариант №1 конструкции машины с землеройным оборудованием в виде бульдозерного и рыхлительного оборудования; на фиг.4 - вариант №1 конструкции машины с буровым оборудованием в виде буровой установки мачтового типа; на фиг.5 - вариант №2 конструкции вездеходной технологической гусеничной машины с землеройным оборудованием в виде экскаваторной установки.Figure 1 presents option No. 1 of the design of an all-terrain technological caterpillar vehicle with lifting equipment in the form of a crane-manipulator; figure 2 - option No. 1 of the design of the machine with lifting equipment in the form of a multielevator; figure 3 - option No. 1 of the design of the machine with earthmoving equipment in the form of a bulldozer and ripping equipment; figure 4 - option No. 1 of the design of the machine with drilling equipment in the form of a mast type drilling rig; figure 5 - option No. 2 design of an all-terrain technological tracked vehicle with earthmoving equipment in the form of an excavator.

Вариант №1.Option number 1.

Вездеходная технологическая гусеничная машина содержит водоизмещающий корпус 1 (фиг.1-4) с амфибийным гусеничным шасси 2, с кабиной водителя-оператора 3, установленной в передней части водоизмещающего корпуса 1, моторный отсек, расположенный в водоизмещающем корпусе 1, с размещенными в нем двигателем 4, раздаточной коробкой 5, коробкой передач (на фигурах не обозначена), гусеничные движители (на фигурах не обозначены) с приводом от коробки передач и технологическое оборудование с автономным управлением, стационарно установлено на водоизмещающем корпусе 1. Внутри водоизмещающего корпуса 1 установлены водяные движители 6 с карданным приводом от раздаточной коробки 5 и гидронасосы 7. В качестве водяных движителей 6 могут быть использованы гребные винты или водометы, привод которых проходит внутри водоизмещающего корпуса 1 от раздаточной коробки 5 в моторном отсеке.The all-terrain technological tracked vehicle contains a displacement casing 1 (Figs. 1-4) with an amphibious caterpillar chassis 2, with a driver-operator cab 3 installed in front of the displacement casing 1, a motor compartment located in the displacement casing 1, with an engine located in it 4, transfer case 5, gearbox (not shown in the figures), tracked engines (not shown in the figures) driven by a gearbox and technological equipment with autonomous control, stationary mounted on a displacement casing body 1. Inside the displacement casing 1, water propellers 6 with a cardan drive from the transfer case 5 and hydraulic pumps 7 are installed. Propellers or water cannons, the drive of which passes inside the displacement casing 1 from the transfer case 5 in the engine compartment, can be used as water propellers 6 .

При изготовлении вездеходной технологической гусеничной машины можно использовать водоизмещающий корпус с гусеничным шасси, например, от армейских плавающих машин, с имеющимися на нем водяными движителями. Такими машинами являются, например: гусеничный самоходный паром инженерных войск (ГСП), гусеничный плавающий тягач инженерных войск (ПТС-2), плавающий танк (ПТ-76), гусеничный плавающий транспортер (ПТС-М), гусеничный бронетранспортер (БТР-50). Корпуса этих машин имеют разную грузоподъемность, но все они обладают либо гребными винтами, либо водометами и способны передвигаться по реке в любом направлении со скоростью 15 км/ч, имея запас хода по воде 17 часов. Гидронасос 7 установлен на раздаточной коробке 5 и соединен при помощи гидромагистралей 8 с пультом управления 9, связанным с рабочими органами технологического оборудования. Таким образом, гидравлическая система технологического оборудования соединена гидравлическими магистралями с гидронасосом, установленным на раздаточной коробке шасси.In the manufacture of an all-terrain technological tracked vehicle, you can use a displacement hull with a tracked chassis, for example, from army floating vehicles, with the water propulsion devices on it. Such vehicles are, for example: a caterpillar self-propelled ferry of engineering troops (GSP), a caterpillar floating tractor of the engineering troops (PTS-2), a floating tank (PT-76), a caterpillar floating conveyor (PTS-M), a tracked armored personnel carrier (BTR-50) . The cases of these machines have different load capacities, but they all have either propellers or water cannons and are able to move along the river in any direction at a speed of 15 km / h, having a cruising range of 17 hours on water. The hydraulic pump 7 is mounted on the transfer case 5 and connected via hydraulic lines 8 to the control panel 9, connected with the working bodies of the technological equipment. Thus, the hydraulic system of technological equipment is connected by hydraulic lines to a hydraulic pump mounted on the transfer case of the chassis.

Технологическое оборудование может быть выполнено в виде грузоподъемного и/или землеройного, и/или бурового, и/или насосного оборудования.Technological equipment can be made in the form of lifting and / or digging, and / or drilling, and / or pumping equipment.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка 10 (фиг.1). В случае использования в качестве технологического оборудования крано-манипуляторной установки рабочая жидкость от гидронасоса 7 по гидромагистралям 8 передается на пульт управления 9, а затем - на цилиндр подъема 11.As lifting equipment can be used crane-manipulator 10 (figure 1). In the case of using a crane-manipulator installation as technological equipment, the working fluid from the hydraulic pump 7 is transferred via hydraulic lines 8 to the control panel 9, and then to the lift cylinder 11.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка, на которой закреплен грейферный или гидравлический захват.As a lifting equipment can be used crane-manipulator, on which a clamshell or hydraulic grip is fixed.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использовано фронтально-погрузочное оборудование.As lifting equipment can be used front-loading equipment.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка, на которой закреплена люлькой для подъема людей.As a lifting equipment can be used crane-manipulator, which is mounted on a cradle for lifting people.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использован мультилифт 12 с грузовым модулем 13 (фиг.2), соединенный гидромагистралями 14 с пультом управления 9. В этом случае рабочая жидкость от пульта управления 9 по гидромагистралям 14 передается на мультилифт 12.As lifting equipment, a multi-lift 12 with a cargo module 13 (Fig. 2) can be used, connected by hydraulic lines 14 to the control panel 9. In this case, the working fluid from the control panel 9 via hydraulic lines 14 is transferred to the multi-lift 12.

В качестве грузоподъемного и землеройного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с экскаваторным ковшом.As a lifting and digging equipment can be used crane-manipulator with an excavator bucket.

В качестве грузоподъемного и землеройного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка и бульдозерное оборудование.As a lifting and digging equipment can be used crane-manipulator and bulldozer equipment.

В качестве землеройного оборудования может быть использована экскаваторная установка.An excavator can be used as earthmoving equipment.

В качестве землеройного оборудования может быть использовано бульдозерное и/или рыхлительное оборудование. На фиг.3 представлена Вездеходная технологическая гусеничная машина с бульдозерным 15 и рыхлительным 16 оборудованием, использованным в качестве землеройного оборудования. В этом случае рабочая жидкость от пульта управления 9 по гидромагистралям 17 передается на рабочие органы бульдозерного оборудования 15, а именно на гидроцилиндр 18 и стрелу 19. Кроме того, от пульта управления 9 по гидромагистралям 20 рабочая жидкость передается на рабочие органы рыхлительного оборудования 16, а именно на гидроцилиндр 21.As earthmoving equipment, bulldozer and / or cultivating equipment can be used. Figure 3 presents the all-terrain technological tracked vehicle with a bulldozer 15 and loosening 16 equipment used as earthmoving equipment. In this case, the working fluid from the control panel 9 along the hydraulic lines 17 is transferred to the working bodies of the bulldozer equipment 15, namely, the hydraulic cylinder 18 and the boom 19. In addition, from the control panel 9 along the hydraulic highways 20, the working fluid is transferred to the working bodies of the loosening equipment 16, and it is on the hydraulic cylinder 21.

В качестве грузоподъемного и бурового оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка, на которой закреплен буровой инструмент.As a lifting and drilling equipment can be used crane-manipulator, on which a drilling tool is mounted.

В качестве бурового оборудования может быть использована буровая установка мачтового типа 22 (фиг.4). В этом случае рабочая жидкость от гидронасоса 7 по гидромагистралям 8 передается на пульт управления 9, а затем - на рабочие органы буровой установки 22, а именно на цилиндр подъема 23, вращатель 24 и элеватор труб 25.As the drilling equipment can be used drilling rig mast type 22 (figure 4). In this case, the working fluid from the hydraulic pump 7 along the hydraulic lines 8 is transmitted to the control panel 9, and then to the working bodies of the drilling rig 22, namely to the lifting cylinder 23, the rotator 24 and the pipe elevator 25.

В качестве насосного оборудования может быть использован высоконапорный насос. Установка высокопроизводительных насосов на данную машину позволит решать задачи в условиях чрезвычайных ситуаций, например, откачку воды во время паводков и наводнений, эвакуацию людей из затопленных территорий, борьба с лесными пожарами.As pumping equipment, a high-pressure pump can be used. The installation of high-performance pumps on this machine will allow solving problems in emergency situations, for example, pumping water during floods and floods, evacuating people from flooded areas, fighting forest fires.

Применение в конструкции технологической гусеничной машины гребных винтов либо водометов обеспечивает повышение скорости движения машины по течению и против течения реки, способствующее сокращению времени доставки технологического оборудования к месту проведения грузоподъемных и/или землеройных, и/или буровых, и/или водозакачивающих/водооткачивающих работ, в результате чего сокращаются сроки выполнения данных технологических работ.The use of propellers or water cannons in the design of the technological tracked vehicle provides an increase in the speed of the vehicle along the river and against the river, thereby reducing the time of delivery of technological equipment to the site of lifting and / or earth-moving, and / or drilling, and / or water-pumping / water-pumping operations, as a result, the time required to complete these technological works is reduced.

Вариант №2.Option number 2.

Вездеходная технологическая гусеничная машина содержит водоизмещающий корпус 1 (фиг.5) с амфибийным гусеничным шасси 2, с кабиной водителя 3, установленной в передней части водоизмещающего корпуса 1, моторный отсек, расположенный в водоизмещающем корпусе 1, с размещенными в нем двигателем 4, раздаточной коробкой 5, коробкой передач (на фигурах не обозначена), гусеничные движители (на фигурах не обозначены) с приводом от коробки передач и землеройное технологическое оборудование в виде экскаваторной установки 26 (экскаватор-планировщик), имеющей автономное управление и установленной в кормовой части машины. Внутри водоизмещающего корпуса 1 установлены водяные движители 6 с карданным приводом от раздаточной коробки 5 и гидронасосы 7. В качестве водяных движителей 6 могут быть использованы гребные винты или водометы, привод которых проходит внутри водоизмещающего корпуса 1 от раздаточной коробки 5 в моторном отсеке. При изготовлении вездеходной технологической гусеничной машины можно использовать водоизмещающий корпус с гусеничным шасси, например, от армейских плавающих машин, с имеющимися на нем водяными движителями. Такими машинами являются, например: гусеничный самоходный паром инженерных войск (ГСП), гусеничный плавающий тягач инженерных войск (ПТС-2), плавающий танк (ПТ-76), гусеничный плавающий транспортер (ПТС-М), гусеничный бронетранспортер (БТР-50). Корпуса этих машин имеют разную грузоподъемность, но все они обладают либо гребными винтами, либо водометами и способны передвигаться по реке в любом направлении со скоростью 15 км/ч, имея запас хода по воде 17 часов. На раздаточной коробке 5 установлен гидронасос 7. Технологическое оборудование 26 включает кабину оператора 27, собственный двигатель 28 и собственную гидравлическую систему, от которой рабочая жидкость подается на пульт управления, расположенный в кабине оператора 27. С помощью пульта управления оператор передает рабочую жидкость на рабочие органы экскаваторной установки, а именно: на цилиндр подъема 29, стрелу 30 и ковш 31.The all-terrain technological tracked vehicle contains a displacement casing 1 (Fig. 5) with an amphibious caterpillar chassis 2, with a driver's cab 3 installed in front of the displacement casing 1, a motor compartment located in the displacement casing 1, with the engine 4 located therein, a transfer case 5, by a gearbox (not shown in the figures), caterpillar movers (not shown in the figures) with a gearbox drive and earthmoving technological equipment in the form of an excavator installation 26 (excavator-planner), having first autonomous government, and installed in the rear of the machine. Inside the displacement casing 1, water propellers 6 with a cardan drive from the transfer case 5 and hydraulic pumps 7 are installed. Propellers or water cannons, the drive of which passes inside the displacement casing 1 from the transfer case 5 in the engine compartment, can be used as water propellers 6. In the manufacture of an all-terrain technological tracked vehicle, you can use a displacement hull with a tracked chassis, for example, from army floating vehicles, with the water propulsion devices on it. Such vehicles are, for example: a caterpillar self-propelled ferry of engineering troops (GSP), a caterpillar floating tractor of the engineering troops (PTS-2), a floating tank (PT-76), a caterpillar floating conveyor (PTS-M), a tracked armored personnel carrier (BTR-50) . The cases of these machines have different load capacities, but they all have either propellers or water cannons and are able to move along the river in any direction at a speed of 15 km / h, having a cruising range of 17 hours on water. A hydraulic pump 7 is installed on the transfer case 5. Technological equipment 26 includes an operator’s cabin 27, its own engine 28 and its own hydraulic system, from which the working fluid is supplied to the control panel located in the operator’s cabin 27. Using the control panel, the operator transfers the working fluid to the working bodies excavator installation, namely: on the lifting cylinder 29, boom 30 and bucket 31.

Технологическое оборудование может быть выполнено в виде грузоподъемного и/или землеройного, и/или бурового оборудования и установлено на водоизмещающем корпусе 1.Technological equipment can be made in the form of lifting and / or digging, and / or drilling equipment and is installed on the displacement casing 1.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка.As a lifting equipment can be used crane-manipulator.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка, на которой закреплен грейферный или гидравлический захват.As a lifting equipment can be used crane-manipulator, on which a clamshell or hydraulic grip is fixed.

В качестве грузоподъемного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка, на которой закреплена люлька для подъема людей.As a lifting equipment can be used crane-manipulator, on which a cradle is mounted for lifting people.

В качестве грузоподъемного и землеройного оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка, на которой закреплен экскаваторный ковш.As a lifting and digging equipment can be used crane-manipulator, on which an excavator bucket is mounted.

В качестве грузоподъемного и бурового оборудования может быть использована крано-манипуляторная установка с буровым инструментом.As a lifting and drilling equipment can be used crane-manipulator with drilling tools.

Применение в конструкции технологической гусеничной машины гребных винтов либо водометов обеспечивает повышение скорости движения машины по течению и против течения реки, способствующее сокращению времени доставки технологического оборудования к месту проведения грузоподъемных и/или землеройных, и/или буровых работ, в результате чего сокращаются сроки выполнения данных технологических работ.The use of propellers or water cannons in the design of the technological tracked vehicle provides an increase in the speed of the vehicle along the river and against the river, which helps to reduce the time of delivery of technological equipment to the site of lifting and / or earthmoving and / or drilling, resulting in reduced data execution time technological work.

Вездеходная технологическая гусеничная машина по варианту №1 работает следующим образом. Ниже приведен пример работы машины с грузоподъемным оборудованием в виде крано-манипуляторной установки (фиг.1).The all-terrain technological tracked vehicle of option No. 1 operates as follows. The following is an example of the operation of the machine with lifting equipment in the form of a crane-manipulator (figure 1).

Передвигаясь по реке под управлением водителя-оператора, машина использует водяные движители 6, выполненные в виде двух гребных винтов, привод которых осуществляется от раздаточной коробки 5. На отмелях машина применяет гусеничный ход. Благодаря наличию водяных движителей 6 машина способна передвигаться против течения. По прибытии на место работы машина выходит на берег при помощи гусеничного шасси 2, привод которого осуществляется от двигателя 4 через коробку передач, установленную в моторном отсеке (на фигурах не показана). Водитель-оператор включает в кабине 3 привод гидронасоса 7, при этом рабочая жидкость по гидромагистралям 8 поступает на пульт управления 9 крано-манипуляторной установки 10. С помощью пульта управления 9 давление рабочей жидкости передается на цилиндр подъема 11 и крано-манипуляторная установка 10 может производить необходимые грузоподъемные работы.Moving along the river under the control of a driver-operator, the machine uses water propellers 6 made in the form of two propellers, the drive of which is carried out from the transfer case 5. The machine uses a caterpillar track on the shallows. Due to the presence of water propulsion 6, the machine is able to move against the tide. Upon arrival at the place of work, the car goes ashore using a tracked chassis 2, the drive of which is carried out from the engine 4 through a gearbox installed in the engine compartment (not shown in the figures). The driver-operator includes in the cab 3 a hydraulic pump drive 7, while the working fluid along the hydraulic lines 8 is supplied to the control panel 9 of the crane-manipulator unit 10. Using the control panel 9, the pressure of the working fluid is transmitted to the lift cylinder 11 and the crane-manipulator unit 10 can produce necessary lifting work.

Вездеходная технологическая гусеничная машина по варианту №2 работает следующим образом. Ниже приведен пример работы машины с землеройным оборудованием в виде экскаваторной установки (фиг.5).The all-terrain technological tracked vehicle of option No. 2 operates as follows. The following is an example of the operation of the machine with earthmoving equipment in the form of an excavator installation (Fig. 5).

Передвигаясь по реке под управлением водителя-оператора, находящийся в кабине 3, машина использует водяные движители 6, выполненные в виде двух гребных винтов, привод которых осуществляется от раздаточной коробки 5. На отмелях машина применяет гусеничный ход. Благодаря наличию водяных движителей 6 машина способна передвигаться против течения. По прибытии на место работы машина выходит на берег при помощи гусеничного шасси 2, привод которого осуществляется от двигателя 4 через коробку передач, установленную в моторном отсеке (на фигурах не показана). Водитель-оператор покидает кабину 3 и переходит в кабину 27 для управления экскаваторной установкой, после чего он запускает двигатель 28 и при помощи органов управления, расположенных в кабине 27, передает рабочую жидкость на рабочие органы экскаваторной установки, а именно: на цилиндр подъема 29, стрелу 30 и ковш 31. Рабочая жидкость приходит в движение от гидронасосов 7, запитанных от раздаточной коробки 5. После этого экскаваторная установка 26 может производить необходимые землеройные работы.Moving along the river under the control of the driver-operator, located in the cab 3, the machine uses water propellers 6 made in the form of two propellers, the drive of which is carried out from the transfer case 5. On the shallows, the machine uses a caterpillar track. Due to the presence of water propulsion 6, the machine is able to move against the tide. Upon arrival at the place of work, the car goes ashore using a tracked chassis 2, the drive of which is carried out from the engine 4 through a gearbox installed in the engine compartment (not shown in the figures). The driver leaves the cab 3 and enters the cab 27 to control the excavator installation, after which he starts the engine 28 and, using the controls located in the cab 27, transfers the working fluid to the working bodies of the excavator installation, namely, to the lift cylinder 29, the boom 30 and the bucket 31. The working fluid comes in motion from hydraulic pumps 7, powered from the transfer case 5. After that, the excavator 26 can perform the necessary excavation work.

За счет наличия гребных винтов или водометов заявляемая вездеходная технологическая гусеничная машина способна передвигаться по воде со скоростью 15 км/ч, а по твердой почве - 60 км/ч. При установке современных водометов скорость можно увеличить до 22 км/ч. Способность машины передвигаться с повышенной скоростью, как по течению, так и против течения реки, позволяет сократить время доставки грузоподъемного и/или землеройного, и/или бурового, и/или насосного оборудования к месту выполнения технологических работ, обеспечивая тем самым сокращение сроков выполнения данных работ.Due to the presence of propellers or water cannons, the claimed all-terrain technological tracked vehicle is capable of moving through water at a speed of 15 km / h, and on solid soil - 60 km / h. When installing modern water cannons, the speed can be increased to 22 km / h. The ability of the machine to move with increased speed, both in the course of the flow and against the flow of the river, allows to reduce the delivery time of lifting and / or digging, and / or drilling, and / or pumping equipment to the place of technological work, thereby reducing the time required to complete the data works.

Claims (22)

1. Вездеходная технологическая гусеничная машина, содержащая амфибийное шасси в виде водоизмещающего корпуса с кабиной водителя-оператора, гусеничные движители, моторный отсек, расположенный в водоизмещающем корпусе, технологическое оборудование с автономным управлением, выполненное в виде грузоподъемного, и/или землеройного, и/или бурового, и/или насосного оборудования, при этом гидравлическая система технологического оборудования соединена гидравлическими магистралями с гидронасосом, установленным на раздаточной коробке шасси, отличающаяся тем, что снабжена гребными винтами или водометами.1. An all-terrain technological tracked vehicle containing an amphibious chassis in the form of a displacement casing with a driver’s operator’s cabin, caterpillar movers, a motor compartment located in the displacement casing, autonomous control technological equipment made in the form of a lifting and / or earth moving and / or drilling, and / or pumping equipment, while the hydraulic system of the technological equipment is connected by hydraulic lines to a hydraulic pump mounted on a transfer case of the chassis, o Leach that is equipped with propellers or water jets. 2. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка.2. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator is used as lifting equipment. 3. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка с грейферным или с гидравлическим захватом.3. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator with a clamshell or with a hydraulic gripper is used as lifting equipment. 4. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использовано фронтально-погрузочное оборудование.4. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the front-loading equipment is used as lifting equipment. 5. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка с люлькой для подъема людей.5. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator with a cradle for lifting people is used as lifting equipment. 6. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использован мультилифт.6. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a multilift is used as lifting equipment. 7. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного и землеройного оборудования использована крано-манипуляторная установка с экскаваторным ковшом.7. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator unit with an excavator bucket is used as lifting and digging equipment. 8. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного и землеройного оборудования использована крано-манипуляторная установка и бульдозерное оборудование.8. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator and bulldozer equipment are used as lifting and digging equipment. 9. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве землеройного оборудования использована экскаваторная установка.9. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that an excavator unit is used as earthmoving equipment. 10. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве землеройного оборудования использовано бульдозерное и/или рыхлительное оборудование.10. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that bulldozer and / or loosening equipment is used as earthmoving equipment. 11. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного и бурового оборудования использована крано-манипуляторная установка с буровым инструментом.11. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a crane-manipulator with a drilling tool is used as lifting and drilling equipment. 12. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве бурового оборудования использована буровая установка мачтового типа.12. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the mast type drilling rig is used as drilling equipment. 13. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве насосного оборудования использован высоконапорный насос.13. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a high-pressure pump is used as pumping equipment. 14. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что привод гребных винтов или водометов проходит внутри водоизмещающего корпуса от раздаточной коробки в моторном отсеке.14. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the drive of the propellers or water cannons passes inside the displacement housing from the transfer case in the engine compartment. 15. Вездеходная технологическая гусеничная машина, содержащая амфибийное шасси в виде водоизмещающего корпуса с кабиной водителя, гусеничные движители, моторный отсек, расположенный в водоизмещающем корпусе, технологическое оборудование с автономным управлением от кабины оператора, с собственной гидравлической системой и собственным двигателем, выполненное в виде грузоподъемного, и/или землеройного, и/или бурового оборудования, отличающаяся тем, что снабжена гребными винтами или водометами.15. An all-terrain technological tracked vehicle containing an amphibious chassis in the form of a displacement body with a driver’s cabin, tracked engines, a motor compartment located in the displacement case, technological equipment with autonomous control from the operator’s cabin, with its own hydraulic system and its own engine, made in the form of a load-lifting , and / or earth moving and / or drilling equipment, characterized in that it is equipped with propellers or water cannons. 16. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.15, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка.16. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 15, characterized in that a crane-manipulator unit is used as lifting equipment. 17. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.15, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка с грейферным или с гидравлическим захватом.17. The all-terrain technological tracked vehicle according to Claim 15, characterized in that a crane-manipulator with a clamshell or with a hydraulic gripper is used as lifting equipment. 18. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.15, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного оборудования использована крано-манипуляторная установка с люлькой для подъема людей.18. The all-terrain technological tracked vehicle according to Claim 15, characterized in that a crane-manipulator unit with a cradle for lifting people is used as lifting equipment. 19. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.15, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного и землеройного оборудования использована крано-манипуляторная установка с экскаваторным ковшом.19. The all-terrain technological tracked vehicle according to Claim 15, characterized in that a crane-manipulator with an excavator bucket is used as lifting and digging equipment. 20. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.15, отличающаяся тем, что в качестве землеройного оборудования использована экскаваторная установка.20. The all-terrain technological tracked vehicle according to claim 15, characterized in that an excavator unit is used as earthmoving equipment. 21. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.15, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного и бурового оборудования использована крано-манипуляторная установка с буровым инструментом.21. The all-terrain technological tracked vehicle according to Claim 15, characterized in that a crane-manipulator unit with a drilling tool is used as a lifting and drilling equipment. 22. Вездеходная технологическая гусеничная машина по п.15, отличающаяся тем, что привод гребных винтов или водометов проходит внутри водоизмещающего корпуса от раздаточной коробки в моторном отсеке.

22. The all-terrain technological tracked vehicle according to Claim 15, wherein the propeller or water cannon drive passes inside the displacement housing from the transfer case in the engine compartment.

Images