RU139040U1

RU139040U1 - AIRCRAFT "LANNER"

Info

Publication number: RU139040U1
Application number: RU2013143681/11U
Authority: RU
Inventors: Александр Анатольевич Литвинов; Александр Иванович Куликов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Ланнер"
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2014-04-10

Abstract

1. Летательный аппарат, выполненный по схеме "летающее крыло" и имеющий круглое в плане крыло с расположенными в нем кабиной, силовыми агрегатами, трехопорным шасси, стандартными самолетными системами, механизмами, узлами и агрегатами, обеспечивающими функционирование ЛА, отличающийся тем, что на задней кромке круглого в плане крыла расположены флапероны, а в упомянутом крыле выполнены три профилированных выреза, в которых расположены системы "винт в кольце", оснащенные четырехлопастными соосными винтами с возможностью реверса тяги, причем одна из вышеупомянутых систем расположена на оси симметрии самолета, в хвостовой части крыла, за кабиной, а две другие расположены справа и слева от кабины в носовой части круглого крыла и снабжены цельноповоротным горизонтальным оперением.2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что система "винт в кольце" с дополнительными рулевыми поверхностями представляет собой винт, расположенный в профилированном кольце, в котором расположены взаимно пересекающиеся горизонтальная и вертикальная рулевые поверхности, имеющие отклоняемые и неотклоняемые участки поверхности и жестко закрепленные неотклоняемыми участками поверхности на внутренних стенках канала, несущий винт установлен перед неотклоняемыми взаимно пересекающимися горизонтальной и вертикальной рулевыми поверхностями и совместно с ними входит в механизм создания управляющих моментов, при этом профилированное кольцо разбито на 8 одинаковых частей, каждая из которых имеет спрямленный (прямой) хвостовой участок, а сама часть в разрезе представляет собой крыло с хвостовым отклоняемым элементом - рулевыми по1. Aircraft made according to the “flying wing” scheme and having a round wing in plan with the cockpit, power units, three-landing gear located in it, standard aircraft systems, mechanisms, components and assemblies ensuring the operation of the aircraft, characterized in that on the back flaperons are located on the edge of a wing that is round in plan view, and three profiled cutouts are made in said wing, in which there are screw-in-ring systems equipped with four-blade coaxial screws with the possibility of reverse thrust, m is one of the above systems is located on the axis of symmetry of the aircraft, in the rear portion of the wing, with the cabin, and the other two are located on either side of the cabin in the nose of the wing and fitted with round tselnopovorotnym horizontal opereniem.2. The aircraft according to claim 1, characterized in that the screw-in-a-ring system with additional steering surfaces is a screw located in a profiled ring in which mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces having deviated and non-deviated surface sections and rigidly fixed non-deflecting surface areas on the inner walls of the channel, the main rotor is installed in front of non-deflecting mutually intersecting horizontal and vertical steering NOSTA and with them part of the mechanism of creation of control points, wherein the profiled ring divided into 8 equal parts, each of which has flattenings (direct) tail portion, and a sectional portion itself represents the tail wing with deflectable element - steering of

Description

Полезная модель относится к летальным аппаратам тяжелее воздуха, преимущественно может использоваться для аппаратов вертикального взлета и посадки, с возможностью выполнения укороченного взлета и посадки, взлета с разбегом, с возможностью зависания и висения.The utility model relates to lethal vehicles heavier than air, it can mainly be used for vertical take-off and landing devices, with the possibility of performing a short take-off and landing, take-off take-off, with the possibility of hovering and hovering.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является летательный аппарат, известный из описания полезной модели «Летальный аппарат «Бродяга ЛА-01» по патенту 36347, МПК7 В64C 39/10, 2004.03.10, представляющий собой самолет, выполненный по схеме «летающее крыло», в плоскости которого расположены механизм создания подъемной силы, включающий в т.ч. силовые агрегаты, шасси, кабину, традиционные самолетные системы и механизм управления, расположенный по всей задней кромке крыла. В плоскости крыла выполнены три отверстия таким образом, что два из них располагаются в передней части крыла симметрично оси симметрии летального аппарата, третье отверстие расположено в задней части крыла на оси симметрии летательного аппарата, в отверстиях параллельно плоскости крыла установлены с возможностью поворота на 180° вокруг собственной оси кольца с профилированными каналами, в которых расположены взаимно пересекающиеся горизонтальная и вертикальная рулевые поверхности, имеющие отклоняемые и не отклоняемые участки поверхности и жестко закрепленные не отклоняемыми участками поверхности на стенках канала, несущие винты установлены перед не отклоняемыми взаимно пересекающимися горизонтальной и вертикальной рулевыми поверхностями и совместно с ними входящие в механизм создания управляющих моментов, при этом перед отверстиями, выполненными в передней части крыла, установлены цельно поворотные крылышки, входящие в механизм управления, при этом летательный аппарат дополнительно снабжен валом, через который осуществляется привод несущих винтов от силовых агрегатов и обеспечивается синхронная работа несущих винтов.The closest in technical essence to the claimed device is an aircraft, known from the description of the utility model "Aerial vehicle" Tramp LA-01 "according to patent 36347, IPC7 B64C 39/10, 2004.03.10, which is an airplane made according to the scheme" flying wing ", In the plane of which there is a mechanism for creating a lifting force, including power units, chassis, cockpit, traditional aircraft systems and control mechanism located along the entire trailing edge of the wing. Three holes are made in the wing plane in such a way that two of them are located in the front of the wing symmetrically to the axis of symmetry of the aircraft, the third hole is located in the rear of the wing on the axis of symmetry of the aircraft, in the holes parallel to the plane of the wing they are mounted rotatable 180 ° around own axis of the ring with profiled channels in which mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces having deviated and non-deviated sections of the surface axles and rigidly fixed non-deflectable surface portions on the channel walls, the main rotors are installed in front of non-deflectable mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces and together with them included in the mechanism for creating control moments, while in front of the holes made in the front of the wing, integral swivels are installed the wings included in the control mechanism, while the aircraft is additionally equipped with a shaft through which the rotors are driven from the power gregatov and ensures synchronous operation of the rotor.

Кроме этого летальный аппарат дополнительно снабжен надувными резиновыми баллонами, установленными рядом с нишами шасси. Недостатками данного технического решения являются:In addition, the aircraft is additionally equipped with inflatable rubber balloons installed next to the chassis niches. The disadvantages of this technical solution are:

1. Наличие четырех опорного шасси не только усложняет ЛА и увеличивает вес (по сравнению с трех опорной схемой), но и увеличивает возможность попадания посторонних предметов, выброшенных из под носовых колес, в плоскости вращения винтов (особенно в хвостовой винт, т.к. посторонние предметы, выброшенные из-под передних колес вовнутрь может «засосать» хвостовой несущий винт).1. The presence of four supporting chassis not only complicates the aircraft and increases weight (compared to the three supporting schemes), but also increases the possibility of foreign objects ejected from under the nose wheels in the plane of rotation of the screws (especially in the tail rotor, because foreign objects ejected from under the front wheels inward may “suck” the tail rotor).

2. Горизонтальное оперение (руль высоты), расположено за хвостовой системой «винт в кольце». «Винт в кольце» имеет возможность поворачиваться вокруг оси, и может располагаться горизонтально (при вертикальном взлете или посадке). При отказе двигателей, при переходе на режим парашютирования или планирования, горизонтальное оперение будет «затенять» система винт в кольце и эффективность управления горизонтальным оперением может быть сведена к нулю и иметь непредсказуемые последствия при управлении ЛА. Получается, что горизонтальное оперение не может обеспечивать управление ЛА во всех возможных режимах полета.2. The horizontal tail (elevator), located behind the tail system "screw in the ring." The "screw in the ring" has the ability to rotate around the axis, and can be located horizontally (with vertical take-off or landing). In the event of engine failure, when switching to the parachuting or planning mode, the horizontal tail will “obscure” the screw system in the ring and the efficiency of horizontal tail control can be reduced to zero and have unpredictable consequences when controlling an aircraft. It turns out that the horizontal tail cannot provide control of the aircraft in all possible flight modes.

3. На данном ЛА установлены элевоны - выполняющие функции руля высоты и элеронов, а так же отсутствуют рулевые поверхности, работающие в режиме закрылков. Отсутствие закрылков не позволяет получать прирост подъемной силы крыла на взлете и посадке и как следствие посадочная и взлетная скорость без закрылков выше, чем с закрылками.3. Elevons are installed on this aircraft, which act as elevator and ailerons, and there are no steering surfaces that operate in flaps. The absence of flaps does not allow gaining an increase in the lifting force of the wing during take-off and landing, and as a result, the landing and take-off speed without flaps is higher than with flaps.

4. Данный летательный аппарат выполнен с круглым в плане разрезным крылом, состоящим из основного крыла и предкрылка. Передняя кромка основного крыла имеет форму параболы, на концах основного крыла установлены цельноповоротные элероны, а вдоль всего размаха основного крыла выполнен, по меньшей мере, один профилированный канал, оснащенный в нижней части клапаном, связанным с датчиком срыва тока на верхней части крыла. Предкрылок выполнен в виде четырех цельноповоротных секций с отрицательной деградацией, механизм управления, расположенный по всей задней кромке крыла, выполнен из элевонов, при этом элевоны правой и левой плоскости работают попарно и синхронно.4. This aircraft is made with a round in plan split wing, consisting of the main wing and slat. The leading edge of the main wing has the shape of a parabola, solid rotary ailerons are installed at the ends of the main wing, and along the entire span of the main wing there is made at least one shaped channel equipped with a valve in the lower part connected with a current stall sensor on the upper part of the wing. The slat is made in the form of four all-rotating sections with negative degradation, the control mechanism located along the entire trailing edge of the wing is made of elevons, while the elevons of the right and left planes work in pairs and synchronously.

Из научных работ и аэродинамических продувок, а также из истории практической авиации известно, что круглое (в плане) крыло не штопорит, а устойчиво парашютирует, что является существенным фактором при использовании крыла на самолетах вертикального взлета и посадки и обеспечивает безопасность на всех режимах полета. Но все это относится к цельному (неразрезному) крылу. Поэтому, нельзя с уверенностью, без аэродинамических продувок, сказать, что сложное разрезное крыло, установленное на данном ЛА, в полной мере обладает аэродинамическими свойствами круглого крыла. Как следствие этого: усложнение, увеличение веса крыла может не привести к характеристикам простого круглого крыла. Следовательно, наиболее рациональным является установка простого круглого крыла со стандартной механизацией.From scientific works and aerodynamic purges, as well as from the history of practical aviation, it is known that a round (in plan) wing does not cork, but steadily parachutes, which is a significant factor when using the wing on vertical take-off and landing airplanes and ensures safety in all flight modes. But all this relates to a solid (continuous) wing. Therefore, it is impossible to say with certainty, without aerodynamic purges, that the complex split wing installed on this aircraft fully possesses the aerodynamic properties of a round wing. As a consequence of this: complication, increase in wing weight may not lead to the characteristics of a simple round wing. Therefore, the most rational is to install a simple round wing with standard mechanization.

5. КПД четырехлопастного винта ниже чем кпд четырехлопастного соосного винта изменяемого шага, на четырехлопастном соосном винте отсутствуют крутящие моменты, возникающие при работе не соосных винтов и, как следствие у соосного винта отсутствует необходимость парировать крутящие моменты, т.к. они отсутствуют, что существенно упрощает управление ЛА.5. The efficiency of the four-blade screw is lower than the efficiency of the four-blade coaxial screw of a variable pitch, the four-blade coaxial screw does not have torques arising from the operation of non-coaxial screws and, as a result, the coaxial screw does not need to parry the torques, because they are absent, which greatly simplifies the management of the aircraft.

Технической задачей полезной модели является создание конструкции летательного аппарата с устранением вышеперечисленных недостатков.The technical task of the utility model is to create the design of the aircraft with the elimination of the above disadvantages.

Техническим результатом является упрощение и оптимизация ЛА, увеличение надежности, безопасности и управляемости ЛА, увеличение его маневренности, увеличение полезного объема кабины в районе расположения необходимого центра тяжести.The technical result is the simplification and optimization of the aircraft, increasing the reliability, safety and controllability of the aircraft, increasing its maneuverability, increasing the useful volume of the cabin in the vicinity of the necessary center of gravity.

Технический результат достигается тем, что ЛА, выполненный по схеме «летающее крыло» и имеющий круглое (в плане) крыло, в котором расположены: кабина (отсек полезной нагрузки), силовые агрегаты (возможно использование ДВС, электромоторов или комбинированной системы привода винтов: двс + генератор + электромоторы), 3-х опорное шасси, стандартные самолетные системы, механизмы, узлы и агрегаты, обеспечивающие функционирование ЛА, на задней кромке крыла (по всему размаху) расположены флапероны (выполняющие функции закрылков и элеронов).The technical result is achieved by the fact that the aircraft, made according to the “flying wing” scheme and having a round (in plan) wing, in which are located: a cabin (payload compartment), power units (it is possible to use internal combustion engines, electric motors or a combined propeller drive system: internal combustion engine + generator + electric motors), 3-landing gear, standard aircraft systems, mechanisms, components and assemblies that ensure the functioning of the aircraft, flaperons (performing the functions of flaps and ailerons) are located on the trailing edge of the wing (across the whole range).

В крыле ЛА выполнены три профилированных выреза, в которых расположены системы «винт в кольце», оснащенные четырехлопастными соосными винтами с возможностью реверса тяги. Одна система расположена на оси симметрии самолета, в хвостовой части крыла, за кабиной. Две другие расположены справа и слева от кабины в носовой части крыла.Three profiled cutouts are made in the aircraft wing, in which there are screw-in-ring systems equipped with four-blade coaxial screws with the possibility of reverse thrust. One system is located on the axis of symmetry of the aircraft, in the tail of the wing, behind the cockpit. The other two are located to the right and left of the cockpit in the bow of the wing.

На передней кромке крыла, перед двумя системами «винт в кольце» (передние винты), расположено цельноповоротное-горизонтальное оперение (ПГО).At the leading edge of the wing, in front of the two screw-in-ring systems (front screws), there is an all-turning-horizontal tail (PGO).

Система «винт в кольце» с дополнительными управляющими поверхностями представляет собой винт, расположенный в профилированном кольце, внутри которого расположены взаимно пересекающиеся горизонтальная и вертикальная рулевые поверхности, имеющие отклоняемые и не отклоняемые участки поверхности и жестко закрепленные не отклоняемыми участками поверхности на внутренних стенках канала, несущий винт установлен перед не отклоняемыми взаимно пересекающимися горизонтальной и вертикальной рулевыми поверхностями и совместно с ними входит в механизм создания управляющих моментов. Также, профилированное кольцо разбито на 8 одинаковых частей, каждая из которых имеет спрямленный (прямой) хвостовой участок, а сама часть (в разрезе) представляет собой крыло с хвостовым отклоняемым элементом, при отклонении которого в ту или иную сторону (внутрь или наружу кольца) на участке кольца возникает аэродинамическая сила, направленная в ту или иную сторону (от плоскости участка). Комбинациями отклонений рулевых поверхностей определенных участков можно создавать большое количество вариантов аэродинамических сил, направленных в разные стороны.The screw-in-ring system with additional control surfaces is a screw located in a profiled ring, inside of which there are mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces having deviated and non-deflected surface sections and rigidly fixed by non-deflected surface sections on the inner walls of the channel, bearing the screw is installed in front of the non-deflectable mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces and together with them enters mechanism for the creation of control points. Also, the profiled ring is divided into 8 identical parts, each of which has a straightened (straight) tail section, and the part itself (in the context) is a wing with a tail deflected element, when deflected to one side or the other (inside or outside the ring) an aerodynamic force arises in a section of the ring, directed in one direction or another (from the plane of the section). A combination of deviations of the steering surfaces of certain sections can create a large number of aerodynamic forces, directed in different directions.

Это позволяет получить общий прирост аэродинамических сил для создания управляющих моментов от системы «винт в кольце».This allows you to get a total increase in aerodynamic forces to create control moments from the system of "screw in the ring."

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 и фиг. 2 показан общий вид ЛА в изометрии; на фиг. 3 показан общий вид круглого (в плане) крыла в изометрии; на фиг. 4 показана система «винт в кольце»; на фиг. 5 показан вид сзади в изометрии на систему «винт в кольце» с механизацией задней кромки кольца; на фиг. 6 показан профилированный участок кольца с механизацией задней кромки кольца.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 and FIG. 2 shows a general view of the aircraft in isometry; in FIG. 3 shows a general view of a round (in plan) isometric wing; in FIG. 4 shows a screw-in-ring system; in FIG. 5 shows a rear view in perspective of a screw-in-ring system with mechanization of the trailing edge of the ring; in FIG. 6 shows a profiled portion of the ring with mechanization of the trailing edge of the ring.

Номерами обозначены следующие позиции:The numbers indicate the following positions:

1. круглое (в плане) крыло;1. a round (in plan) wing;

2 кабина;2 cab;

3 флапероны;3 flaperons;

4 цельноповоротное горизонтальное оперение;4 all-turning horizontal plumage;

5 3-х опорное шасси;5 3-way chassis;

6 четырехлопастной соосный винт;6 four-blade coaxial screw;

7 горизонтальная и вертикальная рулевые поверхности;7 horizontal and vertical steering surfaces;

8 профилированное кольцо;8 shaped ring;

9 участок кольца с управляющей поверхностью;9 section of the ring with a control surface;

10 рулевые поверхности кольца;10 steering surfaces of the ring;

11 отклоняемый участок (рулевая поверхность) взаимно перпендикулярных горизонтальной и вертикальной рулевых поверхностей;11 deviated section (steering surface) mutually perpendicular to the horizontal and vertical steering surfaces;

12 не отклоняемый участок горизонтальной и вертикальной рулевой поверхности;12 non-deflectable section of the horizontal and vertical steering surface;

13 ось вращения системы «винт в кольце»;13 axis of rotation of the screw-in-ring system;

14 Система винт в кольце №1;14 screw system in the ring number 1;

15 Система винт в кольце №2;15 screw system in the ring No. 2;

16 Система винт в кольце №316 System screw in the ring number 3

Заявляемый ЛА выполнен по схеме «летающее крыло», с круглым (в плане) крылом 1, с расположенными в нем кабиной 2. Вдоль задней кромки крыла расположены флапероны 3 (фиг. 1), которые выполняют функцию закрылков и элеронов. Такая схема позволяет затянуть срыв потока до очень больших углов атаки 45-50 градусов, при этом значение наибольшего коэффициента подъемной силы Су max оказывается существенно большим, чем у крыла обычного удлинения. Крыло 1 круглой формы не штопорит, а устойчиво парашютирует, что является существенным фактором для установки круглого (в плане) крыла 1 на ЛА вертикального взлета и посадки. Несомненным является преимущество крыла круглой формы при полете на режиме «экрана». ЛА оснащен 3-X опорным шасси 5 колеса основных стоек шасси 5 оснащены тормозными системами (на чертежах не показаны), а носовое колесо (на чертежах не показано) выполнено самоориентирующимся.The inventive aircraft is made according to the “flying wing” scheme, with a round (in plan) wing 1, with a cabin 2 located therein. Flaperons 3 (Fig. 1) are located along the trailing edge of the wing, which serve as flaps and ailerons. This scheme allows you to tighten the stall flow to very large angles of attack of 45-50 degrees, while the value of the highest coefficient of lift Sy max is significantly larger than that of a wing of conventional elongation. The round wing 1 does not cork, but steadily parachutes, which is an essential factor for installing a round (in plan) wing 1 on a vertical take-off and landing aircraft. Undoubtedly, there is an advantage to a round wing when flying in the “screen” mode. The aircraft is equipped with a 3-X support chassis 5 wheels of the main landing gear 5 are equipped with brake systems (not shown in the drawings), and the nose wheel (not shown in the drawings) is self-orienting.

Все это в комплексе с винтами изменяемого шага с функцией реверса винтов позволяет обеспечить маневры ЛА на земле, включая движение задним ходом. Тормозные системы правого и левого основных колес можно включать как вместе, так и раздельно.All this, together with variable pitch propellers with a screw reverse function, allows the aircraft to maneuver on the ground, including reversing. The brake systems of the right and left main wheels can be included both together and separately.

При использовании ЛА с водной поверхности, возможно использование поплавков (не показаны), или вмонтированных в нижнюю часть круглого (в плане) крыла 1 трех надувных поплавков (не показаны), которые закрыты створками круглого (в плане) крыла 1 и приводятся в действие (надуваются) по команде пилота.When using an aircraft from a water surface, it is possible to use floats (not shown), or three inflatable floats (not shown) mounted in the lower part of the round (in plan) wing 1, which are closed by the wings of the round (in plan) wing 1 and are actuated ( inflate) at the command of the pilot.

Расположенное вдоль передней кромки крыла цельноповоротное-горизонтальное оперение (ПГО) 4 принимает участие в управлении ЛА по крену (в режиме ножницы - один вверх, другой вниз) и по тангажу (работают синхронно вверх или вниз). Данный элемент управления участвует в управлении ЛА на всем протяжении горизонтального полета и не принимает участие в управлении при вертикальном взлете.Located along the leading edge of the wing, the all-turning-horizontal plumage (PGO) 4 takes part in the control of the aircraft in roll (in scissor mode - one up, the other down) and pitch (work synchronously up or down). This control element participates in the control of the aircraft throughout the horizontal flight and does not take part in the control during vertical take-off.

Основными элементами управления ЛА, задействованными на всех режимах полета, являются три системы «винт в кольце» 14, 15, 16 (фиг. 4), которые используются для получения прироста тяги несущего четырехлопастного соосного винта 6 (фиг. 4), расположенного в профилированном кольце 8 (фиг. 4), снижения шумности винта и получение требуемых управляющих моментов при управлении ЛА, а также для защиты несущего четырехлопастного соосного винта 6 от возможных повреждений посторонними предметами. Система «винт в кольце» с дополнительными рулевыми поверхностями 10 (фиг. 5) представляет собой винт, расположенный в профилированном кольце в котором расположены взаимно пересекающиеся горизонтальная и вертикальная рулевые поверхности 7 (фиг. 4), имеющие отклоняемые 11 (фиг. 5) и не отклоняемые участки поверхности 12 (фиг. 5) и жестко закрепленные не отклоняемыми участками поверхности 12 на внутренних стенках канала, несущий винт установлен перед не отклоняемыми взаимно пересекающимися горизонтальной и вертикальной рулевыми поверхностями 12 и совместно с ними входит в механизм создания управляющих моментов. Профилированное кольцо 8 разбито на 8 одинаковых частей 9 (фиг. 5), каждая из которых имеет спрямленный (прямой) хвостовой участок, а сама часть (в разрезе) (фиг. 6) представляет собой крыло с хвостовым отклоняемым элементом - рулевыми поверхностями кольца 10 (фиг. 6), при отклонении которого в ту или иную сторону (внутрь или наружу кольца) на участке кольца возникает аэродинамическая сила, направленная в ту или иную сторону (от плоскости участка). Комбинациями отклонений рулевых поверхностей определенных участков можно создавать большое количество вариантов аэродинамических сил, направленных в разные стороны. Система «винт в кольце» выполнена полностью поворотной и имеет возможность поворачиваться вокруг оси 13, перпендикулярной плоскости симметрии ЛА (фиг. 4).The main control elements of the aircraft involved in all flight modes are three screw-in-a-ring systems 14, 15, 16 (Fig. 4), which are used to obtain an increase in the thrust of the main four-blade coaxial rotor 6 (Fig. 4) located in the profiled ring 8 (Fig. 4), reducing the noise of the screw and obtaining the required control moments when controlling the aircraft, as well as to protect the main four-blade coaxial screw 6 from possible damage by foreign objects. The screw-in-a-ring system with additional steering surfaces 10 (FIG. 5) is a screw located in a profiled ring in which mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces 7 (FIG. 4) have deflectable 11 (FIG. 5) and non-deflectable sections of the surface 12 (Fig. 5) and rigidly fixed with non-deflectable sections of the surface 12 on the inner walls of the channel, the rotor is installed in front of the non-deflectable mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces 12 and ovmestno with them part of the mechanism for the creation of control points. The profiled ring 8 is divided into 8 identical parts 9 (Fig. 5), each of which has a straightened (straight) tail section, and the part itself (in section) (Fig. 6) is a wing with a tail deflected element - the steering surfaces of the ring 10 (Fig. 6), when it is deflected in one direction or another (inside or outside the ring), an aerodynamic force arises in one direction or another (from the plane of the section). A combination of deviations of the steering surfaces of certain sections can create a large number of aerodynamic forces, directed in different directions. The screw-in-ring system is completely rotatable and has the ability to rotate around axis 13, perpendicular to the plane of symmetry of the aircraft (Fig. 4).

Для посадки ЛА на воду могут использоваться: поплавки (на чертежах не показано), надувные баллоны (не показаны), расположенные в специальных нишах круглого (в плане) крыла 1.For landing aircraft on water can be used: floats (not shown in the drawings), inflatable balloons (not shown) located in special niches of a round (in plan) wing 1.

Основным преимуществом такой системы управления является то, что все управляющие поверхности системы «винт в кольце» расположены в зоне интенсивного обдува винтом и, как следствие управляющие моменты от отклоняемых рулевых поверхностей 11 возникают с началом работы винта, даже если скорость ЛА будет равна нулю (в это время рулевые поверхности, расположенные на крыле: флапероны 3 и ПГО 4 не работают). При работе системы «винт в кольце» за счет разного сочетания отклонений управляющих поверхностей можно получить большое число разнонаправленных сил, которые в совокупности трех систем «винт в кольце», 14, 15, 16 (фиг. 2) дадут большое количество вариантов управляющих моментов для управления ЛА, эффективных на малых и нулевых скоростях ЛА, что увеличивает надежность системы управления в целом и, особенно на режимах медленного взлета и висения.The main advantage of such a control system is that all control surfaces of the screw-in-ring system are located in the area of intensive blowing by the screw and, as a result, control moments from the deflected steering surfaces 11 occur with the start of the screw operation, even if the aircraft speed is zero (in this time the steering surfaces located on the wing: flaperons 3 and PGO 4 do not work). During the operation of the screw-in-ring system, due to the different combination of deviations of the control surfaces, a large number of multidirectional forces can be obtained, which together with the three screw-in-ring systems 14, 15, 16 (Fig. 2) will give a large number of control moments for control of the aircraft, effective at low and zero speeds of the aircraft, which increases the reliability of the control system as a whole and, especially, on the modes of slow take-off and hovering.

Предлагаемый ЛА позволяет осуществлять непосредственное управление подъемной силой, боковыми силами без необходимости отклонения ЛА по углам тангажа, рыскания и крена, что должно обеспечить летчику возможность изменения траектории полета без переходных режимов, запаздывания и забросов, а также выполнять необычные маневры, основанные на разделении поступательного и вращательного движений.The proposed aircraft allows direct control of the lift force, lateral forces without the need to deviate the aircraft at pitch, yaw and roll angles, which should provide the pilot with the ability to change the flight path without transition modes, delay and throws, as well as perform unusual maneuvers based on the separation of translational and rotational movements.

Claims

1. Летательный аппарат, выполненный по схеме "летающее крыло" и имеющий круглое в плане крыло с расположенными в нем кабиной, силовыми агрегатами, трехопорным шасси, стандартными самолетными системами, механизмами, узлами и агрегатами, обеспечивающими функционирование ЛА, отличающийся тем, что на задней кромке круглого в плане крыла расположены флапероны, а в упомянутом крыле выполнены три профилированных выреза, в которых расположены системы "винт в кольце", оснащенные четырехлопастными соосными винтами с возможностью реверса тяги, причем одна из вышеупомянутых систем расположена на оси симметрии самолета, в хвостовой части крыла, за кабиной, а две другие расположены справа и слева от кабины в носовой части круглого крыла и снабжены цельноповоротным горизонтальным оперением.1. Aircraft made according to the “flying wing” scheme and having a round wing in plan with the cockpit, power units, three-landing gear located in it, standard aircraft systems, mechanisms, components and assemblies ensuring the operation of the aircraft, characterized in that on the back flaperons are located on the edge of a wing that is round in plan view, and three profiled cutouts are made in said wing, in which there are screw-in-ring systems equipped with four-blade coaxial screws with the possibility of reverse thrust, m is one of the above systems is located on the axis of symmetry of the aircraft, in the rear portion of the wing, with the cabin, and the other two are located on either side of the cabin in the nose of the wing and fitted with round tselnopovorotnym horizontal tail.

2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что система "винт в кольце" с дополнительными рулевыми поверхностями представляет собой винт, расположенный в профилированном кольце, в котором расположены взаимно пересекающиеся горизонтальная и вертикальная рулевые поверхности, имеющие отклоняемые и неотклоняемые участки поверхности и жестко закрепленные неотклоняемыми участками поверхности на внутренних стенках канала, несущий винт установлен перед неотклоняемыми взаимно пересекающимися горизонтальной и вертикальной рулевыми поверхностями и совместно с ними входит в механизм создания управляющих моментов, при этом профилированное кольцо разбито на 8 одинаковых частей, каждая из которых имеет спрямленный (прямой) хвостовой участок, а сама часть в разрезе представляет собой крыло с хвостовым отклоняемым элементом - рулевыми поверхностями кольца.

2. The aircraft according to claim 1, characterized in that the screw-in-ring system with additional steering surfaces is a screw located in a profiled ring in which mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces having deviated and non-deviated surface sections and rigidly fixed with non-deflecting surface sections on the inner walls of the channel, the main rotor is installed in front of the non-deflecting mutually intersecting horizontal and vertical steering axles and together with them it enters into the mechanism of creating control moments, while the profiled ring is divided into 8 identical parts, each of which has a straightened (straight) tail section, and the section itself is a wing with a tail deflected element - the steering surfaces of the ring.