RU135612U1 - UNIVERSAL SIMULATOR-ENGINE - Google Patents
UNIVERSAL SIMULATOR-ENGINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU135612U1 RU135612U1 RU2013129501/11U RU2013129501U RU135612U1 RU 135612 U1 RU135612 U1 RU 135612U1 RU 2013129501/11 U RU2013129501/11 U RU 2013129501/11U RU 2013129501 U RU2013129501 U RU 2013129501U RU 135612 U1 RU135612 U1 RU 135612U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- user
- links
- rack
- rotation
- seat
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
1. Универсальный тренажер-движитель, представляющий собой рычажную систему с опорным элементом для пользователя, в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорному приспособлению, отличающийся тем, что рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода, муфта для присоединения к опорному приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно опорного приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенном на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену, между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора, на одной из стоек расположен узел опирания части тела пользователя для оказания давления и изменения угла между стойками.2. Универсальный тренажер-движитель по п.1, отличающийся тем, что узел опирания части тела пользователя представляет собой сиденье для пользователя, связанное осью вращения со стойкой, выполненное с возможностью перемещения по этой стойке и имеющее упругую связь со стойкой для возврата сиденья в исходное положение1. A universal driving simulator, which is a lever system with a support element for the user, in which the links pivotally connected to each other are additionally interconnected by an elastic connection, one of the links is equipped with a wheel for rolling along the supporting surface, and the other link is made with a coupling for connecting to the supporting device, characterized in that the lever system is two racks in the form of single or double rods connected by one transverse axis of rotation, providing angular per the position of one rack relative to another, the wheel for rolling on one rack is made with a reverse and forward brake switch, the coupling for connecting to the support device is made with a transverse axis of rotation to change the angular position of the other rack relative to the support device, the elastic connection is made in the form of elastic traction, one end of which is fixed on one of the links, and the other end is connected with a slider placed on the other of the links with the possibility of adjustable movement along this link, between the stands s divergence angle limiter arranged struts configured in the form of a cable or a metal retainer on one of the racks located bearing assembly portion of the user's body to pressure and change the angle between stoykami.2. The universal simulator-mover according to claim 1, characterized in that the support unit of the body part of the user is a seat for the user, connected by the axis of rotation with the column, made to move along this column and having elastic connection with the column to return the seat to its original position
Description
Полезная модель относится к спортивному оборудованию и может использоваться в качестве тренажера, обеспечивающего возможность реалибитации или восстановления двигательной способности счет использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Полезная модель так же относится к медицине и предназначена для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе для пациентов с тетраплегиями и детей с ДЦП для самостоятельного их передвижения в пространстве в вертикальном положении. Полезная модель может быть использована как тренажер для выработки позотонических рефлексов, тренировки мускулатуры спины и нижних конечностей, а также, как средство, облегчающее передвижение пациентов с параличами за счет использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Устройство предназначено для изменения положения тела в пространстве при реабилитации пациентов с параличами: облегчения подъема и перемещения в вертикальном положении и может быть использовано в индустрии развлечений, в быту и в других сферах жизнедеятельности человека.The utility model relates to sports equipment and can be used as a simulator, providing the possibility of realization or restoration of motor ability due to the use of muscular effort and a spring-inertial mechanism of energy storage and return. The utility model also relates to medicine and is intended for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, including for patients with tetraplegia and children with cerebral palsy for their independent movement in space in an upright position. The utility model can be used as a simulator for producing posotonic reflexes, training the muscles of the back and lower extremities, as well as a tool that facilitates the movement of patients with paralysis through the use of muscle efforts and a spring-inertial mechanism of energy storage and return. The device is designed to change the position of the body in space during the rehabilitation of patients with paralysis: facilitate lifting and moving in a vertical position and can be used in the entertainment industry, in everyday life and in other spheres of human activity.
Из уровня техники известны решения, касающиеся выполнения устройств, относящихся к мускульно-пружинно-инерционным движителям и устройствам для использования мускульной силы с целью получения механической энергии.The prior art solutions related to the implementation of devices related to muscular-spring-inertial propulsors and devices for using muscular strength to obtain mechanical energy.
Так, из CN 101544267, B62M 1/24; B62M 29/00, опубл. 2009-09-30, известен опорный двигательный механизм (движитель). Устройство включает соединенные подвижным образом две стойки-опоры, передняя стойка выполнена в виде двойных стержней, а задняя - одинарного, задняя стойка-опора имеет на свободном конце колесную опору с возможностью вращения в одном направлении, а передняя имеет ножной упор (педаль) в средней части и узел крепления (площадку) на свободном конце. Между стержнями опор имеется упругая тяга, выполненная в виде пружины. При нажатии на педаль однонаправленное вращательное движение колеса за счет упругой силы пружины преобразуется в поступательное движение. Данное решение принято в качестве прототипа.So, from CN 101544267,
Недостаток данного решения заключается в том, что этот прикрепляемый к вертикальной опорной поверхности тренажер рассчитан для здорового человека и не может использоваться для пациентов с параличами нижних конечностей и больных, не имеющих возможности самостоятельного передвижения в пространстве в вертикальном положении. Кроме того, данный тренажер не используется и не может использоваться в качестве реального движителя для обеспечения возможности перемещения пациента (пользователя) в ограниченных условиях, когда состояние скелетно-мускульной системы не позволяет совершать самостоятельные движения перемещения.The disadvantage of this solution is that this simulator attached to a vertical supporting surface is designed for a healthy person and cannot be used for patients with paralysis of the lower extremities and patients who are not able to independently move in space in a vertical position. In addition, this simulator is not used and cannot be used as a real propulsion device to provide the patient (user) with the ability to move under limited conditions, when the state of the musculoskeletal system does not allow independent movement movements.
Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности перемещения пациента (пользователя) за счет изменения положения его тела в пространстве.This utility model is aimed at achieving a technical result, which consists in providing the ability to move the patient (user) by changing the position of his body in space.
Указанный технический результат так же достигается тем, что в универсальном тренажер-движителе, представляющим собой рычажную систему с опорным элементом для пользователя, в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорному приспособлению, рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода, муфта для присоединения к опорному приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенном на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену, между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора, на одной из стоек расположен узел опирания части тела пользователя для оказания давления и изменения угла между стойками.The specified technical result is also achieved by the fact that in the universal simulator-mover, which is a lever system with a support element for the user, in which the articulated links are additionally interconnected by an elastic connection, one of the links is equipped with a wheel for rolling along the supporting surface, and the other link is made with a coupling for connection to the supporting device, the lever system is two racks in the form of single or double rods connected by one transverse axis rotation, providing angular movement of one rack relative to another, the wheel for rolling on one rack is made with a brake switch for reverse and forward movement, the coupling for connecting to the supporting device is made with a transverse axis of rotation to change the angular position of the other rack relative to the device, the elastic connection is made in the form elastic traction, one end of which is fixed on one of the links, and the other end is connected with a slider placed on the other of the links with the possibility of an adjustable movement tions on the link between the struts placed limiter divergence angle uprights arranged in the form of a cable or a metal retainer on one of the racks located bearing assembly portion of the user's body to pressure and change the angle between the legs.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.
На фиг.1 - общий вид движителя, прикрепленного к опорному аппарату;Figure 1 is a General view of the propulsion attached to the supporting apparatus;
фиг.2 - фрагмент движителя в верхней его части;figure 2 is a fragment of the mover in its upper part;
фиг.3 - размещение спинки на сиденье.figure 3 - placement of the backrest on the seat.
Согласно настоящей полезной модели рассматривается конструкция устройства, представляющего собой рычажный движитель, работающий от использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии, который может рассматриваться и как средство перемещения в ограниченных условиях для пациентов с ограниченно возможностью передвижения, и как тренажер для восстановления двигательной функции. В медицинском плане данный универсальный движитель может быть использован для изменения положения тела в пространстве при реабилитации пациентов с параличами: облегчения подъема и перемещения в вертикальном положении. Данный движитель тренажерного плана может использоваться и в индустрии развлечений, в быту и в других сферах жизнедеятельности человека.According to this utility model, the design of a device is considered, which is a lever mover operating from the use of muscular forces and a spring-inertial energy storage and return mechanism, which can be considered both a means of movement in limited conditions for patients with limited mobility and a training simulator for recovery motor function. In medical terms, this universal propulsion device can be used to change the position of the body in space during the rehabilitation of patients with paralysis: to facilitate lifting and moving in an upright position. This mover of the training plan can be used in the entertainment industry, in everyday life and in other spheres of human activity.
Универсальный движитель (фиг.1 и 2) выполнен в виде рычажной системы с опорным элементом для пользователя (пациента), в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорному приспособлению (опорной системе). Опорная система представляет собой приспособление, которое может быть выполнено в виде отдельного динамического или статического тренажера, оснащенного колесами для перемещения, имеющими тормоза для обеспечения заднего и переднего хода. Рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода. Муфта для присоединения к опорному приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенном на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену. Между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора. А на одной из стоек расположен опорный элемент для пациента - узел опирания части тела пользователя для оказания давления и изменения угла между стойками.The universal mover (Figs. 1 and 2) is made in the form of a lever system with a support element for the user (patient), in which the links articulated between each other are additionally connected by an elastic connection, one of the links is equipped with a wheel for rolling along the supporting surface, and the other the link is made with a coupling for connection to a supporting device (supporting system). The support system is a device that can be made in the form of a separate dynamic or static simulator, equipped with wheels for movement, with brakes to provide reverse and forward motion. The lever system consists of two racks in the form of single or double rods connected by one transverse axis of rotation, providing angular movement of one rack relative to another, the wheel for rolling on one rack is made with a reverse and forward brake switch. The coupling for attachment to the supporting device is made with a transverse axis of rotation for changing the angular position of the other rack relative to the device, the elastic connection is made in the form of an elastic rod, one end of which is fixed to one of the links, and the other end is connected to a slider located on the other of the links with the possibility of adjustable movement on this link. Between the racks there is a limiter for the angle of divergence of the racks, made in the form of a cable or metal retainer. And on one of the racks there is a supporting element for the patient - a unit for supporting a part of the user's body to apply pressure and change the angle between the racks.
Такой узел опирания части тела пользователя для оказания давления и изменения угла между стойками представляет собой приспособление для прикрепления части тела пользователя (руки, ноги, таза, торса) и выполнено в соответствии с возможностью прикрепления этой части тела. Например, для таза пользователя такой узел опирания части тела пользователя для оказания давления и изменения угла между стойками может быть выполнен в виде сиденья для пользователя, связанного осью вращения со стойкой, выполненного с возможностью перемещения по этой стойке и имеющего упругую связь со стойкой для возврата сиденья в исходное положение.Such a unit supporting the body part of the user for applying pressure and changing the angle between the uprights is a device for attaching a part of the body of the user (arm, leg, pelvis, torso) and is made in accordance with the possibility of attaching this part of the body. For example, for the user's pelvis, such a unit for supporting a part of the user's body for applying pressure and changing the angle between the uprights can be made in the form of a seat for the user, connected by the axis of rotation with the upright, made to move along this upright and having an elastic connection with the upright to return the seat to the starting position.
В дальнейшем рассмотрение конкретного примера исполнения будет проведекно для случая выполнения узла опирания части тела пользователя для оказания давления и изменения угла между стойками в виде сиденья. Но это не ограничивает возможность замены сиденья на опору для руки или ноги.In the future, a consideration of a specific embodiment will be carried out for the case of the implementation of the node supporting the body part of the user to apply pressure and change the angle between the racks in the form of a seat. But this does not limit the possibility of replacing the seat with a support for an arm or leg.
Ниже рассматривается пример исполнения комплексного тренажера (фиг.1-3).Below is an example of the execution of a complex simulator (Fig.1-3).
Универсальный движитель представляет собой соединенные одной поперечной осью вращения 1 две стойки 2 и 3 опоры в виде одинарных или двойных стержней. Первый стержень стойка 2 имеет на свободном конце колесную опору (колеса 4) и может иметь переключатель тормоза 5 заднего и переднего хода.The universal mover is a two
Второй стержень стойка 3 имеет на свободном конце узел крепления 6 для соединения с самостоятельной опорной системой, которая также может иметь колеса 4, оснащенные переключателем тормозов 5 заднего и переднего хода или для соединения с опорной системой, представляющей собой приспособление, выполненное в виде отдельного динамического или статического тренажера или других устройств (например, для соединения с тренажером, с велосипедом, столиком на колесах, игрушками и т.д., оснащенных колесами для перемещения, имеющими тормоза для обеспечения заднего и переднего хода этого приспособления). Узел крепления 6 имеет в своем составе поперечную ось вращения, а колесные опоры дополнительных устройств оборудуются переключателями тормозов заднего и переднего хода.The second rod of the
Между этими стойками 2 и 3 имеется упругая тяга 7 с регулятором натяжения 8, например выполненным в виде ползуна по одной из вертикальных стоек. Стойки могут быть телескопическими - изменяться по длине и фиксироваться в выдвинутом положении. Упругая тяга может регулироваться по силе натяжения.Between these
К устройству может быть прикреплен ограничитель 9 угла расхождения стоек, выполненный в виде прочного троса или прочного металлического фиксатора. Ограничитель угла расхождения так же может быть регулируемым по длине.The device may be attached to the
На одном из вертикальных стоек может быть расположено сиденье 10 - опора для таза пациента. Опора для таза пациента может иметь ось вращения 11 в месте крепления к верхней стойке и может иметь опору 12 для спины, соединенной осью вращения с сиденьем - опорой для таза и иметь упругую тягу 13 для возврата в исходное положение. Опора для таза пациента может смещаться вперед-назад по верхнему стержню и иметь упругую тягу 14 для возврата в исходное положение.On one of the uprights can be located the seat 10 - support for the pelvis of the patient. The support for the patient’s pelvis may have a
Движитель крепится к динамическим или статическим тренажерам на колесных опорах. Одна пара колес тренажеров оборудуется тормозами заднего и переднего хода. Движитель может крепится к другим устройствам спереди или сзади, или спереди и сзади одновременно.The mover is attached to dynamic or static simulators on wheel supports. One pair of simulator wheels is equipped with reverse and forward brakes. The mover can be attached to other devices front or rear, or front and rear simultaneously.
Пример 1. Крепление к детскому столику 15 на колесах 16, имеющих тормоза 17 для обеспечения заднего и переднего хода, для создания возможности самостоятельного передвижения пациентов с параличами в пространстве. Устанавливают пациента в столик на колесах, который содержит описанный движитель (фиг 1). Регулируют натяжение упругой тяги 7 так, чтобы она поддерживала таз пациента в максимально возможном вертикальном положении. Для облегчения вертикализации пациента к столику 15 могут крепиться столешница столика, выполненная для грудного упора с площадкой спереди, и (или) коленоупоры, и (или) тазовый упор, и (или) стопоупоры.Example 1. Mounting on a children's table 15 on
Сила тяжести заставляет пациента сесть на сиденье. Упругая тяга 7 натягивается, Но тормоза 5 заднего хода не дают стойке 2 сдвинуться назад. В результате столик сдвигается вперед ровно настолько, насколько позволяют упругая тяга и ограничитель 9 угла расхождения вертикальных стоек. Упругая тяга стремиться возвратить в исходное положение, толкает таз пациента вверх и вперед. Задняя стойка 2 сдвигается под действием упругой тяги вперед и приподнимает и разгибает пациента. Распрямляясь, пациент сдвигается вперед на расстояние отодвинутого столика.Gravity forces the patient to sit on the seat. The
Затем цикл повторяется.Then the cycle repeats.
При изменении положения тормозов заднего хода на положение - тормоз переднего хода, появится возможность движения назад по вышеуказанному принципу.When changing the position of the reverse brakes to the position - forward brake, it will be possible to move backwards according to the above principle.
Пример 2.Example 2
Переднюю стойку 3 крепят с помощью узла крепления 6 к неподвижной опоре, которая может быть выполнена также в виде колесной опоры с тормозами. На верхней стойке 3 крепят обычное сиденье 10 для таза и регулируют его с помощью подвижного узла 18 для удобства пациента.The
Ставят переднюю колесную опору на тормоз. Надавливая на опору для таза, опускают ее вниз, натягивая упругую тягу 9 и фиксируют в этом положении с помощью фиксатора (на рисунке не указан). Пациента с параличом нижних конечностей усаживают на опору для сиденья. Спереди пациент может упираться в коленоупоры, а стопы могут фиксироваться в стопоупорах. Регулируют натяжение упругих тяг 7 таким образом, чтобы появилась упругая сила, выталкивающая пациента вверх.Put the front wheel support on the brake. While pressing on the support for the pelvis, lower it down, pulling the
Снимают фиксатор положения сиденья. Раскачиваясь вперед-назад туловищем пациент приводит опору на колесах в движение, изменяет силу упругих тяг и устройство, подталкивая пациента вверх, в область таза снизу, помогает ему подняться. Затем сила тяжести опять опускает пациента на сиденье и цикл повторяется.Remove the seat position lock. Swinging the body back and forth, the patient sets the wheel support in motion, changes the strength of the elastic rods and the device, pushing the patient up into the pelvic area from below, helps him to rise. Then gravity again lowers the patient into the seat and the cycle repeats.
Если снять тормоз с передней опоры и поставить тормоза в положение тормоз переднего или заднего хода, то, раскачиваясь на движителе пациент сможет двигаться вперед или назад на кресле-подъемнике.If you remove the brake from the front support and put the brakes in the forward or reverse brake position, then, swaying on the mover, the patient will be able to move forward or backward on the lift chair.
В индустрии развлечений это устройство можно использовать без коленоупоров, тазового и грудного упора. Тогда человек, встав на стопоупоры может ездить на платформе с прикрепленным спереди устройством, стоя и сидя, если сзади есть сиденье. Скорость движения зависит от частоты надавливания на T-образный рычаг для рук, натяжения пружин и т.д.In the entertainment industry, this device can be used without knees, pelvic and thoracic emphasis. Then, a person standing on stoppers can ride on a platform with a device attached to the front, standing and sitting, if there is a seat in the back. The speed of movement depends on the frequency of pressure on the T-shaped lever for the hands, the tension of the springs, etc.
Если устройство прикрепить аналогичным образом к инвалидной коляске, спереди или сзади, то пациент сможет двигать коляску вперед и назад самостоятельно.If the device is attached in the same way to a wheelchair, front or rear, the patient will be able to move the wheelchair forward and backward independently.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013129501/11U RU135612U1 (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | UNIVERSAL SIMULATOR-ENGINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013129501/11U RU135612U1 (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | UNIVERSAL SIMULATOR-ENGINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU135612U1 true RU135612U1 (en) | 2013-12-20 |
Family
ID=49785406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013129501/11U RU135612U1 (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | UNIVERSAL SIMULATOR-ENGINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU135612U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757796C1 (en) * | 2021-02-01 | 2021-10-21 | Александр Харитонович Бараков | Folding multifunctional velomobile |
-
2013
- 2013-06-28 RU RU2013129501/11U patent/RU135612U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757796C1 (en) * | 2021-02-01 | 2021-10-21 | Александр Харитонович Бараков | Folding multifunctional velomobile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210020194U (en) | Arm extension type rehabilitation equipment | |
| CN210186329U (en) | Rehabilitation training device for orthopedics department | |
| JPWO2010140560A1 (en) | Transfer / Moving device | |
| CN102688124A (en) | Linked-control electric reclining wheelchair | |
| CN104287939A (en) | Sitting type lower limb rehabilitation robot | |
| CN206792918U (en) | Physiotherapy lower limb muscles rehabilitation exercise device | |
| US20220233914A1 (en) | Pelvis training device | |
| CN201076207Y (en) | Sports fitness massage chair | |
| CN203525206U (en) | Chair allowing standing to be easy | |
| CN202122799U (en) | Body weight support trainer for recovering gait | |
| CN204380107U (en) | Be applicable to the health care bed of the elderly, disabled person | |
| CN103735391B (en) | A kind of hemiplegic patient training go-kart | |
| RU135612U1 (en) | UNIVERSAL SIMULATOR-ENGINE | |
| CN209107997U (en) | A kind of multifunctional rehabilitation movable stand | |
| RU149894U1 (en) | DEVICE FOR REHABILITATION OF PATIENTS WITH LOWER EXTREMITY PARALYSIS (OPTIONS) | |
| EP2687271A1 (en) | Cyclette for riding with legs in vertical position | |
| CN106975197A (en) | Recovery training wheel chair | |
| CN110236894A (en) | A kind of multi-functional transfer walk help accessory | |
| CN206924321U (en) | A kind of resistance to deformation safety durable elliptical machine | |
| CN202457364U (en) | Fitness and intelligence promoting computer chair | |
| CN207152984U (en) | Lower limb rehabilitation training wheelchair | |
| RU132731U1 (en) | COMPLEX SIMULATOR AND ENGINE FOR HIM | |
| RU2734954C1 (en) | Therapeutic walker for nonsurgical treatment and rehabilitation of locomotor apparatus | |
| RU130498U1 (en) | TRAINING COMPLEX | |
| RU134792U1 (en) | COMPREHENSIVE SIMULATOR |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180629 |