RU132768U1 - SLIDING DOOR DRIVE UNIT - Google Patents

Abstract

1. Блок привода раздвижных дверей транспортного средства, имеющий две направляющие, которые в рабочем положении жестко связаны с кузовом транспортного средства, каретки, каждая из которых установлена на подходящих опорах на собственной направляющей и жестко связана с одной из створок двери, и толкатели, которые присоединены к кареткам или непосредственно к створкам двери для их возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что обе направляющие имеют длину, не превышающую габаритную ширину дверного проема, и практически параллельны, а каретки в крайних положениях расположены на направляющих диагонально.2. Блок привода по п.1, отличающийся тем, что каждая каретка имеет по меньшей мере одну основную несущую опору, которая постоянно контактирует с соответствующей направляющей, и дополнительную боковую опору, которая опирается на эту направляющую только в положении "закрыто".3. Блок привода по п.1 или 2, отличающийся тем, что направляющие расположены на одном уровне.4. Блок привода по п.1 или 2, отличающийся тем, что направляющие расположены одна над другой.5. Блок привода по п.1, отличающийся тем, что каждая направляющая имеет С-образный профиль с горизонтальными верхней и нижней полками, которые снабжены опорными дорожками, а основные несущие опоры выполнены на базе роликов.1. The drive unit of the sliding door of the vehicle, having two guides, which in the working position are rigidly connected with the vehicle body, carriages, each of which is mounted on suitable supports on its own guide and rigidly connected to one of the door leaves, and pushers that are attached to the carriages or directly to the door leaves for their reciprocating movement, characterized in that both guides have a length not exceeding the overall width of the doorway, and almost parallel are integral, and the carriages in extreme positions are located diagonally on the guides. 2. The drive unit according to claim 1, characterized in that each carriage has at least one main bearing support, which is constantly in contact with the corresponding guide, and an additional side bearing, which rests on this guide only in the "closed" position. The drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the guides are located on the same level. The drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the guides are located one above the other. The drive unit according to claim 1, characterized in that each guide has a C-shaped profile with horizontal upper and lower shelves, which are equipped with supporting tracks, and the main bearing supports are made on the basis of rollers.

Description

Область техникиTechnical field

Полезная модель относится к кинематической схеме и конструкции блока привода таких двустворчатых раздвижных дверей транспортных средств (в частности, вагонов метрополитена и электро- или дизель-поездов и кабин лифтов), чьи створки в положении «открыто» находятся внутри боковых карманов между внешней и внутренней обшивкой кузова вагона или кабины.The utility model relates to the kinematic diagram and design of the drive unit of such double-leaf sliding doors of vehicles (in particular, subway cars and electric or diesel trains and elevator cabs), whose shutters in the “open” position are inside the side pockets between the outer and inner lining wagon or cab body.

Известный уровень техникиPrior art

Блоки приводов раздвижных дверей должны удовлетворять таким требованиям, как простота конструкции (и, соответственно, удобство изготовления), надежность, безопасность эксплуатации, удобство сборки по месту установки, простота обслуживания и ремонтопригодность.Sliding door drive blocks must satisfy such requirements as simplicity of design (and, consequently, ease of manufacture), reliability, safety of operation, ease of assembly at the installation site, ease of maintenance and maintainability.

Типовая конструкция привода раздвижных дверей содержит:A typical design of a sliding door drive contains:

по меньшей мере одну направляющую, расположенную вверху дверного проема;at least one guide located at the top of the doorway;

жестко связанные со створками двери каретки, установленные на направляющей (или направляющих) с возможностью перемещения между положениями «закрыто» и «открыто», иrigidly connected to the door leafs of the carriage mounted on a rail (or rails) with the possibility of moving between the “closed” and “open” positions, and

по меньшей мере один источник энергии (например, пневмо- или гидроцилиндр двустороннего действия и, реже, соленоид или линейный электродвигатель), который кинематически связан толкателями с каретками или непосредственно со створками дверей.at least one energy source (for example, a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder and, more rarely, a solenoid or linear electric motor), which is kinematically connected by pushers to carriages or directly to the door leaves.

Материалы и элементная база для изготовления блоков приводов раздвижных дверей давно и тщательно отработаны и доступны на рынке. Поэтому существующие приводы, как правило, довольно просты и надежны независимо от конкретной кинематической схемы и ее конструктивной реализации. Однако выполнение остальных требований к блокам привода раздвижных дверей существенно зависит от выбранной при проектировании кинематической схемы.The materials and components for the manufacture of sliding door drive units have been carefully developed for a long time and are available on the market. Therefore, existing drives are usually quite simple and reliable, regardless of the specific kinematic scheme and its structural implementation. However, the fulfillment of the remaining requirements for sliding door drive units substantially depends on the kinematic scheme selected during the design.

Так, для обеспечения удобства монтажа и простоты обслуживания нужно, чтобы сборка и регулирование были проведены в заводских условиях на стадии изготовления блока привода, поставляемого и монтируемого по месту эксплуатации в виде единой сборочной единицы. К сожалению, известные приводы не могут быть изготовлены в виде моноблоков.So, to ensure ease of installation and ease of maintenance, it is necessary that the assembly and regulation be carried out in the factory at the stage of manufacture of the drive unit, supplied and mounted at the place of operation in the form of a single assembly unit. Unfortunately, the known drives cannot be manufactured as monoblocks.

Например, вагоны метрополитена в странах Западной Европы обычно имеют двустворчатые двери прислонно-сдвижного типа, именуемые по-английски «sliding plug doors» (см., например, сайт http://www.kmtspb.ru/razrab.html). Створки таких дверей открываются только после их выдвижения из дверного проема в сторону перрона, а при закрывании сначала сдвигаются до упора и затем возвращаются в дверной проем.For example, subway cars in Western Europe usually have double-leaf retractable-type doors, referred to in English as “sliding plug doors” (see, for example, http://www.kmtspb.ru/razrab.html). Sashes of such doors open only after they are moved out of the doorway towards the apron, and when closed, they first shift to the stop and then return to the doorway.

Каретки, несущие створки дверей этого типа, обычно опираются на единственную направляющую и расположены в пределах проекции соответствующей створки на эту направляющую, но не симметрично относительно центра ее масс, а со смещением в сторону закрывания дверей. При этом опорная база каждой створки существенно меньше ее ширины, а потому длина направляющей меньше суммы ширины дверного проема и ширины обеих створок. Это несколько облегчает сборку блока привода дверей по месту установки и его ремонт, но не позволяет создать моноблок, пригодный для размещения только в пределах ширины дверного проема и, соответственно, для легкой и быстрой замены в случае выхода из строя.Carriages carrying door leafs of this type are usually based on a single guide and are located within the projection of the corresponding leaf on this guide, but not symmetrically with respect to the center of mass, but with an offset towards closing the doors. In this case, the supporting base of each leaf is significantly smaller than its width, and therefore the length of the guide is less than the sum of the width of the doorway and the width of both wings. This somewhat facilitates the assembly of the door drive unit at the installation site and its repair, but does not allow creating a monoblock suitable for placement only within the width of the doorway and, accordingly, for easy and quick replacement in case of failure.

Мало того, прислонно-сдвижные двери, оснащенные описанным выше блоком привода, в положении «открыто» расположены вне вагона и, вследствие этого, весьма чувствительны к напору пассажиров в часы пик и к застреванию посторонних предметов в зазоре между створками и, особенно, между боковинами закрывающихся створок и рамой дверного проема.Moreover, reclining and sliding doors equipped with the drive unit described above are in the “open” position outside the car and are therefore very sensitive to the pressure of passengers during rush hours and to the jamming of foreign objects in the gap between the wings and, especially, between the sidewalls closing flaps and doorway frame.

Поэтому в странах СНГ и Центральной Европы вагоны метрополитена обычно оснащены двустворчатыми дверями, створки которых перемещаются только возвратно-поступательно и при открывании уходят в карманы между внешней и внутренней обшивкой кузова вагона (см. «Руководство по эксплуатации вагонов метрополитена моделей 81-717.5 и 81-714.5», - М.: «Транспорт», 1993; или учебник Добровольской Э.М. «Электропоезда метрополитена», - М.; Издательский центр «Академия», 2003). Упрощенная кинематическая схема известного блока привода раздвижных дверей, который наиболее близок по технической сущности к предлагаемому далее блоку, показана на фиг.1. Этот блок имеет:Therefore, in the countries of the CIS and Central Europe, subway cars are usually equipped with double-leaf doors, the doors of which move only reciprocally and, when opened, go into pockets between the outer and inner skin of the car body (see the “Operation manual for subway cars of models 81-717.5 and 81- 714.5 ", - M.:" Transport ", 1993; or the textbook of E. M. Dobrovolskoy" Metro trains ", - M .; Publishing Center" Academy ", 2003). A simplified kinematic diagram of a known sliding door drive unit, which is closest in technical essence to the unit proposed below, is shown in FIG. This block has:

две (например, С-образные) направляющие, которые служат продолжением одна другой и в рабочем положении жестко связаны с каркасом кузова вагона;two (for example, C-shaped) guides, which serve as a continuation of one another and in the working position are rigidly connected with the car body frame;

каретки, каждая из которых установлена на подходящих опорах (обычно качения) на собственной направляющей, жестко связана с одной из створок двери и, соответственно, вместе со створкой должна уходить в вышеупомянутый карман при открывании двери.carriages, each of which is mounted on suitable supports (usually rolling) on its own guide, is rigidly connected to one of the door leafs and, accordingly, must go into the aforementioned pocket with the leaf when opening the door.

толкатели, которые присоединены к кареткам или непосредственно к створкам дверей для их, как правило, синхронного возвратно-поступательного перемещения (эти толкатели условно показаны на схеме двунаправленными стрелками по бокам створок).pushers that are attached to the carriages or directly to the door leaves for their usually synchronous reciprocating movement (these pushers are conventionally shown in the diagram with bidirectional arrows on the sides of the leaves).

Такие двери более надежны и безопасны в эксплуатации, поскольку в положении «открыто» не взаимодействуют с пассажирами и практически не деформируются при попадании посторонних предметов в зазор между сходящимися при закрывании створками.Such doors are more reliable and safe in operation, since in the “open” position they do not interact with passengers and practically do not deform when foreign objects get into the gap between the doors converging when closing the doors.

Однако общая длина направляющих в описанном блоке привода не может быть меньше суммы ширины дверного проема и ширины обеих створок. Соответственно, направляющие должны быть заранее - до монтажа остальных частей - «утоплены» в карманы для размещения створок двери и присоединены внутри этих карманов к деталям каркаса вагона. Это существенно затрудняет сборку и, особенно, ремонт блока привода раздвижных дверей, поскольку для этих целей нужны монтажные приспособления и квалифицированный персонал.However, the total length of the guides in the described drive unit cannot be less than the sum of the width of the doorway and the width of both wings. Accordingly, the guides must be “recessed” in pockets in advance to the installation of the remaining parts in the pockets to place the door leaves and attached to the details of the carriage frame inside these pockets. This significantly complicates the assembly and, especially, repair of the sliding door drive unit, since for this purpose mounting devices and qualified personnel are needed.

Сущность полезной моделиUtility Model Essence

В основу полезной модели положена задача изменением формы и взаиморасположения частей создать такой целостный блок привода раздвижных дверей, габаритная длина которого в положении «закрыто» не превышает габаритной ширины дверного проема и который, соответственно, пригоден для монтажа и демонтажа как целостная сборочная единица.The utility model is based on the task of changing the shape and relative position of the parts to create such an integral sliding door drive unit, the overall length of which in the “closed” position does not exceed the overall width of the doorway and which, accordingly, is suitable for mounting and dismounting as an integral assembly unit.

Поставленная задача решена тем, что в блоке привода раздвижных дверей транспортного средства, имеющем две направляющие, которые в рабочем положении жестко связаны с кузовом транспортного средства, каретки, каждая из которых установлена на подходящих опорах на собственной направляющей и жестко связана с одной из створок двери, и толкатели, которые присоединены к кареткам или непосредственно к створкам двери для их возвратно поступательного перемещения, согласно изобретательскому замыслу обе направляющие имеют длину, не превышающую габаритную ширину дверного проема, и практически параллельны, а каретки в крайних положениях расположены на направляющих диагонально. Такой блок привода раздвижных дверей в положении «закрыто» не превышает габаритную ширину дверного проема и потому пригоден для монтажа и демонтажа как целостная сборочная единица.The problem is solved in that in the drive unit of the sliding door of the vehicle, which has two guides, which in the working position are rigidly connected to the vehicle body, carriages, each of which is mounted on suitable supports on its own guide and is rigidly connected to one of the door leaves, and pushers that are attached to the carriages or directly to the door leaves for their reciprocating movement, according to the inventive concept, both rails have a length not exceeding aritic width of the doorway, and almost parallel, and the carriages in extreme positions are located on the rails diagonally. Such a sliding door drive unit in the “closed” position does not exceed the overall width of the doorway and is therefore suitable for installation and dismantling as an integral assembly unit.

Первое дополнительное отличие состоит в том, что каждая каретка имеет по меньшей мере одну основную несущую опору, которая постоянно контактирует с соответствующей направляющей, и дополнительную боковую опору, которая опирается на эту направляющую только в положении «закрыто». Это повышает жесткость конструкции и равномерность распределения нагрузки на направляющие.The first additional difference is that each carriage has at least one main bearing support, which is constantly in contact with the corresponding guide, and an additional side bearing, which rests on this guide only in the "closed" position. This increases the rigidity of the structure and the uniform distribution of the load on the rails.

Второе и третье дополнительные отличия состоят в том, что направляющие расположены либо на одном уровне, либо - что предпочтительнее - одна над другой. Выбор одной из этих компоновок зависит от ограничений, налагаемых на высоту вагона и дверных проемов.The second and third additional differences are that the guides are either on the same level, or - which is preferable - one above the other. The choice of one of these layouts depends on the restrictions imposed on the height of the carriage and doorways.

Четвертое дополнительное отличие состоит в том, что каждая направляющая имеет Сообразный профиль с горизонтальными верхней и нижней полками, которые снабжены опорными дорожками, а основные несущие опоры выполнены на базе роликов. Такое конструктивное решение способствует снижению потерь на трение при открывании-закрывании дверей.The fourth additional difference is that each rail has a conformal profile with horizontal upper and lower shelves, which are equipped with supporting tracks, and the main bearing supports are made on the basis of rollers. Such a constructive solution helps to reduce friction losses when opening and closing doors.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Далее сущность полезной модели поясняется подробным описанием ее конструкции и работы со ссылками на прилагаемые чертежи, где изображены на:Further, the essence of the utility model is illustrated by a detailed description of its design and operation with links to the accompanying drawings, which depict on:

фиг.1 - кинематическая схема известного блока привода раздвижных дверей вагона метрополитена (вид спереди);figure 1 is a kinematic diagram of a known block drive sliding doors of a subway car (front view);

фиг.2 - кинематическая схема предложенного блока привода раздвижных дверей в положении «закрыто» (вид спереди);figure 2 is a kinematic diagram of the proposed block drive sliding doors in the closed position (front view);

фиг.3 - то же, что на фиг.2 в положении «открыто»;figure 3 - the same as in figure 2 in the "open" position;

фиг.4 - один из возможных примеров конструктивной реализации предложенного блока привода раздвижных дверей (аксонометрическая проекция).figure 4 - one of the possible examples of the structural implementation of the proposed block drive sliding doors (axonometric projection).

Наилучшие варианты воплощения изобретательского замыслаThe best options for implementing the inventive concept

Блок привода раздвижных дверей в любом варианте конструктивной реализации, как минимум, имеет (см. фиг.2):The sliding door drive unit in any embodiment of the structural implementation, at least, has (see figure 2):

две направляющие 1, установленные практически параллельно одна другой в не показанном здесь подходящем корпусе, который в рабочем положении жестко связан с также не показанным здесь кузовом вагона или иного транспортного средства,two guides 1 installed almost parallel to one another in a suitable housing not shown here, which in the working position is rigidly connected to the car body or another vehicle, not shown here,

каретки 2, каждая из которых установлена на подходящих опорах 3 на собственной направляющей 1 и жестко связана с одной из створок 4 двери, иcarriages 2, each of which is mounted on suitable supports 3 on its own guide 1 and is rigidly connected to one of the door leaves 4, and

толкатели 5, которые присоединены к кареткам 2 или непосредственно к створкам 4 двери для их, как правило, синхронного возвратно-поступательного перемещения (эти толкатели условно показаны на фигурах 2 и 3 толстыми двунаправленными стрелками).pushers 5, which are attached to the carriages 2 or directly to the door leaf 4 for their, as a rule, synchronous reciprocating movement (these pushers are conventionally shown in figures 2 and 3 by thick bidirectional arrows).

Каждая направляющая 1 имеет длину не более габаритной ширины дверного проема. Каретки 2 в крайних положениях расположены на направляющих 1 диагонально (см. фигуры 2 и 3).Each guide 1 has a length of not more than the overall width of the doorway. The carriages 2 in extreme positions are located on the rails 1 diagonally (see figures 2 and 3).

Желательно, чтобы каждая каретка 2 имела по меньшей мере одну основную несущую опору 3, которая постоянно контактирует с соответствующей направляющей 1, и дополнительную боковую опору 6, которая опирается на эту направляющую 1 только в положении «закрыто» (см. фиг.2), а в положении «открыто» выдвинута вместе с соответствующей створкой 3 в не показанный здесь карман между наружной и внутренней обшивкой вагона (см. фиг.3).It is desirable that each carriage 2 has at least one main bearing support 3, which is constantly in contact with the corresponding guide 1, and an additional side bearing 6, which rests on this guide 1 only in the "closed" position (see figure 2), and in the “open” position, it is pushed out together with the corresponding sash 3 into a pocket not shown here between the outer and inner skin of the car (see FIG. 3).

Направляющие 1 могут быть расположены либо на одном уровне, что особо не показано на чертежах, а предпочтительно - одна над другой, что наглядно видно на фиг.4.The guides 1 can be located either on the same level, which is not particularly shown in the drawings, and preferably one above the other, which is clearly seen in figure 4.

Специалисту понятно, что описанная кинематическая схема блока привода раздвижных дверей может быть реализована во множестве конструктивных вариантов в зависимости от конкретных технических условий заказчика. Например, в одном из возможных вариантов конструктивной реализации (см. фиг.4) каждая направляющая 1 имеет C-образный профиль и не обозначенные особо горизонтальные верхнюю и нижнюю полки, каждая из которых снабжена опорной дорожкой. При этом основные несущие опоры 3 могут быть выполнены на базе роликов.The specialist understands that the described kinematic scheme of the sliding door drive unit can be implemented in a variety of design options, depending on the specific technical conditions of the customer. For example, in one of the possible variants of constructive implementation (see Fig. 4), each guide 1 has a C-shaped profile and not particularly marked upper and lower shelves, each of which is equipped with a support track. In this case, the main bearing supports 3 can be made on the basis of rollers.

Работает описанный блок привода раздвижных дверей следующим образом.The described sliding door drive unit operates as follows.

В исходном положении «закрыто» согласно фиг.2 створки 4 двери сомкнуты, каретки 2 находятся в пределах ширины дверного проема и их основные несущие опоры 3 (и дополнительные боковые опоры 6, если они имеются) контактируют с направляющими 1.In the initial “closed” position according to FIG. 2, the doors 4 are closed, the carriages 2 are within the width of the doorway and their main load-bearing supports 3 (and additional side bearings 6, if any) are in contact with the guides 1.

По внешней команде (в частности, машиниста поезда) толкатели 5 раздвигают створки 4 двери в положение «открыто» согласно фиг.3. При этом каретки 2 перемещаются на указанных опорах 3 и 6 вправо-влево каждая по своей направляющей 1. В заключительной фазе открывания дополнительные боковые опоры 6, если они имеются, сходят с направляющих 1 и вместе со створками 4 уходят в не показанные на чертежах карманы между внешней и внутренней обшивками вагона, а основные несущие опоры 3 остаются в постоянном контакте с направляющими 1.According to an external team (in particular, the train driver), the pushers 5 push the door leaf 4 into the “open” position according to FIG. 3. In this case, the carriages 2 move on the indicated supports 3 and 6 to the right and left, each along its guide 1. In the final phase of opening, the additional side supports 6, if any, go off the guides 1 and together with the wings 4 go into pockets not shown in the drawings between external and internal casing of the car, and the main bearing supports 3 remain in constant contact with the guides 1.

При закрывании двери каретки 2 на основных несущих опорах 3 перемещаются во встречных направлениях каждая по своей направляющей 1 до смыкания створок 4. В заключительной фазе закрывания дополнительные боковые опоры 6, если они имеются, входят в контакт с направляющими 1 и остаются в этом положении до очередного открывания.When closing the door, the carriages 2 on the main bearing supports 3 move in opposite directions each along their guide 1 until the shutters 4 are closed. In the final phase of closing, additional side supports 6, if any, come into contact with the guides 1 and remain in this position until the next opening.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Предложенный блок привода раздвижных дверей транспортного средства может быть изготовлен на любом вагоностроительном заводе из доступных материалов и комплектующих в виде цельной сборочной единицы, монтаж и демонтаж которой в пределах дверного проема не требует особых приспособлений и может быть осуществлен даже линейным персоналом.The proposed drive unit for sliding doors of a vehicle can be made at any car-building plant from available materials and components in the form of an integral assembly unit, the installation and dismantling of which within the doorway does not require special devices and can even be carried out by linear personnel.

Это особенно важно для повышения оборачиваемости подвижного состава, поскольку позволяет проводить агрегатный ремонт путем полной замены блока привода раздвижных дверей в не приспособленных для этого помещениях (например, на станциях метрополитена).This is especially important to increase the turnover of rolling stock, since it allows for aggregate repairs by completely replacing the sliding door drive unit in rooms not suitable for this (for example, at subway stations).

Claims (5)

1. Блок привода раздвижных дверей транспортного средства, имеющий две направляющие, которые в рабочем положении жестко связаны с кузовом транспортного средства, каретки, каждая из которых установлена на подходящих опорах на собственной направляющей и жестко связана с одной из створок двери, и толкатели, которые присоединены к кареткам или непосредственно к створкам двери для их возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что обе направляющие имеют длину, не превышающую габаритную ширину дверного проема, и практически параллельны, а каретки в крайних положениях расположены на направляющих диагонально.1. The drive unit of the sliding door of the vehicle, having two guides, which in the working position are rigidly connected with the vehicle body, carriages, each of which is mounted on suitable supports on its own guide and rigidly connected to one of the door leaves, and pushers that are attached to the carriages or directly to the door leaves for their reciprocating movement, characterized in that both guides have a length not exceeding the overall width of the doorway, and almost parallel are lax and carriages in extreme positions are located diagonally on the rails. 2. Блок привода по п.1, отличающийся тем, что каждая каретка имеет по меньшей мере одну основную несущую опору, которая постоянно контактирует с соответствующей направляющей, и дополнительную боковую опору, которая опирается на эту направляющую только в положении "закрыто".2. The drive unit according to claim 1, characterized in that each carriage has at least one main bearing support, which is constantly in contact with the corresponding guide, and an additional side bearing, which relies on this guide only in the "closed" position. 3. Блок привода по п.1 или 2, отличающийся тем, что направляющие расположены на одном уровне.3. The drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the guides are located at the same level. 4. Блок привода по п.1 или 2, отличающийся тем, что направляющие расположены одна над другой.4. The drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the guides are located one above the other. 5. Блок привода по п.1, отличающийся тем, что каждая направляющая имеет С-образный профиль с горизонтальными верхней и нижней полками, которые снабжены опорными дорожками, а основные несущие опоры выполнены на базе роликов.

5. The drive unit according to claim 1, characterized in that each guide has a C-shaped profile with horizontal upper and lower shelves, which are equipped with supporting tracks, and the main bearing supports are made on the basis of rollers.

Images