RU131016U1

RU131016U1 - EXCAVATOR ON THE SNOWMOBILITY CHASSIS

Info

Publication number: RU131016U1
Application number: RU2013115783/03U
Authority: RU
Inventors: Виктор Алексеевич Сарапин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-коммерческая фирма "Ремэкс" (ООО "ПКФ "Ремэкс")
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2013-08-10

Abstract

1. Экскаватор на снегоболотоходном шасси, содержащий гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, с натяжными, приводными и опорными катками, кривошипно-балансирной подвеской, смонтированной на опорных катках, поворотную платформу, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора с рабочим оборудованием, силовую установку и противовес, отличающийся тем, что натяжные и опорные катки выполнены обрезиненными, приводные катки выполнены из полиуретана, противовес расположен горизонтально внутри задней части поворотной платформы с образованием упрочненной площадки, на которой установлен отсек для вспомогательного оборудования, являющийся дополнительным противовесом.2. Экскаватор на снегоболотоходном шасси по п.1, отличающийся тем, что каждая гусеница состоит из двух лент, выполненных из армированной резины и соединенных между собой металлическими элементами.3. Экскаватор на снегоболотоходном шасси по п.1, отличающийся тем, что противовес выполнен в виде металлической пластины.4. Экскаватор на снегоболотоходном шасси по п.1, отличающийся тем, что противовес выполнен в виде бетонной плиты.5. Экскаватор на снегоболотоходном шасси по п.1, отличающийся тем, что в отсеке для вспомогательного оборудования размещено сварочное, и/или насосное, и/или грузоподъемное, и/или газогенераторное оборудование.1. An excavator on a snow and swamp chassis, containing a caterpillar chassis with rubber-metal tracks, with tension, drive and track rollers, a crank-balancer suspension mounted on the track rollers, a swing platform mounted on the chassis through a slewing ring, an operator's cab with working equipment, power plant and counterweight, characterized in that the idler and idler rollers are rubberized, the drive rollers are made of polyurethane, the counterweight is horizontally inside the rear part the rotary platform with the formation of a hardened platform on which a compartment for auxiliary equipment is installed, which is an additional counterweight. 2. An excavator on a snow and swamp chassis according to claim 1, characterized in that each caterpillar consists of two belts made of reinforced rubber and interconnected by metal elements. An excavator on a snow and swamp chassis according to claim 1, characterized in that the counterweight is made in the form of a metal plate. An excavator on a snow and swamp chassis according to claim 1, characterized in that the counterweight is made in the form of a concrete slab. An excavator on a snow and swamp chassis according to claim 1, characterized in that welding, and / or pumping, and / or lifting and / or gas generating equipment is located in the auxiliary equipment compartment.

Description

Полезная модель относится к землеройной технике, предназначенной для перемещения грунта или добытого минерального сырья, и может быть использована для мелиоративных работ, ремонтно-восстановительных и строительных работ на обводненных грунтах с низкой несущей способностью.The utility model relates to earthmoving equipment designed to move soil or mined minerals, and can be used for land reclamation, repair, restoration and construction work on flooded soils with low bearing capacity.

Среди известных из уровня техники аналогов наиболее близким техническим решением является экскаватор одноковшовый для болот (патент RU 33134 U1 E02F 3/00, опубл. 10.10.2003), содержащий полноповоротную платформу с механизмами и рабочим оборудованием, ходовую часть и опорно-поворотное устройство. Ходовая часть экскаватора выполнена в виде гусеничного движителя для слабонесущих грунтов с гусеницами, суммарная ширина которых составляет 65-80% от общей ширины гусеничного движителя. Гусеничный движитель состоит из двух гусениц, например резинометаллических гусеничных лент, имеющих ширину «в», опорных катков, балансиров, натяжных и ведущих колес. Каждое ведущее колесо имеет независимый гидропривод, позволяющий осуществить как прямолинейное движение экскаватора, так и поворот, в том числе и с движением гусениц в противоположные стороны. Опорно-поворотное устройство размещено над верхними ветвями гусениц на проставке, расположенной на раме гусеничного движителя. Ведущие и натяжные колеса приподняты над грунтом и образуют необходимые углы въезда α и β, опорные катки попарно смонтированы на балансирах и имеют возможность вертикального перемещения, копируя неровности грунта.Among the analogues known from the prior art, the closest technical solution is a single-bucket excavator for swamps (patent RU 33134 U1 E02F 3/00, publ. 10.10.2003), containing a full-swing platform with mechanisms and working equipment, a running gear and a slewing ring. The undercarriage of the excavator is made in the form of a caterpillar mover for weakly bearing soils with caterpillars, the total width of which is 65-80% of the total width of the caterpillar mover. The caterpillar mover consists of two tracks, for example rubber-metal caterpillar tracks having a width of "c", track rollers, balancers, idler and drive wheels. Each drive wheel has an independent hydraulic drive, which allows for both the rectilinear movement of the excavator and the rotation, including the movement of tracks in opposite directions. The rotary support device is located above the upper branches of the tracks on a spacer located on the frame of the caterpillar mover. Driving and idler wheels are raised above the ground and form the necessary angles of entry α and β, the track rollers are mounted in pairs on balancers and have the ability to move vertically, copying uneven ground.

Недостатки известного экскаватора заключается в следующем:The disadvantages of the known excavator are as follows:

1. Опорные, натяжной и приводной катки известного экскаватора выполнены из металла, а значит, имеют достаточно высокий удельный вес. Налипание грязи на металлические катки в условиях бездорожья и по болоти- стой местности еще больше увеличивает вес шасси и утяжеляет ход экскаватора, что способствует увеличению давления на грунт и уменьшает ресурс гусеничного движителя.1. The support, idler and drive rollers of a well-known excavator are made of metal, which means that they have a sufficiently high specific gravity. The accumulation of dirt on metal rollers in off-road conditions and in marshlands further increases the weight of the chassis and makes the excavator heavier, which increases the pressure on the ground and reduces the life of the caterpillar mover.

2. Согласно чертежу (фиг.1), на котором изображен известный экскаватор, противовес расположен в задней части экскаватора и выполнен достаточно массивным, что увеличивает общий вес машины и не обеспечивает достаточного равновесия экскаватору при работе в условиях бездорожья, и следовательно, способствует увеличению давления на грунт и уменьшению срока службы машины.2. According to the drawing (Fig. 1), which shows a well-known excavator, the counterweight is located at the rear of the excavator and is made massive enough, which increases the total weight of the machine and does not provide sufficient balance to the excavator when working in off-road conditions, and therefore helps to increase pressure on the ground and reducing the life of the machine.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является создание экскаватора с удельным давлением на грунт менее 0,18 кгс/см², обеспечивающим эффективное использование этой машины для передвижения и работ на болотистых и слабых грунтах.The technical task of the proposed utility model is the creation of an excavator with a specific ground pressure of less than 0.18 kgf / cm ² , ensuring the efficient use of this machine for movement and work on swampy and soft soils.

Указанную техническую задачу предлагается решать путем применения полимерных материалов при изготовлении катков гусеничного шасси, а также изменению месторасположения противовеса и уменьшению его массы.It is proposed to solve the indicated technical problem by applying polymer materials in the manufacture of track rollers, as well as changing the location of the counterweight and reducing its weight.

Технический результат - повышение проходимости экскаватора при его работе на обводненных грунтах с низкой несущей способностью.EFFECT: increased passability of an excavator during its operation on flooded soils with low bearing capacity.

Для решения поставленной задачи и достижения технического результата в экскаваторе на снегоболотоходном шасси, содержащем гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, с натяжными, приводными и опорными катками, кривошипно-балансирной подвеской, смонтированной на опорных катках, поворотную платформу, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора с рабочим оборудованием, силовую установку и противовес, согласно полезной модели, натяжные и опорные катки выполнены обрезиненными, приводные катки выполнены из полиуретана, а противовес расположен горизонтально внутри задней части поворотной платформы с образованием упрочненной площадки, на которой установлен отсек для вспомогательного оборудования, являющийся дополнительным противовесом.To solve the problem and achieve a technical result in an excavator on a snow and swamp chassis, containing a caterpillar chassis with rubber-metal tracks, with tension, drive and track rollers, a crank-balancer suspension mounted on the track rollers, a rotary platform mounted on the chassis through a slewing ring , an operator’s cabin with working equipment, a power plant and a counterweight, according to a utility model, the tension and support rollers are rubberized, ying polyurethane, and a counterweight is arranged horizontally inside the rear part of the turntable to form a hardened pad, on which the compartment for accessories, which is an additional counterweight.

Каждая гусеница состоит из двух лент, выполненных из армированной резины и соединенных между собой металлическими элементами.Each caterpillar consists of two tapes made of reinforced rubber and interconnected by metal elements.

Противовес может быть выполнен в виде металлической пластины или бетонной плиты.The counterweight can be made in the form of a metal plate or concrete slab.

В отсеке для вспомогательного оборудования размещено сварочное, и/или насосное, и/или грузоподъемное, и/или газогенераторное оборудование.Welding and / or pumping and / or lifting and / or gas-generating equipment is located in the auxiliary equipment compartment.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен экскаватор на снегоболотоходном шасси, вид сбоку; на фиг.2 - экскаватор с изображенным внутри платформы противовесом; на фиг.3 - гусеничное шасси экскаватора.Figure 1 shows an excavator on a snow and swamp chassis, side view; figure 2 - excavator depicted inside the platform of the counterweight; figure 3 - caterpillar chassis of the excavator.

Экскаватор на снегоболотоходном шасси (фиг.1) содержит гусеничное шасси 1, поворотную платформу 2, установленную на шасси 1 через опорно-поворотное устройство 3, противовес 4, кабину оператора 5 с прикрепленным к ней рабочим оборудованием 6, силовую установку 7.The excavator on the snow and swamp chassis (Fig. 1) contains a caterpillar chassis 1, a rotary platform 2 mounted on the chassis 1 through a slewing ring 3, a counterweight 4, an operator cab 5 with attached working equipment 6, a power plant 7.

Поворотная платформа 2 служит основанием для установленных на ней механизмов экскаватора и рабочего оборудования 6 и составляет вместе с ними поворотную часть экскаватора. Рабочее оборудование включает в себя стрелу, рукоять, ковш, гидроцилиндр рукояти, гидроцилиндр ковша, мультипликатор. Кабина оператора 5 с органами управления 6 установлены в передней части поворотной платформы 2.The rotary platform 2 serves as the basis for the mechanisms of the excavator and working equipment 6 installed on it and together with them forms the rotary part of the excavator. The working equipment includes an arrow, a handle, a bucket, a handle hydraulic cylinder, a bucket hydraulic cylinder, a multiplier. The operator's cab 5 with controls 6 are installed in front of the turntable 2.

Противовес 4 (фиг.2) расположен горизонтально внутри задней части поворотной платформы 2. Противовес 4 может быть выполнен путем установки металлической пластины внутрь задней части поворотной платформы 2. Кроме того, противовес 4 может быть выполнен путем заливки внутрь задней части поворотной платформы 2 бетонной смеси, которая затвердев, превращается в прочную бетонную плиту. Таким образом, противовес 4, выполненный из прочного материала и установленный горизонтально в задней час- ти поворотной платформы, образует упрочненную площадку, предназначенную для установки отсека для вспомогательного оборудования 8. В отсеке для вспомогательного оборудования 8 может быть размещено сварочное и/или насосное, и/или грузоподъемное, и/или газогенераторное оборудование. Кроме того, отсек для размещения вспомогательного оборудования 8 является дополнительным противовесом, поскольку выполняет функции груза, уравновешивающего силы и моменты, действующие в экскаваторе. Выполнение противовеса 4 в виде металлической пластины или бетонной плиты и размещение его в горизонтальном положении внутри задней части поворотной платформы позволило уменьшить массу противовеса, а также использовать его в качестве площадки под дополнительный противовес. Противовес 4 и дополнительный противовес, выполненный в виде отсека для размещения вспомогательного оборудования 8, повышают равновесие экскаватора и способствуют повышению его проходимости на обводненных грунтах с низкой несущей способностью.The counterweight 4 (figure 2) is located horizontally inside the rear of the turntable 2. The counterweight 4 can be made by installing a metal plate inside the rear of the turntable 2. In addition, the counterweight 4 can be made by pouring concrete mixture inside the rear of the turntable 2 which hardens, turns into a strong concrete slab. Thus, the counterweight 4, made of durable material and mounted horizontally in the rear of the turntable, forms a reinforced platform for mounting the compartment for auxiliary equipment 8. In the compartment for auxiliary equipment 8 can be placed welding and / or pumping, and / or lifting and / or gas generating equipment. In addition, the compartment for accommodating auxiliary equipment 8 is an additional counterweight, since it performs the functions of a load, balancing forces and moments acting in the excavator. The implementation of the counterweight 4 in the form of a metal plate or concrete slab and placing it in a horizontal position inside the rear of the turntable allowed to reduce the weight of the counterweight, and also use it as a platform for an additional counterweight. The counterweight 4 and the additional counterweight, made in the form of a compartment for accommodating auxiliary equipment 8, increase the balance of the excavator and increase its patency on flooded soils with low bearing capacity.

Силовая установка 7 установлена на поворотной платформе 2 между кабиной оператора 5 и отсеком для размещения вспомогательного оборудования 8.The power plant 7 is installed on a turntable 2 between the operator's cab 5 and the compartment for accommodating auxiliary equipment 8.

Шасси 1 (фиг.3) состоит из натяжных 9, приводных 10 и опорных 11 катков, резинометаллических гусениц 12 и кривошипно-балансирной подвески 13, смонтированной на опорных катках 11. Приводные катки 10 изготовлены из полиуретана, а натяжные катки 9 и опорные катки 11 выполнены обрезиненными, что способствует повышению мягкости хода экскаватора в условиях бездорожья, демпфированию ударов при передаче движения от приводного катка до гусеницы, способствует самоочистке приводного катка при движении по болотистой местности и увеличивает ресурс гусеничного движителя. Каждая гусеница 12 состоит из двух лент 14, соединенных между собой металлическими элементами 15, отвечающими за сцепные свойства гусеницы. Ленты 14 гусениц выполнены из армированной резины. Натяжной 9 и приводной 10 катки установлены таким образом, чтобы сформировать оп- тимальные углы атаки (натяжной каток 9 установлен под углом 15°, а приводной каток 10 - под углом 22°) - для преодоления неровностей и работы в условиях слабонесущих грунтов. Опорная поверхность гусеничного шасси рассчитана таким образом, чтобы давление на грунт не превышало 0,18 кгс/см. В состав кривошипно-балансирной подвески 13 опорных катков 11 включены прямые торсионы, обеспечивающие равномерное перераспределение нагрузки на грунт при проезде неровностей и адаптацию ходовой части к рельефу (на фигурах не видны).Chassis 1 (Fig. 3) consists of tension 9, drive 10 and support rollers 11, rubber tracks 12 and a crank-balancer suspension 13 mounted on the support rollers 11. Drive rollers 10 are made of polyurethane, and the idler rollers 9 and track rollers 11 made of rubber, which helps to increase the softness of the excavator in off-road conditions, damping shock when transmitting movement from the drive roller to the track, promotes self-cleaning of the drive roller when moving in marshy terrain and increases the caterpillar life about mover. Each caterpillar 12 consists of two tapes 14, interconnected by metal elements 15, responsible for the coupling properties of the caterpillar. Tapes 14 tracks made of reinforced rubber. The tension rollers 9 and the drive rollers 10 are installed in such a way as to form optimal angles of attack (the tension roller 9 is set at an angle of 15 °, and the drive roller 10 is set at an angle of 22 °) to overcome irregularities and work in conditions of weak bearing soils. The supporting surface of the tracked chassis is designed so that the pressure on the soil does not exceed 0.18 kgf / cm. The structure of the crank-balancing suspension 13 of the track rollers 11 includes direct torsion bars that ensure uniform redistribution of the load on the ground when driving irregularities and the adaptation of the chassis to the terrain (not visible in the figures).

При работе гусеничное шасси слегка «подтапливается», увеличивая опорную площадь на 10-15%.During operation, the caterpillar chassis is slightly “flooded”, increasing the supporting area by 10-15%.

Благодаря совокупности существенных отличительных признаков заявленный на регистрацию в качестве полезной модели экскаватор имеет удельное давление на грунт менее 0,18 кгс/см², что неизвестно из уровня техники и обеспечивает повышение проходимости экскаватора при передвижении и работе на обводненных грунтах с низкой несущей способностью.Due to the combination of essential distinguishing features, an excavator declared for registration as a utility model has a specific ground pressure of less than 0.18 kgf / cm ² , which is unknown from the prior art and provides increased excavator patency when moving and working on flooded soils with low bearing capacity.

Claims

1. Экскаватор на снегоболотоходном шасси, содержащий гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, с натяжными, приводными и опорными катками, кривошипно-балансирной подвеской, смонтированной на опорных катках, поворотную платформу, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора с рабочим оборудованием, силовую установку и противовес, отличающийся тем, что натяжные и опорные катки выполнены обрезиненными, приводные катки выполнены из полиуретана, противовес расположен горизонтально внутри задней части поворотной платформы с образованием упрочненной площадки, на которой установлен отсек для вспомогательного оборудования, являющийся дополнительным противовесом.1. An excavator on a snow and swamp chassis, containing a caterpillar chassis with rubber-metal tracks, with tension, drive and track rollers, a crank-balancer suspension mounted on the track rollers, a swing platform mounted on the chassis through a slewing ring, an operator's cab with working equipment, power plant and counterweight, characterized in that the idler and idler rollers are rubberized, the drive rollers are made of polyurethane, the counterweight is horizontally inside the rear part swivel platform with the formation of a hardened platform on which a compartment for auxiliary equipment is installed, which is an additional counterweight.

2. Экскаватор на снегоболотоходном шасси по п.1, отличающийся тем, что каждая гусеница состоит из двух лент, выполненных из армированной резины и соединенных между собой металлическими элементами.2. An excavator on a snow and swamp chassis according to claim 1, characterized in that each caterpillar consists of two belts made of reinforced rubber and interconnected by metal elements.

3. Экскаватор на снегоболотоходном шасси по п.1, отличающийся тем, что противовес выполнен в виде металлической пластины.3. The excavator on snow and swamp chassis according to claim 1, characterized in that the counterweight is made in the form of a metal plate.

4. Экскаватор на снегоболотоходном шасси по п.1, отличающийся тем, что противовес выполнен в виде бетонной плиты.4. The excavator on snow and swamp chassis according to claim 1, characterized in that the counterweight is made in the form of a concrete slab.

5. Экскаватор на снегоболотоходном шасси по п.1, отличающийся тем, что в отсеке для вспомогательного оборудования размещено сварочное, и/или насосное, и/или грузоподъемное, и/или газогенераторное оборудование.

5. The excavator on the snow and swamp chassis according to claim 1, characterized in that welding, and / or pumping, and / or lifting and / or gas generating equipment is located in the auxiliary equipment compartment.