RU130898U1 - THREADED ARTICLE REMOVAL DEVICE - Google Patents

Abstract

1. Устройство демонтажа резьбового сочленения, содержащее закрепленные на корпусе цилиндр и привод, имеющий редуктор, и установленные соосно шпиндель с держателем охватывающего резьбового элемента, и фиксатор охватываемого резьбового элемента, и средство их продольного смещения, муфту, систему двухскоростного управления с пороговым измерителем, соединенные между собой, отличающееся тем, что оно снабжено аппаратом центровки по трем степеням свободы, средствами продольного смещения, выполненными в виде по крайней мере четырех пар шлицевых соединений, пружиной сжатия, установленной между корпусом и ведомой полумуфтой упомянутой муфты, выполненной обгонной, кривошипом, закрепленным к установленной на шпинделе со свободой вращения ведущей полумуфте и шарнирно соединенным со штоком упомянутого цилиндра, выполненного гидравлическим и закрепленного шарнирно к корпусу, ведомая шестерня редуктора закреплена на упомянутом шпинделе, на конце которого, противоположном профилированному держателю, установлена со свободой смещения ведомая полумуфта и в центральной полости его размещена штанга фиксатора, снабженного технологическим адаптером, при этом упомянутая система двухскоростного управления выполнена реверсивной, привод выполнен в виде быстроходного гидромотора, гидравлически соединенного с напорной магистралью системы двухскоростного управления.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измеритель системы двухскоростного управления выполнен в виде двух электроконтактных пороговых манометров, при этом пары шлицевых соединений размещены, в частности, по концам штанги между корпусом и между адаптер1. A device for dismantling a threaded joint, comprising a cylinder and a drive fixed to the housing having a gearbox and coaxially mounted spindle with a holder for a female thread element, and a male thread locking device clamp, and means for longitudinal displacement thereof, a coupling, a two-speed control system with a threshold meter, connected among themselves, characterized in that it is equipped with a centering device for three degrees of freedom, means of longitudinal displacement, made in the form of at least four pairs of splines of the joints, a compression spring installed between the housing and the driven coupling half of the said coupling, made bypass, a crank mounted to the drive coupling coupling mounted on the spindle with freedom of rotation and pivotally connected to the rod of the said cylinder, made hydraulically and pivotally mounted to the housing, the driven gear of the gearbox is fixed on the said spindle, at the end of which, opposite to the profiled holder, a driven coupling half is mounted with freedom of bias in the central cavity of it placed retainer rod fitted with adapter technology, wherein said two-speed control system is reversible, drive is designed as a high-speed hydraulic motor fluidly connected with the pressure line system upravleniya.2 double speed. The device according to claim 1, characterized in that the meter of the two-speed control system is made in the form of two electrical contact threshold pressure gauges, while pairs of spline connections are placed, in particular, at the ends of the rod between the housing and between the adapter

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к железнодорожному транспорту и может быть использована для демонтажа законтренных полимером гаек, например, в буксах колесных пар.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to railway transport and can be used to dismantle polymer-locked nuts, for example, in axleboxes.

Известно устройство двухскоростного предельного резьбоверта, например, гайковерт (патент РФ 2154709, В25В 21/00). Гайковерт содержит корпус, размещенный в нем силовой привод с выходным валом, редуктор с быстроходной и тихоходной ступенями, муфту свободного хода со ступицей и обоймой и шпиндель из двух звеньев с рабочей головкой, выходные валы, соосно вставленные один в другой, при этом рабочая головка выполнена составной из головки внешнего и внутреннего звена шпинделя, при этом муфта свободного хода встроена в наружное звено шпинделя, связанное с тихоходной ступенью передач редуктора.A device is known for a two-speed limit screwdriver, for example, a wrench (RF patent 2154709, B25B 21/00). The wrench contains a housing, a power drive with an output shaft located therein, a gearbox with high-speed and low-speed steps, a freewheel with a hub and a cage, and a spindle of two links with a working head, output shafts coaxially inserted one into the other, while the working head is made composite of the head of the external and internal spindle link, while the freewheel is integrated in the outer spindle link associated with the low-speed gear stage of the gearbox.

Наиболее близким по конструкции является «Стенд для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений (патент РФ 2369716, В23В 19/06)». Стенд имеет несколько приводов, управляемую муфту соединения валов, двухскоростной редуктор, пневмоцилиндры, захваты охватываемого и охватывающего элементов резьбового сочленения, поддерживающие тележки и раму, механизм продольного смещения, измеритель момента, пневмосистему с распределителем, тормоз, трансмиссии, органы управления.The closest in design is the "Stand for screwing and unscrewing threaded connections (RF patent 2369716, B23B 19/06)." The stand has several drives, a controlled shaft coupling, a two-speed gearbox, pneumatic cylinders, grips of the male and female threaded joints, supporting trolleys and frame, a longitudinal displacement mechanism, a torque meter, a pneumatic system with a distributor, brake, transmission, and controls.

Недостатком стенда является сложность приводов захватов охватываемого и охватывающего элементов резьбового сочленения.The disadvantage of the stand is the complexity of the gripper drives of the male and female threaded joints.

Техническая задача предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении гарантии и ускорении демонтажа монолитно законтренного, например, полимером, резьбового сочленения.The technical task of the proposed utility model is to provide a guarantee and accelerate the dismantling of a threaded joint, monolithically locked, for example, with polymer.

Технический результат состоит в повышении компактности устройства и удобства пользования им, и достигается тем, что гидравлические шаговая силовая и скоростная и кинематическая системы, совмещены посредством обгонной муфты, электроконтактных манометров, электрогидрораспределителя, гидроцилиндра и быстроходного гидромотора, создающие смену двух усилий: шагового (дискретного) для разрушения контрящего полимера и ускоренного вращательного, разъединяющего резьбовое сочленение.The technical result consists in increasing the compactness of the device and the convenience of using it, and is achieved by the fact that the hydraulic step power and speed and kinematic systems are combined by means of an overrunning clutch, electric contact manometers, an electrohydrodistributor, a hydraulic cylinder and a high-speed hydraulic motor, creating a change of two forces: a step (discrete) for the destruction of the locking polymer and the accelerated rotational, disconnecting threaded joint.

На фиг.1 показана схема устройства демонтажа резьбового сочленения.Figure 1 shows a diagram of a device for dismantling a threaded joint.

Устройство демонтажа элементов резьбового сочленения имеет корпус 1, к которому закреплен гидропривод, выполненный в виде быстроходного гидромотора 2 с редуктором 3, имеющим, по крайней мере, две (ведущую и ведомую) зацепленные между собой шестерни.The device for dismantling the threaded joint elements has a housing 1 to which a hydraulic actuator is fixed, made in the form of a high-speed hydraulic motor 2 with a gearbox 3, which has at least two gears (leading and driven) engaged between each other.

Ведомая шестерня редуктора 3 жестко закреплена на пустотелом шпинделе 4. Оба конца шпинделя 4 снабжены парами средств продольного смещения 5 (шлицевыми соединениями). На одном конце установлен профилированный держатель охватывающего (демонтируемой гайки) резьбового элемента 6, выполненный в виде обоймы. На другом его конце посредством второй пары средств продольного смещения 5 (шлицевого соединения) установлена ведомая полумуфта 7 обгонной муфты. Ведущая полумуфта 8 обгонной муфты установлена со свободным вращением на шпинделе 4 и снабжена кривошипом 9. К кривошипу 9 через шарнир присоединен шток гидроцилиндра 10. Гидроцилиндр 10 через другой шарнир закреплен к корпусу 1. Обгонная муфта выполнена, например, кулачковой (условно показана разомкнутой). Упорные плоскости кулачков обеих полумуфт 7 и 8 обращены, преимущественно, ортогонально направлению передачи от цилиндра 10 демонтирующего (раскручивающего) крутящего момента. Пружина 11 обгонной муфты установлена, например, соосно с пустотелым шпинделем 4 между ведомой полумуфтой 7 и корпусом 1. Корпус 1 имеет третью пару средств продольного смещения 5. С этой парой средств продольного смещения входит в свободное зацепление штанга 12 фиксатора, которая размещена в полости шпинделя 4. Другой конец штанги 12 размещен в полости обоймы держателя 6 и имеет четвертую пару средств продольного смещения. Он введен в свободное зацепление с центральным отверстием технологического адаптера 13. Концы шпинделя 4 и штанги 12 могут быть снабжены ограничителями, например, кольцевыми. Технологический адаптер 13, выполнен, например, в виде призмы с отверстием и прорезями (под винты крепления его к оси колесной пары). Прорези выполнены симметрично относительно среднего фасонного (шлицевого) отверстия (одного из упомянутых средств продольного смещения). Корпус 1 устанавливается относительно демонтируемого резьбового сочленения объекта, то есть, оси колесной пары, на аппарате центровки регулируемом по трем степеням свободы (конструкция его общеизвестна и на фигуре 1 условно не показана). Аппарат центровки имеет три группы направляющих, снабженных каретками со стопорами. Каретки выполнены в виде треугольных призм. На плоскости одного из катетов призмы выполнены направляющие, например, в виде прорези или выступа по форме ласточкина хвоста, и введены в подвижное взаимодействие со своими ответными клиновидными направляющими, а на плоскости другого катета закреплены неподвижно и ортогонально указанным направляющие другого направления. То есть, к каждой очередной каретке закреплены направляющие иного ортогонального направления перемещения. Например, возможна следующая компоновка. Горизонтальные направляющие закреплены к опоре, а к их подвижной каретке закреплены другие направляющие - вертикальные. К каретке вертикальных направляющих закреплены продольные направляющие, а их подвижная каретка закреплена к корпусу устройства. Следовательно, к двум перемещениям, например, поперечному и высотному, определяющих совместно вертикальную поперечную плоскость центровки, добавлена возможность третьего перемещения вдоль оси колесной пары. Поскольку каждая каретка имеет управляемый стопор относительно своих направляющих, то аппарат сохраняет заданные настройки после совмещения центров шпинделя и оси колесной пары.The driven gear wheel of the gearbox 3 is rigidly fixed to the hollow spindle 4. Both ends of the spindle 4 are provided with pairs of longitudinal displacement means 5 (spline joints). At one end, a profiled holder of the female (dismountable nut) threaded element 6 is installed, made in the form of a holder. At its other end, by means of a second pair of longitudinal displacement means 5 (spline connection), a driven half-coupling 7 of an overrunning clutch is installed. The driving half-coupling 8 of the freewheel is mounted with free rotation on the spindle 4 and is equipped with a crank 9. To the crank 9 a rod of the hydraulic cylinder 10 is connected via a hinge 10. The hydraulic cylinder 10 is fixed through the hinge to the housing 1. The freewheel is made, for example, of a cam (conventionally shown open). The thrust planes of the cams of both coupling halves 7 and 8 are directed, mainly, orthogonally to the direction of transmission from the cylinder 10 of the disassembling (untwisting) torque. The overrunning clutch spring 11 is mounted, for example, coaxially with the hollow spindle 4 between the driven coupling half 7 and the housing 1. The housing 1 has a third pair of longitudinal displacement means 5. With this pair of longitudinal displacement means, the locking rod 12, which is located in the spindle cavity, is freely engaged 4. The other end of the rod 12 is placed in the cavity of the holder holder 6 and has a fourth pair of means of longitudinal displacement. It is freely engaged with the central hole of the process adapter 13. The ends of the spindle 4 and the rod 12 can be provided with stops, for example, annular. Technological adapter 13, made, for example, in the form of a prism with a hole and slots (for screws securing it to the axis of the wheelset). The slots are made symmetrically with respect to the middle shaped (spline) hole (one of the mentioned means of longitudinal displacement). The housing 1 is installed relative to the dismountable threaded joint of the object, that is, the axis of the wheelset, on the centering apparatus adjustable in three degrees of freedom (its design is well known and is not conventionally shown in figure 1). The alignment apparatus has three groups of guides equipped with carriages with stoppers. The carriages are made in the form of triangular prisms. Guides are made on the plane of one of the prismatic legs, for example, in the form of a dovetail-shaped slot or protrusion, and are engaged in movable interaction with their reciprocal wedge-shaped guides, and guides of the other direction are fixed motionless and orthogonally to the plane of the other leg. That is, guides of another orthogonal direction of movement are fixed to each next carriage. For example, the following arrangement is possible. Horizontal guides are fixed to the support, and other guides are fixed to their movable carriage - vertical. Longitudinal guides are fixed to the carriage of the vertical guides, and their movable carriage is fixed to the device body. Therefore, to two movements, for example, transverse and vertical, which together determine the vertical transverse plane of alignment, the possibility of a third movement along the axis of the wheelset is added. Since each carriage has a controlled stop relative to its guides, the device saves the specified settings after combining the centers of the spindle and the axis of the wheelset.

Система двухскоростного управления устройства имеет реверсивный гидрораспределитель 14, например, в виде двух электрогидроклапанов или электоуправляемых золотников. Каждый электрогидроклапан (золотник) управляющим входом соединен с командным выходом одного из двух электроконтактных манометров 15 измерителя. Электроконтактные манометры 15 гидравлически обособленно соединены с разными полостями гидроцилиндра 10 и соответственно с выходами электрогидроклапанов (золотников) гидрораспределителя 14. Напорная магистраль гидронасоса (на фигуре условно не показан) соединена параллельно со входами быстроходного гидромотора 2 и обеих электрогидроклапанов (золотников) гидрораспределителя 14.The two-speed control system of the device has a reversible control valve 14, for example, in the form of two electro-hydraulic valves or electrically controlled spools. Each electrohydro valve (spool) by the control input is connected to the command output of one of the two electrocontact pressure gauges 15 of the meter. The electric contact manometers 15 are hydraulically separately connected to different cavities of the hydraulic cylinder 10 and, respectively, to the outputs of the electrohydro valves (spools) of the hydraulic distributor 14. The pressure line of the hydraulic pump (not shown conventionally in the figure) is connected in parallel with the inputs of the high-speed hydraulic motor 2 and both electrohydro valves (spools) of the hydraulic distributor 14.

Устройство демонтажа элементов резьбового сочленения работает следующим образом.The device for dismantling the elements of the threaded joint works as follows.

Колесную пару перед демонтажем гайки с ее оси располагают в обычном положении, то есть, с горизонтальной осью. Относительно торца оси колесной пары на незначительном и удобным для работы расстоянии размещают или подвешивают корпус 1 предложенного устройства демонтажа элементов резьбового сочленения. Вместо предварительно удаленной штатной планки, механически контрящей гайку, двумя штатными винтами закрепляют технологический адаптер 13 фиксатора. Затем поворотом штанги 12 совмещают по углу соответствующую пару средств продольного смещения, то есть, шлицы на штанге 12 и на технологическом адаптере 13 фиксатора. При необходимости обеспечивают соосность осей колесной пары и фиксатора путем перемещения в трех направлениях кареток и направляющих аппарата центровки с последующим их стопорением. Продольная подача каретки аппарата центровки позволяет вдвинуть конец штанги 12 в шлицы адаптера 13, сохраняя зацепление другой пары средств продольного смещения, то есть штанги 12 и корпуса 1. Совмещение оси колесной пары и адаптера можно визуально проконтролировать, когда держатель 6 смещен в сторону редуктора 3. Таким образом, охватываемый элемент резьбового сочленения, то есть, ось колесной пары, надежно удерживается от проворачивания относительно неподвижного корпуса 1.A wheel pair before dismantling the nut from its axis is placed in the normal position, that is, with a horizontal axis. Relative to the end face of the axis of the wheelset, at a small and convenient distance to work, place or suspend the housing 1 of the proposed device for dismantling the elements of the threaded joint. Instead of a previously removed standard bracket, mechanically locking the nut, two technological screws fix the clamp adapter 13. Then, by rotation of the rod 12, the corresponding pair of longitudinal displacement means is aligned in angle, that is, the slots on the rod 12 and on the retainer adapter 13. If necessary, ensure alignment of the axles of the wheelset and the latch by moving in three directions the carriages and the guides of the centering device with their subsequent locking. The longitudinal feed of the alignment apparatus carriage allows the end of the rod 12 to be pushed into the splines of the adapter 13, while maintaining the engagement of another pair of longitudinal displacement means, that is, the rod 12 and the housing 1. The alignment of the axis of the wheel pair and the adapter can be visually checked when the holder 6 is shifted towards the gearbox 3. Thus, the male threaded joint element, that is, the axle of the wheelset, is reliably prevented from turning relative to the fixed body 1.

Убедившись в надежности фиксации оси колесной пары, обойму держателя 6 надвигают относительно шпинделя 4. на охватывающий (демонтируемый) резьбовой элемент (гайку). Держатель 6 сдвигают по очередной паре средств продольного смещения 5. На этом подготовительные операции демонтажа закончены.After making sure of the reliable fixation of the axis of the wheelset, the holder holder 6 is pushed relative to the spindle 4. onto a female (dismounted) threaded element (nut). The holder 6 is shifted along the next pair of means of longitudinal displacement 5. At this, the preparatory dismantling operations are completed.

Рабочая жидкость подается одновременно к быстроходному гидромотору 2 и гидроцилиндру 10. Каждый из них начинает функционировать независимо и давление в их рабочих полостях при неподвижно законтренной гайке повышается.The working fluid is supplied simultaneously to the high-speed hydraulic motor 2 and the hydraulic cylinder 10. Each of them starts to function independently and the pressure in their working cavities rises with a motionless locked nut.

Гидромотор 2, кинематически соединенный через редуктор 3, шпиндель 4 и держатель 6, зачастую начать вращение не может, но некоторую долю усилия демонтажа создает. Его перепускной клапан, установленный на предел рабочего давления, рабочую жидкость направляет в сливную емкость (сливная магистраль условно не показана).A hydraulic motor 2, kinematically connected through a reducer 3, a spindle 4 and a holder 6, often cannot start rotation, but creates a certain amount of dismantling effort. Its bypass valve, set to the limit of the working pressure, directs the working fluid into the drain tank (drain line conditionally not shown).

Конструктивно предусмотрено, что гидроцилиндр 10 через поршень, шток, кривошип 9 и фронтальные грани зубьев обгонной муфты создает дискретное шаговое усилие демонтажа значительно большее, чем гидромотор 2. В этих условиях начальный поворот гайки, законтренной затвердевшей пластмассой, выполняют гидроцилиндром 10. Шток гидроцилиндра 10 через шарнир и кривошип 9 создает значительное усилие на ведущей полумуфте 8, которая этот поворот передает через зубья ведомой полумуфте 7 и затем шпинделю 4 посредством пары средств продольного смещения 5, то есть, шлицев. Полумуфты всегда зацеплены между собой под действием постоянного усилия пружины 11 (на фиг.1 они для наглядности условно показаны разъединенными). Изменяя величину давления в гидроцилиндре 10, как правило, удается превысить прочность пластмассовой контровки в резьбовом сочленении и несколько сдвинуть гайку с постоянного места, соответственно величине хода штока.It is structurally provided that the hydraulic cylinder 10 through the piston, rod, crank 9 and the front faces of the overrunning clutch teeth creates a discrete step dismounting force much greater than the hydraulic motor 2. Under these conditions, the initial rotation of the nut locked by hardened plastic is performed by the hydraulic cylinder 10. The hydraulic cylinder 10 through the hinge and crank 9 creates a significant force on the leading coupling half 8, which transfers this rotation through the teeth of the driven coupling half 7 and then to the spindle 4 by means of a pair of longitudinal displacement means 5, then there are slots. The coupling halves are always engaged with each other under the action of the constant force of the spring 11 (in figure 1 they are conventionally shown disconnected for clarity). Changing the pressure in the hydraulic cylinder 10, as a rule, it is possible to exceed the strength of the plastic locking in the threaded joint and slightly move the nut from a constant place, respectively, according to the magnitude of the stroke of the rod.

После ослабления контровки под действием двух усилий гайка может начать медленно вращаться. Давление в рабочей полости гидроцилиндра 10 падает, но гидромотор 2, сохранивший свое рабочее усилие, восстанавливает свои обороты и ускоряет движение гайки по резьбе. Она, смещаясь в двух степенях свободы за счет шлицов шпинделя 4 и держателя 6 ускоренно снимается (свинчивается) с оси колесной пары. Усилие гидромотора 2 на гидроцилиндр 10 не влияет, так как ведомая полу муфта 7 обгоняет ведущую. При этом ведомая полумуфта 7 проскакивает по скошенным граням зубьев и возвратно-поступательно движется за счет средств продольного смещения 5 (шлицевого соединения), преодолевая усилие пружины 11. Таким образом, обгонная муфта не препятствует быстрому вращению шпинделя 4 с демонтируемой гайкой. В случае прочной контровки, гайка при разовом приложении совместных усилий может остаться неподвижной. Устройством предусмотрен режим многократного создания усилий. Перед повторным рабочим ходом поршень и шток гидроцилиндра 10 и кривошип 9, смещая ведущую полумуфту 8 обратно, возвращаются на исходную позицию. Возврат происходит автоматически. В конце рабочего хода давление в гидроцилиндре 10 возрастает, что вызывает замыкание контактной пары соответствующего порогового манометра 15 и от измерителя подается команда переключения на реверс гидрораспределителя 14. Давление переключения порогового манометра измерителя может быть отрегулировано по практическим данным.After loosening the lock under the action of two forces, the nut may begin to rotate slowly. The pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder 10 drops, but the hydraulic motor 2, which has retained its working force, restores its speed and accelerates the movement of the nut on the thread. She, shifting in two degrees of freedom due to the splines of the spindle 4 and the holder 6 is rapidly removed (screwed) from the axis of the wheelset. The force of the hydraulic motor 2 does not affect the hydraulic cylinder 10, since the driven floor coupling 7 overtakes the lead. In this case, the driven coupling half 7 slides along the bevelled tooth faces and moves reciprocatingly due to the longitudinal displacement means 5 (spline connection), overcoming the force of the spring 11. Thus, the overrunning clutch does not prevent the quick rotation of the spindle 4 with the nut to be dismantled. In the case of a strong lock, the nut may remain stationary during a single application of joint forces. The device provides a mode of multiple efforts. Before the second stroke, the piston and the rod of the hydraulic cylinder 10 and the crank 9, displacing the leading coupling half 8 back, return to their original position. Refund is automatic. At the end of the stroke, the pressure in the hydraulic cylinder 10 increases, which causes the contact pair of the corresponding threshold pressure gauge 15 to be closed, and a switch command is issued from the meter to reverse the directional control valve 14. The pressure of the threshold gauge switch of the meter can be adjusted according to practical data.

Электрогидроклапан гидрораспределителя 14 по команде порогового манометра 15 подсоединяет штоковую полость гидроцилиндра 10 к напорной гидромагистрали. В конце хода давление в гидроцилиндре 10 возрастает и контактная пара другого порогового манометра совместно с другим электрогидроклапаном гидрораспределителя 14 обеспечивают после реверса повторный рабочий ход. Материал контровки под действием повторных усилий разрушается, но практически требуется несколько медленных, силовых ходов гидроцилиндра 10 для измельчения пластмассы. Трех-пяти повторных циклов воздействий на гайку обычно достаточно для полного разрушения контровки и гарантии демонтажа (откручивания). Снижение усилия демонтажа отражается пропорциональным уменьшением давления рабочего хода в гидроцилиндре 10. После принудительного ослабления усилия откручивания редуктор 3 гидромотора 2, как указывалось, создает гайке непрерывное вращение по резьбе и снятие, то есть, ускоренное разъединение сочленения. Настройки срабатывания перепускного клапана и контактных манометров автоматизируют демонтаж.An electrohydro valve of the hydraulic distributor 14, at the command of the threshold pressure gauge 15, connects the rod cavity of the hydraulic cylinder 10 to the pressure hydraulic line. At the end of the stroke, the pressure in the hydraulic cylinder 10 increases and the contact pair of another threshold pressure gauge, together with another electrohydro valve of the hydraulic distributor 14, provide a second working stroke after reverse. The backing material under the action of repeated efforts is destroyed, but it actually takes several slow, power strokes of the hydraulic cylinder 10 to grind the plastic. Three to five repeated cycles of impact on the nut is usually enough to completely destroy the backing and guarantee dismantling (loosening). The decrease in the dismantling force is reflected in the proportional decrease in the working pressure in the hydraulic cylinder 10. After the forced loosening of the unscrewing force, the gearbox 3 of the hydraulic motor 2, as indicated, creates a continuous rotation of the nut and removal of the nut, that is, an accelerated disconnection of the joint. The response settings for the bypass valve and contact pressure gauges automate dismantling.

Компактность устройства и сокращение объема рабочего места достигнута концентрическим совмещением двух трансмиссий, то есть, фиксатора и шпинделя с обгонной муфтой, и сосредоточенным размещением шагового силового и быстроходного приводов.The compactness of the device and the reduction in the volume of the workplace is achieved by concentric combination of two transmissions, that is, the latch and the spindle with an overrunning clutch, and the concentrated placement of the stepper power and high-speed drives.

Claims (6)

1. Устройство демонтажа резьбового сочленения, содержащее закрепленные на корпусе цилиндр и привод, имеющий редуктор, и установленные соосно шпиндель с держателем охватывающего резьбового элемента, и фиксатор охватываемого резьбового элемента, и средство их продольного смещения, муфту, систему двухскоростного управления с пороговым измерителем, соединенные между собой, отличающееся тем, что оно снабжено аппаратом центровки по трем степеням свободы, средствами продольного смещения, выполненными в виде по крайней мере четырех пар шлицевых соединений, пружиной сжатия, установленной между корпусом и ведомой полумуфтой упомянутой муфты, выполненной обгонной, кривошипом, закрепленным к установленной на шпинделе со свободой вращения ведущей полумуфте и шарнирно соединенным со штоком упомянутого цилиндра, выполненного гидравлическим и закрепленного шарнирно к корпусу, ведомая шестерня редуктора закреплена на упомянутом шпинделе, на конце которого, противоположном профилированному держателю, установлена со свободой смещения ведомая полумуфта и в центральной полости его размещена штанга фиксатора, снабженного технологическим адаптером, при этом упомянутая система двухскоростного управления выполнена реверсивной, привод выполнен в виде быстроходного гидромотора, гидравлически соединенного с напорной магистралью системы двухскоростного управления.1. A device for dismantling a threaded joint, comprising a cylinder and a drive fixed to the housing having a gearbox and coaxially mounted spindle with a holder for a female thread element, and a male thread locking device clamp, and means for longitudinal displacement thereof, a coupling, a two-speed control system with a threshold meter, connected among themselves, characterized in that it is equipped with a centering device for three degrees of freedom, means of longitudinal displacement, made in the form of at least four pairs of splines of the joints, a compression spring installed between the housing and the driven coupling half of the said coupling, made bypass, a crank mounted to the drive coupling coupling mounted on the spindle with freedom of rotation and pivotally connected to the rod of the said cylinder, made hydraulically and pivotally mounted to the housing, the driven gear of the gearbox is fixed on the said spindle, at the end of which, opposite to the profiled holder, a driven coupling half is mounted with freedom of bias in the central cavity of it placed retainer rod fitted with adapter technology, wherein said two-speed control system is reversible, drive is designed as a high-speed hydraulic motor fluidly connected with the pressure line double speed control system. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измеритель системы двухскоростного управления выполнен в виде двух электроконтактных пороговых манометров, при этом пары шлицевых соединений размещены, в частности, по концам штанги между корпусом и между адаптером и по концам шпинделя между ведомой полумуфтой и между держателем.2. The device according to claim 1, characterized in that the meter of the two-speed control system is made in the form of two electrical contact threshold pressure gauges, while pairs of spline connections are placed, in particular, at the ends of the rod between the housing and between the adapter and at the ends of the spindle between the driven coupling half and between the holder. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что реверсивная система двухскоростного управления имеет гидрораспределитель, выполненный, например, в виде по крайней мере двух, параллельно соединенных с напорной магистралью управляемых электрогидроклапанов, подключенных электрически к управляющим выходам отдельных электроконтактных манометров и гидравлически обособленно соединенных с разными полостями гидроцилиндра и с соответственным электроконтактным манометром.3. The device according to claim 1, characterized in that the reversible two-speed control system has a hydrodistributor, made, for example, in the form of at least two controllable electrohydro valves connected in parallel with the pressure line, electrically connected to the control outputs of individual electrocontact manometers and hydraulically separately connected with different cavities of the hydraulic cylinder and with the corresponding electric contact pressure gauge. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что технологический адаптер выполнен, например, в виде призмы, соответственной выемке на торце охватываемого резьбового элемента и имеющей симметричные относительно шлицевого отверстия прорези или отверстия под крепежные винты.4. The device according to claim 1, characterized in that the process adapter is made, for example, in the form of a prism, corresponding to a recess at the end of the male threaded element and having slots symmetrical with respect to the spline hole or holes for mounting screws. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что профилированный держатель выполнен в виде обоймы, центральная выемка которого, например граненная, соответствует форме охватывающего элемента, а ступица выполнена со шлицевым отверстием, имеющим возможность смещения по шпинделю.5. The device according to claim 1, characterized in that the shaped holder is made in the form of a holder, the central recess of which, for example faceted, corresponds to the shape of the enclosing element, and the hub is made with a spline hole that can be displaced along the spindle. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что аппарат центровки по трем степеням свободы имеет для каждой степени группу из двух направляющих и каретки со стопором, подвижно установленной на них, имеющие возможность смещения в каждой группе между собой и корпусом так, что к корпусу закреплены продольные направляющие или их каретка.

6. The device according to claim 1, characterized in that the centering apparatus for three degrees of freedom has, for each degree, a group of two guides and a carriage with a stopper movably mounted on them, with the possibility of displacement in each group between themselves and the body so that longitudinal guides or their carriage are fixed to the housing.

Images