RU127733U1 - CRANE LIFTING MECHANISM FOR STRICT VERTICAL LOAD MOVEMENT - Google Patents

Abstract

Механизм подъема крана для строго вертикального перемещения груза, содержащий двигатель, ведущий вал которого соединен через тормоз с входным валом редуктора, муфту и канатный барабан, установленный на оси, отличающийся тем, что он снабжен валом, установленным в подшипниковых опорах, шестерней со шпонкой, установленной на валу, и гайкой, жестко связанной с барабаном, при этом вал соединен через муфту с выходным валом редуктора и имеет по всей длине продольный паз под шпонку шестерни, ось барабана закреплена неподвижно и на ней выполнена резьбовая нарезка под гайку, барабан выполнен с зубчатым венцом, находящимся в постоянном зацеплении с шестерней, на наружной поверхности барабана выполнена винтовая нарезка под канат с шагом, равным шагу резьбовой нарезки на оси барабана и с тем же направлением резьбы, а в зоне зацепления шестерни и зубчатого венца смонтировано водило, соединяющее ведущую шестерню с зубчатым венцом или с гайкой.A crane lifting mechanism for strictly vertical movement of the load, comprising a motor, the drive shaft of which is connected via a brake to the input shaft of the gearbox, a coupling and a rope drum mounted on an axis, characterized in that it is equipped with a shaft mounted in the bearing bearings, a gear with a key mounted on the shaft, and a nut rigidly connected to the drum, while the shaft is connected through a sleeve to the output shaft of the gearbox and has a longitudinal groove along the length of the gear key, the drum axis is fixedly mounted and is made on it screw cutting under the nut, the drum is made with a gear ring, which is in constant engagement with the gear, on the outer surface of the drum, screw cutting is performed under the rope with a step equal to the thread pitch on the drum axis and with the same thread direction, and in the gear engagement zone and a gear carrier mounted carrier connecting the pinion gear with the gear ring or with a nut.

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно, к механизмам подъема мостовых кранов, предназначенных для строго вертикального перемещения грузов.The utility model relates to the field of hoisting and transport engineering, namely, to the lifting mechanisms of bridge cranes designed for strictly vertical movement of goods.

Согласно требованиям технологических процессов во многих случаях требуется, чтобы груз в процессе его перемещения механизмом подъема вверх или вниз транспортировался строго по вертикальному направлению во всем диапазоне подъема.According to the requirements of technological processes, in many cases it is required that the cargo, in the process of its movement by the lifting mechanism up or down, be transported strictly in the vertical direction throughout the entire lifting range.

Известен механизм подъема крана, содержащий двигатель, ведущий вал которого соединен через тормоз с входным валом редуктора, муфту и установленный на оси канатный барабан, при этом канат намотан на барабан от концов барабана к его середине, а блок крюковой подвески располагается в петле, образованной серединой каната, образуя сдвоенный полиспаст (см. Грузоподъемные машины. Учебное пособие для вузов под ред. М.П.Александрова. 4-е изд., М., «Высшая школа», 1972. стр.199).A known crane lifting mechanism comprising an engine, the drive shaft of which is connected via a brake to the input shaft of the gearbox, a coupling and a rope drum mounted on an axis, the rope being wound around the drum from the ends of the drum to its middle, and the hook suspension unit is located in the loop formed by the middle a rope, forming a double pulley block (see. Lifting machines. Textbook for universities under the editorship of MP Aleksandrov. 4th ed., M., "Higher School", 1972. p. 199).

Недостатком этого механизма является большая длина каната, требующего барабана большой длины. Кроме того, при опускании груза канаты, сбегающие с барабана, отдаляются друг от друга, что ограничивает область применения этого механизма.The disadvantage of this mechanism is the large length of the rope, requiring a drum of large length. In addition, when lowering the load, the ropes escaping from the drum move away from each other, which limits the scope of this mechanism.

Техническим результатом заявленного устройства является уменьшение габаритов привода за счет уменьшения длины барабана, и расширение эксплуатационных возможностей механизма подъема.The technical result of the claimed device is to reduce the dimensions of the drive by reducing the length of the drum, and expanding the operational capabilities of the lifting mechanism.

Указанный технический результат достигается за счет того, что механизм подъема крана для строго вертикального перемещения груза, содержащий двигатель, ведущий вал которого соединен через тормоз с входным валом редуктора, муфту и канатный барабан, установленный на оси, снабжен валом, установленным в подшипниковых опорах, шес- терней со шпонкой, установленной на валу, и гайкой, жестко связанной с барабаном, при этом вал соединен через муфту с выходным валом редуктора и имеет по всей длине продольный паз под шпонку шестерни, ось барабана закреплена неподвижно и на ней выполнена резьбовая нарезка под гайку, барабан выполнен с зубчатым венцом, находящемся в постоянном зацеплении с шестерней, на наружной поверхности барабана выполнена винтовая нарезка под канат с шагом, равным шагу резьбовой нарезки на оси барабана и с тем же направлением резьбы, а в зоне зацепления шестерни и зубчатого венца смонтировано водило, соединяющее ведущую шестерню с зубчатым венцом или с гайкой.The specified technical result is achieved due to the fact that the crane lifting mechanism for strictly vertical movement of the load, containing an engine, the drive shaft of which is connected via a brake to the input shaft of the gearbox, the coupling and the cable drum mounted on the axis, is equipped with a shaft installed in the bearing bearings, - thorns with a key mounted on the shaft and a nut rigidly connected to the drum, while the shaft is connected through a coupling to the output shaft of the gearbox and has a longitudinal groove under the gear key along the entire length, the axis of the drum is closed It is immovable and threaded under the nut is made on it, the drum is made with a gear ring, which is in constant engagement with the gear, on the outer surface of the drum, screw cutting under the rope is made with a step equal to the thread pitch on the drum axis and with the same thread direction, and in the zone of engagement of the gear and ring gear, a carrier has been mounted connecting the pinion gear with the ring gear or with the nut.

Предложенное устройство поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема механизма подъема крана, вид сверху.The proposed device is illustrated in the drawing, which shows a kinematic diagram of the mechanism of lifting the crane, top view.

Механизм подъема крана для строго вертикального перемещения груза содержит двигатель 1, ведущий вал которого через тормоз 2 соединен с входным валом редуктора 3, муфту 4, вал 5 и канатный барабан 6. Вал 5 установлен в подшипниковых опорах 7, по всей его длине выполнен паз 8. На валу 5 установлена ведущая шестерня 9 со шпонкой 10, которая размещена в пазу 8 вала 5. Барабан 6 установлен на неподвижной оси 11 с резьбовой нарезкой 12. На наружной поверхности барабана 6 выполнена винтовая нарезка 13 для каната 14. Шаг «а» резьбовой нарезки 12 на оси 11 равен шагу «б» винтовой нарезки 13 на барабане 6. Резьбовая нарезка 12 и винтовая нарезка 13 имеют одинаковое направление. Барабан 6 выполнен с зубчатым венцом 15, взаимодействующим с шестерней 9. На барабане 6 закреплена гайка 16, взаимодействующая с резьбовой нарезкой 12 оси 11. Зубчатый венец 15 и гайка 16 могут быть выполнены заодно целое с барабаном 6, или в виде отдельных деталей, жестко связанных с барабаном 6. В зоне зацепления шестерни 9 и зубчатого венца 15 смонтировано водило 17, соединяющее ведущую шестерню 9 с зубчатым венцом 15 или с гайкой 16, обеспечивая постоянное межцентровое расстояние зацепления шестерня 9 - зубчатый венец 15 и перемещение ведущей шестерни 9 по валу 5 вместе с перемещением барабана 6 по оси 11.The crane lifting mechanism for strictly vertical movement of the load comprises an engine 1, the drive shaft of which is connected via a brake 2 to the input shaft of the gearbox 3, the coupling 4, the shaft 5 and the cable drum 6. The shaft 5 is installed in the bearing bearings 7, a groove 8 is made along its entire length A drive gear 9 with a key 10 is installed on the shaft 5, which is located in the groove 8 of the shaft 5. The drum 6 is mounted on a fixed axis 11 with a threaded thread 12. On the outer surface of the drum 6, a screw thread 13 is made for the rope 14. The step “a” is threaded slicing 12 on the axis 11 is equal to the step "b "Screw thread 13 on the drum 6. The threaded thread 12 and the screw thread 13 have the same direction. The drum 6 is made with a gear ring 15 interacting with the gear 9. A nut 16 is fixed on the drum 6, interacting with a threaded thread 12 of the axis 11. The ring gear 15 and the nut 16 can be integral with the drum 6, or in the form of separate parts, rigidly connected to the drum 6. In the engagement area of the gear 9 and the gear ring 15, a carrier 17 is mounted connecting the pinion gear 9 with the gear ring 15 or with the nut 16, providing a constant center-to-center distance of gearing gear 9 - the ring gear 15 and the movement of the pinion gear 9 a shaft 5 with the movement of the drum 6 along the axis 11.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Двигатель 1 создает, при раскрытом тормозе, крутящий момент, который усиливается редуктором 3 и передается через муфту 4 и вал 5 на ведущую шестерню 9, которая вращаясь вместе с валом и перемещаясь вдоль него, воздействует через зубчатый венец 15 и гайку 16 на барабан 6. Барабан 6, вращаясь, перемещается по неподвижной оси 11, сматывая или наматывая канат 14, который сбегает или набегает с винтовой нарезки 13 барабана 6. Равенство шагов резьбовой нарезки 12 и винтовой нарезки 13 позволяет сохранить точку сбега или набега каната 14 с барабана 6 на одном месте, что обеспечивает строго вертикальное перемещение груза, висящего на крюковой подвеске, а возможность перемещения барабана вдоль оси 11, позволяет уменьшить его длину.The engine 1 creates, with the brake open, a torque that is amplified by the gearbox 3 and transmitted through the clutch 4 and the shaft 5 to the drive gear 9, which rotates with the shaft and moves along it, acts through the ring gear 15 and the nut 16 on the drum 6. The drum 6, rotating, moves along the fixed axis 11, reeling or winding the rope 14, which runs or runs from the screw thread 13 of the drum 6. The equality of the steps of the thread thread 12 and the screw thread 13 allows you to save the point of run or run of the rope 14 from the drum 6 on one month e, which provides a strictly vertical movement of the load hanging on the hook, and can move along the drum axis 11 to reduce its length.

Claims (1)

Механизм подъема крана для строго вертикального перемещения груза, содержащий двигатель, ведущий вал которого соединен через тормоз с входным валом редуктора, муфту и канатный барабан, установленный на оси, отличающийся тем, что он снабжен валом, установленным в подшипниковых опорах, шестерней со шпонкой, установленной на валу, и гайкой, жестко связанной с барабаном, при этом вал соединен через муфту с выходным валом редуктора и имеет по всей длине продольный паз под шпонку шестерни, ось барабана закреплена неподвижно и на ней выполнена резьбовая нарезка под гайку, барабан выполнен с зубчатым венцом, находящимся в постоянном зацеплении с шестерней, на наружной поверхности барабана выполнена винтовая нарезка под канат с шагом, равным шагу резьбовой нарезки на оси барабана и с тем же направлением резьбы, а в зоне зацепления шестерни и зубчатого венца смонтировано водило, соединяющее ведущую шестерню с зубчатым венцом или с гайкой.

A crane lifting mechanism for strictly vertical movement of the load, comprising a motor, the drive shaft of which is connected via a brake to the input shaft of the gearbox, a coupling and a rope drum mounted on an axis, characterized in that it is equipped with a shaft mounted in the bearing bearings, a gear with a key mounted on the shaft, and a nut rigidly connected to the drum, while the shaft is connected through a coupling with the output shaft of the gearbox and has a longitudinal groove along the length of the gear key, the drum axis is fixedly mounted and made on it screw cutting under the nut, the drum is made with a gear ring, which is in constant engagement with the gear, on the outer surface of the drum, screw cutting is performed under the rope with a step equal to the thread pitch on the drum axis and with the same thread direction, and in the gear engagement zone and A gear carrier has been mounted that connects the pinion gear with the gear ring or with a nut.

Images