RU124642U1 - SCREEN - Google Patents

SCREEN Download PDF

Info

Publication number
RU124642U1
RU124642U1 RU2012139042/11U RU2012139042U RU124642U1 RU 124642 U1 RU124642 U1 RU 124642U1 RU 2012139042/11 U RU2012139042/11 U RU 2012139042/11U RU 2012139042 U RU2012139042 U RU 2012139042U RU 124642 U1 RU124642 U1 RU 124642U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
ekranolet
wings
wingspan
fuselage
Prior art date
Application number
RU2012139042/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Валерьевич Афанасьев
Original Assignee
Евгений Валерьевич Афанасьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Валерьевич Афанасьев filed Critical Евгений Валерьевич Афанасьев
Priority to RU2012139042/11U priority Critical patent/RU124642U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU124642U1 publication Critical patent/RU124642U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

1. Экранолет, имеющий три крыла, расположенных одно за другим таким образом, что третье (заднее) крыло расположено значительно дальше от поверхности земли, чем первые два, отличающийся тем, что все три крыла имеют сходную форму и размер.2. Экранолет по п.1, отличающийся тем, что его шасси выполнено на базе катамарана.3. Экранолет по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что он имеет два фюзеляжа, расположенные по краям первого и второго крыльев.1. The ekranolet having three wings located one after the other so that the third (rear) wing is located much farther from the surface of the earth than the first two, characterized in that all three wings have a similar shape and size. Ekskrolet according to claim 1, characterized in that its chassis is made on the basis of a catamaran. Ekskrolet according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it has two fuselages located at the edges of the first and second wings.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель.The technical field to which the utility model belongs.

B60V - Транспортные средства на воздушной подушке.B60V - Air-cushion vehicles.

B60V 1/08 - в которых подушка создается за счет скоростного напора во время движения транспортного средства.B60V 1/08 - in which the pillow is created due to the high-speed pressure during the movement of the vehicle.

А63Н 27/24 Самолеты; прочие игрушечные летательные аппараты, приводимые в движение с помощью двигателя внутреннего сгорания или электрического двигателя.A63H 27/24 Aircraft; other toy aircraft powered by an internal combustion engine or an electric motor.

Уровень техники. Аналоги экранолета (в скобках указаны ссылки на данный аналог в Интернете).The level of technology. Screening analogs (in parentheses are links to this analogue on the Internet).

1. Экраноплан Фокус 21 (http://www.kater-club.com.ua/show news 4.html - Дата публикации: 12 Января 2009).1. Ekranoplan Focus 21 (http://www.kater-club.com.ua/show news 4.html - Date of publication: January 12, 2009).

Существенным признаком экранолета является то, что в нем используются три крыла, каждое из которых создает подъемную силу, причем заднее крыло расположено значительно дальше от поверхности земли, чем первые два. В экраноплане Фокус 21 также есть два крыла, создающие подъемную силу и близко расположенные к поверхности земли,и развитый стабилизатор.расположенный на значительном расстоянии от земли и создающий пикирующий момент, а значит и подъемную силу.An essential feature of the ekranolet is that it uses three wings, each of which creates lift, with the rear wing located much further from the ground than the first two. The WIG Focus 21 also has two wings, which create lift and are close to the surface of the earth, and a developed stabilizer located at a considerable distance from the earth and create a diving moment, which means lift.

Основным отличием экранолета отэкраноплана Фокус 21 является то, что все три крыла экранолета имеют приблизительно одинаковую площадь, что обеспечивает большую подъемную силу по сравнению с экранопланом Фокус 21,у которого стабилизатор значительно меньше по площади, чем первые два крыла. Также шасси экранолета расположено непосредственно под фюзеляжем/фюзеляжами, что уменьшает ударные нагрузки на конструкцию экранолета при взлете/посадке.The main difference between the ekranolet and the Focus 21 ekranoplan is that all three of the ekranolet’s wings have approximately the same area, which provides greater lift compared to the Fokus 21 ekranoplan, which has a much smaller stabilizer than the first two wings. Also, the landing gear chassis is located directly below the fuselage / fuselages, which reduces the impact load on the design of the winged flight during take-off / landing.

Наиболее близкий аналог-экраноплан Фокус 21.The closest analogue is the ekranoplan Focus 21.

Раскрытие полезной модели.Disclosure of a utility model.

Сведения, раскрывающие сущность полезной модели.Information revealing the essence of the utility model.

Технический результат экранолета:Technical result of ekranolet:

- возможность летать на экране,вне экрана и осуществлять подлеты над экраном;- the ability to fly on the screen, off the screen and carry out flights over the screen;

- уменьшение скоростей взлета и посадки за счет использования экранного эффекта, малого веса конструкции.большой площади крыльев;- reduction of take-off and landing speeds due to the use of the screen effect, low weight of the structure. large wing area;

- возможность полета на малой скорости у экрана за счет малого веса и малой нагрузки на единицу площади крыла;- the ability to fly at low speed near the screen due to the low weight and low load per unit area of the wing;

- экономичность при полете у экрана;- profitability when flying near the screen;

Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель.The problem to be solved by the claimed utility model.

- использование для развлекательных полетов буксируемого варианта экранолета без двигателей (в роли буксира могут выступать снегоход, квадроцикл, автомобиль, катер, гидроцикл либо другое подходящее транспортное средство);- the use of a towed version of the ekranoleta without engines for recreational flights (a snowmobile, ATV, car, boat, jet ski or other suitable vehicle can act as a tug);

- использование в качестве такси;- use as a taxi;

- использование в транспортной, пассажирской, военно-транспортной, военной авиации;- use in transport, passenger, military transport, military aviation;

- использование в радиомоделизме; использование в качестве беспилотного летательного аппарата;- use in radio modeling; use as an unmanned aerial vehicle;

- использование в наземном и водном транспорте и военной технике(летающий автомобиль, летающий катер, летающая яхта, летающая БРДМ и т.д.).- use in land and water transport and military equipment (flying car, flying boat, flying yacht, flying BRDM, etc.).

Экраноплан Фокус 21 предназначен для перевозки 15 пассажиров, либо 12 пассажиров и небольшого груза, либо VIP -клиентов над водной поверхностью. В отличие от экраноплана Фокус 21 экранолет данной заявки, в зависимости от модификации, может перевозить как одного - двух человек, так и значительно большее количество людей или грузов, чем экраноплан Фокус-21. Таким образом у экранолета данной заявки намного шире круг решаемых задач причем эти задачи выполняются не только над водной поверхностью. Отличием экранолета данной заявки от экраноплана Фокус 21 является то, что все три крыла экранолета имеют приблизительно одинаковую площадь, что обеспечивает большую подъемную силу и меньшие скорости взлета и посадки по сравнению с экранопланом Фокус 21,у которого стабилизатор значительно меньше по площади, чем первые два крыла. Шасси экранолета расположено непосредственно под фюзеляжем/фюзеляжами, что уменьшает ударные нагрузки на конструкцию экранолета при взлете/посадке. Экранолет данной заявки,в отличие от экраноплана Фокус-21, может осуществлять подлеты над экраном и полеты вне экрана за счет взаимного расположения трех сходных по форме и размерам крыльев, установленных под определенными углами атаки, расположения центра масс экранолета около фокуса второго крыла, что обеспечивает автоматическую стабилизацию при полете вне экрана и вблизи него.The WIG Focus 21 is designed to carry 15 passengers, or 12 passengers and a small load, or VIP clients above the water surface. Unlike the WIG Focus 21, the ekranot of this application, depending on the modification, can carry both one or two people, and a significantly larger number of people or cargo than the WIG Focus-21. Thus, the ekranolet of this application is much wider than the circle of tasks to be solved, and these tasks are performed not only above the water surface. The difference between the ekranolet of this application and the ekranoplan Focus 21 is that all three wings of the ekranolet have approximately the same area, which provides greater lift and lower take-off and landing speeds compared to the ekranoplan Fokus 21, which has a much smaller stabilizer than the first two wings. The landing gear chassis is located directly below the fuselage / fuselages, which reduces impact loads on the design of the winged flight during takeoff / landing. The ekranolet of this application, unlike the ekranoplane Focus-21, can fly over the screen and fly off-screen due to the relative position of three wings of similar shape and size, set at certain angles of attack, the center of mass of the ekranolet near the focus of the second wing, which ensures automatic stabilization when flying off the screen and near it.

Признаки, используемые для характеристики полезной модели.Features used to characterize a utility model.

Экранолет имеет три сходных по форме и размерам прямоугольных крыла. Размах всех трех крыльев одинаковый.Хорда удовлетворяет следующим соотношениям -а<b<с, либо а<b=с, либо а=b=с, где а - хорда первого крыла, b - хорда второго крыла, с-хорда третьего крыла. Профиль крыльев - плоская пластина, либо NACA 21012 (либо другой подходящий авиационный профиль). Профили крыльев могут либо совпадать, либо отличаться. Все три крыла имеют положительный угол атаки. Углы атаки крыльев удовлетворяют следующим соотношениям -а1=а2>а3,либо а1>а2>а3, либо а2>а1>а3, где a1 - угол атаки первого крыла, а2-угол атаки второго крыла, а3 - угол атаки третьего крыла. Первые два крыла расположены в непосредственной близости от поверхности земли. Третье крыло находится на расстоянии от поверхности земли, приблизительно равном хорде крыла.. Расстояния между крыльями удовлетворяют следующим соотношениям - s12<s23 или s12=s23,где s12 - расстояние между первым и вторым крыльями, s23- расстояние между вторым и третьим крыльями. Центр масс экранолета находится рядом с фокусом второго крыла.The ekranolet has three rectangular wings with a similar shape and size. The span of all three wings is the same. The chord satisfies the following relations -a <b <c, or a <b = c, or a = b = c, where a is the chord of the first wing, b is the chord of the second wing, c-chord of the third wing. The wing profile is a flat plate, or NACA 21012 (or another suitable aviation profile). Wing profiles can either be the same or different. All three wings have a positive angle of attack. The angles of attack of the wings satisfy the following relations -a1 = a2> a3, or a1> a2> a3, or a2> a1> a3, where a1 is the angle of attack of the first wing, a2 is the angle of attack of the second wing, a3 is the angle of attack of the third wing. The first two wings are located in close proximity to the surface of the earth. The third wing is located at a distance from the earth's surface, approximately equal to the wing chord. The distances between the wings satisfy the following relations - s12 <s23 or s12 = s23, where s12 is the distance between the first and second wings, s23 is the distance between the second and third wings. The center of mass of the ekranolet is located near the focus of the second wing.

Для придания большей жесткости конструкции экранолета концы крыльев соединяются между собой(см. чертежи фиг.1,фиг.2).Элементы шасси.которые могут представлять из себя лыжи, либо колеса, либо поплавки.либо иные устройства(например, гидролыжа, нижняя часть корпуса в форме лодки, гусеницы), размещаются под фюзеляжем (фюзеляжами).To give greater rigidity to the design of the ekranolet, the ends of the wings are interconnected (see the drawings of Fig. 1, Fig. 2). Chassis elements, which can be skis, or wheels, or floats. Or other devices (for example, skiing, the lower part hulls in the form of a boat, caterpillars) are placed under the fuselage (fuselages).

Экранолет может иметь один фюзеляж, расположенный в плоскости симметрии экранолета (см. чертежи фиг.1) ,либо два фюзеляжа, расположенные по краям первого и второго крыльев и выполняющие дополнительно роль шайб(см. чертежи фиг.2).The ekranolet can have one fuselage located in the plane of symmetry of the ekranolet (see the drawings of figure 1), or two fuselages located at the edges of the first and second wings and additionally play the role of washers (see the drawings of figure 2).

Двигательные установки размещаются на первом крыле. В зависимости от размера экранолета и необходимой тяго- и энерговооруженности могут быть использованы электрические,либо дизельные,либо бензиновые двигатели вместе с воздушными винтами, также могут быть использованы турбовинтовые и турбореактивные двигатели. Возможна гибридная схема силовой установки, при которой электричество для электродвигателей производится за счет работы двигателя внутреннего сгорания. Двигатели создают небольшой пикирующий момент.Propulsion systems are located on the first wing. Depending on the size of the ekranoleta and the necessary power and thrust ratio, electric, or diesel, or gasoline engines can be used together with propellers, turboprop and turbojet engines can also be used. A hybrid power plant scheme is possible in which electricity for electric motors is produced by the operation of an internal combustion engine. Engines create a small dive moment.

Руление по курсу осуществляется с помощью двух рулей направления установленных под третьим крылом. Руление по крену осуществляется с помощью двух элевонов, установленных за третьим крылом. Стабилизация полета осуществляется за счет двух стабилизаторов, расположенных между вторым и третьим крыльями(см. чертежи фиг.1,фиг.2)Heading on the course is carried out using two rudders installed under the third wing. Roll roll is carried out with the help of two elevons installed behind the third wing. Flight stabilization is carried out due to two stabilizers located between the second and third wings (see drawings of figure 1, figure 2)

Экранолеты для использования в радиомоделизме либо как беспилотные летательные аппараты выполняются с размахом крыла 0.5 и 1 м. Хорда крыла таких экранолетов в 2-2.5 раза меньше размаха крыла. Крылья экранолета соединяются между собой с помощью плоской г-образной пластины из Пеноплекса 35 толщиной 2-2,5 см. Элементы шасси -куски поролона, на которые наклеены пластиковые пластины, и колеса. Внешний вид таких экранолетов - см. распечатку фотографий.Ekranoleta for use in radio modeling or as unmanned aerial vehicles are performed with a wingspan of 0.5 and 1 m. The wing chord of such ekranoleta is 2-2.5 times less than the wing span. The wings of the ekranolet are interconnected by means of a flat L-shaped plate of Penoplex 35 2-2.5 cm thick. Elements of the chassis are foam pieces, on which plastic plates are glued, and wheels. Appearance of such ekranoletov - see printout of photos.

Электрика экранолета с размахом крыла 0.5 м:Wing electrics with a wingspan of 0.5 m:

Двигатель-TowerPro Brushless Outrunner 2408-21T.Engine-TowerPro Brushless Outrunner 2408-21T.

Электронный регулятор скорости-Turnigy Plush 18 amp.3Electronic Speed Controller-Turnigy Plush 18 amp. 3

Аккумуляторная батарея-Turnigy nano-tech 850 mah 3S 25-40C.Rechargeable battery-Turnigy nano-tech 850 mah 3S 25-40C.

Сервоприводы элевонов - сервомашинки НХТ 900(2 шт).Elevon servos - NHT 900 servos (2 pcs).

Сервопривод руля направления-сервомашинка НХТ 500.Servo steering wheel-servo-machine NHT 500.

Пропеллер - SF Е-Ргор 7×5 / 178×127mm (тянущий).Propeller - SF E-Rgor 7 × 5/178 × 127mm (pulling).

Схема электрики экранолета с размахом крыла 0.5 м - смотри чертежи фиг.3.Wiring diagram of an electric winged craft with a wingspan of 0.5 m - see the drawings of Fig. 3.

Электрика экранолета с размахом крыла 1 м:Wing electrics with 1 m wingspan:

Двигатель-NTM Prop Drive 35-48 Series 900kv 815w(2 шт).Engine-NTM Prop Drive 35-48 Series 900kv 815w (2 pcs).

Электронный регулятор скоро сти-Turnigy Plush 60amp(2 шт).Electronic controller soon STI-Turnigy Plush 60amp (2 pcs).

Аккумуляторная батарея-Turnigy nano-tech 1800mah 4S 25-50C(2 шт).Rechargeable battery-Turnigy nano-tech 1800mah 4S 25-50C (2 pcs).

Сервоприводы элевонов-сервомашинки Power HD Metal Gear Servo 60g/12.2kg/.16sec(2 шт).Servos Elevon-Servo Power HD Metal Gear Servo 60g / 12.2kg / .16sec (2 pcs).

Сервопривод руля направления-сервомашинка НХТ 900.Servo steering wheel-servo NHT 900.

Пропеллер - Master Airscrew propeller 8×7 (тянущий)(2 шт).Propeller - Master Airscrew propeller 8 × 7 (pulling) (2 pcs).

Возможна установка винтов с другим шагом, другого диаметра, с большим количеством лопастей.It is possible to install screws with a different pitch, a different diameter, with a large number of blades.

Схема электрики экранолета с размахом крыла 1 м- смотри чертежи фиг.4.Wiring diagram of an electric winged craft with a wingspan of 1 m - see the drawings of Fig. 4.

Экранолеты для перевозки 1-2 человек имеют размах крыла 2-3 м.В случае одноместного варианта место пилота находится над центральной нервюрой второго крыла(смотри чертежи фиг.1).В случае двухместного варианта места пилота/пассажира находятся над концевыми нервюрами второго крыла (смотри чертежи фиг.2). Также возможен вариант, при котором пилот и пассажир сидят либо бок о бок либо один за другим в кабине расположенной в плоскости симметрии экранолета. Во всех вариантах защита пилота/пассажира осуществляется с помощью бамбуковых стволов либо дюралевых труб, образующих защищенную кабину. Возможен также сборно-разборный вариант экранолета.The ekranoleta for transportation of 1-2 people have a wingspan of 2-3 m. In the case of a single variant, the pilot's seat is located above the central rib of the second wing (see the drawings of Fig. 1). In the case of the double-seat variant, the pilot's / passenger's seats are located above the end ribs of the second wing ( see the drawings of figure 2). It is also possible that the pilot and passenger sit either side by side or one after the other in a cockpit located in the symmetry plane of the ekranolet. In all cases, pilot / passenger protection is carried out using bamboo trunks or duralumin pipes forming a protected cabin. A collapsible version of the ekranolet is also possible.

Электрика экранолета с размахом крыла 2-3 м:Wing electrics with a wingspan of 2-3 m:

Двигатель-Turnigy СА120-70 Brushless Outrunner(100cc Eq) (2 шт) илиEngine-Turnigy CA120-70 Brushless Outrunner (100cc Eq) (2 pcs) or

Turnigy CA80-80 Brushless Outrunner(50-80cc Eq) (2 шт). Электронный регулятор скорости - Turnigy K-Force 120A-HV ОРТО 5-12S Brushless ESC (2 шт). Аккумуляторная батарея-Turnigy nano-tech 2650mah 6S 45-90C (4 шт). Сервоприводы элевонов-сервомашинки TurnigyS8166M Servo 154g/33kg (2 шт).Turnigy CA80-80 Brushless Outrunner (50-80cc Eq) (2 pcs). Electronic speed controller - Turnigy K-Force 120A-HV ORTO 5-12S Brushless ESC (2 pcs). Rechargeable battery-Turnigy nano-tech 2650mah 6S 45-90C (4 pcs). Servos Elevon-Servo TurnigyS8166M Servo 154g / 33kg (2 pcs).

Сервоприводы руля направления - сервомашинки Power 1-1 D Metal Gear Servo 60g/12.2kg/.16sec (2 шт).Directional servos - Power 1-1 D Metal Gear Servo 60g / 12.2kg / .16sec servos (2 pcs).

Пропеллер - TCF 32Х12 HighPrecision Carbon Fiber Sport Propeller (2 шт).(Возможна установка пропеллеров другого размера, 2х, 3х- и 4х-лопастных для повышения тяги).Propeller - TCF 32X12 HighPrecision Carbon Fiber Sport Propeller (2 pcs.) (It is possible to install propellers of a different size, 2x, 3x and 4-blade for increased traction).

Питание приемника- батарея размера АА (4-8 шт.) Схема электрики экранолета с размахом крыла 2-3 м - смотри чертежи (Ьиг.5.The receiver is powered by an AA-size battery (4-8 pcs.) Wiring diagram of an electric ekranolet with a wingspan of 2-3 m - see the drawings (Fig. 5.

Также возможно создание экранолетов с большим размахом крыла и большей массой для перевозки людей и грузов на значительные расстояния(в том числе, через океаны).Такие экранолеты могут иметь либо один фюзеляж, расположенный посередине(в этом случае экранолет по расположению крыльев относительно фюзеляжа становится похож на транспортно-десантный экраноплан «Орленок»),либодва фюзеляжа, расположенные по краям первого и второго крыльев(в этом случае экранолет по расположению крыльев относительно фюзеляжа становится похож на проектируемый самолет-транспортировщик «Геракл»).Взлетно-посадочное устройство располагается подфюзеляжем(фюзеляжами).It is also possible to create ekranolets with a large wing span and a larger mass for transporting people and goods over significant distances (including across the oceans). Such ekranolets can have either one fuselage located in the middle (in this case, the ekranole by the location of the wings relative to the fuselage becomes similar to the transport-landing winged wing "Orlyonok"), two body of the fuselage located at the edges of the first and second wings (in this case, the winged vehicle in terms of the location of the wings relative to the fuselage becomes similar to the projected -Transporter aircraft "Hercules"). Podfyuzelyazhem (fuselage) is landing gear.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

На чертежах изображены схематические вид сверху (фиг.6) и справа (фиг.7), аксонометрические проекции(фиг.1, фиг.2) и схемы электрики экранолетов (фиг.3, фиг.4, фиг.5).The drawings show a schematic view from above (Fig.6) and to the right (Fig.7), axonometric projections (Fig.1, Fig.2) and electrical diagrams of ekranolets (Fig.3, Fig.4, Fig.5).

Роль шайб могут выполнять плоские пластины(фиг.1), поплавки катамарана или два фюзеляжа экранолета, расположенные по краям первого и второго крыльев(фиг.2).The role of the washers can perform flat plates (figure 1), catamaran floats or two fuselage ekranoleta located on the edges of the first and second wings (figure 2).

Цифрами на чертежах обозначены:The numbers in the drawings indicate:

1-первый канал приемника; 2 - второй канал приемника; 3 - третий канал приемника;1-first channel of the receiver; 2 - the second channel of the receiver; 3 - the third channel of the receiver;

4 - четвертый канал приемника; 5 - сервопривод руля направления;4 - the fourth channel of the receiver; 5 - servo rudder;

6 - приемник; 7, 8-сервоприводы элевонов;6 - receiver; 7, 8 servo elevons;

9,13-электродвигатель; 10,14 - электронный регулятор скорости;9.13-electric motor; 10.14 - electronic speed controller;

11,15-контакты аккумулятора; 12,16 - аккумуляторная батарея;11.15-pin battery; 12.16 - battery;

17-фюзеляж; 18-первое (переднее) крыло; 19-второе крыло;17-fuselage; 18th first (front) wing; 19th second wing;

20-третье(заднее) крыло; 21-руль направления; 22- канал приемника ВАТ; 23 - питание приемника и сервоприводов;20th third (rear) wing; 21-rudder; 22-channel receiver BAT; 23 - power receiver and servos;

24-винтомоторная установка; 25-переднее шасси; 26-шайбы; 27-элевоны. Осуществление полезной модели.24-screw installation; 25 front chassis; 26 washers; 27-elevons. Implementation of a utility model.

Приведение примеров осуществления отдельных частей, описание конструкции и действия полезной модели:Providing examples of the implementation of the individual parts, a description of the design and operation of the utility model:

один из вариантов шасси экранолета похож на шасси экраноплана «Акваглайд-5»;one of the options for the chassis of the ekranolet is similar to the chassis of the ekranoplan "Aquaglide-5";

расположение воздушных винтов в экранолете схоже с экранопланом «Акваглайд-5» (http://www.attk.ru) и экранолетом «Иволга» (http://www.airwar.ru/enc/sea/el7.html);the location of the propellers in the ekranolet is similar to the ekranoplan “Aquaglide-5” (http://www.attk.ru) and the ekranolet “Oriole” (http://www.airwar.ru/enc/sea/el7.html);

расположение первого и второго крыльев экранолета сходно с расположением крыльев у экранопланов Г.Йорга(1975 г. ФРГ)- http://ekranoplan-ru.narod.ru/C2.htm -см.распечатку:the location of the first and second wings of the ekranolet is similar to the location of the wings of the ekranoplanes G. Jörg (1975 Germany) - http://ekranoplan-ru.narod.ru/C2.htm -see printout:

крылья экранолета могут быть вырезаны из пенопласта и оклеены композитными материалами - сходная технология применяется при изготовлении досок для серфинга - в результате получается легкое и прочное изделие;the wings of the ekranolet can be cut out of foam and pasted with composite materials - a similar technology is used in the manufacture of surfboards - the result is a light and durable product;

крылья экранолета могут быть изготовлены из двух и более дюралевых труб или бамбуковых стволов и натянутой между ними пленки- пример похожего крыла см.распечатку с сайта www.hovercraft.com -такие крылья могут быть использованы в сборно-разборном варианте экранолета;ekranolet’s wings can be made of two or more duralumin pipes or bamboo trunks and films stretched between them — for an example of a similar wing, see the printout from www.hovercraft.com — such wings can be used in a collapsible version of the ekranolet;

также крылья экранолета могут быть изготовлены по следующей технологии:нервюры из Пеноплекса(нервюры также могут быть изготовлены из бальсы, либо другой древесины) устанавливаются на лонжероны из стволового бамбука(также могут использоваться лонжероны из бальсы, либо другой древесины),на нервюры приклеивается обшивка крыла из микрогофрокартона или гофрокартона; для придания крылу водостойкости обшивка крыла может быть оклеена специальной пленкой - пример такого крыла см. распечатку фотографий;winged wings can also be made using the following technology: Penoplex ribs (ribs can also be made of balsa or other wood) are mounted on spars from stem bamboo (spars made of balsa or other wood can also be used), wing sheaths are glued from microcorrugated cardboard or corrugated cardboard; to give the wing water resistance, the wing skin can be glued with a special film - for an example of such a wing, see the printout of photographs;

для придания дополнительной жесткости конструкции экранолета и повышения качества крыла концевые нервюры крыльев экранолета соединяются между собой общими шайбами - см.чертежи фиг.1, фиг.2;to give additional rigidity to the design of the ekranolet and to improve the quality of the wing, the end ribs of the wings of the ekranolet are connected by common washers - see the drawings of figure 1, figure 2;

самый простой вариант шасси экранолета с размахом крыла 2-3 м-это нижняя часть фюзеляжа в форме лодки (лодка сделана из пеноплекса), к которой крепятся фюзеляж и крылья;the simplest version of the landing gear chassis with a wingspan of 2-3 m is the lower part of the fuselage in the form of a boat (the boat is made of foam), to which the fuselage and wings are attached;

фюзеляж и крылья экранолета могут быть установлены на шасси в виде катамарана, который может быть сборно-разборным;the fuselage and wings of the ekranolet can be mounted on the chassis in the form of a catamaran, which can be collapsible;

шасси может состоять из трех или четырех колес для кайт багги-см. распечатку с сайта http://spoitsale.ru/content/catalog/5/30//productid/2049;the chassis may consist of three or four wheels for kite buggy-cm. printout from the site http://spoitsale.ru/content/catalog/5/30//productid/2049;

бамбуковые стволы могут быть соединены между собой так: в паз или отверстие в одном из стволов вставляется другой ствол.при этом на место соединения наносится клей; для придания дополнительной прочности соединение обматывается конопляным, углеродным или иным волокном и пропитывается клеем -примеры таких соединений: http://www.bam-buk.ru/print mebl.htm. http://www.facepla.net/index.prip/the-news/tech-news-mnu/1093-bamboo-bike, дата публикации-04.03.11. См. распечатку страниц этих сайтов;bamboo trunks can be interconnected as follows: another trunk is inserted into a groove or hole in one of the trunks. glue is applied to the joint; to give extra strength, the connection is wrapped with hemp, carbon or other fiber and impregnated with glue - examples of such compounds: http://www.bam-buk.ru/print mebl.htm. http://www.facepla.net/index.prip/the-news/tech-news-mnu/1093-bamboo-bike, date of publication 04.03.11. See a listing of the pages of these sites;

возможен сборно-разборный вариант экранолета с размахом крыла 2-3 м, при котором бамбуковые стволы или дюралюминиевые трубы, образующие фюзеляж соединяются между собой с помощью специальных переходных муфт;a collapsible version of the ekranolet with a wingspan of 2-3 m is possible, in which bamboo trunks or duralumin pipes that form the fuselage are interconnected using special adapter couplings;

экранолет преодолевает сопротивление движению и набирает необходимую скорость за счет тяги воздушного винта(турбины), приводимого в движение электродвигателем(двигателем внутреннего сгорания), и взлетает за счет подъемной силы, создаваемой крыльями;the flying machine overcomes the resistance to movement and gains the necessary speed due to the thrust of the propeller (turbine), driven by an electric motor (internal combustion engine), and takes off due to the lifting force created by the wings;

для преодоления «горба» сопротивления(см. распечатку стр.165 из книги Белавина «Экранопланы») с целью уменьшения расхода топлива (запаса электроэнергии)возможно использования буксира - после преодоления «горба» сопротивления буксир может быть отсоединен отэкранолета;in order to overcome the “hump” of resistance (see the listing on page 165 from Belavin’s book “Ekranoplanes”) in order to reduce fuel consumption (power supply), it is possible to use a tugboat - after overcoming the “hump” of resistance, the tug can be disconnected from the screen;

кривая буксировочного сопротивления экранолета сходна с кривой буксировочного сопротивления экраноплана АЛиппиша Х-112(см. распечатку из книги Белавина «Экранопланы»), максимальное сопротивление экраноплана Х-112 массой 231 кг при взлете с воды составляет 25-35 кг, а максимальная тяга двигателей экранолета с размахом крыльев 2-3 м массой не более 150 кг составляет 62 кг, что говорит о достаточной тяговооруженности экранолета;the towing drag curve of the ekranolet is similar to the towing drag curve of the ekranoplane ALippis X-112 (see the printout from Belavin’s book “Ekranoplanes”), the maximum resistance of the X-112 ekranoplan weighing 231 kg when taking off from water is 25-35 kg, and the maximum thrust of the ekranoplan engines with a wingspan of 2-3 m weighing no more than 150 kg is 62 kg, which indicates sufficient thrust-weight ratio of the ekranolet;

управление экранолетом может осуществляться с помощью радиоаппаратуры(сигнал идет с передатчика, поступает на приемник, затем передается в электронный регулятор скорости, регулятор осуществляет управление двигателем и сервоприводами, электрическая энергия поступает в двигатель и сервоприводы из аккумуляторных батарей через регулятор - см. чертежи - фиг.3, 4, 5);the ekranolete can be controlled by radio equipment (the signal is transmitted from the transmitter, transmitted to the receiver, then transmitted to the electronic speed controller, the controller controls the motor and servos, electric energy is supplied to the engine and servos from the batteries through the regulator - see drawings - Fig. 3, 4, 5);

экранолет может управляться с помощью системы тросов.ekranolet can be controlled using a cable system.

Возможность полета экранолетов с размахом крыла 0.5-1 м доказывается, исходя из следующих соображений.The possibility of flying ekranoletov with a wingspan of 0.5-1 m is proved, based on the following considerations.

Для экранолета с размахом крыла 1 м суммарная тяга обоих двигателей составляет около 4 кг при максимальной силе тока и около 2 кг при рабочей силе тока. Общая площадь крыльев составляет 0,5+0,5+0,5-0,1=1,4 м2. Масса экранолета не превышает 2 кг.Таким образом на 1 м2 крыла приходится нагрузка в 10/7 кг, а тяговооруженность экранолета -более 1. Аналогичные рассуждения можно привести для экранолета с размахом крыла 0.5 м,с учетом того что тяга двигателя на рабочем режиме составляет около 300 г, на максимальном-бООг.площадь крыльев-0,375 м2,собственный вес экранолета около 1100 г.For an ekranoleta with a wingspan of 1 m, the total thrust of both engines is about 4 kg with a maximum current and about 2 kg with a working current. The total wing area is 0.5 + 0.5 + 0.5-0.1 = 1.4 m2. The weight of the ekranolet does not exceed 2 kg. Thus, the load per 1 m2 of the wing is 10/7 kg, and the thrust-weight ratio of the ekranolet is more than 1. Similar considerations can be made for the ekranolet with a wingspan of 0.5 m, taking into account the fact that the engine thrust in operating mode is about 300 g, at the maximum-BOOg. wing area-0.375 m2, own weight of the ekranolet about 1100 g.

Для экранолета с размахом крыла 2-3 м суммарная максимальная тяга двигателей составляет от 18 *2=36 кг (для моторов Turnigy CA 80-80) до 31*2=62 кг(для моторов Turnigy CA 120-70). Тяга при рабочем токе составит 10*2=20 кг(для моторов Turnigy CA 80-80) и 15*2=30 кг(для моторов Turnigy CA 120-70).0бщая площадь крыльев зависит от размаха крыла. Для крыла с размахом 2 м общая площадь крыльев при ширине фюзеляжа 0,5 м составит 2+2+2-0,5-0,5=5 м2. Для крыла с размахом 2,5 м общая площадь крыльев при ширине фюзеляжа 0,5 м составит 2,5+2,5+2,5-0,5-0,5=6,5 м2. Для крыла с размахом 3 м общая площадь крыльев при ширине фюзеляжа 0,5 м составит4,5+4,5+4,5-0,75-0,75=12 м2. При собственном весе экранолета в 60 кг и весе пилота не более 70 кг нагрузка на крыло составит от 20 до 26 кг/м2.Тяговооруженность экранолета с моторами Turnigy CA 80-80 составит 0,15 при рабочем токе и 0,28 при максимальном токе. Тяговооруженность экранолета с моторами Turnigy CA 120-70 составит 0,23 при рабочем токе и 0,48 при максимальном токе. Максимальная энерговооруженность составит от 136 л.с/т(для моторов Turnigy CA 80-80) до 235 л.с/т(для моторов Turnigy CA 120-70).For a winged aircraft with a wingspan of 2-3 m, the total maximum thrust of the engines is from 18 * 2 = 36 kg (for Turnigy CA 80-80 engines) to 31 * 2 = 62 kg (for Turnigy CA 120-70 engines). The thrust at an operating current of 10 * 2 = 20 kg (for Turnigy CA 80-80 motors) and 15 * 2 = 30 kg (for Turnigy CA 120-70 motors) .0 The total wing area depends on the wing span. For a wing with a wingspan of 2 m, the total wing area with a fuselage width of 0.5 m will be 2 + 2 + 2-0.5-0.5 = 5 m2. For a wing with a wingspan of 2.5 m, the total area of the wings with a fuselage width of 0.5 m will be 2.5 + 2.5 + 2.5-0.5-0.5 = 6.5 m2. For a wing with a wingspan of 3 m, the total area of the wings with a fuselage width of 0.5 m will be 4.5 + 4.5 + 4.5-0.75-0.75 = 12 m2. With its own weight of the ekranolet of 60 kg and the weight of the pilot no more than 70 kg, the wing load will be from 20 to 26 kg / m2. The thrust-weight ratio of the ekranolet with Turnigy CA 80-80 motors will be 0.15 at operating current and 0.28 at maximum current. The thrust-weight ratio of the ekranolet with Turnigy CA 120-70 motors will be 0.23 at the operating current and 0.48 at the maximum current. The maximum power output will be from 136 hp / t (for Turnigy CA 80-80 motors) to 235 hp / t (for Turnigy CA 120-70 motors).

Собственный вес экранолета с размахом крыла 2-3 м рассчитан так:Net weight of the ekranolet with a wingspan of 2-3 m is calculated as follows:

масса колеса с шиной низкого давления- около 5 кг,число колес-3 шт, масса колес=5*3=15 кг;the mass of a wheel with a low-pressure tire is about 5 kg, the number of wheels is 3 pcs, the mass of wheels = 5 * 3 = 15 kg;

крепление колес к фюзеляжу -5 кг;fastening wheels to the fuselage -5 kg;

средняя масса 1 м ствола бамбука (Используемого для лонжеронов,-250 г,количество лонжеронов одном крыле-4 шт.,общее количество в 3 крыльях -12 шт., длина каждого лонжерона-2-2,5 м, масса лонжеронов -12*2,5*0,25=7,5 кг;the average weight of 1 m of the bamboo trunk (Used for spars, -250 g, the number of spars on one wing-4 pcs., the total number of 3 wings -12 pcs., the length of each spar-2-2.5 m, the mass of the spars -12 * 2.5 * 0.25 = 7.5 kg;

средняя масса 1 м ствола бамбука, используемого для фюзеляжа и киля-500 г, общая длина таких стволов-(2,5+3+1+1,5+1,5+0.7+0.4)*2+0,5*8+1=26.2 м,масса бамбука - 26.2*0,5=14 кг;the average weight of 1 m of the bamboo trunk used for the fuselage and keel is 500 g, the total length of such trunks is (2.5 + 3 + 1 + 1.5 + 1.5 + 0.7 + 0.4) * 2 + 0.5 * 8 + 1 = 26.2 m, bamboo mass - 26.2 * 0.5 = 14 kg;

общая масса электроники(двигатели+АКБ+Регуляторы) -около 8 кг;total mass of electronics (engines + battery + Regulators) - about 8 kg;

сиденье пилота+дополнительное оборудование-5 кг;pilot seat + additional equipment - 5 kg;

пленка для обтяжки крыльев и кабины пилота с поверхностной плотностью 100 г/м2,площадь пленки -12-15 м2,масса 1,2-1,5 кг;a film for covering the wings and cockpit with a surface density of 100 g / m2, film area -12-15 m2, weight 1.2-1.5 kg;

дополнительная масса(клей, провода и др.)-4 кг;additional mass (glue, wires, etc.) - 4 kg;

общая масса экранолета 15+5+7,5+14+8+5+1,5+4=60 кгthe total mass of the ekranolet 15 + 5 + 7.5 + 14 + 8 + 5 + 1.5 + 4 = 60 kg

Данные по мощности моторов взяты с сайта производителя- http://www.gsmodels.com -см. распечатку, данные тестов моторов взяты с сайта Hobbyking.com.4To6bi посмотреть видео теста мотора Turnigy CA120-70 Brushless Outrunner(100cc Eq) надо зайти на страницу этого мотора на сайте hobbyking.com;BHH3y страницы находятся вкладки Discussion_Reviews_Videos_Files.B разделе Videos находится видео тест мотора -«Paramotor Test ». Данные теста мотора Turnigy СА80-80 Brushless Outrunner(50-80cc Eq) прикреплены к распечатке описания данного мотора.Motor power data is taken from the manufacturer’s website- http://www.gsmodels.com-cm. printout, motor test data taken from Hobbyking.com. 4To6bi to watch the Turnigy CA120-70 Brushless Outrunner (100cc Eq) motor test video, go to the hobbyking.com website for this motor; the BHH3y pages contain the Discussion_Reviews_Videos_Files tabs. The Videos section contains video motor test - "Paramotor Test". Motor test data Turnigy CA80-80 Brushless Outrunner (50-80cc Eq) attached to the printout description of this motor.

К примеру нагрузка на единицу площади крыла для экранопланов Липпиша Х-112 и Х113 - 32 кг/м2 и 26,5 кг/м2, энерговооруженность данных экранопланов - 76 л.с/т и 115 л.с/т,а максимальная скорость -143 км/ч и 250 км/ч соответственно (данные взяты из книги Белавина «Экранопланы»).For example, the load per unit wing area for Wing Lippish X-112 and X113 is 32 kg / m2 and 26.5 kg / m2, the power ratio of these WIG is 76 hp / t and 115 hp / t, and the maximum speed is 143 km / h and 250 km / h, respectively (data taken from Belavin's book “WIG”).

Данные экраноплана Акваглайд 5 (взяты с сайта производителя- www.attk.ru - см.распечатку):WIG data Aquaglide 5 (taken from the manufacturer’s website - www.attk.ru - see printout):

максимальное водоизмещение-2,4 т,масса в снаряженном состоянии-2,01 т,расчетная скорость-150-170 км/ч, тяга 2х225 кг=450 кг,мощность двигателя 326 л.с.Тяговооруженность составит 0,1875-0,22-Энерговооруженность-от 135,8 л.с/т до 162 л.с/т.the maximum displacement is 2.4 tons, the curb weight is 2.01 tons, the estimated speed is 150-170 km / h, the thrust is 2x225 kg = 450 kg, the engine power is 326 hp. 22-Power ratio - from 135.8 hp / t to 162 hp / t.

Стоит учесть, что,в сравнении с приведенными примерами, экранолетс размахом крыла 2-3 м может эксплуатироваться не только на воде, но и на суше за счет колесного шасси, что значительно снижает сопротивление движению. Расчетная скорость экранолета ЮОкм/ч,что в 1,5-2,5 раза меньше, чем у приведенных примеров.Поэтому тяго- и энерговооруженность экранолета с размахом крыла 2-3 м могут быть несколько ниже, чем у приведенных в примере экранопланов. Однако данные характеристики даже выше. Нагрузка на единицу площади крыла ниже, чем у экранопланов Липпиша. Следовательно, экранолет с размахом крыла 2-3 м способен летать.It is worth considering that, in comparison with the above examples, the ekranolet with a wingspan of 2-3 m can be operated not only on water but also on land due to the wheeled chassis, which significantly reduces resistance to movement. The estimated speed of the ekranolet SJOkm / h, which is 1.5-2.5 times less than that of the given examples. Therefore, the traction and power ratio of the ekranolet with a wingspan of 2-3 m can be slightly lower than that of the ekranoplanes shown in the example. However, these characteristics are even higher. The load per unit wing area is lower than that of the ekranoplanes Lippisch. Consequently, an ekranolet with a wingspan of 2-3 m is capable of flying.

Продольная устойчивость экранолета при полете вне экрана обеспечивается за счет уравновешивания кабрирующего момента первого крыла пикирующим моментом третьего крыла, а при полете на экране дополнительный пикирующий момент создается вторым крылом за счет смещения к задней кромке фокуса.Больший угол атаки первого крыла по сравнению с третьим приводит к тому,что при достижении первым крылом критических углов атаки третье крыло сохраняет несущую способность.Также на первом крыле можноThe longitudinal stability of the ekranolet when flying outside the screen is ensured by balancing the cabriorative moment of the first wing with the diving moment of the third wing, and when flying on the screen an additional diving moment is created by the second wing due to a shift to the trailing edge of the focus. A larger angle of attack of the first wing compared to the third the fact that when the first wing reaches critical angles of attack, the third wing retains its bearing capacity. Also on the first wing you can

использовать профиль с меньшим, по сравнению с третьим крылом,критическим углом атаки, что приведет к повышению продольной устойчивости экранолета. Избыточный кабрирующий момент первого крыла может быть компенсирован за счет уменьшения расстояния между первым и вторым крыльями и.следовательно, уменьшения расстояния между фокусом первого крыла и центром тяжести экранолета, уменьшения кабрирующего момента первого крыла. Неболыиой пикирующий момент создается двигателем. При полете вне экрана второе крыло не создает существенного момента, поскольку линия действия подъемной силы этого крыла проходит через центр тяжести экранолета. Дополнительный пикирующий момент создается элевонами, расположенными на третьем крыле. Угол атаки элевонов регулируется, что дает возможность уменьшать или увеличивать пикирующий момент, создаваемый ими.use a profile with a lower critical angle of attack compared to the third wing, which will lead to an increase in the longitudinal stability of the ekranolet. Excessive cabling moment of the first wing can be compensated by reducing the distance between the first and second wings and, consequently, decreasing the distance between the focus of the first wing and the center of gravity of the ekranolet, decreasing the cabling moment of the first wing. A small diving moment is created by the engine. When flying off the screen, the second wing does not create a significant moment, since the line of action of the lifting force of this wing passes through the center of gravity of the winged aircraft. An additional diving moment is created by the elevons located on the third wing. The angle of attack of the elevons is adjustable, which makes it possible to reduce or increase the dive moment created by them.

Возможен транспортный,либо транспортно-десантный варианты экранолета.При этом грузы или десант помещаются внутрь фюзеляжа(фюзеляжей).Размах крыльев, тяговооруженность, взлетный вес таких экранолетов будут сопоставимы с аналогичными параметрами экраноплана «Орленок»- см. распечатку с сайта http://www.airwar.ru/enc/sea/orlenok.html.Transport or transport and landing landing craft variants are possible. In this case, cargo or landing is placed inside the fuselage (fuselage). Wingspan, thrust ratio, take-off weight of such winged planes will be comparable with the same parameters of the Eaglet winged aircraft - see the printout from the site http: // www.airwar.ru/enc/sea/orlenok.html.

Возможен ракетный вариант экранолета, при котором на экранолет устанавливаются ракеты различного вида и назначения, системы залпового огня.A rocket version of the ekranolet is possible, in which missiles of various types and purposes, volley fire systems are installed on the ekranolet.

Claims (3)

1. Экранолет, имеющий три крыла, расположенных одно за другим таким образом, что третье (заднее) крыло расположено значительно дальше от поверхности земли, чем первые два, отличающийся тем, что все три крыла имеют сходную форму и размер.1. The ekranolet having three wings located one after the other so that the third (rear) wing is located much further from the surface of the earth than the first two, characterized in that all three wings have a similar shape and size. 2. Экранолет по п.1, отличающийся тем, что его шасси выполнено на базе катамарана.2. Wing according to claim 1, characterized in that its chassis is made on the basis of a catamaran. 3. Экранолет по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что он имеет два фюзеляжа, расположенные по краям первого и второго крыльев.
Figure 00000001
3. The ekranolet according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it has two fuselages located at the edges of the first and second wings.
Figure 00000001
RU2012139042/11U 2012-09-12 2012-09-12 SCREEN RU124642U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012139042/11U RU124642U1 (en) 2012-09-12 2012-09-12 SCREEN

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012139042/11U RU124642U1 (en) 2012-09-12 2012-09-12 SCREEN

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU124642U1 true RU124642U1 (en) 2013-02-10

Family

ID=49121797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012139042/11U RU124642U1 (en) 2012-09-12 2012-09-12 SCREEN

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU124642U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599270C2 (en) * 2015-08-20 2016-10-10 Дмитрий Дмитриевич Кожевников Cruise missile-surface effect craft (cmsec)
RU2747322C1 (en) * 2020-11-19 2021-05-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Ground-effect craft
RU220983U1 (en) * 2023-07-20 2023-10-12 Валерий Владимирович Дряблов Longitudinal triplane ekranoplan scheme

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599270C2 (en) * 2015-08-20 2016-10-10 Дмитрий Дмитриевич Кожевников Cruise missile-surface effect craft (cmsec)
RU2747322C1 (en) * 2020-11-19 2021-05-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Ground-effect craft
RU220983U1 (en) * 2023-07-20 2023-10-12 Валерий Владимирович Дряблов Longitudinal triplane ekranoplan scheme

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7322872B2 (en) Model toy aircraft
US20190375495A1 (en) Electrical vertical take-off and landing aircraft
US9233748B2 (en) Roadable, adaptable-modular, multiphibious-amphibious ground effect or flying, car-boat-plane or surface-effect motorcycle
US20120329593A1 (en) Hybrid transmission using planetary gearset for multiple sources of torque for vehicles
US20110281679A1 (en) Hybrid transmission using planetary gearset for multiple sources of torque for marine, or two wheeled land vehicles
WO2015073084A1 (en) Hybrid co-axial shaft in shaft transmission using planetary gear set for multiple sources of torque
US20120149516A1 (en) Hybrid transmission using planetary gearset for multiple sources of torque for aeronautical vehicles
US10562626B2 (en) Tandem wing aircraft with variable lift and enhanced safety
CN110498041A (en) A kind of small-sized Shipborne UAV suitable for the recycling of catapult-assisted take-off lanyard
RU2527248C1 (en) Drone with hybrid power plant (versions)
CN105235892A (en) Multimodal flight conversion control method for hybrid layout rotary-wing unmanned aerial vehicle
US20180334252A1 (en) Lightweight flying vehicle
CN105270620A (en) Integrated general-purpose vertical take-off and landing aircraft based on lifting and floating force
CN102730192B (en) A kind of can the aircraft of vertical takeoff and landing
US20130264429A1 (en) Convertible airplane
Iwata et al. Research of Cargo UAV for civil transportation
CN115709623A (en) Solar-powered amphibious migration and exploration submersible unmanned aerial vehicle and working method
RU124642U1 (en) SCREEN
Neuman Fly the electric skies
Hameed The design of a four-seat reverse delta WIG craft
CN111572773A (en) Medium-sized tactical transporter
CN105539807A (en) Deformable airplane with front-rear double propeller and front-rear double wing
AU2009100997A4 (en) Amphibious airplane with engine on inverted v-tail
CN104369651A (en) Displacement of different power devices, fuel and power sources and traffic tool designed and manufactured through displacement and permutation and combination
RU121781U1 (en) SCREEN

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140913