RU122193U1 - MULTI-CHANNEL LOCATION CONTROL SYSTEM - Google Patents
MULTI-CHANNEL LOCATION CONTROL SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU122193U1 RU122193U1 RU2012118421/11U RU2012118421U RU122193U1 RU 122193 U1 RU122193 U1 RU 122193U1 RU 2012118421/11 U RU2012118421/11 U RU 2012118421/11U RU 2012118421 U RU2012118421 U RU 2012118421U RU 122193 U1 RU122193 U1 RU 122193U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- board
- module
- bss
- main
- data
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
1. Многоканальная система контроля местоположения объекта, включающая в себя диспетчерский пункт и подвижный объект, оснащенный бортовым блоком, который имеет основной модуль, содержащий основную плату, включающую в себя микроконтроллер и модуль беспроводной системы связи (БСС), выполненный с возможностью передачи данных о местоположении подвижного объекта, при этом в диспетчерском пункте установлен компьютер, содержащий, по меньшей мере, один модуль БСС, выполненный с возможностью приема данных о местоположении подвижного объекта, отличающаяся тем, что основной модуль дополнительно содержит навигационную плату, включающую в себя ГЛОНАСС/GPS модуль с антенной, и, по меньшей мере, одну плату БСС, включающую в себя модуль БСС, соединенные с основной платой посредством электрического разъема. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что бортовой блок имеет дополнительный модуль, соединенный с основным модулем посредством электрического разъема и содержащий базовую плату и, по меньшей мере, одну плату БСС, включающую в себя один модуль БСС и соединенную с базовой платой посредством электрического разъема. ! 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что БСС выбраны из набора БСС, содержащего Radio, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, спутниковая. ! 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что модуль БСС, расположенный на основной плате, выполнен в виде GSM-модема с антенной. ! 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что основная плата также включает в себя: драйвер питания, соединенный с бортовой сетью подвижного объекта и выполненный с возможностью формирования значений напряжения, необходимых для питания элементов бортового блока; цепь заряда, соединенную 1. Multichannel object location control system, including a control room and a mobile object equipped with an on-board unit, which has a main module containing a main board including a microcontroller and a wireless communication system (WSS) module capable of transmitting location data a mobile object, while a computer is installed in the control center, containing at least one BSS module, configured to receive data on the location of a mobile object, characterized in that the main module additionally contains a navigation board, including a GLONASS / GPS module with antenna, and at least one BSS board, including the BSS module, connected to the main board via an electrical connector. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the on-board unit has an additional module connected to the main module by means of an electrical connector and containing a base board and at least one BSS board, including one BSS module and connected to the base board through the electrical connector. ! 3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the BSS are selected from a set of BSS containing Radio, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, satellite. ! 4. The system according to claim 3, characterized in that the BSS module located on the main board is made in the form of a GSM modem with an antenna. ! 5. The system according to claim 1, characterized in that the main board also includes: a power driver connected to the on-board network of the mobile unit and configured to generate voltage values required to power the on-board unit elements; charge circuit connected
Description
Полезная модель относится к системам навигации, охраны и мониторинга подвижных объектов с помощью спутниковой связи, а именно к многоканальным системам контроля местоположения объекта и может применяться в различных областях деятельности, в которых требуется контроль за передвижением и местоположением мобильных объектов посредством регистрации информации о маршруте движения объекта и других его параметрах. Такие системы используют навигационную технологию GPS или ГЛОНАСС, а также технологию беспроводной передачи данных (GSM, Wi-Fi, спутниковая и.т.д.).The utility model relates to navigation systems, security and monitoring of moving objects using satellite communications, namely to multichannel systems for monitoring the location of the object and can be applied in various fields of activity, which require control over the movement and location of mobile objects by recording information about the route of the object and its other parameters. Such systems use GPS or GLONASS navigation technology, as well as wireless data transfer technology (GSM, Wi-Fi, satellite, etc.).
Известна система контроля местоположения объекта (патент РФ на полезную модель №103686), выполненная в виде абонентского телематического терминала с GSM/УКВ модемом, который предоставляет субъекту (пользователю), имеющему в своем распоряжении устройство мониторинга и специальное программное обеспечение (ПО), навигационную информацию о подвижном объекте с установленным на него навигационным оборудованием (телематическим терминалом) в любой момент времени. Предоставление навигационной информации, отображаемой на электронной карте местности, происходит с использованием ресурсов сети Интернет и телематического сервера как без посредничества диспетчерских служб, так и с их задействованием.A known system for controlling the location of an object (RF patent for utility model No. 103686), made in the form of a subscriber telematics terminal with a GSM / VHF modem, which provides the subject (user) with a monitoring device and special software (software) with navigation information about a moving object with navigation equipment (telematics terminal) installed on it at any time. The provision of navigation information displayed on an electronic map of the area occurs using the resources of the Internet and a telematic server both without the mediation of dispatch services, and with their involvement.
Недостатком данного аналога является то, что система использует только GSM/УКВ канал передачи данных. Применение одной лишь GSM/УКВ беспроводной системы связи (далее БСС) снижает надежность системы и оперативность решения навигационных задач. Кроме того, доступность данных в такой системе сильно зависит от наличия ретрансляторов GSM или приемопередатчиков УКВ, что ограничивает сферы применения данной системы.The disadvantage of this analogue is that the system uses only the GSM / VHF data channel. The use of only GSM / VHF wireless communication system (hereinafter referred to as BSS) reduces the reliability of the system and the efficiency of solving navigation problems. In addition, the availability of data in such a system strongly depends on the availability of GSM transponders or VHF transceivers, which limits the scope of this system.
Наиболее близкой к заявленной модели является система контроля местоположения объекта с использованием глобальной навигационной спутниковой системы, описанная в патенте РФ на полезную модель №99643, которая содержит установленный на подвижном объекте навигационный двухсистемный ГЛОНАСС+GPS приемник с антенной и вычислительный блок, а также диспетчерский пункт с персональным компьютером, причем подвижный объект снабжен устройством для передачи информации по БСС каналам и переносным запоминающим устройством с возможностью его подключения к персональному компьютеру диспетчерского пункта, при этом последний снабжен приемником информации по Wi-Fi, Bluetooth, 3-G ИК и/или WiMax (LTE) каналам БСС и устройством, считывающим информацию с переносного запоминающего устройства. Данная система выбрана в качестве прототипа предложенной полезной модели.Closest to the claimed model is a system for monitoring the location of the object using the global navigation satellite system described in the patent of the Russian Federation for utility model No. 99643, which contains a two-system GLONASS + GPS receiver with antenna and a computing unit mounted on a moving object, as well as a control center with a personal computer, and the movable object is equipped with a device for transmitting information over the BSS channels and a portable storage device with the possibility of its connection to the personal computer of the control room, while the latter is equipped with an information receiver via Wi-Fi, Bluetooth, 3G-IR and / or WiMax (LTE) BSS channels and a device that reads information from a portable storage device. This system is selected as a prototype of the proposed utility model.
Система прототип лишена недостатков описанного выше аналога, за счет использования нескольких типов беспроводных систем связи (система контроля местоположения объекта). Недостатком системы прототипа являются недостаточное удобство пользования вследствие одновременного наличия беспроводных систем связи нескольких типов, не все из которых могут быть необходимы пользователю. То есть, пользователь приобретает систему с ненужными ему типами беспроводных систем связи не имея возможности самостоятельно сконфигурировать их количество и тип.The prototype system is devoid of the disadvantages of the analogue described above, due to the use of several types of wireless communication systems (object location control system). The disadvantage of the prototype system is the lack of ease of use due to the simultaneous presence of several types of wireless communication systems, not all of which may be necessary for the user. That is, the user acquires a system with types of wireless communication systems that are unnecessary for him, not being able to independently configure their number and type.
Задачей предложенной полезной модели является создание многоканальной системы контроля местоположения объекта с повышенным удобством пользования и функциональностью, а именно с наличием у пользователя возможности самостоятельно изменять тип GPS/ГЛОНАСС модуля а также тип и количество модулей беспроводной связи (БСС) за счет расположения GPS/ГЛОНАСС модуля и модулей беспроводной связи (БСС) на отдельных платах, присоединяемых к основной плате посредством электрического разъема.The objective of the proposed utility model is the creation of a multi-channel system for controlling the location of an object with enhanced usability and functionality, namely with the ability of the user to independently change the type of GPS / GLONASS module as well as the type and number of wireless communication modules (WSS) due to the location of the GPS / GLONASS module and wireless communication modules (BSS) on separate boards connected to the main board through an electrical connector.
Поставленная задача решена путем создания многоканальной системы контроля местоположения объекта, включающей в себя диспетчерский пункт и подвижный объект, оснащенный бортовым блоком, который имеет основной модуль, содержащий основную плату, включающую в себя микроконтроллер и модуль БСС, выполненный с возможностью передачи данных о местоположении подвижного объекта, при этом в диспетчерском пункте установлен компьютер, содержащий, по меньшей мере, один модуль БСС, выполненный с возможностью приема данных о местоположении подвижного объекта отличающейся тем, что основной модуль дополнительно содержит навигационную плату, включающую в себя ГЛОНАСС/GPS модуль с антенной, и, по меньшей мере, одну плату БСС, включающую в себя модуль БСС, соединенные с основной платой посредством электрического разъема.The problem is solved by creating a multi-channel system for monitoring the location of the object, including a control center and a moving object equipped with an on-board unit, which has a main module containing a main board including a microcontroller and a BSS module, capable of transmitting data on the location of a moving object , while in the control room installed a computer containing at least one module BSS, configured to receive data on the location of the mobile object characterized in that the main module further comprises a navigation board including a GLONASS / GPS module with an antenna, and at least one BSS board including a BSS module connected to the main board via an electrical connector.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы бортовой блок имеет дополнительный модуль, соединенный с основным модулем посредством электрического разъема и содержащий базовую плату и, по меньшей мере, одну плату БСС, включающую в себя один модуль БСС и соединенную с базовой платой посредством электрического разъема.In a preferred embodiment of the proposed system, the on-board unit has an additional module connected to the main module via an electrical connector and comprising a base board and at least one FSB board including one FSU module and connected to the base board via an electrical connector.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы БСС выбраны из набора БСС, содержащего Radio, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, спутниковая.In a preferred embodiment of the proposed FSN system, they are selected from a set of FSUs containing Radio, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, satellite.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы модуль БСС, расположенный на основной плате, выполнен в виде GSM-модема с антенной.In a preferred embodiment of the proposed system, the FSU module located on the main board is made in the form of a GSM modem with an antenna.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы основная плата также включает в себя драйвер питания, соединенный с бортовой сетью подвижного объекта и выполненный с возможностью формирования значений напряжения, необходимых для питания элементов бортового блока; цепь заряда, соединенную с резервным аккумулятором; энергонезависимую FLASH-память, выполненную с возможностью хранения данных, формируемых бортовым блоком; модуль входов/выходов, выполненный с возможностью контроля состояния и измерения параметров внешних устройств и механизмов, а также с возможностью управления различными исполнительными устройствами и устройствами оповещения; порт USB; модуль 1 - WIRE, выполненный с возможностью подключения по шине 1 - WIRE датчиков, измеряющих температуру, а также с возможностью подключения считывателей электронных ключей; интерфейс RS-485; блок CAN, выполненный с возможностью получения по шине CAN подвижного объекта более точных данных о скорости, движению, остановкам, расходу топлива и другим данным по сравнению с данными о скорости, поступающими от ГЛОНАСС/GPS модуля, и данными о расходе топлива со стандартных резистивных датчиков топлива.In a preferred embodiment of the proposed system, the main board also includes a power driver connected to the on-board network of the moving object and configured to generate voltage values necessary to power the elements of the on-board unit; charge circuit connected to the backup battery; non-volatile FLASH memory configured to store data generated by the on-board unit; an input / output module configured to monitor the status and measure parameters of external devices and mechanisms, as well as to control various actuators and warning devices; USB port module 1 - WIRE, configured to connect temperature sensors on the bus 1 - WIRE, and also with the ability to connect electronic key readers; RS-485 interface CAN unit, configured to receive more accurate data on speed, movement, stops, fuel consumption and other data compared to speed data from the GLONASS / GPS module and fuel consumption data from standard resistive sensors via CAN of a moving object fuel.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы базовая плата включает в себя цепь защиты/стабилизации/преобразования питания, вход которой соединен с бортовой сетью подвижного объекта, а выход с цепью заряда, вход которой соединен с резервным аккумулятором, а выход с преобразователями напряжения, выходы которых связаны, по меньшей мере, с одной платой БСС, соединенной с базовой платой посредством разъемного соединения, которая соединена с преобразователем интерфейсов RS-485 - RS-232, который связан с основной платой.In a preferred embodiment of the proposed system, the base board includes a protection / stabilization / power conversion circuit, the input of which is connected to the on-board network of the moving object, and the output with a charge circuit, the input of which is connected to the backup battery, and the output to voltage converters, the outputs of which are connected at least one FSB board connected to the base board via a plug-in connection that is connected to an RS-485 to RS-232 interface converter, which is connected to the main board.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы подвижным объектом является транспортное средство или человек.In a preferred embodiment of the proposed system, the moving object is a vehicle or a person.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы микроконтроллер выполнен с возможностью шифрования данных.In a preferred embodiment of the proposed system, the microcontroller is configured to encrypt data.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы она дополнительно содержит внешний блок шифрования, подключаемый к микроконтроллеру через интерфейс SPI и выполненный с возможностью шифрования данных, передаваемых модулями БСС бортового блока, при этом диспетчерский пункт содержит блоки расшифровывания, выполненные с возможностью расшифровывания данных, принимаемых модулями БСС компьютера диспетчерского пункта.In a preferred embodiment of the proposed system, it further comprises an external encryption unit connected to the microcontroller via the SPI interface and configured to encrypt the data transmitted by the FSU modules of the airborne unit, while the control room contains decryption blocks configured to decrypt the data received by the FSU modules of the computer control room.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы основной модуль дополнительно содержит тревожную кнопку, соединенную с основной платой посредством электрического разъема и выполненную с возможностью извещения диспетчерского пункта о чрезвычайном происшествии.In a preferred embodiment of the proposed system, the main module further comprises a panic button connected to the main board via an electrical connector and configured to notify the control room of an emergency.
В предпочтительном варианте осуществления предложенной системы дополнительно содержит гарнитуру Hands free, подключаемую к основному или дополнительному модулю и выполненную с возможностью инициации вызова к диспетчерскому пункту и ответа на вызов диспетчерского пункта человеком посредством нажатия на кнопку гарнитуры.In a preferred embodiment of the proposed system further comprises a Hands free headset connected to the main or additional module and configured to initiate a call to the control room and answer the call to the control room by a person by pressing the headset button.
Для лучшего понимания предложенной полезной модели далее приводится его подробное описание с соответствующими чертежами.For a better understanding of the proposed utility model, the following is a detailed description with the corresponding drawings.
Фиг.1. Функциональная схема варианта выполнения многоканальной системы контроля местоположения объекта согласно полезной модели.Figure 1. Functional diagram of an embodiment of a multi-channel system for monitoring the location of an object according to a utility model.
Фиг.2. Структурная схема варианта выполнения основного модуля многоканальной системы контроля местоположения объекта согласно полезной модели.Figure 2. Block diagram of an embodiment of the main module of a multi-channel system for monitoring the location of an object according to a utility model.
Фиг.3. Функциональная схема варианта выполнения основного модуля многоканальной системы контроля местоположения объекта согласно полезной модели.Figure 3. Functional diagram of an embodiment of the main module of a multi-channel system for monitoring the location of an object according to a utility model.
Фиг.4. Структурная схема варианта выполнения дополнительного модуля многоканальной системы контроля местоположения объекта согласно полезной модели.Figure 4. Block diagram of an embodiment of an additional module of a multi-channel system for monitoring the location of an object according to a utility model.
Фиг.5. Функциональная схема варианта выполнения дополнительного модуля многоканальной системы контроля местоположения объекта согласно полезной модели.Figure 5. Functional diagram of an embodiment of an additional module of a multi-channel system for monitoring the location of an object according to a utility model.
Фиг.6. Схема подключения основного и дополнительного модулей многоканальной системы контроля местоположения объекта согласно полезной модели.6. Connection diagram of the main and additional modules of a multi-channel system for monitoring the location of an object according to a utility model.
Табл. 1. Варианты конфигурации основного модуля по типу встраиваемых плат БСС согласно полезной модели.Tab. 1. The configuration options for the main module according to the type of integrated BSS boards according to the utility model.
Табл. 2. Варианты конфигурации дополнительного модуля по типу встраиваемых плат БСС согласно полезной модели.Tab. 2. Options for configuring an additional module according to the type of integrated BSS boards according to the utility model.
Рассмотрим вариант выполнения предложенной многоканальной системы контроля местоположения объекта, представленный на Фиг.1-6.Consider an embodiment of the proposed multi-channel system for monitoring the location of the object, presented in Fig.1-6.
Многоканальная система контроля местоположения объекта (Фиг.1) включает в себя диспетчерский пункт 1 и подвижный объект 2. В диспетчерском пункте 1 установлен компьютер 3, содержащий, модуль БСС Bluetooth, модуль БСС Wi-Fi, модуль БСС Radio и модуль БСС ZigBee. Подвижный объект 2 оснащен бортовым блоком 4, который имеет основной модуль 5 и дополнительный модуль 6. Основной модуль 5 (Фиг.2) содержит основную плату 7, а также плату 8 БСС с расположенным на ней модулем БСС Bluetooth и навигационную плату 9 с ГЛОНАСС/GPS модулем 10 с антенной 11. Плата 8 БСС и навигационная плата 9 соединены с основной платой 7 посредством электрических разъемов, вилки 12 которых расположены на плате 8 БСС и навигационной плате 9, а розетки 13 на основной плате 7.A multi-channel system for monitoring the location of an object (FIG. 1) includes a control room 1 and a movable object 2. In a control room 1, a computer 3 is installed, comprising, a Bluetooth BSU module, a Wi-Fi FSU module, a BSU Radio module and a ZigBee FSU module. The movable object 2 is equipped with an on-board unit 4, which has a main module 5 and an additional module 6. The main module 5 (FIG. 2) contains the main board 7, as well as the BSS board 8 with the BSS Bluetooth module and the navigation board 9 with GLONASS / GPS module 10 with antenna 11. The FSU board 8 and the navigation board 9 are connected to the main board 7 via electrical connectors, the plugs 12 of which are located on the FSU board 8 and the navigation board 9, and sockets 13 on the main board 7.
Основная плата 7 (Фиг.3) включает в себя микроконтроллер 14, модуль 15 БСС GSM с SIM-картой 16 и GSM-антенной 17, драйвер питания 18, соединенный с бортовой сетью подвижного объекта, цепь заряда 19, соединенную с резервным аккумулятором блок энергонезависимой FLASH-памяти 20, модуль входов/выходов 21, порт USB 22, порт 1 - WIRE 23, интерфейс RS-485 24, порт CAN 25.The main board 7 (Figure 3) includes a microcontroller 14, a GSM BSS module 15 with a SIM card 16 and a GSM antenna 17, a power driver 18 connected to the on-board network of the moving object, a charge circuit 19, a non-volatile unit connected to the backup battery FLASH-memory 20, input / output module 21, USB port 22, port 1 - WIRE 23, RS-485 24 interface, CAN 25 port.
В случае необходимости использования нескольких беспроводных каналов передачи данных к навигационной плате 7 основного модуля 5 подключают посредством интерфейса RS-485 и электрического разъема базовую плату 26 дополнительного модуля 6 (Фиг.4-5). На базовой плате 26 дополнительного модуля 6 возможно установить две платы БСС, тем самым увеличив число беспроводных каналов передачи информации до трех. В данном варианте системы двумя платами БСС дополнительного модуля 6 являются третья плата 27 БСС с расположенным на ней модулем БСС Radio и четвертая плата 28 БСС с расположенным на ней модулем БСС ZigBee.If it is necessary to use several wireless data channels, the base board 26 of the additional module 6 is connected via the RS-485 interface and the electrical connector to the navigation board 7 of the main module 5 (Figure 4-5). On the base board 26 of the additional module 6, it is possible to install two BSS cards, thereby increasing the number of wireless data transmission channels to three. In this version of the system, two BSS boards of additional module 6 are the third BSS board 27 with the BSS Radio module located on it and the fourth board 28 BSS with the ZigBee BSS module located on it.
Базовая плата 26 дополнительного модуля 6 включает в себя цепь защиты/стабилизации/преобразования питания 29, вход которой соединен с бортовой сетью подвижного объекта 2, а выход с цепью заряда 30, вход которой соединен с резервным аккумулятором, а выход с преобразователями напряжения 31. Выходы преобразователей напряжения 31 связаны с модулем БСС Radio 32 и с модулем БСС ZigBee 33, которые имеют соответствующие антенны 34 и 35 и соединены с преобразователем 36 интерфейсов RS-485 - RS-232, который связан с основной платой 7.The base board 26 of the additional module 6 includes a protection / stabilization / power conversion circuit 29, the input of which is connected to the on-board network of the moving object 2, and the output with a charge circuit 30, the input of which is connected to the backup battery, and the output with voltage converters 31. Outputs voltage converters 31 are connected to the BSS Radio 32 module and to the ZigBee 33 BSS module, which have respective antennas 34 and 35 and are connected to the RS-485 - RS-232 interface converter 36, which is connected to the main board 7.
Рассмотрим более подробно функционирование элементов навигационной платы 7 предложенной многоканальной системы контроля местоположения объекта (Фиг.3).Consider in more detail the functioning of the elements of the navigation board 7 of the proposed multi-channel system for monitoring the location of the object (Figure 3).
GPS/ГЛОНАСС модуль 10 позволяет вычислять текущие координаты и скорость подвижного объекта 2 в реальном масштабе времени в автономном режиме, формировать секундную метку времени и обмениваться с внешним оборудованием по последовательным портам RS232. Принцип действия GPS/ГЛОНАСС модуля 10 основан на параллельном приеме и обработке 24-мя измерительными каналами сигналов навигационных КА КНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 и GPS на частоте L1 (C/A код). GPS/ГЛОНАСС модуль 10 выдает навигационные сообщения с темпом 1 или 5 Гц. Навигационные сообщения поступают из GPS/ГЛОНАСС модуля 10 в микроконтроллер 14 для дальнейшей обработки по бинарному коммуникационному протоколу обмена данных.GPS / GLONASS module 10 allows you to calculate the current coordinates and speed of a moving object 2 in real time in offline mode, generate a second time stamp and exchange external equipment via serial RS232 ports. The principle of operation of the GPS / GLONASS module 10 is based on the parallel reception and processing by 24 measuring channels of the signals of the navigation satellite KNS GLONASS in the frequency range L1 and GPS at the frequency L1 (C / A code). GPS / GLONASS module 10 provides navigation messages at a pace of 1 or 5 Hz. Navigation messages come from the GPS / GLONASS module 10 to the microcontroller 14 for further processing using the binary communication protocol for data exchange.
GSM-модем 15 предназначен для передачи информации через каналы сотовой связи GSM. Для работы данного модуля необходима внешняя GSM-антенна, подключаемая к SMA-разъему Переносного модуля. Идентификация контроллера в сети GSM, а также доступ к услугам и сервисам, предоставляемым оператором сотовой связи, осуществляют с помощью SIM-карты 16, устанавливаемой в специальный слот.GSM-модем 15 играет в предложенной системе коммуникационную роль и выполняет следующие функции:GSM-modem 15 is designed to transmit information via GSM cellular channels. For the operation of this module, an external GSM antenna is required, which is connected to the SMA connector of the Portable module. The identification of the controller in the GSM network, as well as access to the services provided by the mobile operator, is carried out using the SIM card 16 installed in a special slot. The GSM modem 15 plays a communication role in the proposed system and performs the following functions:
- обеспечивает доступ и идентификацию устройства в сети сотовой связи стандарта GSM с помощью SIM-карты;- provides access and identification of the device in a GSM cellular network using a SIM card;
- обеспечивает отправку исходящих и прием входящих звонков, реализует функцию голосовой связи между водителем подвижного объекта 2, диспетчером диспетчерского пункта 1 и другими абонентами сети GSM;- provides the sending of outgoing and receiving incoming calls, implements the voice communication function between the driver of the moving object 2, the dispatcher of the control center 1 and other subscribers of the GSM network;
- осуществляет обмен информационными и управляющими SMS-сообщениями, USSD-запросами (контроль состояния лицевого счета);- exchanges information and control SMS messages, USSD requests (personal account status monitoring);
- обеспечивает обмен данными между микроконтроллером 14 бортового блока 4 и компьютером 3 диспетчерского пункта 1 по протоколу TCP/IP через сеть Интернет с помощью технологии пакетной передачи данных GPRS.- provides data exchange between the microcontroller 14 of the airborne unit 4 and the computer 3 of the control room 1 via the TCP / IP protocol via the Internet using the technology of packet data transmission GPRS.
GSM модуль 15 установлен на отдельной плате (GSM плате), которая как и навигационная плата 9 при необходимости может быть извлечена и заменена.The GSM module 15 is mounted on a separate board (GSM board), which, like the navigation board 9, can be removed and replaced if necessary.
Микроконтроллер 14 является центральным, основным элементом бортового блока 4, обеспечивающим взаимосвязь и управление всей системой. Его процессор обеспечивает скорость и точность достаточную для решения навигационных задач и функционирования всей системы. Работа микроконтроллера 14 обеспечивается программой, написанной на языке нижнего уровня. В основные задачи управления микроконтроллера 14 входят:The microcontroller 14 is a central, basic element of the on-board unit 4, providing interconnection and control of the entire system. Its processor provides speed and accuracy sufficient to solve navigation problems and the functioning of the entire system. The operation of the microcontroller 14 is provided by a program written in a lower level language. The main tasks of controlling the microcontroller 14 include:
- конфигурирование режима работы GPS/ГЛОНАСС модуля 10 и прием его навигационных сообщений, проверка достоверности посылки (путем сравнения значений контрольных сумм);- Configuring the operating mode of the GPS / GLONASS module 10 and receiving its navigation messages, checking the reliability of the package (by comparing the values of the checksums);
- прием, обработка сообщений GSM модуля 15, проверка наличия и качества GSM сигнала, отправка навигационных определений, состояний, параметров цифровых и аналоговых входов/выходов 21, величины остатка заряда резервного аккумулятора и др. данных с помощью GSM-модуля 15, а также взаимодействие с другими модулями беспроводной системы связи;- receiving, processing messages of the GSM module 15, checking the availability and quality of the GSM signal, sending navigation definitions, states, parameters of digital and analog inputs / outputs 21, the remaining charge of the backup battery and other data using the GSM module 15, as well as interaction with other modules of the wireless communication system;
- взаимодействие с внешней FLASH-памятью 20 (запись, чтение, перезапись);- interaction with external FLASH-memory 20 (write, read, overwrite);
- управление зарядом аккумуляторной батареи, получение данных о величине остаточного заряда резервного аккумулятора;- management of the battery charge, obtaining data on the amount of residual charge of the backup battery;
- контроль состояния датчика вскрытия корпуса, управление светодиодными индикаторами;- monitoring the state of the tamper switch, controlling LED indicators;
- обработка входных сигналов аналоговых датчиков, контроль и управление дискретными входами/выходами устройства;- processing of input signals of analog sensors, monitoring and control of digital inputs / outputs of the device;
- обмен данными через RS-232, RS-485, 1-WIRE, CAN, USB интерфейсы бортового блока.- data exchange via RS-232, RS-485, 1-WIRE, CAN, USB on-board unit interfaces.
Микроконтроллер 14 посредством набора специальных команд получает необходимые данные о координатах, векторе скорости, точном времени и др. параметрах объекта. Полученную информацию микроконтроллер 14 передает посредством GSM, Wi-Fi, ZigBee, Radio, Bluetooth БСС модулей соответствующим БСС модулям компьютера 3 диспетчерского пункта 1, а, в случае отсутствия беспроводной связи, резервирует данные во внешней FLASH-памяти 20 («режим черного ящика») и при восстановлении связи повторяет попытку передачи. На следующем этапе происходит обмен данными по определенному протоколу между клиентом (эту роль играет бортовой блок 4) и компьютером 3 диспетчерского пункта 1.The microcontroller 14 through a set of special commands receives the necessary data about the coordinates, speed vector, exact time and other parameters of the object. The microcontroller 14 transmits the received information via GSM, Wi-Fi, ZigBee, Radio, Bluetooth BSS modules to the corresponding BSS modules of the computer 3 of the control room 1, and, in the absence of wireless communication, reserves data in the external FLASH-memory 20 (“black box mode” ) and upon reconnecting, retries the transmission. At the next stage, data is exchanged according to a certain protocol between the client (airborne unit 4 plays this role) and computer 3 of the control room 1.
Драйвер питания 18 формирует необходимые значения напряжения питания для элементов бортового блока 4. В нем присутствуют защитные цепи, предохраняющие компоненты изделия от перенапряжения, приложения обратного напряжения, помех и др. факторов.The power driver 18 generates the necessary values of the supply voltage for the elements of the on-board unit 4. It contains protective circuits that protect the components of the product from overvoltage, application of reverse voltage, interference, and other factors.
С драйвером питания 18 соединена цепь заряда 19 резервного аккумулятора, которая при пропадании основного источника (бортовой сети) автоматически питает бортовой блок 4 от резервного аккумулятора. В случае наличия основного питания, цепь заряда 19 одновременно заряжает резервный аккумулятор и питает компоненты бортового блока 4. В качестве резервного аккумулятора возможно использование аккумулятора на литиево-ионных батареях (Li-ion). Данный тип аккумуляторов обладает рядом существенных преимуществ по сравнению с другими: относительно низкое время быстрого заряда, достаточно широкий диапазон рабочих температур, высокая энергетическая плотность.A charge circuit 19 of the backup battery is connected to the power driver 18, which, in the event of a failure of the main source (on-board network), automatically supplies the on-board unit 4 from the backup battery. In the case of the main power supply, the charge circuit 19 simultaneously charges the backup battery and feeds the components of the on-board unit 4. As a backup battery, it is possible to use a battery with lithium-ion batteries (Li-ion). This type of battery has a number of significant advantages compared to others: a relatively low fast charge time, a fairly wide range of operating temperatures, and high energy density.
Энергонезависимая FLASH-память 20 является наиболее подходящим модулем, обеспечивающим хранение информации в бортовом блоке 4, так как данный тип памяти обладает большим количеством циклов перезаписи; FLASH-память 20 позволяет хранить сравнительно большие объемы информации; данные сохраняются даже после выключения питания, что делает возможным использование бортового блока 4 в режиме «черного ящика». В случае заполнения всей памяти, наиболее старые записи заменяются новыми (принцип кольца).Non-volatile FLASH-memory 20 is the most suitable module for storing information in the on-board unit 4, since this type of memory has a large number of rewriting cycles; FLASH-memory 20 allows you to store relatively large amounts of information; data is saved even after turning off the power, which makes it possible to use the on-board unit 4 in the "black box" mode. If the entire memory is full, the oldest entries are replaced with new ones (ring principle).
Посредством модуля входов/выходов 21 осуществляют контроль состояния и измерение параметров внешних устройств и механизмов, а также для управления различными исполнительными устройствами и устройствами оповещения.By means of the input / output module 21, state monitoring and measurement of parameters of external devices and mechanisms are carried out, as well as for controlling various actuating devices and warning devices.
Одним из интерфейсных модулей в бортовом блоке 4 является порт USB 22. Его используют для выполнения следующих задач:One of the interface modules in the on-board unit 4 is the USB 22 port. It is used to perform the following tasks:
- первоначального конфигурирования бортового блока 4: в бортовой блок 4 отправляют такие параметры как IP адреса и порты компьютера 3 диспетчерского пункта 1, с которым следует установить соединение, темп выдачи навигационных определений; производят настройку необходимых для выполнения конкретной задачи дискретных и аналоговых входов и выходов;- initial configuration of airborne unit 4: parameters such as IP addresses and computer ports 3 of control room 1 are sent to airborne unit 4, to which a connection should be established, the rate of issuing navigation definitions; configure the discrete and analog inputs and outputs necessary to perform a specific task;
- считывания информации из FLASH-памяти 20 в режиме работы бортового блока 4 «черный ящик»;- reading information from the FLASH-memory 20 in the operating mode of the on-board unit 4 "black box";
- обновления программного обеспечения нижнего уровня (написанного на языках нижнего уровня) микроконтроллера 14.- software updates of the lower level (written in lower level languages) of the microcontroller 14.
- использования бортового блока 4 в режиме работы «GPS-мышь»: полученные навигационные определения, параметры и состояния датчиков и модулей системы передают в компьютер 3 через USB порт 22.- use of on-board unit 4 in the “GPS-mouse” operating mode: the received navigation definitions, parameters and statuses of sensors and system modules are transmitted to computer 3 via USB port 22.
Порт 1 - WIRE 23 предназначен для соединения с шиной 1 - WIRE 23, к которой подключают ряд датчиков, измеряющих температуру (цифровые термометры, измерители параметров внешней среды). Кроме того, шина 1 - WIRE позволяет подключать считыватели электронных ключей-идентификаторов iButton, устройства считывания ключей и карточек, что дает возможность идентифицировать и контролировать водителей, пассажиров подвижного объекта 2 по наличию индивидуальных ключей или карточек.Port 1 - WIRE 23 is intended for connection to the bus 1 - WIRE 23, to which a number of sensors measuring temperature are connected (digital thermometers, meters of environmental parameters). In addition, the 1-WIRE bus allows you to connect iButton electronic key reader readers, key and card reader devices, which makes it possible to identify and control the drivers and passengers of rolling object 2 by the presence of individual keys or cards.
Интерфейс RS-485 24 играет большую роль среди всех интерфейсов бортового блока 4, т.к. значительное количество существующих датчиков подвижных объектов (автомобилей) 2 имеет именно такой интерфейс подключения. Например, его часто применяют в датчиках уровня топлива.The RS-485 24 interface plays a large role among all the interfaces on-board unit 4, because a significant number of existing sensors of moving objects (cars) 2 has just such a connection interface. For example, it is often used in fuel level sensors.
Порт CAN 25 предназначен для соединения с шиной CAN подвижных объектов (автомобилей) 2, которая предоставляет более точные данные о скорости, движению и остановкам, расходу топлива и другим данным по сравнению с данными о скорости, поступающими от GPS/ГЛОНАСС модуля 10, и расходу топлива со стандартных резистивных датчиков топлива. С помощью шины CAN возможно получение следующей информации о работе подвижного объекта (автомобиля) 2: скорости, уровня топлива в баках, полном весе автомобиля, моточасах, температуре двигателя, нагрузке по осям автомобиля, расстоянию до очередного сервисного обслуживания, оборотах двигателя, температуре охлаждающей жидкости, масла и топлива, положению педали газа, состоянию круиз - контроля и многие других параметрах.CAN port 25 is designed to be connected to the CAN bus of moving objects (cars) 2, which provides more accurate data on speed, movement and stops, fuel consumption and other data compared to speed data received from GPS / GLONASS module 10 and consumption fuel from standard resistive fuel sensors. Using the CAN bus, it is possible to obtain the following information on the operation of a moving object (car) 2: speed, fuel level in tanks, total vehicle weight, engine hours, engine temperature, axle load, distance to the next service, engine speed, coolant temperature , oil and fuel, gas pedal position, cruise control status and many other parameters.
Бортовой блок 4 содержит также часы реального времени с энергонезависимым питанием от батареи-таблетки. Периодически (каждую секунду) часы автоматически синхронизируются со значением времени, полученным от GPS/ГЛОНАСС модуля 10 (если есть различия).The on-board unit 4 also contains a real-time clock with non-volatile power from a tablet battery. Periodically (every second) the clock is automatically synchronized with the time value received from the GPS / GLONASS module 10 (if there are differences).
GPS/ГЛОНАСС модуль 10 использует питание батареи-таблетки для сохранения настроек в его внутренней FLASH-памяти, а также для сохранения навигационных данных и параметров решения навигационной задачи (эфемериды, альманахи).GPS / GLONASS module 10 uses the power of a tablet battery to save settings in its internal FLASH memory, as well as to save navigation data and parameters for solving a navigation problem (ephemeris, almanac).
Предложенная многоканальная система контроля местоположения объекта мониторинга использует технологию A-GPS, которая позволяет существенно (до нескольких секунд) сократить время до первого определения местоположения подвижного объекта 2 и повысить точность решения навигационной задачи. Реализация данной технологии в предложенной системе заключается в процессах получения навигационных поправок с помощью GSM модуля с интернет сайта, их дальнейшем преобразовании и передаче по специальному протоколу GPS/ГЛОНАСС модулю 10 и использование последним полученной информации в навигационных расчетах.The proposed multi-channel system for monitoring the location of the monitoring object uses A-GPS technology, which can significantly (up to several seconds) reduce the time to the first location of the moving object 2 and improve the accuracy of solving the navigation problem. The implementation of this technology in the proposed system consists in the processes of obtaining navigation corrections using the GSM module from the Internet site, their further conversion and transmission to the module 10 using the special GPS / GLONASS protocol, and the use of the information received by the latter in navigation calculations.
Совместное использование в предложенной системе сигналов обеих навигационных систем GPS и ГЛОНАСС позволяет увеличить точность, надежность и достоверность принимаемых данных в условиях неуверенного приема (наличия теней от строительных конструкций и инженерных сооружений).Joint use of the signals of both navigation systems GPS and GLONASS in the proposed system allows to increase the accuracy, reliability and reliability of the received data in conditions of uncertain reception (the presence of shadows from building structures and engineering structures).
Принцип многомодульности аппаратной части, положенный в задачу предложенной многоканальной системы контроля местоположения объекта, заключается в построении системы, состоящей из двух модулей, основного и дополнительного, один из которых, основной является автономным, а также в использовании присоединяемых плат с навигационным модулем или модулями БСС.The principle of multi-modularity of the hardware, put into the task of the proposed multi-channel system for monitoring the location of the object, is to build a system consisting of two modules, the main and the additional, one of which, the main is autonomous, as well as the use of plug-in boards with a navigation module or FSU modules.
Принцип универсальности аппаратной части, положенный в задачу предложенной многоканальной системы контроля местоположения объекта, заключается в возможности использования при выборе типа беспроводной системы связи (БСС) любой из плат БСС согласно Таблицам 1 и 2.The principle of the versatility of the hardware, put in the task of the proposed multi-channel system for monitoring the location of the object, consists in the possibility of using any of the boards of the FSU when choosing the type of wireless communication system (BSS) according to Tables 1 and 2.
Принципы многомодульности и универсальности, а также большой ассортимент различных плат БСС позволят применять предложенную систему в широком спектре задач, где требуется использование различных видов связи.The principles of multi-modularity and versatility, as well as a wide range of various BSS boards, will allow the proposed system to be applied in a wide range of tasks where the use of various types of communications is required.
Полученные от бортового блока навигационные определения анализируют с помощью программного обеспечения предложенной многоканальной системы контроля местоположения объекта с целью решения задач контроля за соблюдением маршрутов, прохождением контрольных точек, выполнением подвижными объектами их функциональных задач.The navigation definitions received from the airborne unit are analyzed using the software of the proposed multichannel system for monitoring the location of an object with the aim of solving tasks of monitoring compliance with routes, passing control points, and performing moving objects with their functional tasks.
Использование нескольких каналов передачи данных БСС одновременно позволяет использовать предложенную систему в приложениях, требующих непрерывного, независящего от загруженности и доступности сети передачи информации, контроля за подвижным объектом.The use of several FSN data transmission channels at the same time allows using the proposed system in applications requiring a continuous, independent of the workload and availability of the information transmission network, control of a moving object.
В случае наличия у пользователя уже функционирующей сети БСС, набор встраиваемых модулей БСС предложенной системы, включающий в себя большинство существующих типов БСС, с большой степенью вероятности содержит модуль БСС с технологией, имеющейся у пользователя, что позволит избежать задержек и затрат на построение необходимой сети связи.If the user already has a functioning BSS network, the set of built-in BSS modules of the proposed system, which includes most of the existing BSS types, most likely contains a BSS module with the technology available to the user, which will avoid delays and costs for building the necessary communication network .
Использование платы БСС со спутниковой связью IRIDUIM в совокупности с другими беспроводными системами связи отличает данное устройство от многих других аналогов. Спутниковая система передачи данных дает значительный прирост надежности системы, обеспечивает непрерывную и надежную связь с объектом на всей территории земного шара. Связь доступна на 100% поверхности Земли, включая оба ее полюса, Северный и Южный, не имеет "белых пятен" ни на море, ни на суше. Малые задержки прохождения сигнала и большая зона покрытия обусловлены уникальной архитектурой системы спутниковой связи, в которой 77 спутников движутся по низким орбитам (780 км).The use of a BSS board with IRIDUIM satellite communication in combination with other wireless communication systems distinguishes this device from many other analogs. Satellite data transmission system provides a significant increase in the reliability of the system, provides continuous and reliable communication with the object throughout the globe. Communication is available on 100% of the Earth’s surface, including both its poles, the North and the South, has no “white spots” either on the sea or on land. Small delays in signal transmission and a large coverage area are due to the unique architecture of the satellite communications system, in which 77 satellites travel in low orbits (780 km).
Набор плат БСС в предложенной системе состоит из шести наименований, что дает возможность пользователю выбрать наиболее подходящие для него варианты. В наборе плат БСС содержатся наиболее распространенные и широко применяемые в различных сферах деятельности беспроводные системы связи.The set of BSS boards in the proposed system consists of six items, which allows the user to choose the most suitable options for him. The BSS card set contains the most common and widely used wireless communication systems in various fields of activity.
Принципы универсальности и многомодульности предложенной системы дают пользователю возможность в кротчайшие сроки произвести простую и быструю замену одних беспроводных систем связи другими (нужно лишь заменить соответствующие платы).The principles of universality and multi-modularity of the proposed system give the user the opportunity in the shortest possible time to make a simple and quick replacement of some wireless communication systems with others (you just need to replace the corresponding boards).
Отличительной чертой предложенной системы является возможность одновременного или выборочного использования нескольких независимых каналов передачи данных БСС, что обеспечивает возможность применения системы даже в самых требовательных к надежности приложениях.A distinctive feature of the proposed system is the possibility of simultaneous or selective use of several independent data transmission channels BSS, which makes it possible to use the system even in the most demanding reliability applications.
Предложенная система контроля местоположения объекта на основе предлагаемой реализации аппаратной часта, в совокупности с комплексом соответствующего программного обеспечения обеспечивает решение задач контроля за перемещением и текущим местоположением таких подвижных объектов как часовые, мобильные группы, группы быстрого реагирования, специальный, служебный транспорт, потенциально опасные особо охраняемые грузы и материалы, инкассаторские автомобили.The proposed system for controlling the location of the object on the basis of the proposed implementation of the hardware, together with a set of appropriate software, provides the solution to the problems of monitoring the movement and current location of such moving objects as watch, mobile groups, quick response groups, special, office vehicles, potentially dangerous, specially protected freights and materials, collector cars.
Хотя указанный выше вариант выполнения полезной модели был изложен с целью иллюстрации настоящей полезной модели, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла настоящей полезной модели, раскрытой в прилагаемой формуле полезной модели.Although the above embodiment of the utility model has been set forth to illustrate the present utility model, it is clear to those skilled in the art that various modifications, additions and replacements are possible without departing from the scope and meaning of the present utility model disclosed in the attached utility model formula.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118421/11U RU122193U1 (en) | 2012-05-05 | 2012-05-05 | MULTI-CHANNEL LOCATION CONTROL SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118421/11U RU122193U1 (en) | 2012-05-05 | 2012-05-05 | MULTI-CHANNEL LOCATION CONTROL SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU122193U1 true RU122193U1 (en) | 2012-11-20 |
Family
ID=47323634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012118421/11U RU122193U1 (en) | 2012-05-05 | 2012-05-05 | MULTI-CHANNEL LOCATION CONTROL SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU122193U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610949C1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-02-17 | Общество с ограниченной ответственностью "ВанСкор" | Method of user digital record creation and preservation through mobile electronic device |
| RU2640660C2 (en) * | 2013-03-19 | 2018-01-11 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Cartographic system of vehicle |
| RU2657152C1 (en) * | 2017-04-07 | 2018-06-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | On-board navigation communication device |
| RU2678709C1 (en) * | 2016-09-13 | 2019-01-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром переработка" | Analytical information and control system for monitoring of traffic flow on hazardous industrial sites |
-
2012
- 2012-05-05 RU RU2012118421/11U patent/RU122193U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2640660C2 (en) * | 2013-03-19 | 2018-01-11 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Cartographic system of vehicle |
| RU2610949C1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-02-17 | Общество с ограниченной ответственностью "ВанСкор" | Method of user digital record creation and preservation through mobile electronic device |
| RU2678709C1 (en) * | 2016-09-13 | 2019-01-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром переработка" | Analytical information and control system for monitoring of traffic flow on hazardous industrial sites |
| RU2657152C1 (en) * | 2017-04-07 | 2018-06-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | On-board navigation communication device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU122193U1 (en) | MULTI-CHANNEL LOCATION CONTROL SYSTEM | |
| CN105137465A (en) | Multi-dimensional personnel and equipment intelligent positioning wearable device | |
| EP2023155A1 (en) | GPS receiver comprising a data link via GPRS and/or UMTS | |
| CN201903651U (en) | Dual-mode satellite navigation emergency terminal | |
| CN103903390A (en) | Locatable wearing type tumbling monitoring system | |
| CN104599528A (en) | Beidou based intelligent vehicle monitoring method | |
| EP1768436A2 (en) | Method for controlling a transmitter and/or receiver for navigation, position finding, bearing information and/or communications systems, and transmitter and/aor receiver therefor | |
| RU173225U1 (en) | Satellite beacon for monitoring freight and transport | |
| CN110740419A (en) | Interphone, switching method of working modes of interphone and computer-readable storage medium | |
| US10440541B2 (en) | Beacon having multiple communication interfaces | |
| CN106640200A (en) | Coal mine downhole sensor positioning and warning system | |
| CN206554978U (en) | Underground coal mine sensor positioning alarm system | |
| CN214675684U (en) | Takeaway delivery device of getting goods based on thing networking | |
| CN2938254Y (en) | Beacon telemetering remote control device | |
| RU2173888C1 (en) | Telematic system | |
| CN206557385U (en) | AIS portable transponders | |
| CN104240420A (en) | Beacon light anti-theft system based on beidou positioning and mobile network and Ethernet communication | |
| CN101487885B (en) | GPS locator for tracing and training | |
| CN201429420Y (en) | Global positioning vehicle navigator and vehicle distribution system thereof | |
| KR101608439B1 (en) | Intergrated management system for container information using machine to machine | |
| RU2237286C1 (en) | Telematic system with synchronous information transfer | |
| RU2788302C1 (en) | High-autonomy hardware telemetry complex for collecting and transmitting streaming and telemetry data via self-organisation wireless networks including a satellite segment | |
| RU133481U1 (en) | SYSTEM FOR CONTROL AND MANAGEMENT OF VEHICLE | |
| CN210631649U (en) | Beidou satellite positioning road running match timing system | |
| CN201314950Y (en) | GPS (global positioning system) tracker |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170506 |