RU121467U1 - Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины - Google Patents
Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU121467U1 RU121467U1 RU2012119108/13U RU2012119108U RU121467U1 RU 121467 U1 RU121467 U1 RU 121467U1 RU 2012119108/13 U RU2012119108/13 U RU 2012119108/13U RU 2012119108 U RU2012119108 U RU 2012119108U RU 121467 U1 RU121467 U1 RU 121467U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- delimbing
- working body
- frame
- feller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Abstract
Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, включающий каркас и механизм поворота каркаса относительно манипулятора, протаскивающий механизм, подвижные и неподвижные сучкорезные ножи, пильный механизм, отличающийся тем, что в нижней части каркаса дополнительно смонтированы измельчающее устройство, расположенное напротив пильного механизма и выполненное в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами, и защитный кожух, причем измельчающее устройство приводится в действие при помощи гидродвигателя, при этом механизм поворота из вертикального в горизонтальное положение в месте сочленения с манипулятором валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины снабжен блокирующим устройством.
Description
Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной, машины может применяться на лесозаготовках, при расчистке линий электропередач и связи, в лесопромышленном комплексе, лесном хозяйстве, а также при культуртехнических работах.
Известен рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, предназначенный для выработки сортиментов, включающий в себя металлический каркас, соединенный с ним механизм поворота, протаскивающие вальцы, сучкорезные ножи, пильный блок, автоматику пилы и отдельные датчики [1], [2]. Этот рабочий орган не обеспечивает обработку пней, находящихся на волоке, что существенно затрудняет движение по волоку форвардера при сборе сортиментов и их транспортировке к месту разгрузки. Как результат, ходовая часть форвардера быстро изнашивается и выходит из строя. Кроме того снижается скорость движения, что приводит к падению производительности.
Для измельчения пней на волоке может применяться машина с навешенным впереди рабочим орган для срезания и измельчения древесно-кустарниковой растительности. Такой рабочий орган, выполнен в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами [3]. Недостатком данного рабочего органа является то, что он не позволяет заготавливать древесину. При использовании машины с таким органом в технологический процесс заготовки древесины встраивается дополнительная машина, что приводит к увеличению затрат энергии, рабочей силы и времени. Возрастает число проходов машин по волоку, что, в конечном счете, ведет к увеличению глубины колеи, а, следовательно, появлению дополнительных препятствий на волоке.
Техническим результатом, на достижение которого направлен заявляемый рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, является снижение износа ходовой части форвардера и повышение его производительности.
Достигается технический результат за счет того, что в нижней части каркаса дополнительно смонтированы измельчающее устройство, расположенное напротив пильного механизма и выполненное в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами, и защитный кожух, причем измельчающее устройство приводится в действие при помощи гидродвигателя, при этом механизм поворота из вертикального в горизонтальное положение в месте сочленения с манипулятором валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины снабжен блокирующим устройством.
На фиг.1 и 2 приведено изображение рабочего органа, навешиваемого на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины. На фиг.3 приведена схема измельчения пня с использованием предлагаемого устройства.
Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, включает в себя каркас 1, механизм поворота каркаса 2 относительно манипулятора 3, протаскивающий механизм 4, подвижные сучкорезные ножи 5, неподвижный сучкорезный нож 6, пильный механизм 7, измельчающее устройство 8, защитный кожух 9, гидродвигатель 10 и блокирующее устройство 11.
Механизм поворота каркаса 2 состоит из наклонной вилки 12, ротатора 13, шарнирной подвески 14 и гидроцилиндров вилки 15.
Протаскивающий механизм 4 включает поворотные вальцы 16 и неповоротный валец 17, которые приводятся во вращательное движение при помощи гидромоторов (не показаны). Поворотные вальцы 16 установлены на захватные рычаги 18, приводимые в действие при помощи гидроцилиндров захватных рычагов (не показаны). Захватные рычаги 18 снабжены датчиками измерения диаметра дерева (не показаны).
Подвижные сучкорезные ножи 5 состоят из нижних подвижных сучкорезных ножей 19 и верхних подвижных сучкорезных ножей 20. Подвижные сучкорезные ножи 5 прикреплены к каркасу 1 посредствам осей 21. Нижние подвижные сучкорезные ножи 19 приводятся в действие при помощи гидроцилиндра нижних подвижных сучкорезных ножей 22. Верхние подвижные сучкорезные ножи 20 приводятся в действие при помощи гидроцилиндра верхних сучкорезных ножей 23. Подвижные сучкорезные ножи 5 снабжены датчиками измерения и контроля создаваемого ими давления на ствол дерева (не показаны).
Пильный механизм 7 включает пилу 24, защитный кожух пилы 25, гидродвигатель пилы 26 и датчик положения пилы (не показан).
Измельчающее устройство 8 состоит из тела вращения 27, на котором установлены режущие элементы 28. Тело вращение 27 закреплено на оси 29. Ось 29 по средствам подшипников 30 и креплений 31 закреплена на каркасе 1.
Ось гидродвигателя 10 через муфту (не показано) соединяется с осью 28, а сам гидродвигатель 10 закреплен на креплении 31.
На каркасе 1 также устанавливается ролик хода и колесо измерителя длины (не показаны)
Работа предлагаемого рабочего органа, навешиваемого на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, осуществляется следующим образом. Оператор подводит рабочий орган при помощи манипулятора 3 к дереву, при этом подвижные сучкорезные ножи 5 и захватные рычаги 18 находятся в раскрытом положении. Затем производится захват дерева подвижными сучкорезными ножами 5 и захватными рычагами 18. Пила 24 осуществляет отделения ствола дерева от пня. При помощи механизма поворота каркаса 2 и манипулятора 3 осуществляется валка дерева и подтаскивание его в зону обработки. Далее с использованием протаскивающего механизма 4, подвижных и неподвижных сучкорезных ножей 5 и 6, пильного механизма 7 производится обрезка сучьев и раскряжевка дерева на сортименты.
После того как все деревья, находящиеся в зоне действия манипулятора 3, будут обработаны, оператор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины при помощи измельчающего устройства 8 осуществляет удаление пней на волоке. Для этого оператор при помощи манипулятора 3 заводит рабочий орган за пень, причем блокирующее устройство 11 фиксирует шарнирную подвеску 14, а сам рабочий орган механизмом поворота каркаса 2 удерживается под острым углом α, как показано на фиг.3. Гидродвигатель 10 приводит во вращательное движение тело вращения 27. Оператор манипулятором 3 подводит измельчающее устройство 8 к пню и режущие элементы 28 его измельчают. Измельченная древесина при помощи защитного кожуха 9 отводится в сторону. После измельчения всех пней находящихся на волоке рабочей стоянке валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина движется к следующей, где цикл работ повторяется.
Таким образом, рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, позволяет осуществлять не только валку дерева, обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, но и расчистку волока от пней. Благодаря чему достигается снижение износа ходовой части форвардера и повышение его производительности.
БИБЛИОГРАФИЯ
1. Йори Ууситало. Основы лесной технологии. Йоэнсуу, 2006. - С.142.
2. Харвестерная головка
http://lesotehnika.com/statya/st_4_harvesterhead.html
3. Рабочий орган мульчера
http://mulcher.rubmaster.ru/mulchers-seppi-m/
Claims (1)
- Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, включающий каркас и механизм поворота каркаса относительно манипулятора, протаскивающий механизм, подвижные и неподвижные сучкорезные ножи, пильный механизм, отличающийся тем, что в нижней части каркаса дополнительно смонтированы измельчающее устройство, расположенное напротив пильного механизма и выполненное в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами, и защитный кожух, причем измельчающее устройство приводится в действие при помощи гидродвигателя, при этом механизм поворота из вертикального в горизонтальное положение в месте сочленения с манипулятором валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины снабжен блокирующим устройством.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012119108/13U RU121467U1 (ru) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012119108/13U RU121467U1 (ru) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU121467U1 true RU121467U1 (ru) | 2012-10-27 |
Family
ID=47147712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012119108/13U RU121467U1 (ru) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU121467U1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU181751U1 (ru) * | 2017-10-04 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка |
RU202915U1 (ru) * | 2020-10-05 | 2021-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Рабочий орган лесной машины для кольцевания деревьев |
RU206516U1 (ru) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка-окапыватель |
RU206518U1 (ru) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка с функцией окапывания |
RU207145U1 (ru) * | 2021-05-25 | 2021-10-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка с выдвижным отвалом |
RU2768852C1 (ru) * | 2021-05-25 | 2022-03-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Способ валки деревьев при высоком уровне снежного покрова |
RU2815346C1 (ru) * | 2023-11-21 | 2024-03-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Способ валки деревьев при зимней заготовке леса |
-
2012
- 2012-05-10 RU RU2012119108/13U patent/RU121467U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU181751U1 (ru) * | 2017-10-04 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка |
RU202915U1 (ru) * | 2020-10-05 | 2021-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Рабочий орган лесной машины для кольцевания деревьев |
RU206516U1 (ru) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка-окапыватель |
RU206518U1 (ru) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка с функцией окапывания |
RU207145U1 (ru) * | 2021-05-25 | 2021-10-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка с выдвижным отвалом |
RU2768852C1 (ru) * | 2021-05-25 | 2022-03-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Способ валки деревьев при высоком уровне снежного покрова |
RU2815346C1 (ru) * | 2023-11-21 | 2024-03-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Способ валки деревьев при зимней заготовке леса |
RU224318U1 (ru) * | 2023-11-21 | 2024-03-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка для зимней заготовки леса |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU121467U1 (ru) | Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины | |
US4491163A (en) | Method and apparatus for felling trees | |
CN107173090A (zh) | 一种伐木修枝属具 | |
JP5914958B2 (ja) | 木の枝払い機 | |
US3464468A (en) | Tree shearing,topping,and delimbing apparatus | |
RU181751U1 (ru) | Харвестерная головка | |
RU135227U1 (ru) | Машина для заготовки древесины | |
US4326570A (en) | Tree plantation selective falling and stocking control device | |
CN203523259U (zh) | 果园除草机 | |
RU202101U1 (ru) | Харвестерная головка с функцией кольцевания | |
FI101509B (fi) | Laite puunkorjuulaitteistossa | |
RU127579U1 (ru) | Машина для измельчения древесно-кустарниковой растительности на корню | |
US2332526A (en) | Tree feller | |
RU128062U1 (ru) | Машина для заготовки деловой и энергетической древесины | |
US5291926A (en) | Cutting and sawing unit provided with a timber handling arrangement | |
RU2529171C1 (ru) | Машина для рубок ухода за лесом | |
RU2761169C1 (ru) | Машина для рубок ухода за лесом | |
RU117259U1 (ru) | Рабочий орган валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины для выработки сортиментов | |
RU202144U1 (ru) | Харвестерная головка - кольцеватель | |
EP0500907B1 (en) | A cutting and sawing unit provided with a timber handling arrangement | |
RU2053648C1 (ru) | Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка лесозаготовительной машины и механизм надвигания срезающего устройства | |
US1656517A (en) | Brush-cutting machine | |
FI126358B (fi) | Lisälaite puun harvesterikouraan | |
RU206516U1 (ru) | Харвестерная головка-окапыватель | |
RU206518U1 (ru) | Харвестерная головка с функцией окапывания |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150511 |