RU12089U1 - AIR PILLOW DEVICE - Google Patents
AIR PILLOW DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU12089U1 RU12089U1 RU99117112/20U RU99117112U RU12089U1 RU 12089 U1 RU12089 U1 RU 12089U1 RU 99117112/20 U RU99117112/20 U RU 99117112/20U RU 99117112 U RU99117112 U RU 99117112U RU 12089 U1 RU12089 U1 RU 12089U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- platform
- pipes
- bow
- air cushion
- Prior art date
Links
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
Легкий амфибийный аппарат на воздушной подушке, предназначенный для использования в самых различных областях народного хозяйства, соц&ржт корпус, выполненный в виде конструкции из алюминиевых труб, сиденье пилота, носовой обтекатель, лобовое стекло, грузовую площадку, двигатель с воздушным винтом, установленный на подмоторной ферме, топливный бак, воздухозаборник, систему управления, электрооборудование, платформу в виде плоской рамы, состоящую из продольных и поперечных алюминиевых труб и имеющую форму прямоугольника со скругленной носовой частью, блок демпфирования внешних механических воздействий, состоящий из двух надувных эластичных пневмобаллонов, расположенных снизу платформы вдоль ее бортов, являющихся одновременно поплавкамичжегами и выполняющими роль боковых стенок камеры воздушной подушки, гибкое ограждение камеры воздушной подушки, состоящее из носовой и кормовой завес, купол камеры воздушной подушки, выполненный из синтетической ткани с полимерным покрытием, соединенный с поплавками - скегами, носовой и кормовой завесами, и образующий вместе с ними камеру воздушной подушки, воздуховоды, вьтолненные в виде эластичных труб, расположенные над платформой вдоль ее бортов и проходящие от воздухозаборника в корме до отверстий в носовой части купола камеры воздушной подушки и закрепленные внешней стороной по периметру платформы, блок аэродинамических килей и воздушные рули. При этом крепление труб платформы между собой и труб корпуса к платформе, а также сиденья пилота, топливного бака и подмоториой фермы к трубам корпуса произведено посредством упругих шарниров, выполненнь(х, например, в виде тросовых стяжек.A lightweight amphibious hovercraft designed for use in various fields of the national economy, a social & housing housing made in the form of an aluminum tube structure, a pilot's seat, a nose fairing, a windshield, a cargo area, an engine with a propeller mounted on an engine farm, fuel tank, air intake, control system, electrical equipment, a platform in the form of a flat frame, consisting of longitudinal and transverse aluminum pipes and having the shape of a rectangle with a rounded n the axial part, the block of damping of external mechanical influences, consisting of two inflatable elastic pneumatic cylinders located at the bottom of the platform along its sides, which are simultaneously floats and jets and act as side walls of the air cushion chamber, a flexible enclosure of the air cushion chamber, consisting of the bow and stern curtains, the dome of the chamber air cushion made of synthetic fabric with a polymer coating, connected to floats - skegs, bow and stern curtains, and forming together with them air cushion mode, air ducts filled in the form of elastic pipes, located above the platform along its sides and extending from the air intake in the stern to the holes in the bow of the dome of the air cushion chamber and secured with the outer side around the perimeter of the platform, the aerodynamic keel block and air wheels. At the same time, the platform pipes are fixed to each other and the body pipes to the platform, as well as the pilot's seat, fuel tank and truss pod to the body pipes, by means of elastic joints made (x, for example, in the form of cable ties.
Воздуховоды прикреплены внутренней стороной к платформе, что делает их трансформируемыми либо в виде оболочки полукруглого сечения, при наличии в ней избьп-очного давления, либо в виде оболочки, свободно лежащей на поверхности платформы при отсутствии давления внутри данной оболочки.Ducts are attached with the inner side to the platform, which makes them transformable either in the form of a shell of a semicircular cross section, in the presence of an arbitrary pressure in it, or in the form of a shell freely lying on the surface of the platform in the absence of pressure inside this shell.
Блок демпфирования внешних механических воздействий имеет дополнительнь1й надувной пневмобаллон, расположенный в носовой части АВП непосредственно за носовой завесой и прикрепленный к куполу камеры воздушной подушки, причём расстояние между горизонтальной плоскостью, проходящей через нижнюю точку дополнительного надувного пневмобаллона, и горизонтальной плоскостью, контаю-ирующей с нижними точками основных надувных эластичных пневмобаллонов находится в пределах от 25% до 90% диаметра любого из основных надувных эластичных пневмобаллонов.The external mechanical impact damping unit has an additional inflatable pneumatic balloon located in the nose of the WUA directly behind the nose curtain and attached to the dome of the airbag chamber, the distance between the horizontal plane passing through the lower point of the additional pneumatic balloon and the horizontal plane in contact with the lower points of the main inflatable elastic air balloons are in the range from 25% to 90% of the diameter of any of the main inflatable elastic air balloons bosoms.
Корпус выполнен из четырех продольных труб, две из которых прикреплены к поперечинам платформы сверху, а две другие прикреплены к поперечинам платформы снизу, причем в носовой части продольные трубы корпуса изогнуты таким образом,, что верхние трубы затуты вниз до упора в носовую дугу, образующую скругленную носовую часть платформы, а нижние запнуты вверх до упора в носовую дугу, причём для этого места упора труб смещены в гори13йШ плоскости относительно верхних труб корпуса, а сами трубы корпуса прикреплены с внутренней стороны дуги.The casing is made of four longitudinal pipes, two of which are attached to the platform cross-pieces from above, and the other two are attached to the platform cross-sections from below, and in the fore part the longitudinal pipes of the casing are bent in such a way that the upper pipes are drawn down all the way into the bow, forming a rounded arc the nose of the platform, and the lower ones are bent upward as far as the stop in the nasal arch, moreover, for this place the pipe stops are displaced in a horizontal plane relative to the upper pipes of the casing, and the pipes of the casing are attached on the inside of the arc.
Сиденье пилота расположено на расстоянии 25 - 30% длины корпуса от носовой части, а пространство между воздуховодами от сиденья пилота до топливного бака занимает грузовая площадка.The pilot's seat is located at a distance of 25 - 30% of the length of the hull from the bow, and the cargo area occupies the space between the ducts from the pilot's seat to the fuel tank.
Лобовое стекло выполнено из прозрачного поликарбонатного пластика по форме в виде короткого аэродинамического эфана, прикрепленного к фомке носового обтекателя и обеспечивающего во время движения направление набегающего потока воздуха выше головы пилота.The windshield is made of transparent polycarbonate plastic in shape in the form of a short aerodynamic ethane attached to the crowbar of the nose fairing and providing the direction of the incoming air flow above the pilot's head during movement.
РЕФЕРАТESSAY
Description
АППАРАТ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕAIR PILLOW DEVICE
Полезная модель относится к области судостроения, а более конкретно - к конструкциям аппаратов на воздушной подушке (АВП), предназначенных для круглогодичного использования в акваториях рек, озер, в равнинной и болотистой местности в качестве сверхлегкого амфибийного транспортного средства, предназначенного для перевозки пассажиров и фузов, а также для специального применения в качестве прогулочного, спортивного, патрульного и спасательного.The utility model relates to the field of shipbuilding, and more specifically to the design of hovercraft (WUA), designed for year-round use in the waters of rivers, lakes, in flat and swampy areas as an ultralight amphibious vehicle designed to carry passengers and fuses, as well as for special applications as recreational, sports, patrol and rescue.
В мировой практике широко распространены конструкции амфибийных аппаратов на воздушной подушке (см., например, Авторевю №21, 1998 г.), включающие жесткий водоизмещающий корпус, обеспечивающий статическую плавучесть, и гибкое ограждение воздушной подушки по периметру корпуса, обеспечивающее преодоление нерогносгей твердой поверхности. Высота неровностей, которые способны преодолевать аппараты такого типа, ограничена расстоянием от опорной поверхности до жесткого корпуса.In world practice, designs of amphibious hovercraft are widespread (see, for example, Autoreview No. 21, 1998), including a rigid displacement casing that provides static buoyancy and flexible enclosure of the air cushion along the perimeter of the casing, which allows overcoming of the hardening of a hard surface. The height of the bumps that this type of apparatus can overcome is limited by the distance from the supporting surface to the rigid body.
Известны также конструкции аппаратов на воздушной подушке скегового типа (см., например, Ваганов А.М. Проеетировани© скоростных судов. - Л.,Судостроение, 1978 г., с. 217-218), в которых статическую плавучесть обеспечивают два жестких поплавка-скега, расположенных по бортам жесткого корпуса, а гибкое офащение воздушной подушки состоит из двух частей: носовой и кормовой завес. Обычно АВП скегового типа не являются амфибийными, так как жесткие поплавки-скеги, выполняя роль боковых стенок, офаждающих полость воздушной подушки, частично пофужены в воду и не могут обеспечить передвижение аппарата по твердой поверхности.Skeg type hovercraft devices are also known (see, for example, Vaganov A.M. Designed by high-speed vessels. - L., Sudostroenie, 1978, pp. 217-218), in which two rigid floats provide static buoyancy -skega located on the sides of the rigid body, and the flexible haulage of the air cushion consists of two parts: bow and stern curtains. Typically, skeg-type WUAs are not amphibious, since rigid skeg floats, acting as the side walls that cover the air bag cavity, are partially fused into the water and cannot provide movement of the apparatus on a hard surface.
Однако, существует разновидность скеговых АВП, обладающих амфибийнь1ми свойствами за счет того, что поплавки-скеги аппаратов этого типа, выполненные в виде эластичных надувных пкевмобаллонов, могут деформироваться и пропускать под собой неровности твердой поверхности. Высота неровностей, преодолеваемых аппаратами данного типа, офаничена величиной допустимых деформаций пневмобаллонов.However, there is a variety of skeg WUAs with amphibious properties due to the fact that the skeg floats of this type of apparatus, made in the form of elastic inflatable pkevmoballon, can be deformed and pass rough surface irregularities. The height of the irregularities overcome by devices of this type is limited by the magnitude of the permissible deformations of the air tanks.
MnKB60V1/00 MnKB60V1 / 00
Наиболее близким решением к заявляемому является известная конструкция аппарата на воздушной подушк© (АВП)Торос-1 (см. журнал Моделист - конструктор, N 11, 1995 г. 1-я страница обложки, а также стр. 2...4; N 12, 1995 г., стр. 2...5), содержащего корпус, выполненный в виде объемной конструкции ферменного типа из алюминиевых труб, с основанием в виде двух продольных труб, к которь1М с помощью книц, хомутов и болтовых соединений прикреплены остальные элементы корпуса, а также сиденье пилота и пассажира, закрытые носовым обтекателем, тканевой обшивкой бортов и прозрачным откидным фонарем, состоящим из двух частей, одна из которых имеет лобовое стекло, размещенное перед пилотом, грузовую площадку, двигатель с воздушным винтом, усгановленнь й на подмоторной ферме, топливный бак, воздухозаборник, систему управления и электрооборудование; платформу в виде плоской рамы, имеющей форму прямоугольника со скругленной носовой частью, состоящей из продольных и поперечных алюминиевых труб, соединенных между собой с помощью книц и болтовь(х соединений, служащей опорой для корпуса и связывающей в единое целое все основные блоки АВП; блок демпфирования внешних механических воздействий, состоящий из двух надувных эластичньсх пневмобаллонов диаметром 360 мм, расположеннь1Х снизу платформы вдоль ее бортов, являющихся одновременно поплавками-скегами и выполняющими роль боковых стенок камеры воздушной подушки; тбкое офаждение камеры воздушной подушки, состоящее из носовой и кормовой завес; купол камеры воздушной подушки, выполненный из синтетической ткани с полимерным покрьп1|1ем, соединённый с поплавками-скегами, носовой и кормовой завесами, и образующий вместе с ними камеру воздушной подушки; воздуховоды в виде эластичных труб треугольного сечения, расположенных над платформой вдоль ее бортов и проходящих от воздухозаборника в корме до отверстий в носовой части купола камеры воздушной подушки и закреплённые внешней стороной по периметру платформы, а внутреннй стороной к борту корпуса на высоте 350 мм от плоскости платформы; блок аэродинамических килей, служащих для стабилизации АВП на курсе, и воздушные рули для управления аппаратом.The closest solution to the claimed one is the well-known design of the air cushion apparatus © (WUA) Toros-1 (see the magazine Modelist - Designer, N 11, 1995. 1st page of the cover, as well as page 2 ... 4; N 12, 1995, pp. 2 ... 5), containing a body made in the form of a three-dimensional truss type structure made of aluminum pipes, with a base in the form of two longitudinal pipes, to which the other elements are attached using knits, clamps and bolt joints hulls, as well as the pilot's and passenger's seats, closed by a nose fairing, fabric covering of sides and about rachnym folding lamp, consisting of two parts, one of which has a windshield, placed before the pilot, the load platform, with propeller engine under engine usganovlenn minutes at a farm, a fuel tank, an air intake, and electrical control system; a platform in the form of a flat frame, having the shape of a rectangle with a rounded nose, consisting of longitudinal and transverse aluminum pipes interconnected by means of knits and bolts (x joints, which serves as a support for the hull and integrates all the main units of the WUA; damping unit external mechanical influences, consisting of two inflatable elastic pneumatic cylinders with a diameter of 360 mm, located 1X below the platform along its sides, which are simultaneously float-skegs and act as side walls air cushion amers; easy deposition of the air cushion chamber, consisting of the bow and stern curtains; the dome of the air cushion chamber made of synthetic fabric with polymer coating1 | 1em, connected to the skeg floats, bow and stern curtains, and forming together with them the air chamber air ducts in the form of elastic pipes of triangular section located above the platform along its sides and passing from the air intake in the stern to the holes in the bow of the dome of the air cushion chamber and fixed to the outside side along the perimeter of the platform, and the inner side to the side of the hull at a height of 350 mm from the plane of the platform; a block of aerodynamic keels, which serve to stabilize the WUA on the course, and air wheels to control the apparatus.
Такой аппарат обеспечивает передвижение по любой относительно ровной поверхности (воде, снегу, льду, суше) со скоростью до 60 км/час, выход на пологий необорудованный берег, преодолевание неровностей высотой до 300 мм, визуальный обзор местности, а также подъем с воды на борт людей и грузов, что позволяет использовать его в случае необходимости в качестве средства спасения в чрезвычайных ситуациях.Such a device provides movement on any relatively flat surface (water, snow, ice, land) at a speed of up to 60 km / h, access to a gentle unequipped shore, overcoming bumps up to 300 mm high, a visual overview of the area, as well as lifting from water to board people and cargo, which allows you to use it, if necessary, as a means of rescue in emergency situations.
Однако, аппарат данной конструкции имеет ряд недостатков и сущесгаенных офаничений по условиям эксплуатации.However, the apparatus of this design has a number of drawbacks and significant difficulties in terms of operating conditions.
При движении с высокой сжоростью по неровной поверхности, при движении по волнам, а также при сходе на воду и выходе на необорудованный берег усилия, передаваемые на корпус и платформу блоком демпфирования внешних механических воздействий, состоящим из двух пневмобаллонов, оказываются все равно довольно высокими, что со временем приводит к разрушениям в узлах конструкции, выполненных в виде книц, хомутов и болтовых соединений.When driving with high speed on an uneven surface, when traveling along waves, as well as when approaching water and entering an unequipped shore, the forces transmitted to the hull and platform by an external mechanical damping unit consisting of two pneumatic cylinders are still quite high, which over time, it leads to destruction in the structural nodes made in the form of knits, clamps and bolted joints.
Кроме того, узлы такой конструкции значительно затрудняют сборку и разборку аппарата, а иногда, вследствии даже небольших повреждений резьбовых соединений, делают ее невозможной, что значительно усложняет эксплуатацию аппарата при его транспортировке на большие расстояния и ремонте отдельньк его узлов. Отсутствие демпфируюш их элементов в носовой части аппарата приводит к жестким ударам о препятствия высотой более 300 мм, о твердую поверхность при выходе на наклонный берег, к зарыванию носовой части аппарата при сходе в воду и движении по волне.In addition, nodes of this design greatly complicate the assembly and disassembly of the apparatus, and sometimes, due to even slight damage to the threaded connections, make it impossible, which greatly complicates the operation of the apparatus during its transportation over long distances and repair of its individual assemblies. The absence of damping of their elements in the bow of the apparatus leads to harsh impacts on obstacles more than 300 mm high, on a hard surface when entering an inclined coast, to burying the bow of the apparatus when going into water and moving along a wave.
Кроме того, отсутствие аодоизмещающих объёмов в носовой части аппарата приводит к затоплению носовой части кабины и носовому дифференту при заплёскивании волной. Лобовое стекло кабины, выполненное заодно с передней частью фонаря кабины и не имеющее стеклоочистителя, не позволяет водителю производить визуальный обзор в сложных метеоусловиях. Невозможность движения с открытым фонарем также существенно ограничивает применение данного АВП по погодным условиям и назначению. Наличие лобового стекла большой площади и всего фонаря, имеющего значительную массу, закрывающего сверху сиденье водителя, в результате расчета центровки АВП привело к расположению сиденья пилота в районе 35% длины корпуса от носовой части, что в свою очередь повлекло за собой софащение размеров фузовой площадки, доступ к которой к тому же сильно затруднён наличием элементов ферменной конструкции корпуса и креплением внутренней сторонь воздуховодов к корпусу на высоте 350 мм от его основания. Кроме того, при такой форме воздуховодов и таком способе их крепления, значительно затруднено передвижение по борту аппарата при неработающем двигателе, что бывает необходимо, например, при проведении поисково-спасательных работ. Отсутствие защиты воздушного винта приводит к засасыванию посторонних предметов в винт и выходу из строя его лопастей и элементов конструкции аппарата.In addition, the absence of anode displacement volumes in the bow of the apparatus leads to flooding of the bow of the cockpit and the nose trim when splashing the wave. The windshield of the cab, made at the same time with the front part of the cab lantern and not having a wiper, does not allow the driver to make a visual overview in difficult weather conditions. The impossibility of movement with an open lantern also significantly limits the use of this WUA by weather conditions and purpose. The presence of a large windshield and the entire lantern, which has a considerable mass, covers the driver’s seat from above, as a result of calculating the alignment of the WUA, the pilot’s seat is located in the region of 35% of the length of the hull from the bow, which in turn entailed the confinement of the dimensions of the body access to which is also greatly hampered by the presence of truss elements of the casing and fixing the inner side of the ducts to the casing at a height of 350 mm from its base. In addition, with this form of air ducts and this method of mounting them, it is significantly difficult to move on board the apparatus with the engine off, which is necessary, for example, when conducting search and rescue operations. The lack of protection of the propeller leads to the suction of foreign objects into the screw and the failure of its blades and structural elements of the apparatus.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является повышение эффективности АВП и расширение области его прменения.The task, which the real utility model is aimed at, is to increase the effectiveness of WUAs and expand their field of application.
Данная задача решается в первую очередь получением технического результата повышением удобства эксплуатации при сохранении Относительно небольших массогабаритных характеристик АВП и обеспечении высокой надежности его работы.This problem is solved primarily by obtaining a technical result by improving the usability while maintaining the relatively small weight and size characteristics of the WUA and ensuring high reliability of its operation.
Указанный результат достигается тем, что в известном АВП, схздержащем; корпус, выполненный в виде конструкции из алюминиевых труб, сиденье пилота, носовой обтекатель, лобовое стекло, фузовую площадку, двигатель с воздушным винтом, установленный на подмоторной ферме, топливный бак, воздухозаборник, систему управления, электрооборудование, платформу в виде плоской рамы, состоящую из продольных и поперечных алюминиевых труб и имеющую форму прямоугольника со скругленной носовой частью, блок демпфирования внешних механических воздействий, состоящий из двух надувных эластичных пневмобаллонов, расположенных снизу платформы вдоль ее бортов, являющихся одновременно поплавками-скегами и выполняющими роль боковых стенок камеры воздушной подушки, тбкое ограждение камеры воздушной подушки, состоящее из носовой и кормовой завес, купол камеры воздушной подушки, выполненный из синтетической ткани с полимерным покрьп-ием, соединенный с надувньЕМИ эластичными пневмобаллонами, носовой и кормовой завесами, и образующий вместе с ними камеру воздушной подушки, воздуховоды, выполненные в виде эластичных труб, расположенные над платформой вдоль ее бортов и проходящие от воздухозаборника в корме до отверстий в носовой части купола камеры воздушной подушки и закрепленные внешней стороной по периметру платформы, блок аэродинамических килей и воздушные рули,The specified result is achieved by the fact that in the well-known WUA with support; case made in the form of an aluminum pipe structure, pilot's seat, nose fairing, windshield, fuselage, engine with a propeller mounted on an underframe, fuel tank, air intake, control system, electrical equipment, a flat frame platform consisting of longitudinal and transverse aluminum pipes and having the shape of a rectangle with a rounded nose, a block of damping of external mechanical stresses, consisting of two inflatable elastic air cylinders located from the platform along its sides, which are simultaneously skeg floats and act as side walls of the air cushion chamber, a small air cushion chamber enclosure consisting of a bow and stern curtains, an air cushion chamber dome made of synthetic fabric with polymer coating, connected to inflatable elastic air balloons, bow and stern curtains, and forming together with them an air cushion chamber, air ducts made in the form of elastic pipes located above the platform along its sides and passing from the air intake in the stern to the holes in the bow of the dome of the air cushion chamber and fixed with the outer side around the perimeter of the platform, the block of the aerodynamic keels and air rudders,
крепление труб платформы м&жду собой и труб корпуса к платформе, а также сиденья пилота, топливного бака и подмоторной фермы к трубам корпуса произведено посредством упругих шарниров, выполненных, например, в виде тросовых сгяжек, в качестве которых можно применить быстроразъёмное приспособление для соединения труб по а.с. СССР №1603087,mounting of the platform pipes between myself and the body pipes to the platform, as well as the pilot's seat, fuel tank and engine truss to the body pipes is made by means of elastic hinges made, for example, in the form of cable ties, which can be used as a quick disconnect device for connecting pipes along .with. USSR No. 1603087,
воздуховодь( прикреплены внутренней стороной к платформе, что делает их трансформируемыми либо в виде оболочки полукруглого сечения, при наличии в ней избьпочного давления, либо в оболочки, свободно лежащей на поверхности платформы при отсутствии давления внутри данной оболочки,air duct (attached with the inner side to the platform, which makes them transformable either in the form of a shell of a semicircular cross section, if there is an unusual pressure in it, or in a shell that lies freely on the surface of the platform in the absence of pressure inside this shell,
блок демпфирования внешних механических воздействий имеет дополнительный надувной пневмобаллон, расположенный в носовой части АВП непосредственно за носовой завесой и прикрепленный к куполу камеры воздушной подушки, причём расстояние между горизонтальной плоскостью, проходящей через нижнюю точку дополнительного надувного пневмобаллона, и горизонтальной плоскостью, контактирующей с нижними точками основных надувных эластичных пневмобаллонов находится в пределах от 25% до 90% диаметра любого из основных надувных эластичных пневмобаллонов.the external mechanical impact damping unit has an additional inflatable pneumatic balloon located in the nose of the WUA directly behind the nose curtain and attached to the dome of the airbag chamber, the distance between the horizontal plane passing through the lower point of the additional pneumatic balloon and the horizontal plane in contact with the lower points of the main points inflatable elastic air balloons is in the range from 25% to 90% of the diameter of any of the main inflatable elastic air balloons bosoms.
корпус выполнен из четырех продольных труб, две из которых прикреплены к поперечинам платформы сверху, а две другие прикреплены к поперечинам платформы снизу, причем в носовой части продольнью трубы корпуса изогнуты таким образом, что верхние трубы загнуты вниз до упора в носовую дугу, образующую скругленную носовую часть платформы, а нижние загнуты вверх до упора в носовую дугу, причём для этогоthe casing is made of four longitudinal pipes, two of which are attached to the platform cross-pieces from the top, and the other two are attached to the platform cross-sections from the bottom, and in the fore part the longitudinal pipes of the casing are bent in such a way that the upper pipes are bent down to the stop in the bow arch, forming a rounded bow part of the platform, and the lower ones are bent up to the stop in the nasal arch, and for this
места упора труб смещены в горизЗной плоскости относительно верхних труб корпуса, а сами трубы корпуса прикреплены с внутренней сторонь; дуги,places of the pipe stop are displaced in the horizontal plane relative to the upper pipes of the casing, and the pipes of the casing themselves are attached on the inside; arcs
сиденье пилота расположено на расстоянии 25% - 30% длины корпуса от носовой части, а пространство между воздуховодами от сиденья пилота до топливного бака занимает Фузовая площадка,the pilot seat is located at a distance of 25% - 30% of the length of the body from the bow, and the space between the ducts from the pilot seat to the fuel tank is occupied by the Fuzovaya platform,
лобовое стекло выполнено из прозрачного поликарбонатного пластика по форме в виде короткого аэродинамического экрана, прикрепленного к кромке носового обтекателя и обеспечивающего во время движения направление набегающего потока воздуха выше головы пилота,the windshield is made of transparent polycarbonate plastic in the form of a short aerodynamic screen attached to the edge of the nose fairing and providing during movement the direction of the incoming air flow above the pilot’s head,
перед плоскостью вращения воздушного винта установлено защитное кольцо с сеткой, неподвижно закрепленное на подмоторной ферме.in front of the plane of rotation of the propeller, a protective ring with a mesh is installed, which is fixedly mounted on the under-engine truss.
Особое выполнение основных блоков АВП, а также введение в его конструкцию новых элементов позволяет повысить удобство и надежность эксплуатации АВП, расширить сферу его применения, а также снизить массу конструкции без изменения габаритных размеров.The special implementation of the main units of WUAs, as well as the introduction of new elements in its design, allows to increase the convenience and reliability of WUA operation, expand its scope, as well as reduce the weight of the structure without changing overall dimensions.
Заявляемая полезная модель пояснена чертежами, на которых: на Фиг. 1 показан вид сбоку на предлагаемый АВП;The inventive utility model is illustrated by drawings, in which: FIG. 1 shows a side view of a proposed WUA;
на Фиг. 2 изображен продольный разрез предлагаемого АВП для показа взаимного расположения его основных узлов;in FIG. 2 shows a longitudinal section of the proposed WUA to show the relative position of its main nodes;
на Фиг. 3 изображен вид сверху на предлагаемый АВП для показа конструкции платформы;in FIG. 3 is a top view of the proposed WUA to show the structure of the platform;
на Фиг. 4 изображен вид спереди;in FIG. 4 is a front view;
на Фиг. 5 изображено поперечное сечение АВП по А-А во время движения для показа формы полностью надутых воздуховодов;in FIG. 5 shows the cross section of the WUA along AA during movement to show the shape of the fully inflated ducts;
на Фиг. 6 изображено поперечное сечение АВП по А-А во время стоянки для показа формы воздуховодов в свободном (при отсутствии давления) состоянии.in FIG. Figure 6 shows the cross-section of the WUA along AA during parking to show the shape of the ducts in a free (in the absence of pressure) state.
Предлагаемый АВП содержит: корпус 1 (см. Фиг.2), состоящий из четырёх продольных труб 2,3,4,5 (см. Фиг.З и 5), две из которь(х 2 и 3 прикреплены к поперечинам 6The proposed WUA contains: building 1 (see Figure 2), consisting of four longitudinal pipes 2,3,4,5 (see Fig. 3 and 5), two of which (x 2 and 3 are attached to the cross members 6
платформы 7 сверху, а две другие 4 и 5 прикреплены к поперечинам 6 платформы 7 снизу, причём в носовой части продольные трубы 2,3,4,5 (см. Фиг.З) корпуса 1 изогнуты таким образом, что верхние трубы 2 (см. Фиг2) и 5 (аналогично трубе 2) затуты вниз до упора в носовую дугу 8, образующую скругленную носовую часть платформы 7, а нижние трубы 4 (см. Фиг.2) и 5 (аналогично трубе 4) загнуты вверх до упора в носовую дугу 8, причём для этого места упора труб 4,5 смещены в горизоной плоскости относительно верхних труб 2, 3 корпуса 1, а сами трубы 2,3,4,5 корпуса 1 прифеплены к носовой дуге 8 с внутренней стороны дуги (см. Фиг.З), что позволяет увеличить тбкость корпуса 1 и платформы 7 при передвижении АВП по неровной поверхности и снизить возникающие при этом напряжения в конструкции;platforms 7 are on top, and the other two 4 and 5 are attached to the cross members 6 of platform 7 from below, and in the bow, the longitudinal pipes 2,3,4,5 (see Fig. 3) of the housing 1 are bent so that the upper pipes 2 (cm Fig. 2) and 5 (similarly to pipe 2) are turned down all the way into the nasal arch 8, forming a rounded nose of the platform 7, and the lower pipes 4 (see Fig. 2) and 5 (similar to pipe 4) are bent up to the stop in the nose arc 8, moreover, for this point of stop pipes 4,5 are displaced in the horizontal plane relative to the upper pipes 2, 3 of housing 1, and the pipes 2,3,4,5 of housing 1 themselves are attached to the bow 8 with the inner arc side of the arc (see Fig.Z.), thus increasing the tbkost body 1 and the platform 7 when moving over an uneven surface WUA and reduce stresses arising in this design;
сиденье 9 пилота (см. Фиг.2), носовой обтекатель 10 грузовую площадку 11, топливный бак 12, двигатель 13с воздушнь1м винтом 14, установленный на подмоторной ферме 15, воздухозаборник 16, систему управления 17, электрооборудование (на чертеже не показано);pilot seat 9 (see FIG. 2), nose fairing 10 cargo area 11, fuel tank 12, engine 13 with an air screw 14 mounted on an underframe 15, air intake 16, control system 17, electrical equipment (not shown);
блок демпфирования внешних механических гоздействий, состоящий из двух основнь1х надувных эластичных пнеамобаллонов 18 и 19, расположенных снизу вдоль бортовых труб 20,21 платформы 7, являющихся одновременно поплавкамичжегами, и выполняющими роль 6oKOBbfx стенок камеры воздушной подушки 22, а также дополнительный надувной пневмобаллон 23 (см. Фиг.2), расположенный в носовой части АВП непосредственно за носовой завесой 24 и прифеплённый к куполу 25 камеры воздушной подушки 22, причём расстояние И (см. Фиг.2) между горизонтальной плоскостью а, проходящей через нижнюю точку дополнительного надувного пневмобаллона 23, и горизонтальной плоскостью Ь, контактирующей с нижними точками основных надувных эластичных пневмобаллоног 18,19, находится в пределах от 25% до 90% диаметра любого из основных надувных эластичных пневмобаллонов,external mechanical impact damping unit, consisting of two main inflatable flexible pneumatic balloons 18 and 19 located at the bottom along side pipes 20,21 of platform 7, which are simultaneously floaters and acting as 6oKOBbfx of the walls of the airbag chamber 22, as well as an additional inflatable pneumatic balloon 23 (see Figure 2) located in the nose of the WUA directly behind the nose curtain 24 and attached to the dome 25 of the air bag chamber 22, the distance And (see Figure 2) between the horizontal plane a passing through the lower point of the additional inflatable pneumatic balloon 23, and the horizontal plane b in contact with the lower points of the main inflatable elastic pneumatic balloon 18.19, is in the range from 25% to 90% of the diameter of any of the main inflatable elastic pneumatic balloon,
гибкое ограждение камеры воздушной подушки, состоящее из носовой 24 и кормовой 2в завес;flexible enclosure of the airbag chamber, consisting of bow 24 and stern 2c curtains;
купол 25 камеры воздушной подушки 22, выполненнь й из синтетической ткани с полимернь(м покрытием, соединён с надувными эластичными пневмобаллонами (они же поплавки-скеги) 18,19, носовой 24 и кормовой 26 завесами, и образует вместе с ними камеру воздушной подушки 22 (см. Фиг.5 и 6);dome 25 of the air cushion chamber 22, made of synthetic fabric with polymer (coated, connected to inflatable elastic air balloons (they are also skeg floats) 18.19, bow 24 and stern 26 air curtains, and together with them forms an air cushion chamber 22 (see Figs. 5 and 6);
воздуховоды 27, выполненные в виде эластичных труб полукруглогх) сечения, плавно сужающихся в носовой части, расположенные над платформой 7 вдоль @ё бортовых труб 20,21 и проходящие от воздухозаборника 16 в корме до отверстий 28 ( см.air ducts 27, made in the form of elastic pipes of semicircular sections, gradually tapering in the bow, located above the platform 7 along @ e side pipes 20,21 and passing from the air intake 16 in the stern to the holes 28 (see
Фиг.З) в носовой части купола камеры воздушной подушки 22 и эафеплбнные внешней стороной 29 по периметру платформы 7, а внутренней стороной 30 (см. Фиг. 5) к платформе 7, что делает их трансформируемыми либо в виде оболочки полукруглого сечения (см. Фиг. 5), при наличии в ней избыточного давления, либо в виде оболочки (см. Фиг.6), свободно лежащей на поверхности платформы 7 при отсутствии давления внутри данной оболочки;Fig. 3) in the bow of the dome of the chamber of the air cushion 22 and eafeplbny with the outer side 29 around the perimeter of the platform 7, and the inner side 30 (see Fig. 5) to the platform 7, which makes them transformable or in the form of a shell of semicircular section (see Fig. 5), in the presence of excess pressure in it, or in the form of a shell (see Fig. 6), freely lying on the surface of the platform 7 in the absence of pressure inside this shell;
блок аэродинамических килей 31 (см. Фиг.1 и 4), служащих для стабилизации АВП на курсе, и воздушные рули 32 (см. Фиг.2 и 4) для управления аппаратом.a block of aerodynamic keels 31 (see FIGS. 1 and 4), which serve to stabilize the WUA on the course, and air rudders 32 (see FIGS. 2 and 4) for controlling the apparatus.
При этом, крепление труб платформы 7 между собой и труб корпуса 1 к платформе 7, а также сиденья 9 пилота, топливного бака 12 и подмоторной фермы 15 к трубам корпуса 1 произведено посредством упруплх шарниров 33, выполненных, например, в виде тросовых стяжек, в качестве которых можно применить быстроразъёмное приспособление для соединения труб по а.с. СССР №1603087, что также позволяет снизить напряжения, возникающие в поцессе эксплуатации в узлах конструкции.In this case, the fastening of the pipes of the platform 7 between themselves and the pipes of the housing 1 to the platform 7, as well as the pilot's seat 9, the fuel tank 12 and the underframe truss 15 to the pipes of the housing 1 is carried out by means of elastic hinges 33 made, for example, in the form of cable ties, in the quality of which you can use a quick disconnect device for connecting pipes according to A. with. USSR No. 1603087, which also allows to reduce the stresses arising in the process of operation in the nodes of the structure.
Лобовое стекло 34 выполнено из прозрачного поликарбонатного пластика в форме короткого аэродинамического экрана, прикреплённого к кромке носового обтекателя 10 и обеспечивающего во время движения направление набегающего потока воздуха выше головы пилота, что делает возможным проведение визуального обзора местности в любых метеоусловиях без применения стеклоочистителей.The windshield 34 is made of transparent polycarbonate plastic in the form of a short aerodynamic screen attached to the edge of the nose fairing 10 and providing the direction of the incoming air flow above the pilot’s head during movement, which makes it possible to conduct a visual overview of the terrain in any weather conditions without the use of windshield wipers.
Сиденье 9 пилота расположено на расстоянии - 30% (см. Фиг.2) длины L корпуса 1 от носовой части, что позволяет увеличить размер грузовой площадки 11, занимающей пространство между воздуховодами 27 от сиденья 9 пилота до топливного бака 12, и использовать пространство фузового отсека АВП не только для размещения груза, но и для установки пассажирских сидений или специального оборудования.The pilot seat 9 is located at a distance of 30% (see FIG. 2) of the length L of the housing 1 from the bow, which allows to increase the size of the cargo area 11, which occupies the space between the ducts 27 from the pilot seat 9 to the fuel tank 12, and use the space of the fuselage WUA compartment not only for cargo placement, but also for the installation of passenger seats or special equipment.
Перед плоскостью вращения воздушного винта 14 (см. Фиг.2 и 4) установлено защитное кольцо 35 с сеткой, неподвижно закрепленое на подмоторной ферме 15, что позволяет предотвратить попадание посторонних предметов в воздушный винт 14.In front of the plane of rotation of the propeller 14 (see FIGS. 2 and 4), a protective ring 35 with a mesh is fixedly fixed on the under-engine truss 15, which helps prevent foreign objects from entering the propeller 14.
Эксплуатация предлагаемого аппарата на воздушной подушке производится следующим образом.The operation of the proposed device on an air cushion is as follows.
I этап. ПОДГОТОВКА АВП К ЭКСПЛУАТАЦИИ.I stage. WUA PREPARATION FOR OPERATION.
К месту эксплуатации АВП может доставляться в разобранном виде. После сборки АВП приобретает вид, показанный на Фиг.З и 6, при этом оболочка воздуховодов 27The WUA can be delivered disassembled to the place of operation. After assembly, the WUA takes on the form shown in Fig. 3 and 6, while the sheath of the ducts 27
лежит на поверхности платформы 7. Это позволяет людям свободно садиться вовнутрь корпуса 1 АВП и фузить необходимое оборудование.lies on the surface of platform 7. This allows people to freely sit inside the WUA body 1 and fuz the necessary equipment.
II этап. ЭКСПЛУАТАЦИЯ АБП В ДВИЖЕНИИ.II stage. OPERATION OF ABP IN MOTION.
Перед началом движения производится запуск двигателя 13. Двигатель приводит во вращение воздушный винт 14. При этом, одна часть потока воздуха, нагнетаемого воздушным винтом 14, отбрасывается назад и создаёт тягу для горизонтального перемещения АВП, а вторая часть потока попадает в воздухозаборник 16 (см. Фиг.2), проходит по воздуховодам 27 и через отверстия 28 в носовой части купола 25 попадает в камеру воздушной подушки 22, образованную надувными эластичными пневмобаллонами 18,19, носовой 24 и кормовой 26 завесами и куполом 25, создавая в ней избыточное давление. При этом избьп-очное давление создаётся и внутри воздуховодов 27, вследствии чего форма их оболочек изменяется, и воздуховоды 27 приобретают форму, позволяющую использовать их в качестве надувных бортов (см. Фиг. 1,2,4,5).Before the start of movement, the engine 13 is started. The engine rotates the propeller 14. In this case, one part of the air flow pumped by the propeller 14 is thrown back and creates traction for horizontal movement of the WUA, and the second part of the flow enters the air intake 16 (see Figure 2), passes through the air ducts 27 and through the openings 28 in the bow of the dome 25 enters the chamber of the air cushion 22, formed by inflatable elastic air bellows 18,19, bow 24 and stern 26 curtains and dome 25, creating in it excessively pressure. At the same time, an arbitrary pressure is also created inside the air ducts 27, as a result of which the shape of their shells changes, and the air ducts 27 take on a shape that allows them to be used as inflatable boards (see Figs. 1,2,4,5).
При наезде АВП на препятствие, дополнительный пневмобаллон 23 (см. Фиг.2), расположенный в носовой части АВП, деформируется. Даление внутри дополнительного пневмобаллона 23 повышается и усилие от удара о препятствие, перераспределяясь на всю площадь контакта дополнительного пнеамобаллона 23 с корпусом 1, создаёт дополнительную подъемную силу, приводящую к подъёму носовой части АВП, что позволяет, при сохранении поступательного движения, преодолевать следующее препятствие большей высоты с меньшим сопротивлением.When the WUA collides with an obstacle, an additional air spring 23 (see Figure 2) located in the bow of the WUA is deformed. The distance inside the additional air balloon 23 increases and the force from hitting an obstacle, being redistributed over the entire contact area of the additional air balloon 23 with the housing 1, creates additional lifting force, which leads to the lifting of the nose of the WUA, which allows, while maintaining forward movement, to overcome the next obstacle of greater height with less resistance.
При движении АВП на волне, дополнительный пневмобаллон 23, расположенный в носовой части АВП, погружаясь в воду, создаёт вьп-алкивающую силу, также направленную на подъём носовой части и препятствующую зарыванию АВП в волну.When the WUA moves on a wave, an additional air spring 23 located in the nose of the WUA, immersing in water, creates a vp-alkalizing force, also aimed at raising the nose and preventing the WUA from burrowing into the wave.
Ill этап, ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВП ПРИ ПОГРУЗКЕ ЛЮДЕЙ И ПРЕДМЕТОВ С ВОДЫ.Ill stage, WUA OPERATION WHEN LOADING PEOPLE AND OBJECTS FROM WATER.
При нахождении АВП в водоизмещающем положении с неработающем двигателем 13 надувные эластичные пневмобаллонь) (они же поплавки-скеги) 18,19 находятся наполовину пофуженными в воду, а оболочки воздуховодов 27 (см. Фиг. 6) при отсутствии избьпочного давления трансформируются и ложатся на поверхность платформы 7. Это позволяет пилоту или пассажирам находиться на краю платформы 7 АВП, что, в свою очередь, позволяет с минимальными усилиями поднимать из воды людей и предметы без применения грузоподъёмных механизмов. В то же время малая высота надводного борта, обеспечиваемая трансформируемыми воздуховодами 27 существенно облегчает подъём на борт АВП водолазов после проведения водолазных работ. После завершения пофузкиWhen the WUA is in a displacement position with the engine idle 13, inflatable elastic air balloons) (they are also skeg floats) 18.19 are half-flooded into the water, and the duct sheaths 27 (see Fig. 6) are transformed and lie on the surface in the absence of abnormal pressure platforms 7. This allows the pilot or passengers to be on the edge of platform 7 of the WUA, which, in turn, allows people and objects to be lifted out of the water with minimal effort without the use of load-lifting mechanisms. At the same time, the low freeboard height provided by the transformable air ducts 27 makes it much easier for divers to board the WUA after diving operations. After completing the puzzles
и запуска двигателя 13 воздуховоды 27 принимают форму надувных бортов, а надувные эластичные пневмобаллоны (они же поплавки-скеги) 18,19 полностью выходят из воды и аппарат продолжает движение к месту назначения в режиме воздушной подушки.and starting the engine 13, the air ducts 27 take the form of inflatable sides, and inflatable elastic air balloons (they are also float-skegs) 18.19 completely come out of the water and the device continues to move to its destination in the air cushion mode.
IV этап. ПОДГОТОВКА АВП К ТРАНСПОРТИРОВКЕ К МЕСТУ ХРАНЕНИЯ ПОСЛЕ ЗАВЕРШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ.IV stage. WUA PREPARATION FOR TRANSPORTATION TO THE STORAGE PLACE AFTER THE OPERATION IS COMPLETED.
После прибытия к месту назначения, выфузки пассажиров и груза АВП может быть силами экипажа пофужен на специальный прицеп и с помощью летового автомобиля отбуксирован к месту хранения.After arriving at the destination, picking up passengers and cargo, the WUA can be shaken by the crew on a special trailer and towed to the storage location with the help of a summer car.
В случае, когда АВП требуется перевезти на большое расстояние с применением других видов транспорта (воздушного, железнодорожного, водного), а также в случае перевозки автомобильным транспортом, размеры которого не позволяют перевозить АВП целиком, аппарат может бьпь легко разобран и компактно упакован в течение нескольких часов.In the case when the WUA needs to be transported over a long distance using other means of transport (air, rail, water), as well as in the case of carriage by road, the size of which does not allow the transport of the entire WUA, the device can be easily disassembled and compactly packed for several hours.
Использование предлагаемой полезной модели позволяет:Using the proposed utility model allows you to:
1.Повь сить надежность работы АВП путем исключения вероятности выхода из строя узлов крепления элементов корпуса и платформы путём обеспечения оптимального распределения нагрузок, за счёт применения упругих шарниров особой конструкции в определённых узлах конструки и заявляемого АВП.1. Improve the reliability of the WUA by eliminating the likelihood of failure of the attachment points of the hull and platform elements by ensuring the optimal distribution of loads, due to the use of elastic joints of a special design in certain design nodes and the claimed WUA.
2.Повысить удобство эксплуатации АВП за счет применения трансформируемых и особым образом закреплённых относительно платформы воздуховодов, позволяющих в стояночном положении беспрепятственно производить погрузо-разгрузочные и водолазные работы, а во время движения выполнять функции надувных бортов.2. Improve the ease of operation of WUAs through the use of ducts that are transformable and specially fixed relative to the platform, allowing in the parking position to freely carry out loading and unloading and diving operations, and during movement to perform the functions of inflatable boards.
3.Обеспечить расширение эксплуатационных возможностей АВП путем обеспечения возможности передвижения по неровной поверхности за счёт применения дополнительного пневмобаллона в носовой части АВП, имеющего определённое соотношение размеров по высоте с любым из основных надувных эластичных пневмобаллонов, демпфирующего удары о препятствия и создающего дополнительную подъёмную силу в носовой части АВП при движении на волнении.3. To ensure the expansion of the operational capabilities of WUAs by providing the ability to move on an uneven surface due to the use of an additional air spring in the bow of the WUA, which has a certain ratio of height sizes to any of the main inflatable elastic air spring, damping impacts against obstacles and creating additional lifting force in the nose WUA when driving on a wave.
4.Повысить надёжность работы АВП путём повышения надёжности работы корпуса и платформы за счёт увеличения их гибкости при передвижении АВП по неровной поверхности и существенного снижения, возникающих при этом, напряжений в их конструкциях, путём их особого соединения между собой.4. To increase the reliability of the WUA by increasing the reliability of the hull and platform by increasing their flexibility when moving the WUA on an uneven surface and significantly reduce the stresses arising in their structures by special connection between them.
5.Расширить область применения АВП за счет изменения компоновки АВП, позволившей увеличить площадь грузовой площадки и создавшей возможность для размещения в нём различных вариантов пассажирских сидений и специального оборудования.5. To expand the scope of WUAs by changing the layout of WUAs, which allowed to increase the area of the cargo area and created the opportunity to accommodate various options for passenger seats and special equipment.
6.Обеспечить расширение эксплуатационных возможностей АВП путем обеспечения пилоту возможности визуального обзора в любьм метеоусловиях без применения стеклоочистителей за счЗт применения лобового стекла специальной конструкции и из особого материала.6. To ensure the expansion of the operational capabilities of the WUA by providing the pilot with the possibility of visual review in any weather conditions without the use of wipers due to the use of a special design windshield and made of a special material.
7.Повысить надежность работы АВП путем повышения надёжности работы одного из основных узлов АВП - воздушного винта, за счёт исключения попадания в него посторонних предметов.7. To increase the reliability of the WUA by increasing the reliability of one of the main components of the WUA - the propeller, by eliminating the ingress of foreign objects into it.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99117112/20U RU12089U1 (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | AIR PILLOW DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99117112/20U RU12089U1 (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | AIR PILLOW DEVICE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU12089U1 true RU12089U1 (en) | 1999-12-16 |
Family
ID=48273504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99117112/20U RU12089U1 (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | AIR PILLOW DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU12089U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2540183C2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-02-10 | Петр Васильевич Смирнов | Hovercraft |
-
1999
- 1999-08-12 RU RU99117112/20U patent/RU12089U1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2540183C2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-02-10 | Петр Васильевич Смирнов | Hovercraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5592894A (en) | Spidercraft | |
US6840825B1 (en) | Amphibious recreational vehicle | |
ES2445179T3 (en) | Enhanced Convertible Vessel | |
ES2938767T3 (en) | underwater vessel | |
US5590616A (en) | Surf-boat | |
US20150203184A1 (en) | Sail-equipped amphibious aerostat or dirigible | |
US9352813B2 (en) | Inflatable floatable liferaft for marine rescue | |
AU2005319622B2 (en) | Ocean-going vessels | |
JP2004515396A (en) | Amphibious catamaran | |
US8337265B2 (en) | Amphibious yacht | |
US3629884A (en) | Camper-boat-trailer | |
CN106218807B (en) | The efficient hydrofoil landing craft of multifunction caterpillar and operating method | |
JP4040686B2 (en) | Drainage volume, submerged drainage volume, air cushion hydrofoil ferry boat | |
KR20180036783A (en) | How to ship using a ship or ship | |
US3227123A (en) | Hydrofoil speed and pleasure craft | |
RU12089U1 (en) | AIR PILLOW DEVICE | |
US7063291B2 (en) | Amphibian delta wing jet aircraft | |
WO2013172845A1 (en) | Amphibious yacht | |
US3176647A (en) | Rescue craft | |
WO2014100568A1 (en) | Amphibious yacht | |
RU139463U1 (en) | HULL SHIP | |
JPH01257610A (en) | Level amphibian creeping car | |
CN208452722U (en) | The efficient hydrofoil landing craft of multifunction caterpillar | |
GR1009880B (en) | Hybrid utility boat-aquacab | |
JP2006507187A5 (en) |