RU119746U1 - LINE FOR BLASTING AND CANNING OF METAL-ROLLING - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для поверхностной обработки металла с целью предотвращения коррозии, в частности, к линиям для дробеметной очистки и последующей консервации фасонного и листового металлопроката, и может быть использована на машиностроительных предприятиях, в том числе на вагоностроительных и вагоноремонтных заводах при подготовке металлопроката для изготовления изделий. Линия включает установленные в технологической последовательности и связанные между собой транспортными средствами камеру предварительной сушки, дробеметную камеру, камеру окраски и камеру окончательной сушки. Дробеметная камера, камеры окраски и окончательной сушки выполнены в виде изолированных камер. Транспортные средства выполнены в виде загрузочного, разгрузочного и промежуточных конвейеров, оборудованных приводами. Камера предварительной сушки выполнена изолированной и соединена с камерой окончательной сушки посредством воздуховода, выполненного с возможностью подачи нагретого воздуха из камеры предварительной сушки в камеру окончательной сушки. Линия содержит систему управления, выполненную с возможностью автоматического управления в технологической последовательности операций приводами транспортных средств и оборудованием в упомянутых камерах. Камера предварительной сушки содержит систему вентиляции, устройство для нагрева атмосферного воздуха и связанные с ним системы циркуляции и рециркуляции нагретого воздуха. Камера окончательной сушки содержит нагревательное устройство, связанное с системой циркуляции и рециркуляции нагретого воздуха, и систему вентиляции, выполненную с устройствами для очистки отработанного воздуха. Система управления выполнена с возможностью наладки приводов транспортных средств и оборудования в упомянутых камерах с учетом вида и размеров обрабатываемого металлопроката, диагностики средств контроля и управления на транспортных средствах и в упомянутых камерах и блокирования работы линии при нештатном состоянии и/или поступлении сигнала об отказе транспортных средств и/или оборудования в камерах. Линия за счет введения тепловой связи между камерами предварительной и окончательной сушки существенно снижает энергопотребление на выполнение операций сушки окрашенного металлопроката. Выполнение линии с предлагаемой системой управления повышает ее производительность при выполнении операций очистки и консервации металлопроката. Кроме этого, конструкция линии позволяет осуществлять очистку и консервацию как фасонного, так и листового проката, что существенно расширяет область ее применения. 1 н.п. ф-лы; 2 з.п. ф-лы; 3 фиг. черт.; 1 прим. The utility model relates to devices for the surface treatment of metal to prevent corrosion, in particular, to lines for shot blasting and subsequent preservation of shaped and sheet metal, and can be used at engineering enterprises, including car building and car repair plants, in preparing metal rolling for manufacturing products. The line includes a pre-drying chamber, a shot blasting chamber, a painting chamber and a final drying chamber installed in a technological sequence and interconnected by vehicles. The shot blasting chamber, painting and final drying chambers are made in the form of insulated chambers. Vehicles are made in the form of loading, unloading and intermediate conveyors equipped with drives. The preliminary drying chamber is made insulated and connected to the final drying chamber by means of an air duct configured to supply heated air from the preliminary drying chamber to the final drying chamber. The line comprises a control system configured to automatically control, in a technological sequence of operations, vehicle drives and equipment in said chambers. The pre-drying chamber contains a ventilation system, a device for heating atmospheric air and the associated circulation and recirculation systems of heated air. The final drying chamber contains a heating device associated with the circulation and recirculation of heated air, and a ventilation system made with devices for cleaning the exhaust air. The control system is configured to adjust the drives of vehicles and equipment in the said chambers, taking into account the type and size of the rolled metal, diagnosing control and management tools on vehicles and in the said chambers, and blocking the operation of the line in the event of an abnormal condition and / or signaling a vehicle failure and / or equipment in the chambers. The line due to the introduction of thermal communication between the chambers of preliminary and final drying significantly reduces energy consumption for the execution of drying operations of painted metal. The implementation of the line with the proposed control system increases its productivity during the cleaning and preservation of metal. In addition, the design of the line allows cleaning and preservation of both shaped and sheet metal, which significantly expands the scope of its application. 1 n.p. f-ly; 2 s.p. f-ly; 3 of FIG. heck.; 1 approx.

Description

Полезная модель относится к устройствам для поверхностной обработки металла с целью предотвращения коррозии, в частности, к линиям для дробеметной очистки и последующей консервации фасонного и листового металлопроката, и может быть использована на машиностроительных предприятиях, в том числе на вагоностроительных и вагоноремонтных заводах при подготовке металлопроката для изготовления изделий.The utility model relates to devices for the surface treatment of metal to prevent corrosion, in particular, to lines for shot blasting and subsequent preservation of shaped and sheet metal, and can be used at engineering enterprises, including car building and car repair plants, in preparing metal rolling for manufacturing products.

Известна линия для дробеметной очистки и консервации металлопроката (см. Технология вагоностроения. Ремонт и надежность вагонов: Учебник для техникумов по специальности «Вагоностроение» / Батюшин Т.К., Быховский Д.В., Лукашук B.C.; Под общ. ред. Лукашука B.C. - М.: Машиностроение, 1990. - 360 с. - с.279, 280.), включающая установленные в технологической последовательности и связанные между собой транспортными средствами камеру предварительной сушки, дробеметную камеру, камеру окраски и камеру окончательной сушки. Дробеметная камера, камеры окраски и окончательной сушки выполнены изолированными. Камера предварительной сушки выполнена с индукционным устройством для нагрева металлопроката. Камера окончательной сушки содержат устройство для нагрева атмосферного воздуха и систему его циркуляции относительно окрашенных поверхностей металлопроката. В дробеметной камере, камерах окраски и окончательной сушки смонтированы системы вентиляции и очистки воздуха. Транспортные средства выполнены в виде загрузочного и разгрузочного конвейеров, смонтированных соответственно перед камерой предварительной сушки и после камеры окончательной сушки, и промежуточных конвейеров, смонтированными в упомянутых камерах и между ними. Загрузочный и разгрузочный конвейеры технологически связаны со стеллажами в виде шлепперов, предназначенных для подачи металлопроката на загрузочный конвейер и разгрузки разгрузочного конвейера. Линия содержит пульты управления приводами транспортных средств и оборудованием в упомянутых камерах. Линия предназначена для очистки и консервации швеллеров и зетов при изготовлении рам грузовых вагонов.The known line for shot blasting cleaning and preservation of metal rolling (see. Technology of car building. Repair and reliability of cars: Textbook for technical schools in the specialty "Car building" / Batyushin TK, Bykhovsky DV, Lukashuk BC; Under the general editorship of Lukashuk BC - M .: Mashinostroenie, 1990. - 360 pp. - p. 279, 280.), including a pre-drying chamber, a shot blasting chamber, a painting chamber and a final drying chamber installed in a technological sequence and interconnected by vehicles. The shot blasting chamber, painting and final drying chambers are insulated. The pre-drying chamber is made with an induction device for heating metal. The final drying chamber contains a device for heating atmospheric air and a system for its circulation relative to the painted surfaces of the metal. Ventilation and air purification systems are mounted in the shot blasting chamber, painting and final drying chambers. The vehicles are made in the form of loading and unloading conveyors mounted respectively in front of the pre-drying chamber and after the final drying chamber, and intermediate conveyors mounted in and between the chambers. The loading and unloading conveyors are technologically connected with racks in the form of slappers designed to supply metal to the loading conveyor and unload the unloading conveyor. The line contains control panels for vehicle drives and equipment in said cameras. The line is designed for cleaning and preserving channels and zetas in the manufacture of freight car frames.

Недостатком известной линии являются большие энергозатраты на нагрев металлопроката, обусловленные локальным исполнением камер предварительной и окончательной сушки и индукционным исполнением устройства для нагрева металлопроката в камере предварительной сушки, что приводит к неэффективному использованию тепловой энергии и необходимости в повторном нагреве воздуха в камере окончательной сушки. Кроме этого, сравнительно невысокий уровень автоматизации управления линией снижает ее производительность. В совокупности указанные недостатки приводят к существенному увеличению издержек на эксплуатацию линии.A disadvantage of the known line is the large energy consumption for heating the metal, due to the local execution of the chambers of preliminary and final drying and the induction design of a device for heating the metal in the pre-drying chamber, which leads to inefficient use of thermal energy and the need for re-heating of air in the final drying chamber. In addition, a relatively low level of line control automation reduces its productivity. Together, these shortcomings lead to a significant increase in the cost of operating the line.

В основу полезной модели поставлена задача усовершенствования линии для дробеметной очистки и консервации металлопроката, в которой за счет введения тепловой связи между камерами предварительной и окончательной сушки, а также иного выполнения системы управления обеспечивается существенное снижение энергопотребления при повышении производительности линии, что значительно уменьшает затраты на ее эксплуатацию.The utility model is based on the task of improving the line for shot blasting and preservation of rolled metal, in which, due to the introduction of thermal communication between the preliminary and final drying chambers, as well as other control system design, a significant reduction in energy consumption is provided with an increase in line productivity, which significantly reduces its costs operation.

Поставленная задача решается тем, что в линии для дробеметной очистки и консервации металлопроката, включающей установленные в технологической последовательности и связанные между собой транспортными средствами камеру предварительной сушки, дробеметную камеру, камеру окраски и камеру окончательной сушки, при этом транспортные средства выполнены в виде загрузочного, разгрузочного и промежуточных конвейеров, оборудованных приводами, согласно полезной модели камера предварительной сушки соединена с камерой окончательной сушки посредством воздуховода, выполненного с возможностью подачи нагретого воздуха из камеры предварительной сушки в камеру окончательной сушки, а линия содержит систему управления, выполненную с возможностью автоматического управления в технологической последовательности операций приводами транспортных средств и оборудованием в упомянутых камерах.The problem is solved in that in a line for shot blasting and preservation of metal rolling, including a pre-drying chamber, a shot blasting chamber, a painting chamber and a final drying chamber installed in a technological sequence and connected by vehicles, while the vehicles are made in the form of loading, unloading and intermediate conveyors equipped with drives, according to a utility model, the preliminary drying chamber is connected to the final drying chamber after an air duct configured to supply heated air from the pre-drying chamber to the final drying chamber, and the line includes a control system configured to automatically control, in a process sequence, vehicle drives and equipment in said chambers.

При этом целесообразно, чтобы камера предварительной сушки содержала систему вентиляции, устройство для нагрева атмосферного воздуха и связанные с ним системы циркуляции и рециркуляции нагретого воздуха, а камера окончательной сушки содержала нагревательное устройство, связанное с системой циркуляции и рециркуляции нагретого воздуха, и систему вентиляции, выполненную с устройствами для очистки отработанного воздуха.In this case, it is advisable that the pre-drying chamber contains a ventilation system, a device for heating atmospheric air and associated systems for circulation and recirculation of heated air, and the final drying chamber contains a heating device associated with a circulation and recirculation system of heated air, and a ventilation system made with exhaust air purification devices.

Также целесообразно, чтобы система управления была выполнена с возможностью наладки приводов транспортных средств и оборудования в упомянутых камерах с учетом вида и размеров обрабатываемого металлопроката, диагностики средств контроля и.управления на транспортных средствах и в упомянутых камерах и блокирования работы линии при нештатном состоянии и/или поступлении сигнала об отказе транспортных средств и/или оборудования в камерах.It is also advisable that the control system was made with the possibility of setting up drives of vehicles and equipment in the said chambers, taking into account the type and size of the processed metal, diagnostics of control and management tools on vehicles and in the said chambers and blocking the operation of the line in case of emergency and / or the receipt of a signal about the failure of vehicles and / or equipment in the cells.

Совокупность общих и отличительных существенных признаков заявляемой полезной модели позволяет существенно снизить энергопотребление и повысить уровень 3 автоматизации, что значительно уменьшает затраты на эксплуатацию линии. Соединение камер предварительной и окончательной сушки посредством воздуховода, выполненного с возможностью подачи нагретого воздуха из камеры предварительной сушки в камеру окончательной сушки, позволяет повторно использовать теплый воздух, существенно снижая за счет этого энергопотребление в камере окончательной сушки. Снижение энергопотребления в камере окончательной сушки достигает своего максимума в периоды зимней эксплуатации линии при низких температурах атмосферного воздуха. Кроме этого, исполнение линии с системой управления, выполненной с возможностью автоматического управления приводами транспортных средств и оборудованием в упомянутых камерах в технологической последовательности операций, позволяет существенно повысить ее производительность. Дополнительное снижение энергопотребления на нагрев атмосферного воздуха и поддержание температурного рабочего режима достигается за счет выполнения камеры предварительной сушки с устройствами для циркуляции и рециркуляции нагретого воздуха, а также оборудования камеры окончательной сушки устройством для рециркуляции нагретого воздуха. В совокупности указанные недостатки приводят к существенному снижению затрат на эксплуатацию линии.The combination of common and distinctive essential features of the claimed utility model can significantly reduce energy consumption and increase level 3 of automation, which significantly reduces the cost of operating the line. The connection of the preliminary and final drying chambers by means of an air duct configured to supply heated air from the preliminary drying chamber to the final drying chamber allows the reuse of warm air, thereby substantially reducing the energy consumption in the final drying chamber. The reduction in energy consumption in the final drying chamber reaches its maximum during the winter operation of the line at low ambient temperatures. In addition, the execution of the line with a control system configured to automatically control vehicle drives and equipment in the said chambers in the technological sequence of operations, can significantly increase its productivity. An additional reduction in energy consumption for heating atmospheric air and maintaining the temperature operating mode is achieved by performing a preliminary drying chamber with devices for circulating and recirculating heated air, as well as equipping the final drying chamber with a device for recirculating heated air. Together, these shortcomings lead to a significant reduction in the cost of operating the line.

Заявляемое техническое решение поясняется на примере конструктивного исполнения линии для дробеструйной очистки и консервации металлопроката, разработанной Обществом с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Техвагонмаш", г.Кременчуг, Украина.The claimed technical solution is illustrated by the example of the design of the line for shot blasting and preservation of metal, developed by the Limited Liability Company "Scientific and Production Firm" Techvagonmash ", Kremenchug, Ukraine.

Сущность полезной модели поясняется представленными фигурами чертежей, где на фиг.1 показано схематическое изображение линии; на фиг.2 - принципиальная схема системы вентиляции, нагрева и циркуляции воздуха; на фиг.3 - принципиальная схема системы управления.The essence of the utility model is illustrated by the presented figures of the drawings, where figure 1 shows a schematic representation of a line; figure 2 is a schematic diagram of a ventilation system, heating and air circulation; figure 3 is a schematic diagram of a control system.

Линия состоит (фиг.1, 2) из установленных в технологической последовательности и связанных между собой транспортными средствами камеры предварительной сушки 1, дробеметной камеры 2, камеры окраски 3 и камеры окончательной сушки 4. Транспортные средства выполнены в виде загрузочного 5 и разгрузочного 6 конвейеров с приводами и технологически связанных с ними стеллажей 7 и 8, выполненных в виде шлепперов с приводами, а также промежуточных конвейеров 9-12 с приводами. Загрузочный 5 и разгрузочный 6 конвейеры со стеллажами 7 и 8 смонтированы, соответственно, перед камерой предварительной сушки 1 и после камеры окончательной сушки 4.The line consists (Figs. 1, 2) of pre-drying chambers 1, shot blasting chambers 2, painting chambers 3 and final drying chambers 4 installed in a technological sequence and interconnected by vehicles. The vehicles are made in the form of loading 5 and unloading 6 conveyors with drives and technologically related racks 7 and 8, made in the form of slappers with drives, as well as intermediate conveyors 9-12 with drives. Loading 5 and unloading 6 conveyors with racks 7 and 8 are mounted, respectively, in front of the pre-drying chamber 1 and after the final drying chamber 4.

Промежуточные конвейеры 9-12 смонтированы, соответственно, внутри упомянутых камер 1-4 и между ними. При этом загрузочный 5 и разгрузочный 6 конвейеры и промежуточные конвейеры 9-11, смонтированные в камерах предварительной сушки 1, в дробеметной камере 2 и между последней и камерой окраски 3, выполнены в виде рольгангов, а промежуточный конвейер 12, смонтированный в камерах окраски 3 и окончательной сушки 4, выполнен в виде цепного конвейера с приводом и ложементами для крепления металлопроката, исключающими повреждение краски на его поверхности (не показаны).Intermediate conveyors 9-12 are mounted, respectively, inside the aforementioned chambers 1-4 and between them. In this case, loading 5 and unloading 6 conveyors and intermediate conveyors 9-11 mounted in pre-drying chambers 1, in the shot blasting chamber 2 and between the latter and the painting chamber 3 are made in the form of live rolls, and the intermediate conveyor 12 mounted in the painting chambers 3 and final drying 4, is made in the form of a chain conveyor with a drive and lodgements for fastening metal, eliminating damage to the paint on its surface (not shown).

Камера предварительной сушки 1 предназначена для сушки металлопроката при температуре 35°С-45°С и выполнена (фиг.2) в виде смонтированной на фундаменте (не показан) камеры с размещенными в ней нагревательным устройством 13, системами циркуляции и рециркуляции нагретого воздуха и системой вентиляции. Нагревательное устройство 13 выполнено в виде дизельной воздуходувной горелки с жаровой трубой (не показаны). Система циркуляции содержит два вентилятора 14 для нагнетания смеси атмосферного и отработанного нагретого воздуха в нагревательное устройство 13 и последующей подачи воздуха, нагретого до температуры 250°С, через каналы воздуховодов (не показаны) и регулируемые жалюзи 15 на поверхность металлопроката. Система вентиляции содержит устройства 16 для забора атмосферного воздуха и устройства 17 для отвода продуктов сгорания из упомянутой камеры. Камера предварительной сушки 1 соединена с камерой окончательной сушки 4 посредством изолированного воздуховода 18 с управляемой заслонкой 19 для передачи части воздуха, нагретого до температуры 220°С.The pre-drying chamber 1 is designed to dry metal at a temperature of 35 ° С-45 ° С and is made (Fig. 2) in the form of a chamber mounted on the foundation (not shown) with a heating device 13 installed in it, heated air circulation and recirculation systems, and a system ventilation. The heating device 13 is made in the form of a diesel blower with a flame tube (not shown). The circulation system contains two fans 14 for pumping a mixture of atmospheric and exhaust heated air into the heating device 13 and subsequent supply of air heated to a temperature of 250 ° C through ducts (not shown) and adjustable shutters 15 on the surface of the metal. The ventilation system includes a device 16 for intake of atmospheric air and a device 17 for removal of combustion products from said chamber. The pre-drying chamber 1 is connected to the final drying chamber 4 by means of an insulated duct 18 with a controlled shutter 19 for transferring part of the air heated to a temperature of 220 ° C.

Дробеметная камера 2 предназначена для очистки поверхности обрабатываемого металлопроката от ржавчины и окалины и выполнена (фиг.2) в виде смонтированной на фундаменте камеры с изолированной внутренней рабочей камерой, в которой размещены дробеметная установка, система циркуляции дроби, ротационная щетка с устройством для ее перемещения относительно металлопроката (не показаны), устройство для обдува 20 поверхности металлопроката, а также системы вентиляции и очистки воздуха. В зависимости от требуемой производительности линии и размеров металлопроката в рабочей камере может быть смонтировано от 4 до 8 дробеметных аппаратов. Устройство для обдува 20 выполнено в виде вентилятора и щелевых форсунок (не показаны). Система вентиляции выполнена с возможностью забора воздуха из производственного помещения. Система очистки воздуха выполнена в виде фильтровальной установки 21, которая содержит патронные фильтры, пневматическую систему с электропневмоклапанами для их регенерации (не показаны) и два вентилятора 22.The shot blasting chamber 2 is designed to clean the surface of the rolled metal from rust and scale and is made (Fig. 2) in the form of a chamber mounted on the foundation with an isolated internal working chamber, in which a shot blasting plant, a shot circulation system, a rotary brush with a device for moving it are placed rolled metal products (not shown), a device for blowing 20 the surface of the rolled metal, as well as ventilation and air purification systems. Depending on the required line capacity and the size of the metal in the working chamber, 4 to 8 shot blasting machines can be mounted. The device for blowing 20 is made in the form of a fan and slotted nozzles (not shown). The ventilation system is made with the possibility of air intake from the production room. The air purification system is made in the form of a filter unit 21, which contains cartridge filters, a pneumatic system with electro-pneumatic valves for their regeneration (not shown) and two fans 22.

Камера окраски 3 предназначена для нанесения на поверхность металлопроката в автоматическом режиме быстросохнующего грунта и выполнена (фиг.2) в виде смонтированной на фундаменте (не показан) камеры с размещенными в ней устройством для окраски и системами фильтрования и вентиляции воздуха (не показаны). Устройство для окраски предназначено для окраски металлопроката в автоматическом режиме способом безвоздушного распыления, рассчитанного на применение широкого спектра грунтов, и снабжено регулирующей аппаратурой, позволяющей наносить покрытие толщиной от 15 до 70 мкм, приводом для перемещения распылителей относительно поверхности металлопроката и системами распознавания металлопроката и управления окраской (не показаны). Система фильтрования выполнена с возможностью захватывания частичек краски, не попавших на металлопрокат, и подачи их с воздушным потоком в специальные фильтры, установленные в воздуховодах для отработанного воздуха (не показаны). Система вентиляции воздуха содержит устройства 23 для забора атмосферного воздуха и устройства 24 для отвода отфильтрованного отработанного воздуха из упомянутой камеры 3.The painting chamber 3 is intended for application to the surface of metal in an automatic mode of quick-drying soil and is made (Fig. 2) in the form of a chamber mounted on the foundation (not shown) with a painting device and filtering and ventilation systems (not shown). The device for painting is designed for painting metal in an automatic mode by airless spraying, designed for the use of a wide range of soils, and is equipped with control equipment that allows coating from 15 to 70 microns thick, a drive for moving sprayers relative to the metal surface and metal recognition systems and color management systems (not shown). The filtering system is made with the possibility of capturing particles of paint that did not get on the metal, and feeding them with an air stream to special filters installed in the exhaust air ducts (not shown). The air ventilation system includes a device 23 for intake of atmospheric air and a device 24 for removing filtered exhaust air from said chamber 3.

Камера окончательной сушки 4 предназначена для сушки нанесенного на металлопрокат грунта и выполнена (фиг.2) в виде смонтированной на фундаменте (не показан) камеры, в которой размещены нагревательное устройство 25, регулируемые жалюзи для обдува металлопроката 26, система циркуляции, объединенная с рециркуляцией, и система вентиляции и очистки отработанного воздуха. Нагревательное устройство 25 выполнено в виде дизельной воздуходувной горелки с жаровой трубой (не показаны), которая используется при недостаточном количестве нагретого воздуха, поступающего по воздуховоду 18 из камеры предварительной сушки 1. Система циркуляции воздуха объединена с рециркуляцией и содержит три вентилятора 27, которые обеспечивают циркуляцию воздуха внутри камеры 4, его смешивание с нагретым воздухом, поступающим по воздуховоду 18, и подачу подготовленного воздуха с температурой 80°С через каналы воздуховодов (не показаны) и жалюзи 26 на поверхность металлопроката. В процессе рециркуляции нагретого воздуха осуществляется его очистка в фильтрах предварительной очистки и потолочных и напольных фильтрах (не показаны). Система вентиляции объединена с очисткой отработанного воздуха и содержит вытяжные устройства 28 для отвода отработанного воздуха из упомянутой камеры 4, выполненные с управляемыми заслонками (не обозначены), и фильтр 29.The final drying chamber 4 is designed to dry the soil deposited on the metal and is made (Fig. 2) in the form of a chamber mounted on the foundation (not shown), in which a heating device 25, adjustable louvers for blowing the metal 26, are placed, a circulation system combined with recirculation, and a ventilation and exhaust air purification system. The heating device 25 is made in the form of a diesel blower with a flame tube (not shown), which is used when there is not enough heated air entering through the duct 18 from the pre-drying chamber 1. The air circulation system is combined with recirculation and contains three fans 27 that provide circulation air inside the chamber 4, mixing it with the heated air entering through the duct 18, and supplying the prepared air with a temperature of 80 ° C through the ducts (not shown ) and shutters 26 on the surface of metal. In the process of recirculation of heated air, it is cleaned in pre-filters and ceiling and floor filters (not shown). The ventilation system is combined with the purification of the exhaust air and contains exhaust devices 28 for exhausting the exhaust air from said chamber 4, made with controlled dampers (not indicated), and a filter 29.

Управление линией осуществляется посредством системы управления, выполненной с возможностью управления линией в автоматическом режиме.The line is controlled by a control system configured to automatically control the line.

Система управления включает в себя (фиг.3):The control system includes (figure 3):

- шкафы управления 30-33 упомянутыми камерами 1-4;- control cabinets 30-33 mentioned cameras 1-4;

- пульты управления 34-35 стеллажами 7 и 8.- control panels 34-35 shelving 7 and 8.

Объектами управления являются электрические приводы транспортных средств и электрические и пневматические приводы оборудования (не показаны) в камерах 1-4.The objects of control are electric drives of vehicles and electric and pneumatic drives of equipment (not shown) in chambers 1-4.

Для управления указанными объектами предусмотрены средства контроля и управления, включающие механические, индуктивные и оптические датчики, n-кодеры, реле давления и электромагниты пневмораспределителей в пневматической системе (не показаны).To control these objects, control and management tools are provided, including mechanical, inductive and optical sensors, n-encoders, pressure switches and pneumatic distributor electromagnets in the pneumatic system (not shown).

Система управленим построена на базе управляющего контролера 36 и сенсорной панели 37 и подключена к трехфазной сети электропитания напряжением 380 В и частотой 50 Гц.The control system is based on the control controller 36 and the touch panel 37 and is connected to a three-phase power supply network with a voltage of 380 V and a frequency of 50 Hz.

Система управления обеспечивает:The control system provides:

- включение электрических силовых цепей линии;- inclusion of electric power circuits of the line;

- наладку в автоматическом режиме оборудования в каждой из камер 1-4, скорости подачи металлопроката транспортными средствами и средств контроля и управления;- adjustment in automatic mode of equipment in each of the chambers 1-4, the feed rate of metal rolling by vehicles and means of control and management;

- диагностику в автоматическом режиме средств контроля и управления в каждой из упомянутых камер 1-4;- diagnostics in the automatic mode of control and management tools in each of the mentioned cameras 1-4;

- автоматический режим управления линией;- automatic line control mode;

- остановку работы линии, в том числе, аварийную, при выполнении любой из операций;- stop the operation of the line, including emergency, when performing any of the operations;

- блокирование электрических и пневматических цепей линии при нештатном состоянии или поступлении сигнала об отказе транспортных средств и оборудования в камерах 1-4.- blocking of electric and pneumatic circuits of the line in case of an emergency or a signal about the failure of vehicles and equipment in chambers 1-4.

Оборудование, входящее в состав линии, транспортные средства и система управления выполнены с возможностью очистки и консервации листового и фасонного металлопроката массой до 12000 кг и со следующими габаритными размерами: длина - от 4000 до 12000 мм, ширина - от 1800 до 3200 мм, высота или толщина листов - от 3 до 300 мм. Габаритные размеры линии 63800×10910×6900 мм, масса - 124000 кг.The equipment included in the line, vehicles and the control system are capable of cleaning and preserving sheet and shaped metal products weighing up to 12,000 kg and with the following overall dimensions: length - from 4000 to 12000 mm, width - from 1800 to 3200 mm, height or sheet thickness - from 3 to 300 mm. Overall dimensions of the line are 63,800 × 10,910 × 6,900 mm, weight - 124,000 kg.

Работа линии осуществляется следующим образом.The line is as follows.

После подключения силовых электрических, пневматических и гидравлических цепей линии в заданной последовательности включают выключатели в шкафу управления 31 и на пультах управления стеллажами 34 и 35. При этом получают питание соответствующие приводы транспортных средств и оборудования в камерах 1-4, а после нажатия в шкафу управления 31 кнопки пуска напряжение подается в блок питания и через него - в управляющий контролер 36, на сенсорную панель 37 и светосигнальные лампы. Далее поочередно включают шкафы управления 30, 32 и 33.After connecting the power electric, pneumatic and hydraulic circuits, the lines in the specified sequence turn on the switches in the control cabinet 31 and on the control panels of the racks 34 and 35. In this case, the corresponding drives of the vehicles and equipment in cameras 1-4 are supplied, and after pressing in the control cabinet 31 start buttons, voltage is supplied to the power supply and through it to the control controller 36, to the touch panel 37 and the signal lamps. Further, control cabinets 30, 32 and 33 are alternately switched on.

Управление линией в автоматическом режиме осуществляют с сенсорной панели 37 шкафа управления 31 и с пультов управления 34-35. В стартовом меню сенсорной панели 37 предусмотрен переход в меню работы, наладки и сервиса. После входа в меню работы посредством соответствующего стартового меню устанавливают скорость транспортных средств, частоту вращения аппаратов в дробеметной установке, задают тип металлопроката (листовой или фасонный) и нажимают на команды пуска камеры 2 и транспортных средств, после чего включается звуковая сигнализация, предупреждающая о начале автоматической работы линии. Дальнейшая работа линии выполняется в следующей последовательности.The line is controlled automatically in the touch panel 37 of the control cabinet 31 and from the control panels 34-35. In the start menu of the touch panel 37 provides a transition to the menu of work, commissioning and service. After entering the operation menu, using the appropriate start menu, set the speed of the vehicles, the rotational speed of the devices in the shot blasting machine, set the type of metal (sheet or shaped) and click on the start command of the camera 2 and vehicles, after which an audible alarm is activated, warning about the start of automatic work line. Further work of the line is performed in the following sequence.

При помощи подъемно-транспортных средств металлопрокат, например, лист металла, укладывают на стеллаж 7 и посредством шлепперов перемещают его на загрузочный конвейер 5. Каретки шлепперов возвращаются в исходное положение, после чего включаются приводы загрузочного конвейера 5 и конвейера 10 в дробеметной камере 2, соединенного с конвейером 9 в камере предварительной сушки 1 и конвейером 11 подачи металлопроката в камеру окраски 3. После поступления листа металла в камеру предварительной сушки 1 и освобождения загрузочного конвейера 5 на стеллаж 7 подается разрешение на прием следующего листа металла. Укладка листов металла может осуществляться оператором также автономно с пульта управления 36. При перемещении листа металла на конвейере 9 в камере предварительной сушки 1 посредством нагревательного устройства 13 и систем циркуляции и рециркуляции воздуха выполняется его нагревание до температуры 35°С-45°С, при которой производится сушка от влаги и/или жировых пятен. При этом системы циркуляции и рециркуляции воздуха поддерживают температуру воздуха в рабочей зоне около 250°С, а система вентиляции поддерживает баланс воздухообмена в камере 1. Часть воздуха, нагретого до температуры 220°С, посредством изолированного воздуховода 18, оборудованного управляемой заслонкой 19, направляется из камеры предварительной сушки 1 в камеру окончательной сушки 4.By means of hoisting vehicles, metal rolling, for example, a sheet of metal, is placed on the rack 7 and by means of slappers it is moved to the loading conveyor 5. The carriages of the slappers are returned to their original position, after which the drives of the loading conveyor 5 and the conveyor 10 in the shot blasting chamber 2 connected with a conveyor 9 in the preliminary drying chamber 1 and a conveyor 11 for supplying rolled metal to the painting chamber 3. After the sheet of metal enters the preliminary drying chamber 1 and releasing the loading conveyor 5 on the 7 premium fed permit reception of the next sheet of metal. The laying of metal sheets can also be carried out autonomously by the operator from the control panel 36. When moving the metal sheet on the conveyor 9 in the pre-drying chamber 1 by means of a heating device 13 and air circulation and recirculation systems, it is heated to a temperature of 35 ° C-45 ° C, at which drying by moisture and / or grease stains. At the same time, the air circulation and recirculation systems maintain the air temperature in the working area of about 250 ° C, and the ventilation system maintains the balance of air exchange in the chamber 1. Part of the air heated to a temperature of 220 ° C, through the insulated duct 18, equipped with a controlled damper 19, is sent from pre-drying chamber 1 into the final drying chamber 4.

С конвейера 9 лист металла поступает на конвейер 10 и подается в изолированную внутреннюю рабочую камеру дробеметной камеры 2, где посредством аппаратов дробеметной установки выполняется очистка его поверхности от ржавчины и окалины. При этом система циркуляции дроби обеспечивает непрерывную работу аппаратов дробеметной установки. На выходе из внутренней рабочей камеры поверхность листа металла очищается от остатков дроби и пыли посредством ротационной щетки и устройства 20 для обдува поверхности. Системы вентиляции и очистки воздуха обеспечивает подачу цехового воздуха в устройство 20 и последующие очистку и удаление отработанного воздуха из камеры 2.From the conveyor 9, the sheet of metal enters the conveyor 10 and is fed into the insulated inner working chamber of the shot blasting chamber 2, where, by means of the shot blasting apparatus, its surface is cleaned of rust and scale. Moreover, the fraction circulation system ensures the continuous operation of shot blasting machines. At the exit from the inner working chamber, the surface of the sheet of metal is cleaned of residual fractions and dust by means of a rotary brush and a device 20 for blowing the surface. The ventilation system and air purification provides the supply of workshop air to the device 20 and the subsequent purification and removal of exhaust air from the chamber 2.

После очистки от ржавчины и окалины лист металла конвейером 11 подается в камеру окраски 3, где в процессе его движения посредством поперечно перемещающихся распылителей способом безвоздушного распыления на поверхность листа наносится грунт. При этом ложементы конвейера 12 исключают повреждение слоя грунта. Система фильтрования обеспечивает очистку воздуха внутри камеры 3 от аэрозольных частичек краски, а система вентиляции обеспечивает подачу атмосферного воздуха в камеру 3 и удаление отработанного воздуха из нее.After cleaning from rust and scale, the metal sheet is conveyed by conveyor 11 into the painting chamber 3, where soil is applied to the surface of the sheet by means of transversely moving sprayers by airless spraying. In this case, the lodgements of the conveyor 12 exclude damage to the soil layer. The filtering system provides air purification inside the chamber 3 from aerosol particles of paint, and the ventilation system provides the supply of atmospheric air into the chamber 3 and the removal of exhaust air from it.

Конвейером 12 лист металла перемещается в камеру окончательной сушки 4, где воздух, нагретый до температуры 80°С, через жалюзи 26 направляется на его поверхность для сушки. Температурный режим в камере 4 обеспечивается за счет подачи по изолированному воздуховоду 18 нагретого воздуха из камеры предварительной сушки 1 и системы циркуляции, объединенной с рециркуляцией, в которой выполняется его смешивание с рабочим воздухом камеры 4. Нагревательное устройство 25 включается при дефиците тепла в поступающем воздухе. Применение рециркуляции позволяет производить сушку при заборе 10-15% атмосферного воздуха от его объема в камере 4. Равномерность воздухообмена между камерами предварительной 1 и окончательной сушки 4 обеспечивается посредством управляемой заслонки 19 и заслонки устройства 28. Подача нагретого воздуха по изолированному воздуховоду 18 из камеры предварительной сушки 1 и применение системы циркуляции, объединенной с рециркуляцией, позволяет существенно снизить потребление электроэнергии при сушке, которое составляет, например, около 40% от энергопотребления при выполнении операции окраски. Система вентиляции, объединенная с очисткой отработанного воздуха, осуществляет отвод очищенного отработанного воздуха из камеры 4 в атмосферу.Conveyor 12 moves the sheet of metal into the final drying chamber 4, where the air heated to a temperature of 80 ° C, through the blinds 26 is directed to its surface for drying. The temperature regime in the chamber 4 is ensured by supplying heated air through an insulated duct 18 from the preliminary drying chamber 1 and the circulation system combined with recirculation, in which it is mixed with the working air of the chamber 4. The heating device 25 is turned on when there is a shortage of heat in the incoming air. The use of recirculation allows drying with the intake of 10-15% of atmospheric air from its volume in the chamber 4. The uniformity of air exchange between the chambers of the preliminary 1 and the final drying 4 is ensured by the controlled damper 19 and the damper of the device 28. The heated air is supplied through the insulated duct 18 from the preliminary chamber drying 1 and the use of a circulation system combined with recirculation, can significantly reduce the energy consumption during drying, which is, for example, about 40% of e ergopotrebleniya when the dyeing operation. The ventilation system, combined with the purification of the exhaust air, carries out the removal of the purified exhaust air from the chamber 4 into the atmosphere.

После сушки лист металла поступает на разгрузочный конвейер 6, на котором расположен датчик, подающий в систему управления сигнал о полном выходе листа из камеры сушки 4. По этому сигналу привод разгрузочного конвейера 6 останавливается и включается привод стеллажа 8, после чего лист металла перегружается на соответствующую позицию на стеллаже 8, с которой потом удаляется цеховыми подъемно-транспортными средствами. В случае, если на стеллаже 8 все позиции для складирования листов заняты, то автоматически осуществляется остановка всех транспортных средств линии.After drying, the metal sheet enters the unloading conveyor 6, on which there is a sensor, which sends a signal to the control system that the sheet is completely out of the drying chamber 4. According to this signal, the drive of the unloading conveyor 6 stops and the drive of the rack 8 is turned on, after which the metal sheet is reloaded to the appropriate position on rack 8, from which it is then removed by workshop hoisting vehicles. If on the rack 8 all the positions for storing sheets are occupied, then all the vehicles of the line are stopped automatically.

Остановка линии осуществляется вводом на сенсорной панели 37 в шкафу управления 31 команды на остановку дробеметной камеры 2, после чего отключается все оборудование этой камеры, за исключением системы циркуляции дроби и системы очистки воздуха. Через заданную выдержку во времени, необходимую для удаления остатков дроби, автоматически отключается система ее циркуляции и система очистки воздуха. Далее на сенсорной панели 37 могут задаваться команды на установку паузу в работе, после которой приостанавливается цикл транспортных средств, или на остановку транспортных средств, после которой отключаются все приводы конвейеров 5, 6 и 9-12 и сбрасывается цикл управления ими.The line is stopped by entering on the touch panel 37 in the control cabinet 31 commands to stop the shot blasting chamber 2, after which all equipment of this chamber is turned off, except for the fraction circulation system and the air purification system. After a given time delay necessary to remove fractions, the system of its circulation and the air purification system are automatically turned off. Then, on the touch panel 37, commands can be set to set a pause in work, after which the cycle of vehicles is stopped, or to stop the vehicles, after which all the drives of conveyors 5, 6 and 9-12 are turned off and their control cycle is reset.

Предлагаемая конструкция линии для очистки и консервации металлопроката по сравнению с известной линией позволяет за счет введения тепловой связи между камерами предварительной и окончательной сушки существенно снижает энергопотребление на выполнение операций сушки окрашенного металлопроката. Выполнение линии с предлагаемой системой управления повышает ее производительность при выполнении операций очистки и консервации металлопроката. Кроме этого, конструкция линии позволяет осуществлять очистку и консервацию как фасонного, так и листового проката, что существенно расширяет область ее применения.The proposed design of the line for cleaning and preservation of rolled metal compared to the known line allows, due to the introduction of thermal communication between the chambers of preliminary and final drying, significantly reduces energy consumption for the execution of drying operations of painted metal. The implementation of the line with the proposed control system increases its productivity during the cleaning and preservation of metal. In addition, the design of the line allows cleaning and preservation of both shaped and sheet metal, which significantly expands the scope of its application.

Claims (3)

1. Линия для дробеметной очистки и консервации металлопроката, включающая установленные в технологической последовательности и связанные между собой транспортными средствами камеру предварительной сушки, дробеметную камеру, камеру окраски и камеру окончательной сушки, при этом транспортные средства выполнены в виде загрузочного, разгрузочного и промежуточных конвейеров, оборудованных приводами, отличающаяся тем, что она содержит систему управления, выполненную с возможностью автоматического управления приводами транспортных средств и оборудованием в упомянутых камерах в технологической последовательности операций, при этом камера предварительной сушки соединена с камерой окончательной сушки посредством воздуховода, выполненного с возможностью подачи нагретого воздуха из камеры предварительной сушки в камеру окончательной сушки.1. A line for shot blasting cleaning and preservation of metal rolling, including a pre-drying chamber, a shot blasting chamber, a painting chamber and a final drying chamber installed in a technological sequence and interconnected by vehicles, while the vehicles are made in the form of loading, unloading and intermediate conveyors equipped drives, characterized in that it contains a control system configured to automatically control drives of vehicles tv and equipment in these chambers in the processing sequence of operations, wherein the pre-drying chamber is connected with the chamber by a final drying duct operable to supply heated air from the pre-drying chamber to the final drying chamber. 2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что камера предварительной сушки содержит систему вентиляции, устройство для нагрева атмосферного воздуха и связанные с ним системы циркуляции и рециркуляции нагретого воздуха, а камера окончательной сушки содержит нагревательное устройство, связанное с системой циркуляции и рециркуляции нагретого воздуха, и систему вентиляций, выполненную с устройствами для очистки отработанного воздуха.2. The line according to claim 1, characterized in that the pre-drying chamber contains a ventilation system, a device for heating atmospheric air and associated systems for circulation and recirculation of heated air, and the final drying chamber contains a heating device associated with a circulation and recirculation system of heated air, and a ventilation system made with devices for cleaning exhaust air. 3. Линия по п.1, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью наладки приводов транспортных средств и оборудования в упомянутых камерах с учетом вида и размеров обрабатываемого металлопроката, диагностики средств контроля и управления на транспортных средствах и в упомянутых камерах и блокирования работы линии при нештатном состоянии и/или поступлении сигнала об отказе транспортных средств и/или оборудования в камерах.

3. The line according to claim 1, characterized in that the control system is configured to drive drives of vehicles and equipment in said chambers, taking into account the type and size of the rolled metal, diagnostics of monitoring and control means on vehicles and in said chambers, and blocking the operation of the line in case of an emergency condition and / or a signal about the failure of vehicles and / or equipment in the cells.