RU116258U1 - VEHICLE REGULATION SYSTEM - Google Patents
VEHICLE REGULATION SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU116258U1 RU116258U1 RU2011146111/11U RU2011146111U RU116258U1 RU 116258 U1 RU116258 U1 RU 116258U1 RU 2011146111/11 U RU2011146111/11 U RU 2011146111/11U RU 2011146111 U RU2011146111 U RU 2011146111U RU 116258 U1 RU116258 U1 RU 116258U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nodes
- calculation
- unit
- detection
- intersection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
1. Система регулирования движения транспортных средств, содержащая светофор и линии передачи, отличающаяся тем, что в нее введены узлы идентификации, закрепленные на транспортном средстве, дальние и ближние узлы обнаружения, установленные на участках дороги перед регулируемыми с помощью светофоров перекрестками, множество узлов вычисления по количеству регулируемых перекрестков и вычислительный центр, входы которого соединены с соответствующими выходами узлов вычисления, множество информационных табло, установленных вдоль проезжей части дороги и соединенных с соответствующими выходами вычислительного центра, при этом выходы дальнего и ближнего узлов обнаружения каждого регулируемого перекрестка подключены к входам соответствующих узлов вычисления, выходы которых подключены к входам соответствующих светофоров, каждый из узлов обнаружения содержит антенну, передатчик и приемник радиосигнала с блоком декодирования идентификационных данных транспортного средства, каждый узел идентификации содержит приемник и передатчик ответного сигнала. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что дальний и ближний узлы обнаружения выполнены с возможностью взаимодействия с узлами идентификации по радиоканалу. !3. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый узел вычисления снабжен блоком памяти. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что передатчик ответного сигнала выполнен с возможностью формирования сигнала, содержащего кодовое слово с идентификационными данными транспортного средства. ! 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что дальний узел обнаружения установлен на расстоянии 50-300 м от перекрестка, а ближний - непос� 1. A system for regulating the movement of vehicles, containing a traffic light and transmission lines, characterized in that it includes identification nodes attached to the vehicle, far and near detection nodes installed on road sections in front of intersections regulated by traffic lights, a set of calculation nodes for the number of controlled intersections and a computing center, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the calculation nodes, a set of information boards installed along the carriageway and connected to the corresponding outputs of the computing center, while the outputs of the far and near detection nodes of each controlled intersection are connected to the inputs of the corresponding calculation nodes , the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding traffic lights, each of the detection units contains an antenna, a transmitter and a radio signal receiver with a vehicle identification data decoding unit, each identification unit contains a receiver and a transmitter of the response signal. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the far and near detection units are configured to interact with the identification units via a radio channel. ! 3. The system according to claim 1, characterized in that each computing unit is equipped with a memory unit. ! 4. The system of claim 1, wherein the response signal transmitter is configured to generate a signal containing a code word with vehicle identification data. ! 5. The system according to claim 1, characterized in that the far detection unit is installed at a distance of 50-300 m from the intersection, and the near one is located
Description
Полезная модель относится к области регулирования движения дорожного транспорта и, в том числе, к регулированию движения на перекрестке с помощью светофора.The utility model relates to the field of traffic regulation and, in particular, to traffic control at an intersection with a traffic light.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является устройство для осуществления способа регулирования движения автотранспорта на перекрестке содержащее: светофор; датчик (детектор) наблюдения; блок светофора с датчиками наблюдения; линии передачи сигналов от датчиков наблюдения к обрабатывающему приемнику сигналов; блок распознавания длины наибольшего участка дороги, занятой автотранспортом по данному направлению, и числа автомашин на данном участке дороги; вычислительный блок; блок корректировки: базового времени переключения сигналов светофора (при отсутствии скопления автомашин перед перекрестком), средней скорости движения автотранспорта перед перекрестком и времени задержки начала движения последующей автомашины после начала движения предыдущей; блок установки расчетного времени переключения сигналов светофора; таймер; реле переключений и блок сканирования датчиков наблюдения (см описание к RU 2379761 С1, кл. G08G 1/01).The closest in technical essence - the prototype is a device for implementing a method of regulating the movement of vehicles at an intersection containing: a traffic light; observation sensor (detector); traffic light unit with observation sensors; signal transmission lines from observation sensors to a processing signal receiver; a unit for recognizing the length of the largest stretch of road occupied by vehicles in a given direction, and the number of vehicles on a given stretch of road; computing unit; adjustment unit: the base time for switching traffic signals (in the absence of traffic congestion in front of the intersection), the average vehicle speed at the intersection, and the delay time for the next vehicle to start moving after the previous one started moving; a unit for setting the estimated time for switching traffic signals; timer; switching relay and scanning unit for monitoring sensors (see description to RU 2379761 C1, class G08G 1/01).
Недостатком известного устройства является низкая надежность, что связано с необходимостью получения информации о загруженности проезжей части перед светофором из видеоизображения, полученного с помощью соответствующих датчиков. Распознавание транспортных средств из видеоизображения, полученного даже с датчиков, обеспечивающих высокое разрешение, обязательно сопровождается ошибками из-за невозможности обеспечения эталонными изображениями всех транспортных средств с учетом всех возможных угловых ракурсов. Привязка процесса обнаружения перемещающихся транспортных средств к распознаванию стандартных элементов, например, номерных знаков, также уязвима с точки зрения надежности, так как в движущемся потоке перед светофором транспортные средства обычно располагаются плотным рядом с небольшой дистанцией не позволяющей увидеть номерной знак последующего транспортного средства даже с датчика установленного на некоторой высоте. Анализ изображения осложняется при ухудшении погодных условий, когда ухудшается видимость.A disadvantage of the known device is its low reliability, which is associated with the need to obtain information about the traffic load in front of the traffic light from the video image obtained using the corresponding sensors. Recognition of vehicles from a video image obtained even from sensors providing high resolution is necessarily accompanied by errors due to the impossibility of providing reference images of all vehicles taking into account all possible angular angles. The linking of the process of detecting moving vehicles to the recognition of standard elements, for example, license plates, is also vulnerable from the point of view of reliability, since in a moving stream in front of a traffic light vehicles are usually located close to a small distance that does not allow the license plate of a subsequent vehicle to be seen even from the sensor installed at some height. Image analysis is complicated when weather conditions deteriorate when visibility deteriorates.
Другим существенным недостатком известного решения является невозможность автоматической адаптации к изменению потока в целях выравнивания потоков транспортных средств на пересекающихся направлениях. Невозможность такой автоматической адаптации связана с отсутствием средств в известном решении для подтверждения проезда конкретным транспортным средством регулируемого перекрестка. Невозможность адаптации снижает эффективность известного решения с точки зрения выравнивания потоков транспортных средств на пересекающихся направлениях.Another significant drawback of the known solution is the inability to automatically adapt to a change in flow in order to equalize the flows of vehicles in intersecting directions. The impossibility of such automatic adaptation is due to the lack of funds in the known solution for confirming the passage of a specific vehicle at an adjustable intersection. The impossibility of adaptation reduces the effectiveness of the known solutions in terms of alignment of vehicle flows in intersecting directions.
Недостатком известного решения является также невозможность равномерного распределения загруженности дорог на сетке транспортных сообщений населенного пункта - улично-дорожной сети, в целом.A disadvantage of the known solution is also the inability to evenly distribute traffic congestion on the grid of transport communications of a settlement - a street-road network, in general.
Указанные недостатки снижают область применения известного устройства.These disadvantages reduce the scope of the known device.
Задачей и обусловленным ею техническим результатом является расширение области применения за счет повышения надежности обнаружения и идентификации транспортных средств, движущихся на участке дороги перед светофором и повышения эффективности светофорного регулирования за счет возможности автоматической адаптации сигналов светофора к изменяющейся плотности потоков транспортных средств, а также обеспечение возможности равномерного распределения загруженности дорог на сетке транспортных сообщений населенного пункта, в целом.The objective and the technical result caused by it is to expand the scope by increasing the reliability of detection and identification of vehicles moving on a road section in front of a traffic light and increasing the efficiency of traffic light regulation by automatically adapting traffic signals to a changing density of vehicles flows, as well as ensuring the possibility of uniform distribution of traffic congestion on the grid of transport communications of the settlement as a whole.
Указанный технический результат достигается тем, что в систему регулирования движения транспортных средств содержащую светофор и линии передачи данных, введены: узлы идентификации, закрепленные на транспортном средстве, дальние и ближние узлы обнаружения, установленные на участках дороги перед светофорами регулируемых перекрестков, множество узлов вычисления по количеству регулируемых перекрестков и вычислительный центр, входы которого соединены с соответствующими выходами узлов вычисления, множество информационных табло, установленных вдоль проезжей части дороги и соединенных с соответствующими выходами вычислительного центра, при этом выходы дальнего и ближнего узлов обнаружения каждого регулируемого перекрестка подключены к входам соответствующих узлов вычисления, выходы которых подключены ко входам соответствующих светофоров, каждый из узлов обнаружения содержит антенну, передатчик и приемник радиосигнала с блоком декодирования идентификационных данных транспортного средства, каждый узел идентификации содержит, приемник и передатчик ответного сигнала, вычислительный центр соединен посредством каналов спутниковой связи с навигаторами.The specified technical result is achieved by the fact that the traffic control system comprising a traffic light and data transmission lines includes: identification nodes fixed to the vehicle, distant and near detection nodes installed on road sections in front of traffic lights at adjustable intersections, many calculation nodes by number adjustable intersections and a computer center, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the nodes of the calculation, a lot of information boards, set connected along the roadway and connected to the corresponding outputs of the computer center, while the outputs of the far and near detection nodes of each regulated intersection are connected to the inputs of the corresponding calculation nodes, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding traffic lights, each of the detection nodes contains an antenna, a transmitter and a radio signal receiver with a vehicle identification decoding unit, each identification node contains, a receiver and a response signal transmitter la, the computer center is connected via satellite channels to navigators.
Кроме того: - дальний и ближний узлы обнаружения, выполнены с возможностью взаимодействия с узлами идентификации по радиоканалу,In addition: - the far and near detection nodes are configured to interact with identification nodes over the air,
- каждый узел вычисления снабжен блоком памяти,- each node calculation is equipped with a memory unit,
- передатчик ответного сигнала, выполнен с возможностью формирования сигнала, содержащего кодовое слово с идентификационными данными транспортного средства,- a response signal transmitter configured to generate a signal comprising a codeword with vehicle identification data,
- дальний узел обнаружения установлен на расстоянии 50-300 м. от перекрестка, а ближний - непосредственно перед перекрестком,- the distant detection unit is installed at a distance of 50-300 m from the intersection, and the nearest one immediately before the intersection,
- узлы обнаружения устанавливают над и/или под полотном дорожного покрытия,- the detection nodes are installed above and / or under the road surface,
- каждый узел вычисления снабжен блоком сравнения, блоком памяти и блоком вычисления интенсивности и статистики,- each node of the calculation is equipped with a comparison unit, a memory unit and a unit for calculating the intensity and statistics,
- каждый узел вычисления подключен ко входу соответствующего светофора через формирователь сигналов переключения, обеспечивающий необходимое согласование уровней сигналов,- each node of the calculation is connected to the input of the corresponding traffic light through the shaper of switching signals, providing the necessary coordination of signal levels,
- в качестве узлов идентификации используют пассивные или активные радиометки RFID;- passive or active RFID tags are used as identification nodes;
- каждый узел идентификации снабжен антенной,- each identification node is equipped with an antenna,
- линиями передачи являются любые средства, обеспечивающие передачу сигналов, в том числе проводные и с использованием радиоканала,- transmission lines are any means of transmitting signals, including wired and using a radio channel,
- система снабжена видеокамерами, соединенными с блоком записи видеоизображений для регистрации видеоизображений по каждому из регулируемых направлений перекрестка,- the system is equipped with video cameras connected to a video recording unit for recording video images for each of the adjustable directions of the intersection,
- информационные табло, установлены вдоль дорог, расположенных между регулируемыми перекрестками,- information boards installed along roads located between regulated intersections,
- информационные табло установлены перед нерегулируемыми съездами и перекрестками,- information boards are installed in front of unregulated congresses and intersections,
- навигаторы размещены на транспортных средствах.- Navigators are placed on vehicles.
Система регулирования движения транспортных средств поясняется с помощью чертежей, где на Фиг.1 показан структурная схема системы регулирования движения транспортных средств; на Фиг.2 - пример регулируемого перекрестка с установленными светофорами и расположением узлов обнаружений на проезжей части дороги; на Фиг.3 - участок дороги перед перекрестком с накопившимися перед ним транспортными средствами; на Фиг.4 - алгоритм работы узла вычисления.The vehicle traffic control system is illustrated using the drawings, where FIG. 1 shows a block diagram of a vehicle traffic control system; figure 2 is an example of an adjustable intersection with established traffic lights and the location of the detection nodes on the carriageway; figure 3 is a section of road in front of the intersection with vehicles accumulated in front of it; figure 4 - algorithm of the calculation node.
На чертежах сделаны следующие обозначения: 1 - проезжая часть дороги перед светофором; 2 - линии разметки дороги; 3 и 4 - узлы обнаружения, соответственно, ближней и дальней границ подъезда к перекрестку, (ближний и дальний узлы обнаружения); 5 - транспортные средства; 6 - диаграмма направленности антенны узла обнаружения; 7 - узел сравнения; 8 - радиоканал; 9 и 10 - антенны ближнего и дальнего узлов обнаружения, соответственно; 11 - узел вычисления; 12 - антенна узла идентификации; 13 - формирователь сигнала переключения светофора; 14 - блок памяти; 15 - светофор; 16 - узел идентификации транспортного средства; 17 - стоп-линия разметки перед светофором; 18 - расстояние от перекрестка и установленного на нем светофора до дальней границы подъезда к перекрестку; 19 - направление движение (направление I); 20 - пересекающее направление (направление II); 21 - спутник; 22 - антенна спутниковой связи; 23 - информационное табло; 24 - вычислительный центр; 25 - блок вычисления интенсивности движения и статистики; 26 - навигатор или монитор навигатора; 27 - видеокамера; 28 - блок записи видеоизображений; 29 - ввод установочных данных (пороговое количество циклов подряд с отсутствием транспортных средств, величина фиксированной длительности разрешающего сигнала и пр.); 30 - включение запрещающего сигнала на направлении I; 31 - включение разрешающего сигнала на направлении II; 32 - начало накопления массива данных о транспортных средствах, пересекающих дальнюю границу направления II на дальней границе для следующего цикла; 33 - сравнение идентификационных данных транспортных средств, обнаруженных на ближней границе с массивом данных транспортных средств, обнаруженных на дальней границе (содержимое блока памяти) направления II; 34 - проверка отсутствия обнаруженных транспортных средств перед светофором в течении нескольких периодов подряд запрещающего сигнала на направлении I; 35 - включение запрещающего сигнала на направлении II; 36 - включение разрешающего сигнала на направлении I; 37 - начало накопления массива данных о транспортных средствах, пересекающих дальнюю границу направления I на дальней границе для следующего цикла; 38 - сравнение данных транспортных средств, обнаруженных на ближней границе с данными транспортных средств, обнаруженных на дальней границе (содержимое блока памяти) на направлении I; 39 - проверка отсутствия обнаруженных транспортных средств перед светофором в течении нескольких периодов подряд запрещающего сигнала на направлении II; 40 - суммирование количества периодов включения запрещающего сигнала в направлении I, в которых отсутствуют транспортные средства перед светофором; 41 - суммирование периодов включения запрещающего сигнала на направлении II, в которых отсутствуют транспортные средства перед светофором.The following notation is made in the drawings: 1 - carriageway in front of a traffic light; 2 - road marking lines; 3 and 4 - nodes of detection, respectively, of the near and far borders of the entrance to the intersection, (near and far nodes of detection); 5 - vehicles; 6 is a radiation pattern of an antenna of a detection unit; 7 - node comparison; 8 - radio channel; 9 and 10 are antennas of the near and far detection nodes, respectively; 11 - node calculation; 12 - antenna node identification; 13 - shaper signal switching traffic lights; 14 - memory block; 15 - traffic light; 16 - node identification vehicle; 17 - stop line marking in front of a traffic light; 18 - distance from the intersection and the traffic light installed on it to the far border of the entrance to the intersection; 19 - direction of movement (direction I); 20 - crossing direction (direction II); 21 - satellite; 22 - satellite communication antenna; 23 - information board; 24 - computer center; 25 is a block for calculating traffic intensity and statistics; 26 - navigator or monitor navigator; 27 - video camera; 28 - block recording video images; 29 - input of installation data (threshold number of cycles in a row with the absence of vehicles, the value of the fixed duration of the enable signal, etc.); 30 - enable inhibit signal in direction I; 31 - enable signal in direction II; 32 - beginning of the accumulation of an array of data on vehicles crossing the far boundary of direction II at the far boundary for the next cycle; 33 is a comparison of the identification data of vehicles detected at the near boundary with an array of data of vehicles detected at the far boundary (contents of the memory unit) of direction II; 34 - verification of the absence of detected vehicles in front of a traffic light for several consecutive periods of a prohibiting signal in direction I; 35 - inclusion of the inhibitory signal in direction II; 36 - enable signal in direction I; 37 - the beginning of the accumulation of an array of data on vehicles crossing the far boundary of direction I at the far boundary for the next cycle; 38 is a comparison of vehicle data detected at a near boundary with data of vehicles detected at a distant border (contents of a memory unit) in direction I; 39 - verification of the absence of detected vehicles in front of a traffic light for several consecutive periods of a prohibition signal in direction II; 40 - summation of the number of periods of inclusion of the inhibitory signal in direction I, in which there are no vehicles in front of the traffic light; 41 - summation of the periods of inclusion of the inhibitory signal in direction II, in which there are no vehicles in front of the traffic light.
Система регулирования движения транспортных средств содержит светофор и линии передачи данных, узлы идентификации с антеннами, закрепленные на транспортном средстве, дальний и ближний узлы обнаружения, установленные на участке дороги перед регулируемым с помощью светофора перекрестком, множество узлов вычисления по количеству регулируемых перекрестков и вычислительный центр, входы которого соединены с соответствующими выходами узлов вычисления, множество информационных табло, установленных вдоль проезжей части дороги между регулируемыми перекрестками и соединенными с соответствующими выходами вычислительного центра, выходы дальнего и ближнего узлов обнаружения подключены к соответствующим входам локальных узлов вычисления, выходы которых подключены к входу соответствующих светофоров, каждый из узлов обнаружения содержит антенну, передатчик и приемник радиосигнала с блоком декодирования идентификационных данных транспортного средства, узел идентификации содержит, приемник и передатчик ответного сигнала, при этом вычислительный центр соединен посредством каналов спутниковой связи с навигаторами транспортных средств.The vehicle traffic control system contains a traffic light and data lines, identification nodes with antennas mounted on the vehicle, far and near detection nodes installed on a road section in front of a intersection regulated by a traffic light, a plurality of calculation nodes by the number of adjustable intersections and a computing center, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the nodes of the calculation, a set of information boards installed along the carriageway between the regulation intersections and connected to the corresponding outputs of the computer center, the outputs of the far and near detection nodes are connected to the corresponding inputs of the local calculation nodes, the outputs of which are connected to the input of the corresponding traffic lights, each of the detection nodes contains an antenna, a transmitter and a radio signal receiver with a decoding unit of the vehicle identification data , the identification node contains, a receiver and a transmitter of the response signal, while the computing center is connected by channel satellite navigators with vehicles.
Дальний и ближний узлы обнаружения установлены над и/или под полотном дорожного покрытия и выполнены с возможностью взаимодействия с узлами идентификации по радиоканалу, при этом дальний узел обнаружения установлен на расстоянии 50-300 м. от светофора, а ближний - непосредственно перед светофором.The far and near detection nodes are installed above and / or below the road surface and are designed to interact with identification nodes via a radio channel, while the distant detection unit is installed at a distance of 50-300 m from the traffic light, and the nearest one is located directly in front of the traffic light.
Выход каждого узла вычисления подключен к входу соответствующего светофора через формирователь сигналов переключения, обеспечивающий необходимое согласование уровней сигналов;The output of each calculation node is connected to the input of the corresponding traffic light through a shaper of switching signals, which provides the necessary coordination of signal levels;
В качестве узлов идентификации используют пассивные или активные радиометки RFID;As identification nodes, passive or active RFID tags are used;
Узел вычисления снабжен блоком сравнения, блоком памяти и блоком вычисления интенсивности и статистики.The calculation unit is equipped with a comparison unit, a memory unit and an intensity and statistics calculation unit.
Передатчик ответного сигнала, выполнен с возможностью формирования сигнала, содержащего кодовое слово с идентификационными данными транспортного средства.The response signal transmitter is configured to generate a signal comprising a codeword with vehicle identification data.
Информационные табло установлены перед нерегулируемыми съездами и перекрестками.Information boards are installed in front of unregulated exits and intersections.
Линиями передачи (каналами электронной связи) являются любые средства, обеспечивающие передачу сигналов, в том числе проводные и с использованием радиоканала.Transmission lines (electronic communication channels) are any means of transmitting signals, including wired and using a radio channel.
Система снабжена видеокамерами, соединенными с блоком записи видеоизображений узла вычисления для регистрации видеоизображений по каждому из регулируемых направлений.The system is equipped with video cameras connected to the video image recording unit of the calculation unit for recording video images in each of the adjustable directions.
Система регулирования движения транспортных средств работает следующим образом.The system of regulating the movement of vehicles works as follows.
Движение транспортных средств на перекрестках регулируется с помощью установленных на них светофоров. При этом перед каждым светофором под поверхностью дорожного полотна установлены дальний и ближний узлы обнаружения, которые обеспечивают излучение радиосигнала в сторону возможного появления транспортного средства, то есть антенны приемника и передатчика узлов обнаружения ориентированы главным лепестком вверх на проезжающие транспортные средства.The movement of vehicles at intersections is regulated with the help of traffic lights installed on them. At the same time, far and near detection units are installed in front of each traffic light under the surface of the roadway, which provide radiation of the radio signal in the direction of the possible appearance of the vehicle, that is, the antennas of the receiver and transmitter of the detection units are oriented with the main lobe up to the passing vehicles.
При попадании узла идентификации транспортного средства в зону действия соответствующего узла обнаружения излученный сигнал принимается согласованным с ним приемником узла идентификации, и его передатчик формирует ответный сигнал, содержащий кодовое слово с данными идентифицирующими данное транспортное средство, например регистрационный номер, номер кузова и пр. Ответный сигнал обнаруживается и дешифруется в приемнике узла обнаружения.When the vehicle’s identification node falls within the range of the corresponding detection node, the emitted signal is received by the receiver of the identification node agreed with it, and its transmitter generates a response signal containing a code word with data identifying the vehicle, for example, registration number, body number, etc. The response signal detected and decrypted in the receiver of the detection node.
Транспортное средство на подъезде к перекрестку проезжает над встроенными в полотно дороги узлами обнаружения сначала дальней, потом ближней границы подъезда, так, что транспортное средство обнаруживается не менее двух раз, в зависимости от количества рубежей, сначала дальним узлом обнаружения затем ближним.The vehicle at the entrance to the intersection passes over the detection nodes built into the roadbed, first the far, then the near border of the entrance, so that the vehicle is detected at least two times, depending on the number of lines, first the distant detection unit and then the nearest one.
В результате пересечения транспортным средством дальней границы подъезда формируется сигнал обнаружения транспортного средства и благодаря тому, что ответный сигнал содержит информацию о транспортном средстве, осуществляется идентификация этого транспортного средства. Данные о транспортных средствах пересекших дальнюю границу заносятся в блок памяти.As a result of the vehicle crossing the far boundary of the entrance, a vehicle detection signal is generated, and due to the fact that the response signal contains information about the vehicle, this vehicle is identified. Data on vehicles crossing a distant border is entered into the memory block.
Ближний узел обнаружения установлен в районе стоп-линий светофора, вследствие чего имеется возможность выявления факта проезда регулируемого перекрестка каждым из транспортных средств, а также с учетом данных дальнего узла обнаружения и скопившихся перед светофором транспортных средств.The nearest detection unit is installed in the area of stop-lines of the traffic light, as a result of which it is possible to detect the fact of passing an adjustable intersection by each of the vehicles, as well as taking into account the data of the far detection unit and vehicles that accumulated in front of the traffic light.
Во время действия запрещающего сигнала светофора осуществляется выявление транспортных средств, скопившихся перед светофором. На направлении, пересекающем данное направление, в это время включен разрешающий сигнал светофора. Переключение светофора с запрещающего сигнала на разрешающий сигнал осуществляется по результатам анализа событий пересечения перекрестка в пересекающем направлении.During the action of the prohibiting signal of a traffic light, vehicles accumulated in front of the traffic light are detected. In the direction crossing this direction, the enable signal of the traffic light is turned on at this time. Switching a traffic light from a prohibitory signal to an enable signal is carried out according to the analysis of the intersection of the intersection in the intersecting direction.
К моменту переключения на разрешающий сигнал данные обо всех накопившихся за время запрещающего и предыдущего разрешающего сигналов перед светофором транспортных средствах заносятся в блок памяти.By the time of switching to the enable signal, the data on all vehicles accumulated during the inhibit and previous enable signals before the traffic light are entered into the memory unit.
Длительность разрешающего сигнала определяется временем, за которое узлом обнаружения ближней границы будут обнаружены и идентифицированы все транспортные средства, данные о которых накопились в блоке памяти. Так как операции вычисления происходят в реальном времени, без какой-либо существенной задержки, то и проехать светофор до запрещающего сигнала имеют возможность лишь те транспортные средства, которые ожидали разрешающего сигнала перед включением разрешающего сигнала, то есть те транспортные средства, которые скопились перед светофором во время действия запрещающего сигнала, а также те, которые не успели проехать перекресток за время предыдущего разрешающего сигнала.The duration of the enable signal is determined by the time during which the near-border detection unit will detect and identify all vehicles whose data has accumulated in the memory unit. Since the calculation operations take place in real time, without any significant delay, then only those vehicles that were waiting for the enable signal before turning on the enable signal, that is, vehicles that accumulated in front of the traffic light during the traffic signal to the prohibition signal the duration of the inhibitory signal, as well as those that did not have time to cross the intersection during the previous enable signal.
Работа устройства в течение разрешающего, а затем запрещающего сигналов светофора образует цикл переключения.The operation of the device during enabling and then inhibiting traffic signals forms a switching cycle.
К моменту разрешения проезда в блоке памяти содержатся данные о тех транспортных средствах, которые подъехали к светофору во время действия запрещающего сигнала, а также о тех, которые не успели проехать перекресток за время действия предыдущего разрешающего сигнала. Содержание блока памяти обновляется в момент переключения запрещающего сигнала на разрешающий.By the time of the passage permit, the memory block contains data about those vehicles that arrived at the traffic light during the prohibition signal, as well as those that did not have time to cross the intersection during the previous permission signal. The contents of the memory block are updated when the prohibit signal is switched to the enable signal.
При отсутствии транспортных средств на дороге, сигналы обнаружения с выхода узла обнаружения на дальней границе не поступают и блок памяти не заполняется. В этом случае после окончания интервала запрещающего сигнала переключения на разрешающий сигнал не происходит, начинается отчет длительности нового запрещающего периода.In the absence of vehicles on the road, detection signals from the output of the detection node at the far boundary are not received and the memory unit is not filled. In this case, after the interval of the inhibitory signal is switched over, switching to the enable signal does not occur; a report of the duration of the new inhibitory period begins.
Для исключения возможности накопления ошибок, связанных со сбоями в обнаружении или неправильной идентификацией, а также для разрешения возможного пешеходного движения, когда несколько раз подряд отсутствует переключение на разрешающий сигнал, например 5 раз подряд, на данном направлении включается разрешающий сигнал фиксированной длительностью, например, 60 сек. При этом попытки обнаружить транспортные средства на дальней границе продолжаются. При наличии обнаружения транспортных средств или увеличении интенсивности движения выше порогового значения устройство переходит в обычный режим работы, описанный выше.In order to exclude the possibility of accumulation of errors associated with failures in detection or incorrect identification, as well as to allow possible pedestrian traffic, when several times in a row there is no switching to an enable signal, for example 5 times in a row, a enable signal in this direction of a fixed duration, for example, 60 sec At the same time, attempts to find vehicles at the far border continue. If there is a detection of vehicles or an increase in traffic intensity above a threshold value, the device enters the normal mode of operation described above.
Узлы обнаружения установлены во всех пересекающихся направлениях регулируемого перекрестка, в том числе и на встречных к ним направлениях, а узел вычисления работает по одному и тому же алгоритму для всех этих направлений, при этом разрешающий сигнал для одного направления соответствует запрещающему сигналу пересекающего направления. Кроме того, наличие транспортных средств оценивается с учетом полос встречного движения для каждого из пересекающихся направлений, то есть разрешающий сигнал длится до тех пор, пока транспортные средства, накопившиеся перед перекрестком, как в прямом, так и во встречном направлениях покинут перекресток.Detection nodes are installed in all intersecting directions of the regulated intersection, including in directions opposite to them, and the calculation node works according to the same algorithm for all these directions, while the enable signal for one direction corresponds to the inhibit signal of the crossing direction. In addition, the availability of vehicles is estimated taking into account oncoming lanes for each of the intersecting directions, that is, the enable signal lasts until the vehicles accumulated before the intersection, both in the forward and in the opposite directions, leave the intersection.
Использование операции радиоопроса пространства для обнаружения транспортного средства, находящегося в зоне действия узлов обнаружения обеспечивает идентификацию приближающихся к светофору транспортных средств, не зависящую от условий оптической видимости, погодных условий, освещенности, плотности движения и пр. и, как следствие, повышение надежности работы устройства в целом.The use of the radio space survey to detect a vehicle located in the range of the detection nodes provides identification of vehicles approaching the traffic light, which does not depend on optical visibility conditions, weather conditions, illumination, traffic density, etc., and, as a result, increases the reliability of the device in whole.
В результате использования заявленной системы осуществляется равномерное регулирование перекрестка в случае неравномерных потоков пересекающихся на регулируемом перекрестке направлений и выравнивание интенсивностей движения пересекающихся направлений при наличии их неравномерности. Подстройка под меняющиеся интенсивности потоков разных направлений осуществляется автоматически, путем выявления наличия транспортных средств скопившихся перед светофором на определенном от него расстоянии во время запрещающего сигнала, а также не успевших пересечь линию светофора во время предыдущего разрешающего сигнала светофора и предоставления им возможности проезда перекрестка после включения разрешающего сигнала. Такая автоматическая адаптация регулирования позволяет максимально выровнять потоки движения в различных пересекающихся направлениях, автоматически учитывая изменяющиеся во времени характеристики транспортных потоков.As a result of using the claimed system, the intersection is uniformly regulated in the case of uneven flows of directions intersecting at an adjustable intersection and the movement intensities of intersecting directions are aligned in the presence of their unevenness. Adjustment to the changing intensities of flows of different directions is carried out automatically, by detecting the presence of vehicles that accumulated in front of the traffic light at a certain distance from it during the prohibitory signal, as well as who did not manage to cross the traffic light line during the previous permission signal of the traffic light and enable them to pass the intersection after enabling the intersection signal. Such an automatic adaptation of regulation makes it possible to even out traffic flows in various intersecting directions, automatically taking into account the time-varying characteristics of traffic flows.
Интенсивность движения на перекрестке определяется с помощью блока вычисления интенсивности движения и статистики, который обеспечивает вычисление, в том числе средней скорости пересечения транспортными средствами перекрестка, количества скапливающихся перед запрещающим сигналом светофора транспортных средств и пр.. Данные об интенсивности движения и плотности потоков на регулируемых перекрестках населенного пункта, передаются с выходов соответствующих улов вычисления по каналам электронной связи на соответствующие входы вычислительного центра населенного пункта (квартала, района, округа), с помощью которого осуществляется обработка полученных данных и составление карты загруженности (уровень загруженности) улично-дорожной сети (УДС) населенного пункта. При выявлении неравномерной загруженности (рассогласовании уровней загруженности) дорог в населенном пункте (в квартале, районе, округе), осуществляется автоматическое вычисление маршрутов в населенном пункте (в квартале, районе, округе), альтернативных выявленным загруженным участкам дорог в целях снижения величины рассогласования и приведение уровней загруженности к норме. В этом случае в вычислительном центре формируются сообщения, которые передаются по каналам электронной связи на соответствующие цифровые табло, которые установлены перед загруженными участками дорог. При этом сами цифровые табло установлены перед нерегулируемыми перекрестками или съездами на достаточном расстоянии от регулируемого перекрестка с тем, чтобы у водителя была возможность миновать загруженного участка, начало которого определено впереди стоящим регулируемым перекрестком. Цифровое табло представляет собой большой монитор и вывод сообщений на цифровое табло может быть осуществлен как в текстовой так и в графической форме в виде карты.The traffic intensity at the intersection is determined using the unit for calculating traffic intensity and statistics, which calculates, including the average speed of crossing the intersection by vehicles, the number of vehicles that accumulate in front of the traffic signal, etc. Data on traffic intensity and traffic density at regulated intersections settlements, are transmitted from the outputs of the corresponding catch calculations via electronic communication channels to the corresponding inputs of the calculation The center of the population center (quarter, district, district), with the help of which the data are processed and a map of the congestion (level of congestion) of the road network (UDS) of the settlement is compiled. If uneven congestion (mismatch of congestion levels) of roads in a locality (in a quarter, district, district) is detected, the routes in a settlement (in a quarter, district, district) are automatically calculated alternative to the identified busy sections of roads in order to reduce the inconsistency and bring load levels to normal. In this case, messages are generated in the computer center, which are transmitted via electronic communication channels to the corresponding digital displays that are installed in front of the loaded sections of roads. In this case, the digital signs themselves are installed in front of unregulated intersections or exits at a sufficient distance from the regulated intersection so that the driver has the opportunity to bypass the busy section, the beginning of which is determined by the upcoming adjustable intersection. The digital display is a large monitor and the display of messages on the digital display can be carried out both in text and in graphic form in the form of a map.
Водитель транспортного средства, приближаясь к такому загруженному участку дороги, получает визуальную информацию как о наличии препятствия на дороге, так и о возможном пути объезда участка с препятствием. Полученная водителем визуальная информация позволяет ему принять решение об оптимальном маршруте и, в результате, обеспечивает снижение нагрузки с загруженных участков улично-дорожной сети, распределяя потоки равномерно по имеющимся транспортным магистралям населенного пункта.The driver of the vehicle, approaching such a busy section of the road, receives visual information both about the presence of an obstacle on the road, and about the possible route of detouring a section with an obstacle. The visual information received by the driver allows him to make a decision on the optimal route and, as a result, provides a reduction in the load from busy sections of the road network, distributing the flows evenly across the existing transport routes of the village.
Результаты вычисления передаются также из вычислительного центра в навигационную систему ГЛАНАС, соединенную посредством спутниковой связи с множеством пользовательских мониторов-навигаторов, владельцы которых инициируя соответствующий запрос в систему получают на свои мониторы или на устройство голосовых сообщений данные об оптимальном маршруте передвижения в место назначения или данные по загруженным участкам дорог для индивидуальных навигационных вычислительных устройств.The calculation results are also transmitted from the computer center to the GLANAS navigation system, which is connected via satellite to many user monitors-navigators, the owners of which initiating an appropriate request to the system receive data on their optimal route to the destination or data on their monitors or voice message device busy road sections for individual navigation computing devices.
Данные об оптимальном маршруте передвижения в место назначения или данные по загруженным участкам дорог для индивидуальных навигационных вычислительных устройств могут также передаваться водителям транспортных средств по другим известным каналам связи, например GPRS.Data on the optimal route to the destination or data on busy road sections for individual navigation computing devices can also be transmitted to vehicle drivers via other well-known communication channels, such as GPRS.
Формирователь сигнала переключения светофора обеспечивает необходимый уровень и форму выходного сигнала для управления светофором и может быть выполнен в виде усилителя мощности, на основе ключевых элементов.A traffic light switching signal generator provides the necessary level and shape of the output signal for controlling a traffic light and can be made in the form of a power amplifier based on key elements.
Узел вычисления может быть выполнен на основе процессора, либо на основе элементов цифровой логики, реализующих алгоритм в соответствии со схемой на фиг.5, который предусматривает предварительное введение необходимых параметров, таких как время фиксированной длительности разрешающего сигнала, количество циклов подряд, необходимых для перехода на разрешающий сигнал и пр. и последующее исполнение операций безусловного и условного переходов в соответствии со схемой. При этом направлением «да» для операторов условных переходов на схеме является направление вниз, а направление «нет» - в сторону. Вычислительный центр также может быть выполнен на основе мощного процессора.The calculation node can be performed on the basis of the processor, or on the basis of digital logic elements that implement the algorithm in accordance with the scheme in figure 5, which provides for the preliminary introduction of the necessary parameters, such as the time of a fixed duration of the resolution signal, the number of consecutive cycles required to go to enabling signal, etc., and subsequent execution of operations of unconditional and conditional transitions in accordance with the scheme. In this case, the “yes” direction for conditional transition operators in the diagram is the downward direction, and the “no” direction - to the side. Computing center can also be performed on the basis of a powerful processor.
Видеокамеры установлены так, чтобы имелась возможность получения видеоизображения по каждому из регулируемых направлений, которые, в свою очередь, записываются в память блока записи видеоизображений узла вычисления. Емкость памяти ограничивает период записи неделей, при этом запись постоянно обновляется по мере заполнения памяти. Полученное видеоизображение по команде из вычислительного центра передается по каналам связи на вход вычислительного центра и может служить в качестве доказательственных материалов в судебном процессе.The video cameras are installed so that it is possible to receive video images in each of the adjustable directions, which, in turn, are recorded in the memory of the video image recording unit of the calculation unit. The memory capacity limits the recording period to weeks, while the recording is constantly updated as the memory becomes full. The received video image is transmitted from the computer center via a communication channel to the input of the computer center and can serve as evidence in a lawsuit.
Передатчики и приемники узлов обнаружения и узлов идентификации выполнены с использованием стандартных радиоэлементов.The transmitters and receivers of the detection nodes and identification nodes are made using standard radio elements.
Таким образом, заявленная система обеспечивает расширение области применения за счет повышения надежности обнаружения и идентификации транспортных средств, движущихся на участке дороги перед светофором и повышения эффективности светофорного регулирования за счет возможности автоматической адаптации к изменяющейся плотности потоков транспортных средств, а также обеспечение возможности равномерного распределения загруженности дорог на сетке транспортных сообщений населенного пункта, в целомThus, the claimed system provides an extension of the scope by increasing the reliability of detection and identification of vehicles moving on a section of the road in front of a traffic light and increasing the efficiency of traffic light regulation by automatically adapting to the changing density of vehicle flows, as well as providing the possibility of even distribution of traffic on the grid of transport communications of the settlement, in general
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011146111/11U RU116258U1 (en) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | VEHICLE REGULATION SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011146111/11U RU116258U1 (en) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | VEHICLE REGULATION SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU116258U1 true RU116258U1 (en) | 2012-05-20 |
Family
ID=46231177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011146111/11U RU116258U1 (en) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | VEHICLE REGULATION SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU116258U1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2628023C1 (en) * | 2014-03-10 | 2017-08-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detecting traffic lights and method of detecting traffic lights |
| RU2634852C1 (en) * | 2014-07-08 | 2017-11-07 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Traffic light detecting device and traffic light detecting method |
| RU2639851C1 (en) * | 2014-05-20 | 2017-12-22 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Traffic-light recognizer and traffic-light recognizing method |
| RU2643861C1 (en) * | 2014-03-10 | 2018-02-06 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detecting light signals and method for detecting light signals |
| RU2655256C1 (en) * | 2015-04-08 | 2018-05-24 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detection of a traffic light and method of detecting a traffic light |
| WO2018144105A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | Diba Keyvan T | Electronic traffic alert system |
| RU2668885C1 (en) * | 2015-07-08 | 2018-10-04 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Traffic light lamp detection device and method |
| RU2703409C1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-10-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" | Method of informing a vehicle driver at intersections on traffic flows |
| RU2710306C1 (en) * | 2019-04-16 | 2019-12-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Method for adaptive control of traffic light on an adjustable intersection |
| RU2788556C1 (en) * | 2019-11-15 | 2023-01-23 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle control method and vehicle control device |
-
2011
- 2011-11-15 RU RU2011146111/11U patent/RU116258U1/en active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2628023C1 (en) * | 2014-03-10 | 2017-08-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detecting traffic lights and method of detecting traffic lights |
| RU2643861C1 (en) * | 2014-03-10 | 2018-02-06 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detecting light signals and method for detecting light signals |
| RU2639851C1 (en) * | 2014-05-20 | 2017-12-22 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Traffic-light recognizer and traffic-light recognizing method |
| RU2634852C1 (en) * | 2014-07-08 | 2017-11-07 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Traffic light detecting device and traffic light detecting method |
| RU2655256C1 (en) * | 2015-04-08 | 2018-05-24 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detection of a traffic light and method of detecting a traffic light |
| RU2668885C1 (en) * | 2015-07-08 | 2018-10-04 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Traffic light lamp detection device and method |
| WO2018144105A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | Diba Keyvan T | Electronic traffic alert system |
| RU2703409C1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-10-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" | Method of informing a vehicle driver at intersections on traffic flows |
| RU2710306C1 (en) * | 2019-04-16 | 2019-12-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Method for adaptive control of traffic light on an adjustable intersection |
| RU2788556C1 (en) * | 2019-11-15 | 2023-01-23 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle control method and vehicle control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU116258U1 (en) | VEHICLE REGULATION SYSTEM | |
| RU2454726C1 (en) | Method of controlling movement of vehicles and apparatus for realising said method | |
| CN102750836B (en) | Video guide system and method for vehicles in park | |
| CN107016861A (en) | Traffic lights intelligent control system based on deep learning and intelligent road-lamp | |
| KR101696881B1 (en) | Method and apparatus for analyzing traffic information | |
| Islam et al. | An efficient algorithm for detecting traffic congestion and a framework for smart traffic control system | |
| KR20180116749A (en) | Real Time Big Scale Traffic Data Collecting Method and Big Data Management System | |
| KR100785757B1 (en) | System and method for automatically monitoring illegally-stopping/parking vehicle using fixed camera | |
| CN102682615B (en) | Video vehicle detection method for traffic light control system | |
| CN109559528A (en) | It is a kind of based on 3D laser radar from perception interactive formula traffic-control unit | |
| US11914041B2 (en) | Detection device and detection system | |
| EP3806062A1 (en) | Detection device and detection system | |
| US20220148428A1 (en) | High innovation distributed system for the management of demarcated areas | |
| CN104282158A (en) | Intelligent control method and system for traffic lights | |
| KR102284504B1 (en) | Standalone apparatus for controlling traffic signal lamp | |
| US20220375340A1 (en) | Machine-learning based control of traffic operation | |
| JP2010061335A (en) | Traffic information providing system and local traffic information providing method | |
| WO2020162282A1 (en) | Vehicle management device, vehicle management method, and storage medium | |
| JP2023171455A (en) | Route prediction device, in-vehicle device therewith, route prediction system, route prediction method, and computer program | |
| JP2002230679A (en) | Road monitoring system and road monitoring method | |
| CN111427063B (en) | Mobile device traffic control method, device, equipment, system and medium | |
| US20100292971A1 (en) | Method and testing device for testing a traffic-control system | |
| ES2441548T3 (en) | System and method for monitoring and capturing potential traffic offenses | |
| JP2023033359A (en) | Vehicle management device, vehicle management method, program, terminal device, and vehicle | |
| WO2023146933A1 (en) | Visual cue system for roadways |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20140811 |
|
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20181012 Effective date: 20181012 |