RU115285U1 - INSTALLATION FOR CUTTING DEFECT PIPES - Google Patents

Abstract

Установка для отрезки дефектных концов труб, содержащая отрезной станок, систему подачи трубы, устройство разгрузки и контрольно-измерительную систему, включающую контрольные и измерительные первые и вторые датчики, соединенные с системой управления, отличающаяся тем, что устройство разгрузки расположено после отрезного станка по ходу трубы и выполнено в виде поворотного лотка, первый и второй измерительные датчики расположены до отрезного станка, а первый и второй контрольные датчики расположены перед и после первого измерительного датчика соответственно и соединены с возможностью передачи вторым контрольным датчиком сигнала начала измерения перемещения трубы первым измерительным датчиком и сигнала для прекращения движения трубы и с возможностью передачи первым контрольным датчиком сигнала окончания измерения перемещения трубы первым измерительным датчиком и сигнала начала измерения перемещения трубы вторым измерительным датчиком. Installation for cutting off defective pipe ends, containing a cutting machine, a pipe feeding system, an unloading device and a control and measuring system, including control and measuring first and second sensors connected to the control system, characterized in that the unloading device is located after the cutting machine along the pipe and is made in the form of a rotary chute, the first and second measuring sensors are located before the cutting machine, and the first and second control sensors are located in front of and after the first measuring sensor, respectively, and are connected with the possibility of transmission by the second control sensor of the signal for the start of measuring the pipe movement by the first measuring sensor and a signal for stopping the movement of the pipe and with the possibility of the first control sensor transmitting the signal of the end of measuring the movement of the pipe by the first measuring sensor and the signal of starting the measurement of the movement of the pipe by the second measuring sensor.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована для резки труб при их изготовлении или ремонте.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used for cutting pipes during their manufacture or repair.

Известен автомат для резки трубчатой оболочки (см. патент RU №2043908, МПК В24D 27/06 опубликованный 20.09.1995 г.), содержащий механизм подачи и резки оболочки, мерно-контрольный механизм с контролирующим элементом и датчиком управления процессом резки бракованных оболочек, емкость для размещения отрезаемых оболочек и поворотный лоток разбраковки.A known machine for cutting a tubular shell (see patent RU No. 2043908, IPC B24D 27/06 published September 20, 1995), comprising a feed mechanism and cutting a shell, a measuring and control mechanism with a control element and a sensor for controlling the process of cutting defective shells, a tank for placement of the cut-off shells and a rotary sorting tray.

Недостатком известного аналога является ограничение длины отрезаемых оболочек, а также сложное конструктивное исполнение автомата.A disadvantage of the known analogue is the limitation of the length of the cut shells, as well as the complex design of the machine.

Наиболее близким по технической сущности является установка для отрезки дефектных концов труб (см. сайт ОАО УралНИТИ, чертеж 9959-300 СБ), содержащая отрезной станок, механизм подачи труб, два разгрузочных устройства, расположенных перед отрезным станком и после него, контрольно-измерительную систему, включающую четыре контрольных датчика, расположенных в начале и в конце механизма подачи труб и с двух сторон отрезного станка, два измерительных датчика, расположенных в начале и в конце механизма подачи труб, при этом датчики соединены с системой управления устройством.The closest in technical essence is the installation for cutting defective pipe ends (see the website of UralNITI, drawing 9959-300 SB), containing a cutting machine, a pipe feeding mechanism, two unloading devices located in front of and after the cutting machine, a control and measuring system comprising four control sensors located at the beginning and at the end of the pipe feeding mechanism and on both sides of the cutting machine, two measuring sensors located at the beginning and at the end of the pipe feeding mechanism, while the sensors are connected to the system my device control.

Известное конструктивное исполнение установки с использованием четырех контрольных и двух измерительных датчиков позволяет производить отрезку дефектных концов труб, обеспечивая вырезку годной для дальнейшего использования трубы. Разгрузка передних дефектных концов труб осуществляется устройством разгрузки, расположенным после отрезного станка по ходу трубы, а задних концов труб - устройством разгрузки, расположенным перед отрезным станком. При этом перемещение отрезанных задних дефектных частей к устройству разгрузки производят путем проталкивания их остаточной годной частью трубы, что увеличивает цикл резки за счет возвратно-поступательного движения годной трубы. Кроме того, минимальная длина годной части трубы определяется конструктивным расположением контрольных и измерительных датчиков, что требует переналадку контрольно-измерительной системы при необходимости изменения минимальной длины годной части трубы.The well-known design of the installation using four control and two measuring sensors allows you to cut the defective ends of the pipes, providing a cut suitable for further use of the pipe. Unloading the front defective ends of the pipes is carried out by the unloading device located after the cutting machine along the pipe, and the rear ends of the pipes by the unloading device located in front of the cutting machine. In this case, the movement of the cut back defective parts to the unloading device is carried out by pushing them with the remaining suitable part of the pipe, which increases the cutting cycle due to the reciprocating movement of the suitable pipe. In addition, the minimum length of the fit part of the pipe is determined by the structural arrangement of the control and measuring sensors, which requires a readjustment of the control and measuring system if it is necessary to change the minimum length of the fit part of the pipe.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, исключение возвратно-поступательного движения годной части трубы.The problem the utility model is aimed at eliminating the reciprocating motion of the fit part of the pipe.

Техническим результатом полезной модели является упрощение установки, повышение производительности и расширение технологических возможностей.The technical result of the utility model is to simplify installation, increase productivity and expand technological capabilities.

Указанный технический результат достигается тем, что установка для отрезки дефектных концов труб, включающая отрезной станок, систему подачи трубы, устройство разгрузки и контрольно-измерительную систему, включающую первый и второй измерительные датчики, а также первый и второй контрольные датчики, соединенные с системой управления, согласно полезной модели, устройство разгрузки расположено после отрезного станка по ходу трубы и выполнено в виде поворотного лотка, измерительные датчики расположены до отрезного станка, первый контрольный датчик расположен перед первым измерительным датчиком, второй контрольный датчик расположен после первого измерительного датчика и соединены таким образом, что второй контрольный датчик установлен с возможностью подачи сигнала начала измерения перемещения трубы первым измерительным датчиком, а также сигнала для прекращения перемещения трубы, а первый контрольный датчик установлен с возможностью подачи сигнала окончания измерения перемещения трубы первым измерительным датчиком и сигнала начала измерения перемещения трубы вторым измерительным датчиком.The specified technical result is achieved by the fact that the installation for cutting defective pipe ends, including a cutting machine, a pipe feeding system, an unloading device and a control and measuring system including the first and second measuring sensors, as well as the first and second control sensors connected to the control system, according to a utility model, the unloading device is located after the cutting machine along the pipe and is made in the form of a rotary tray, measuring sensors are located before the cutting machine, the first control the sensor is located in front of the first measuring sensor, the second control sensor is located after the first measuring sensor and connected in such a way that the second control sensor is installed with the possibility of giving a signal to start measuring the movement of the pipe by the first measuring sensor, as well as a signal to stop the movement of the pipe, and the first control sensor installed with the possibility of supplying a signal to finish measuring the movement of the pipe with the first measuring sensor and a signal to start measuring the movement of the pipe th measuring sensor.

Предлагаемое расположение контрольных датчиков, а именно перед и после первого измерительного датчика, и их взаимосвязь с системой управления позволяет не возвращать обратно годную часть трубы с отрезанным задним дефектным концом для сталкивания его на устройство разгрузки, а перемещать их без зазора следующей трубой на устройство разгрузки, расположенное после отрезного станка, для разгрузки годной части трубы на рольганг, а дефектного отрезка в тару.The proposed location of the control sensors, namely before and after the first measuring sensor, and their relationship with the control system allows not to return the usable part of the pipe with the cut back defective end to push it onto the unloading device, but to move them without a gap with the next pipe to the unloading device, located after the cutting machine, for unloading the suitable part of the pipe onto the roller table, and the defective section into the container.

Это позволяет уменьшить цикл резки, а следовательно, повысить производительность, а также вместо двух сделать одно устройство разгрузки более простой конструкции. Кроме того, расположение измерительных датчиков до отрезного станка позволяет вырезать годную трубу любой требуемой длины, что расширяет технологические возможности установки.This allows you to reduce the cutting cycle and, consequently, increase productivity, and instead of two make one unloading device of a simpler design. In addition, the location of the measuring sensors to the cutting machine allows you to cut a suitable pipe of any desired length, which expands the technological capabilities of the installation.

Наличие одного устройства разгрузки, расположенного после отрезного станка по ходу трубы и выполнение его в виде поворотного лотка позволило значительно упростить установку.The presence of one unloading device located after the cutting machine along the pipe and its execution in the form of a rotary tray made it possible to greatly simplify the installation.

Технических решений, совпадающих с совокупностью существенных признаков полезной модели, не выявлено, что позволяет сделать вывод о соответствии полезной модели условию патентоспособности «новизна». Условие патентоспособности «промышленная применимость» подтверждено на примере конкретного выполнения полезной модели.No technical solutions matching the totality of essential features of the utility model have been identified, which allows us to conclude that the utility model meets the patentability condition of “novelty”. The patentability condition “industrial applicability” is confirmed by the example of a specific implementation of the utility model.

На фигуре 1 изображен общий вид установки.The figure 1 shows a General view of the installation.

На фигуре 2 изображено сечение А-А фигуры 1.The figure 2 shows a section aa of figure 1.

На фигуре 3 изображено сечение Б-Б фигуры 1.The figure 3 shows a section bB of figure 1.

Установка для отрезки дефектных концов труб содержит отрезной станок 1, систему подачи трубы, состоящую из приводных роликов 2 и 3 и нажимных роликов 4 и 5, расположенных на стойках 6, а также устройство разгрузки, выполненное в виде поворотного лотка 7, и контрольно-измерительную систему, включающую первый измерительный датчик 8, второй измерительный датчик 9, а также первый и второй контрольные датчики 10 и 11 соответственно. Нажимные ролики 4 и 5 предназначены для повышения тянущего усилия приводных роликов 2 и 3. Измерительные датчики 8 и 9 соединены с нажимными роликами 4 и 5 соответственно и контролируют их угловое положение. Первый контрольный датчик 10 расположен пред первым измерительным датчиком 8, второй контрольный датчик 11 - после него. Контрольные датчики 10 и 11 расположены таким образом, что движущаяся труба 12 вызывает их срабатывание. Поворотный лоток 7 установлен на стойке 13 и соединен с приводом его поворота 14, выполненным в виде сдвоенного пневмоцилиндра. С одной стороны от поворотного лотка 7 установлена тара 15 для разгрузки дефектных концов труб, с другой стороны от него расположен рольганг 16 для дальнейшей транспортировки годных труб. Для предотвращения опрокидывания трубы установлен опорный ролик 17.Installation for cutting the defective ends of the pipes contains a cutting machine 1, a pipe supply system consisting of drive rollers 2 and 3 and pressure rollers 4 and 5 located on the uprights 6, as well as an unloading device made in the form of a rotary tray 7, and a control and measurement a system comprising a first measuring sensor 8, a second measuring sensor 9, and also the first and second monitoring sensors 10 and 11, respectively. The pressure rollers 4 and 5 are designed to increase the pulling force of the drive rollers 2 and 3. The measuring sensors 8 and 9 are connected to the pressure rollers 4 and 5, respectively, and control their angular position. The first control sensor 10 is located before the first measuring sensor 8, the second control sensor 11 after it. The control sensors 10 and 11 are arranged so that the moving pipe 12 causes them to trigger. The rotary tray 7 is mounted on the rack 13 and is connected to the drive of its rotation 14, made in the form of a double pneumatic cylinder. On one side of the pivoting tray 7, a container 15 is installed for unloading the defective ends of the pipes, and on the other side of it is a live roll 16 for further transportation of suitable pipes. To prevent tipping of the pipe mounted support roller 17.

Установка работает следующим образом. Труба 12 с дефектами, расположение которых относительно ее переднего конца определено установкой дефектоскопии (не показана на чертеже) поступает по направлению к отрезному станку 1. При этом она включает первый контрольный датчик 10, и по команде системы управления нажимной ролик 4 опускается на трубу 12, которая, перемещаясь с помощью приводного ролика 2 и прижимного ролика 4, включает второй контрольный датчик 11. При этом система управления начинает получать сигнал от первого измерительного датчика 8 об угле поворота нажимного ролика 4, катящегося без скольжения по трубе 12, и по углу его поворота и диаметру определяет величину перемещения под ним трубы 12, равную величине перемещения переднего конца трубы 12 от второго контрольного датчика 11. При прохождении переднего конца трубы по приводному ролику 3 происходит ее дополнительный зажим нажимным роликом 5. Учитывая, что расстояние от второго контрольного датчика 11 до плоскости реза станка 1 величина постоянная, и расположение дефектов от ее переднего конца определено, система управления в момент, когда дефект перемещается за плоскость реза, останавливает приводные ролики 2 и 3. Отрезной станок 1 производит отрезку переднего дефектного конца трубы 12. Затем система управления включает приводные ролики 2 и 3. Труба 12 перемещается в сторону поворотного лотка 7, проталкивая перед собой отрезок переднего дефектного конца трубы 12. При подходе реза трубы к торцу поворотного лотка 7 система управления останавливает приводные ролики 2 и 3, и труба 12 останавливает свое движение. Срабатывает привод поворота 14, и поворотный лоток сбрасывает передний дефектный конец в тару 15. Затем система управления повторно включают приводные ролики 2 и 3, и труба 12 продолжает движение к поворотному лотку 7.Installation works as follows. The pipe 12 with defects, the location of which relative to its front end is determined by the installation of flaw detection (not shown in the drawing) comes in the direction of the cutting machine 1. In this case, it includes the first control sensor 10, and by command of the control system, the pressure roller 4 is lowered to the pipe 12, which, moving with the help of the drive roller 2 and the pressure roller 4, includes a second control sensor 11. In this case, the control system begins to receive a signal from the first measuring sensor 8 about the rotation angle of the pressure roller 4, moving without sliding along the pipe 12, and the angle of rotation and diameter determines the amount of movement under it of the pipe 12, equal to the amount of movement of the front end of the pipe 12 from the second control sensor 11. When the front end of the pipe passes through the drive roller 3, it is additionally clamped by a pressure roller 5. Considering that the distance from the second control sensor 11 to the cutting plane of machine 1 is constant, and the location of defects from its front end is determined, the control system at the time when the defect moves beyond The cutting angle stops the drive rollers 2 and 3. The cutting machine 1 produces a segment of the front defective end of the pipe 12. Then the control system includes the drive rollers 2 and 3. The pipe 12 is moved towards the pivoting tray 7, pushing the length of the front defective end of the pipe 12. When approaching the pipe cut to the end of the rotary tray 7, the control system stops the drive rollers 2 and 3, and the pipe 12 stops its movement. The rotation drive 14 is triggered, and the rotation tray drops the front defective end into the container 15. Then, the control system re-engages the drive rollers 2 and 3, and the pipe 12 continues to move to the rotation tray 7.

При прохождении задним концом трубы 12 первого контрольного датчика 10 прекращается измерение величины перемещения трубы 12 с помощью первого измерительного датчика 8 и начинается измерение ее перемещения с помощью второго измерительного датчика 9. Прижимной ролик 4 отходит от трубы 12. При прохождении задним концом трубы 12 второго контрольного датчика 11 он дает сигнал системе управления на остановку приводных роликов 2 и 3, остановку трубы 12, отключение второго измерительного датчика 9 и отвод ролика 5 от трубы 12. Следующая труба 18, поступающая в направлении станка 1, включает первый контрольный датчик 10, при этом происходит зажим трубы 18 между приводным роликом 2 и нажимным роликом 4. Труба 18 при движении включает второй контрольный датчик 11 и проталкивает годную часть трубы 12 с ее задним дефектом, упираясь при этом в задний торец трубы 12. Измерение перемещения труб 12 и 18 происходит с помощью первого измерительного датчика 8. В момент подхода дефекта заднего конца трубы 12 к плоскости реза система управления останавливает приводные ролики 2 и 3. Отрезной станок 1 отрезает заднюю часть трубы 12 с дефектом. Система управления включает приводные ролики 2 и 3. Труба 18 проталкивает к поворотному лотку 7 годную часть трубы 12 и отрезанный задний ее конец. В момент подхода реза к торцу поворотного лотка 7 приводные ролики 2 и 3 останавливаются системой управления, срабатывает привод поворота 14, и поворотный лоток сбрасывает годную часть трубы 12 на рольганг 16. Задний дефектный конец проталкивается трубой 18 на поворотный лоток 7, который сбрасывает его в тару 15. При прохождении переднего конца трубы 18 по приводному ролику 3 происходит ее дополнительный зажим нажимным роликом 5. Дефектные части трубы 18 вырезаются так же, как и трубы 12. В случае если труба 18 является последней в партии обрабатываемых труб, а ее задний дефект находится в промежутке между вторым контрольным датчиком и плоскостью реза станка 1, то перемещение трубы для отрезки дефектного конца осуществляет оператор.When the rear end of the pipe 12 passes the first control sensor 10, the measurement of the displacement of the pipe 12 with the first measuring sensor 8 is stopped and its movement begins to be measured using the second measuring sensor 9. The pressure roller 4 moves away from the pipe 12. When the rear end of the pipe 12 passes the second control sensor 11 he gives a signal to the control system to stop the drive rollers 2 and 3, stop the pipe 12, disconnect the second measuring sensor 9 and the withdrawal of the roller 5 from the pipe 12. The next pipe 18, incoming in the direction of the machine 1, includes the first control sensor 10, while clamping the pipe 18 between the drive roller 2 and the pressure roller 4. The pipe 18 during movement includes a second control sensor 11 and pushes the suitable part of the pipe 12 with its rear defect, resting against the rear end of the pipe 12. The movement of the pipes 12 and 18 is measured using the first measuring sensor 8. At the moment the defect of the rear end of the pipe 12 approaches the cutting plane, the control system stops the drive rollers 2 and 3. The cutting machine 1 cuts off the rear part tube 12 with the defect. The control system includes drive rollers 2 and 3. The pipe 18 pushes the suitable part of the pipe 12 and its cut back end to the rotary tray 7. When the cut approaches the end of the rotary tray 7, the drive rollers 2 and 3 are stopped by the control system, the rotary drive 14 is activated, and the rotary tray resets the suitable part of the pipe 12 to the roller table 16. The defective end is pushed by the pipe 18 onto the rotary tray 7, which dumps it into 15. When the front end of the pipe 18 passes through the drive roller 3, it is additionally clamped by the pressure roller 5. The defective parts of the pipe 18 are cut out like the pipes 12. If the pipe 18 is the last to be processed in the batch tubes and posterior defect located between a second reference sensor and the plane of the cutting machine 1, the displacement of the pipe segments to the defective end carries the operator.

Claims (1)

Установка для отрезки дефектных концов труб, содержащая отрезной станок, систему подачи трубы, устройство разгрузки и контрольно-измерительную систему, включающую контрольные и измерительные первые и вторые датчики, соединенные с системой управления, отличающаяся тем, что устройство разгрузки расположено после отрезного станка по ходу трубы и выполнено в виде поворотного лотка, первый и второй измерительные датчики расположены до отрезного станка, а первый и второй контрольные датчики расположены перед и после первого измерительного датчика соответственно и соединены с возможностью передачи вторым контрольным датчиком сигнала начала измерения перемещения трубы первым измерительным датчиком и сигнала для прекращения движения трубы и с возможностью передачи первым контрольным датчиком сигнала окончания измерения перемещения трубы первым измерительным датчиком и сигнала начала измерения перемещения трубы вторым измерительным датчиком.

Installation for cutting off defective pipe ends, comprising a cutting machine, a pipe feeding system, an unloading device, and a control and measuring system including control and measuring first and second sensors connected to a control system, characterized in that the unloading device is located after the cutting machine along the pipe and made in the form of a rotary tray, the first and second measuring sensors are located before the cutting machine, and the first and second monitoring sensors are located before and after the first measuring respectively, and are connected with the possibility of transmitting, by the second control sensor, a signal to start measuring the movement of the pipe by the first measuring sensor and a signal for stopping the movement of the pipe, and with the possibility of transmitting by the first control sensor the signal of measuring the end of the pipe movement measurement by the first measuring sensor and the signal of starting the measurement of pipe movement by the second measuring sensor.