RU115077U1 - HYDROACOUSTIC SIGNALS SIMULATOR - Google Patents
HYDROACOUSTIC SIGNALS SIMULATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU115077U1 RU115077U1 RU2011148876/28U RU2011148876U RU115077U1 RU 115077 U1 RU115077 U1 RU 115077U1 RU 2011148876/28 U RU2011148876/28 U RU 2011148876/28U RU 2011148876 U RU2011148876 U RU 2011148876U RU 115077 U1 RU115077 U1 RU 115077U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- noise
- simulator
- unit
- switch
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Имитатор гидроакустических сигналов, содержащий имитатор шумов морских целей, включающий блок памяти шумов подводных лодок (ПЛ), блок памяти шумов надводных кораблей (НК), блок памяти шумов торпед (Т), блок памяти шумов летательных аппаратов (ЛА), блок памяти шумов гражданских судов (ГС), блок памяти шумов обитателей моря, а также первый переключатель, вход которого выполнен с возможностью соединения с выходами блоков памяти шумов ПЛ, шумов НК, шумов Т, шумов ЛА, шумов ГС и шумов обитателей моря, отличающийся тем, что в состав имитатора шумов морских целей введен блок синтеза шумов, выход которого выполнен с возможностью подключения ко входу первого переключателя, а в имитатор гидроакустических сигналов введены имитатор вторичного поля морских целей, содержащий последовательно соединенные приемную гидроакустическую антенну, приемный тракт, тракт обнаружителя сигналов, блок имитации силы, скорости и формы цели, второй переключатель, блок архивирования, излучающий тракт, содержащий последовательно соединенные блок учета частотной характеристики в излучении, усилитель мощности и излучающую гидроакустическую антенну, также введен блок отображения информации и управления, причем вход второго переключателя выполнен с возможностью подключения к выходу имитатора вторичного поля и к выходу первого переключателя, при этом первый и второй выходы второго переключателя соединены с входом блока архивирования и входом излучающего тракта соответственно, причем блок отображения и управления информацией соединен информационной шиной с информационными входами блоков имитатора шумов морских целей, блоков излучающего A simulator of hydroacoustic signals, containing a simulator of noises of sea targets, including a submarine noise memory unit (submarine), a surface ship noise memory unit (NK), a torpedo noise memory unit (T), an aircraft noise memory unit (LA), a civil noise memory unit vessels (HS), a memory unit for the noise of sea inhabitants, as well as the first switch, the input of which is made with the possibility of connecting to the outputs of the memory units for the submarine noise, NK noise, T noise, aircraft noise, HS noise and the noise of the sea inhabitants, characterized in that in the composition of the marine targets noise simulator introduced a noise synthesis unit, the output of which is capable of being connected to the input of the first switch, and the simulator of the secondary field of marine targets was introduced into the hydroacoustic signal simulator, containing a series-connected receiving sonar antenna, a receiving path, a signal detector path, a force simulation unit , the speed and shape of the target, the second switch, the archiving unit, the emitting path containing after the unit for accounting for the frequency response in the radiation, the power amplifier and the radiating hydroacoustic antenna, the unit for displaying information and control is also introduced, and the input of the second switch is configured to connect to the output of the secondary field simulator and to the output of the first switch, while the first and second outputs of the second switches are connected to the input of the archiving unit and the input of the emitting path, respectively, and the display and information control unit is connected to the information bus with the information inputs of the blocks of the simulator of the noise of marine targets, blocks of the emitting
Description
Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована в процессе испытаний гидроакустических станций (ГАС) различного назначения.The utility model relates to the field of sonar and can be used in the process of testing sonar stations (GAS) for various purposes.
В настоящее время в процессе настройки, регулировки и испытаний ГАС используются имитаторы гидроакустических сигналов [1]. Подобный подход позволяет проводить испытания в контролируемых условиях, сократить их продолжительность и стоимость.Currently, in the process of tuning, adjusting, and testing HAS, simulators of hydroacoustic signals are used [1]. Such an approach allows testing under controlled conditions, reducing their duration and cost.
Известны имитаторы отраженных сигналов допплеровского лага [2-4], имитаторы сигналов гидроакустических маяков-ответчиков [5, 6], имитатор сигналов радиогидроакустического буя [7].Known simulators of the reflected signals of the Doppler lag [2-4], simulators of the signals of hydroacoustic beacons-responders [5, 6], a simulator of signals of a radioacoustic buoy [7].
Известен имитатор шумов морских целей, входящий в состав гидроакустического шумопеленгатора, включающий в себя блок памяти шумов подводных лодок (ПЛ), блок памяти шумов надводных кораблей (НК), блок памяти шумов торпед (Т), блок памяти шумов летательных аппаратов (ЛА), блок памяти шумов гражданских судов (ГС), блок памяти шумов обитателей моря, а также первый переключатель, вход которого соединен с выходом блоков памяти шумов ПЛ, шумов НК, шумов Т, шумов ЛА, шумов ГС и шумов обитателей моря [8].Known simulator of noise of marine targets, which is part of the hydro-acoustic noise finder, including a memory block of noise of submarines (PL), a memory block of noise of surface ships (NK), a memory block of noise of torpedoes (T), a memory block of noise of aircraft (LA), a civil noise (GS) noise memory block, a sea inhabitants noise memory block, and also a first switch, the input of which is connected to the output of submarine noise memory blocks, LC noise, T noise, LA noise, GS noise, and noise of sea inhabitants [8].
Такой имитатор позволяет оценить дальность действия гидроакустического шумопеленгатора путем использования имитируемых шумов морских целей в виде электрических сигналов с нормированным затуханием при распространении на фоне реальных помех, в том числе и принимаемых из среды.Such a simulator allows one to estimate the range of a hydroacoustic noise finder by using simulated noise of marine targets in the form of electrical signals with normalized attenuation during propagation against a background of real interference, including received from the environment.
Известный имитатор сигналов наиболее близок к предлагаемому по технической сущности и, вследствие этого, принят за прототип.The well-known signal simulator is closest to the proposed one in terms of technical nature and, therefore, is taken as a prototype.
Имитатор прототип имеет следующие недостатки:The prototype simulator has the following disadvantages:
- имитатор прототип не позволяет излучать имитируемые шумы морских целей в среду, т.е. имитировать акустические сигналы;- the prototype simulator does not allow emitting simulated noises of marine targets on Wednesday, i.e. simulate acoustic signals;
- оценка дальности шумопеленгатора, полученная с его помощью, недостаточно достоверна из-за приблизительности расчета затухания шумов при распространении;- Estimation of the range of the noise finder obtained with its help is not sufficiently reliable due to the approximate calculation of the attenuation of noise during propagation;
- заранее записанные в устройство шумы морских целей не могут исчерпать всего их многообразия при разных скоростях и угловых аспектах наблюдения за морской целью, что может быть компенсировано синтезом шумов.- pre-recorded noises of marine targets recorded in the device cannot exhaust all their diversity at different speeds and angular aspects of observing the marine target, which can be compensated by the synthesis of noise.
Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей имитатора сигналов.The objective of the utility model is to expand the functionality of a signal simulator.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности излучать имитатором гидроакустических сигналов в водную среду разнообразные сигналы (шумы и эхосигналы), имитирующие морские цели и воздействующие на шумопеленгатор или гидролокатор по гидроакустическому каналу для оценки дальности их действия.The technical result of the utility model is the ability to emit a variety of signals (noise and echo signals) simulating sonar signals into the aquatic environment that simulate marine targets and act on a noise finder or sonar through a sonar channel to assess their range.
Для достижения указанного технического результата в известный имитатор гидроакустических сигналов, содержащий имитатор шумов морских целей, включающий блок памяти шумов подводных лодок (ПЛ), блок памяти шумов надводных кораблей (НК), блок памяти шумов торпед (Т), блок памяти шумов летательных аппаратов (ЛА), блок памяти шумов гражданских судов (ГС), блок памяти шумов обитателей моря, а также первый переключатель, вход которого выполнен с возможностью соединения с выходами блоков памяти шумов ПЛ, шумов НК, шумов Т, шумов ЛА, шумов ГС и шумов обитателей моря, введены новые признаки, а именно: в состав имитатора шумов морских целей введен блок синтеза шумов, выход которого выполнен с возможностью подключения ко входу первого переключателя, а в имитатор гидроакустических сигналов введены имитатор вторичного поля морских целей, содержащий последовательно ^соединенные приемную гидроакустическую антенну, приемный тракт, тракт обнаружителя сигналов, блок имитации силы, скорости и формы цели, второй переключатель, блок архивирования, излучающий тракт, содержащий последовательно соединенные блок учета частотной характеристики в излучении, усилитель мощности и излучающую гидроакустическую антенну, также введен блок отображения информации и управления, при этом вход второго переключателя выполнен с возможностью подключения к выходу имитатора вторичного поля и к выходу первого переключателя, при этом первый и второй выходы второго переключателя соединены с входом блока архивирования и входом излучающего тракта соответственно, причем блок отображения и управления информацией соединен информационной шиной с информационными входами блоков имитатора шумов морских целей, блоков излучающего тракта, информационным входом блока архивирования, информационными входами имитатора вторичного поля, а также с информационными входами первого и второго переключателейTo achieve the technical result, a known simulator of hydroacoustic signals containing a simulator of noise of marine targets, including a memory block of noise of submarines (PL), a memory block of noise of surface ships (NK), a memory block of noise of torpedoes (T), a memory block of noise of aircraft ( LA), a civil noise (GS) noise memory block, a sea inhabitants noise memory block, as well as a first switch, the input of which is configured to connect to the outputs of the memory blocks of the submarine noise, NK noise, T noise, LA noise, GS noise, and noise of sea creators, new features have been introduced, namely: a noise synthesis unit has been introduced into the noise simulator of marine targets, the output of which is configured to connect the first switch to the input, and a simulator of the secondary field of marine targets containing a series-connected hydroacoustic receiver is introduced into the simulator of hydroacoustic signals an antenna, a receiving path, a signal detector path, a unit for simulating the strength, speed and shape of the target, a second switch, an archiving unit, a radiating path, comprising sequentially The remote control unit of the frequency response in radiation, the power amplifier and the emitting hydroacoustic antenna, also introduced a display unit of information and control, while the input of the second switch is configured to connect to the output of the secondary field simulator and to the output of the first switch, while the first and second outputs of the second switches are connected to the input of the archiving unit and the input of the radiating path, respectively, and the display and information management unit is connected to the information bus by the information by the input inputs of blocks of a simulator of noise of marine targets, blocks of a radiating path, the information input of an archiving unit, the information inputs of a secondary field simulator, and also with the information inputs of the first and second switches
Сущность предложенной полезной модели поясняется фиг.1, на которой приведена блок-схема предлагаемого имитатора гидроакустических сигналов.The essence of the proposed utility model is illustrated in figure 1, which shows a block diagram of the proposed simulator of hydroacoustic signals.
Имитатор гидроакустических сигналов содержит имитатор 1 шумов морских целей, в состав которого входят блок 2 памяти шумов ПЛ, блок 3 памяти шумов НК, блок 4 памяти шумов торпед, блок 5 памяти шумов летательных аппаратов, блок 6 памяти шумов гражданских судов, блок 7 памяти шумов обитателей моря, блок 8 синтеза шума, а также первый переключатель 10, вход которого выполнен с возможностью подключения к выходам блоков 2÷8. Имитатор вторичного поля 11, содержит последовательно соединенные приемную гидроакустическую антенну 12, приемный тракт 13, блок 14 обнаружения сигнала и блок 15 имитации силы, скорости и формы цели. Вход второго переключателя 16 выполнен с возможностью подключения к выходу имитатора вторичного поля 11 или к выходу первого переключателя 10, а первый и второй выходы второго переключателя 16 соединены с входом блока архивирования 9 и входом излучающего тракта 17 соответственно. Излучающий тракт 17 содержит последовательно соединенные блок 18 учета частотной характеристики чувствительности в излучении, усилитель 19 мощности, излучающую гидроакустическую антенну 20. Блок 21 отображения информации и управления соединен информационной шиной с информационными входами блоков имитатора гидроакустических сигналов.The simulator of hydroacoustic signals contains a simulator of 1 noise of marine targets, which includes block 2 of noise memory PL, block 3 of noise memory NK, block 4 of memory noise of torpedoes, block 5 of memory noise of aircraft, block 6 of memory noise of civilian ships, block 7 of noise memory inhabitants of the sea, block 8 noise synthesis, as well as the first switch 10, the input of which is configured to connect to the outputs of blocks 2 ÷ 8. The secondary field simulator 11, contains in series a receiving hydroacoustic antenna 12, a receiving path 13, a signal detecting unit 14 and a target, speed and shape simulating unit 15. The input of the second switch 16 is configured to connect to the output of the secondary field simulator 11 or to the output of the first switch 10, and the first and second outputs of the second switch 16 are connected to the input of the archiving unit 9 and the input of the radiating path 17, respectively. The radiating path 17 comprises a series-connected unit 18 for recording the frequency response of the sensitivity in radiation, a power amplifier 19 emitting a hydroacoustic antenna 20. An information display and control unit 21 is connected by an information bus to the information inputs of the blocks of a hydro-acoustic signal simulator.
Наиболее прогрессивной является реализация структурной схемы имитатора сигналов в виде программы на цифровом вычислительном комплексе (ЦВК), при аппаратной реализации тех блоков, которые не могут быть реализованы программно (приемная гидроакустическая антенна 12, усилитель мощности 19, излучающая гидроакустическая антенна 20). При этом предполагается, что приемная гидроакустическая антенна имеет на выходе аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а усилитель мощности имеет на входе цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП).The most progressive is the implementation of the structural diagram of a signal simulator in the form of a program on a digital computer complex (CVC), with the hardware implementation of those units that cannot be implemented programmatically (receiving hydroacoustic antenna 12, power amplifier 19, radiating hydroacoustic antenna 20). It is assumed that the receiving hydroacoustic antenna has an analog-to-digital converter (ADC) at the output, and the power amplifier has a digital-to-analog converter (DAC) at the input.
Блоки реализованы следующим образом:Blocks are implemented as follows:
- блоки памяти шумов морских целей реализованы как записи соответствующих массивов шумов на дисковом накопителе ЦВК;- memory blocks of noise of marine targets are implemented as records of the corresponding arrays of noise on a disk drive CVK;
- блок 8 синтеза шумов реализован в виде программы, управляемой посредством интерфейса оператора;- block 8 synthesis of noise is implemented in the form of a program controlled by the operator interface;
- первый переключатель 10 реализован как совокупность элементов интерфейса оператора по выбору вида имитируемых шумов морских целей;- the first switch 10 is implemented as a set of operator interface elements for choosing the type of simulated noise of marine targets;
- второй переключатель 16 реализован как совокупность элементов интерфейса оператора по выбору режима работы (имитация шумов морских целей или имитация вторичного поля морских целей);- the second switch 16 is implemented as a set of operator interface elements for selecting the operating mode (imitation of noise of sea targets or imitation of the secondary field of sea targets);
- приемный тракт 13 организован как часть программы по приему входной информации в ЦВК;- the receiving path 13 is organized as part of a program for receiving input information to the CVC;
- тракт обнаружения 14 выделяет огибающую зондирующего сигнала гидролокатора и во время наличия сигнала в приемном тракте 13 производит запись массива сигнала в память ЦВК;- the detection path 14 selects the envelope of the probing sonar signal and during the presence of the signal in the receiving path 13 records the signal array in the memory of the CVC;
- преобразование принятого сигнала перед переизлучением производится в блоке 15 имитации силы, скорости и формы цели, который представляет совокупность элементов интерфейса управления и программу преобразования цифрового массива сигнала. Имитация вторичного поля морской цели производится как переизлучение принятого сигнала с предварительным изменением его параметров. Изменение амплитуды переизлученного импульса по отношению к амплитуде принятого импульса характеризует имитируемую силу цели, изменение несущей частоты - имитируемую скорость цели, задержка до переизлучения - имитируемую дистанцию до цели, наличие бликовой структуры в излученном сигнале характеризует имитируемую форму цели;- the conversion of the received signal before re-emission is carried out in block 15 simulating the strength, speed and shape of the target, which represents a set of control interface elements and a program for converting a digital signal array. The simulation of the secondary field of the marine target is carried out as re-emission of the received signal with a preliminary change in its parameters. A change in the amplitude of the re-emitted pulse with respect to the amplitude of the received pulse characterizes the simulated target power, a change in the carrier frequency — the simulated target speed, a delay before re-emission — the simulated distance to the target, and the presence of a glare structure in the emitted signal characterizes the simulated shape of the target;
- блок 21 отображения информации и управления представляет собой экран пользовательского интерфейса на мониторе ЦБК, на котором приведены органы управления имитатором и элементы отображения информации о включенном режиме работы и параметрах имитируемых сигналов;- the information and control display unit 21 is a user interface screen on the pulp and paper mill monitor, on which the simulator controls and display elements of information on the on mode of operation and parameters of the simulated signals are shown;
- блок 9 архивирования представляет собой программу по регистрации текстовой информации (текущее время, наименование включенного режима работы, параметры имитируемых сигналов) и сигнальной информации в виде записи цифровых массивов сигналов, принятых и излученных имитатором гидроакустических сигналов;- block 9 archiving is a program for recording textual information (current time, name of the operating mode, parameters of the simulated signals) and signal information in the form of recording digital arrays of signals received and emitted by the simulator of hydroacoustic signals;
- блок 18 учета частотной характеристики чувствительности в излучении реализован в виде программного цифрового фильтра с амплитудно-частотной характеристикой, обеспечивающей выравнивание амплитудно-частотной характеристики излучающего тракта.- block 18 accounting for the frequency response of the sensitivity in radiation is implemented in the form of a software digital filter with an amplitude-frequency response that ensures equalization of the amplitude-frequency characteristics of the emitting path.
Цифровая обработка сигналов и построение программной модели имитатора гидроакустических сигналов может быть выполнена так, как это показано в литературе [9, 10], а аппаратная реализация блоков структурной схемы имитатора сигналов описана в [11].Digital signal processing and the construction of a program model of a simulator of hydroacoustic signals can be performed as shown in the literature [9, 10], and the hardware implementation of the blocks of the structural circuit of a signal simulator is described in [11].
Имитатор гидроакустических сигналов при натурных испытаниях шумопеленгатора или гидролокатора размещается на корабле обеспечения испытаний, который удален от корабля-носителя испытываемой гидроакустической аппаратуры на расстояние, близкое к предельным дальностям их действия.The simulator of hydroacoustic signals during full-scale tests of a noise finder or sonar is located on the test support ship, which is removed from the carrier ship of the hydroacoustic equipment under test at a distance close to their ultimate range.
Функционирование заявленного имитатора гидроакустических сигналов осуществляется следующим образом: с помощью второго переключателя 16 оператор выбирает режим работы имитатора: имитацию шумов морских целей для проверки шумопеленгатора либо имитацию вторичного поля цели (эхосигнала) для проверки гидролокатора.The functioning of the claimed simulator of hydroacoustic signals is carried out as follows: using the second switch 16, the operator selects the mode of operation of the simulator: simulation of noise from marine targets to check the noise finder or simulation of the secondary target field (echo) to check the sonar.
При имитации шумов морских целей с помощью первого переключателя 10 может быть выбран один из видов шумов морских целей, записанный заранее в имитатор 1, или подобный реальному шум, синтезированный средствами, предоставляемыми имитатором 1.When simulating the noise of marine targets using the first switch 10, one of the types of noise of marine targets recorded in advance in simulator 1 or similar to real noise synthesized by means provided by simulator 1 can be selected.
При имитации вторичного поля цели основой для ее формирования является зондирующий сигнал гидролокатора, обнаруженный, принятый и записанный в виде цифрового массива имитатором 11 вторичного поля посредством приемной гидроакустической антенны 12, приемного тракта 13 и тракта 14 обнаружения. С помощью блока 15 имитации силы, скорости и формы цели имитатора вторичного поля параметры имитированного эхосигнала могут быть изменены.When simulating the secondary field of the target, the basis for its formation is the sonar probe signal detected, received and recorded as a digital array by the secondary field simulator 11 by means of a receiving sonar antenna 12, a receiving path 13 and a detection path 14. Using the block 15 simulating the strength, speed and shape of the target simulator of the secondary field, the parameters of the simulated echo can be changed.
Прием, обработка и вывод на индикатор сигнала, излучаемого имитатором гидроакустических сигналов, производится шумопеленгатором или гидролокатором так же, как сигналов от реальной цели. Это позволяет проводить испытания шумопеленгаторов и гидролокаторов различного назначения в контролируемых условиях, а также сократить продолжительность и стоимость испытаний.Reception, processing and output to the indicator of a signal emitted by a simulator of hydroacoustic signals is performed by a noise finder or sonar in the same way as signals from a real target. This allows testing noise direction finders and sonars for various purposes under controlled conditions, as well as reducing the duration and cost of testing.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Андреев М, Александров Ю, Козловский С, Охрименко С, Рубанов И. Особенности разработки и проведения испытаний гидроакустических станций с гибкой протяженной буксируемой антенной для НК. Морской сборник, 2009, №8, с.54-561. Andreev M, Aleksandrov Yu, Kozlovsky S, Okhrimenko S, Rubanov I. Features of the development and testing of sonar stations with a flexible extended towed antenna for NK. Marine collection, 2009, No. 8, p. 54-56
2. Свидетельство РФ на полезную модель №277142. Certificate of the Russian Federation for utility model No. 27714
3. Свидетельство РФ на полезную модель №328903. Certificate of the Russian Federation for utility model No. 32890
4. Патент РФ на полезную модель №461074. RF patent for utility model No. 46107
5. Патент РФ на полезную модель №418805. RF patent for utility model No. 41880
6. Патент РФ на полезную модель №418826. RF patent for utility model No. 41882
7. Патент РФ на полезную модель №530227. RF patent for utility model No. 5,022
8. Патент РФ на полезную модель №372358. RF patent for utility model No. 37235
9. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: МИР, 1978. 848 с.9. Rabiner L., Gould B. Theory and application of digital signal processing. M .: MIR, 1978. 848 p.
10. Солонина А.И., Улахович Д.А., Арбузов С.М., Соловьева Е.Б. Основы цифровой обработки сигналов. 2-е издание. С-Пб.: БХВ-Петербург, 2005. 768 с.10. Solonina A.I., Ulahovich D.A., Arbuzov S.M., Solovieva E.B. The basics of digital signal processing. 2nd edition. St. Petersburg: BHV-Petersburg, 2005.768 s.
11. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика. Л.: Судостроение, 1990. 320 с.11. Sverdlin G.M. Applied sonar. L .: Shipbuilding, 1990.320 s.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011148876/28U RU115077U1 (en) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | HYDROACOUSTIC SIGNALS SIMULATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011148876/28U RU115077U1 (en) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | HYDROACOUSTIC SIGNALS SIMULATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU115077U1 true RU115077U1 (en) | 2012-04-20 |
Family
ID=46033015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011148876/28U RU115077U1 (en) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | HYDROACOUSTIC SIGNALS SIMULATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU115077U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2604170C1 (en) * | 2015-07-21 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Acoustic sounder echo signal simulator |
| RU199333U1 (en) * | 2020-05-25 | 2020-08-28 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | SIGNAL SIMULATOR FOR HYDRO LOCATOR |
-
2011
- 2011-11-30 RU RU2011148876/28U patent/RU115077U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2604170C1 (en) * | 2015-07-21 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Acoustic sounder echo signal simulator |
| RU199333U1 (en) * | 2020-05-25 | 2020-08-28 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | SIGNAL SIMULATOR FOR HYDRO LOCATOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7760587B2 (en) | Methods of and systems for monitoring the acoustic transmission conditions in underwater areas using unmanned, mobile underwater vehicles | |
| CN109143208B (en) | Ship sonar platform self-noise test system and horizontal test method | |
| EP1938126B1 (en) | Sonar system and method providing low probability of impact on marine mammals | |
| CN105301114B (en) | A kind of acoustic stimulation insertion loss measuring method based on multichannel space-time liftering technology | |
| CN105223271A (en) | Anti-during underwater sound passive material oise insulation factor under a kind of limited space conditions focus on measuring method | |
| CN105652263A (en) | Non-free-field time-reversal focusing measuring method for sound source level of underwater sound projector | |
| CN109991590B (en) | System and method for testing low-frequency emission characteristic of transducer in pressure tank in limited space | |
| CN103529442A (en) | Target detection method and device based on geometrical inversion array | |
| RU115077U1 (en) | HYDROACOUSTIC SIGNALS SIMULATOR | |
| US8264909B2 (en) | System and method for depth determination of an impulse acoustic source by cepstral analysis | |
| RU2626295C1 (en) | Automatic detection and classification system of short-range sonar | |
| Murphy et al. | Experimental implementation of an echo repeater for continuous active sonar | |
| RU2460088C1 (en) | Method of detecting local object on background of distributed interference | |
| CN115406479B (en) | Acoustic compatibility real ship quantitative test method for ship-borne bulb underwater acoustic equipment | |
| CN109238440A (en) | The acoustic stimulation insertion loss measurement method of focusing technology when based on optimal sky | |
| CN103235312B (en) | Measuring method for target echo strength | |
| CN115792871A (en) | Acoustic compatibility lake test method for spherical bow underwater acoustic equipment to drag line array | |
| RU199333U1 (en) | SIGNAL SIMULATOR FOR HYDRO LOCATOR | |
| JP6142671B2 (en) | Acoustic target | |
| CN208969233U (en) | A kind of adjustable multibeam sonar of numbers of beams | |
| CN206431290U (en) | A kind of underwater sound source system for experimental teaching | |
| Arrabito et al. | Methods for mitigating the vigilance decrement in an auditory sonar monitoring task: A research synthesis | |
| Kaak et al. | An Introduction to Real-time Cognitive SONAR Systems Utilizing Novel MIMO Approaches | |
| RU31455U1 (en) | A device for detecting sonar signals and masking their reflection from a marine moving object | |
| RU78953U1 (en) | HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191201 |