RU114203U1 - TRANSPORT AND PEDESTRIAN FLOW MANAGEMENT SYSTEM THROUGH THE CROSSROADS - Google Patents

Abstract

1. Система управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток транспортных магистралей, расположенных на одном уровне, содержащая дорожный контроллер, связанный, по меньшей мере, с тремя устройствами управления движением транспортных и пешеходных потоков и сконфигурированный для управления сменой сигналов на них, и детекторы транспорта, причем каждое устройство управления движением представляет собой набор сигнальных средств регулирования движения, образованный из пешеходного и транспортного светофоров, указателей направления движения, выполненных с возможностью расположения на соответствующих полосах движения транспортной магистрали, а детекторы транспорта выполнены с возможностью их расположения на тех же полосах, что и указатели направления движения по ним, при этом каждый транспортный светофор оснащен одной или более дополнительной секцией, выполненной с возможностью перехода от открытого или видимого положения к закрытому или не видимому положению, либо наоборот, отличающаяся тем, что введен блок неуравновешенности, настроенный на оценку обстановки на перекрестке путем определения в относительных единицах величины неуравновешенности во встречных транспортных потоках и связанный с дорожным контроллером, выполненным с возможностью сравнения величины неуравновешенности в этих потоках с установленным порогом и, при достижении которого, с возможностью прерывания только меньшего прямого транспортного потока с помощью запрещающего сигнала транспортного светофора и с последующей возможностью выбора из соответствующих вариантов оптимальной по безопасности для всех напр� 1.  A control system for traffic and pedestrian flows through the intersection of highways located at the same level, containing a road controller connected to at least three traffic control devices for traffic and pedestrian flows and configured to control the change of signals on them, and transport detectors, each a traffic control device is a set of traffic control signaling means formed from pedestrian and transport traffic lights, pointers to traffic control, configured to be located on the respective traffic lanes of the highway, and the transport detectors are arranged to be located on the same lanes as the direction indicators along them, with each traffic light equipped with one or more additional sections, configured to transition from an open or visible position to a closed or invisible position, or vice versa, characterized in that an imbalance block is introduced that is configured to evaluate setting up at the intersection by determining in relative units the amount of imbalance in oncoming traffic flows and connected with the road controller, made with the possibility of comparing the amount of imbalance in these flows with a set threshold and, upon reaching which, with the possibility of interrupting only a smaller direct traffic stream with the help of a inhibit signal traffic light and with the subsequent possibility of choosing from the appropriate options the optimal safety for all

Description

Полезная модель относится к устройствам управления дорожным движением на регулируемых перекрестках, что особенно актуально для крупных мегаполисов, где многополосные транспортные магистрали пересекаются друг с другом на одном уровне при наличии больших транспортных и пешеходных потоков.The utility model relates to traffic control devices at regulated intersections, which is especially true for large cities, where multi-lane highways intersect each other at the same level in the presence of large traffic and pedestrian flows.

В настоящее время известны различные системы управления и регулирования движения, использующиеся на перекрестках транспортных магистралей. Одни из них основываются на схеме пофазного разъезда, однако при этом не учитываются интенсивности движения транспортных и пешеходных потоков. Это с одной стороны вызывает заторы на транспортных магистралях, а с другой - не снижает количество дорожно-транспортных происшествий. В некоторых других системах используется схема разъезда только по отдельным направлениям. Тогда значительно увеличивается время проезда перекрестка, что также ведет к образованию заторов, хотя и повышает уровень безопасности дорожного движения [Плотников А.М. Разработка схем организации движения транспортных и пешеходных потоков на регулируемых перекрестках. Учебное пособие для вузов. - СПб.: Нестор-История, 2010. - 110 с., 58 ил.].At present, various traffic control and regulation systems used at intersections of highways are known. Some of them are based on a phase-by-phase driving circuit, however, this does not take into account the traffic and pedestrian flows. On the one hand, this causes traffic jams, and on the other hand, it does not reduce the number of traffic accidents. In some other systems, a driving circuit is used only in certain directions. Then the intersection travel time increases significantly, which also leads to the formation of congestion, although it increases the level of road safety [A. Plotnikov Development of traffic management schemes for traffic and pedestrian flows at regulated intersections. Textbook for universities. - St. Petersburg: Nestor-Istoriya, 2010. - 110 p., 58 ill.].

Известна полезная модель «Система управления движением на многополосных перекрестках» [Заявка на ПМ РФ №2011113715/11 (020363), МПК G08G 1/01, дата подачи заявки 04.04.2011]. Из ее описания следует, что она представляет собой систему, содержащую, по меньшей мере, три устройства управления движением, включающие транспортный светофор и, по меньшей мере, один пешеходный светофор, расположенные по одному для каждого входа транспорта регулируемого перекрестка, детектор транспорта, дорожный контроллер и блок особых предписаний направлений движения транспорта, предназначенных для каждой полосы и выполненных с возможностью изменения информационного предписания. Причем, каждый транспортный светофор оснащен, по меньшей мере, одной дополнительной секцией, оборудованной управляемой подвижной шторкой с соответствующим узлом привода. При этом все устройства управления движением, детектор транспорта, узел привода шторки и блок особых предписаний направлений движения транспорта соединены с дорожным контроллером.The utility model “Traffic control system at multi-lane intersections” is known [Application for PM of the Russian Federation No. 20111113715/11 (020363), IPC G08G 1/01, application filing date 04/04/2011]. From its description it follows that it is a system containing at least three traffic control devices, including a traffic light and at least one pedestrian traffic light, located one for each transport entrance of an adjustable intersection, a transport detector, a road controller and a block of special requirements for the directions of traffic intended for each lane and made with the possibility of changing the information requirement. Moreover, each traffic light is equipped with at least one additional section equipped with a controlled movable curtain with a corresponding drive unit. At the same time, all traffic control devices, a transport detector, a curtain drive unit and a block of special requirements for directions of traffic are connected to the road controller.

Анализ описания данной системы показывает, что она представляет собой систему управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток и содержит, дорожный контроллер, связанный, по меньшей мере, с тремя устройствами управления движением транспортных и пешеходных потоков и сконфигурированный для управления сменой сигналов на них, и детекторы транспорта. Причем, каждое устройство управления движением представляет собой набор сигнальных средств регулирования движения, образованный из пешеходных и транспортных светофоров, указателей направления движения, выполненных с возможностью расположения на соответствующих полосах движения транспортной магистрали. Детекторы транспорта выполнены с возможностью их расположения на тех же полосах, что и указатели направления движения по ним, и настроены на слежение только за приближающимися к перекрестку прямыми и поворотными транспортными потоками. При этом каждый транспортный светофор оснащен одной или более дополнительной секцией, выполненной с возможностью перехода от открытого или видимого положения к закрытому или не видимому положению, либо наоборот.An analysis of the description of this system shows that it is a traffic and pedestrian traffic control system through an intersection and contains a road controller connected to at least three traffic and pedestrian traffic control devices and configured to control the change of signals to them, and detectors transport. Moreover, each traffic control device is a set of signaling means for traffic control, formed from pedestrian and traffic lights, direction indicators, configured to be located on the respective traffic lanes of the transport highway. Transport detectors are arranged to be located on the same lanes as the direction indicators along them, and are configured to track only direct and turning traffic flows approaching the intersection. Moreover, each traffic light is equipped with one or more additional sections, made with the possibility of transition from an open or visible position to a closed or invisible position, or vice versa.

Эта полезная модель выбирается в качестве прототипа, так как она содержит наибольшее число существенных признаков, совпадающих с существенными признаками заявляемой полезной модели и направлена на решение задачи, сходной с задачей, решаемой заявляемой полезной моделью.This utility model is selected as a prototype, since it contains the largest number of essential features that match the essential features of the claimed utility model and is aimed at solving a problem similar to the problem solved by the claimed utility model.

Однако прототип имеет существенные недостатки, а именно с его помощью сложно достигнуть одновременно высокого уровня и дорожной безопасности, и пропускной способности перекрестка, так как трудно обеспечить возможность управления движением транспортных потоков на перекрестке независимо для каждой полосы движения и/или независимо для каждого из встречных направлений движения. При этом сложно обеспечить фиксацию аварийных ситуаций, сложившихся в пределах самого перекрестка. Это обусловлено тем, что каждый детектор транспорта соответствует определенной полосе движения транспортной магистрали и настроен на слежение только за приближающимися к перекрестку прямыми и/или поворотными транспортными потоками.However, the prototype has significant drawbacks, namely with its help it is difficult to achieve both a high level of road safety and the intersection throughput, since it is difficult to provide the ability to control traffic flows at the intersection independently for each lane and / or independently for each of the oncoming directions movement. At the same time, it is difficult to ensure the fixation of emergencies that developed within the intersection itself. This is due to the fact that each transport detector corresponds to a certain traffic lane and is configured to monitor only direct and / or turning traffic streams approaching the intersection.

Поэтому традиционно стремятся повысить уровень пропускной способности транспортных потоков известными средствами, то есть использованием схемы пофазного разъезда на перекрестке, при этом снижается уровень дорожной безопасности. Это обусловлено тем, что транспортные потоки пересекаются не только друг с другом, но и с пешеходными потоками, приводя к дорожно-транспортным происшествиям. Если же стремятся достичь высокого уровня дорожной безопасности, то значительно снижается уровень пропускной способности.Therefore, they traditionally strive to increase the level of traffic flow capacity by known means, that is, by using a phase-by-phase driving circuit at the intersection, while reducing road safety. This is due to the fact that traffic flows intersect not only with each other, but also with pedestrian flows, leading to traffic accidents. If they strive to achieve a high level of road safety, then the level of throughput is significantly reduced.

На разрешение этой противоречивой ситуации направлена данная полезная модель.This useful model is aimed at resolving this controversial situation.

Задачей настоящей полезной модели является разработка новой системы управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток, которая бы обеспечивала достижение следующего технического результата, а именно: высокого уровня как пропускной способности, так и дорожной безопасности.The objective of this utility model is to develop a new system for managing traffic and pedestrian flows through the intersection, which would ensure the achievement of the following technical result, namely: a high level of both throughput and road safety.

Решение поставленной задачи с достижением указанного технического результата заключается в том, что в известной системе управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток транспортных магистралей, расположенных на одном уровне, содержащей дорожный контроллер, связанный, по меньшей мере, с тремя устройствами управления движением транспортных и пешеходных потоков и сконфигурированный для управления сменой сигналов на них, и детекторы транспорта, причем, каждое устройство управления движением представляет собой набор сигнальных средств регулирования движения, образованный из пешеходного и транспортного светофоров, указателей направления движения, выполненных с возможностью расположения на соответствующих полосах движения транспортной магистрали, а детекторы транспорта, выполнены с возможностью их расположения на тех же полосах, что и указатели направления движения по ним, при этом каждый транспортный светофор оснащен одной или более дополнительной секцией, выполненной с возможностью перехода от открытого или видимого положения к закрытому или не видимому положению, либо наоборот, СОГЛАСНО настоящей полезной модели, введен блок неуравновешенности, настроенный на оценку обстановки на перекрестке путем определения в относительных единицах величины неуравновешенности во встречных транспортных потоках и связанный с дорожным контроллером, выполненным с возможностью сравнения величины неуравновешенности в этих потоках с установленным порогом и, при достижении которого, с возможностью прерывания только меньшего прямого транспортного потока с помощью запрещающего сигнала транспортного светофора и с последующей возможностью выбора из соответствующих вариантов оптимальной по безопасности для всех направлений движения встречных транспортных потоков, заранее заложенной в дорожном контроллере схемы разъезда на перекрестке, причем, детекторы транспорта конструктивно объединены в устройство слежения за автодорожной обстановкой и каждый из них имеет связь с блоком неуравновешенности и дорожным контроллером, при этом транспортные светофоры выполнены с возможностью смены своего типа при каждом переходе одной или более дополнительной секции от открытого или видимого положения к закрытому или не видимому положению, либо наоборот, а каждый указатель направления движения выполнен с возможностью смены своего информационного предписания в соответствии со сменой типа транспортного светофора.The solution of the problem with the achievement of the specified technical result is that in the known traffic control system and pedestrian flows through the intersection of highways located at the same level, containing a road controller associated with at least three traffic and pedestrian traffic control devices and configured to control the change of signals on them, and transport detectors, moreover, each motion control device is a set with ignition means of traffic control, formed from pedestrian and traffic lights, direction indicators made with the possibility of location on the corresponding traffic lanes of the highway, and transport detectors made with the possibility of their location on the same lanes as the direction indicators along them, this, each traffic light is equipped with one or more additional sections, configured to move from an open or visible position to a closed or the apparent position, or vice versa, ACCORDING to the present utility model, an imbalance block is introduced that is configured to assess the situation at the intersection by determining in relative units the amount of imbalance in oncoming traffic flows and connected to a road controller configured to compare the amount of imbalance in these flows with a set threshold and, upon reaching which, with the possibility of interrupting only a smaller direct transport stream with the help of the prohibiting signal traffic light and with the subsequent possibility of choosing from the appropriate options the optimal safety for all directions of oncoming traffic flows, pre-installed in the traffic controller of the junction at the intersection, moreover, the transport detectors are structurally combined into a device for tracking the traffic situation and each of them is connected with the unbalance unit and the road controller, while the traffic lights are made with the possibility of changing their type at each transition of one or a further section from an open or visible position to a closed or invisible position, or vice versa, and each direction indicator is configured to change its information prescription in accordance with a change in the type of traffic light.

Возможен вариант, развитие основного технического решения которого заключается в том, что в устройство слежения за автодорожной обстановкой введен блок кругового слежения, который связан с дорожным контроллером и выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси с получением круговой панорамы автотранспортной обстановки на перекрестке.A variant is possible, the development of the main technical solution of which is that a circular tracking unit is introduced into the road monitoring device, which is connected to the road controller and is rotatable around its axis to obtain a circular panorama of the traffic situation at the intersection.

Такое новое техническое решение всей своей совокупностью существенных признаков позволяет достичь следующего технического результата, а именно: высокого уровня как пропускной способности, так и дорожной безопасности.Such a new technical solution with all its essential features allows achieving the following technical result, namely: a high level of both throughput and road safety.

Этот технический результат достигается тем, что введен блок неуравновешенности, который соединен с устройством слежения и дорожным контроллером. В результате чего, блок неуравновешенности получает информацию о количестве транспорта по каждому направлению от детекторов транспорта, находящихся в устройстве слежения, и определяет в относительных единицах величину неуравновешенности, то есть несовпадения количества транспортных средств во встречных прямых транспортных потоках. Дорожный контроллер выполнен с возможностью сравнения полученного от блока неуравновешенности значения величины неуравновешенности с установленным порогом. При превышении установленного порога неуравновешенности во встречных прямых транспортных потоках по каждой пересекающейся магистрали одновременно или, по меньшей мере, по одной магистрали, прерывается только меньший прямой транспортный поток с помощью запрещающего сигнала транспортного светофора, при этом дорожным контроллером осуществляется выбор из соответствующих вариантов оптимальной по безопасности для всех направлений движения встречных транспортных потоков, заранее заложенной в дорожном контроллере схемы разъезда на перекрестке. При этом в каждой схеме разъезда на перекрестке в зависимости от интенсивности поворотно-транспортных потоков (то есть количества транспортных средств, намеревающихся повернуть направо, налево либо развернуться) обеспечивается адаптивный выбор схем разъезда на перекрестке, различающихся уровнями обеспечиваемой дорожной безопасности и пропускной способности. Причем, независимо от выбранной дорожным контроллером схемы разъезда на перекрестке, он продолжает отслеживать величины интенсивности лево- и правоповоротных транспортных потоков, измеренные соответствующими детекторами транспорта по всем направлениям транспортных магистралей. Кроме этого, благодаря тому, что в устройство слежения за автодорожной обстановкой введен блок кругового слежения, выполненный с возможностью вращения вокруг своей оси, на дорожный контроллер своевременно поступает информация о состоянии всего перекрестка, что позволяет в режиме реального времени управлять движением транспортных и пешеходных потоков, что способствует повышению уровня пропускной способности и дорожной безопасности.This technical result is achieved by the fact that an imbalance unit is introduced, which is connected to the tracking device and the road controller. As a result, the imbalance unit receives information about the amount of transport in each direction from the transport detectors located in the tracking device, and determines in relative units the amount of imbalance, that is, the mismatch of the number of vehicles in oncoming direct traffic flows. The road controller is configured to compare the unbalance value received from the unbalance block with the set threshold. If the set unbalance threshold is exceeded in oncoming direct traffic flows on each intersecting highway at the same time or at least on one highway, only the smaller direct traffic flow is interrupted by the prohibition signal of the traffic light, while the traffic controller selects the optimal safety option from the appropriate options for all directions of oncoming traffic flows, pre-incorporated in the traffic controller crossroads. At the same time, in each junction at the intersection, depending on the intensity of the traffic flows (i.e., the number of vehicles intending to turn right, left or turn around), an adaptive choice of junction schemes at the intersection differing in the levels of road safety and throughput provided is provided. Moreover, regardless of the junction at the intersection selected by the road controller, it continues to monitor the intensity values of left- and right-hand traffic flows, measured by the corresponding transport detectors in all directions of the transport routes. In addition, due to the fact that a circular tracking unit is introduced into the vehicle for monitoring the traffic situation, made with the possibility of rotation around its axis, information on the state of the entire intersection is timely received on the road controller, which allows real-time control of traffic and pedestrian flows, which improves throughput and road safety.

Предлагаемая система управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток позволяет управлять движением транспортных потоков через перекресток как в статическом, так и в динамическом режиме. Это позволяет своевременно реагировать на изменившуюся дорожную обстановку и принимать меры по разрешению конфликтных ситуаций.The proposed control system for traffic and pedestrian flows through the intersection allows you to control the movement of traffic flows through the intersection in both static and dynamic mode. This allows you to respond in a timely manner to the changing road conditions and take measures to resolve conflict situations.

При этом все элементы данного устройства работают в автоматизированном режиме, то есть без вмешательства человека, что исключает, так называемый, человеческий фактор и повышает уровень дорожной безопасности.Moreover, all elements of this device operate in an automated mode, that is, without human intervention, which eliminates the so-called human factor and increases the level of road safety.

Заявителем проведен патентный поиск по данной теме и заявляемая совокупность существенных признаков не выявлена. Поэтому предлагаемую полезную модель можно признать новой.The applicant has conducted a patent search on this topic and the claimed combination of essential features has not been identified. Therefore, the proposed utility model can be recognized as new.

Сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежами.The essence of the claimed utility model is illustrated by drawings.

На фиг.1 - система управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток:Figure 1 - traffic control system and pedestrian flows through the intersection:

1 - дорожный контроллер;1 - road controller;

2 - блок неуравновешенности;2 - block imbalance;

3 - устройство слежения за автодорожной обстановкой;3 - a device for tracking traffic conditions;

4 - устройство управления движением;4 - motion control device;

5 - набор сигнальных средств;5 - a set of signaling tools;

6 - указатели направления движения;6 - direction indicators;

7 - пешеходные светофоры;7 - pedestrian traffic lights;

8 - транспортные светофоры;8 - traffic lights;

9 - дополнительная секция;9 - additional section;

10 - детекторы транспорта;10 - transport detectors;

11 - блок кругового слежения.11 - block circular tracking.

На фиг.2 - оптимальное расположение системы управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток на пересечении двух многополосных транспортных магистралях:Figure 2 - the optimal location of the control system for traffic and pedestrian flows through the intersection at the intersection of two multi-lane traffic routes:

12 (a, b, c, d) - транспортные потоки на соответствующих входах перекрестка;12 (a, b, c, d) - traffic flows at the corresponding inputs of the intersection;

13 (a, b, c, d) - пешеходные потоки на соответствующих входах перекрестка.13 (a, b, c, d) - pedestrian flows at the respective entrances of the intersection.

Система управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток транспортных магистралей (на чертеже показано условно), расположенных на одном уровне содержит дорожный контроллер 1, блок 2 неуравновешенности, устройство 3 слежения за автодорожной обстановкой, и, по меньшей мере, три устройства 4 управления движением по одному для каждого входа регулируемого перекрестка.The control system for traffic and pedestrian flows through the intersection of highways (conventionally shown in the drawing) located at the same level contains a road controller 1, an unbalance unit 2, a device 3 for monitoring the traffic situation, and at least three traffic control devices 4, one for each entrance of an adjustable intersection.

Каждое устройство 4 управления движением связано с дорожным контроллером 1 и включает набор 5 сигнальных средств и указатели 6 направления движения по полосам. Набор 5 сигнальных средств представляет собой совокупность пешеходных светофоров 7 и транспортных светофоров 8, которые обычно расположены в зоне пересечения транспортных магистралей (на чертеже показано условно). Каждый транспортный светофор 8 оснащен, по меньшей мере, одной дополнительной секцией 9. Эта дополнительная секция 9 представляет собой световое сигнальное средство, предназначенное для указания разрешенного направления движения для прямого и/или поворотного транспортного потока. Она выполнена с возможностью быть как скрытой, так и видимой. Это может быть осуществлено, например, посредством шторки с электроприводом, либо типовым механизмом, позволяющим убирать дополнительную секцию 9 за транспортный светофор 8. Управление сменой сигналов на наборе 5 сигнальных средств и дополнительной секцией 9 осуществляет дорожный контроллер 1.Each traffic control device 4 is associated with a road controller 1 and includes a set of 5 signaling means and lane direction indicators 6. Set 5 of signaling means is a combination of pedestrian traffic lights 7 and traffic lights 8, which are usually located in the zone of intersection of highways (conventionally shown in the drawing). Each traffic light 8 is equipped with at least one additional section 9. This additional section 9 is a light signaling means for indicating the permitted direction of movement for a direct and / or rotary transport stream. It is made with the ability to be both hidden and visible. This can be done, for example, by means of an electric shutter, or a typical mechanism that allows you to remove the additional section 9 for the traffic light 8. The change of signals on the set 5 of signaling means and the additional section 9 are controlled by the road controller 1.

Указатели 6 направления движения по полосам могут представлять собой дорожные знаки особого предписания, выполненные таким образом, что информационное предписание на них может меняться соответственно командам дорожного контроллера 1, при этом расположение каждого из них соответствует определенной полосе движения.Signs 6 of the direction of movement in the lanes can be road signs of a special order, made in such a way that the information instruction on them can change according to the commands of the road controller 1, while the location of each of them corresponds to a certain lane.

Устройство 3 слежения за автодорожной обстановкой связано с блоком 2 неуравновешенности и дорожным контроллером 1 и образовано путем конструктивного объединения всех детекторов 10 транспорта и блока 11 кругового слежения. Это позволяет оперативно управлять как каждым элементом отдельно, так и всеми вместе (система управления устройством 3 слежения за автодорожной обстановкой в материалы данной заявки не входит). Детекторы 10 транспорта устанавливаются в той же зоне, что и указатели 6 направления движения по полосам, то есть в зоне пересечения магистралей. Блок 11 кругового слежения выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси и получения круговой панорамы автотранспортной обстановки на перекрестке. Детекторы 10 транспорта настроены на слежение за обстановкой на перекрестке посредством подсчета количества транспортных средств (на чертеже не показано) на каждом входе перекрестка (Входы A, B, C, D на фиг.2) и передачу информации в блок 2 неуравновешенности и на дорожный контроллер 1. Детекторы 10 транспорта могут быть выполнены в виде совокупности оптико-электронных приборов (например, видеокамер) и/или пьезодатчиков, и/или индуктивных петлей, и/или в виде любых других устройств, служащих для подсчета транспортных средств и наблюдения за ними. Детекторы 10 транспорта могут быть выполнены таким образом, что каждый из них находится в отдельном корпусе и настроен на работу только с одной полосой движения транспортной магистрали. При этом возможен вариант, когда один детектор 10 транспорта выполнен с возможностью сканирования всех полос движения данного входа перекрестка, однако это усложняет процесс подсчета количества транспортных средств. В качестве блока 11 кругового слежения может быть применена видеокамера на подставке, которая выполнена с возможностью вращения вокруг своей оси для обеспечения полного обзора всего перекрестка.The device 3 for monitoring the traffic situation is connected with the unit 2 of imbalance and the road controller 1 and is formed by constructively combining all the detectors 10 of the transport and block 11 circular tracking. This allows you to quickly manage both each element separately, and all together (the control system of the device 3 tracking the traffic situation in the materials of this application is not included). Detectors 10 vehicles are installed in the same zone as the direction indicators 6 in lanes, that is, in the zone of intersection of highways. The circular tracking unit 11 is configured to rotate around its axis and obtain a circular panorama of the traffic situation at the intersection. Transport detectors 10 are configured to monitor the situation at the intersection by counting the number of vehicles (not shown in the drawing) at each entrance of the intersection (Inputs A, B, C, D in FIG. 2) and transmitting information to the unbalance unit 2 and to the road controller 1. Transport detectors 10 can be made in the form of a combination of optoelectronic devices (for example, video cameras) and / or piezoelectric sensors, and / or inductive loops, and / or in the form of any other devices used to count vehicles and monitor them. Detectors 10 vehicles can be made in such a way that each of them is in a separate building and configured to work with only one lane of the transport highway. In this case, it is possible that one transport detector 10 is capable of scanning all lanes of a given intersection entrance, however, this complicates the process of counting the number of vehicles. As the block 11 circular tracking can be applied to a video camera on a stand, which is configured to rotate around its axis to provide a complete overview of the entire intersection.

Блок 2 неуравновешенности связан с дорожным контроллером 1 и устройством 3 слежения за автодорожной обстановкой и выполнен с возможностью определения в относительных единицах величины неуравновешенности во встречных прямых транспортных потоках 12 (a, b, c, d) (фиг.2) и передачи этого значения на дорожный контроллер 1. В качестве блока 2 неуравновешенности могут быть применены, например, микроконтроллеры, принимающие на свои входы сигналы с детекторов 10 транспорта и выдающие в относительных единицах величину несовпадения количества транспортных средств на том или ином входе перекрестка (Входы A, B, C, D).The imbalance unit 2 is connected with the road controller 1 and the device 3 for monitoring the traffic situation and is configured to determine in relative units the imbalance in oncoming direct traffic flows 12 (a, b, c, d) (Fig. 2) and transmit this value to road controller 1. As an imbalance block 2, for example, microcontrollers that receive signals from transport detectors 10 and output in relative units the amount of mismatch in the number of vehicles can be used x means at a given input junction (inputs A, B, C, D).

Дорожный контроллер 1 связан с блоком 2 неуравновешенности, устройством 3 слежения за автодорожной обстановкой, устройством 4 управления движением и выполнен с возможностью сравнения величины неуравновешенности, полученной от блока 2 неуравновешенности, с установленным порогом, определяемым дорожным контроллером 1 в зависимости от сложившейся во времени и пространстве автодорожной обстановки, и выбора соответствующей схемы управления на перекрестке. Таким образом, дорожный контроллер 1 осуществляет управление сигналами на наборе 5 сигнальных средств. Причем, дорожный контроллер 1 в режиме реального времени получает информацию от устройства 3 слежения за автодорожной обстановкой о величине транспортных потоков на всех входах перекрестка (Входы A, B, C, D) и обстановке на самом перекрестке в динамических условиях, что позволяет обеспечить выбор правильной схемы разъезда на перекрестке в сложившейся ситуации.The road controller 1 is connected with the imbalance unit 2, the traffic monitoring device 3, the motion control device 4 and is configured to compare the amount of imbalance received from the unbalance unit 2 with a set threshold determined by the road controller 1 depending on the time and space road conditions, and choosing the appropriate control scheme at the intersection. Thus, the road controller 1 controls the signals on the set 5 of signaling means. Moreover, the road controller 1 in real time receives information from the device 3 for monitoring the traffic situation about the value of traffic flows at all inputs of the intersection (Inputs A, B, C, D) and the situation at the intersection in dynamic conditions, which allows you to choose the right intersection patterns at the intersection in this situation.

Система управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток работает следующим образом (фиг.2).The traffic control system and pedestrian flows through the intersection works as follows (figure 2).

Устройство 3 слежения за автодорожной обстановкой постоянно фиксирует автодорожную обстановку путем подсчета количества транспортных средств (на чертеже не показано) в транспортном потоке 12 (a, b, c, d), приближающимся к перекрестку. В случае, если образуется затор (на чертеже не показано), устройство 3 слежения за автодорожной обстановкой фиксирует количество транспортных средств, скопившихся перед перекрестком в каждом из входов перекрестка (Входы A, B, C, D) на каждой полосе движения транспортной магистрали и передает данные в блок 2 неуравновешенности. Блок 2 неуравновешенности оценивает величину неуравновешенности, то есть несовпадения транспортных средств в транспортном потоке во встречных направлениях по всем полосам движения транспортной магистрали и передает данные в дорожный контроллер 1. Дорожный контроллер 1 на основании данных о величине неуравновешенности, полученных от блока 2 неуравновешенности, осуществляет установление порога неуравновешенности движения. В случае если данный порог превышен хотя бы в одном из прямых направлений транспортного потока 12 (a, b, c, d) на, по меньшей мере, одной многополосной магистрали, то прерывается движение меньшего прямого транспортного потока с помощью запрещающего сигнала транспортного светофора 8, при этом на входах перекрестка (Входы A, B, C, D) хотя бы по одной этой транспортной магистрали начинают функционировать транспортные светофоры 8 как без использования дополнительных секций 9, если интенсивность транспортных лево- и/или правоповоротных потоков, движущихся попутно с большим непрерывным прямым транспортным потоком, не превышают 120 авт/ч, так и с использованием дополнительных секций 9, если интенсивность транспортных лево- и/или правоповоротных потоков, движущихся попутно с большим непрерывным прямым транспортным потоком, превышают 120 авт/ч. Причем расположенные соответственно над каждой полосой движения указатели 6 направления движением по полосам разрешают в крайних полосах только бесконфликтные поворотные направления движения. При этом пешеходные 13 потоки разделяются во времени с транспортными потоками 12 (a, b, c, d), что обеспечивает возможность поддерживать высокий уровень дорожной безопасности и пропускной способности.The device 3 tracking the traffic situation constantly captures the traffic situation by counting the number of vehicles (not shown) in the traffic stream 12 (a, b, c, d) approaching the intersection. In the event that a jam occurs (not shown in the drawing), the device 3 for monitoring the road situation records the number of vehicles that have accumulated in front of the intersection in each of the inputs of the intersection (Inputs A, B, C, D) on each lane of the highway and transmits data in block 2 of imbalance. The unbalance unit 2 estimates the amount of unbalance, that is, the mismatch of vehicles in the traffic flow in opposite directions in all traffic lanes of the highway and transmits data to the road controller 1. The road controller 1, based on the data on the amount of unbalance received from the unbalance unit 2, establishes threshold of motion imbalance. If this threshold is exceeded in at least one of the direct directions of the traffic stream 12 (a, b, c, d) on at least one multi-lane highway, then the movement of a smaller direct traffic stream is interrupted with the help of the inhibit signal of the traffic light 8, at the same time, at the intersection's inputs (Inputs A, B, C, D), at least one of this transport highway, traffic lights 8 begin to function as without using additional sections 9 if the intensity of traffic left and / or right-hand traffic flows Xia simultaneously with a large continuous direct transport stream does not exceed 120 cars / h, and by using additional sections 9, if the intensity of transport left- and / or right turn flows moving simultaneously with a large continuous direct transport stream exceeds 120 cars / h. Moreover, the direction indicators 6 located respectively above each lane of movement in lanes allow only conflict-free turning directions of movement in the extreme lanes. At the same time, pedestrian 13 streams are separated in time with traffic streams 12 (a, b, c, d), which makes it possible to maintain a high level of road safety and throughput.

В случае если полученная от блока 2 неуравновешенности величина неуравновешенности транспортных потоков 12 (a, b, c, d) по обеим пересекающимся магистралям не превышает или равна установленному порогу, определенному дорожным контроллером 1, то по всем въездным направлениям перекрестка (Входы A, Б, В, Г), начинают функционировать транспортные светофоры 8 со скрытыми дополнительными секциями 9, таким образом, меняется тип транспортного светофора 8. Причем, указатели 6 направления движением по полосам разрешают в крайних полосах прямое движение одновременно с поворотным, то есть меняется схема разъезда на перекрестке. В данном случае, по сигналу на пешеходном светофоре 7 разрешено движение пешеходных 13 потоков в том же направлении, что и разрешено движение транспортных потоков 12 (a, b, c, d) по сигналу на транспортном светофоре 8. При этом не исключается действие Правил дорожного движения РФ, когда транспортные потоки 12 (a, b, c, d), намеревающиеся повернуть направо или налево не должны препятствовать движению пешеходных потоков 13 в прямом направлении.If the unbalance value obtained from block 2 of the unbalance of the traffic flows 12 (a, b, c, d) on both intersecting highways does not exceed or equal to the established threshold determined by the road controller 1, then for all inbound directions of the intersection (Inputs A, B, C, D), traffic lights 8 begin to function with hidden additional sections 9, thus changing the type of traffic light 8. Moreover, directional signs 6 in lanes in the extreme lanes allow direct traffic along with the turning, that is, the pattern of driving at the intersection is changing. In this case, the signal at the pedestrian traffic light 7 allows the movement of pedestrian 13 streams in the same direction as the movement of traffic streams 12 (a, b, c, d) is allowed at the signal at the traffic light 8. The operation of the Traffic Rules is not excluded traffic of the Russian Federation, when traffic flows 12 (a, b, c, d), intending to turn right or left, should not impede the movement of pedestrian flows 13 in the forward direction.

Claims (2)

1. Система управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток транспортных магистралей, расположенных на одном уровне, содержащая дорожный контроллер, связанный, по меньшей мере, с тремя устройствами управления движением транспортных и пешеходных потоков и сконфигурированный для управления сменой сигналов на них, и детекторы транспорта, причем каждое устройство управления движением представляет собой набор сигнальных средств регулирования движения, образованный из пешеходного и транспортного светофоров, указателей направления движения, выполненных с возможностью расположения на соответствующих полосах движения транспортной магистрали, а детекторы транспорта выполнены с возможностью их расположения на тех же полосах, что и указатели направления движения по ним, при этом каждый транспортный светофор оснащен одной или более дополнительной секцией, выполненной с возможностью перехода от открытого или видимого положения к закрытому или не видимому положению, либо наоборот, отличающаяся тем, что введен блок неуравновешенности, настроенный на оценку обстановки на перекрестке путем определения в относительных единицах величины неуравновешенности во встречных транспортных потоках и связанный с дорожным контроллером, выполненным с возможностью сравнения величины неуравновешенности в этих потоках с установленным порогом и, при достижении которого, с возможностью прерывания только меньшего прямого транспортного потока с помощью запрещающего сигнала транспортного светофора и с последующей возможностью выбора из соответствующих вариантов оптимальной по безопасности для всех направлений движения встречных транспортных потоков, заранее заложенной в дорожном контроллере схемы разъезда на перекрестке, причем детекторы транспорта конструктивно объединены в устройство слежения за автодорожной обстановкой и каждый из них имеет связь с блоком неуравновешенности и дорожным контроллером, при этом транспортные светофоры выполнены с возможностью смены своего типа при каждом переходе одной или более дополнительной секции от открытого или видимого положения к закрытому или невидимому положению, либо наоборот, а каждый указатель направления движения выполнен с возможностью смены своего информационного предписания в соответствии со сменой типа транспортного светофора.1. The control system for traffic and pedestrian flows through the intersection of highways located at the same level, containing a road controller connected to at least three traffic control devices for traffic and pedestrian flows and configured to control the change of signals on them, and transport detectors, moreover, each traffic control device is a set of signaling means for traffic control, formed from pedestrian and transport traffic lights, indicators traffic directions, configured to be located on the respective traffic lanes of the highway, and the transport detectors are arranged to be located on the same lanes as the direction indicators along them, while each traffic light is equipped with one or more additional sections, configured to transition from an open or visible position to a closed or invisible position, or vice versa, characterized in that an imbalance block is introduced that is configured to evaluate interchanges at the intersection by determining in relative units the amount of imbalance in oncoming traffic flows and connected with the road controller, made with the possibility of comparing the amount of imbalance in these flows with a set threshold and, upon reaching which, with the possibility of interrupting only a smaller direct traffic stream using a deny signal traffic light and with the subsequent possibility of choosing from the appropriate options the optimal safety for all traffic the occurrence of oncoming traffic flows, pre-installed in the traffic controller at the intersection at the intersection, and vehicle detectors are structurally integrated into a device for tracking the traffic situation and each of them is connected with an unbalance unit and a traffic controller, while traffic lights are made with the possibility of changing their type each transition of one or more additional sections from an open or visible position to a closed or invisible position, or vice versa, and each the direction indicator is made with the possibility of changing its information prescription in accordance with a change in the type of traffic light. 2. Система управления транспортными и пешеходными потоками через перекресток транспортных магистралей, расположенных на одном уровне, по п.1, отличающаяся тем, что в устройство слежения за автодорожной обстановкой введен блок кругового слежения, который связан с дорожным контроллером и выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси с получением круговой панорамы автотранспортной обстановки на перекрестке.

2. The control system for traffic and pedestrian flows through the intersection of highways located at the same level, according to claim 1, characterized in that a circular tracking unit is introduced into the road monitoring device, which is connected to the road controller and rotatable around its axis with a circular panorama of the traffic situation at the intersection.