RU10905U1 - Система обучения операторов для технического обслуживания летательных аппаратов - Google Patents

Abstract

Система обучения операторов для технического обслуживания летательных аппаратов (ЛА), состоящая из виртуального шлема с системой цветного стереоскопического изображения с жидкокристаллическими (ЖК) матрицами, полупрозрачными отражателями и ЖК-экранами, связанными их входами с видеосмесителем, взглядоотметчиком, связанным с приемо-передающей телевизионной камерой, системой стереофонического звучания с встроенным микрофоном и стереофоническими наушниками, измерителя углов поворота головы оператора с фазочувствительным детектором (ФЧД), рецепторных устройств, установленных в перчатках, налокотниках, жилете с дистанционным шагомером, наколенниках, ботфортах, оборудованиях оптико-волоконными датчиками перемещений, изгиба, натяжения, тактильными датчиками, соединенных через преобразователи, платы расширения и контроллеры с мини-ЭВМ - вычислителем отработки рецепторных устройств (ВОРУ), экспертной системы, системного процессора управления, измерителя расстояния между зрачками глаз, измерителя углов поворота зрачков глаз, связанного с ними двумя входами измерителя углов поворота взора, датчика мигания глаз, подключенного ко входу логического блока, фотометрического блока, подключенного ко входу блока управления ЖК-масками, блока видеосценариев, синтезатора образов, знакогенератора, логического блока, блока сегментации, подключенного первым выходом к первому входу синтезатора образов, вторым выходом - к первому входу видеосмесителя, а входом - к кнопке, расположенной на перчатке, причем первый выход блока базы данных соединен с блоком базы знаний, второй выход связан взаимообратной связью с машиной �

Description

СИСТЕМА ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЛЕТА ТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Изобретение относится к области тренажеров для обучения приёмам эксплуатации, методам и технологиям технического обслуживания авиационной техники и может быть использовано для контроля за точностью выполнения оператором установленной технологии в рамках заданной программы обучения приемам эксплуатации летательных аппаратов (ЛА) и их агрегатов, анализа технологии технического обслуживания ЛА, решения задач научно-технических разработок.

Данная система компьютерного обучения позволяет повысить качество и сократить сроки подготовки операторов благодаря точной и достоверной идентификации ошибок в приемах эксплуатации авиационной техники.

Известна система виртуальной реальности VFX1 1. Система имеет три степени свободы изображения; ; управление по трём координатам; состоит из шлема с высокой разрешающей способностью с 3-х мерным цветным

изображением и 3-х мерным стереозвуком. Открытая архитектура шлема и головы удобна пользователям кибернетического пространства.

Система VFX1 состоит из следующих встроенных модулей: - система отслеживания движения головы, гарантирует точное вхождение и быструю обратную связь, переносящую оператора в виртуальный мир. Система отслеживания обеспечивает вращение, отклонение от направления для

точной визуальной ориентации;

-опускающийся козырёк позволяет оператору системы использовать ПЭВМ, не снимая виртуального щлема (ВШ) с головы ( когда оператор не погружён в виртуальную реальность, он может поднять козырёк ВШ, когда готов ко входу в виртуальную реальность, опускает козырёк);

-встроенный конденсаторный микрофон даёт возможность голосового общения (при участии нескольких партнёров), распознавания голоса при погружении в интерактивное кибернетическое пространство; микрофон встроен в козырёк и связан со звуковой платой усиления;

-блок трёхмерного стереоскопического изображения с использованием двух цветных жидкокристалических (ЖК) дисплеев с высококонтрастным изображением (789x230 строк). Каждый глаз видит своё изображение, при этом оба изображения синхронизированы, обеспечивают глубину видения, что способствует максимальной реалистичности стереоизображения области, где происходит действие;

-стереонаушники-стереодинамики высокого качества, связанные со звуковой платой для воспроизведения звуков виртуальной реальности; используется система трёхмерного звука;

-двухмерный кибернетический орган управления ( типа теннисного мяча), который освобождает пользователя от ограничений, связанных с мыщью или джойстиком; теннисный мяч оснащён кнопками и удобным эргономическим контролем (управлением), связан с платой расширения;

-интерфейсная плата расщирения для связи подсистем соединена с платой экрана и помогает использовать щлем для связисприкладными программами (плата выполнена как адаптер для соединения внещних устройств виртуальной реальности: перчатки, ботфорты, жилет со встроенными сенсорами и др.). :

Дисплей - трёхмерный стереоскопический с активными жидкокристалическими матрицами с разрешением 789x230 (181.470 пикселей)

обеспечивает высококонтрастное цветное видеоизображение размером 10,6x14,3мм (35,2x53°); оптическая система регулируется, изменяется приближённость лица оператора, а также подстраивается под различные межзрачковые расстояния.

Компьютерное кибернетическое пространство моделируется с помощью мини-ЭВМ.

Однако данная система не удовлетворяет требованиям по подготовке и обучению операторов для технического обслуживания ЛА в части необходимых степеней свободы и возможностей моделирования типовых операций технического обслуживания, с учётом скрытых отказов оборудования ЛА.

Известна 2 система программированного гибкого профессионального обучения летчиков летному мастерству и обеспечения инструкциями человекаоператора, взятая за прототип. В системе используется обратная связь по принципу эффекта тренировки - т.е. если обучаемый делает ошибки, то используются инструкции как исправить эти ошибки, когда это нужно. Программированное обучение использует результаты тестирования операторов. В системе используется шлем V-CAP-1000 системы виртуальной реальности. В шлеме реализовано моноизображение на стекле экрана шлема-монокулярный дисплей (Paul Proctor,стр.77). Изображение содержит 640x480 пикселей, , ,5BaT. В шлеме расположены микрофон и наушники, используются голосовые команды, радиосвязь, система позволяет на рабочем месте использовать вход в базы данных вычислителя.

Однако данная система не позволяет выполнять глубокое в полной мере обучение приёмам обслуживания ЛА, так как не удовлетворяет требованиям программированного обучения операторов . технического обслуживания ЛА и его агрегатов, не учитывает ЛИАГностику аварийных ситуациий (АС) после появления скрытыхотказов оборудования ЛА.

Цель изобретения-расширение техничесыких возможностей компьютерных

систем, используемых при программированном обучении операторов приемам

технического обслуживания ЛА, сокращение сроков и повышение качества

обучения путем более детального моделирования процесса обучения, с учётом

выявления скрытых отказов оборудования, ведущих к аварийным ситуациям.

-работы, непосредственно связанные с подготовкой ЛА к применению по назначению или предназначенные для обеспечения функционирования его систем и отдельных агрегатов ( технологическое обслуживание, то есть заряднозаправочные и снаряжательные работы);

-профилактические работы, в число которых входят смазочные работы, работы по очистке, мойке, дезинфекции, защиты от обледенения и др. Целью этих работ является обеспечение необходимых условий работы агрегатов и элементов конструкции, предупреждение скрытых отказов ЛА

-контрольно-проверочные работы, целью которых является либо только контроль работоспособности (выявление отказов), оценка соответствия нормам технических параметров, либо контроль технического соответствия с прогнозированием его изменения. Первый может выполняться без средств контроля с использованием зрения, слуха, обоняния ( забоины лопаток, прогары, стружка в масле и т.д.) и второй - инструментальный с применением различных приборов и методов неразрушающего контроля (рентген, УЗИ и др.);

-восстановительные работы для непосредственного восстановления работоспособности или неисправного состояния ЛА (замена отказавщих блоков, агрегатов, узлов, регулировочные работы, пайка, сварка);

-вспомогательные работы-для обеспечения доступа К агрегатам и элементам конструкции ЛА (открытие и закрытие люков, панелей, створок, работы по монтажу и демонтажу агрегатов, элементов, препятствующих доступу и демонтажу объекта обслуживания, работы по сливу, стравниванию давления рабочих тел в агрегатах для их обслуживания и ремонта вне ЛА)

-подготовительно-заключительные работы: чехление ЛА, установка и снятие различных заглушек, колодок, подключение и отключение заземления и средств обслуживания, настройка средств контроля, контроль качества работ.

Для решения указанной задачи в системе обучения . операторов для технического обслуживания .ЛА , состоящей из

виртуального шлема с системой цветного стереоскопического изображения с жидкокристаллическими (ЖК) матрицами, полупрозрачными отражателями и ЖК-масками, связанными их выходами с видеосмесителем, взглядоотметчика, связанного с приемо-передающей телевизионной камерой, с видеосмесителе, системы стереофонического звучания с встроенным микрофоном и стереонаущниками, измерителя углов поворота головы (ИУПГ) оператора с фазочувствительным детектором (ФЧД), рецепторных устройств, установленных в

перчатках, налокохтниках, жилете с дистанционным шагомером, наколенниках, ботфортах, оборудованных датчиками перемещений, изгиба, натяжения, тактильными датчиками, соединенных через платы расширения и контроллера с мини-ЭВМ - вычислителем отработки рецепторных устройств (ВОРУ), экспертной системы (ЭС), системного процессора управления (СПУ), измерителя расстояния между зрачками глаз (ИРМЗГ), измерителя углов поворота зрачков глаз (ИУПЗГ), связанного с ними двумя входами измерителя углов поворота взора (ИУПВ), датчика мигания глаз, подключенного ко входу логического блока, фотометрического блока, подключенного ко входу блока управления ЖКмасками, блока видеосценариев, синтезатора образов, знакогенератора, логического блока, блока сегментации, подключенного первым выходом к первому входу синтезатора образов, вторым выходом-к первому входу видеосмесителя, а входом - к кнопке, расположенной на перчатке, причём первый выход блока базы данных соединен с блоком базы знаний , второй выход связан взаимообразной связью с первым входом машины логического вывода, а третий выход -со вторым входом синтезатора образов, первый вход блока базы данных взаимообразной связью соединен со вторым входом машины логического вывода, а второй вход- с первым выходом системы интерфейса экспертной

системы, вход машины логического вывода соединен с базой знаний, второй выход системы интерфейса взаимообразной связью соединен с вычислителем отработки рецепторных устройств (ВОРУ), третий выход соединен с системным процессором управления , четвертый выход соединен с первым входом блока нелинейного монтажа, третий, четвертый, пятый и шестой входы синтезатора образов соответственно соединены со вторым входом блока нелинейного монтажа, выходом логического блока, знакогенератором, фотометрическим блоком, а первый, второй, третий и четвертый выходы его соответственно соединены со вторым входом блока управления ЖК-масками, со вторым входом видеосмесителя, со входом стереофонической системы, со вторым входом блока нелинейного монтажа, третий, четвертый, пятый входы блока нелинейного монтажа соответственно соединены со вторым выходом системного процессора управления, с выходом блока видеосценариев, с первым выходом измерителя углов поворота взора, первый выход блока нелинейного монтажа соединён с третьим входом видеосмесителя, второй выход блока нелинейного монтажа соединен с первым выходом системного процессса управления, второй и третий входы логического блока подключены соответственно к ИРМЗ и

второму выходу ИУПВ, четвертый вход видеосмесителя связан с выходом фотометрического блока, пятый и шестой - связаны с ИУПВ, седьмой вход связан с выходом системного процессора управления, первые и вторые выходы видеосмесителя подключены к ЖК-экранам виртуального шлема, два входа измерителя углов поворота взора (ИУПВ), связаны с ФЧД измерителя углов поворота головы (ИУПГ) оператора, вход приемо-передающей телевизионной камеры через волоконные световоды и призму оптически связан с выходными зеркалами взглядоотметчика, а выход приёмно-передающей телевизионной камеры подключен ко входам измерителя углов поворота зрачков и входу измерителя расстояния между зрачками, кроме того, третий и четвертый входы системного процессора управления соединены соответственно с вычислителем

отработки рецепторных устройств и тумблером включения системы, в неё введены база знаний развития аварийной ситуации (АС) связной экспертной системы,

вычислитель моделирования системы ЛА - бортовое оборудование (БО),

анализатор правильности действий оператора, вычислитель распознавания ошибок оператора, вычислитель предотвращения аврийных ситуаций (АС),

причём вход базы знаний развития аварийной ситуации соединён с четвёртым выходом базы данных, выход базы знаний развития аварийных ситуаций соединён со входом вычислителя моделирования системы ЛА - бортовоЕ оборудование (БО), выход которого соединён с первым входом анализатора правильности действий оператора, а второй его вход соединён со вторым выходом логического блока, выход которого соединён со входом вычислителя распознавания ошибок, выход последовательно соединён со входом вычислителя предотвращения аварийных ситуаций, а его его выход соединён с седьмым входом синтезатора образов.

Введение в состав устройства обучения связанной ЭС развития аварийных ситуаций (АС) резко увеличивает эффективность обучения оператора, т.к. ЗА ЗНАНИЙ fP3)

-БЗ дает эталон действий при освоении обслуживания ЛА;

-БЗ дает возможность моделировать отказы и неисправности оборудования ЛА;

-bJ представляет оператору эталон действии при поиске отказов и выполнении типовых работ.

Сущность изобретения поясняется на фиг. I, на которой изображена система обучения операторов для технического обслуживания ЛА: 1 - виртуальный шлем.

АН

А, г п 2- глаза лётчика, 3- взглядоотметчик с зеркалами, линзами, отражателями, 4- источник света, 5, 10-линзы, 6- волоконные световоды передачи индексов (меток) глаз, 7- прямоугольная призма, 8,11- полупрозрачные отражатели (зеркала). 9 - жидкокристалические (ЖК)экраны, 12 - жидкокристалические (ЖК) маски, 13, 14 - полупроводниковые источники света, 15, 16, 17 - фотоприёмники, 18- измеритель углов поворота головы оператора, 19- блок управления ЖК-масками (БУЖМ), включающий модулятор и тор, 20- управляемый источник питания, 21- усилители, 22- инвертор, 23- видеосмеситель, 24- фотометрический блок внешнего излучения, 25- знакогенератор, 26- приёмно-передающая телевизионная камера с объективом, 27- датчик мигания, 28- встроенный микрофон, 29, 30 - стереофонические наушники, 31- перчатка, 32- оптиковолоконные датчики изгиба, натяжения, абсолютного ения и тактильные датчики, 33- жилет оператора, 34- дистанционный шагомер, 35- датчики изгиба, натяжения, тактильные датчики, 36- ботфорты оператора, 37- датчики изгиба, натяжения, 38- кнопка включения на ручке управления,

прямоугольной призмой 7 и далее с телевизионной передающей камерой 26, выход которой связан с блоками ИРМЗГ 45 и ИУПЗГ 46, соединённого с ИУПВ 47, выход которого соединён с первым входом логического блока 54, а второй вход его связан с измерителем ИРМЗГ 45, а третий вход связан с датчиком миганий 27, выход логического блока 54 соединён с первым входом синтезатора образов 53, второй, третий, четвёртый и пятый входы связаны со знакогенератором 25, фотометрическим блоком 24, блоком сегментации 52, а выходы его 53 связаны со стереофонической системой 44, блоком нелинейного монтажа 51, блоком управления БУЖМ 19, вторые входы измерителя ИУПВ 47 связаны с ФЧД 48 измерителя углов поворота головы 18, а вторые входы ИУПВ 47 связаны с блоком нелинейного монтажа 51, третьи выходы ИУПВ 18 соединены с видеосмесителем 23, вторые, третьи, четвёртые, пятые, шестые входы видеосмесителя 23 соединены с блоком сегментации 52, синтезатором образов 53, фотометрическим блоком 24, блоком нелинейного монтажа 51, с системным процессором управления 58, а выходы соединены с ЖК - экранами 9, вход блока сегментации 52 соединён с кнопкой включения 38 на перчатке, входы блока нелинейного монтажа 51 соединены с блоком видеосценариев 50, СПУ 58 соединён со стереофонической системой 44, а выход фотометрического блока 24 соединён с блоком управления ЖК - масками 19. Управляемый источник питания 20 измерителя углов поворота головы 18 соединён с источниками света 13 и 14 и генератором опорной частоты 49, соединённым с ФЧД 48, а фотоприёмники 15, 16, 17, установленные на виртуальном шлеме 1, соединены с усилителями 21 и далее с ФЧД 48, причём один из выходов усилителя 21 через инвертор 22 также соединён с ФЧД 48, а БД 43 соединена с мини-ЭВМ 57 отработки рецепторных устройств. Вход базы знаний 60 развития аварийной ситуации (АС) соединён с четвёртым выходом базы данных 43, выход базы знаний 60 соединён со входом вычислителя моделирования ЛА ВО, выход которого соединён с первым входом анализатора 62 правильности действий оператора, а второй его вход соединён со вторым выходом логического блока 54, выход которого соединён со входом вычислителя распознавания ошибок 63, выход последнего соединён со входом вычислителя предотвращения аварийных ситуаций 64, а его выход соединён с седьмым входом синтезатора образов 53.

Электрические сигналы для изменения прозрачности ЖК-масок 12 поступают на блок управления 19, состоящий из модуляторов, соединённых с генератором импульсов. Генератор, например, прямоугольных импульсов

41- налокотники,

42- наколенники,

43- блок базы данных (БД),

44- система стереофонического звучания,

45- измеритель расстояния между зрачками глаз,

46- измеритель углов поворота зрачков глаз,

47- измеритель поворота углов взора оператора,

48- фазочувствительные детекторы (ФЧД),

49- генератор опорной частоты,

50- блок видеосценариев,

51- блок нелинейного монтажа,

52- блок сегментации,

53- синтезатор образов кибернетического пространства,

54- логический блок,

55- система интерфейса ЭС,

56- машина логического вывода,

57-вычислитель отработки рецепторных устройств ,

58- системный процессор управления,

59- тумблер включения системы,

60- база знаний развития аварийной ситуации (АС)связной экспертной системы,

61- вычислитель моделирования системы ЛА -БО,

62- анализатор правильности действий оператора,

63- вычислитель распознавания ошибок оператора,

64- вычислитель предотврашения аварийных ситуаций (АС). Виртуальный шлем 1 состоит из системы цветного стереоскопического

изображения с ЖК-матрицами 9, линзами 10, полупрозрачными зеркалами II, видеосмесителем 23, системы стереофонического звучания 44 со встроенным микрофоном 28 и стереонаушниками 29, 30; рецепторные устройства системы виртуальной реальности состоят из перчаток 31, ботфортов 36, жилета с шагомером 34, оборудованных датчиками изгиба, натяжения, тактильными датчиками, датчиками абсолютного положения 32, 35, 37, а также налокотникйб41, наколенник(ь42, соединённых-, через платы расширения и контроллеры с миниЭВМ отработки рецепторных устройств 37. Выходные полупрозрачные зеркала взглядоотметчика 8, оптически связаны волоконными световодами 6 с

выполнен с помощью активных нелинейных полупроводниковых устройств, мультивибратора.

Система работает следующим образом.

Действительное изображение предмета формируется в параллельных пучках в заданных фокальных плоскостях линз 10. Линзы 10 устанавливаются на базе глаз лётчика в пределах 56-78 мм, не нарушая параллельности оптических осей в бинокулярных коллиматорных каналах. Изображения ЖК-экранов 9 находятся в фокальных плоскостях линз 10.

При фиксации взгляда на разноудалённых по глубине объектах зрительные оси глаз либо сходятся вследствие конвергенции при восприятии вблизи расположенных объектое-, либо направлены параллельно друг другу при восприятии предметов дальнего пространства;, в среднем время конвергенции 0,13-0,18с. Глаз человека облучается находящимся в определённом от него направлении источником 4 слабого невидимого излучения, не представляющего опасности для зрения. Это излучение отражается от сферической поверхности пограничного слоя между воздухом и роговой оболочкой и от сетчатки глаза 2. Лучи, отражённые от роговой оболочки глаза формируют изображение в виде яркой точки в плоскости зрачка глаза, а лучи, отражённые от сетчатки подсвечивают зрачок.

Формирующая оптическая система источника света 4 проецирует картину, получаемую в главной плоскости зрачка глаза на приёмную телевизионную камеру 26. На камеру 26 проецируется светящаяся точка и зрачок глаза в виде равномерно освещённого диска на сравнительно тёмном фоне. При изменении направления взора оператора поворотом оси глаза относительно оси оптической системы источника излучения 4 происходит взаимное смещение этих двух изображений, которые являются носителем информации об угле поворота глаза 2.

Измерение расстояния между центрами зрачков глаз даёт возможность точно определить, как зрительные оси глаз сходятся вследствие конвергенции при восприятии вблизи расположенных объектов. При переводе взгляда пЕрА.т:г1рх от далёких к близким предметам во время процесса имитации режимов , задача осложняется тем, что опердт р перемещает голову и глаза. Поэтому конструктивно взглядоотметчик соединён волоконной линией связи с призмой 7 и далее с объективом телевизионной камеры 26.

различия их амплитуды и амплитуды сигнала фона. Это осуществляется путём отсечки импульсов с меньшей амплитудой. Далее пики импульсов поступают на

схему ключа, триггер, где сигналы телевизионной камеры 26, поступающие в блок

45, на входном усилителе смещиваютсяч;игналу зрачков глаз, и накладываются на

пилообразную развёртку. Электрические импульсы открывают схему ключа на время Тх 3. Интервал времени Тх заполняется квантующими импульсами с периодом повторения То от генератора импульсов. Сигнал из счётчика импульсов поступает в ЦАП, который запускается в работу при появлении 2-го импульсаметки с ТВ-камеры 26. ЦАП усредняет напряжение на выходе и не сбрасывает, пока не пришёл следующий импульс. С помощью ЦАПа выделяется в аналоговой форме управляющее воздействие. ЦАП состоит 3 из регистра, в который заносится и хранится цифровой код, подлежащий преобразованию в аналоговую величину, источника стабильного напряжения и цифрового делителя напряжения, состоящего из декодирующей сети, сопротивлений и ключей.

Цифровой код, подлежащий преобразованию в аналоговую величину, по импульсу занесение заносится на триггеры регистра ЦАП, где хранится до прихода следующего импульса занесение. В зависимости от состояния триггеров происходит переключение ключей.

Общее выходное напряжение ЦАП Пных равно сумме напряжений, включённых разрядов с учётом их веса. В блок ИУПЗ 46 поступают сигналы с телевизионной камеры 26 для измерения угла поворота зрачков глаз лётчика в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Для этого считаются счётчиком импульсы в течение времени с начала такта кадровой развёртки до первого импульса глаза, а схему запускает триггер-элемент совпадения. Далее сигналы поступают на ЦАП 5,6.

Подобным же образом измеряется величина угла поворота зрачка глаз в продольной плоскости. С усилителя-смесителя кадровой развёртки, входящего в блок ИУПЗ 46, сигналы поступают на схему измерения углов глаза в продольной плоскости. Для этого считаются импульсы с этого усилителя счётчиком, который соединён с генератором импульсов. Данный счётчик запускается при нулевом сигнале кадрового генератора и останавливается схемой совпадения зрачка и кадровой развёртки.

Т.к. наблюдаемые метки имеют небольшие размеры, то при развёртке изображения по строкам будут получены короткие видеоимпульсы, сдвинутые во

с.Дми

времени от начала строки. При смещении глаза по высоте (ниже, выше), метки будут смещаться по кадровой развёртке.

Обеспечение высокой точности определения углов поворота и пространственного расстояния взора при одновременном сохранении естественности условий работы стердтор требует выделения информации о величине отклонения оси глазаоп&рлторА при смещении его головы. Определение взаимного положения головы otifefдто рл и регистрации движений глаза выполняется путём размещения аппаратуры на виртуальном щлеме 1.

Принцип выделения сигналов рассогласования между каналами следующий. Если оптические расстояния одинаковы для приёмников лучистой энергии 15,16,17 (ПЛЭ) и на каждый из них попадают два световых потока 15-16 и 16-17, руавных по амплитуде и противоположных по фазе, от источников 13 и 14, то на частотном фазо-чувствительном детекторе (ФЧД) сигнал равен нулю. В том случае, когда оптические расстояния не равны, на ПЛЭ попадают неравные по амплитуде световые потоки противоположных фаз. Управляющий сигнал на выходе ФЧД 48 будет отличен от нуля и полярность соответствует знаку угла курса Avj/ или тангажа Лд.

Фазовый детектор 48 создает на своем выходе напряжение, пропорциональное сдвигу фаз между двумя сигналами; между сигналом UM, соответствующим сигналу от излучателя, и сигналом Uon от генератора опорного напряжения 15.

Формирование сигналов, содержащих информацию о величине и направлении рассогласования осуществляется также с помощью фазочувствительного детектора (ФЧД) 48.

В логическом блоке 34 реализованы следующие алгоритмы

1)При работе датчика миганий -27:

Если ,2, то телевизионный кадр пропускается (для ТВ (7) Если At:j:0,2, то стоп-кадр-камерыу

2)Для блока нелинейного монтажа -51: Если дальность видения и , то крупный план. I (8) Если , то средний план.

Если , то дальний план.

3) Компаратор блока 54:

Если , то открыты ЖК-маски. 1( )

Если , то закрыты ЖК -маски, j

Частота мигания у оператора меняется в довольно широких пределах и измеряется датчиком миганий 26, размещенным в оправе виртуального шлема 1. Он реагирует на разность коэффициентов отражения ИК-света от кожи век и от роговицы глаза. ИК-светодиод облучает глаз в импульсном режиме и питается от опорного генератора. Отраженное глазом излучение попадает на фотоприемник фотодиод, сигнал с которого поступает на компаратор и сравнивается с заранее заданным уровнем; уровень сравнивания устанавливается таким, чтобы компаратор срабатывал только при закрытом состоянии глаза. Далее импульсы с компаратора через ограничитель уровня, инвертор подаются на вход триггера, который первым же импульсом переводится в состояние логической единицы.

Телевизионная камера 26 - малогабаритный твердотельный фотоэлектрический преобразователь на основе прибора с зарядовой связью (ПЗС) 3. Основной элемент камеры - матрица ПЗС, фиг.2, преобразует с помощью объектива распределение светового потока в плоскости матрицы в поверхностное рапределение фотогенерированных неосновных носителей заряда - потенциальный рельеф (секция накопления). Затем во время следования кадрового гасящего импульса все поле зарядов перемещается в соответствующие зоны хранения потенциальной ямы, экранированные от светового потока (секция памяти). В течение следующего периода накопления во время следования строчных гасящих импульсов заряды построчно перемещаются из секции памяти к выходному регистру сдвига. В нем в период активной части строки заряды продвигаются к выходному устройству, образованному полупроводниковыми структурами по типу полевых транзисторов. Таким образом, на выходе матрицы образуется телевизионный сигнал в виде поэлементной последовательности импульсов различных амплитуд, пропорциональных освещенности элементов секции накопления. Перемещение зарядов в матрице ПЗС - развертка изображения производится с помощью тактовых импульсов, образующих в формирователях импульсов секции накопления, памяти (ФИП) и выходного регистра (ФИВ) из шумов синхрогенератора (СГ). Телевизионная камера обеспечивает передачу изображений с четкостью 350-500 телевизионных линий и отношением сигнал/помеха 50 дб при номинальной освещенности до 1-2 тыс. лк, контрастность цели - 85%.

ЖК-плоские матричные экраны 9 7 имеют -50 тыс. элементов изображений W. помещаются в зазоре толщиной 7-8 мкм между двумя стеклянными пластинами. Для формирования элементов растра на внутреннюю поверхность одной пластины наносится тонкоплёночная структура в виде квадратных электродов и управляющих транзисторов (по числу элементов изображения), а на внутреннюю поверхность другой пластины - матрица цветных светофильтров и общий электрод. Электроды выводов управления производятся нанесением на пластины ортогональной системы (строчных и столбцовых) шин, на перекрестии которых формируется элемент изображения. При подаче напряжения на электроды прозрачность ЖК на соответствующих участках изображения меняется благодаря переориентации молекул.

ЖК-маски 12 типа сэндвич, изготовленны из прозрачных стеклянных электродов, покрытых проводящим слоем, между которыми помещён нематический слой, стеклянные пластины покрыты с обратной стороны прозрачным электропроводящим слоем двуокиси цинка и окиси индия; электроды припаяны к слоям двуокиси олова. Между стёклами зафиксирован определённый зазор, весь набор стёкол заклеен с торцов, где находятся прокладки. Величина зазора между стёклами определяет время срабатывания ЖК- время реакции, так если толщина прокладки 10 мкм, то время реакции составляет доли секунды. При включении напряжения стёкла становятся молочно-мутными, при выключении прозрачными, т.е. наблюдается эффект динамического рассеяния света, позволяющий имитировать рассеивающие среды.

В нематическом ЖК с отрицательной диэлектрической анизотропией под действием электрического поля при пороговом напряжении Unop образуется доменная структура. Дальнейщее повышение напряжения до другого порогового значения вызывает в ЖК турбулентное движение из-за протекания ионного тока в нематике, в результате чего возникает произвольно ориентированные зоны размером 1 мкм, обладающие двулучепреломлением. Благодаря наличию этих зон образец ЖК сильно рассеивает свет.

Для выравнивания освещённости изображений рабочих полей ЖК-матрицы 9 в соответствии с изменением освещённости системы внешнего пространства служит фотометрический блок 24 с фотоприёмником 7, выполненным на основе мостовой схемы 6.

изображение, оператор начинает действовать и импульсы . датчиков следуют по проводникам или по волоконным линиям связи к исполнительной интерфейсной плате в мини-ЭВМ, где преобразухя аналоговый сигнал в цифровой. В результате создаётся новый видеопродукт, взаимодействующий на наблюдаемую оператором картину. И псевдореальность, увиденная на экране аудивизуального шлема, начинает изменяться согласно воле оператора.

На шлеме 1 можно увидеть объёмную картину механизма шестерёнчатой

передачи, повернуть механический узел фазглядеть необычном ракурсе.

Аудиовизуальный шлем позволяет осуществлять изоляцию от среды, ставить многоцветную компьютерную графику, порождать 3-х мерное пространство.

В сенсорных перчатках, наколенниках, жилете находятся оптиковолоконные датчики изгиба, датчики абсолютного положения ориентировки, датчики натяжения, тактильные датчики.

Сигналы с синтезатора образов 53 поступают на блок управления ЖКмасками 19, состояший из модуляторов, соединённых с генератором импульсов. В модуляторах происходит изменение амплитуды колебаний, осуществляемое значительно медленнее, по сравнению с периодом этих колебаний - малое изменение за период. Модуляторы блока 19 содержат нелинейные электрические цепи, способные менять амплитуду параметров ЖК-матрицы 9.

В блоке сегментации 52 изображения описываются как совокупность составляющих его связных областей. Для выявления областей на изображении используют методы серой шкалы, сегментации предшествует сглаживание или фильтрация исходного изображения. Для бинарного изображения сегментация сводится к выделению связных областей. Связные области можно разъединять, объединять, выделяя отдельные объекты изображения. Алгоритм серой шкалы выделяет связные области на бинарном изображении размером mxm элементов, окаймленных со всех сторон нулевыми элементами. Матрица (ш+2)х(ш+2) просматривается слева направо и сверху вниз до тех пор, пока не встретится единичный элемент S(i,j). Далее производят проверку, имеются ли для S(i,j) единичные соседи справа. Если справа нет единичных соседей, то рассматриваются три элемента S(i-l,j-l), S(i-l,j), S(i-l,j+l), расположенные строкой выще, и элементу S(i,j) присваивается минимальная метка, принадлежащая одному из соседей. Чтобы не было ощибки, когда среди соседей встречаются нулевые элементы, им присваивается метка К из диапазона от 2 до Ктах. Поскольку

UЕГО

значение К после присвоения увеличивается на единицу, единичные элементы соседей сверху будут иметь значение метки, меньше К. Если все соседи сверху нулевые элементы, им и соответственно S(i,j) будет присвоена очередная метка К, что говорит о предполагаемом обнаружении связной области.

Когда элемент S(i-l,j)0, а элементы S(i-l,j-l), S(i-l,j+l) и S(i,j) равны единице, они принадлежат к одной и той же области и должны быть помечены одной минимальной меткой из набора К-1, К, К+1, где К+1. Для этого просматривается массив с помеченными единичными элементами, и метка К-1 или К+1 заменяется на минимальную из них.

При наличии у элемента S(i,j) единичного соседа справа, удобнее каждый из единичных элементов строки i сравнивать со своим верхним левым соседом, присваивая им метки этих соседей, и лишь последний элемент сравнивать с тремя соседями. Если среди соседей сверху в процессе прослеживания серии единиц в строке i встречались нулевые элементы, то необходим поиск минимального индекса и перемаркировка. Для этого метки серии заносятся в одномерный массив, в котором и ищется её минимальное значение.

Основную информацию в изображении несут контуры-участки с резкими перепадами яркости, относительное число таких участков в обычных изображениях невелико (5-10% площади). Шаговое контурное разложение реализуется в соответствии с алгоритмом: если разлагающий элемент находится на чёрном, то очередной шаг делается налево, если на белом - то направо.

Синтезатор изображений 53, процессор ЭВМ осуществляет программы

-изменение внешнего вида объектов (в реальном времени),

-изменение геометрических признаков (окна),

-мгновенная идентификация объекта, указанного на экране с помощью сетки, сжатие данных,

-устранение невидимых частей,

-вычисление проекций текстур, разделение цветов, из которых состоят грани, независимо от освещения,

-вычисление свойств диффузного и зеркального отражений для каждой грани,

-вычисление видимости и невидимости, прозрачности и непрозрачности. Признаки внещнего вида характеризуются последними тремя

Геометрические признаки выражаются триадой связанных с гранью векторов (U,V,N), которые в свою очередь выражены в координатах X,Y,Z, связанных с экраном. Наибольшее число граней 4096.

Для включения в видеопрограмму монтажных переходов, заголовков

изобразительной информации обеспечиваются большой диапазон манипуляций и управления изображением, позволяю / использовать фоны, изменять цвет, ракурс,

размер изображения (величину плана) и взаимное расположение его отдельных частей, вращать изображение, получать эффект перспективы (как бы трёхмерного пространства), зеркальное отображение 8.

Расширение возможностей создателей видеопрограмм осуществляется с помощью блока знакогенератора 25 (ЭВМ), у которого имеется процессор, дисковая память, электронные блоки, ввода-вывода изображения . . на экран. Знакогенератор преобразовывает типовые изобразительные формы тайпофейсы, определяемые программным обеспечением, хранящимся в памяти знакогенератора. Тайпофейсы записаны на жёстком магнитном диске. Размер знака изменяется в пределах от 4 до 400 телевизионных линий, затенение и раскрашивание изображений (16 млн оттенков), 256 уровней прозрачности, переходы от страницы к странице в автоматическом режиме или от руки, манипуляции с изображением. В знакогенераторе 25 имеется встроенный блок формирования и выход основных или ключевых последовательностей сигналов буквенно-знаковой информации, редактирование текстов, манипуляция титров, ретуширование изображений; создаются цветные логотипы и готовые знаки, трёхмерная анимация знаков в реальном времени при помощи джойстика, изменение размеров и позиционирование в пределах изображений в трёхмерной перспективе. Символы анимации с множеством ключевых кадров, сложные наборы последовательностей знаков и трёхмерной анимации окрашиваются с помощью палитры - встроенных источников создания теней и вращения их в любом направлении, 9.

С блока 25 знакогенератора изображения через синтезатор образов 53 поступают на ЖК-экраны 9, на которых нанесены перекрестье в центре экрана.

В системе используются цифровые методы обработки сигналов, управления и контроле за работой узлов. Узлы телевизионной системы цифровые и выполнены на базе сверхбольших интегральных схем. Цифровой обработке подвергаются сигналы видео- и звуковой частоты, цифровые сигналы, прощедшие обработку, должны быть преобразованы в аналоговые и усилены для передачи в

Шие

стереонаушники, модуляторы и отклоняющие системы ЖК-экранов. Все цифровые устройства телевизионной системы управляются микро ЭВМ, расположенной в блоке управления, который выдаёт команды на цифровые процессоры. Микро-ЭВМ участвует также в выполнении функций авторегулировки телевизионной системы.

В видеопроцессоре сигналы яркости и цветности автоматически разделяются с помощью цифровой фильтрации, реализуемой схемами задержки, суммирования и умножения. Затем декодируется сигнал цветности и автоматически устанавливаются амплитуды сигналов, обеспечивающие сохранение опорных уровней белого и чёрного. Распознавание уровней сигналов и режимов ЖК экрана осуществляется с помощью микро-ЭВМ.

Звуковой процессор предназначен для выделения и формирования сигналов звукового сопровождения. В АЦП звукового блока обеспечивается 14-разрядное кодирование.

Блок нелинейного видеомонтажа 51 обеспечивает зрительный ряд для системы виртуальной реальности. В блоке компьютер создаёт видеоэффекты сложные композиции и анимации (движущиеся картинки). Блок 51 формирует линейные комбинации типа вырезания, вставки, вытеснения, наложения. Блок 51 обеспечивает единое время (кадров), смещение кадров от нескольких источников.

Для этого используется ряд контроллеров - анимационные управляющие платы. Они дают начало работы, синхронизацию, команды на захват кадра и персылку в видеобуфер. Видеоконтроллер даёт и обратные преобразования изображения в композиционный сигнал - режим реального времени.

Блок нелинейного монтажа 51 - система , в которой обеспечен произвольный доступ к исходному материалу 5. В нелинейных системах для хранения видео- и аудио материала используется высокоскоростной магнитный или оптический диск больщой ёмкости, обеспечивающий время доступа к любому кадру не более 12 мс. Время доступа практически не зависит от расположения этого кадра и общей длины сюжета или программы. Запись значительных объёмов информации на магнитные диски производится с применением компрессии. Высокая скорость доступа даёт возможность в процессе монтажа составлять последовательность чтения исходного материала при воспроизведении готовой программы. Эта последовательность представляет собой монтажный лист, по которому компьютер, являющийся ядром нелинейной системы, определяет при воспроизведении, какой кадр какого плана воспроизводить в

текущий момент времени, можно быстро осуществлять вставки в уже смонтированную последовательность , перестановка планов и многие другие операции. Блок 51, соелинённый с несколькими видеоканалами блока видеосценариев 50, доступных для монтажа, имеет микшер для поиска с переменной скоростью.

Мгновенная автоматическая коммутация сигналов применяется для смены сюжетов телевизионной передачи переключением различных источников. Коммутаторы выполняются на электронных ячейках; управление переключением производится во время обратного хода кадровой развёртки с помощью команд с ЭВМ. При создании спецэффектов используется мгновенная автоматическая коммутация сигнала во время активной части строки. Комбинированные изображения (обычно из 2 частей) например, спецэффекта круг на участке поля кадра в форме окружности, воспроизводятся изображением одного сюжета, а на остальной площади - изображение другого. Момент коммутации сигналов в каждой строке меняется по определённому закону в соответствии с изменением длительности и фазы специальных управляющих импульсов. Время коммутации длительность 1- 2 элементов изображения. Иначе граница между частями комбинированного изображения будет размыта. Отсутствие резких окантовок границ из-за нестационарных процессов, возникающих во время коммутации, осуществляется с помощью нейтрализации паразитных ёмкостей между коммутируемыми каналами и тем самым обеспечивается малое время переключения.

Плавная коммутация - микширование сигналов - смена сюжетов осуществляется наплывом - путём медленного вытеснения в течение нескольких секунд одного изображения другим.

Блок спецэффектов - блок нелинейного монтажа 51 осуществляет комбинированное изображение, состоящее из двух составных частей с разными сюжетами от различных датчиков. Расположение, относительные размеры и конфигурация составляющих комбинированного изображения меняются автоматически или с помощью ручной регулировки. Комбинированные изображения (прямоугольные, треугольные, круглые и др.) формируются с помощью быстродействующего переключателя, коммутирующего ТВ-сигналы от двух датчиков во время активной части строки. Переключение сигналов производится импульсами с переменной длительностью, формирующимися в специальном генераторе. Длительность импульсов изменяется по определенному

закону в соответствии с выбранной фигурой спецэффекта и её изменением во времени.

Блок видеоэффектов основан на базе запоминающего устройства на кадр или на несколько кадров с предварительным преобразованием аналоговой формы ТВ сигнала в цифровую с помощью АЦП. В запоминающее устройство записывается цифровой ТВ сигнал с тактовой частотой, определяемой строчной частотой сигнала записи. Генератор этих сигналов управляется синхронизирующими импульсами входного сигнала.

Информация считывается с запоминающего устройства (диска) с произвольной выборкой по закону определяемому формой, частотой и фазой сигнала считывания. Последний формируется специальным генератором, управляющимся импульсами от синхрогенератора устройства, и обеспечивает соответствующий выбор последовательности адресов. В блоке 51 частоты генераторов записи и считывания взаимно связаны и кратны друг другу. Считанный ТВ - сигнал преобразуется в аналоговую форму в ЦАПе, смещивается с сигналом синхронизации и поступает на выход устройства. Передача неподвижного установленного изображения производится прекращением входного сигнала и считывается одно и тоже изображение.

Цифровые методы обработки сигналов дают возможность организовать такие видеоэффекты как остановленное изображение (стоп-кадр), электронное увеличение или уменьщение масщтаба изображения, изменение формы изображения, переворот изображения (зеркальный эффект), формирование следов за объектами, движущимися в кадре, размножение изображений, формирование бесконечны, галерей из первичного изображения, разделение первичного изображения на части и перемещение этих частей или всего сжатого изображения по кадру по любому закону, создание полиэкранных изображений из нескольких сжатых первичных изображений и др.

Кадровый синхронизатор (блок видеоэффектов) служит для воспроизведения ТВ - изображений несинхронных источников, т.е. выравнивания в реальном масщтабе времени временных отнощений между несинхронными ТВ сигналами в интервале кадра, т.е. генераторы сигналов записи и считывания работают независимо друг от друга и управляются соответствующими сигналами синхронизации.

геометрию деталей, смещение группы строк, искривления вертикальных линий, дрожание участков.

Содержанием технического обслуживания является осмотр ЛА, контроль работоспособности систем, возобновление запасов топлива, масла и других рабочих жидкостей и газов, загрузка (снаряжение) в соответствии с заданием на полет:

Работы по встрече ЛА:

-приемка ЛА на место стоянки, его заземление;

-получение от членов летного экипажа информации о техническом состоянии ЛА;

-слив содержимого из систем бытового оборудования, промывка сливных баков и фильтров.

Работы по обеспечению стоянки ЛА:

-установка колодок под колеса шасси, проверка в кабине исходного положения кранов, рычагов, тумблеров управления системами ЛА;

-съем аккумуляторов с ЛА для хранения в теплом помещении;

-закрытие фюзеляжа, входных дверей, крышек, багажных люков;

-установка заглушек и чехлов, страховочных штырей и струбцин;

-обработка поверхности ЛА антиобледенительной жидкостью (при угрозе обледенения).

Работы по подготовке ЛА к техническому обслуживанию после стоянки:

-расчехление ЛА и открытие замков входных дверей и люков, снятие заглушек, страховочных штырей и струбцин;

-удаление снега, инея с поверхности ЛА;

-установка аккумуляторов на ЛА;

-кондиционирование воздуха в кабинах, заправка водой и спецжидкостью систем бытового оборудования.

Работы по обеспечению вылета ЛА:

-тщательный осмотр ЛА для выявления повреждения конструкции, неснятых чехлов, заглушек, струбцин, незакрытых форточек, крышек люков, панелей;

-подсоединение и отсоединение после запуска двигателей наземного источника электроснабжения;

-уборка колодок и троса заземления;

-передача ЛА летному экипажу, контроль запуска двигателей и выруливания ЛА.

Транзитное техническое обслуживание ЛА;

-выключение двигателей, буксировка;

-прослушивание выбега роторов двигателей, осмотр лопаток двигателей;

-установка и уборка колодок;

-выпуск и уборка пассажирских трапов;

-выход и посадка пассажиров;

-подключение- работа-отключение электроагрегатов;

-заправка топливом (подключение-заправка-отключение шлангов топливозаправшиков);

-осмотр шасси;

-осмотр планера;

-запуск вспомогательной силовой установки;

-заправка водой;

-загрузка бортпитания;

-загрузка контейнеров;

-слив отстоя топлива;

-осмотр антенны радиоэлектронного оборудования;

-проверка наддува гидробака.

Поиск и обнаружение неисправностей осушествляется с помощью набора операций, представляемых в виде элементарных проверок, под которыми понимается минимальный, не подлежаший расчленению в данных конкретных условиях эксперимент над объектом диагностирования. Этот эксперимент характеризуется определенным входным (тестовым или рабочим) воздействием, подаваемым на объект, и составом контрольных точек, с которых снимается ответ объекта на это воздействие. Алгоритм контроля задает совокупность элементарнь1хопрр ц1 и., последовательность их реализации и правила обработки результатов:проверок с целью получения диагноза

технического состояния объекта контроля.

проверок и анализа их результатов. Обычно используются условные алгоритмы контроля. В этом случае применение каждой последующей проверки или окончание процедуры контроля производится в соответствии с некоторой условной программой по результатам анализа результатов предыдущей элементарной проверки. Очередную элементарную проверку выбирают с учетом результатов предыдущих уже реализованных проверок. Так как большинство отказов в системах ЛА носят случайный характер, то при применении условных процедур контроля совокупность элементарных проверок, время поиска места отказа также носят случайный характер. Процесс контроля является специализированным вычислительным процессом. Математически неизбыточные алгоритмы контроля соответствуют графам древовидной структуры. В таких графах висячие верщины соответствуют отказам, а все внутренние вершины являются элементарными проверками. Поскольку возможные отказы в системах ЛА появляются с различной вероятностью, а реализация различных элементарных проверок требует различных затрат, важна последовательность их реализации.

Интеллектуальная автоматизированная система обучения (АОС)-39-или экспертная система (ЭС) способна объяснять оператору свои действия. Она осуществляет возможность выбора стратегии обучения оператором, заложенных в базу знаний (Б3)-40 экспертом проблемной области и экспертом в области обучения. Функционирование АОС основывается на следующих положениях:

1.Эксперт в области обучения имеет возможность представить в БЗ-40 АОС-ЭС -39 несколько стратегий обучения, которые определяются выбором способа изложения материала и уровнем его детализации, степенью инициативы обучаемого оператора в обучающем диалоге и способом выдачи АОС-ЭС -39 совета обучаемому при обнаружении ошибки.

2.В рамках выбранной стратегии обучения для каждого обучаемого оператора определяется значение характеристики трудности задания, дающие наилучшие результаты при обучении.

3.Значения характеристики трудности задания зависят от уровня знаний обучаемого и сложности задания, определяемого по информации, заложенной в БЗ.

4.Настройка АОС-ЭС-39 на проблемную область осуществляется экспертом и инженером знаний. Настройка АОС-ЭС-39 на стратегию обучения осуществляется обучающим в режиме диалога оператором.

Организация процесса обучения состоит в декомпозиции подлежащих усвоению знаний на фрагменты; создании классов обучающих ситуаций для усвоения этих фрагментов при последовательном проведении процесса обучения.

Индивидуализация процесса обучения осуществляется путем предъявления обучаемому оператору на каждом этапе обучения фрагментов обучающей и контролирующей информации, подходящей для каждого обучаемого трудности, создания наиболее удобного для каждого обучаемого оператора темпа обучения и коррекции допущенных обучаемым ощибок в соответствии с выбранной стратегией обучения. Автоматизированный контроль выполнения заданий и определение вида допущенных ощибок служат для дополнения модели обучаемого.

АОС-ЭС-39 умеет объяснять свои действия, наряду с декларативными знаниям,содержит и процедурные знания: алгоритмы и методы рещения задач проблемной области. Знание стратегии обучения необходимы для задания режима функционирования АОС-ЭС и знания об обучаемом-для учета индивидуальных особенностей в процессе обучения.

Модель обучающего курса проблемной области требует многоуровнего представления, что связано с необходимостью разного уровня детализации знаний при работе с различными обучаемыми на разных этапах обучения. Фрагменты знаний, находящиеся на нижнем уровне детализации -элементарные фрагменты делятся на обучающие и контролирующие, причем каждому элементарному обучающему фрагменту соответствует множество элементарных контролирующих фрагментов. Обучающий фрагмент представляет собой текст, иллюстративный материал или метод рещения задач. Контролирующий фрагментлибо список вопросов и вариантов ответов, либо список щаблонов вопросов, методы диагностики соответствующего фрагмента. Знания о структуре курса проблемной области представляются в виде взвещенного графа логической связи, верщинам которого соответствуют фрагменты знаний, верщины F. и Fa соединены ребром, если для изучения фрагмента F необходимо знание

фрагмента Р..

При формировании графа логической связи фрагментов знаний каждому фрагменту/vприписанаэкспертамимногомернаяоценка

связей с ранее усвоенными фрагментами знаний, возможность ихиспользования при решении определенного класса задач и т.д.

Каждому ребру между вершинами 7 и / приписывается вектор

р..((.. 1), компоненты которого характеризуют степень взаимосвязи между фрагментами F и Fj с точки зрения запоминания , установления связей с ранее усвоенными фрагментами и т.д.

Оценка сложности S(} (8(Ф},8(Ф}...(Ф}) вводщ-ся для каждого фрагмента Ф. (подграфа графа G с вершинами F.,F.,...F.}

(Ф)-Е«а--(Е t«)(10)

1 i

Каждый компонент векторов ..вычисляется по формуле (10) с

использованием соответствуюших компонентов векторов а. и Модель обучающего курса содержит обобш,енную модель знаний эксперта проблемной отрасли и обобщенную модель знаний эксперта в области обучения.

Для реализации модели решения проблем, текущую ситуацию процесса

решения задачи представлягог в виде пары {0,R}, где 0-выход оператора (0,1 или

+,-, т.е. Q& Элемент R предназначен для хранения промежуточных

решений и другой информации, необходимой для представления текущей ситуации процесса рещения. R представляет собой двух уровневый список: 7 7,Л,...,« О

;, ;,Д,,...Л,„,,да, 0(11)

Здесь Д. (1,2...;j 1,2...) - элемент списка R. ,а- R-( 1,2,...п) -элемент

списка R.

Элемент Ry - строка символов произвольной длины. Такое представление дает возможность передавать от оператора к оператору множества величин, представленных элементами .

На списке R определяем операции: добавление пустого элемента, удаление, копирование элемента, перемещение элемента, добавление строки, удаление, считывание, замена строки-реализация элементарных операторов проблемной области.

Элементарный оператор / - отображение множества всех описаний текущей ситуации процесса решения R {(O,R} на себя.

Если f((Q,R)) {Q,(12)

то элементарный оператор закончил работу на выходе О , если закончил работу на R, на выходе+, то / применим к R.

Решение задачи, описание которой содержит список R, если

(/15/2 -/) ( решение задачи, а R. - содержание списка R перед применением оператора fn fr---fid упорядоченная последовательность операторов, имя главного оператора системы. В построении модели решения задач участвует эксперт и инженер знаний. Эксперт разбивает алгоритм поиска решения задач на крупные шаги и описывает каждый шаг как оператор, указывая, каким образом данный оператор изменяет содержание списка R . Далее эксперт рассматривает каждый шаг решения и разбивает на мелкие шаги, если эксперт считает, что рассмотрение этого оператора как неделимой единицы недостаточно для достижения цели обучения. В результате этого процесса эксперт получает совокупность определений составных операторов и описаний элементарных операторов.

Процесс обучения представляем в виде дискретного процесса, состоящего

из последовательности шагов. Вектор Р(//) (/(//),/-,(/;).../.(//))-/7(// 0,1,2,...)характеризует обучаемость на каждом шаге обучения, где Р(п) - вероятность правильного применения знаний элементарного фрагмента f. при решении обучающих и контролирующих заданий / -го шага. Машина логического вывода 56 (решатель) определяет, на каком элементарном фрагменте была сделана ошибка. Вероятность правильного решения задания обучаемым

P(z,P(n)) flP(n)L,(n),(13)

где L.(n) - число применений знаний об элементарном фрагменте при решении задания Z.

Если К.(п} -число допущенных ошибок на знание элементарного фрагмента Ф. на п -м шаге обучения; то

(«) ,() + |;/,.(«), где(15)

ji -число всех ребер выходящих из вершины, соответствующей фрагменту Ф,, а P.J - приписанных этим ребром вектора.

Вектор (с7, (/0,0-, («),...сгд,(//)) характеризует ожидаемую частоту

неправильного применения обучаемым знаний элементарного фрагмента Ф, на и-щаге обучения. Набор векторов сг(//) на всех щагах обучения и граф логической связи элементарных фрагментов являются моделью обучаемого.

Для характеристики задания Ф , предъявляемого обучаемому на каждом этапе обучения п , служит вероятность его правильного рещения

Г(Ф) П(1-а,.())-А(«)/(Ф)(16)

- трудность задания Ф обучаемому.

Для характеристики уровня обученности служит величина

А(Ф)Т(Ф)-5(Ф}(17)

Характеристики 5(Ф),Т(Ф) и (Ф) служат для настройки процесса обучения на цели обучающего и индивидуальные особенности обучаемого.

На каждом этапе обучения генерируется поток обучающих или контролирующих заданий, наиболее подходящей для каждого обучаемого трудности. Нри генерировании заданий предполагается, что для каждого обучаемого существует интервал значений, при котором обучение дает наилучщие результаты. Осуществляется контроль заданий, пересчет индивидуальных параметров и проверка цели обучения.

База знаний (Б3)-40 состоит из трех разрещенных значений фактов, т.е. значений, которые могут быть присвоены в процессе диалога при проведении сеанса и экспертизы; вопросов, задаваемых пользователю в процессе сеанса; правил взаимодействия фактов БЗ-40 для достижения цели экспертизы.

ЭС-39 выражает относительную уверенность в факте доверия с помощью коэффициента доверия Кц , определяемого от О до 100. Для любых двух событий изменение вероятностей Кц определяется по формуле P((A)+P(B)-P(Al 5Л или Р(А+Б)Р(А)+Р(В)-Р(А)Р(В), где I -знак пересечения Правила продукции в БЗ-40 построены по след Если факт значение/ и факт значение/ и факт С значение Г ., и факт Af значение А, то факт Л значение /, Кл L и фактБ значение J, К М и (18) ющему принципу: (19)

факт 7V значение Y, Количество отправных посылок и выводов, Кд. -произвольно. С учетом

такой структуры построена сложная логическая цепь, объединяющая исходные факты с конечными выводами. Отдельные группы правил для конкретных систем формируются в иерархические последовательности по фактам - тип, режим, система и т.п.10.

Роль учителя выполняет обучающая программа, с помощью которой .осуществляется самообучение. Информация, которую должен освоить оператор пода.ется небольщими порциями(дозами), задание для освоения информации сопровождается ключами для самоконтроля; программа предъявляется оператором с помощью экспертной системы, которая как бы навязывает ему определенный ритм работы, допуская его к следующей дозе информации только после того, как были правильно выполнены задания, касающийся предыдущей дозы. Т.е. выступает в качестве контролера. Так производится обучение по заранее составленной программе, в которой учитывались не только

правильные, но и возможные неправильные ответы оператора. Реализуется идеи обратной связи.

Информация делится на оптимальные дискретные дозы, а правильность ответов обеспечивается подсказками и опорами. В случае ошибки оператора предписывается повторно выполнять задание, решать задачи по частям, двигаясь более мелкими шагами. Определенный процент ошибочных процессов неизбежен и даже полезен, т.к. отсутствие ошибок снижает эффект обучения. Программа предлагает оператору указания относительно исправления ошибок и рекомендации.

Введение в систему БЗ - 60 позволяет повысить эффективность системы обучения операторов 12. Задачи, которые возлагаются на БЗ - 60 разбиты на группы:

-анализ состояния объекта системы обучения с целью раннего обнаружения нарушений в поцессах эксплуатации и оперативного предотврашения развития данных нарушений;

анализ событий на объекте с целью оперативного выявления первопричины леЛ-ри нои CMTNAU,VAW А();

-качественный прогноз развития процессов во времени, распространение возмущений по подсистемам с целью определения запаса до зоны риска и выработке эффективных воздействий;

-формирование рекомендаций оператору.

БЗ в системе организованы по принципу правило-цель, т.е. каждой цели, обусловленной возникновением АС и условиями полёта соответствует набор возможных стратегийпо устранению или локализации этих ситуаций.

Управляемые данными правила вида условие-действие активизируются изменениями в состоянии БЗ. Корректирующие действия определяются скрытыми целями, которые в обычной обстановке пассивны и активизируются, когда

возникает одна или более аварий. Реальные возможности ЭС определяются качеством БЗ - 60. В БЗ - 60 входят знания о предметной области попавших в критические ситуации ЛА, собранные в научно-технической литературе, инструкциях и руководствах по эксплуатации БО, САУ и ЛА, а также при консультациях с экспертами на основании опыта и анализа всех зафиксированных катастроф и авиационных происшествий за длительный период в несколько десятков лет.

Аварийная (критическая) ситуация АС характеризуется вектором признаков

XI , Х2 , Xk}.

Схема отношения реляционной БЗ -60, БД -43 характеристик критической ситуации (КС) следующая:

, Р, Ко ,R, Кг ,D, Kd , V ,(20)

здесь обозначены атрибуты :

S - наименование классов КС;

Р - возможные неблагоприятные последствия критических ситуаций;

Ко- коэффициент опасности последствий;

R - причины воздействия критических ситуаций;

Кг - коэффициенты уверенности в причинах г (...q);

X - признаки критических ситуаций;

Кх - коэффициенты нормативности признаков Xj ()l...k) для распознавания классов критических ситуаций Si (...m);

D - управляющие решения;

Kd - коэффициенты уверенности в правильности решений d;

V - управляющие воздействия.

Кортежи ai, а2,... а§ отношения R(Ai,,....,Ag) БД, содержашей характеристики КС, представляют собой примеры конкретных реализаций КС,

полученные из объективных описаний реальных КС, имевших место в полётных ситуациях и из опыта экспертов.

Моделью представления знаний об управлении системами ЛА в критических ситуациях является продукционная модель, позволяющая наиболее наглядно и удобно представлять правила распознавания ситуаций и принятия решений. Правила распознавания КС в такой модели выглядит следующим образом.

Это класс (Si), если

есть признак XI Ь с коэффициентом Кх(Х1 )

и есть признак X21i с коэффициентом Kx(X21i)

(21)

и есть признак Xkqi с коэффициентом Kx(Xkqi)

Здесь ...m;

X, г, j, i - значение признака Хг еХ для прототипа j класса KQ;

,...k;

qi - количество эталонных признаков класса, соответствующих определённой причине, каждая аксиома БЗ соответствует описанию эталона соответствующего класса КС.

В качестве критерия распознавания классов КС в управляющей системе используется степень близости распознаваемой ситуации, представленной вектором X к эталонным описаниям классов КС.

В вычислителе распознавания ошибок 63 используется логический метод принятия решений, основанный на полноте БЗ ЭС, содержащей формализованный опыт специалистов, определяющий способность системы квалифицированно принимать решения. Поэтому процедура распознавания образов позволяет анализировать для этого хранящийся в БЗ опыт принятия решений специалистами.

Задача технической диагностики состоит в классификации объекта к одной из известных ситуаций (исправен ЛА, САУ или нет), что укладывается в рамки распознавания образов. Несмотря на бесконечное разнообразие конкретных проявлений критических ситуаций, существует конечное множество решений по управлению выводом сложной системы из критической ситуации, определяемое ограниченными ресурсами управляющей части системы. Это до(гигается путём разбиения множества критических ситуаций на классы, каждому из которых соответствует определённое управляющее решение. Критические ситуации характеризуются вектором признаков X.

Задача распознавания образов состоит в целесообразности разбиения какого-либо множества на классм причём в камсдый классы входят объекты, близкие друг к другу с точки зрения определённого критерия. Если заданы два конечных множества А и В представителей соответственно первого и второго рода (образа), то для решения задачи распознавания образов строится рещающее правило (на основе информации, заключённыхв множествах А и В -БЗ), согласно которому всякий новый объект, подлежащий диагностике, будет отнесён либо к первому, либо ко второму образу.

Идея распознавания образов реализуется следующим образом. Если на какой-то стадии принятия рещения при выборе из двух альтернативных гипотез оказалось, что решение принимается с необходимым запасом надёжности, то вычислитель распознавания ошибок 63 находит в БД примеры аналогичных ситуаций с известными решениями, находит решаюшее правило, разделяющее

ситуации, соответствующей первой гипотезе, от ситуаций, соответствующих второй гипотезе и определяет для конкретной ситуации, подлежащей диагностике, какая гипотеза для неё реализуется. Т.е. в вычислителе распознавания ощибок 63 в алгоритмическом виде дано множество ,...,PL независимых свойств объекта, М -признаков, характеризующих объект с различных сторон исследования.

множество Qm Qmi .... Qmn ВОЗМОЖНЫХ значсний m признака; А Qi Q,ti множество возможных состояний объекта исследования, при этом состояние ai бА

характеризуется вектором ai ац.... aim.

На основе знаний эксперта для каждого состояния из А идентифицируются наличие соответствующих свойств из множества Р и тем самым строится классификация множеств

А-и К,(22)

такДйч что состояние ai еА относится к классу, если объект в этом состоянии обладает, по мнению эксперта, свойством Рь , к классу Ко - не обладает ни одним из рассмотренных свойств.

Система логического управления позволяет автоматизировать процесс принятия решений на основе работы со знаниями об объекте управления, включая реализацию элементов прогнозирования и логического вывода.

Формальная модель интеллектуальной системы логического управления включает как процедурное описание - модель функционирования, так и декларативное описание - модель знаний об объекте.

Процесс принятия решений в блоке ВПРП -64 основывается на вычислении статистических данных полученных результатов измерений :. . .. : : . путём анализа этих статистических данных - метод проверки гипотез. Способом принятия решений является формирование из полученных результатов измерений скользящего среднего и его последующее сравнение с установленным порогом.

В анализаторе правильности действий оператора 62 реализована следующая модель. Модель эвристических алгоритмов распознавания 1 IJ OCHOBE

выбору множества представительных наборов при решении задач. Эвристический принцип, на котором основаны алгоритмы с представительными наборами, характеризуется следующим образом. Рассматривается задача с бинарной информацией и двумя пересекающимися класами Ко и Кь Обучающая информация задана в виде таблиц То и Ti эталонных объектов классов Ко и К: соответственно. Представительный набор класса Кр,ре{0,1}- суть элементарная

коньюнкция D(Xi...Xn) вида X ц X ik , где переменная Xj, сопоставленная

НА

D(Xi...Xn)l, не меньше некоторого порога и для всех вектор-строк таблицы Тримеет место D(Xi...Xn)0. Каждый конкретный алгоритм из модели с представительными наборами определяется некоторой дизьюнктивной

нормальной формой (д.н.ф.) Rp отделяющей эталоны ТрОТ Tf, т.е. д.н.ф. состоит из

интервалов множества вершин п-мерного единичного куба Е, содержащих не менее, чем е вектор-строк из Тр и не содержащих описаний эталонов из Тр,ре (0,1}.

Принадлежность вектор-описания объекта интервалов из RA рассматривается в качестве эмпирической гипотезы (или эвристики) о принадлежности объекта классу Кр. Каждое попадание объекта в такой интервал поощряется некоторой величиной, которая затем усредняется по всей Rp.

Оператор надевает виртуальный щлем, перчатки, жилет, наколенники и налокотники, ботфорты. По сигналу тумблера 59 включается системный процессор управления всей системой обучения оператора.

Оператор отрабатывает навыки по техническому обслуживанию ЛА. Восприятие оператором различных объектов зависит от ряда факторов, и в частности, от положения наблюдателя относительно воспринимаемых объектов и выбираемой им точки (системы) отсчета. Этой цели служит виртуальный щлем,

который как бы угадывает мысли оператора. Его глаза двигаются по

.бг. изображению,его интересуй Оператор следит своим взором по углам и

глубине видений ,совмещая точку с перекрестием, он как бы накладывает курсор ЭВМ на изображение и включает кнопку на перчатке. Направленный на изображение взгляд подвергается сегментации-выделению связанной области. По сигналам ЭС-39 включаются в работу блоки нелинейного монтажа 51, начинается поиск соответствующих кадров изображения, при этом взаимодействуют блоки видеосценариев 50, синтезатор образов 53, знакогенератор 25. Выбор режимов тренировки по техническому обслуживанию ЛА оператор производится с помощью меню, предоставляемому блоком системы интерфейса 55 ЭС-39.

ЛИТЕРАТУРА

1.Система виртуальной реальности VEX1. Forte Technologies.

2.Susan Young. 25 Hot trends in Training-Overhaul & Maintenance. March/April, 1997. (прототип).

4.Мартинес Ф. Синтез изображений. Радио и связь, стр.159.

5.Кухарев С.Л. Нелинейная технология в видеопроизводстве. Техника кино и телевидения. 12/1993.

6.Писаревский А.Н., Чернявский А.Ф., Афанасьев Г.К. Системы технического зрения. Ленинград, Машиностроение. 1988. стр. 260.

7.Быков Р.Е., Сигалов В.М., Эйсенгарт Г.А. Телевидение. Высшая школа, 1988.

8.Гебель, Клименко Научная визуализация в виртуальном окружении. // Программирование 1994. №4, стр.29.

9 Ньюмен У., Спроулл Р. Основы интерактивной машинной графики М., Машиностроение, 1985.

10.Толмачева А.Ю., Раатс Ю.Ю. и др.Модели знаний в проектировании автоматизированных обучающих систем. Вычислительная техника. Системы управления, № 2. Москва-София. 1990, ИПУ.

11.Алексанян А.А. О классе линеаризованных логических разделителей для эвристических процедур распознавания.Распознавание. Классификация. Прогноз. 1991, выпуск 4, М, Наука, 1992.

12.Garant S.I. Cjnnectionist expert system. Commun. ACM, 1988.31. № 152169.

Claims (1)

1. Система обучения операторов для технического обслуживания летательных аппаратов (ЛА), состоящая из виртуального шлема с системой цветного стереоскопического изображения с жидкокристаллическими (ЖК) матрицами, полупрозрачными отражателями и ЖК-экранами, связанными их входами с видеосмесителем, взглядоотметчиком, связанным с приемо-передающей телевизионной камерой, системой стереофонического звучания с встроенным микрофоном и стереофоническими наушниками, измерителя углов поворота головы оператора с фазочувствительным детектором (ФЧД), рецепторных устройств, установленных в перчатках, налокотниках, жилете с дистанционным шагомером, наколенниках, ботфортах, оборудованиях оптико-волоконными датчиками перемещений, изгиба, натяжения, тактильными датчиками, соединенных через преобразователи, платы расширения и контроллеры с мини-ЭВМ - вычислителем отработки рецепторных устройств (ВОРУ), экспертной системы, системного процессора управления, измерителя расстояния между зрачками глаз, измерителя углов поворота зрачков глаз, связанного с ними двумя входами измерителя углов поворота взора, датчика мигания глаз, подключенного ко входу логического блока, фотометрического блока, подключенного ко входу блока управления ЖК-масками, блока видеосценариев, синтезатора образов, знакогенератора, логического блока, блока сегментации, подключенного первым выходом к первому входу синтезатора образов, вторым выходом - к первому входу видеосмесителя, а входом - к кнопке, расположенной на перчатке, причем первый выход блока базы данных соединен с блоком базы знаний, второй выход связан взаимообратной связью с машиной логического вывода, третий выход - со вторым входом синтезатора образов, первый вход блока базы данных соединен взаимообратной связью со вторым входом машины логического выхода, а второй вход соединен взаимообратной связью с первым выходом системы интерфейса экспертной системы, выход машины логического вывода соединен с входом базы знаний, второй выход системы интерфейса экспертной системы взаимообратной связью соединен с вычислителем отработки рецепторных устройств, третий выход взаимообратной связью соединен с системным процессором управления, четвертый выход соединен с первым входом блока нелинейного монтажа, третий, четвертый, пятый и шестой входы синтезатора образов соединены взаимообратной связью со вторым входом блока нелинейного монтажа, выходом логического блока, знакогенератором, фотометрическим блоком, а первый, второй, третий, четвертый выходы его соответственно соединены со вторым входом блока управления ЖК-масками, со вторым входом видеосмесителя, со входом стереофонической системы, со вторым входом блока нелинейного монтажа, третий, четвертый, пятый входы блока нелинейного монтажа соответственно соединены со вторым выходом системного процесса управления, с выходом блока видеосценариев, с первым выходом измерителя углов поворота взора, первый выход блока нелинейного монтажа соединен с третьим входом видеосмесителя, второй его выход связан с первым выходом системного процессора управления, второй и третий входы логического блока подключены соответственно к измерителю расстояния между зрачками глаз и второму выходу измерителя углов поворота взора, четвертый вход видеосмесителя связан с выходом фотометрического блока, пятый и шестой его входы связаны с измерителем углов поворота взора, седьмой вход связан с выходом системного процессора управления, а первый и второй выходы видеосмесителя подключены к ЖК-экранам виртуального шлема, два входа измерителя углов поворота взора связаны с ФЧД измерителя углов поворота головы оператора, при этом вход приемно-передающей телевизионной камеры через волоконные световоды и призму оптически связан с зеркалами взглядоотметчика, а выход приемо-передающей телевизионный камеры подключен ко входам измерителя углов поворота зрачков и входу измерителя расстояния между зрачками, кроме того, третий и четвертый вход системного процессора управления соединен соответственно с вычислителем отработки рецепторных устройств и тумблером включения системы, отличающаяся тем, что в нее введены база знаний развития аварийной ситуации (АС) связанной экспертной системы, вычислитель моделирования системы "ЛА - бортовое оборудование (БО)", анализатор правильности действия оператора, вычислитель распознавания ошибок оператора, вычислитель предотвращения аварийных ситуаций (АС), причем вход базы данных развития аварийной ситуации соединен с четвертым входом базы данных, выход базы знаний развития аварийных ситуаций соединен со входом вычислителя моделирования системы "ЛА - бортовое оборудование (БО)", выход которого соединен с первым входом анализатора правильности действий оператора, а второй его вход соединен со вторым выходом логического блока, выход которого соединен со входом вычислителя распознавания ошибок, выход последнего соединен со входом вычислителя предотвращения аварийных ситуаций, а его выход соединен с седьмым входом синтезатора образов.