RU108348U1 - VEHICLE SUSPENSION ASSEMBLY IN A VEHICLE - Google Patents

Abstract

1. Узел подвески опорного колеса в транспортном средстве, содержащий: ! двухосный кулак, первая ось которого предназначена для установки основы упомянутого опорного колеса, а вторая ось закреплена с возможностью вращения практически параллельно упомянутой первой оси и предназначена для передачи вращения к приводному элементу; ! основу упомянутого опорного колеса в виде полого цилиндра со ступицей, выполненной для последующего крепления с возможностью вращения на упомянутой первой оси двухосного кулака, причем на внутренней или внешней поверхности упомянутого полого цилиндра выполнена приводная дорожка для обеспечения сцепления с приводным элементом; ! приводной элемент, жестко закрепленный на упомянутой второй оси двухосного кулака, причем наружная поверхность упомянутого приводного элемента находится в сцеплении с поверхностью упомянутой приводной дорожки полого цилиндра. ! 2. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый приводной элемент выполнен в виде зубчатого колеса, а упомянутая приводная дорожка выполнена с соответствующими пазами, предназначенными для зацепления зубцами упомянутого зубчатого колеса при его вращении. ! 3. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый приводной элемент выполнен в виде фрикционного ролика, а поверхность упомянутой приводной дорожки выполнена с возможностью сцепления с упомянутым фрикционным роликом. ! 4. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый двухосный кулак имеет посадочные места для крепления к корпусу транспортного средства. ! 5. Узел подвески по п.1, в котором внутри упомянутого полого цилиндра выполнены посадочные места для закрепления на них, по меньшей ме 1. A suspension assembly of a support wheel in a vehicle, comprising:! a biaxial fist, the first axis of which is designed to mount the base of said support wheel, and the second axis is rotatably mounted substantially parallel to said first axis and is intended to transmit rotation to the drive element; ! the basis of said support wheel in the form of a hollow cylinder with a hub, made for subsequent fastening with the possibility of rotation on said first axis of a biaxial fist, and on the inner or outer surface of said hollow cylinder, a drive track is made to provide adhesion to the drive element; ! a drive element rigidly fixed to said second axis of the biaxial cam, the outer surface of said drive element being in engagement with the surface of said drive track of the hollow cylinder. ! 2. The suspension assembly according to claim 1, wherein said drive element is made in the form of a gear wheel, and said drive track is made with corresponding grooves for engaging the teeth of said gear wheel during its rotation. ! 3. The suspension assembly according to claim 1, wherein said drive element is made in the form of a friction roller, and the surface of said drive track is made to engage with said friction roller. ! 4. The suspension assembly according to claim 1, wherein said biaxial fist has seats for attachment to a vehicle body. ! 5. The suspension unit according to claim 1, in which inside the said hollow cylinder is made seats for fixing on them, at least

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности, к узлу подвески опорного колеса в транспортном средстве, и предназначена для использования в транспортных средствах различного назначения, например, в вездеходах, беспилотных транспортных средствах и т.п.The invention relates to vehicles, in particular, to a suspension wheel support unit in a vehicle, and is intended for use in vehicles of various purposes, for example, in cross-country vehicles, unmanned vehicles, etc.

Уровень техникиState of the art

Для проектирования и изготовления специальных транспортных средств, используемых для передвижения по бездорожью или выполнения специальных задач (например, для тушения лесных пожаров, торфяников, для ликвидации последствий техногенных катастроф и др.) обычно используют либо колеса большого диаметра на шинах сверхнизкого давления, либо металлические, резинокордовые, газонаполненные и другие виды гусениц.For the design and manufacture of special vehicles used for off-road movement or for performing special tasks (for example, to extinguish forest fires, peat bogs, to eliminate the effects of technological disasters, etc.), usually use either large-diameter wheels on ultra-low pressure tires, or metal, rubber-cord, gas-filled and other types of caterpillars.

При этом, чем больше диаметр используемых колес, тем сложнее и тяжелее получается трансмиссия транспортного средства при требуемых показателях надежности, растут габариты, общая снаряженная масса и стоимость, значительно затрудняется доставка таких транспортных средств к месту эксплуатации. Использование же для этих целей гусеничных движителей с разными видами гусениц предполагает применение либо бортового поворота, либо сочленения двух гусеничных модулей, либо смешанную колесно-гусеничную конструкцию, что в итоге приводит к аналогичным результатам.At the same time, the larger the diameter of the wheels used, the more difficult and harder the transmission of the vehicle is obtained with the required reliability indicators, the dimensions increase, the total curb weight and cost, the delivery of such vehicles to the place of operation is much more difficult. The use of caterpillar tracks with different types of caterpillars for these purposes involves the use of either a side turn, or the articulation of two caterpillar modules, or a mixed wheeled-caterpillar design, which ultimately leads to similar results.

Как у колесных, так и у гусеничных транспортных средств самыми дорогостоящими и самыми ненадежными узлами являются как раз сами шины и гусеницы, а также подвески и элементы трансмиссии, приводящие их в движение и обеспечивающие грузоподъемность, устойчивость и проходимость транспортных средств.For both wheeled and tracked vehicles, the most expensive and most unreliable components are the tires and tracks themselves, as well as the suspensions and transmission elements that set them in motion and ensure the carrying capacity, stability and maneuverability of vehicles.

В технических решениях с разными видами гусениц (патент РФ №2325299, опубл. 27.05.2008; патент РФ №2119438, опубл. 27.09.1998), а тем более колес простой прокол шины или упругого элемента пневматической гусеницы приводит к невозможности дальнейшей эксплуатации транспортного средства без ремонта или замены.In technical solutions with different types of tracks (RF patent No. 2225299, publ. 05/27/2008; RF patent No. 2119438, publ. 09/27/1998), and especially wheels simple puncture of a tire or an elastic element of a pneumatic track leads to the impossibility of further operation of the vehicle without repair or replacement.

Некоторые транспортные средства для повышения проходимости используют такие подвески ведомых колес, в которых спаренные ведомые колеса приводятся во вращение с помощью ведущего колеса (или ролика) меньшего размера, зажатого между ними (см. патент США №3923112, опубл. 02.12.1975; патент Великобритании №1461547, опубл. 13.01.1977). Такая конструкция обеспечивает достаточную простоту и высокую проходимость, когда речь идет о транспортных средствах, предназначенных для перемещения по дорогам с относительно твердым покрытием. Однако, когда дело касается бездорожья, используемые в этих технических решениях обычные колеса практически не позволяют уверенно перемещаться.Some vehicles use a suspension of the driven wheels in order to increase the cross-country ability, in which the paired driven wheels are driven by a smaller drive wheel (or roller) sandwiched between them (see US Patent No. 3923112, publ. 02/12/1975; UK patent No. 1461547, publ. 01/13/1977). This design provides sufficient simplicity and high traffic when it comes to vehicles designed to move on roads with relatively hard surfaces. However, when it comes to off-road, conventional wheels used in these technical solutions practically do not allow to move confidently.

Сравнительно хорошо зарекомендовал себя на бездорожье советский Луноход на жестких колесах, сделанных в виде двух окружностей, скрепленных прямыми стержнями. Однако в Луноходе вследствие требований надежности, равно как и ограничений по весу и размерам, приводы колес были индивидуальными и не давали возможности развивать сколь-нибудь большую скорость.The Soviet Lunokhod on hard wheels, made in the form of two circles fastened with straight rods, proved to be relatively good on off-road. However, in the Lunokhod, due to reliability requirements, as well as restrictions on weight and size, the wheel drives were individual and did not make it possible to develop any higher speed.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Цель данной полезной модели состоит в разработке такого узла подвески опорного колеса в транспортном средстве, который обеспечивал бы простую и в то же время надежную конструкцию многофункциональных колес для транспортных средств различного назначения, в том числе для вездеходов и беспилотных транспортных средств.The purpose of this utility model is to develop such an assembly of the support wheel suspension in a vehicle, which would provide a simple and at the same time reliable design of multifunction wheels for vehicles for various purposes, including all-terrain vehicles and unmanned vehicles.

Для достижения указанного технического результата в данной полезной модели предложен узел подвески опорного колеса в транспортном средстве, содержащий: двухосный кулак, первая ось которого предназначена для установки основы опорного колеса, а вторая ось закреплена с возможностью вращения практически параллельно первой оси и предназначена для передачи вращения к приводному элементу; основу опорного колеса в виде полого цилиндра со ступицей, выполненной для последующего крепления с возможностью вращения на первой оси двухосного кулака, причем на внутренней или внешней поверхности полого цилиндра выполнена приводная дорожка для обеспечения сцепления с приводным элементом; приводной элемент, жестко закрепленный на второй оси двухосного кулака, причем наружная поверхность приводного элемента находится в сцеплении с поверхностью приводной дорожки полого цилиндра.To achieve the technical result, this utility model proposes a suspension assembly of a support wheel in a vehicle, comprising: a biaxial cam, the first axis of which is designed to set the base of the support wheel, and the second axis is rotatably mounted almost parallel to the first axis and is designed to transmit rotation to drive element; the basis of the support wheel in the form of a hollow cylinder with a hub, made for subsequent fastening with the possibility of rotation on the first axis of the biaxial fist, and on the inner or outer surface of the hollow cylinder a drive track is made to provide adhesion to the drive element; a drive element rigidly fixed to the second axis of the biaxial fist, the outer surface of the drive element being in engagement with the surface of the drive track of the hollow cylinder.

Особенность узла подвески согласно настоящей полезной модели состоит в том, что приводной элемент может быть выполнен в виде зубчатого колеса, а приводная дорожка выполнена с соответствующими пазами, предназначенными для зацепления зубцами зубчатого колеса при его вращении. Альтернативно, приводной элемент может быть выполнен в виде фрикционного ролика, а поверхность приводной дорожки выполнена с возможностью сцепления с фрикционным роликом.A feature of the suspension unit according to the present utility model is that the drive element can be made in the form of a gear wheel, and the drive track is made with corresponding grooves for engaging the teeth of the gear during its rotation. Alternatively, the drive element may be in the form of a friction roller, and the surface of the drive track is adapted to engage with the friction roller.

Еще одна особенность узла подвески согласно настоящей полезной модели состоит в том, что двухосный кулак может иметь посадочные места для крепления к корпусу транспортного средства.Another feature of the suspension unit according to this utility model is that the biaxial fist may have seats for attachment to the vehicle body.

Еще одна особенность узла подвески согласно настоящей полезной модели состоит в том, что внутри полого цилиндра могут быть выполнены посадочные места для закрепления на них по меньшей мере одной емкости, либо внутри полого цилиндра могут быть выполнены по меньшей мере одна емкость. При этом емкость может быть выполнена кольцевой либо каждая из емкостей может быть выполнена в виде кольцевого сегмента.Another feature of the suspension unit according to the present utility model is that inside the hollow cylinder, seats can be made for fastening at least one container thereon, or at least one container can be made inside the hollow cylinder. In this case, the container can be made annular or each of the containers can be made in the form of an annular segment.

Еще одна особенность узла подвески согласно настоящей полезной модели состоит в том, что наружная поверхность упомянутого полого цилиндра вне упомянутой приводной дорожки может быть выполнена с возможностью установки на ней дополнительного элемента, выбранного из группы, состоящей из резинокордовой гусеницы, пневматической шины и грунтозацепов.Another feature of the suspension unit according to the present utility model is that the outer surface of said hollow cylinder outside said drive track can be configured to install an additional element selected from the group consisting of a rubber cord track, a pneumatic tire, and lugs.

Еще одна особенность узла подвески согласно настоящей полезной модели состоит в том, что основа опорного колеса может содержать на своей стороне, обращенной от двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним по меньшей мере одной дополнительной емкости.Another feature of the suspension unit according to the present utility model is that the base of the support wheel may comprise, on its side facing away from the biaxial cam, seats for attaching at least one additional container thereto.

Еще одна особенность узла подвески согласно настоящей полезной модели состоит в том, что основа опорного колеса может содержать на стороне, обращенной от упомянутого двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним дополнительного колеса.Another feature of the suspension unit according to the present utility model is that the support wheel base may comprise, on the side facing away from said biaxial fist, seats for attaching an additional wheel thereto.

Наконец, еще одна особенность узла подвески согласно настоящей полезной модели состоит в том, что основа опорного колеса может содержать на своей стороне, обращенной от двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним исполнительных механизмов, предназначенных для выполнения по меньшей мере некоторых функций из группы, включающей в себя: функции забора проб грунта или жидкости, функции смешивания веществ и выпуска смеси, функции пассивной защиты и (или) экранирования, функции активной защиты, функции манипулятора, функции движителя в текучей среде.Finally, another feature of the suspension unit according to the present utility model is that the support wheel base may comprise, on its side facing away from the biaxial fist, seats for attaching actuators to them, designed to perform at least some functions of the group, including: functions of sampling soil or liquid, functions of mixing substances and discharging a mixture, functions of passive protection and (or) screening, functions of active protection, functions of a manipulator, functions of movement rer in the fluid.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Полезная модель поясняется чертежами, на которых одинаковым или сходным элементам присвоены одни и те же ссылочные позиции.The utility model is illustrated by drawings in which the same or similar elements are assigned the same reference position.

На Фиг.1 приведен условный вид узла подвески опорного колеса по первому варианту осуществления данной полезной модели.Figure 1 shows the conditional view of the suspension node of the support wheel according to the first embodiment of this utility model.

На Фиг.2 приведен условный вид узла подвески опорного колеса по второму варианту осуществления данной полезной модели.Figure 2 shows the conditional view of the suspension node of the support wheel according to the second embodiment of this utility model.

На Фиг.3 показаны различные варианты осуществления опорного колеса.Figure 3 shows various embodiments of the support wheel.

На Фиг.4 показан возможный вариант осуществления опорного колеса с дополнительными элементами.Figure 4 shows a possible embodiment of the support wheel with additional elements.

Подробное описание вариантов осуществления полезной моделиDetailed Description of Embodiments of a Utility Model

Узел подвески опорного колеса в транспортном средстве по данной полезной модели может иметь два основных варианта своего осуществления.The node of the suspension of the support wheel in the vehicle according to this utility model may have two main options for its implementation.

На Фиг.1 приведен условный вид узла подвески опорного колеса по первому варианту осуществления данной полезной модели. Опорное колесо по данной полезной модели является составным элементом и обозначено на чертежах в целом ссылочной позицией 10. Основным элементом узла подвески опорного колеса является двухосный кулак 11. Первая ось 12 этого двухосного кулака 11 выступает горизонтально в сторону, противоположную корпусу транспортного средства (которое на Фиг.1а предполагается справа от двухосного кулака 11). Первая ось 12 предназначена для установки на нее основы 14 опорного колеса 10 с возможностью вращения. Вторая ось 13 двухосного кулака 11 закреплена в нем с возможностью вращения практически параллельно первой оси 12 и предназначена для передачи вращения от двигателя (не показано) транспортного средства к жестко закрепленному на второй оси 13 приводному элементу 15, описанному ниже.Figure 1 shows the conditional view of the suspension node of the support wheel according to the first embodiment of this utility model. The support wheel according to this utility model is an integral element and is indicated in the drawings as a whole by the reference number 10. The main element of the support wheel suspension assembly is a biaxial cam 11. The first axis 12 of this biaxial cam 11 extends horizontally to the side opposite to the vehicle body (which in FIG. .1a is assumed to the right of the biaxial fist 11). The first axis 12 is designed to install on it the base 14 of the support wheel 10 with the possibility of rotation. The second axis 13 of the biaxial fist 11 is mounted in it with the possibility of rotation almost parallel to the first axis 12 and is designed to transmit rotation from the engine (not shown) of the vehicle to the drive element 15 rigidly fixed on the second axis 13, described below.

Основа 14 опорного колеса 10 для первого варианта осуществления по Фиг.1 представляет собой полый цилиндр с втулкой, выступающей от дна в центре внутри этого полого цилиндра и выполненной для последующего крепления с возможностью вращения на первой оси 12 двухосного кулака 11. На внутренней поверхности этого полого цилиндра в первом варианте осуществления по Фиг.1 выполнена приводная дорожка 16 для обеспечения сцепления с приводным элементом 15. В этом варианте осуществления дно полого цилиндра расположено на стороне, обращенной от двухосевого кулака 11. Отметим, что дно полого цилиндра не обязательно сплошное, оно может быть выполнено в виде спиц, как это показано на Фиг.1б, тогда втулка является ступицей.The base 14 of the support wheel 10 for the first embodiment of FIG. 1 is a hollow cylinder with a sleeve protruding from the bottom in the center inside this hollow cylinder and made for subsequent fastening with the possibility of rotation on the first axis 12 of the biaxial cam 11. On the inner surface of this hollow in the first embodiment of FIG. 1, a drive track 16 is provided for engaging with the drive member 15. In this embodiment, the bottom of the hollow cylinder is located on the side facing away from the biaxial shaft about the fist 11. Note that the bottom of the hollow cylinder is not necessarily continuous, it can be made in the form of spokes, as shown in Fig.1b, then the sleeve is a hub.

Приводной элемент 15, как уже отмечено, жестко закреплен на второй оси 13 двухосного кулака 11. Наружная поверхность приводного элемента 15 находится в сцеплении с поверхностью приводной дорожки 16 внутри полого цилиндра. В варианте осуществления по Фиг.1 приводной элемент 15 выполнен в виде зубчатого колеса, а приводная дорожка 16 имеет соответствующие пазы, предназначенные для зацепления зубцами этого зубчатого колеса при его вращении, как это видно на Фиг.1б. Эти пазы могут быть выполнены в виде окон либо перемычек фиксированного шага для зацепления с зубьями зубчатого колеса (приводного элемента 15).The drive element 15, as already noted, is rigidly fixed to the second axis 13 of the biaxial cam 11. The outer surface of the drive element 15 is in engagement with the surface of the drive track 16 inside the hollow cylinder. In the embodiment of FIG. 1, the drive element 15 is made in the form of a gear, and the drive track 16 has corresponding grooves for engaging the teeth of the gear during its rotation, as can be seen in FIG. These grooves can be made in the form of windows or jumpers of a fixed pitch for engagement with the teeth of the gear wheel (drive element 15).

Отметим, что при таком внутреннем (внутри полого цилиндра) расположении приводной пары, т.е. приводного элемента 15 и приводной дорожки 16, вращение опорного колеса 10 будет происходить в ту же сторону, что и вращение приводного элемента 15.Note that with such an internal (inside the hollow cylinder) arrangement of the drive pair, i.e. the drive element 15 and the drive track 16, the rotation of the support wheel 10 will occur in the same direction as the rotation of the drive element 15.

Двухосевой кулак 11 крепится к корпусу транспортного средства соответствующими рычагами 17 или иными средствами, обеспечивающими крепление узла подвески опорного колеса по данной полезной модели. Рычаги 17 соединяются с двухосевым кулаком 11 с помощью так называемых сайлентблоков (резинометаллические шарниры, представляющие из себя две металлические втулки, между которыми имеется резиновая вставка), если узел подвески опорного колеса не является поворотным, или шаровых опор, когда узел подвески опорного колеса должен поворачиваться. Разумеется, для крепления узла подвески опорного колеса могут использоваться и любые другие конструкции, известные или разработанные в будущем. Отметим, что двухосевой кулак 11 имеет соответствующие посадочные места для рычагов или иных крепежных средств, обеспечивающих крепление к корпусу транспортного средства.The biaxial fist 11 is attached to the vehicle body by appropriate levers 17 or other means that secure the mounting of the support wheel suspension according to this utility model. The levers 17 are connected to the biaxial fist 11 using the so-called silent blocks (rubber-metal hinges, which are two metal bushings between which there is a rubber insert), if the support unit of the support wheel is not swivel, or the ball bearings, when the suspension unit of the support wheel must rotate . Of course, any other structures known or developed in the future can be used to fasten the suspension unit of the support wheel. Note that the biaxial fist 11 has corresponding seats for levers or other fastening means that provide fastening to the vehicle body.

На Фиг.2 приведен условный вид узла подвески опорного колеса по второму варианту осуществления данной полезной модели. В целях экономии будут описаны только отличия этого варианта осуществления от того, который показан на Фиг.1.Figure 2 shows the conditional view of the suspension node of the support wheel according to the second embodiment of this utility model. For reasons of economy, only differences between this embodiment and that shown in FIG. 1 will be described.

Как видно из Фиг.2, в данном варианте осуществления приводной элемент 15 расположен не внутри основы 14 опорного колеса 10, а снаружи от нее. Поэтому и приводная дорожка 16 расположена на внешней поверхности полого цилиндра. В варианте осуществления по Фиг.2 приводной элемент 15 выполнен в виде фрикционного ролика, а поверхность приводной дорожки 16 выполнена с возможностью сцепления с этим фрикционным роликом, как это видно на Фиг.2а и 2б, где приводной ролик (приводной элемент 16) показан сплющенным в нижней части. Для этого поверхность приводной дорожки 16 может иметь дополнительные элементы или покрытия, повышающие коэффициент трения.As can be seen from Figure 2, in this embodiment, the drive element 15 is not located inside the base 14 of the support wheel 10, but outside it. Therefore, the drive track 16 is located on the outer surface of the hollow cylinder. In the embodiment of FIG. 2, the drive element 15 is made in the form of a friction roller, and the surface of the drive track 16 is adapted to engage with this friction roller, as seen in FIGS. 2a and 2b, where the drive roller (drive element 16) is shown tapered in the lower part. For this, the surface of the drive track 16 may have additional elements or coatings that increase the coefficient of friction.

Внешнее (снаружи полого цилиндра) расположение приводной пары, т.е. приводного элемента 15 и приводной дорожки 16, позволяет применить в данном варианте осуществления иную конструкцию основы 14 опорного колеса 10. Как видно из Фиг.2а, полый цилиндр основы 14 имеет дно на стороне, обращенной к двухосевому кулаку 11. Как и в первом варианте осуществления, дно полого цилиндра не обязательно сплошное, как это показано на Фиг.2б, оно может быть выполнено в виде спиц, тогда втулка является ступицей.The external (outside the hollow cylinder) arrangement of the drive pair, i.e. the drive element 15 and the drive track 16, allows you to use in this embodiment a different design of the base 14 of the support wheel 10. As can be seen from Fig.2a, the hollow cylinder of the base 14 has a bottom on the side facing the biaxial cam 11. As in the first embodiment , the bottom of the hollow cylinder is not necessarily continuous, as shown in Fig.2b, it can be made in the form of spokes, then the sleeve is a hub.

Отметим, что при таком внешнем (снаружи полого цилиндра) расположении приводной пары, т.е. приводного элемента 15 и приводной дорожки 16, вращение опорного колеса 10 будет происходить в обратную сторону по сравнению с вращением приводного элемента 15.Note that with such an external (outside the hollow cylinder) arrangement of the drive pair, i.e. the drive element 15 and the drive track 16, the rotation of the support wheel 10 will occur in the opposite direction compared with the rotation of the drive element 15.

Как видно из приведенного описания, конструкция опорного колеса 10 обеспечивает получение открытого колесного редуктора внутреннего или внешнего зацепления.As can be seen from the above description, the design of the support wheel 10 provides an open wheel gearbox of internal or external gearing.

Специалистам понятно, могут иметь место и иные варианты осуществления опорного колеса 10. Например, в полом цилиндре основы 14 спицы могут отходить не от края, а от середины цилиндрической поверхности при любом расположении приводного элемента 15 и приводной дорожки 16. Либо дно полого цилиндра при внутреннем расположении приводного элемента 15 и приводной дорожки 16 может начинаться от края цилиндрической поверхности на стороне, обращенной от транспортного средства (т.е. слева на Фиг.1а), затем переходить в цилиндрическую поверхность такого диаметра, чтобы оставлять свободное пространство для приводного элемента 15, и завершаться сплошным дном с втулкой в центре на стороне, обращенной к транспортному средству (т.е. справа на Фиг.1а). Вместо втулки в центре дна может быть предусмотрена коническая или воронкообразная поверхность, заканчивающаяся втулкой для надевания на первую ось 12. Эти конус или воронка могут быть образованы и спицами. Примеры таких вариантов осуществления основы 14 показаны на Фиг.3б и 3в.It will be appreciated by those skilled in the art that other embodiments of the support wheel 10 may also take place. For example, in the hollow cylinder of the base 14, the spokes may extend not from the edge, but from the middle of the cylindrical surface at any location of the drive element 15 and the drive track 16. Or the bottom of the hollow cylinder the location of the drive element 15 and the drive track 16 may begin from the edge of the cylindrical surface on the side facing away from the vehicle (i.e., to the left in FIG. 1a), then go into the cylindrical surface of such a meter to leave free space for the drive element 15, and end with a solid bottom with a sleeve in the center on the side facing the vehicle (i.e., on the right in Fig. 1a). Instead of a sleeve, a conical or funnel-shaped surface can be provided in the center of the bottom, ending with a sleeve for putting on the first axis 12. These cones or funnels can also be formed by knitting needles. Examples of such embodiments of the framework 14 are shown in FIGS. 3b and 3c.

Представленная выше конструкция опорного колеса 10 позволяет устанавливать на внешней поверхности полого цилиндра (вне приводной дорожки 16 при ее внешнем размещении) различные компоненты, как показано на Фиг.3. Это могут быть, к примеру:The above construction of the support wheel 10 allows you to install various components on the outer surface of the hollow cylinder (outside the drive track 16 when it is externally), as shown in FIG. 3. It can be, for example:

1. Резинокордовые гусеницы 18 шириной от 150 до 600 мм, выпускаемые серийно (Фиг.3а). В этом случае пазы в приводной дорожке 16 для зацепления зубьев приводного элемента 15 на поверхности полого цилиндра основы 14 опорного колеса 10 можно не делать, а использовать окна и перемычки самой резинокордовой гусеницы 18.1. Rubber-cord caterpillars 18 with a width of 150 to 600 mm, commercially available (Figa). In this case, the grooves in the drive track 16 for engaging the teeth of the drive element 15 on the surface of the hollow cylinder of the base 14 of the support wheel 10 can be omitted, and windows and jumpers of the rubber-cord track 18 itself can be used.

2. Пневматические продольные шины-оболочки 19, закрепляемые поперечными эластичными элементами 20 в виде резинокордовых полос, тросов, цепей и др. (Фиг.3б).2. Pneumatic longitudinal tire-shell 19 fixed by transverse elastic elements 20 in the form of rubber-cord strips, cables, chains, etc. (Fig.3b).

3. Разнообразные жесткие и эластичные грунтозацепы 21 различных конструкций (зигзаги, круги, эллипсы и пр.), закрепляемые также поперечными эластичными элементами или винтовыми соединениями к поверхности основы 14 опорного колеса 10 (Фиг.3в).3. A variety of rigid and elastic lugs 21 of various designs (zigzags, circles, ellipses, etc.), also secured by transverse elastic elements or screw connections to the surface of the base 14 of the support wheel 10 (Figv).

Упомянутые поперечные элементы 20 и грунтозацепы 21 можно также устанавливать поверх резинокордовых гусениц 18.Mentioned transverse elements 20 and lugs 21 can also be installed on top of the rubber-cord tracks 18.

Отметим, что выполнение основы 14 опорного колеса 10 в виде полого цилиндра позволяет использовать внутренний объем этого полого цилиндра, не занятый втулкой (ступицей) и свободным пространством, необходимым для функционирования приводного элемента 15. Например, в упомянутом внутреннем объеме полого цилиндра основы 14 может быть выполнена емкость 22, либо внутри полого цилиндра основы 14 можно предусмотреть посадочные места (к примеру, резьбовые отверстия) для закрепления емкости, которая изготовлена отдельно (Фиг.3а). Если по конструктивным соображениям нельзя использовать одну кольцевую емкость 22, в полом цилиндре основы 14 можно выполнить или разместить на соответствующих посадочных местах несколько емкостей 23, выполненных каждая, например, в виде кольцевого сегмента, так что вместе они образуют составную кольцевую емкость (Фиг.3б и 3в).Note that the implementation of the base 14 of the support wheel 10 in the form of a hollow cylinder allows you to use the internal volume of this hollow cylinder, not occupied by the sleeve (hub) and the free space necessary for the operation of the drive element 15. For example, in the said internal volume of the hollow cylinder of the base 14 can be a container 22 is made, or inside the hollow cylinder of the base 14, seats (for example, threaded holes) can be provided for securing the container, which is manufactured separately (Figa). If, for structural reasons, it is impossible to use one annular container 22, in the hollow cylinder of the base 14, several containers 23, each made, for example, in the form of an annular segment, can be made or placed on the corresponding seats, so that together they form a composite annular container (Fig.3b and 3c).

Если эти емкости 22 или 23 выполнены негерметичными, они могут быть заполнены любым легким конструкционным материалом, например монтажной пеной и т.п., не впитывающим воду и увеличивающим общую жесткость и несущую способность опорного колеса 10. Если же емкости 22 или 23 выполнены герметичными, их можно использовать для транспортировки жидких материалов, таких как, например вода, топливо, щелочи, кислоты, химические реагенты и т.п.If these containers 22 or 23 are leaky, they can be filled with any lightweight structural material, such as mounting foam, etc., which does not absorb water and increases the overall stiffness and bearing capacity of the support wheel 10. If the containers 22 or 23 are leakproof, they can be used to transport liquid materials such as, for example, water, fuel, alkalis, acids, chemicals, and the like.

Конструкция опорного колеса 10 позволяет еще больше расширить возможности его использования. Как показано на Фиг.4, к опорному колесу 10 на стороне, обращенной от транспортного средства (т.е. слева на Фиг.4), можно устанавливать дополнительное оборудование 24: боковые колеса, емкости, приспособления, исполнительные механизмы, т.е. делать опорное колесо 10 составным. Для этого на стороне опорного колеса 10, обращенной от транспортного средства (от двухосевого кулака 11), выполняются соответствующие посадочные места (к примеру, резьбовые отверстия). В качестве исполнительных механизмов можно указать, например, такие:The design of the support wheel 10 allows you to further expand the possibilities of its use. As shown in FIG. 4, to the support wheel 10 on the side facing away from the vehicle (i.e., to the left in FIG. 4), additional equipment 24 can be installed: side wheels, containers, devices, actuators, i.e. make the support wheel 10 composite. To do this, on the side of the support wheel 10 facing away from the vehicle (from the biaxial fist 11), corresponding seats (for example, threaded holes) are made. As actuators, you can specify, for example, the following:

1. Механизмы для забора проб грунта или жидкости.1. Mechanisms for sampling soil or liquid.

2. Механизмы для смешивания веществ и выпуска получаемой смеси. Это, например, могут быть пенообразователи, многокомпонентные компаунды, самовоспламеняющиеся жидкости, антисептики, дезинфекционные, дезактивационные и другие препараты и реагенты в жидком, твердом или газообразном виде.2. Mechanisms for mixing substances and the release of the resulting mixture. This, for example, can be foaming agents, multicomponent compounds, self-igniting liquids, antiseptics, disinfectant, decontamination and other drugs and reagents in liquid, solid or gaseous form.

3. Механизмы для пассивной защиты и (или) экранирования. Это могут быть, например, механизмы для выпуска охлаждающей жидкости или газа для пожарного транспортного средства. Или, к примеру, это может быть навесная бронезащита, огнезащита, экранирующие элементы и устройства. Так как диаметр колес можно сделать больше высоты корпуса транспортного средства, а внешняя форма навесных элементов на колеса может отражать те или иные воздействия, например, пули, снаряды, лазерные лучи и. т.д., возможно перераспределить толщину брони (защитного материала) между корпусом и внешними колесами транспортного средства (танка или бронемашины). В этом случае при повреждении навесных элементов или всего колеса обеспечивается сохранность корпуса, экипажа или внутреннего содержимого транспортного средства. Навесные элементы и колеса легко заменяются, а многоколесные транспортные средства могут сохранять способность двигаться при повреждении одного или нескольких колес в зоне своего действия.3. Mechanisms for passive protection and (or) shielding. These may be, for example, mechanisms for discharging coolant or gas for a fire engine vehicle. Or, for example, it can be mounted armor protection, fire protection, shielding elements and devices. Since the diameter of the wheels can be made greater than the height of the vehicle body, and the external shape of the mounted elements on the wheels can reflect certain influences, for example, bullets, shells, and laser beams. etc., it is possible to redistribute the thickness of the armor (protective material) between the hull and the outer wheels of the vehicle (tank or armored vehicles). In this case, if the hinged elements or the entire wheel are damaged, the hull, crew or internal contents of the vehicle are maintained. Attachments and wheels are easily replaced, and multi-wheeled vehicles can retain their ability to move when one or more wheels are damaged in their area of operation.

4. Механизмы для активной защиты, например, элементы или устройства поражающего излучения.4. Mechanisms for active protection, for example, elements or devices of damaging radiation.

5. Манипуляторы.5. Manipulators.

6. Движители в текучей среде, например, гребные лопатки.6. Propulsors in a fluid medium, for example, paddle blades.

Таким образом, узел подвески опорного колеса в транспортном средстве по данной полезной модели позволяет:Thus, the suspension unit of the support wheel in the vehicle according to this utility model allows:

1. Создавать опорные колеса с требуемыми параметрами и размерами с открытыми колесными редукторами внутреннего или внешнего зацепления.1. Create support wheels with the required parameters and dimensions with open wheel gears of internal or external gearing.

2. Значительно снизить вес опорных колес, трансмиссии, снаряженной массы и габаритов транспортного средства в целом.2. Significantly reduce the weight of the support wheels, transmission, curb weight and dimensions of the vehicle as a whole.

3. Использовать двигатели меньшей мощности и снизить потребление энергоресурсов.3. Use engines of lower power and reduce energy consumption.

3. Увеличить клиренс, проходимость и надежность транспортного средства.3. Increase the clearance, patency and reliability of the vehicle.

4. Использовать опорные колеса одинарной и составной конструкции для транспортировки жидких и твердых продуктов, размещения различных устройств и исполнительных механизмов.4. Use the support wheels of a single and composite structure for transporting liquid and solid products, placing various devices and actuators.

Claims (12)

1. Узел подвески опорного колеса в транспортном средстве, содержащий:1. The suspension node of the support wheels in the vehicle, containing: двухосный кулак, первая ось которого предназначена для установки основы упомянутого опорного колеса, а вторая ось закреплена с возможностью вращения практически параллельно упомянутой первой оси и предназначена для передачи вращения к приводному элементу;a biaxial fist, the first axis of which is designed to mount the base of said support wheel, and the second axis is rotatably mounted substantially parallel to said first axis and is intended to transmit rotation to the drive element; основу упомянутого опорного колеса в виде полого цилиндра со ступицей, выполненной для последующего крепления с возможностью вращения на упомянутой первой оси двухосного кулака, причем на внутренней или внешней поверхности упомянутого полого цилиндра выполнена приводная дорожка для обеспечения сцепления с приводным элементом;the basis of said support wheel in the form of a hollow cylinder with a hub, made for subsequent fastening with the possibility of rotation on said first axis of a biaxial fist, and on the inner or outer surface of said hollow cylinder, a drive track is made to provide adhesion to the drive element; приводной элемент, жестко закрепленный на упомянутой второй оси двухосного кулака, причем наружная поверхность упомянутого приводного элемента находится в сцеплении с поверхностью упомянутой приводной дорожки полого цилиндра.a drive element rigidly fixed to said second axis of the biaxial cam, the outer surface of said drive element being in engagement with the surface of said drive track of the hollow cylinder. 2. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый приводной элемент выполнен в виде зубчатого колеса, а упомянутая приводная дорожка выполнена с соответствующими пазами, предназначенными для зацепления зубцами упомянутого зубчатого колеса при его вращении.2. The suspension assembly according to claim 1, wherein said drive element is made in the form of a gear wheel, and said drive track is made with corresponding grooves for engaging the teeth of said gear wheel during its rotation. 3. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый приводной элемент выполнен в виде фрикционного ролика, а поверхность упомянутой приводной дорожки выполнена с возможностью сцепления с упомянутым фрикционным роликом.3. The suspension assembly according to claim 1, wherein said drive element is made in the form of a friction roller, and the surface of said drive track is made to engage with said friction roller. 4. Узел подвески по п.1, в котором упомянутый двухосный кулак имеет посадочные места для крепления к корпусу транспортного средства.4. The suspension assembly according to claim 1, wherein said biaxial fist has seats for attachment to a vehicle body. 5. Узел подвески по п.1, в котором внутри упомянутого полого цилиндра выполнены посадочные места для закрепления на них, по меньшей мере, одной емкости.5. The suspension unit according to claim 1, in which inside the said hollow cylinder is made seats for fastening on them at least one tank. 6. Узел подвески по п.1, в котором внутри упомянутого полого цилиндра выполнена, по меньшей мере, одна емкость.6. The suspension unit according to claim 1, in which at least one container is made inside the said hollow cylinder. 7. Узел подвески по п.5 или 6, в котором упомянутая емкость выполнена кольцевой.7. The suspension unit according to claim 5 or 6, in which said container is made annular. 8. Узел подвески по п.5 или 6, в котором каждая из упомянутых емкостей выполнена в виде кольцевого сегмента.8. The suspension unit according to claim 5 or 6, in which each of the mentioned containers is made in the form of an annular segment. 9. Узел подвески по п.1, в котором наружная поверхность упомянутого полого цилиндра, вне упомянутой приводной дорожки, выполнена с возможностью установки на ней дополнительного элемента, выбранного из группы, состоящей из резинокордовой гусеницы, пневматической шины и грунтозацепов.9. The suspension unit according to claim 1, in which the outer surface of the aforementioned hollow cylinder, outside said drive track, is configured to install on it an additional element selected from the group consisting of rubber-cord track, pneumatic tire and lugs. 10. Узел подвески по п.1, в котором упомянутая основа опорного колеса содержит на своей стороне, обращенной от упомянутого двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним, по меньшей мере, одной дополнительной емкости.10. The suspension assembly according to claim 1, in which the aforementioned base of the support wheel contains on its side facing from the said two-axis fist, seats for attaching at least one additional capacity to them. 11. Узел подвески по п.1, в котором упомянутая основа опорного колеса содержит на стороне, обращенной от упомянутого двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним дополнительного колеса.11. The suspension unit according to claim 1, in which the aforementioned base of the support wheel comprises, on the side facing away from said biaxial fist, seats for attaching an additional wheel thereto. 12. Узел подвески по п.1, в котором упомянутая основа опорного колеса содержит на своей стороне, обращенной от упомянутого двухосевого кулака, посадочные места для прикрепления к ним исполнительных механизмов, предназначенных для выполнения, по меньшей мере, некоторых функций из группы, включающей в себя: функции забора проб грунта или жидкости, функции смешивания веществ и выпуска смеси, функции пассивной защиты и(или) экранирования, функции активной защиты, функции манипулятора, функции движителя в текучей среде.

12. The suspension unit according to claim 1, in which the aforementioned base of the support wheel contains, on its side facing from said biaxial fist, seats for attaching actuators to them, designed to perform at least some functions of the group including itself: the functions of sampling soil or liquid, the functions of mixing substances and discharging the mixture, the functions of passive protection and (or) shielding, the functions of active protection, the functions of the manipulator, and the functions of a propulsor in a fluid medium.