RU107940U1 - REHABILITATION COMPLEX - Google Patents

Abstract

1. Реабилитационный комплекс, содержащий снабженный основным электроприводом механизм для перемещения ног пациента, выполненный в виде размещенного на выполненной с возможностью наклона больничной кровати основания, снабженного двумя направляющими, на каждом из которых установлена подвижная каретка с приспособлением для фиксации соответствующей ноги пациента, связанная через передаточный механизм с одним из двух основных электродвигателей основного электропривода, компьютер и соединенные с ним систему электростимуляции мышц пациента, выполненную в виде блока электростимуляции и подключенных к его выходам накладных электродов, и основной управляющий микропроцессор, соответствующие выходы которого соединены с управляющими входами основных электродвигателей, а входы - с датчиками положения ног пациента, отличающийся тем, что в него введены соединенный с компьютером дополнительный управляющий микропроцессор и выполненный кинематически не связанным с механизмом для перемещения ног пациента механизм для перемещения рук пациента, включающий, по меньшей мере, один датчик положения рук пациента, рукоятки для рук пациента и дополнительный электропривод, при этом дополнительный электропривод выполнен на основе, по меньшей мере, одного дополнительного электродвигателя, управляющий вход которого соединен с выходом дополнительного управляющего микропроцессора, входы которого соединены с датчиками положения рук пациента. ! 2. Реабилитационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что механизм перемещения рук пациента смонтирован на установленной над передней частью больничной кровати П-образной раме, пр 1. A rehabilitation complex comprising a mechanism for moving the patient’s legs equipped with a main electric drive, made in the form of a base placed on a tiltable hospital bed, equipped with two guides, each of which has a movable carriage with a device for fixing the corresponding patient’s leg, connected through a transfer a mechanism with one of the two main electric motors of the main electric drive, a computer and the patient’s muscle stimulation system connected to it nta, made in the form of an electrical stimulation unit and overhead electrodes connected to its outputs, and a main control microprocessor, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the main electric motors, and the inputs - to the position sensors of the patient’s legs, characterized in that an additional computer connected to the computer a control microprocessor and made kinematically not connected with the mechanism for moving the patient’s legs, a mechanism for moving the patient’s hands, including at least one a sensor for the position of the patient’s hands, hand grips for the patient’s hands and an additional electric drive, the additional electric drive being made on the basis of at least one additional electric motor, the control input of which is connected to the output of the additional control microprocessor, the inputs of which are connected to the position sensors of the patient’s hands. ! 2. The rehabilitation complex according to claim 1, characterized in that the patient’s arm movement mechanism is mounted on a U-shaped frame mounted above the front of the hospital bed, pr

Description

Полезная модель относится к области медицинской техники и может использоваться в устройствах для реабилитации пациентов с нарушениями двигательной функции верхних и нижних конечностей, в том числе тяжелых, например, после инсульта.The utility model relates to the field of medical technology and can be used in devices for the rehabilitation of patients with impaired motor function of the upper and lower extremities, including severe ones, for example, after a stroke.

Известен реабилитационный комплекс с тренажером для рук и ног, содержащий место для размещения пользователя лежа или сидя, несущую конструкцию и установленные на ней с возможностью изменения пространственного положения педальные механизмы для ног и рук, установленные на отдельной раздвижной раме с возможностью их кинематической и силовой взаимосвязи (RU 2306129 С2, 2007). Такой реабилитационный комплекс позволяет разрабатывать активные конечности пользователя или пассивные конечности за счет работы по крайней мере одной активной конечности. Однако в этом реабилитационном комплексе не предусмотрена электростимуляция мышц пользователя (пациента), что значительно снижает возможности восстановления двигательных функций конечностей.A well-known rehabilitation complex with a simulator for arms and legs, containing a place to place the user lying or sitting, bearing the structure and pedal mechanisms for legs and arms mounted on it with the possibility of changing the spatial position, mounted on a separate sliding frame with the possibility of their kinematic and power relationship ( RU 2306129 C2, 2007). Such a rehabilitation complex allows you to develop active user limbs or passive limbs due to the work of at least one active limb. However, this rehabilitation complex does not provide for electrical stimulation of the muscles of the user (patient), which significantly reduces the possibility of restoring the motor functions of the limbs.

Известны также устройства реабилитации пациентов с двигательными нарушениями, основанные на функциональной мионейростимуляции, например, многоканальный электростимулятор, содержащий угловые датчики и накладные (накожные) электроды, соединенные с включающем микропроцессор блоком стимуляции (RU 26427 U1, 2002). Такие устройства позволяют проводить электротерапию для стимуляции мышц пациента и корректировать его движения. Известны способы электротерапии (например, RU 2226114 С1, 2004). Однако при этом не проводится кинезотерапия.Rehabilitation devices for patients with motor disorders based on functional myoneurostimulation are also known, for example, a multi-channel electrical stimulator containing angle sensors and patch (cutaneous) electrodes connected to a microprocessor-based stimulation unit (RU 26427 U1, 2002). Such devices allow electrotherapy to stimulate the patient’s muscles and adjust his movements. Known methods of electrotherapy (for example, RU 2226114 C1, 2004). However, kinesitherapy is not performed.

Физиотерапевтического же процесса в отрыве от кинезотерапии оказывается недостаточно для эффективного восстановления двигательных нарушений, особенно у пациентов, имеющих серьезную патологию.The physiotherapeutic process, apart from kinesitherapy, is not enough for the effective recovery of motor disorders, especially in patients with serious pathology.

Известны и другие устройства для реабилитации, решающие частные задачи и включающие, например, лишь механизм перемещения ног или механизм перемещения рук или только систему электростимуляции (например, SU 1779369 А1, 1992; RU 2098149 C1, 1997; RU 2124342 C1, 1999; US 5378214 A, 1995; WO 0230517,2002).There are other devices for rehabilitation that solve particular problems and include, for example, only a mechanism for moving legs or a mechanism for moving hands or only an electrical stimulation system (for example, SU 1779369 A1, 1992; RU 2098149 C1, 1997; RU 2124342 C1, 1999; US 5378214 A, 1995; WO 0230517,2002).

Из известных устройств наиболее близким к предложенному является реабилитационный комплекс, содержащий снабженный основным электроприводом механизм для перемещения ног пациента, выполненный в виде размещенного на выполненной с возможностью наклона больничной кровати основании, снабженном двумя направляющими, на каждом из которых установлена подвижная каретка с приспособлением для фиксации соответствующей ноги пациента, связанная через передаточный механизм с одним из двух основных электродвигателей основного электропривода, компьютер и соединенные с ним систему элетростимуляции мышц пациента, выполненную в виде блока электростимуляции и подключенных к его выходам накладных электродов, и основной управляющий микропроцессор, соответствующие выходы которого соединены с управляющими входами основных электродвигателей, а входы - с датчиками положения ног пациента (RU 2352316 C1, 2009). Этот реабилитационный комплекс представляет собой устройство для восстановления функции нижних конечностей.Of the known devices, the closest to the proposed one is a rehabilitation complex containing a mechanism for moving the patient’s legs equipped with a main electric drive, made in the form of a base placed on a tiltable hospital bed, equipped with two guides, each of which has a movable carriage with a device for fixing the corresponding the patient’s legs, connected through a transmission mechanism with one of the two main electric motors of the main electric drive, com a computer and a patient’s muscle electrostimulation system connected to it, made in the form of an electrical stimulation unit and patch electrodes connected to its outputs, and a main control microprocessor, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the main electric motors, and the inputs to sensors of the patient’s legs (RU 2352316 C1 , 2009). This rehabilitation complex is a device for restoring the function of the lower extremities.

Однако он не позволяет восстанавливать функции верхних конечностей. В то же время двигательные нарушения, возникающие, например, в результате поражения мозга после острого нарушения мозгового кровообращения, требуют восстановления нормальных движений как нижних, так и верхних конечностей. Кроме того, такой реабилитационный комплекс не позволяет задействовать активные и пассивные движения ног, имитирующих естественную шагательную активность совместно с циклическими движения рук, что не позволяет восстановить рефлекторные связи между руками и ногами во время двигательных задач. Поэтому возможности такого реабилитационного комплекса ограничены. Он не обеспечивает высокой эффективности реабилитационного процесса, особенно при тяжелых двигательных нарушениях, например, после инсульта.However, it does not allow restoring the functions of the upper limbs. At the same time, motor disorders that occur, for example, as a result of brain damage after acute cerebrovascular accident, require restoration of normal movements of both lower and upper limbs. In addition, such a rehabilitation complex does not allow for active and passive movements of the legs, simulating natural walking activity in conjunction with cyclic movements of the hands, which does not allow to restore the reflex connections between the arms and legs during motor tasks. Therefore, the possibilities of such a rehabilitation complex are limited. It does not provide high efficiency of the rehabilitation process, especially with severe motor impairment, for example, after a stroke.

Задача, решаемая полезной моделью, состоит в создании реабилитационного комплекса, лишенного недостатков прототипа, Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, заключается в расширении функциональных возможностей реабилитационного комплекса за счет возможности его использования при тяжелых двигательных нарушениях и в повышении эффективности реабилитационного процесса.The problem solved by the utility model is to create a rehabilitation complex devoid of the disadvantages of the prototype. The technical result provided by the utility model is to expand the functionality of the rehabilitation complex due to the possibility of its use in severe motor impairments and to increase the efficiency of the rehabilitation process.

Это достигается тем, что в реабилитационный комплекс, содержащий снабженный основным электроприводом механизм для перемещения ног пациента, выполненный в виде размещенного на выполненной с возможностью наклона больничной кровати основании, снабженном двумя направляющими, на каждом из которых установлена подвижная каретка с приспособлением для фиксации соответствующей ноги пациента, связанная через передаточный механизм с одним из двух основных электродвигателей основного электропривода, компьютер и соединенные с ним систему электростимуляции мышц пациента, выполненную в виде блока электростимуляции и подключенных к его выходам накладных электродов, и основной управляющий микропроцессор, соответствующие выходы которого соединены с управляющими входами основных электродвигателей, а входы - с датчиками положения ног пациента, введены соединенный с компьютером дополнительный управляющий микропроцессор и выполненный кинематически не связанным с механизмом для перемещения ног пациента механизм для перемещения рук пациента, включающий по меньшей мере один датчик положения рук пациента, рукоятки для рук пациента и дополнительный электропривод, при этом дополнительный электропривод выполнен на основе по меньшей мере одного дополнительного электродвигателя, управляющий вход которого соединен с выходом дополнительного управляющего микропроцессора, входы которого соединены с датчиками положения рук пациента. Механизм перемещения рук пациента может быть смонтирован на установленной над передней частью больничной кровати П-образной раме, при этом дополнительный электродвигатель размещен на верхней перекладине и связан с рукоятками для рук пациента посредством снабженной шкивом и двумя роликами ременной передачи. Механизм перемещения рук пациента может быть смонтирован на передней части больничной кровати, при этом два дополнительных электродвигателя размещены на опоре и каждый из них связан с соответствующей рукояткой для руки пациента через установленный на полуоси редуктор и закрепленный на полуоси рычаг. Соединение управляющих микропроцессоров и блока электростимуляции с компьютером может быть выполнено посредством радиоканала. Датчики положения ног и рук пациента могут быть размещены на осях соответствующих электродвигателей.This is achieved by the fact that in a rehabilitation complex containing a mechanism for moving the patient’s legs equipped with a main electric drive, made in the form of a base placed on a tiltable hospital bed, equipped with two guides, each of which has a movable carriage with a device for fixing the patient’s corresponding leg connected through a transmission mechanism to one of the two main electric motors of the main electric drive, a computer and an electronic system connected to it muscle stimulation of the patient, made in the form of an electrical stimulation unit and overhead electrodes connected to its outputs, and the main control microprocessor, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the main electric motors, and the inputs - to the position sensors of the patient’s legs, an additional control microprocessor connected to the computer is introduced and made kinematically unrelated to a mechanism for moving a patient’s legs; a mechanism for moving a patient’s arms including at least one sensor position patient's hands, the handles for the patient's hands and the additional actuator, the additional actuator is formed by at least one additional motor, a control input coupled to an output of additional control microprocessor, whose inputs are connected to the position sensors of the patient's hands. The mechanism for moving the patient’s hands can be mounted on a U-shaped frame mounted above the front of the hospital bed, with an additional electric motor placed on the upper crossbar and connected to the patient’s hand grips by means of a pulley and two belt drive rollers. The mechanism for moving the patient’s hands can be mounted on the front of the hospital bed, while two additional electric motors are placed on the support and each of them is connected to the corresponding handle for the patient’s hand through a gear mounted on the half shaft and a lever fixed on the half shaft. The connection of the control microprocessors and the electrical stimulation unit with the computer can be done through a radio channel. The position sensors of the legs and hands of the patient can be placed on the axes of the respective electric motors.

Достижение указанного технического результата обеспечивается всей совокупностью существенных признаков.Achieving the specified technical result is ensured by the totality of essential features.

На фиг.1 показана структурная блок-схема выполнения реабилитационного комплекса с одним из конструктивных вариантов механизма для перемещения рук пациента. На фиг.2 показана конструкция другого варианта механизма для перемещения рук пациента.Figure 1 shows the structural block diagram of the implementation of the rehabilitation complex with one of the structural options of the mechanism for moving the patient's hands. Figure 2 shows the construction of another variant of the mechanism for moving the patient's hands.

Реабилитационный комплекс содержит механизм для перемещения ног пациента 1, снабженный основным электроприводом, и механизм для перемещения рук пациента 1, снабженный дополнительным электроприводом. Механизм для перемещения ног пациента 1 выполнен в виде размещенного на больничной кровати 2 основания 3, снабженного двумя направляющими 4, на каждом из которых установлена подвижная каретка 5 с приспособлениями для фиксации соответствующей ноги пациента (на чертежах не показаны). Больничная кровать 2 выполнена с возможностью наклона, преимущественно в вертикальной плоскости. Каретки 5 связаны с основным электроприводом, включающем передаточные механизмы (на чертежах не показаны), например, редукторы, и два основных электродвигателя 6. Реабилитационный комплекс содержит также компьютер 7 и соединенные с ним основной управляющий микропроцессор 8 и дополнительный управляющий микропроцессор 9, а также систему электростимуляции мышц пациента 1. Соответствующие выходы основного управляющего микропроцессора 8 соединены с управляющими входами основных электродвигателей 6, а входы - с датчиками 10 положения ног пациента 1. Система электростимуляции мышц пациента 1 выполнена в виде соединенного с компьютером 7 блока 11 электростимуляции, выполненного преимущественно на основе микропроцессора электростимуляции, и подключенных к его выходам накладных электродов 12 в количестве, например, более двадцати (на фиг.1 показано четыре таких электрода). Механизм для перемещения рук пациента 1 кинематических не связан с механизмом для перемещения ног пациента 1 и включает по меньшей мере один датчик 13 положения рук пациента 1, рукоятки 14 для рук пациента 1 и дополнительный электропривод, выполненный на основе по меньшей мере одного дополнительного электродвигателя 15, управляющий вход которого соединен с выходом дополнительного управляющего микропроцессора 9. Входы дополнительного управляющего микропроцессора 9 соединены с датчиками 13 положения рук пациента 1. Датчики 10 положения ног пациента 1 размещены преимущественно на осях соответствующих основных электродвигателей 6, а датчики 13 положения рук пациента 1 - дополнительных электродвигателей 15. Датчики 10, 13 могут быть выполнены, например, на основе потенциометров. Механизм перемещения рук пациента 1 может быть смонтирован, например, на установленной над передней (головной) частью больничной кровати 2 П-образной раме 16, на верхней перекладине 17 которой размещен один дополнительный электродвигатель 15, который связан с двумя рукоятками 14 для рук пациента 1 посредством ременной передачи 18, снабженной шкивом 19 и двумя роликами 20 (фиг.1). Механизм перемещения рук пациента 1 может быть смонтирован, например, на передней части больничной кровати 20, при этом два дополнительных электродвигателя 15 размещены на опоре (на чертеже не показана) и каждый из них связан с соответствующей рукояткой 14 для руки пациента 1 через установленный на полуоси 21 редуктор 22 и закрепленный на полуоси рычаг 23 (фиг.2). Соединение основного 8, дополнительного 9 управляющих микропроцессоров и блока 11 электростимуляции с компьютером может быть выполнено как с помощью соответствующих электрических соединителей, так и преимущественно посредством радиоканала.The rehabilitation complex includes a mechanism for moving the legs of the patient 1, equipped with a main electric drive, and a mechanism for moving the hands of the patient 1, equipped with an additional electric drive. The mechanism for moving the legs of the patient 1 is made in the form of a base 3 placed on a hospital bed 2, equipped with two guides 4, each of which has a movable carriage 5 with devices for fixing the corresponding patient's leg (not shown in the drawings). Hospital bed 2 is made with the possibility of tilt, mainly in a vertical plane. The carriages 5 are connected with the main electric drive, including gears (not shown in the drawings), for example, gearboxes, and two main electric motors 6. The rehabilitation complex also contains a computer 7 and a main control microprocessor 8 and an additional control microprocessor 9 connected to it, as well as a system electrical stimulation of the patient’s muscles 1. The corresponding outputs of the main control microprocessor 8 are connected to the control inputs of the main electric motors 6, and the inputs to the sensors 10 of the patient’s legs that 1. The system of electrical stimulation of the muscles of patient 1 is made in the form of an electrical stimulation unit 11 connected to a computer 7, made primarily on the basis of an electrical stimulation microprocessor, and overhead electrodes 12 connected to its outputs in an amount of, for example, more than twenty (Fig. 1 shows four such electrodes ) The mechanism for moving the hands of the patient 1 kinematic is not connected with the mechanism for moving the legs of the patient 1 and includes at least one sensor 13 for the position of the hands of the patient 1, hand grips 14 for the hands of the patient 1 and an additional electric drive based on at least one additional electric motor 15, the control input of which is connected to the output of the additional control microprocessor 9. The inputs of the additional control microprocessor 9 are connected to the sensors 13 of the position of the hands of the patient 1. Sensors 10 of the position of the legs of the patient The tent 1 is predominantly located on the axes of the corresponding main electric motors 6, and the sensors 13 for the position of the patient’s hands 1 are used for additional electric motors 15. The sensors 10, 13 can be made, for example, based on potentiometers. The mechanism for moving the hands of the patient 1 can be mounted, for example, on a U-shaped frame 16 installed above the front (head) part of the hospital bed 2, on the upper crossbar 17 of which one additional electric motor 15 is placed, which is connected to two handles 14 for the hands of the patient 1 belt drive 18, equipped with a pulley 19 and two rollers 20 (figure 1). The mechanism for moving the hands of the patient 1 can be mounted, for example, on the front of the hospital bed 20, while two additional electric motors 15 are placed on a support (not shown in the drawing) and each of them is connected to the corresponding handle 14 for the patient's hand 1 through the shaft mounted 21 gear 22 and the lever 23 fixed on the axle shaft (Fig. 2). The connection of the main 8, additional 9 control microprocessors and the block 11 of electrical stimulation with a computer can be performed using the appropriate electrical connectors, and mainly through a radio channel.

Реабилитационный комплекс работает следующим образом. Пациента 1 укладывают на больничную кровать 2. Головной конец больничной кровати 2 поднимается на нужную величину. Ноги пациента 1 закрепляются в каретках 5. Пораженная рука закрепляется (привязывается) к соответствующей рукоятке 14. Здоровой рукой пациент 1 может самостоятельно взяться за соответствующую рукоятку 14. На необходимые, определяемые врачом (оператором), мышцы ног и рук накладываются накладные электроды 12. Начинается тренировка в пассивном (от электродвигателей 6, 15), активном (самостоятельно) или комбинированном режиме. При этом конечности пациента 1 совершают циклические движения. Связь между механизмами для перемещения рук и ног осуществляется на программном уровне посредством управляющих микропроцессоров 8, 9 и компьютера 7. Программное положение рук пациента 1 может задаваться текущим положением его ног и наоборот, программное положение ног может задаваться текущим положение рук. Если пациент 1 может двигать хотя бы одной рукой или ногой, он сам инициирует движение. В этом случае паретичные конечности приводятся в движение механизмами перемещения так, чтобы сформировать картину ходьбы с отмашкой руками. Если пациент 1 не может двигаться или ему трудно двигаться самостоятельно, то такое движение будет целиком сформировано за счет механизмов перемещения. На фоне движения включается связанный с компьютером 7 блок 11 электростимуляци, который выдает стимулирующее воздействие во временной интервал естественной активности каждой мышцы, выбранной для электрического воздействия. При этом моторный выход работающих мышц повышается при введении стимулов электрической природы в фазу их естественного сокращения (см., например, RU 2226114 С1, 2004). Таким образом усиливается влияние на центральные нейронные структуры в процессе реабилитационных мероприятий. В процессе реабилитационных процедур на программном уровне обеспечивается синхронизация как между движениями рук и ног, так и синхронизация выдачи электрических стимулирующих сигналов с движением конечностей (работой мышц).The rehabilitation complex works as follows. Patient 1 is placed on hospital bed 2. The head end of hospital bed 2 rises to the desired size. The legs of the patient 1 are fixed in the carriages 5. The affected arm is fixed (attached) to the corresponding handle 14. With a healthy hand, the patient 1 can independently grasp the corresponding handle 14. The patch electrodes are superimposed on the muscles of the legs and hands determined by the doctor (operator) 12. It starts training in passive (from electric motors 6, 15), active (independently) or combined mode. In this case, the limbs of patient 1 make cyclic movements. The communication between the mechanisms for moving arms and legs is carried out at the program level by means of control microprocessors 8, 9 and computer 7. The program position of the patient’s hands 1 can be set by the current position of his legs and vice versa, the program position of the legs can be set by the current position of the hands. If patient 1 can move at least one arm or leg, he initiates the movement. In this case, the paretic limbs are set in motion by movement mechanisms so as to form a walking pattern with the go-ahead by hands. If patient 1 cannot move or it is difficult for him to move independently, then such a movement will be entirely formed due to the mechanisms of movement. Against the background of movement, an electrical stimulation unit 11 connected to the computer 7 is turned on, which produces a stimulating effect in the time interval of the natural activity of each muscle selected for electrical exposure. In this case, the motor output of working muscles increases when electrical stimuli are introduced into the phase of their natural contraction (see, for example, RU 2226114 C1, 2004). Thus, the effect on central neural structures in the process of rehabilitation measures is enhanced. In the process of rehabilitation procedures at the program level, synchronization is provided between the movements of the arms and legs, as well as the synchronization of the issuance of electrical stimulating signals with the movement of the limbs (muscle work).

Совместное движение рук и ног во время реабилитационных процедур оказывается более эффективным, нежели упражнения для рук и ног по отдельности. При этом эффективность реабилитационного процесса значительно повышается при сочетании кинезо- и физиотерапии. Пациент может проходить реабилитацию даже на самых ранних стадиях течения тяжелой болезни (например, после инсульта, когда поражены двигательные функции всех конечностей), поскольку он располагается практически в горизонтальном положении (т.е. нет необходимости в дополнительных усилиях) и может быть использован пассивный режим кинезотерапии, усиливаемый электротерапией.Joint movement of arms and legs during rehabilitation procedures is more effective than exercises for arms and legs separately. At the same time, the effectiveness of the rehabilitation process is significantly increased with a combination of kinesis and physiotherapy. The patient can undergo rehabilitation even in the very early stages of a serious illness (for example, after a stroke, when the motor functions of all limbs are affected), since he is located almost in a horizontal position (i.e. there is no need for additional efforts) and a passive mode can be used kinesitherapy enhanced by electrotherapy.

Реабилитационный комплекс прошел практическую апробацию в Центральной клинический больнице Российской академии наук г.Москвы с положительными результатами, подтверждающими достижение указанного технического результата.The rehabilitation complex underwent practical testing at the Central Clinical Hospital of the Russian Academy of Sciences of Moscow with positive results confirming the achievement of the specified technical result.

Реабилитационный комплекс, выполненный в соответствии с полезной моделью, обеспечивает расширение его функциональных возможностей и повышение эффективности реабилитационного процесса, что сокращает время восстановления двигательных нарушений конечностей, в том числе после острых нарушений мозгового кровообращения.The rehabilitation complex, made in accordance with the utility model, provides an expansion of its functionality and an increase in the effectiveness of the rehabilitation process, which reduces the recovery time of motor disorders of the extremities, including after acute cerebrovascular accident.

Claims (5)

1. Реабилитационный комплекс, содержащий снабженный основным электроприводом механизм для перемещения ног пациента, выполненный в виде размещенного на выполненной с возможностью наклона больничной кровати основания, снабженного двумя направляющими, на каждом из которых установлена подвижная каретка с приспособлением для фиксации соответствующей ноги пациента, связанная через передаточный механизм с одним из двух основных электродвигателей основного электропривода, компьютер и соединенные с ним систему электростимуляции мышц пациента, выполненную в виде блока электростимуляции и подключенных к его выходам накладных электродов, и основной управляющий микропроцессор, соответствующие выходы которого соединены с управляющими входами основных электродвигателей, а входы - с датчиками положения ног пациента, отличающийся тем, что в него введены соединенный с компьютером дополнительный управляющий микропроцессор и выполненный кинематически не связанным с механизмом для перемещения ног пациента механизм для перемещения рук пациента, включающий, по меньшей мере, один датчик положения рук пациента, рукоятки для рук пациента и дополнительный электропривод, при этом дополнительный электропривод выполнен на основе, по меньшей мере, одного дополнительного электродвигателя, управляющий вход которого соединен с выходом дополнительного управляющего микропроцессора, входы которого соединены с датчиками положения рук пациента.1. A rehabilitation complex comprising a mechanism for moving the patient’s legs equipped with a main electric drive, made in the form of a base placed on a tiltable hospital bed, equipped with two guides, each of which has a movable carriage with a device for fixing the corresponding patient’s leg, connected through a transfer a mechanism with one of the two main electric motors of the main electric drive, a computer and the patient’s muscle stimulation system connected to it nta, made in the form of an electrical stimulation unit and overhead electrodes connected to its outputs, and a main control microprocessor, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the main electric motors, and the inputs - to the position sensors of the patient’s legs, characterized in that an additional computer connected to the computer a control microprocessor and made kinematically not connected with the mechanism for moving the patient’s legs, a mechanism for moving the patient’s hands, including at least one a sensor for the position of the patient’s hands, hand grips for the patient’s hands and an additional electric drive, the additional electric drive being made on the basis of at least one additional electric motor, the control input of which is connected to the output of the additional control microprocessor, the inputs of which are connected to the position sensors of the patient’s hands. 2. Реабилитационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что механизм перемещения рук пациента смонтирован на установленной над передней частью больничной кровати П-образной раме, при этом дополнительный электродвигатель размещен на верхней перекладине и связан с рукоятками для рук пациента посредством снабженной шкивом и двумя роликами ременной передачи.2. The rehabilitation complex according to claim 1, characterized in that the patient’s arm movement mechanism is mounted on a U-shaped frame mounted above the front of the hospital bed, with an additional electric motor located on the upper crossbar and connected to the patient’s hand grips by means of a pulley and two belt drive rollers. 3. Реабилитационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что механизм перемещения рук пациента смонтирован на передней части больничной кровати, при этом два дополнительных электродвигателя размещены на опоре, и каждый из них связан с соответствующей рукояткой для руки пациента через установленный на полуоси редуктор и закрепленный на полуоси рычаг.3. The rehabilitation complex according to claim 1, characterized in that the mechanism for moving the patient’s hands is mounted on the front of the hospital bed, with two additional electric motors placed on the support, and each of them is connected to the corresponding handle for the patient’s hand through a gearbox mounted on the axle shaft and the lever fixed on a semiaxis. 4. Реабилитационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что соединение управляющих микропроцессоров и блока электростимуляции с компьютером выполнено посредством радиоканала.4. The rehabilitation complex according to claim 1, characterized in that the connection of the control microprocessors and the electrical stimulation unit to the computer is made via a radio channel. 5. Реабилитационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что датчики положения ног и рук пациента размещены на осях соответствующих электродвигателей.

5. The rehabilitation complex according to claim 1, characterized in that the position sensors of the legs and arms of the patient are placed on the axes of the respective electric motors.