RU107116U1 - AUTOMATIC LUBRICANT CONTROL DEVICE - Google Patents

Abstract

Устройство управления автоматическим гребнесмазывателем подвижного состава, включающее корпус, содержащий микроконтроллер, три входа которого соединены с выходами блока формирования выходных сигналов, блока преобразования входных сигналов и блока питания, при этом выход блока формирования выходных сигналов соединен с входом блока диагностики устройства для нанесения смазочного материала, выход которого предназначен для соединения с входом устройства для нанесения смазочного материала на гребни колес, расположенных с одной из сторон подвижного состава, а блок преобразователя входных сигналов содержит входы для приема сигналов от устройства подачи сигнала «песок» и блока сопряжения датчиков путевой скорости, отличающееся тем, что блок формирования выходных сигналов дополнительно содержит выход для соединения с блоком диагностики, который в свою очередь дополнительно содержит выход, предназначенный для соединения со вторым устройством для нанесения смазочного материала на гребни колес, расположенных с другой стороны подвижного состава, при этом устройство управления дополнительно содержит источник опорного напряжения, соединенный входом-выходом через блок питания с микроконтроллером, а также акселерометр, содержащий вход для соединения с источником опорного напряжения и выход для соединения через драйверы интерфейса с входом микроконтроллера, при этом поперечная ось акселерометра совмещена с поперечной осью первой по ходу движения единицы подвижного состава. A control device for an automatic comb lubricator of rolling stock, comprising a housing containing a microcontroller, the three inputs of which are connected to the outputs of the output signal generating unit, the input signal converting unit, and the power supply unit, while the output of the output signal generating unit is connected to the input of the diagnostic unit of the device for applying lubricant, the output of which is intended to be connected to the input of the device for applying lubricant to wheel flanges located on one of the sides it is a rolling stock, and the input signal converter block contains inputs for receiving signals from the “sand” signal supply device and the pair of ground speed sensors pairing, characterized in that the output signal generating unit further comprises an output for connection to the diagnostic unit, which in turn is additionally contains an outlet intended for connection with a second device for applying lubricant to the flanges of the wheels located on the other side of the rolling stock, while the device controls The phenomenon further comprises a reference voltage source connected by an input / output through a power supply unit to the microcontroller, and an accelerometer comprising an input for connecting to a reference voltage source and an output for connecting through interface drivers with a microcontroller input, while the transverse axis of the accelerometer is aligned with the transverse axis of the first in the direction of the unit of rolling stock.

Description

Полезная модель относится к вспомогательному железнодорожному оборудованию, а именно к устройствам управления нанесением смазки на гребни колес тягового и мотор-вагонного подвижного состава. Острота проблемы бокового износа гребней и бокового износа рельсов на железных дорогах МПС РФ достигла своего пика в середине 90-х годов прошлого века. Срок службы колесных пар и рельсов снизился в 4-6 раз. Для снижения износа рельсов и гребней применяют различные способы. Как показывает практика, наиболее эффективным способом повышения срока службы гребней колес и рельсов является нанесение смазки на гребни и рельсы. Для нанесения смазочного материала на рабочую поверхность гребней колесных пар известны локомотивные гребнесмазыватели контактного и бесконтактного типа. Наибольшее распространение на сети дорог МПС РФ получили бесконтактные автоматические гребнесмазыватели. В связи с этим существует необходимость развивать более эффективные средства автоматического управления гребнесмазывателями, в частности, устройства управления, которые учитывают не только показатели скорости, но и центростремительного ускорения.The utility model relates to auxiliary railway equipment, namely to control devices for applying grease to the flanges of the wheels of the traction and motor-car rolling stock. The severity of the problem of lateral wear of ridges and lateral wear of rails on the railways of the Ministry of Railways of the Russian Federation reached its peak in the mid-90s of the last century. The service life of wheelsets and rails decreased by 4-6 times. Various methods are used to reduce wear on rails and ridges. As practice shows, the most effective way to increase the service life of wheel flanges and rails is to apply grease to the flanges and rails. For applying lubricant to the working surface of the flanges of wheel sets, locomotive contact and non-contact type grease lubricators are known. The most widespread on the road network of the Ministry of Railways of the Russian Federation were contactless automatic comb lubricators. In this regard, there is a need to develop more effective means of automatic control of comb lubricators, in particular, control devices that take into account not only speed indicators, but also centripetal acceleration.

Из уровня техники известен «Способ и система управления устройством для нанесения смазки на рельсы» (патент RU №2309075, МПК В61К 3/02). Изобретение заключается в том, что устанавливают устройство для нанесения смазки на рельсы на подвижном составе. Подвижной состав в начале и в конце по ходу его движения оборудуют соответственно радиомаяком, излучающим радиосигнал, и радиопеленгатором с электронным блоком управления, к которому подключают датчик скорости. Фиксируют радиопеленгатором в зависимости от формы кривизны рельсовой колеи участка пути угловое отклонение радиосигнала влево или вправо от продольной оси рельсовой колеи. Выдают через электронный блок управления команду на работу левого или правого устройства нанесения смазки на рельсы и измеряют на участке рельсовой колеи в каждое мгновение с помощью радиосигнала угол α между векторами скорости начала и конца подвижного состава, вычисляют в электронном блоке управления радиус R кривизны рельсовой колеи из соотношения R=(L/2)√ tg²α+1, гдеThe prior art known "Method and control system of a device for applying lubricant to the rails" (patent RU No. 2309075, IPC BK 3/50). The invention lies in the fact that they install a device for applying lubricant to the rails on a rolling stock. The rolling stock at the beginning and at the end in the direction of its movement is equipped respectively with a beacon emitting a radio signal and a direction finder with an electronic control unit to which a speed sensor is connected. Fix the direction finder, depending on the shape of the curvature of the rail gauge of the track section, the angular deviation of the radio signal to the left or right of the longitudinal axis of the rail gauge. A command is issued through the electronic control unit to operate the left or right device for applying lubricant to the rails and the angle α between the velocity vectors of the beginning and end of the rolling stock is measured on the rail track section at every instant with a radio signal, the radius of curvature of the rail track is calculated from the electronic control unit from relations R = (L / 2) √ tg ² α + 1, where

L - расстояние между радиомаяком и радиопеленгатором, выбираемое с необходимым упреждением начала смазки до вхождения устройства для нанесения смазки на рельсы на смазывание рельсов и дозировку смазки в зависимости от радиуса кривизны рельсовой колеи и скорости подвижного состава.L is the distance between the beacon and the direction finder, selected with the necessary lead of the grease prior to entering the device for applying grease to the rails to lubricate the rails and the dosage of grease, depending on the radius of curvature of the rail track and the speed of the rolling stock.

Система управления устройством для нанесения смазки на рельсы содержит радиомаяк для излучения сигналов, радиопеленгатор для приема радиосигналов с электронным блоком управления и датчиком скорости подвижного состава, при этом подвижной состав оборудован в начале и в конце по ходу его движения соответственно упомянутыми радиомаяком и радиопеленгатором для измерения угла α отклонения радиосигнала между векторами скоростей начала и конца подвижного состава, вычисления в электронном блоке управления радиуса R кривизны рельсовой колеи из упомянутого соотношения и подачи с помощью электронного блока управления команды на устройство для нанесения смазки на рельсы на смазывание рельсов и дозировку смазки в зависимости от радиуса кривизны рельсовой колеи и скорости подвижного состава.The control system of the device for applying lubrication to the rails contains a beacon for emitting signals, a direction finder for receiving radio signals with an electronic control unit and a speed sensor of the rolling stock, the rolling stock is equipped at the beginning and at the end in the direction of travel, respectively, the mentioned beacon and direction finder for measuring the angle α deviation of the radio signal between the velocity vectors of the beginning and end of the rolling stock, calculation in the electronic control unit of the radius of curvature of the rail gauge from the aforementioned ratio and applying, using the electronic control unit, commands to the device for applying lubricant to the rails to lubricate the rails and the lubricant dosage, depending on the radius of curvature of the rail track and the speed of the rolling stock.

Существенным недостатком известного технического решения является то, что оно работает при условии: L>50 м. Данное условие не распространяется на железнодорожный подвижной состав для транспортировки грузов, поскольку длина локомотива менее 50 м. Невозможно установить радиопеленгатор и устройство для нанесения смазки в конце хвостовой части подвижного состава, так как в конце по ходу движения находится обычный грузовой вагон, который не оборудован ни устройствами электропитания, ни баком для смазочного материала. Кроме того, устройство для нанесения смазки в известном техническом решении расположено в конце хвостовой части подвижного состава. Это означает, что смазывание рельсов происходит по сути после прохождения подвижного состава, на котором установлено данное устройство. Другим недостатком является то, что расчеты, производимые по формуле, представленной в известном техническом решении, не верны. Это можно доказать на примере. Пример поясняется схемой (см. приложение к разделу описания «Уровень техники»).A significant drawback of the known technical solution is that it works under the condition: L> 50 m. This condition does not apply to railway rolling stock for transporting goods, since the locomotive is less than 50 m long. It is not possible to install a direction finder and a lubrication device at the end of the tail rolling stock, since at the end in the direction of travel is a regular freight car, which is not equipped with any power supply devices or a tank for lubricant. In addition, the device for applying lubricant in a known technical solution is located at the end of the tail of the rolling stock. This means that the lubrication of the rails occurs essentially after passing the rolling stock on which this device is installed. Another disadvantage is that the calculations performed according to the formula presented in the known technical solution are not true. This can be proved by example. An example is illustrated by a diagram (see the appendix to the section “Description of the Prior Art”).

Пример. Грузовой состав длиной 1000 м, весом около 1000 тыс. тонн, после продолжительной прямой въезжает в кривую радиусом 601 м и длиной 544 м. Когда первый вагон подвижного состава 1 дойдет до конца криволинейного участка 3, сложится следующая ситуация: примерно половина состава будет находиться в кривой, а вторая половина, с системой управления рельсосмазывателем, установленной на последнем вагоне 2, еще на прямой. В данном случае угол альфа составит 51,85 градуса. Радиус, вычисленный по формуле прототипа, будет равен 809 м. Таким образом, ошибка в вычислении радиуса равна 34%. В результате устройство начнет подавать смазку до того, как вагон, на котором оно установлено, войдет в кривую, а при выходе из нее прекратит подачу смазки, не достигнув конца кривой.Example. A freight train with a length of 1000 m, weighing about 1000 thousand tons, after a long straight line enters a curve with a radius of 601 m and a length of 544 m. When the first carriage of rolling stock 1 reaches the end of curved section 3, the following situation will develop: approximately half of the train will be in curve, and the second half, with a rail lubricator control system installed on the last carriage 2, is still on a straight line. In this case, the angle alpha will be 51.85 degrees. The radius calculated by the prototype formula will be 809 m. Thus, the error in calculating the radius is 34%. As a result, the device will begin to supply lubricant before the car on which it is installed enters the curve, and when exiting it, stops the supply of lubricant before reaching the end of the curve.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемой полезной модели можно считать блок управления автоматическим гребнесмазывателем АГС 8.10 М2 производства компании «Сармат» (см. сайт компании по ссылке: http//www.nppsarmat.ru). Электронный блок управления состоит из корпуса, который содержит микроконтроллер, блок формирования выходных сигналов, выход которого связан с входом в микроконтроллер, блок преобразователя входных сигналов, выход которого связан с входом в микроконтроллер, блок диагностики устройства для нанесения смазочного материала, вход которого связан с выходом блока формирователя выходных сигналов, а выход связан с входом устройства для нанесения смазочного материала, блок питания, выход которого связан с входом микроконтроллера.The closest set of essential features to the claimed utility model can be considered the control unit automatic comb grease lubricator AGS 8.10 M2 manufactured by Sarmat (see the company's website at http // www.nppsarmat.ru). The electronic control unit consists of a housing that contains a microcontroller, an output signal generating unit, the output of which is connected to the input to the microcontroller, an input signal converter unit, the output of which is connected to the input of the microcontroller, a diagnostic unit for the device for applying lubricant, the input of which is connected to the output block of the driver of the output signals, and the output is connected to the input of the device for applying lubricant, the power supply, the output of which is connected to the input of the microcontroller.

Смазка осуществляется циклами, состоящими из времени подачи смазочного материала и времени паузы. Время паузы рассчитывается по формуле t=s/vLubrication is carried out in cycles consisting of a lubricant supply time and a pause time. The pause time is calculated by the formula t = s / v

где t - время паузы между импульсами подачи смазочного материала,where t is the pause time between pulses of lubricant supply,

S - фиксированное значение пути, заданное пользователем данного прибора.S is a fixed path value set by the user of this device.

v - скорость электровоза, полученная с датчика путевой скорости электровоза.v is the speed of the electric locomotive obtained from the sensor of the ground speed of the electric locomotive.

Существенным недостатком данного технического решения является то, что в нем не учитывается количество смазочного материала, поданного на гребень колеса во время прохождения электровозом криволинейных участков пути, когда происходит самый интенсивный износ гребней, устройством, ни радиус кривизны пути, ни направление поворота кривой. То есть удельное количество смазочного материала приходящееся на один километр пути - величина постоянная, выбранная пользователем данного устройства. Сила трения пары «гребень бандажа - рельс» прямо пропорционально зависит от силы, приложенной к гребню бандажа. Эта сила максимально возрастает в криволинейных участках пути, повышая износ гребней, и вызвана центростремительным ускорением. В результате, устройство расходует одно и то же количество смазочного материала и на прямых участках, когда величина износа гребней минимальна, и в кривых, когда величина износа гребней имеет максимальное значение.A significant drawback of this technical solution is that it does not take into account the amount of lubricant supplied to the wheel flange during the passage by an electric locomotive of curved sections of the track, when the most intensive wear of the ridges occurs, by the device, neither the radius of curvature of the track, nor the direction of rotation of the curve. That is, the specific amount of lubricant per one kilometer is a constant value selected by the user of this device. The friction force of the “ridge-rail ridge” pair is directly proportional to the force applied to the ridge ridge. This force increases as much as possible in the curved sections of the path, increasing the wear of the ridges, and is caused by centripetal acceleration. As a result, the device spends the same amount of lubricant both in straight sections when the amount of wear on the ridges is minimal, and in curves when the amount of wear on the ridges has a maximum value.

Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, заключается в повышении эффективности работы устройства управления автоматическим гребнесмазывателем за счет обеспечения дозированной циклической подачи смазочного материала на гребни колес в криволинейных участках пути с учетом величины центростремительного ускорения.The technical result, which is achieved by the claimed utility model, is to increase the efficiency of the control device of an automatic comb lubricator by providing a metered cyclic supply of lubricant to the wheel flanges in curved sections of the track, taking into account the magnitude of centripetal acceleration.

Сущность заявляемой полезной модели заключается в том, что в известном устройстве управления автоматическим гребнесмазывателем подвижного состава, включающем корпус, который содержит микроконтроллер, три входа которого соединены с выходами блока формирования выходных сигналов, блока преобразования входных сигналов и блока питания, при этом выход блока формирования выходных сигналов соединен с входом блока диагностики устройства для нанесения смазочного материала на гребни колес, расположенных с одной из сторон подвижного состава, а блок преобразования входных сигналов содержит входы для приема сигналов от устройства подачи сигнала «песок» и блока сопряжения датчиков путевой скорости, новым является то, что блок формирования выходных сигналов дополнительно содержит выход для соединения с блоком диагностики, а блок диагностики, в свою очередь, дополнительно содержит выход, предназначенный для соединения со вторым устройством для нанесения смазочного материала на гребни колес, расположенных с другой стороны подвижного состава, при этом устройство управления дополнительно содержит источник опорного напряжения, соединенный входом-выходом через блок питания с микроконтроллером, а также акселерометр, содержащий вход для соединения с источником опорного напряжения и выход для соединения через драйверы интерфейса с входом микроконтроллера, при этом поперечная ось акселерометра совмещена с поперечной осью первой по ходу движения единицы подвижного состава.The essence of the claimed utility model lies in the fact that in the known control device for an automatic comb lubricator of rolling stock, comprising a housing that contains a microcontroller, the three inputs of which are connected to the outputs of the output signal generating unit, the input signal converting unit, and the power supply unit, while the output of the output generating unit the signal is connected to the input of the diagnostic unit of the device for applying lubricant to wheel flanges located on one side of the rolling stock, the input signal conversion unit contains inputs for receiving signals from the “sand” signal supply device and the ground speed sensor interface unit, the new one is that the output signal generating unit further comprises an output for connection to the diagnostic unit, and the diagnostic unit, in turn, additionally contains an output intended for connection with a second device for applying lubricant to the flanges of wheels located on the other side of the rolling stock, while the control device It additionally contains a reference voltage source connected by an input-output through a power supply unit to a microcontroller, as well as an accelerometer containing an input for connecting to a reference voltage source and an output for connecting through interface drivers with a microcontroller input, while the transverse axis of the accelerometer is aligned with the transverse axis of the first the movement of a unit of rolling stock.

Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, обусловлен тем, что сила трения пары «гребень бандажа - рельс» прямо пропорционально зависит от силы, приложенной к гребню бандажа. Эта сила максимально возрастает в криволинейных участках пути и вызвана центростремительным ускорением , гдеThe technical result, which is achieved by the claimed utility model, is due to the fact that the friction force of the pair “band crest - rail” is directly proportional to the force applied to the band crest. This force increases as much as possible in curved sections of the path and is caused by centripetal acceleration. where

А_ц - центростремительное ускорение, м/с²;And _c - centripetal acceleration, m / s ² ;

V - линейная скорость, м/с;V is the linear velocity, m / s;

R - радиус кривой.R is the radius of the curve.

Сила, созданная этим ускорением,The force created by this acceleration

F=А_ц·m, гдеF = A _q · m, where

А_ц - центростремительное ускорение, м/с²,And _c - centripetal acceleration, m / s ² ,

m - масса локомотива, приходящаяся на одну ось, кг.m is the mass of the locomotive per axis, kg

Исходя из этого, в заявленное устройство встроен акселерометр. Акселерометр предназначен для преобразования центростремительного ускорения в широтно-импульсно модулированный сигнал. Поперечную ось акселерометра совмещают с поперечной осью первой по ходу движения единицы подвижного состава (например, локомотива), так как акселерометр в этом случае измеряет ускорения, действующие на поперечную ось локомотива, то есть сумму величин проекций центростремительного ускорения и ускорения свободного падения g, которая появляется при крене кузова. Крен кузова происходит за счет того, что в криволинейных участках пути наружный рельс имеет возвышение над внутренним, а также за счет действия центростремительного ускорения. Подачу смазки осуществляют циклами, каждый из которых состоит из интервала подачи смазочного материала и интервала паузы. Момент начала и окончания циклов во время прохождения подвижного состава по криволинейному участку пути определяли экспериментально. В условиях эксперимента было выявлено, что циклы подачи смазочного материала следует начинать при условии, что м/с², а заканчивать при м/с². Дозировка смазки также была определена опытным путем. Известно, что устройство для нанесения смазки имеет ограничение по времени зарядки системы воздухом. Это означает, что интервал паузы должен быть более 2 с. Также опытным путем выявлено, что м/с², отсюда . Запрет подачи смазочного материала происходит при увеличении скорости в режиме тяги на 0,4 км/ч за 1 с или при уменьшении скорости в режиме торможения на 1,0 км/ч за 1 с, при подаче сигнала «песок», а так же при скорости менее 20 км/ч.Based on this, an accelerometer is built into the claimed device. The accelerometer is designed to convert centripetal acceleration into a pulse-width modulated signal. The transverse axis of the accelerometer is combined with the transverse axis of the first unit of rolling stock (for example, a locomotive), since the accelerometer in this case measures the accelerations acting on the transverse axis of the locomotive, that is, the sum of the projections of the centripetal acceleration and gravity acceleration g that appears with a roll of the body. Body roll occurs due to the fact that in curved sections of the track the outer rail has an elevation above the inner one, as well as due to the action of centripetal acceleration. Lubrication is carried out in cycles, each of which consists of a lubricant supply interval and a pause interval. The moment of the beginning and end of cycles during the passage of rolling stock along a curved section of the path was determined experimentally. Under the conditions of the experiment, it was revealed that lubricant supply cycles should be started provided that m / s ² , and finish at m / s ² . The dosage of the lubricant has also been determined empirically. It is known that a device for applying lubricant has a time limit for charging the system with air. This means that the pause interval must be more than 2 s. Also experimentally revealed that m / s ² , from here . The supply of lubricant is prohibited when the speed in the traction mode increases by 0.4 km / h in 1 s or when the speed in the braking mode decreases by 1.0 km / h in 1 s, when the sand signal is given, as well as speeds less than 20 km / h.

Для пояснения заявляемой полезной модели представлен перечень графических материалов:To clarify the claimed utility model, a list of graphic materials is presented:

Фиг.1 - структурная схема устройства управления автоматическим гребнесмазывателем подвижного состава;Figure 1 - structural diagram of a control device for an automatic comb grease rolling stock;

Фиг.2 - график сравнения подачи смазки заявленного устройства и устройства по прототипу в зависимости от скорости и центростремительного ускорения. В целях более удобного прочтения график расположен на листе горизонтально;Figure 2 is a graph comparing the lubricant supply of the claimed device and the device of the prototype, depending on speed and centripetal acceleration. For easier reading, the graph is located horizontally on the sheet;

Фиг.3 - таблица сравнения показателей работы заявленного устройства и устройства по прототипу.Figure 3 is a table comparing the performance of the claimed device and device of the prototype.

Устройство управления автоматическим гребнесмазывателем (фиг.1), включающее корпус, который содержит акселерометр 1, имеющий выход для соединения через драйвер интерфейса 2.1, драйвер интерфейса 2.2 с микроконтроллером 3 и вход для соединения с источником опорного напряжения 8. Микроконтроллер 3 содержит входы для соединения с блоком 4 преобразования входных сигналов, блоком 5 формирования выходных сигналов и блоком 7 питания. Блок 5 формирования выходных сигналов содержит выходы для соединения с блоком 6 диагностики устройств для нанесения смазочного материала, а через него с устройством 9 для нанесения смазочного материала на гребни колес с левой стороны локомотива и с устройством 10 для нанесения смазочного материала на гребни колес с правой стороны локомотива. Блок 5 преобразования входных сигналов содержит входы для соединения с устройством 11 подачи сигнала «песок» и блоком 12 сопряжения датчиков путевой скорости. Микроконтроллер 3 содержит вход-выход для соединения через блок 7 питания с источником опорного напряжения 8. Для достижения технического результата поперечная ось акселерометра совмещена с поперечной осью первой по ходу движения единицы подвижного состава.The control device automatic comb lubricator (figure 1), comprising a housing that contains an accelerometer 1 having an output for connection via an interface driver 2.1, an interface driver 2.2 with a microcontroller 3 and an input for connecting to a reference voltage source 8. The microcontroller 3 contains inputs for connecting to block 4 converting input signals, block 5 generating output signals and block 7 power. The output signal generating unit 5 contains outputs for connecting with the diagnostic unit 6 of the devices for applying lubricant, and through it with a device 9 for applying lubricant to the wheel flanges on the left side of the locomotive and with a device 10 for applying lubricant to the wheel flanges locomotive. Block 5 converting input signals contains inputs for connecting with a device 11 for supplying a signal "sand" and block 12 for pairing sensors for ground speed. The microcontroller 3 contains an input-output for connecting through a power supply unit 7 to a reference voltage source 8. To achieve a technical result, the transverse axis of the accelerometer is aligned with the transverse axis of the first rolling stock unit.

Устройство работает следующим образом: при движении локомотива акселерометр 1 измеряет сумму величин проекций центростремительного ускорения и ускорения свободного падения на поперечную ось локомотива, а так же знак ускорения (сторону левую или правую по ходу движения локомотива в которую направлено ускорение). Сигнал с акселерометра в виде широтно-импульсной модуляции поступает на драйвер интерфейса 2.1 и преобразуется в код интерфейса RS 485, что обеспечивает защиту линии связи между акселерометром и микроконтроллером, а драйвер интерфейса 2.2 осуществляет обратное преобразование сигнала, и он подается на вход микроконтроллера 3. Микроконтроллер осуществляет обработку сигнала в цифровую величину. Также на вход микроконтроллера подаются сигналы с устройства 11 подачи сигнала «песок» и блока 12 датчика скорости движения локомотива через блок 4 преобразования входных сигналов. Элементами, на которые воздействует система, являются два электропневматических клапана 9 и 10, подающие смазку на гребни колес с каждой из сторон локомотива. Воздействие на них происходит через блок 5 формирования выходных сигналов. Блок 6 диагностики устройств для нанесения смазочного материала обеспечивает защиту блока формирования выходных сигналов и электропневматических клапанов от короткого замыкания в цепи клапанов или их обрыва. При возникновении одной из этих неисправностей блок 6 формирует сигнал на отключение блока 5 формирования выходных сигналов и сигнал о неисправности. Питание микроконтроллера осуществляется через блок 7, связанный входом-выходом с источником опорного напряжения 8 для стабилизации питающего напряжения. Кроме того, источник опорного напряжения служит для питания акселерометра. Микроконтроллер в бесконечном цикле производит расчет времени паузы по эмпирическому соотношению учитывая ограничение Т_с≤2 с. Знак ускорения указывает, на какую сторону (левую или правую по ходу движения) необходимо наносить смазочный материал и отдает команды на включения соответствующего электропневматического клапана. Запрет на подачу смазочного материала наступает при выполнении следующих условий:The device operates as follows: when the locomotive is moving, accelerometer 1 measures the sum of the projection values of the centripetal acceleration and gravity acceleration onto the transverse axis of the locomotive, as well as the acceleration sign (left or right side in the direction of the locomotive's acceleration). The signal from the accelerometer in the form of pulse-width modulation is fed to the interface driver 2.1 and converted to the RS 485 interface code, which protects the communication line between the accelerometer and the microcontroller, and the interface driver 2.2 performs the inverse signal conversion, and it is fed to the input of the microcontroller 3. Microcontroller carries out signal processing in a digital quantity. Also, the input of the microcontroller receives signals from the device 11 of the signal "sand" and the block 12 of the locomotive speed sensor through the block 4 conversion of input signals. The elements affected by the system are two electro-pneumatic valves 9 and 10, which supply lubricant to the wheel flanges on each side of the locomotive. The impact on them occurs through block 5 formation of the output signals. Block 6 diagnostics of devices for applying lubricant provides protection of the block forming the output signals and electro-pneumatic valves from a short circuit in the valve chain or open circuit. If one of these malfunctions occurs, unit 6 generates a signal to turn off the unit 5 for generating output signals and a signal about the malfunction. The microcontroller is powered through block 7, connected by an input-output to a reference voltage source 8 to stabilize the supply voltage. In addition, the voltage reference serves to power the accelerometer. The microcontroller in an infinite loop calculates the pause time by the empirical ratio given the limitation of T _with ≤2 s. The acceleration sign indicates which side (left or right in the direction of travel) to apply lubricant and gives commands to turn on the corresponding electro-pneumatic valve. The lubricant is banned when the following conditions are met:

- увеличении скорости в режиме тяги на 0,4 км/ч за 1 с- increase in speed in traction mode by 0.4 km / h for 1 s

- при уменьшении скорости в режиме торможения на 1,0 км/ч за 1 с- when speed decreases in braking mode by 1.0 km / h in 1 s

- при подаче сигнала «песок»- when the signal "sand"

- при скорости менее 20 км/ч.- at a speed of less than 20 km / h.

Заявленная полезная модель прошла промышленные испытания в сентябре 2010 года, о чем был составлен соответствующий акт испытаний.The claimed utility model passed industrial tests in September 2010, about which a corresponding test report was drawn up.

Claims (1)

Устройство управления автоматическим гребнесмазывателем подвижного состава, включающее корпус, содержащий микроконтроллер, три входа которого соединены с выходами блока формирования выходных сигналов, блока преобразования входных сигналов и блока питания, при этом выход блока формирования выходных сигналов соединен с входом блока диагностики устройства для нанесения смазочного материала, выход которого предназначен для соединения с входом устройства для нанесения смазочного материала на гребни колес, расположенных с одной из сторон подвижного состава, а блок преобразователя входных сигналов содержит входы для приема сигналов от устройства подачи сигнала «песок» и блока сопряжения датчиков путевой скорости, отличающееся тем, что блок формирования выходных сигналов дополнительно содержит выход для соединения с блоком диагностики, который в свою очередь дополнительно содержит выход, предназначенный для соединения со вторым устройством для нанесения смазочного материала на гребни колес, расположенных с другой стороны подвижного состава, при этом устройство управления дополнительно содержит источник опорного напряжения, соединенный входом-выходом через блок питания с микроконтроллером, а также акселерометр, содержащий вход для соединения с источником опорного напряжения и выход для соединения через драйверы интерфейса с входом микроконтроллера, при этом поперечная ось акселерометра совмещена с поперечной осью первой по ходу движения единицы подвижного состава.

A control device for an automatic comb lubricator of rolling stock, comprising a housing containing a microcontroller, the three inputs of which are connected to the outputs of the output signal generating unit, the input signal converting unit, and the power supply unit, while the output of the output signal generating unit is connected to the input of the diagnostic unit of the device for applying lubricant, the output of which is intended to be connected to the input of the device for applying lubricant to wheel flanges located on one of the sides it is a rolling stock, and the input signal converter block contains inputs for receiving signals from the “sand” signal supply device and the pair of ground speed sensors pairing, characterized in that the output signal generating unit further comprises an output for connection to the diagnostic unit, which in turn is additionally contains an outlet intended for connection with a second device for applying lubricant to the flanges of the wheels located on the other side of the rolling stock, while the device controls The phenomenon further comprises a reference voltage source connected by an input-output via a power supply unit to a microcontroller, and an accelerometer comprising an input for connecting to a reference voltage source and an output for connecting through interface drivers with a microcontroller input, while the transverse axis of the accelerometer is aligned with the transverse axis of the first in the direction of the unit of rolling stock.