RU105877U1 - THE LINK OF THE MULTI-LINK TRAIN TRAIN - Google Patents

THE LINK OF THE MULTI-LINK TRAIN TRAIN Download PDF

Info

Publication number
RU105877U1
RU105877U1 RU2010141725/11U RU2010141725U RU105877U1 RU 105877 U1 RU105877 U1 RU 105877U1 RU 2010141725/11 U RU2010141725/11 U RU 2010141725/11U RU 2010141725 U RU2010141725 U RU 2010141725U RU 105877 U1 RU105877 U1 RU 105877U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
module
frame
traction
cargo
Prior art date
Application number
RU2010141725/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Степанович Высоцкий
Сергей Васильевич Харитончик
Сергей Иванович Кочетов
Иван Валентинович Гайсенок
Сергей Аркадьевич Суша
Владимир Владимирович Комелев
Original Assignee
Государственное научное учреждение "Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение "Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси" filed Critical Государственное научное учреждение "Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси"
Priority to RU2010141725/11U priority Critical patent/RU105877U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU105877U1 publication Critical patent/RU105877U1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Звено многозвенного автопоезда, содержащее грузовой модуль, включающий кузов с рамой, на которой установлен опорный лист, отличающееся тем, что перед грузовым модулем установлен тяговый модуль, содержащий раму с дышлом, на которой размещен двигатель внутреннего сгорания, переднюю управляемую ось и задний ведущий мост с мотор-колесами и расположенный между ними электрический генератор, соединенный с двигателем внутреннего сгорания, электрический источник - накопитель энергии, а также систему автоматического управления движением, при этом на боковой поверхности рамы установлены топливный бак, аккумуляторные батареи, ресиверы, воздушный фильтр, рулевой механизм передней управляемой оси и система выпуска отработанных газов, а также пульт дистанционного управления тяговым модулем. ! 2. Звено многозвенного автопоезда по п.1, отличающееся тем, что тяговый и грузовой модули по периметру снабжены аэродинамическими обтекателями, на переднем борту грузового модуля установлены аэродинамические отражатели, а сзади в торце рамы установлено сцепное устройство. 1. A link of a multi-link road train comprising a cargo module including a body with a frame on which a support sheet is mounted, characterized in that a traction module is installed in front of the cargo module, comprising a frame with a drawbar, on which an internal combustion engine, a front controllable axis and a rear drive axle are mounted a bridge with motor wheels and an electric generator located between them, connected to an internal combustion engine, an electric source - an energy storage device, as well as an automatic motion control system, that on the side surface of the frame are installed a fuel tank, batteries, receivers, air filter, the front steering axle and controllable exhaust system of exhaust gases, as well as the traction control module remote control. ! 2. The link of a multi-link road train according to claim 1, characterized in that the traction and cargo modules along the perimeter are equipped with aerodynamic fairings, aerodynamic reflectors are installed on the front side of the cargo module, and a coupling device is installed at the rear end of the frame.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции звена с тяговым и грузовым модулем, входящего в состав многозвенного автопоезда, осуществляющего большегрузные перевозки.The utility model relates to transport engineering, namely to the construction of a link with a traction and cargo module, which is part of a multi-link road train carrying out heavy loads.

Известна подкатная тележка Narko транспортного средства предназначенная для соединения тягача с грузовым модулем, содержащая раму с жестко закрепленным дышлом и установленным на ней седельным устройством, которым она соединяется с грузовым модулем, выполняя роль опорного устройства [1]. Имеет две неприводные оси с односкатной ошиновкой.Known trolley Narko vehicle designed to connect the tractor with the cargo module, containing a frame with a rigidly mounted drawbar and mounted on it a saddle device, with which it connects to the cargo module, acting as a supporting device [1]. It has two non-drive axles with a single-pitch tire.

Указанная подкатная тележка не имеет возможности самостоятельного перемещения отдельно от тягача ввиду отсутствия автономного привода колес. Поэтому грузовой модуль с подкатной тележкой не может самостоятельно перемещаться при проведении погрузочно-разгрузочных работ.The specified trolley does not have the ability to independently move separately from the tractor due to the lack of an independent wheel drive. Therefore, the cargo module with a trolley cannot move independently during loading and unloading operations.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является полуприцеп (грузовой модуль) в составе большегрузного автопоезда, который состоит из автомобиля-тягача и полуприцепа (грузового модуля), взаимосвязанных между собой опорно-сцепным (седельным) устройством [2]. Рама полуприцепа (грузового модуля) имеет два уступа, взаимодействующих с седельным устройством автомобиля-тягача и седельным устройством, размещенным на подкатной тележке, установленной в задней части полуприцепа (грузового модуля), управляемой трансмиссионным валом, закрепленным на полуприцепе (грузовом модуле).The closest in technical essence and the achieved result is a semitrailer (cargo module) as part of a heavy-load road train, which consists of a towing vehicle and a semitrailer (cargo module) interconnected by a fifth wheel [2]. The frame of the semi-trailer (cargo module) has two ledges interacting with the truck tractor unit and the truck mounted on a trolley mounted in the rear of the semi-trailer (cargo module), controlled by a transmission shaft mounted on the semi-trailer (cargo module).

Недостатком известной конструкции является невозможность самостоятельного движения полуприцепа (грузового модуля) с подкатной тележкой при проведении погрузочно-разгрузочных работ и применения в многозвенном автопоезде.A disadvantage of the known design is the impossibility of independent movement of the semi-trailer (cargo module) with a trolley during loading and unloading operations and use in multi-link trains.

Задачей заявляемого изобретения является создание конструкции звена повышенной эффективности, имеющего возможность самостоятельного движения как в составе многозвенного автопоезда так и автономного использования при проведении погрузочно-разгрузочных работ, а также позволяющего при использовании в конструкции многозвенного автопоезда уменьшить энергозатраты на каждую тонну перевозимого груза.The objective of the invention is to create a design of a link of increased efficiency, with the possibility of independent movement both as part of a multi-link train and autonomous use during loading and unloading operations, as well as allowing, when used in the design of a multi-link train, to reduce energy consumption for each ton of transported cargo.

Звено многозвенного автопоезда, содержащее грузовой модуль, включающий кузов с рамой, на которой установлен опорный лист, отличающийся тем, что перед грузовым модулем установлен тяговый модуль, содержащий раму с дышлом, на которой размещен двигатель внутреннего сгорания, переднюю управляемую ось и задний ведущий мост с мотор-колесами и расположенный между ними электрический генератор, соединенный с двигателем внутреннего сгорания, электрический источник-накопитель энергии, а также систему автоматического управления движением, при этом на боковой поверхности рамы установлены топливный бак, аккумуляторные батареи, ресиверы, воздушный фильтр, рулевой механизм передней управляемой оси и система выпуска отработанных газов, а также пульт дистанционного управления тяговым модулем.A link of a multi-link road train comprising a cargo module including a body with a frame on which a support sheet is mounted, characterized in that a traction module is installed in front of the cargo module, comprising a frame with a drawbar, on which an internal combustion engine, a front steering axle and a rear drive axle with motor-wheels and an electric generator located between them, connected to an internal combustion engine, an electric energy storage source, as well as an automatic motion control system, while m on the side surface of the frame there is a fuel tank, batteries, receivers, an air filter, a steering gear of the front steering axle and an exhaust system, as well as a remote control for the traction module.

Тяговый и грузовой модули по периметру снабжены аэродинамическими обтекателями, на переднем борту грузового модуля установлены аэродинамические отражатели, а сзади в торце рамы установлено сцепное устройство.The traction and cargo modules along the perimeter are equipped with aerodynamic fairings, aerodynamic reflectors are installed on the front side of the cargo module, and a coupling device is installed at the rear of the frame.

Предлагаемая совокупность существенных признаков конструкции позволяет формировать многозвенный автопоезд с различным количеством звеньев, увеличит грузоподъемность и грузовместимость, уменьшив при этом энергозатраты на каждую тонну перевозимого груза, за счет снижения аэродинамического сопротивления и количества водителей, перераспределения мощности по звеньям по всей длине многозвенного автопоезда с применением силовых установок, установленных в каждом звене, и их работы на экономичных режимах, обеспечивающих, в том числе, уменьшение вредных выбросов повышение динамических характеристик многозвенного автопоезда за счет использования при разгоне и движении на подъемах рекуперированной энергии, накопленной при торможении, а также повысить производительность погрузочно-разгрузочных работ за счет возможности осуществления самостоятельного и автономного передвижения звена.The proposed set of essential design features allows you to create a multi-link road train with a different number of links, increase load capacity and cargo capacity, while reducing energy consumption for each ton of cargo carried, by reducing aerodynamic drag and the number of drivers, redistributing power along the links along the entire length of the multi-link road train using power installations installed in each link, and their operation in economical modes, providing, inter alia, smart reduction of harmful emissions, increase in the dynamic characteristics of a multi-link road train due to the use of the recovered energy accumulated during braking during acceleration and movement on elevations, as well as to increase the productivity of loading and unloading operations due to the possibility of independent and autonomous movement of the link.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлено звено многозвенного автопоезда, состоящее из тягового и грузового модуля, на фиг.2 - тяговый модуль, вид сверху, на фиг.3 - тоже, вид сбоку.The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 a link of a multi-link road train is presented, consisting of a traction and freight module, in Fig. 2 - a traction module, a top view, in Fig. 3 is also a side view.

Звено многозвенного автопоезда, содержит два модуля: тяговый модуль 1 и установленный за ним грузовой модуль 2. Тяговый модуль 1 содержит раму 3, на которой установлен двигатель внутреннего сгорания 4, расположенный над передней управляемой осью 5, электрический генератор 6, установленный между передней управляемой осью 5 и задним ведущим мостом 7, блок системы управления движением 8 тягового модуля 1, электрический источник-накопитель энергии 9, например (суперконденсатор ЭСМА) рекуперирующим энергию торможения звена автопоезда для полезного использования в последующем, мотор колеса 10 и 11, включенные в силовую электрическую цепь тягового модуля 1, преобразователь 12 системы автоматического управления движением считывает информацию о режиме работы мотор-колес 10 и 11.The link of a multi-link road train contains two modules: a traction module 1 and a load module 2 installed behind it. Traction module 1 contains a frame 3 on which an internal combustion engine 4 is located, located above the front driven axis 5, and an electric generator 6 installed between the front controlled axis 5 and the rear drive axle 7, the motion control system unit 8 of the traction module 1, an electric energy storage source 9, for example (ESMA supercapacitor) recovering the braking energy of the road train link for useful use later, wheel motors 10 and 11 are included in the electrical power circuit of the traction unit 1, the inverter 12 of the automatic traffic control reads the information on the operation of motor-wheels 10 and 11.

На переднем лонжероне рамы 3 тягового модуля 1 установлено дышло 13 предназначенное для соединения звеньев автопоезда, а седельно-сцепное устройство 14, контактирующее с опорным листом 15, установленным на раме 16 грузового модуля 2, расположено на раме 3 между передней управляемой осью 5 и задним ведущим мостом 7 тягового модуля 1. Для питания двигателя внутреннего сгорания 4 на боковой поверхности рамы 3 установлен топливный бак 17, аккумуляторные батареи 18, ресивера 19, воздушный фильтр 20, размещенный справа на раме 3 и система выпуска 21 отработанных газов, установленная в раме 3 над задним ведущим мостом 7 с односкатной ошиновкой, рулевой механизм и передней управляемой оси 5 закреплен на раме 3. Колеса 23 передней управляемой оси 5 и 24 заднего ведущего моста 7 закрыты крыльями 25. Тяговый модуль 1 по периметру снабжен аэродинамическими обтекателями 26.On the front side member of the frame 3 of the traction module 1, a drawbar 13 is installed for connecting the links of the road train, and the fifth wheel coupling 14 in contact with the support sheet 15 mounted on the frame 16 of the cargo module 2 is located on the frame 3 between the front steering axle 5 and the rear drive a bridge 7 of the traction module 1. To power the internal combustion engine 4, a fuel tank 17, batteries 18, a receiver 19, an air filter 20 located on the right on the frame 3 and an exhaust system 21 have been installed on the side surface of the frame 3 gases installed in the frame 3 above the rear drive axle 7 with a single slope bus, the steering gear and the front axle 5 are fixed to the frame 3. The wheels 23 of the front axle 5 and 24 of the rear axle 7 are closed by wings 25. The traction module 1 is provided around the perimeter aerodynamic fairings 26.

На раме 16 грузового модуля 2 установлен кузов 27 и задние колеса 28. Грузовой модуль оборудован по периметру аэродинамическими обтекателями 29, а на переднем борту спереди установлены аэродинамические отражатели 30. Сзади в торце рамы 16 установлено сцепное устройство 31 для соединения звеньев между собой с помощью дышла 13 следующего звена и формирования многозвенного автопоезда.A body 27 and rear wheels 28 are mounted on the frame 16 of the cargo module 2. The cargo module is equipped with aerodynamic fairings 29 around the perimeter, and aerodynamic reflectors 30 are installed on the front side. A coupling device 31 is installed at the rear of the frame 16 for connecting the links to each other using the drawbar 13 of the next link and the formation of a multi-link road train.

Система автоматического управления движением установлена на тягаче (не показано) многозвенного автопоезда.The automatic traffic control system is installed on a tractor (not shown) of a multi-link road train.

Заявляемое звено может двигаться как в составе многозвенного автопоезда, причем количество звеньев, каждое из которых включает тяговый и грузовой модули, может быть достаточно велико: до нескольких десятков, так и самостоятельно при необходимости выведения нужного звена из общего строя. При осуществлении перевозок многозвенный автопоезд с таким количеством звеньев имеет очень высокую производительность.The inventive link can move as part of a multi-link road train, and the number of links, each of which includes a traction and cargo modules, can be quite large: up to several dozen, or independently if necessary to remove the desired link from the general system. When transporting a multi-link road train with so many links has a very high performance.

Управление тяговым модулем в составе автопоезда осуществляется водителем с его рабочего места, а при погрузочно-разгрузочных работах с помощью пульта дистанционного управления 32 оператором.The traction module in the train is controlled by the driver from his workplace, and during loading and unloading operations using the remote control 32 operator.

Заявляемая конструкция в составе многозвенного автопоезда работает следующим образом: команда водителя, поступившая на САУД включает двигатель внутреннего сгорания (на чертеже не показано) седельного тягача, двигатель внутреннего сгорания 4 тягового модуля 1 и двигатель внутреннего сгорания следующего тягового модуля (на чертеже не показано).The inventive design as part of a multi-link road train operates as follows: the driver’s command received by the SAUD includes an internal combustion engine (not shown in the drawing) of a truck tractor, an internal combustion engine 4 of a traction module 1 and an internal combustion engine of the next traction module (not shown in the drawing).

Одновременно с этим приводится в действие электрический генератор седельного тягача (на чертеже не показано), электрический генератор 6 тягового модуля 1 и электрический генератор следующего тягового модуля (на чертеже не показано). Электрический генератор 6 тягового модуля 1 вырабатывает электрическую энергию, которая поступает на мотор-колеса 10, 11. Электрический генератор следующего тягового модуля (на чертеже не показано) вырабатывает электрическую энергию, которая поступает на мотор-колеса (на чертеже не показано).At the same time, the electric generator of the tractor unit (not shown) is activated, the electric generator 6 of the traction module 1 and the electric generator of the next traction module (not shown). The electric generator 6 of the traction module 1 generates electric energy that is supplied to the motor wheels 10, 11. The electric generator of the next traction module (not shown) shows the electric energy that is supplied to the motor wheels (not shown).

Автопоезд начинает движение за счет вращения ведущих колес (на чертеже не показано) седельного тягача, колес 24 тягового модуля 1 и колес следующих (на чертеже не показано) звеньев соответственно.The road train starts moving due to the rotation of the driving wheels (not shown in the drawing) of the truck tractor, the wheels 24 of the traction module 1 and the wheels of the following links (not shown), respectively.

Автопоезд оснащен системой автоматического управления движением (САУД) установленной на тягаче, согласующей работу всех тяговых модулей. Преобразователь САУД считывает информацию о режиме работы генератора седельного тягача (на чертеже не показано), преобразователя 12 о режиме работы мотор-колес 10 и 11, тягового модуля 1 и преобразователя следующего тягового модуля (на чертеже не показано) о режиме работы его мотор-колес 10 и 11 соответственно и согласовывает работу двигателя внутреннего сгорания седельного тягача (на чертеже не показано), двигателя внутреннего сгорания 4 тягового модуля 1 и двигателя внутреннего сгорания следующего тягового модуля (на чертеже не показано).The road train is equipped with an automatic traffic control system (SAUD) mounted on a tractor unit, coordinating the operation of all traction modules. The SAUD converter reads information about the operating mode of the truck tractor generator (not shown in the drawing), the converter 12 about the operating mode of the motor wheels 10 and 11, the traction module 1 and the converter of the next traction module (not shown) in the operating mode of its motor wheels 10 and 11, respectively, and coordinates the operation of the internal combustion engine of the tractor unit (not shown), the internal combustion engine 4 of the traction module 1 and the internal combustion engine of the next traction module (not shown).

При малой загрузке автопоезда мощности двигателя внутреннего сгорания (на чертеже не показано) седельного тягача достаточно для движения автопоезда. Двигатель внутреннего сгорания 4 тягового модуля 1 второго звена и двигатель внутреннего сгорания следующих (на чертеже не показано) звеньев соответственно автоматически выключаются САУД.With a small load of the road train, the power of the internal combustion engine (not shown in the drawing) of a truck tractor is enough for the movement of the road train. The internal combustion engine 4 of the traction module 1 of the second link and the internal combustion engine of the following (not shown) links respectively automatically turn off the SAUD.

При максимальной загрузке автопоезда в автоматическом режиме включается дополнительно двигатель внутреннего сгорания 4 тягового модуля 1 второго звена и двигатель внутреннего сгорания следующего (на чертеже не показано) звена соответственно, приводящие генератор 6 и питающие мотор-колеса 10 и 11.With the maximum load of the road train in automatic mode, the internal combustion engine 4 of the traction module 1 of the second link and the internal combustion engine of the next (not shown) link, respectively, drive the generator 6 and feed the motor wheels 10 and 11.

Преобразователь 12 системы управления движением 8 тягового модуля 1 в автоматическом режиме передает информацию о режиме движения звена в САУД находящуюся в тягаче, позволяя формировать его оптимальные режимы работы.The converter 12 of the motion control system 8 of the traction module 1 automatically transmits information about the link movement mode to the SAUD located in the tractor, allowing it to form its optimal operating modes.

Достижение поставленной задачи обеспечивается и аэродинамическими щитками 26, 29 и 30, позволяющими снизить аэродинамическое сопротивление воздуха движущемуся автопоезду при прямолинейном движении и при маневрировании.Achieving this task is also ensured by aerodynamic shields 26, 29 and 30, which make it possible to reduce the aerodynamic resistance of air to a moving road train during rectilinear movement and during maneuvering.

Заявляемая конструкция при осуществлении, например, погрузочно-разгрузочных работ работает следующим образом: с помощью пульта дистанционного управления 32 команда оператора передается на блок системы управления движением 8, который включает двигатель внутреннего сгорания 4 тягового модуля 1.The inventive design when performing, for example, loading and unloading works as follows: using the remote control 32, the operator's command is transmitted to the block of the motion control system 8, which includes an internal combustion engine 4 of the traction module 1.

Одновременно с этим приводится в действие генератор 6 тягового модуля 1, который вырабатывает электрическую энергию, поступающую на мотор-колеса 10 и 11 заднего ведущего моста 7.At the same time, the generator 6 of the traction module 1 is driven, which generates electrical energy supplied to the motor wheels 10 and 11 of the rear drive axle 7.

Звено автопоезда начинает движение за счет вращения мотор-колес 10 и 11 тягового модуля 1.The link of the road train begins to move due to the rotation of the motor wheels 10 and 11 of the traction module 1.

Также с пульта дистанционного управления 32 осуществляется управление передней управляемой осью 5 через рулевой механизм 22 тягового модуля 1 для повышения маневренности звена на логистических терминалах.Also, with the remote control 32, the front controllable axis 5 is controlled via the steering mechanism 22 of the traction module 1 to increase the maneuverability of the link at the logistics terminals.

Применение совокупности заявленных существенных признаков устройства позволяет значительно по сравнению с прототипом уменьшить энергетические затраты на движение и перевозку грузов и повысить производительность при погрузочно-разгрузочных работах автопоезда на логистических терминалах.The use of the combination of the claimed essential features of the device allows significantly reducing energy costs for the movement and transportation of goods and increasing productivity during loading and unloading operations of the road train at logistics terminals compared to the prototype.

Источники информации:Information sources:

1. Рекламный проспект фирмы Narko. Прицепы и полуприцепы, Dolly [онлайн] [найдено 2008-08 21]. Найдено в Интернет <URL: 118/lang,ru/>1. Narko brochure. Trailers and semitrailers, Dolly [online] [found 2008-08 21]. Found on the Internet <URL: 118 / lang, ru />

2. Патент РФ на изобретение №2232098. МПК B62D 53/04, опубл. 10.07.2004.2. RF patent for the invention No. 2232098. IPC B62D 53/04, publ. 07/10/2004.

Claims (2)

1. Звено многозвенного автопоезда, содержащее грузовой модуль, включающий кузов с рамой, на которой установлен опорный лист, отличающееся тем, что перед грузовым модулем установлен тяговый модуль, содержащий раму с дышлом, на которой размещен двигатель внутреннего сгорания, переднюю управляемую ось и задний ведущий мост с мотор-колесами и расположенный между ними электрический генератор, соединенный с двигателем внутреннего сгорания, электрический источник - накопитель энергии, а также систему автоматического управления движением, при этом на боковой поверхности рамы установлены топливный бак, аккумуляторные батареи, ресиверы, воздушный фильтр, рулевой механизм передней управляемой оси и система выпуска отработанных газов, а также пульт дистанционного управления тяговым модулем.1. A link of a multi-link road train comprising a cargo module including a body with a frame on which a support sheet is mounted, characterized in that a traction module is installed in front of the cargo module, comprising a frame with a drawbar, on which an internal combustion engine, a front controllable axis and a rear drive axle are mounted a bridge with motor wheels and an electric generator located between them, connected to an internal combustion engine, an electric source - an energy storage device, as well as an automatic motion control system, that on the side surface of the frame are installed a fuel tank, batteries, receivers, air filter, the front steering axle and controllable exhaust system of exhaust gases, as well as the traction control module remote control. 2. Звено многозвенного автопоезда по п.1, отличающееся тем, что тяговый и грузовой модули по периметру снабжены аэродинамическими обтекателями, на переднем борту грузового модуля установлены аэродинамические отражатели, а сзади в торце рамы установлено сцепное устройство.
Figure 00000001
2. The link of a multi-link road train according to claim 1, characterized in that the traction and cargo modules along the perimeter are equipped with aerodynamic fairings, aerodynamic reflectors are installed on the front side of the cargo module, and a coupling device is installed at the rear end of the frame.
Figure 00000001
RU2010141725/11U 2010-10-11 2010-10-11 THE LINK OF THE MULTI-LINK TRAIN TRAIN RU105877U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010141725/11U RU105877U1 (en) 2010-10-11 2010-10-11 THE LINK OF THE MULTI-LINK TRAIN TRAIN

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010141725/11U RU105877U1 (en) 2010-10-11 2010-10-11 THE LINK OF THE MULTI-LINK TRAIN TRAIN

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU105877U1 true RU105877U1 (en) 2011-06-27

Family

ID=44739601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010141725/11U RU105877U1 (en) 2010-10-11 2010-10-11 THE LINK OF THE MULTI-LINK TRAIN TRAIN

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU105877U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212087U1 (en) * 2022-02-24 2022-07-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Trailer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212087U1 (en) * 2022-02-24 2022-07-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Trailer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11833924B2 (en) Method and apparatus for an active convertor dolly
RU2747393C2 (en) Road train combination, in particular, in form of long combination of industrial vehicles
US7338335B1 (en) Hybrid electric heavy-duty vehicle drive system
US20220041069A1 (en) Fuel efficiency optimization apparatus and method for hybrid tractor trailer vehicles
RU2748243C2 (en) Road train combination with tractor and semi-trailer
CN103802910A (en) Attachment for utility vehicle
CN104417634B (en) Pure electric vehicle tractor and the vehicle suitable for being transported in field
CN103802896A (en) Insert for at least supported driving of a commercial vehicle and/or a commercial vehicle trailer
CN203753273U (en) Four-wheel steering horizontal trailer
CN205009954U (en) Electricelectric moves van
US11845360B2 (en) Battery charging by towed regenerative braking
JP2012126250A (en) Auxiliary drive device, semitrailer, mounting method of auxiliary drive device, and operation method of the semitrailer
CN112298399A (en) Self-propelled semitrailer and vehicle
RU105877U1 (en) THE LINK OF THE MULTI-LINK TRAIN TRAIN
US20080087483A1 (en) Vehicle and four-to-three wheel conversion method
WO2013063663A1 (en) External electromotive drive unit for motor vehicles
CN204712855U (en) A kind of tractor chassis
CN201999086U (en) Truck structure
WO2020152458A1 (en) Semi-trailer and electric drive module suitable for mounting on a semi-trailer
CN202528795U (en) Rigid balance suspension system
CN206520666U (en) Container homing guidance electric trailer
RU212666U1 (en) ROAD TRAIN
RU212658U1 (en) ROAD TRAIN
CA3035952A1 (en) Motorized trailer with swappable batteries
RU212658U9 (en) ROAD TRAIN

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20120510

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20151012