RU104688U1 - ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE - Google Patents
ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE Download PDFInfo
- Publication number
- RU104688U1 RU104688U1 RU2010145282/28U RU2010145282U RU104688U1 RU 104688 U1 RU104688 U1 RU 104688U1 RU 2010145282/28 U RU2010145282/28 U RU 2010145282/28U RU 2010145282 U RU2010145282 U RU 2010145282U RU 104688 U1 RU104688 U1 RU 104688U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- devices
- weapon
- design
- shot
- target
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Система стабилизации при стрельбе выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, включающая оружие на подвижной опоре, подверженное воздействию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле, отличающаяся тем, что оснащена «фиксирующими устройствами», самостоятельно препятствующими собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и смещениям и угловым отклонениям разгонного модуля во всех плоскостях (например, гироскоп в исполнительном силовом режиме или аналогичное по назначению устройство), или «следящими устройствами», подающими сигналы о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений и угловых отклонений разгонного модуля во всех плоскостях (например, следящий управляющий гироскоп или аналогичное по назначению устройство), оснащена «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «энергетической установкой», составным корпусом с неподвижной частью (далее - база) и подвижной частью (далее - рама), «спутниковой навигацией», при этом подвижная опора оружия имеет непосредственную механическую связь только с «базой», а с «рамой» непосредственной механической связи не имеет, при этом «база» обязательно оснащена элементами смещения (далее - «смещающие устройства») «рамы», также оснащена регулятором положения центра тяжести оружия, при этом все вместе («энергетическая установка», «база», «рама», «фиксирующие устройства», «следящие устройства», «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковая навигация», «смещающие устройст� The stabilization system when firing the spatial point of the shot being hit at the target when aiming for shooting, including a weapon on a movable support, exposed to a reaction force impulse from the acceleration momentum of the shot charge in the overclocking module, characterized in that it is equipped with "fixing devices" that independently prevent intrinsic displacements and intrinsic angular deviations and displacements and angular deviations of the accelerating module in all planes (for example, a gyroscope in use relative power mode or a device similar in purpose), or “tracking devices” that give signals about the beginning of their own displacements and their own angular deviations and about the beginning of the displacements and angular deviations of the accelerating module in all planes (for example, a tracking control gyroscope or a device similar in purpose) , equipped with a "recognition device", "computing device", "power plant", a composite housing with a fixed part (hereinafter referred to as the base) and a movable part (hereinafter referred to as the frame), "satellite navigation ”, while the movable support of the weapon has a direct mechanical connection only with the“ base ”, and has no direct mechanical connection with the“ frame ”, while the“ base ”is necessarily equipped with displacement elements (hereinafter referred to as“ displacement devices ”) of the“ frame ”, also equipped with a regulator of the center of gravity of the weapon, all together (“power plant”, “base”, “frame”, “fixing devices”, “tracking devices”, “recognition device”, “computing device”, “satellite navigation” , "Bias devices
Description
Полезная модель относится к приспособлениям, исключающим при стрельбе отклонения от выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель «выстреливаемого заряда» для любого оружия на подвижной опоре, испытывающего действие импульса силы реакции от импульса силы разгона «выстреливаемого заряда» в своем разгонном модуле, препятствующим стрельбе по «своим» бойцам и безоружным людям, оснащенным регулировкой центра тяжести оружия, оснащенным спутниковой навигацией, оснащенным энергетической установкой способной накапливать, сохранять, использовать, преобразовывать энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в любой вид энергии с последующим накоплением, сохранением и использованием.The invention relates to devices that exclude deviations from the spatial point of the “shot charge” falling into the target when shooting while aiming for shooting, for any weapon on a movable support that experiences a reaction force impulse from the pulse of acceleration of the “shot charge” in its accelerating module, that impede firing at “their” fighters and unarmed people, equipped with adjustable center of gravity of weapons, equipped with satellite navigation, equipped with a power plant to accumulate, save, use, convert the energy of the reaction force impulse from the acceleration momentum of the shot charge into any type of energy with the subsequent accumulation, storage and use.
Известен «Компенсатор отдачи огнестрельного оружия», который содержит электродвигатель, на валу которого эксцентрично насажено, по меньшей мере, одно плоское рабочее тело, вал электродвигателя расположен перпендикулярно оси ствола огнестрельного оружия, при этом рабочее тело ориентировано параллельно плоскости, проходящей через ствол оружия и спусковой крючок, причем электродвигатель установлен с возможностью изменения скорости вращения вала (патент №2367877).The well-known "Compensator recoil of a firearm", which contains an electric motor, on the shaft of which is eccentrically mounted at least one flat working fluid, the motor shaft is perpendicular to the axis of the barrel of the firearm, while the working fluid is oriented parallel to the plane passing through the barrel of the gun and trigger a hook, and the electric motor is mounted with the possibility of changing the speed of rotation of the shaft (patent No. 2367877).
Недостатком данной системы является неуправляемый процесс компенсации отдачи из-за отсутствия регулировки степени воздействия компенсатора отдачи на оружие, отсутствие автономного источника энергии для работы данной системы, и повторный импульс, создаваемый по вектору отдачи после выстрела, так как рабочее тело вращается с дисбалансом, а дисбаланс в данном случае имеет двойное действие - при выстреле рабочее тело поворачивается так, что оно создает импульс противоположный по направлению импульсу отдачи от выстрела, а после выстрела рабочее тело поворачивается далее и уже само создает импульс, направленный в сторону действия первоначально возникающего импульса отдачи от выстрела, что просто приводит к отдаче не от выстрела, а к отдаче от рабочего тела, что существенно снижает показатели при стрельбе короткими очередями и длинными очередями.The disadvantage of this system is the uncontrolled process of recoil compensation due to the lack of adjustment of the degree of impact of the recoil compensator on the weapon, the lack of an autonomous energy source for the operation of this system, and the repeated pulse created by the recoil vector after the shot, since the working fluid rotates with an imbalance, and the imbalance in this case, it has a double effect - when fired, the working fluid rotates so that it creates an impulse opposite to the recoil momentum from the shot, and after the shot p bochee body rotated further and have itself creates a momentum directed toward action occurring initially recoil momentum of the shot, which simply leads to no recoil from firing, and by the impact of the working fluid, which significantly reduces the performance at firing short bursts and long bursts.
Ближайшим аналогом заявляемой системы наведения является «Способ работы автоматики оружия в процессе стрельбы», включающий движение ствольного блока, происходящее в результате действия плеча сил, где во время выстрела осуществляют поворот ствольного блока в вертикальной плоскости относительно поперечной горизонтальной оси, соединяющей ствольный блок с рамой, а плечо сил создают между ствольным блоком, находящимся на линии действия пороховых газов и поперечной горизонтальной осью, расположенной на линии действия силы реакции оружия, параллельной линии действия пороховых газов в процессе выстрела (патент №2180952).The closest analogue of the claimed guidance system is the "Method of automatic weapons during shooting", including the movement of the barrel unit, resulting from the action of the shoulder forces, where during the shot they rotate the barrel unit in a vertical plane relative to the transverse horizontal axis connecting the barrel unit with the frame, and a shoulder of forces is created between the barrel unit located on the line of action of the powder gases and the transverse horizontal axis located on the line of action of the reaction force of the weapon, a parallel line of action of the powder gases in the process of the shot (patent No. 2180952).
Недостатком данной системы является то, что полностью импульс отдачи от выстрела не гасится и остается первичный импульс отдачи от выстрела, а так же при перенаправлении передаточными механизмами вектора импульса отдачи от выстрела в компенсатор отдачи оружия, находящегося в рукоятке оружия, возникают реакции опор, направленные в сторону действия первоначально возникающего импульса отдачи от выстрела, что все равно приводит к возникновению отдачи от выстрела и к отклонению ствола от линии прицела, что существенно снизит показатели при стрельбе короткими очередями и длинными очередями, если данная система будет применена на автоматическом огнестрельном оружии.The disadvantage of this system is that the recoil momentum from the shot is not completely extinguished and the primary recoil momentum from the shot remains, as well as when the transmission mechanisms redirect the recoil momentum from the shot to the recoil compensator of the weapon located in the handle of the weapon, support reactions directed towards the side of the action of the initially arising recoil impulse from the shot, which nevertheless leads to the occurrence of recoil from the shot and to the deviation of the barrel from the line of sight, which will significantly reduce the performance firing in short bursts and long bursts, if this system will be used on automatic firearms.
Технической задачей данной полезной модели является создание такой системы стабилизации, которая не подавляла бы импульс силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле оружия, а исключала бы отклонение при стрельбе выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда из-за воздействия на любое оружие с подвижной опорой (в качестве примера отсутствия опоры или подвижной опоры можно представить: космический аппарат, воздушный аппарат, наземный транспорт, водный транспорт, человек и другие) импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле оружия и способной накапливать, сохранять, использовать и преобразовывать энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого тела в разгонном модуле оружия в любой вид энергии с последующим накоплением, сохранением и использованием, а так же оснащалась функцией распознавания цели «свой/чужой» и функцией распознавания вооруженных от безоружных людей, оснащалась устройством спутниковой навигации, и оснащалась настройкой положения центра тяжести оружия.The technical task of this utility model is to create such a stabilization system that would not suppress the reaction force momentum from the momentum of the acceleration force of the shot charge in the booster module of the weapon, but would exclude deviation when shooting the spatial point of hit of the shot charge hit when shooting before shooting impact on any weapon with a movable support (as an example of the lack of support or movable support, we can imagine: a spacecraft, an aircraft, ground transportation, water transport, people and others) of the reaction force pulse from the pulse of the acceleration force of the shot charge in the booster module of the weapon and capable of accumulating, saving, using and converting the energy of the pulse of the reaction force from the pulse of the force of the booster shot in the booster module in any type of energy with subsequent accumulation , storage and use, as well as equipped with a target recognition function "friend / foe" and a recognition function armed from unarmed people, equipped with a satellite navigation device nation, and was equipped with the adjustment of the position of the center of gravity of the weapon.
Поставленная техническая задача решается тем, что система стабилизации при стрельбе выбранной при прицеливании до стрельбы пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, для любого оружия на подвижной опоре, подверженного воздействию импульса силы реакции от импульса силы разгона любого выстреливаемого заряда (например: пули в огнестрельном оружии) в любом разгонном модуле (например: ствол с затвором в огнестрельном оружии), включающая непосредственно оружие, подвижную опору, в отличие от ближайшего аналога, оснащена любыми «фиксирующими устройствами», самостоятельно препятствующими собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и смещениям и угловым отклонениям разгонного модуля в любых плоскостях (например: гироскоп в исполнительном силовом режиме или любое аналогичное по назначению устройство), или любыми «следящими устройствами», подающими сигналы о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений и угловых отклонений разгонного модуля в любых плоскостях (например: следящий управляющий гироскоп или любое аналогичное по назначению устройство), оснащена «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «энергетической установкой», составным корпусом с неподвижной частью (далее - база) и подвижной частью (далее - рама), «спутниковой навигацией», при этом подвижная опора оружия имеет непосредственную механическую связь только с «базой», а с «рамой» непосредственной механической связи не имеет, при этом «база» обязательно оснащена элементами смещения (далее - «смещающие устройства») «рамы», так же оснащена регулятором положения центра тяжести оружия, при этом все вместе («энергетическая установка», «база», «рама», «фиксирующие устройства», «следящие устройства», «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковая навигация», «смещающие устройства», «регулятор положения центра тяжести») называются компонентами заявляемой системы, при этом конструкция системы обеспечивает управление «смещающих устройств» любыми «следящими устройствами» или любыми «вычислительными устройствами» или совместно любыми «следящими устройствами» с любыми «вычислительными устройствами», или любыми другими контрольно-вычислительными управляющими устройствами, при этом конструкция «базы» обеспечивает смещения «рамы» при помощи «смещающих устройств» относительно «базы» в любых плоскостях по любым траекториям, при этом «рама» оснащена как минимум разгонным модулем, при этом «рама» может состоять только из одного разгонного модуля, при этом конструкция заявляемой системы допускает использование «фиксирующих устройств» постоянного действия (постоянно препятствуют собственным смещениям и собственным угловым отклонениям) или «фиксирующих устройств» временного действия (имеют два режима: режим «включено» - режим сопротивления собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и режим «выключено» - режим отсутствия сопротивления собственным смещениям и собственным угловым отклонениям), при этом «фиксирующие устройства» постоянного действия до выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель конструктивно свободны для вращения и смещения в любых плоскостях относительно разгонного модуля, при этом «фиксирующие устройства» временного действия до выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель конструктивно зафиксированы неподвижно во всех плоскостях относительно разгонного модуля и находятся в режиме «выключено», при этом заявляемая система имеет режим выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель непосредственно перед разгоном выстреливаемого заряда в разгонном модуле (например: при нажатии спускового крючка в огнестрельном оружии), при этом конструкция «фиксирующих устройств» постоянного действия обеспечивает неподвижную фиксацию от вращения и смещения во всех плоскостях относительно разгонного модуля непосредственно после выбора пространственной точки попадания выстреливаемого заряда в цель, при этом конструкция «фиксирующих устройств» временного действия обеспечивает режим «включено» после выбора пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, а конструкция «следящих устройств» обеспечивает режим слежения и информирования о начале собственных смещений и собственных угловых отклонений и о начале смещений или угловых отклонений разгонного модуля в любых плоскостях после выбора пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда, при этом конструкция системы позволяет синхронизировать время начала отклонений выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда под действием импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле с временем начала смещений «рамы» относительно «базы», а так же соблюсти совпадение и параллельность плоскостей отклонений выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда под действием импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле и плоскостей смещений «рамы» относительно «базы», при этом конструкции «фиксирующих устройств» и «следящих устройств» позволяют совмещать в них взаимно дополняемые функции - то есть «фиксирующие устройства» одновременно являются «следящими устройствами», а «следящие устройства» одновременно являются «фиксирующими устройствами», при этом конструкция регулятора положения центра тяжести оружия обеспечивает положение центра тяжести оружия на оси разгонного модуля или выше, при этом конструкция заявляемой системы позволяет выбирать режим стабилизации выбранной при прицеливании пространственной точки попадания в цель выстреливаемого заряда в заданной плоскости (например: стабилизация только в вертикальной плоскости, стабилизация только в горизонтальной плоскости и другие), при этом конструкция системы позволяет использовать «устройства распознавания» настраиваемые на распознавание определенных целей при попадании в прицел с последующим информированием о характере цели и с автоматическим запретом стрельбы или с последующим информированием о характере цели без запрета стрельбы, при этом конструкция компонентов заявляемой системы позволяет дооснастить существующие образцы огнестрельного оружия, как отдельным компонентом (например: «энергетической установкой», «базой», «фиксирующими устройствами» и «следящими устройствами», «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «спутниковой навигацией», «регулятором положения центра тяжести» или другими компонентами аналогичными по назначению), так и любой комбинацией нескольких или всех компонентов системы (например: всеми компонентами вместе - «энергетической установкой», «базой», «фиксирующими устройствами» и «следящими устройствами», «устройством распознавания», «вычислительным устройством», «спутниковой навигацией», «регулятором положения центра тяжести» или дооснащение любой комбинацией компонентов системы или любых других компонентов аналогичных по назначению), при этом конструкция системы позволяет использовать «вычислительное устройство» для любых операций по управлению работой системы, при этом конструкция системы позволяет использовать «спутниковую навигацию», при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», преобразовывающую энергию импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в разгонном модуле в любой вид энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать в качестве выстреливаемого заряда любое тело или любое вещество, или любой вид энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «выстреливаемый заряд», разгоняемый и перемещаемый любым способом в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», преобразовывающую любой вид энергии из любого вида энергии в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», накапливаемую любую энергию любым способом в любом количестве в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», сохраняемую любой вид энергии в любое время в любой системе координат и в любой системе измерений, при этом конструкция системы позволяет использовать «энергетическую установку», выдающую любое количество накопленной энергии в любом виде с любой мощностью и с любой скоростью в любой системе координат и в любой системе измерений.The stated technical problem is solved by the fact that the stabilization system when firing the spatial point of the shot being hit at the target when aiming for firing, for any weapon on a movable support exposed to a reaction force impulse from an acceleration force impulse of any shot charge (for example: bullets in a firearm ) in any booster module (for example: a barrel with a bolt in a firearm), including directly the weapon, a movable support, in contrast to the closest analogue, is equipped any "fixing devices" that independently prevent their own displacements and their own angular deviations and displacements and angular deviations of the accelerating module in any planes (for example: a gyroscope in the executive power mode or any similar device for its intended purpose), or any "tracking devices" that give signals about the beginning of its own displacements and its own angular deviations and the beginning of the displacements and angular deviations of the accelerating module in any planes (for example: a tracking control gyroscope or any similar device), is equipped with a “recognition device”, “computing device”, “power plant”, a composite case with a fixed part (hereinafter referred to as the base) and a movable part (hereinafter referred to as the frame), “satellite navigation”, while moving the weapon support has a direct mechanical connection only with the “base”, and has no direct mechanical connection with the “frame”, while the “base” is necessarily equipped with displacement elements (hereinafter referred to as “displacement devices”) of the “frame”, it is also equipped with a regulator I’m the center of gravity of the weapon, all together (“power plant”, “base”, “frame”, “fixing devices”, “tracking devices”, “recognition device”, “computing device”, “satellite navigation”, “biasing devices "," the regulator of the position of the center of gravity ") are called the components of the inventive system, while the design of the system provides control of the" biasing devices "any" tracking devices "or any" computing devices "or together any" tracking devices "with any calculating devices ", or any other control and computing control devices, while the design of the" base "provides the displacement of the" frame "with the help of" biasing devices "relative to the" base "in any planes along any trajectories, while the" frame "is equipped with at least an accelerating module, while the "frame" can consist of only one overclocking module, while the design of the inventive system allows the use of "locking devices" of constant action (they constantly interfere with their own displacements and own angular deviations) or "fixing devices" of temporary action (they have two modes: the "on" mode - the mode of resistance to intrinsic displacements and their own angular deviations and the "off" mode - the mode of absence of resistance to intrinsic displacements and their own angular deviations), while the "fixing devices ”of constant action until the spatial point of hit of the shot charge hit the target is structurally free for rotation and displacement in any planes relative to the accelerating module, when this "fixing device" of temporary action until the choice of the spatial point of impact of the shot charge at the target structurally fixed motionless in all planes relative to the booster module and are in the "off" mode, while the inventive system has a mode of choosing the spatial point of hit of the shot charge at the target immediately before acceleration shot charge in the booster module (for example: when you press the trigger in a firearm), while the design of “fixing devices "continuous action" provides fixed fixation from rotation and displacement in all planes relative to the booster module immediately after selecting the spatial point of hit of the shot charge at the target, while the design of "fixing devices" of temporary action provides the "on" mode after choosing the spatial point of hit of the target being shot charge, and the design of "tracking devices" provides a tracking mode and informing about the beginning of its own displacements and its own angular deviations and the onset of displacements or angular deviations of the accelerating module in any planes after selecting the spatial point of hit of the shot charge at the target, while the system design allows you to synchronize the start time of the deviations of the selected when aiming the spatial point of hit of the shot charge at the target under the influence of a reaction force impulse from a force impulse acceleration of the shot charge in the overclocking module with the start time of the displacements of the "frame" relative to the "base", as well as observe the coincidence and parallel the deviation planes of the spatial point of hit of the shot charge when aiming at the reaction force impulse from the pulse of the acceleration force of the shot charge in the overclocking module and the displacement planes of the "frame" relative to the "base", while the design of "fixing devices" and "tracking devices" allow you to combine mutually complementary functions in them - that is, “fixing devices” are simultaneously “tracking devices”, and “tracking devices” are simultaneously “fixing” devices, ”while the design of the controller of the center of gravity of the weapon ensures the position of the center of gravity of the weapon on the axis of the booster module or higher, while the design of the inventive system allows you to choose the stabilization mode selected when aiming the spatial point of hit in the target shot in a given plane (for example: stabilization only in the vertical plane, stabilization only in the horizontal plane and others), while the design of the system allows the use of cognitions ”are configured to recognize certain targets when hit in the sight with subsequent information about the nature of the target and with automatic prohibition of shooting or with subsequent information about the nature of the target without prohibition of shooting, while the design of the components of the claimed system allows you to equip existing models of firearms as a separate component ( for example: “power plant”, “base”, “fixing devices” and “tracking devices”, “recognition device”, “calculator device ”,“ satellite navigation ”,“ center of gravity positioner ”or other components similar in purpose), or any combination of several or all system components (for example: all components together -“ power plant ”,“ base ”,“ fixing devices ”and“ tracking devices ”,“ recognition device ”,“ computing device ”,“ satellite navigation ”,“ center of gravity positioner ”or retrofitting any combination of system components or any other components ), while the system design allows you to use a “computing device” for any operations to control the operation of the system, while the system design allows you to use “satellite navigation”, while the system design allows you to use a “power plant” that converts the energy of the power pulse reactions from the impulse of the acceleration force of the shot charge in the accelerating module to any type of energy in any coordinate system and in any measurement system, while the system design themes allows you to use as a shot charge any body or any substance, or any type of energy in any coordinate system and in any measurement system, while the design of the system allows you to use the "shot charge", accelerated and moved in any way in any coordinate system and in any measurement system, while the design of the system allows the use of a “power plant” that converts any type of energy from any type of energy in any coordinate system and in any measurement system, etc. And this system design allows you to use the "power plant", accumulated any energy by any method in any quantity in any coordinate system and in any measurement system, while the system design allows you to use the "power plant", stored any kind of energy at any time in any system coordinates and in any measurement system, while the design of the system allows you to use the "power plant", issuing any amount of stored energy in any form with any power and with any th rate in any coordinate system or in any system of measurement.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 схематично изображена кинематическая схема одного из вариантов технической реализации заявляемой системы стабилизации - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.2 показаны основные компоненты одного из вариантов технической реализации заявляемой системы стабилизации - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.3 показано смещение или отклонение оружия вверх при стрельбе в варианте заявляемой системы стабилизации на автоматическом огнестрельном оружии - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.4 показан пример работы одного из вариантов заявляемой системы стабилизации по вертикальной компенсации смещения или отклонения оружия вверх при стрельбе - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.5 показано смещение или отклонение оружия вбок при стрельбе в варианте заявляемой системы стабилизации на автоматическом огнестрельном оружии - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.6 показан пример работы одного из вариантов заявляемой системы стабилизации по вертикальной компенсации смещения или отклонения оружия вбок при стрельбе - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием. На фиг.7 показан один из вариантов технической реализации фиксирующего устройства в виде 3D модели макета. На фиг.8 один из вариантов технической реализации заявляемой системы стабилизации на огнестрельном автоматическом оружии в виде 3D модели макета - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where figure 1 schematically shows a kinematic diagram of one of the options for the technical implementation of the inventive stabilization system - for the version with a manual automatic firearm. Figure 2 shows the main components of one of the options for the technical implementation of the inventive stabilization system - for the version with a manual automatic firearm. Figure 3 shows the displacement or deviation of the weapon upward when firing in a variant of the inventive stabilization system on an automatic firearm - for a variant with a manual automatic firearm. Figure 4 shows an example of the operation of one of the variants of the inventive stabilization system for vertical compensation of displacement or deviation of the weapon upward when firing - for a variant with a manual automatic firearm. Figure 5 shows the displacement or deviation of the weapon sideways when firing in a variant of the inventive stabilization system on an automatic firearm - for a variant with a manual automatic firearm. Figure 6 shows an example of the operation of one of the variants of the inventive stabilization system for vertical compensation of displacement or deflection of the weapon sideways when shooting - for the option with a manual automatic firearm. Figure 7 shows one of the options for the technical implementation of the fixing device in the form of a 3D model of the layout. On Fig one of the options for the technical implementation of the inventive stabilization system on a firearm automatic weapon in the form of a 3D model of the layout - for the version with a manual automatic firearm.
На фиг.1 стрелками 7 показаны примеры возможных направлений смещения «рамы» 6 относительно «базы» 5 «смещающими устройствами» 3 и 4.In figure 1, arrows 7 show examples of possible directions of displacement of the "frame" 6 relative to the "base" 5 "biasing devices" 3 and 4.
На фиг.3 жирными штрихпунктирными линиями показаны характеристики наведения (первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения) в конце прицеливания непосредственно перед стрельбой, тонкими штрихпунктирными линиями показаны характеристики наведения (смещение вверх от первоначальной линии прицела и смещение вверх от первоначальной оси наведения) во время стрельбы, перекрестьем, в котором сходятся первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения, показана выбранная до стрельбы пространственная точка попадания в цель выстреливаемым зарядом, стрелками показаны силы стремящиеся нарушить наведение на цель (F1 - импульс силы реакции от силы разгона выстреливаемого заряда, F2 - силы реакции опоры, F3 - суммарная сила импульса силы реакции от силы разгона выстреливаемого заряда и силы реакции опоры) - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.Figure 3 shows the guidance characteristics (the initial sight line and the initial aiming axis) in bold dash-dotted lines at the end of the aiming immediately before firing, thin dash-dotted lines show the guidance characteristics (upward shift from the original sight line and upward shift from the original aiming axis) during shooting , by the crosshairs in which the initial line of sight and the initial axis of guidance converge, the spatial point of hit at the target is fired by a charge, the arrows show the forces striving to disrupt guidance on the target (F1 is the reaction force impulse from the acceleration force of the shot charge, F2 is the support reaction force, F3 is the total reaction force impulse from the acceleration of the shot charge and the support reaction force) - for option with a manual automatic firearm.
На фиг.5 жирной штрихпунктирной линией показаны характеристики наведения (первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения) в конце прицеливания непосредственно перед стрельбой, тонкой штрихпунктирной линией показаны характеристики наведения (смещение вбок от первоначальной линии прицела и смещение вбок от первоначальной оси наведения) во время стрельбы, перекрестьем, в котором сходятся первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения, доказана выбранная до стрельбы пространственная точка попадания в цель выстреливаемым зарядом, стрелками показаны силы, стремящиеся нарушить наведение на цель (F1 - импульс силы реакции от силы разгона выстреливаемого заряда, F2 - силы реакции опоры, F3 - суммарная сила импульса силы реакции от силы разгона выстреливаемого заряда и силы реакции опоры) - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.Figure 5 shows the guidance characteristics (the initial sight line and the initial aiming axis) in bold dash-dotted lines at the end of the aiming immediately before firing, the thin dash-dotted line shows the guidance characteristics (lateral shift from the original sight line and lateral shift from the original aiming axis) during shooting , by the crosshairs, in which the initial line of sight and the initial axis of guidance converge, the spatial point of hitting the target the revered charge, the arrows show the forces striving to disrupt guidance on the target (F1 is the reaction force impulse from the acceleration force of the shot charge, F2 is the support reaction force, F3 is the total reaction force impulse from the acceleration of the shot charge and the support reaction force) - for the variant with a manual automatic firearm.
На фиг.4 жирными штрихпунктирными линиями показаны характеристики наведения (первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения) в конце прицеливания непосредственно перед стрельбой, тонкой штрих пунктирной линией показана характеристика наведения (смещение вверх от первоначальной линии прицела) во время стрельбы, стрелками 10 доказана работа «смещающего устройства» 4 заявляемой системы стабилизации по смещению «рамы» 6 относительно «базы» 5 для вертикальной компенсации смещения или отклонения оружия вверх при стрельбе, утолщенной сплошной линией показана откорректированная ось наведения согласно величине смещения или отклонения во время стрельбы заявляемой системой стабилизации, перекрестьем, в котором сходятся первоначальная линия прицела с первоначальной осью наведения и с откорректированной осью наведения, показана выбранная до стрельбы пространственная точка попадания в цель выстреливаемым зарядом - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.Figure 4 bold dash-dotted lines show the characteristics of the guidance (the initial line of sight and the initial axis of guidance) at the end of the aiming immediately before firing, a thin dash dotted line shows the characteristics of the guidance (shift up from the original line of sight) during shooting, arrows 10 prove the work " displacement device "4 of the inventive stabilization system for the displacement of the" frame "6 relative to the" base "5 for vertical compensation of the displacement or deflection of the weapon up when firing, The solid solid line shows the corrected guidance axis according to the amount of displacement or deviation during the firing of the claimed stabilization system, the crosshairs in which the original sight line converges with the original guidance axis and with the adjusted guidance axis, shows the spatial point of hitting the target with a shot charge before firing - for options with hand-held automatic firearms.
На фиг.6 жирной штрихпунктирной линией показаны характеристики наведения (первоначальная линия прицела и первоначальная ось наведения) в конце прицеливания непосредственно перед стрельбой, тонкой штрихпунктирной линией показаны характеристики наведения (смещение вбок от первоначальной линии прицела) во время стрельбы, стрелками 11 показана работа «смещающего устройства» 4 заявляемой системы стабилизации по смещению «рамы» 6 относительно «базы» 5 для боковой компенсации смещения или отклонения оружия вбок при стрельбе, утолщенной сплошной линией показана откорректированная ось наведения согласно величине смещения или отклонения во время стрельбы заявляемой системой стабилизации, перекрестьем, в котором сходятся первоначальная линия прицела с первоначальной осью наведения и с откорректированной осью наведения, показана выбранная до стрельбы пространственная точка попадания в цель выстреливаемым зарядом - для варианта с ручным автоматическим огнестрельным оружием.Figure 6 shows the guidance characteristics (the initial sight line and the initial aiming axis) at the end of the aiming immediately before firing, a dash-dotted line shows the guidance characteristics (lateral shift from the original sight line) during shooting, arrows 11 show the “biasing” device "4 of the claimed stabilization system for the displacement of the" frame "6 relative to the" base "5 for lateral compensation of the displacement or deflection of the weapon sideways when shooting, thickened all over The solid line shows the corrected guidance axis according to the offset or deviation during firing of the claimed stabilization system, the crosshairs in which the original sight line converges with the original aiming axis and with the adjusted guidance axis, shows the spatial point of hitting the target with a shot charge before firing - for option with a manual automatic firearm.
УстройствоDevice
Заявляемая система стабилизации содержит «следящее устройство» или «фиксирующее устройство» 1, «энергетическую установку» 2, «смещающие устройства» 3 и 4, «базу» 5, «раму» 6, регулятор положения центра тяжести оружия 8 (далее РПЦТО), вспомогательный блок 9 (включает в себя: «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковую навигацию»).The inventive stabilization system contains a "tracking device" or "fixing device" 1, "power plant" 2, "biasing devices" 3 and 4, "base" 5, "frame" 6, the position of the center of gravity of the weapon 8 (hereinafter RPTSTO), auxiliary unit 9 (includes: “recognition device”, “computing device”, “satellite navigation”).
Для уточнения работы заявляемой системы стабилизации и взаимного расположения элементов заявляемой системы стабилизации по отношению к другим элементам оружия на фиг.1, фиг.2, фиг.3, фиг.4 изображен спусковой крючок 21 и разгонный модуль 23, не являющийся элементом заявляемой системы - для варианта с автоматическим огнестрельным оружием.To clarify the operation of the inventive stabilization system and the relative position of the elements of the inventive stabilization system in relation to other elements of the weapon in figure 1, figure 2, figure 3, figure 4 shows the trigger 21 and the acceleration module 23, which is not an element of the claimed system - for the version with automatic firearms.
Пример устройства одного из вариантов фиксирующего устройства постоянного действияAn example of the device of one of the options for a locking device of constant action
в виде 3D модели макета (один из вариантов технической реализации устройства) (Фиг.7)in the form of a 3D model of the layout (one of the options for the technical implementation of the device) (Fig.7)
Один из вариантов фиксирующего устройства содержит: корпус 31, вращающееся в плоскости XY тело 24, вращающиеся в плоскости YZ тела 25, двигатель 26 тела 24, двигатель 27 одного из тел 25, блокировка 30 вращения корпуса 31 вокруг оси Z, блокировка 28 вращения корпуса 31 вокруг оси X, блокировка 29 вращения корпуса 31 вокруг оси Y, «энергетическую установку» 2. Плоскости YZ и XY взаимно перпендикулярны.One embodiment of the locking device comprises: a body 31, a body 24 rotating in the XY plane, a body 25 rotating in the YZ plane, a body 24 engine 26, one of the bodies 25 engine 27, a rotation lock 30 of the housing 31 about the Z axis, a rotation lock 28 of the housing 31 around the X axis, blocking 29 the rotation of the housing 31 around the Y axis, “power plant” 2. The planes YZ and XY are mutually perpendicular.
Пример устройства одного из вариантов заявляемой системы стабилизации на ручном огнестрельном автоматическом оружии в виде 3D модели макета (один из вариантов технической реализации устройства) (Фиг.8)An example of the device of one of the variants of the inventive stabilization system on a hand-held automatic firearm in the form of a 3D model of the layout (one of the options for the technical implementation of the device) (Fig. 8)
Один из вариантов системы стабилизации в варианте с огнестрельным автоматическим оружием содержит «следящее устройство» или «фиксирующее устройство» 1, «энергетическую установку» 2, «смещающие устройства» 3 и 4, «раму» 6, «базу» 5 с выемками 33 для смещения части «рамы» 6 в виде магазина с боекомплектом 32 и смещения части «рамы» 6 в виде стыковочной части «рамы» 6 под стыковочную часть «энергетической установки» 2, РПЦТО 8, вспомогательный блок 9 (включает в себя: «устройство распознавания», «вычислительное устройство», «спутниковую навигацию»).One of the variants of the stabilization system in the version with automatic firearms contains a “tracking device” or “fixing device” 1, “power plant” 2, “biasing devices” 3 and 4, “frame” 6, “base” 5 with recesses 33 for displacement of the part of the "frame" 6 in the form of a magazine with ammunition 32 and displacement of the part of the "frame" 6 in the form of the docking part of the "frame" 6 under the docking part of the "power plant" 2, RPTSTO 8, auxiliary unit 9 (includes: "recognition device "," Computing device "," satellite navigation " )
РаботаWork
Работа заявляемой системы стабилизации основана на работе любых фиксирующих устройств, самостоятельно сопротивляющихся собственным смещениям и собственным угловым отклонениям и смещениям и угловым отклонениям разгонного модуля во всех плоскостях или на работе любых следящих устройств, отслеживающих собственные смещения и собственные угловые отклонения и смещения и угловые отклонения разгонного модуля во всех плоскостях с составным корпусом оружия (первая неподвижная часть корпуса находится в непосредственном контакте с подвижной опорой, а вторая подвижная часть содержит как минимум разгонный модуль и подвижна относительно первой неподвижной части) или совместной работе любых фиксирующих устройств и любых следящих устройств с составным корпусом оружия. Энергия импульса силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в заявляемой системе стабилизации с помощью энергетической установки накапливается, сохраняется, используется, преобразовывается в любой вид энергии с последующим накоплением, сохранением и использованием. Заявляемая система стабилизации дополнительно оснащается распознающим устройством для определения принадлежности цели, наличия вооружения у цели и обладающее выбираемой функцией блокирования ведения огня при попадании в прицел «своих» и безоружных людей и дополнительно оснащается устройством спутниковой навигации. При настройке оружия производится регулировка положения центра тяжести оружия 35 на уровне оси разгонного модуля 23 или выше.The operation of the inventive stabilization system is based on the work of any fixing devices that independently resist their own displacements and their own angular deviations and displacements and angular deviations of the overclocking module in all planes or on the work of any tracking devices that monitor their own displacements and their own angular deviations and displacements and angular deviations of the acceleration module in all planes with a composite weapon body (the first stationary part of the body is in direct contact with the movable pillar, and the second movable part comprises at least booster module and movable relative to the first fixed portion), or any joint work fixing device, and any monitoring devices with a composite housing weapons. The pulse energy of the reaction force from the pulse of the acceleration force of the shot charge in the inventive stabilization system using the power plant is accumulated, stored, used, converted into any type of energy with subsequent accumulation, storage and use. The inventive stabilization system is additionally equipped with a recognition device for determining the belonging of the target, the presence of weapons at the target and having a selectable function of blocking firing when "your" and unarmed people get into the sight and is additionally equipped with a satellite navigation device. When setting up a weapon, the position of the center of gravity of the weapon 35 is adjusted at the level of the axis of the booster module 23 or higher.
Пример работы одного из вариантов заявляемой системы стабилизации (пример для ручного огнестрельного автоматического оружия)An example of the operation of one of the variants of the claimed stabilization system (example for a hand-held automatic firearm)
Вариант со следящими устройствамиTracking Option
Оружие наводится на цель. При нажатии на спусковой крючок 21 «следящие устройства» 1 активируются и если при последующих разгонах выстреливаемых зарядов (далее - выстрелах) начинают возникать смещения или отклонения разгонного модуля 23 (далее - ствол), стремящиеся сместить пространственную точку попадания в цель выстреливаемого заряда 22 (далее - ПТПЦ), то «следящие устройства» 1 подают сигнал о начинающихся смещениях или отклонениях «следящих устройств» 1 и ствола 23 фиг.3 и фиг.5. Далее «смещающие устройства» 3 и 4 смещают 10 и 11 «раму» 6 относительно «базы» 5 в одних и тех же плоскостях, в которых происходят смещения или отклонения, и в параллельных плоскостях, не допуская смещение ПТПЦ 22 фиг.4 и фиг.6.The weapon is aimed at the target. When the trigger 21 is pressed, the “tracking devices” 1 are activated and if during subsequent dispersal of the shot charges (hereinafter referred to as shots), bias or deviations of the booster module 23 (hereinafter referred to as the barrel) begin to shift the spatial point of hit of the shot charge 22 (hereinafter - PTPC), the "tracking devices" 1 give a signal of the beginning offsets or deviations of the "tracking devices" 1 and the barrel 23 of figure 3 and figure 5. Further, the "biasing devices" 3 and 4 displace 10 and 11 the "frame" 6 relative to the "base" 5 in the same planes in which displacements or deviations occur, and in parallel planes, avoiding the displacement of the PTTC 22 of FIG. 4 and FIG. .6.
Вариант с фиксирующими устройствами постоянного действияOption with permanent locking devices
Оружие наводится на цель. До нажатия на спусковой крючок 21 «фиксирующие устройства» 1 свободны для смещения и вращения в любых плоскостях относительно оружия. При нажатии на спусковой крючок 21 «фиксирующие устройства» 1 фиксируются неподвижно от смещения и вращения во всех плоскостях относительно оружия и препятствуют отклонениям оружия, стремящимся сместить ПТПЦ 22 при дальнейших выстрелах.The weapon is aimed at the target. Prior to pulling the trigger 21, the “locking devices” 1 are free for displacement and rotation in any planes relative to the weapon. When you press the trigger 21, the "locking device" 1 is fixed motionless from displacement and rotation in all planes relative to the weapon and prevent deviations of the weapon, seeking to displace the PTPC 22 with further shots.
Вариант с фиксирующими устройствами временного действияOption with temporary locking devices
Оружие наводится на цель. До нажатия на спусковой крючок 21 «фиксирующие устройства» 1 зафиксированы неподвижно от смещения и вращения во всех плоскостях относительно оружия и находятся в режиме «выключено», то есть самостоятельно не сопротивляются собственным смещениям и собственным отклонениям и смещениям и отклонениям оружия. При нажатии на спусковой крючок 21 «фиксирующие устройства» 1 переводятся в режим «включено» и начинают сопротивляться собственным смещениям и собственным отклонениям и смещениям и отклонениям оружия, стремящимся сместить ПТПЦ 22 при дальнейших выстрелах.The weapon is aimed at the target. Prior to pressing the trigger 21, the “locking devices” 1 are fixed motionless from displacement and rotation in all planes relative to the weapon and are in the “off” mode, that is, they do not independently resist their own displacements and their own deviations and displacements and deviations of the weapon. When the trigger 21 is pressed, the “locking devices” 1 are switched to the “on” mode and begin to resist their own displacements and their own deviations and displacements and deviations of the weapons, which tend to displace the anti-aircraft missile defense 22 during further shots.
Пример работы одного из вариантов фиксирующего устройства постоянного действия (блокировка отклонения)An example of the operation of one of the options for a permanent locking device (blocking deviation)
Корпус 31 неподвижно соединен с оружием. Тело 24 и тела 25 постоянно вращаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях двигателями 26 и 27. До нажатия на спусковой крючок 21 корпус 31 свободен для вращения вокруг вращающихся тел 24 и 25 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей X, Y и Z, так как блокировки 28, 29 и 30 этих осей разблокированы. При нажатии на спусковой крючок 21 блокировки 28, 29 и 30 блокируют вращение корпуса 31 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей X, Y и Z и корпус 31 начинает сопротивляться собственным отклонениям и отклонениям оружия, стремящимся сместить ПТПЦ 22 при дальнейших выстрелах.The housing 31 is fixedly connected to the weapon. The body 24 and the body 25 constantly rotate in two mutually perpendicular planes by the engines 26 and 27. Prior to pressing the trigger 21, the housing 31 is free to rotate around the rotating bodies 24 and 25 around the three mutually perpendicular axes X, Y and Z, since the locks 28, 29 and 30 of these axes are unlocked. When you press the trigger 21, the locks 28, 29 and 30 block the rotation of the housing 31 around the three mutually perpendicular axes X, Y and Z and the housing 31 begins to resist its own deviations and deviations of the weapon, seeking to displace the anti-tank missile launcher 22 with further shots.
Работа устройств вспомогательного блокаOperation of auxiliary unit devices
Во вспомогательном блоке допускается установка «устройства распознавания», «вычислительного устройства», «спутниковой навигации».In the auxiliary unit, it is allowed to install a “recognition device”, a “computing device”, and “satellite navigation”.
«Устройство распознавания» распознает по заданным параметрам цели, запрещенные к поражению, и работает по двум схемам. Первая схема активная - цель распознана, как запрещенная к поражению, режим стрельбы блокируется. Вторая схема пассивная - цель распознана, как запрещенная к поражению, режим стрельбы не блокируется.“Recognition device” recognizes targets that are forbidden to defeat by specified parameters and works according to two schemes. The first scheme is active - the target is recognized as forbidden to defeat, the shooting mode is blocked. The second scheme is passive - the target is recognized as forbidden to defeat, the shooting mode is not blocked.
Вычислительное устройство производит баллистическую, техническую, информационную и другую обработку для более точной и расширенной корректировки работы заявляемой системы стабилизации.The computing device performs ballistic, technical, informational and other processing for more accurate and advanced adjustments to the operation of the claimed stabilization system.
Спутниковая навигация выполняет ориентирные, диспозиционные, тактические, синхронизирующие, командные, информационные и другие функции.Satellite navigation performs orientational, dispositional, tactical, synchronizing, command, information and other functions.
Заявленная система стабилизации позволит более эффективно выполнять боевые специальные задачи с требованием использования высокоточного оружия (например: использование оружия среди мирных граждан, в населенных пунктах, при освобождении заложников и других), координировать боевые группы, экономить боекомплект, расширить возможности оснащения самого оружия и многое другое.The declared stabilization system will allow for more effective combat special missions requiring the use of high-precision weapons (for example: using weapons among civilians, in settlements, when releasing hostages and others), coordinate combat groups, save ammunition, expand the capabilities of equipping weapons themselves and much more .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010145282/28U RU104688U1 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010145282/28U RU104688U1 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU104688U1 true RU104688U1 (en) | 2011-05-20 |
Family
ID=44734151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010145282/28U RU104688U1 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU104688U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2586060C1 (en) * | 2015-01-14 | 2016-06-10 | Андрей Петрович Николаев | Pistol sniper complex |
| RU2683966C1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-03 | Николай Андреевич Гаврилов | Aiming method and device improving its realization |
| RU2707430C1 (en) * | 2019-06-06 | 2019-11-26 | Николай Андреевич Гаврилов | Gun barrel angular position stabilizer |
| RU2792596C1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-03-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Automatic small arms aiming method |
-
2010
- 2010-11-08 RU RU2010145282/28U patent/RU104688U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2586060C1 (en) * | 2015-01-14 | 2016-06-10 | Андрей Петрович Николаев | Pistol sniper complex |
| RU2683966C1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-03 | Николай Андреевич Гаврилов | Aiming method and device improving its realization |
| RU2707430C1 (en) * | 2019-06-06 | 2019-11-26 | Николай Андреевич Гаврилов | Gun barrel angular position stabilizer |
| RU2792596C1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-03-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Automatic small arms aiming method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2524492C2 (en) | Method and device for stabilisation of line of sight for rifles, shortguns and small arms | |
| US9612088B2 (en) | Shooting system with aim assist | |
| US20120286041A1 (en) | Apparatus for synthetic weapon stabilization and firing | |
| RU2626771C2 (en) | Self-operated fire weapon with the recoil of the fixed datum force form | |
| EP3788316B1 (en) | Systems and method for firearm aim-stabilization | |
| US10066892B1 (en) | Modular automated mortar weapon for mobile applications | |
| RU104688U1 (en) | ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE | |
| US20100313741A1 (en) | Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon | |
| RU2703371C1 (en) | Automatic firearm with inertia automation and recoil system in the form of constant force | |
| RU2607495C2 (en) | Method of compensating recoil impact on vehicle and device implementing thereof | |
| RU2736305C1 (en) | Method for reducing recoil force of firearms and gun with folding barrel chamber for implementation thereof (embodiments) | |
| AU2022275071A1 (en) | A firearm trigger control device | |
| RU2403524C1 (en) | Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation | |
| EP3825643A1 (en) | Automatic firearm having an inertial automation system | |
| RU2711778C1 (en) | Automatic firearm with automatic control, based on recoil free throw and spring suspension of barrel | |
| RU2557873C1 (en) | System of precision weapon /versions/ | |
| RU2708809C1 (en) | Armament complex | |
| Han et al. | Study of employing railguns in close-in weapon systems | |
| RU2816418C1 (en) | Tank weapon system | |
| RU2820361C1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| RU2367877C1 (en) | Small arms blow-back compensator | |
| RU211989U1 (en) | combat module | |
| CN114264191B (en) | Device for counteracting recoil of barrel weapon | |
| RU2701629C1 (en) | Arming system for firing from the shoulder | |
| Fitzsimmons | The M47 Dragon Antitank Guided Missile System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111109 |