RU102505U1 - MULTI-PURPOSE CHAIR - Google Patents

Abstract

1. Складывающаяся кресло-коляска для перемещения инвалидов, содержащая раму, выполненную из левой и правой полурам, на которых закреплены передние малые поворотные и задние ведущие колеса, крестообразные опоры, установленные на неподвижных задних и подвижных передних консолях, связанные с ведущими колесами цепными передачами и механизм трансформации, состоящий из рычагов управления и фиксаторов, отличающаяся тем, что в каждую полураму введены газовая пружина и малая консоль, одним концом шарнирно соединенная с рамой, другим концом, с установленной на нем осью ведущего колеса - со штоком газовой пружины, корпус которой закреплен на нижней части полурамы, а рычаг трансформации выполнен виде У-образной конструкции, на которой размещены три неподвижные оси для соединения с верхней частью большой консоли, с малой консолью и для размещения ролика цепной передачи. ! 2. Кресло-коляска по п.1, отличающаяся тем, что введены два устройства натяжения цепи, состоящие из рычагов, одним концом шарнирно закрепленных на верхней и нижней балках полурамы, с установленными на них направляющими роликами, а рычаги соединены между собой пружиной. ! 3. Кресло-коляска по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен единый универсальный тормоз, устанавливаемый на каждом ведущем колесе, выполненный в форме барабана с высокой острой треугольной насечкой, расположенной вдоль оси барабана, используемый как стояночный, так и для движения на крестах вперед и назад. ! 4. Кресло-коляска по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство регулировки натяжения цепи с помощью эксцентрикового механизма, управление которого установлено на внешней ч� 1. A folding wheelchair for moving people with disabilities, comprising a frame made of left and right semi-frames, on which front small swivel and rear drive wheels are fixed, cruciform supports mounted on fixed rear and movable front consoles connected with drive wheels by chain transmissions and transformation mechanism, consisting of control levers and clamps, characterized in that a gas spring and a small console are introduced into each half-frame, pivotally connected at one end to the frame, the other end, with a the axle of the driving wheel mounted on it — with a gas spring rod, the body of which is fixed on the lower half of the frame, and the transformation lever is made in the form of a U-shaped design on which three fixed axes are placed for connecting to the upper part of the large console, with a small console and for placement chain drive roller. ! 2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that two chain tensioning devices are introduced, consisting of levers, one end pivotally mounted on the upper and lower beams of the half frame, with guide rollers mounted on them, and the levers are interconnected by a spring. ! 3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that a single universal brake is provided that is installed on each drive wheel, made in the form of a drum with a high sharp triangular notch located along the axis of the drum, used both for parking and for movement on crosses back and forth. ! 4. Wheelchair according to claim 1, characterized in that a device is provided for adjusting the chain tension using an eccentric mechanism, the control of which is installed on an external h

Description

Предлагаемая полезная модель относится к креслам-коляскам для инвалидов, с заболеваниями опорно-двигательного аппарата, приводимым в движение мускульной силой рук пользователя, и позволяющим ему самостоятельно передвигаться как по горизонтальной поверхности, так и по ступеням лестниц, бордюров и других аналогичных препятствий в обоих направлениях.The proposed utility model relates to wheelchairs for people with disabilities, with diseases of the musculoskeletal system, set in motion by the muscular strength of the user's hands, and allowing him to move independently both on a horizontal surface and on steps of stairs, curbs and other similar obstacles in both directions .

Известны устройства и кресла-коляски предназначенные для инвалидов, передвигающихся в креслах-колясках, для самостоятельного преодоления лестничных маршей (см., например, US 3196970 А от 27.07.1965 или RU 2220696 С2 от 10.01.2004).Known devices and wheelchairs designed for people with disabilities traveling in wheelchairs, for self-climbing stairs (see, for example, US 3196970 A dated 07.27.1965 or RU 2220696 C2 dated 10.01.2004).

Наиболее близкой к выполнению поставленной задачи является полезная модель по патенту №86928 «Универсальное транспортное средство для инвалидов», принятое за прототип.Closest to the implementation of the task is a utility model according to patent No. 86928 "Universal vehicle for the disabled", taken as a prototype.

Рассматриваемая складывающаяся кресло-коляска содержит раму, выполненную из левой и правой полурам, на которых закреплены передние малые поворотные и задние ведущие колеса. На каждой полураме установлены две крестообразные опоры на неподвижных задних, и подвижных передних консолях, снабженные звездочками и связанные с ведущими колесами цепными передачами, и механизм трансформации, состоящий из рычагов управления, фиксаторов и тяг. В коляске предусмотрен стояночный тормоз и переключаемый тормоз направленного действия в сегментообразной форме, обеспечивающий затормаживание коляски в сторону, противоположную движению в положении на крестообразных опорах. Крестообразные опоры (кресты) выполнены из металлических труб прямоугольного профиля. В обычном положении данное кресло-коляска передвигается как обычное, а при переходе на крестообразные опоры обеспечивает спуск и подъем по лестницам.The folding wheelchair under consideration comprises a frame made of left and right half frames on which front small swivel and rear driving wheels are fixed. On each frame there are two cruciform supports on the fixed rear and movable front consoles, equipped with sprockets and connected to the drive wheels by chain transmissions, and a transformation mechanism consisting of control levers, clamps and rods. The stroller is provided with a parking brake and a switched directional brake in a segmented form, which ensures the braking of the stroller in the direction opposite to the movement in the position on the cross support. Cross-shaped supports (crosses) are made of metal pipes of a rectangular profile. In the normal position, this wheelchair moves as usual, and when switching to cruciform supports, it provides descent and climb stairs.

Однако испытания опытных образцов данной модели выявили ряд недостатков, делающее настоящее устройство, при многих его положительных качествах, практически малопригодным и весьма ненадежным при эксплуатации пользователями. Основными недостатками являются: слишком сложная кинематика трансформации коляски из положения на колесах, в положения для движения по ступеням и наоборот, не обеспечивающая необходимый уровень усилий, значительно увеличивающая вес коляски и снижающая ее надежность; соскакивание цепей с направляющих роликов и ведомых звездочек при переводе кресла-коляски из положения «на колесах» в положение «на кресты», что делает коляску неработоспособной; при переходе в положение «на кресты», защелки, фиксирующие это положение, из-за неправильного натяжения цепи, срабатывают нерегулярно, что иногда делает движение по лестницам невозможным; переключаемый направленный тормоз, неработоспособен на мокрых колесах, что делает невозможным самостоятельный подъем пользователя по лестнице после езды по мокрому асфальту.However, tests of prototypes of this model revealed a number of shortcomings, making the present device, with many of its positive qualities, practically unsuitable and very unreliable during operation by users. The main disadvantages are: too complicated kinematics of the transformation of the stroller from the position on the wheels to the position for moving along the steps and vice versa, which does not provide the necessary level of effort, significantly increasing the weight of the stroller and reducing its reliability; the chains jumping off the guide rollers and driven sprockets when moving the wheelchair from the “on wheels” to the “on crosses” position, which makes the wheelchair inoperative; when switching to the “on the crosses” position, the latches fixing this position, due to improper chain tension, work irregularly, which sometimes makes staircases impossible; switchable directional brake, inoperative on wet wheels, which makes it impossible for the user to independently climb the stairs after riding on wet asphalt.

Целью заявляемого устройства является максимально упростить кинематику механизма трансформации, снизить усилия по управлению, обеспечить уверенную и бесперебойную работу кресла-коляски при подъеме пользователя по лестницам и бордюрам, упростить процесс управления коляской, снизить вес, количество деталей и себестоимость производства, обеспечив его более высокую надежность.The purpose of the claimed device is to simplify the kinematics of the transformation mechanism, reduce control efforts, ensure reliable and uninterrupted operation of the wheelchair when lifting the user on stairs and curbs, simplify the process of controlling the wheelchair, reduce weight, number of parts and production costs, ensuring its higher reliability .

Решение данной задачи достигается за счет того, что в принятой за прототип кресла-коляски, в каждую полураму введены газовая пружина и малая консоль. При этом малая консоль выполненная в виде короткой прямолинейной балки одним концом шарнирно соединена с рамой, вторым подвижным, на котором установлена ось ведущего колеса, со штоком газовой пружины и рычагом трансформации. Корпус этой пружины шарнирно закреплен на нижней части полурамы. Рычаг трансформации выполнен виде У-образной конструкции, на которой установлены три неподвижные оси. Одна ось предназначена для соединения с верхней частью большой консоли, вторая для соединения с малой консолью, а третья на отдельном кронштейне - для размещения ролика цепной передачи. Для обеспечения гарантированного затормаживания ведущих колес при движении на крестообразных опорах как вверх так и вниз по лестницам введены два универсальных тормоза барабанного типа с высокой треугольной насечкой, выполняющие функция стояночного тормоза и для движения на крестах.The solution to this problem is achieved due to the fact that in each wheelchair adopted as a prototype, a gas spring and a small console are introduced into each half-frame. At the same time, a small console made in the form of a short rectilinear beam is pivotally connected at one end to a frame, a second movable one, on which the drive wheel axis is mounted, with a gas spring rod and a transformation lever. The case of this spring is pivotally mounted on the lower half of the frame. The transformation lever is made in the form of a U-shaped structure on which three fixed axes are mounted. One axis is designed to connect to the upper part of the large console, the second to connect to the small console, and the third on a separate bracket to accommodate the chain drive roller. To ensure guaranteed braking of the drive wheels when moving on cruciform supports both up and down the stairs, two universal drum-type brakes with a high triangular notch have been introduced, which perform the function of the parking brake for moving on crosses.

Для предотвращения соскакивания цепи при трансформации на каждой полураме установлены по два устройства натяжения цепи, состоящие из рычагов с 2-мя направляющими роликами. Рычаги одним концом шарнирно закреплены на верхней и нижней балках полурамы и соединены между собой пружиной. Регулировка натяжения цепи обеспечивается дополнительным устройством натяжения, выполненным в виде звездочки-эксцентрика, установленной на большой консоли, управление которой вынесено на ее внешнюю часть.To prevent the chain from slipping during transformation, two chain tension devices, consisting of levers with 2 guide rollers, are installed on each half-frame. The levers at one end are pivotally mounted on the upper and lower beams of the half-frame and are interconnected by a spring. Adjustment of the chain tension is provided by an additional tension device made in the form of an eccentric sprocket mounted on a large console, the control of which is placed on its outer part.

Далее предложенная полезная модель раскрывается в наиболее приемлемом по исполнении варианте, со ссылкой на графические материалы, на которых:Further, the proposed utility model is disclosed in the most acceptable embodiment, with reference to graphic materials on which:

Фиг.1 - На принципиальной схеме показан вид устройства при движении по ровной поверхности на «колесах»;Figure 1 - In a schematic diagram shows a view of the device when moving on a flat surface on the "wheels";

Фиг.2 - На принципиальной схеме показан вид устройства при движении по лестнице на «крестах»;Figure 2 - In a schematic diagram shows a view of the device when moving up the stairs on the "crosses";

Фиг.3 - Показано фотографическое изображение общего вида вид сбоку;Figure 3 - shows a photographic image of a General view of a side view;

Фиг.4 - Показано фотографическое изображение общего вида «на колесах» со снятым левым большим колесом;Figure 4 - Shows a photographic image of a General view "on wheels" with the left large left wheel;

Фиг.5 - Показано фотографическое изображение общего вида «на крестах» со снятым левым большим колесом;Figure 5 - Shows a photographic image of a General view "on the cross" with the left large left wheel;

Фиг.6 - Показано изображение общего вида в горизонтальном исходном положении «на колесах» со снятыми большими (ведущими) колесами и снятыми крестообразными опорами;6 - Shows an image of a General view in a horizontal initial position "on wheels" with the removed large (leading) wheels and removed cross-shaped supports;

Фиг.7 - Показано изображение в промежуточном положении при трансформации с «колес» на «кресты» по фиг.6;Fig.7 - shows the image in an intermediate position during the transformation from "wheels" to "crosses" of Fig.6;

Фиг.8 - Показано изображение в конечной фазе трансформации с «колес» на «кресты» поFig. 8 shows an image in the final phase of transformation from “wheels” to “crosses” along

Фиг.9 - Показано фотографическое изображение общего вида спереди.Fig.9 - shows a photographic image of a General front view.

Фиг.10 - Показано фотографическое изображение общего вида сзади.Figure 10 - Shows a photographic image of a General view from the back.

Складывающаяся кресло-коляска содержит раму, выполненную из левой (1.1.) и правой полурам (1.2.), сиденья (2) и спинки (3), передних малых поворотных (4) и задних ведущих колес велосипедного типа (5). Полурамы изготавливаются из легких металлических сплавов высокой прочности и являются зеркальным отражением одна другой. Далее дается описание конструкции одной полурамы. На каждой полураме установлены пластмассовые кронштейны (1.1.2.) крепления подлокотника (1.1.3) и стойки универсального тормоза (1.1.4), быстросъемная подножка (1.1.5.), две крестообразные опоры, выполненные на специальных пресс-формах из высокопрочной пластмассы типа стеклонаполненного полиамида, в том числе неподвижная задняя (6.1.), расположенная на задней части полурамы, и подвижная передняя (6.2.), расположенная на опускающейся большой консоли (7). Крестообразные опоры снабжены большими ведомыми стальными звездочками (8.1) и (8.2) и связаны с малой ведущей стальной звездочкой (9), установленной на одной оси с ведущим колесом (5) при помощи цепной передачи (10). При этом соотношение диаметров ведущей и ведомых звездочек обеспечивает передаточное число равное 5 единицам. Большая опускающаяся консоль (7) шарнирно закреплена на полураме и соединена с осью (11) рычага управления механизмом трансформации (12), который выполнен в виде У-образной конструкции, с закрепленными на нем тремя неподвижными осями. Вторая ось (13) предназначена для соединения с малой консолью (14), а третья (15) на отдельном кронштейне - для размещения ролика цепной передачи (16). В полураму введены газовая пружина (17) и малая консоль (14). Малая консоль (14), выполнена в виде короткой прямолинейной балки, одним концом шарнирно соединенной с полурамой. На втором, свободно качающимся конце консоли, установлена ось ведущего колеса (5), и этот конец соединен со штоком газовой пружины (17), служащей для обеспечения плавного возврата системы трансформации в крайние положения. Корпус газовой пружины (17) шарнирно закреплен на нижней части полурамы.. В передней части полурамы с возможностью вращения вокруг вертикальной оси закреплено переднее малое поворотное колесо (4).The folding wheelchair contains a frame made of left (1.1.) And right half frames (1.2.), A seat (2) and a backrest (3), front small swivel (4) and rear driving wheels of a bicycle type (5). Half frames are made of light metal alloys of high strength and are mirror images of one another. The following is a description of the design of one half frame. On each frame there are plastic brackets (1.1.2.) For armrest mounting (1.1.3) and universal brake racks (1.1.4), a quick-release step (1.1.5.), Two cross-shaped supports made on special compression molds made of high-strength plastics such as glass-filled polyamide, including a fixed rear (6.1.), located on the rear of the frame, and a movable front (6.2.), located on the lowering large console (7). The cruciform supports are equipped with large driven steel sprockets (8.1) and (8.2) and are connected to a small leading steel sprocket (9) mounted on the same axis as the drive wheel (5) using a chain transmission (10). The ratio of the diameters of the drive and driven sprockets provides a gear ratio of 5 units. A large lowering console (7) is pivotally mounted on the half-frame and connected to the axis (11) of the control lever of the transformation mechanism (12), which is made in the form of a U-shaped design, with three fixed axes fixed to it. The second axis (13) is designed to connect to a small console (14), and the third (15) on a separate bracket - to accommodate the chain drive roller (16). A gas spring (17) and a small console (14) are introduced into the half-frame. The small console (14) is made in the form of a short rectilinear beam, with one end pivotally connected to the semi-frame. On the second, freely swinging end of the console, the drive wheel axis (5) is installed, and this end is connected to the gas spring rod (17), which serves to ensure a smooth return of the transformation system to its extreme positions. The gas spring housing (17) is pivotally mounted on the lower part of the half frame. In front of the half frame, the front small swivel wheel (4) is mounted with the possibility of rotation around the vertical axis.

Для предотвращения соскакивания цепи при трансформации на каждой полураме установлены устройства натяжения цепи, состоящие из рычагов (18) с 2-мя направляющими пластмассовыми роликами (19), выполненными на пресс-форме. Рычаги одним концом шарнирно закреплены на верхней и нижней балках полурамы и соединены между собой пружиной (20).To prevent the chain from slipping during transformation, chain tension devices are installed on each half-frame, consisting of levers (18) with 2 guide plastic rollers (19) made on the mold. The levers at one end are pivotally mounted on the upper and lower beams of the half-frame and are interconnected by a spring (20).

Примененный упрощенный механизм трансформации состоит из трех основных элементов: рычагов управления трансформацией (12), выполненных в виде У-образной конструкции с тремя осями, воздействующими на поворотные большие (7) и малые (14) консоли, на первых из которых установлены передние кресты, а на вторых большие ведущие колеса, причем большие консоли могут опускаться и опускать передние кресты, а малая консоль при этом поднимается и поднимает ведущие колеса, одновременно обеспечивая зацепление цепей с ведущими звездочками, что при одновременном отклонении кресла назад переводит его в состояние движения на крестах и фиксирует в этом положении с помощью рычага и специальных защелок (21). Вблизи от места крепления большой консоли (50 мм) к ней жестко прикреплен вертикальный элемент (7.1), связывающий ее с помощью оси вращения с рычагом управления трансформации, а в нижней части этого элемента для регулировки натяжения цепи введен эксцентриковый натяжитель (23).The applied simplified transformation mechanism consists of three main elements: transformation control levers (12), made in the form of a U-shaped design with three axles acting on the rotary large (7) and small (14) consoles, the first of which are equipped with front crosses, and on the second, large drive wheels, with large consoles lowering and lowering the front crosses, while the small console rises and raises the drive wheels while at the same time engaging the chains with the drive sprockets, which at the same time This deflection of the chair back puts it in a state of movement on the crosses and fixes in this position with the help of a lever and special latches (21). Near the attachment point of the large console (50 mm), a vertical element (7.1) is rigidly attached to it, connecting it with the rotation axis to the transformation control lever, and an eccentric tensioner (23) is introduced in the lower part of this element to adjust the chain tension.

Стояночный тормоз и тормоз направленного действия рассмотренного аналога заменены единым универсальным тормозом (22), корпус которого выполнен из высокопрочной пластмассы в форме барабана (22.1) с высокой острой треугольной насечкой, расположенной вдоль оси барабана. Тормоз имеет рычаг управления (22.2), используемый на стоянках, и три положения барабана: нейтральный, для движения вперед и для движения назад. Предлагаемое транспортное средство работает следующим образом.The parking brake and directional brake of the considered analogue are replaced by a single universal brake (22), the body of which is made of high-strength plastic in the form of a drum (22.1) with a high sharp triangular notch located along the axis of the drum. The brake has a control lever (22.2) used in parking lots and three drum positions: neutral, for forward movement and for rearward movement. The proposed vehicle operates as follows.

Движение по ровной поверхности. Рычаги 12 управления трансформацией находятся в заднем исходном положении на уровне спинки коляски, что не мешает инвалиду, откинув подлокотник, пересесть в другое устройство, на кровать и т.д. При этом консоли передних крестов и крестообразные опоры подняты над поверхностью и не мешают движению, а малая консоль 14 опущена вертикально, верхние части цепей разъединены с ведущей звездочкой, обходят ее по роликам и коляска движется как любая стандартная.Movement on a flat surface. The transformation control levers 12 are in the rear starting position at the level of the back of the stroller, which does not interfere with the disabled person, having thrown back the armrest, to transfer to another device, to the bed, etc. In this case, the consoles of the front crosses and the cross-shaped supports are raised above the surface and do not interfere with the movement, and the small console 14 is lowered vertically, the upper parts of the chains are disconnected from the drive sprocket, bypassing it on rollers and the stroller moves like any standard.

Трансформация коляски для перевода ее в режим движения по лестнице. Пользователь коляски, берется за рукоятки рычагов 12 и плавно подает их вперед, что приводит к вращению консолей передних крестов вперед и опусканию передних крестов на пол. Далее пользователь отдает рычаги вперед до упора, что приводит к опрокидыванию кресла назад на 30 градусов. При этом коляска встает на крестообразные опоры, и ее большие колеса приподнимаются над полом. Малая консоль 14 занимает горизонтальное положение, ролики, закрепленные на нижней малой оси рычага 12, опускаются, прижимая верхнюю часть цепей на ведущие звездочки, и входят с ними в зацепление. Положение рамы жестко закрепляется фиксаторами. В этом положении коляска при вращении ведущих колес пользователем двигается на крестах при условии, что тормозные барабаны установлены в нужное положение (для движения вперед или назад) и предотвращают обратное скатывание колес и крестообразных опор.Transformation of the stroller to translate it into the mode of movement on the stairs. The user of the stroller grabs the arms of the levers 12 and gently feeds them forward, which leads to the rotation of the consoles of the front crosses forward and lowering the front crosses to the floor. Next, the user gives the levers forward to the stop, which leads to the chair tipping back 30 degrees. In this case, the stroller rises on the cruciform supports, and its large wheels rise above the floor. The small console 14 is horizontal, the rollers mounted on the lower minor axis of the lever 12 are lowered, pressing the upper part of the chains onto the drive sprockets, and engage with them. The position of the frame is rigidly fixed with clamps. In this position, when the user drives the drive wheels, the carriage moves on the crosses, provided that the brake drums are installed in the desired position (to move forward or backward) and prevent the wheels and cruciform supports from rolling back.

Движение по лестнице вниз. Пользователь простым поворотом тормозных барабанов переводит их в положение для движения вперед и начинает плавно вращать оба ведущих колеса, приводя, таким образом, в движение передние и задние крестообразные опоры, под действием чего коляска перемещается по ступеням вниз. При полном выходе на ступени лестницы всеми четырьмя крестообразными опорами коляска приходит в положение близкое к обычному, лишь слегка откинутому назад.Movement down the stairs. The user by simply turning the brake drums puts them in the forward position and starts to smoothly rotate both drive wheels, thus driving the front and rear cruciform supports, under which the carriage moves down the steps. With full access to the steps of the ladder with all four cruciform supports, the stroller comes to a position close to the usual one, only slightly tilted back.

Движение по лестнице вверх. Движение осуществляется задним ходом, для чего пользователь поворачивает тормозные барабаны в положение для движения назад и начинает плавно вращать ведущие колеса назад, в результате чего коляска поднимается по ступеням вверх.Move up the stairs. The movement is carried out in reverse, for which the user turns the brake drums into a position for moving backward and begins to smoothly rotate the drive wheels back, as a result of which the stroller rises up the steps.

Обратная трансформация. После окончания движения по ступеням необходимо полностью вывести коляску на ровную поверхность и перевести ее в режим движения на колесах. Для этого тормозные барабаны поворачивают в нейтральное положение, освобождают фиксаторы простым нажатием больших пальцев на рычажки защелок 21, расположенные на уровне верхней части рамы коляски, подтягивают к себе рычаги 12, одновременно наклоняя корпус вперед, что приводит к легкому переходу коляски на колеса и подъему передних крестов в нерабочее положение, рычаги при этом фиксируются в заднем положении на уровне спинки, малая консоль опускается в вертикальное положение, а ролик рычага управления поднимает цепь над ведущей звездочкой, отключая таким образом механизм вращения крестов.Reverse transformation. After the end of the steps, it is necessary to fully bring the stroller to a flat surface and put it into the driving mode on wheels. To do this, the brake drums are turned to the neutral position, the latches are released by simply pressing the thumbs on the levers of the latches 21 located at the level of the upper part of the stroller frame, pull the levers 12 towards themselves, while tilting the casing forward, which leads to an easy transition of the stroller to the wheels and lifting crosses to the idle position, the levers are fixed in the rear position at the back level, the small console lowers to the vertical position, and the control lever roller lifts the chain above the drive sprocket Disabling thus crosses the rotation mechanism.

Осуществление полезной модели. Изготовлена установочная партия предлагаемой полезной модели в несколько десятков экземпляров, несколько из которых, выбранные по случайному признаку, успешно прошли все основные, предусмотренные существующими стандартами испытания, а также испытания новых элементов в соответствии с вновь разработанными «Техническими условиями». Испытания на прочность крестообразных опор показали, что каждый луч креста выдерживает статическую нагрузку не менее 90 кг, что при условии распределения суммарного веса пользователя и самого устройства (110+25=135 кг) на три опоры обеспечивает двукратный запас прочности. Барабанные тормоза при движении устройства вверх по лестнице с углом наклона 30 градусов гарантировано удерживают его вместе с пользователем весом до 110 кг, как на сухих так и на мокрых колесах. Изготовленные устройства, из числа установочной партии, приведены на фиг.3-10. Фиксация устройства при переходе на кресты срабатывает без сбоев. Кинематика существенно упрощена по сравнению с аналогом (исключено 3 детали из 6). Реализованная партия предлагаемых устройств представляет собой в основном набор стандартных деталей таких как рама, сиденье, спинка, передние поворотные и задние ведущие колеса, велосипедные цепи, а также максимально подготовленных к промышленному изготовлению дополнительных элементов устройства, в том числе крестообразных опор, механизма трансформации, элементов цепных передач с узлами натяжения. Испытания подтвердили соответствие всех полученных результатов поставленным задачам: прочности, надежности срабатывания в ответственные моменты эксплуатации (при движении по лестницам, преодолении бордюров и т.д.), максимальной безопасности и снижения себестоимости. Данная модель практически полностью подготовлена к серийному выпуску.Implementation of a utility model. An installation batch of the proposed utility model was made in several dozen copies, several of which, selected at random, successfully passed all the basic tests provided for by the existing standards, as well as tests of new elements in accordance with the newly developed "Technical Conditions". Strength tests of cruciform supports showed that each beam of the cross withstands a static load of at least 90 kg, which, provided that the total weight of the user and the device itself (110 + 25 = 135 kg) is divided into three supports, provides a double safety margin. Drum brakes when the device moves up the stairs with an angle of inclination of 30 degrees are guaranteed to hold it together with the user weighing up to 110 kg, both on dry and on wet wheels. Made devices, from among the installation party, are shown in figure 3-10. Fixing the device when switching to crosses works without failures. Kinematics is significantly simplified compared to the analogue (3 parts out of 6 are excluded). The implemented batch of the proposed devices is basically a set of standard parts such as a frame, seat, backrest, front swivel and rear drive wheels, bicycle chains, as well as additional elements of the device that are most prepared for the industrial production, including cruciform supports, transformation mechanism, elements chain gears with tension units. Tests confirmed the compliance of all the results obtained with the objectives: strength, reliability of operation at critical operating times (when moving up stairs, overcoming curbs, etc.), maximum safety and cost reduction. This model is almost completely prepared for serial production.

Claims (4)

1. Складывающаяся кресло-коляска для перемещения инвалидов, содержащая раму, выполненную из левой и правой полурам, на которых закреплены передние малые поворотные и задние ведущие колеса, крестообразные опоры, установленные на неподвижных задних и подвижных передних консолях, связанные с ведущими колесами цепными передачами и механизм трансформации, состоящий из рычагов управления и фиксаторов, отличающаяся тем, что в каждую полураму введены газовая пружина и малая консоль, одним концом шарнирно соединенная с рамой, другим концом, с установленной на нем осью ведущего колеса - со штоком газовой пружины, корпус которой закреплен на нижней части полурамы, а рычаг трансформации выполнен виде У-образной конструкции, на которой размещены три неподвижные оси для соединения с верхней частью большой консоли, с малой консолью и для размещения ролика цепной передачи.1. A folding wheelchair for moving people with disabilities, comprising a frame made of left and right semi-frames, on which front small swivel and rear drive wheels are fixed, cruciform supports mounted on fixed rear and movable front consoles connected with drive wheels by chain transmissions and transformation mechanism, consisting of control levers and clamps, characterized in that a gas spring and a small console are introduced into each half-frame, pivotally connected at one end to the frame, the other end, with a the axle of the driving wheel mounted on it — with a gas spring rod, the body of which is fixed on the lower half of the frame, and the transformation lever is made in the form of a U-shaped design on which three fixed axes are placed for connecting to the upper part of the large console, with a small console and for placement chain drive roller. 2. Кресло-коляска по п.1, отличающаяся тем, что введены два устройства натяжения цепи, состоящие из рычагов, одним концом шарнирно закрепленных на верхней и нижней балках полурамы, с установленными на них направляющими роликами, а рычаги соединены между собой пружиной.2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that two chain tensioning devices are introduced, consisting of levers, one end pivotally mounted on the upper and lower beams of the half frame, with guide rollers mounted on them, and the levers are interconnected by a spring. 3. Кресло-коляска по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен единый универсальный тормоз, устанавливаемый на каждом ведущем колесе, выполненный в форме барабана с высокой острой треугольной насечкой, расположенной вдоль оси барабана, используемый как стояночный, так и для движения на крестах вперед и назад.3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that a single universal brake is provided that is installed on each drive wheel, made in the form of a drum with a high sharp triangular notch located along the axis of the drum, used both for parking and for movement on crosses back and forth. 4. Кресло-коляска по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство регулировки натяжения цепи с помощью эксцентрикового механизма, управление которого установлено на внешней части большой консоли.

4. Wheelchair according to claim 1, characterized in that a device is provided for adjusting the chain tension using an eccentric mechanism, the control of which is installed on the outer part of the large console.