RU101852U1 - DEVICE FOR TURNING THE AUTOCOLIMATOR AROUND TWO AXES - Google Patents

Abstract

Устройство для разворотов автоколлиматора вокруг двух осей, содержащее шарнир и два привода, отличающееся тем, что шарнир выполнен шаровым и дополнен двумя сферическими опорами, опирающимися на микрометрические винты, приводимые во вращение двумя приводами. A device for turning the autocollimator around two axes, containing a hinge and two drives, characterized in that the hinge is made spherical and supplemented with two spherical supports based on micrometric screws driven by two drives.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к оптическому приборостроению и может быть использована при конструировании оптико-механических устройств для установки автоколлиматора перпендикулярно поверхности зеркала.The proposed utility model relates to optical instrumentation and can be used in the design of optical-mechanical devices for installing an autocollimator perpendicular to the surface of the mirror.

Известны устройства для разворота вокруг двух осей, во внутреннюю раму которых могут быть установлены любые элементы, требующие разворотов [1].Known devices for turning around two axes, in the inner frame of which can be installed any elements that require turns [1].

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой полезной модели является устройство, так называемого карданова подвеса, известного из литературы [2] и принятого в качестве прототипа.The closest technical solution to the proposed utility model is a device, the so-called cardan suspension, known from the literature [2] and adopted as a prototype.

Устройство состоит из шарнира, выполненного в виде двух рам: наружной и внутренней, имеющих оси для их вращения и позволяющих любому элементу, установленному во внутренней раме, поворачиваться вокруг двух взаимоперпендикулярных осей на любой угол. С осями связаны два привода, с помощью которых эти элементы заклоняются.The device consists of a hinge made in the form of two frames: external and internal, having axes for their rotation and allowing any element installed in the internal frame to rotate around two mutually perpendicular axes at any angle. Two drives are connected to the axes by means of which these elements are slanted.

Недостатком известного устройства является его сложность, большая трудоемкость изготовления и большие габариты.A disadvantage of the known device is its complexity, the great complexity of manufacturing and large dimensions.

Основной задачей, на решение которой направлена полезная модель, является упрощение конструкции, снижение трудоемкости изготовления и уменьшение габаритов устройства.The main task to which the utility model is directed is to simplify the design, reduce the complexity of manufacturing and reduce the dimensions of the device.

Для решения поставленной задачи предлагается устройство для разворотов автоколлиматора вокруг двух осей, которое, как и прототип, содержит шарнир и два привода.To solve this problem, a device is proposed for turns of the autocollimator around two axes, which, like the prototype, contains a hinge and two drives.

В отличие от прототипа шарнир выполнен шаровым и дополнен двумя сферическими опорами, опирающимися на микрометрические винты, приводимые во вращение двумя приводами.In contrast to the prototype, the hinge is made spherical and supplemented with two spherical bearings based on micrometric screws driven into rotation by two drives.

Сущность полезной модели заключается в том, что выполнение шарнира шаровым позволяет значительно упростить конструкцию устройства для установки автоколлиматора перпендикулярно поверхности зеркала, снизить трудоемкость его изготовления и уменьшить габариты. Дополнение шарового шарнира двумя сферическими опорами, одна из которых заключена в направляющую вилку, исключает возможность поворота автоколлиматора вокруг своей оси. Сферические опоры, расположенные под углом 90° относительно оси шарового шарнира, опираются на микрометрические винты, вращение которых позволяет наклонять автоколлиматор на требуемый угол.The essence of the utility model is that the implementation of the hinge ball allows you to significantly simplify the design of the device for installing the autocollimator perpendicular to the surface of the mirror, reduce the complexity of its manufacture and reduce the size. The addition of a ball joint with two spherical bearings, one of which is enclosed in a guide fork, eliminates the possibility of the autocollimator turning around its axis. Spherical bearings located at an angle of 90 ° relative to the axis of the ball joint are supported by micrometer screws, the rotation of which allows the autocollimator to be tilted to the required angle.

Таким образом, совокупность указанных выше признаков позволяет упростить конструкцию устройства, снизить трудоемкость изготовления и уменьшить его габариты, когда требуются только небольшие (несколько угловых градусов) повороты автоколлиматора вокруг двух осей.Thus, the combination of the above features allows to simplify the design of the device, reduce the complexity of manufacturing and reduce its dimensions when only small (several angular degrees) rotations of the autocollimator around two axes are required.

Сущность предлагаемой полезной модели иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 - представлен вертикальный разрез предлагаемого устройства, на фиг.2 - показано расположение шаровых опор, на фиг.3 - горизонтальный разрез устройства.The essence of the proposed utility model is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a vertical section of the proposed device, Fig. 2 shows the location of the ball bearings, and Fig. 3 is a horizontal section of the device.

Автоколлиматор 1 (фиг.1) с надетой на него сферической деталью 2 установлен между сферическими опорами 3 и 4 шарнира. Между сферическими опорами 3 и 4 и сферической деталью 2 находятся шарики 5, перемещение которых ограничивается сепаратором 6.Autocollimator 1 (Fig. 1) with a spherical part 2 mounted on it is installed between the spherical supports 3 and 4 of the hinge. Between the spherical supports 3 and 4 and the spherical part 2 there are balls 5, the movement of which is limited by the separator 6.

Сферическая опора 3 закреплена в корпусе винтом 7, а положение сферической опоры 4 регулируется винтом 8 так, чтобы исключить зазор между сферическими опорами 3 и 4 и сферической деталью 2.The spherical support 3 is fixed in the housing by a screw 7, and the position of the spherical support 4 is regulated by a screw 8 so as to exclude a gap between the spherical supports 3 and 4 and the spherical part 2.

На основании автоколлиматора установлены сферическая опора 9, опирающаяся на микрометрический винт 10, и сферическая опора 11 (фиг.3), опирающаяся на микрометрический винт 12. Сферическая опора 11 (фиг.2) находится в направляющей вилке 13, которая исключает возможность поворота автоколлиматора вокруг собственной оси.On the basis of the autocollimator, a spherical support 9, supported by a micrometer screw 10, and a spherical bearing 11 (FIG. 3), supported by a micrometer screw 12, are installed. The spherical bearing 11 (FIG. 2) is located in the guide fork 13, which prevents the autocollimator from turning around own axis.

К микрометрическим винтам 10 и 12 опоры поджимаются пружинами 14 (фиг.1) и (фиг.3).To the micrometer screws 10 and 12, the supports are pressed by the springs 14 (Fig. 1) and (Fig. 3).

Рассогласование между оптической осью автоколлиматора и нормалью к зеркалу 15 осуществляется путем выдачи команды на управление приводами (электродвигателями) 16 и 17.The mismatch between the optical axis of the autocollimator and the normal to the mirror 15 is carried out by issuing a command to control the drives (electric motors) 16 and 17.

При вращении микрометрического винта 10 (фиг.1) автоколлиматор поворачивается в вертикальной плоскости, а при вращении микрометрического винта 12 - в горизонтальной плоскости.When the micrometer screw 10 is rotated (FIG. 1), the autocollimator rotates in a vertical plane, and when the micrometer screw 12 is rotated in a horizontal plane.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Приемное устройство автоколлиматора, например ПЗС матрица (на чертежах не показано) определяет рассогласование между оптической осью автоколлиматора и нормалью к зеркалу 15 и выдает команды на управление приводами (электродвигателями) 16 (фиг.1) и 17 (фиг.3). Электродвигатели 16 и 17 вращают микрометрические винты 10 (фиг.1) и 12 (фиг.3) и поворачивают автоколлиматор так, чтобы его оптическая ось совпадала с нормалью к зеркалу 15 (фиг.1). В этот момент сигнал с приемного устройства автоколлиматора становится равным "0" и электродвигатели 16 и 17 останавливаются.The receiver of the autocollimator, for example, a CCD matrix (not shown in the drawings) determines the mismatch between the optical axis of the autocollimator and the normal to the mirror 15 and issues commands to control the drives (electric motors) 16 (Fig. 1) and 17 (Fig. 3). Electric motors 16 and 17 rotate the micrometer screws 10 (Fig. 1) and 12 (Fig. 3) and rotate the autocollimator so that its optical axis coincides with the normal to the mirror 15 (Fig. 1). At this point, the signal from the receiver of the auto-collimator becomes equal to "0" and the motors 16 and 17 are stopped.

Таким образом, предлагаемое устройство для разворотов автоколлиматора вокруг двух осей обладает рядом преимуществ: оно проще в изготовлении, легче в эксплуатации и более надежно при работе.Thus, the proposed device for turning the autocollimator around two axes has several advantages: it is easier to manufacture, easier to operate, and more reliable during operation.

Источники информацииInformation sources

1. Г.А.Сломянский, А.В.Агапов, Е.М.Родионов, С.И.Румянцев, А.Д.Тимофеева. Детали и узлы гироскопических приборов. Атлас конструкции, Москва, «Машиностроение», 1975 г., Глава 3. Рамы карданова подвеса.1. G.A. Slomyansky, A.V. Agapov, E.M. Rodionov, S.I. Rumyantsev, A.D. Timofeeva. Parts and components of gyroscopic devices. Atlas of construction, Moscow, "Engineering", 1975, Chapter 3. Frames of the gimbal.

2. В.А.Павлов. Авиационные гироскопические приборы. Государственное издательство оборонной промышленности, Москва, 1954 г. - прототип.2. V.A. Pavlov. Aircraft gyroscopic devices. State Publishing House of the defense industry, Moscow, 1954 - prototype.

Claims (1)

Устройство для разворотов автоколлиматора вокруг двух осей, содержащее шарнир и два привода, отличающееся тем, что шарнир выполнен шаровым и дополнен двумя сферическими опорами, опирающимися на микрометрические винты, приводимые во вращение двумя приводами.

A device for spreading an autocollimator around two axes, comprising a hinge and two drives, characterized in that the hinge is made spherical and supplemented with two spherical supports based on micrometer screws rotated by two drives.