RU100319U1 - Динамическая платформа - Google Patents
Динамическая платформа Download PDFInfo
- Publication number
- RU100319U1 RU100319U1 RU2010132351/28U RU2010132351U RU100319U1 RU 100319 U1 RU100319 U1 RU 100319U1 RU 2010132351/28 U RU2010132351/28 U RU 2010132351/28U RU 2010132351 U RU2010132351 U RU 2010132351U RU 100319 U1 RU100319 U1 RU 100319U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dynamic platform
- drive mechanism
- support beam
- movable
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Динамическая платформа, содержащая подвижную и опорную балки, отличающаяся тем, что подвижная балка установлена на конце опорной балки и снабжена осью тангажа и приводным механизмом, соединенным с опорной балкой, установленной на карданном узле и снабженной осью крена, упругим элементом и приводным механизмом, соединенным с карданным узлом, причем подвижная балка, опорная балка и карданный узел установлены на сварной станине, снабженной осью подъема, и приводным механизмом, соединенным с карданным узлом. ! 2. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что в качестве приводного механизма использован гидропривод или электромотор. ! 3. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины. ! 4. Динамическая платформа по пп.1-3, отличающаяся тем, что подвижная балка выполнена в виде кабины или кресла.
Description
Полезная модель относится к области тренажеростроения, а именно к тренажерам наземных и воздушных транспортных средств образовательного и развлекательного направления.
Известен динамический тренажер транспортного средства, содержащий кабину с креслом оператора, закрепленную на подвижной раме, установленной на балке, закрепленной на торсионе, и соединенной при помощи кривошипно-шатунных механизмов с электроприводами, размещенными на неподвижной станине, отличающийся тем, что балка расположена горизонтально при нулевом угле тангажа и соединена с торсионом через траверсу, подвижная рама соединена с балкой цилиндрическими шарнирами и снабжена приводом поступательного перемещения вдоль балки, а расстояние от торсиона до кресла оператора в кабине тренажера равно расстоянию от статического центра тяжести реального транспортного средства до рабочего места оператора (патент RU №50330, 2005 г).
Известна трехстепенная динамическая платформа тренажера транспортного средства, содержащая подвижную балку, установленную на концах вращающегося вала, расположенного внутри опорной балки, закрепленной на разгрузочном торсионе, и обеспечивающая с помощью 3-х частотно-управляемых электроприводов, двух кривошипно-шатунных и одного поворотного механизмов перемещение кабины с обучаемыми по трем независимым степеням свободы от сигналов, поступающих от ЭВМ в реальном масштабе времени, отличающаяся тем, что на подвижной балке размещено опорно-поворотное устройство (патент RU №82497, 2008 г, прототип).
Недостатками известных конструкций являются: ограниченные перемещения в продольной и поперечной плоскостях (тангаж и крен), вертикальной оси (имитации падения-подъема), а также низкая энергоэффективность и сложность конструкции.
Технический результат, достигаемый предлагаемой полезной моделью, заключается в увеличении перемещения по трем степеням свободы: продольной и поперечной плоскостях, вертикальной оси; а также повышении энергоэффективности и упрощении конструкции.
Указанный технический результат решается предлагаемой динамической платформой, содержащей подвижную и опорную балки.
Новизна предлагаемой динамической платформы заключается в том, что подвижная балка установлена на конце опорной балки и снабжена осью тангажа и приводным механизмом, соединенным с опорной балкой, установленной на карданном узле и снабженной осью крена, упругим элементом и приводным механизмом, соединенным с карданным узлом, причем, подвижная балка, опорная балка и карданный узел установлены на сварной станине, снабженной осью подъема и приводным механизмом, соединенным с карданным узлом.
Предлагаемая конструкция динамической платформы изображена на фиг.
Предлагаемая конструкция динамической платформы состоит из подвижной балки 1, установленной на конце опорной балки 2, снабженной осью тангажа 3 и приводным механизмом 4, соединенным с опорной балкой 2, установленной на карданном узле 5, снабженной осью крена 6, упругим элементом 7 и приводным механизмом 8, соединенным с карданным узлом 5, причем, подвижная балка 1, опорная балка 2 и карданный узел 5 установлены на сварной станине 9, снабженной осью подъема 10 и приводным механизмом 11, соединенным с карданным узлом 5.
Работа динамической платформы происходит следующим образом. При поступлении от программного комплекса ЭВМ (на рисунке не показан) сигнала, пропорционального пространственной ориентации имитируемого перемещения, управляемые контроллером гидроклапана или частотно-управляемые электродвигатели, с помощью приводных механизмов изменяют ориентацию динамической платформы.
Подвижная балка, установленная на конце опорной балки и снабженная осью тангажа, изменяет ориентацию динамической платформы в продольной плоскости с помощью приводного механизма, соединенного с опорной балкой; опорная балка, установленная на карданном узле, снабженная осью крена и упругим элементом, изменяет ориентацию динамической платформы в поперечной плоскости с помощью приводного механизма, соединенного с карданным узлом; сварная станина, снабженная осью подъема, изменяет ориентацию динамической платформы по вертикальной оси с помощью приводного механизма, соединенного с карданным узлом.
Предлагаемая конструкция динамической платформы изменяет ориентацию в пространстве в следующих диапазонах:
1. Перемещения в продольной плоскости (тангаж):
- вниз ±90°;
- вверх ±90°;
2. Перемещения в поперечной плоскости (крен):
- влево ±180°;
- вправо ±180°;
3. Перемещения по вертикальной оси (имитации падения-подъема): от 0 до 2000 см.
Заявляемая полезная модель динамической платформы имеет ряд преимуществ:
- движение по трем осям в линейном и угловом перемещении с различной нагрузкой без лишних передач силового момента двигателя;
- повышенная надежность и упрощение конструкции за счет исключения использования линейных приводов, кривошипных механизмов с резиновыми втулками, имеющими низкий ресурс и динамику;
- высота помещения, в котором устанавливается предлагаемая динамическая платформа, используется максимально эффективно, т.к. амплитуда колебаний начинается от уровня пола (коммерческий и практический аспект);
- повышенная энергоэффективность.
Увеличенные перемещения в продольной и поперечной плоскостях, а также вертикальной оси, позволяют передавать расширенные передачи имитации перегрузок предлагаемой конструкции динамической платформы.
В качестве приводного механизма может быть использован гидропривод или электромотор.
Упругий элемент может быть выполнен в виде пружины.
Подвижная балка может быть выполнена в виде кабины или кресла.
Кроме того, предлагаемая полезная модель конструкции динамической платформы предусматривает применение различных моторов вращения: электрических, гидравлических, пневматических в зависимости от конкретной задачи.
Таким образом, создана конструкция динамической платформы с увеличенными перемещениями по трем степеням свободы: продольной и поперечной плоскостях, вертикальной оси; а также повышенной энергоэффективностью и упрощенной конструкцией.
Claims (4)
1. Динамическая платформа, содержащая подвижную и опорную балки, отличающаяся тем, что подвижная балка установлена на конце опорной балки и снабжена осью тангажа и приводным механизмом, соединенным с опорной балкой, установленной на карданном узле и снабженной осью крена, упругим элементом и приводным механизмом, соединенным с карданным узлом, причем подвижная балка, опорная балка и карданный узел установлены на сварной станине, снабженной осью подъема, и приводным механизмом, соединенным с карданным узлом.
2. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что в качестве приводного механизма использован гидропривод или электромотор.
3. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010132351/28U RU100319U1 (ru) | 2010-08-02 | 2010-08-02 | Динамическая платформа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010132351/28U RU100319U1 (ru) | 2010-08-02 | 2010-08-02 | Динамическая платформа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU100319U1 true RU100319U1 (ru) | 2010-12-10 |
Family
ID=46307013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010132351/28U RU100319U1 (ru) | 2010-08-02 | 2010-08-02 | Динамическая платформа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU100319U1 (ru) |
-
2010
- 2010-08-02 RU RU2010132351/28U patent/RU100319U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105913717B (zh) | 一种大位移六自由度振动台 | |
JP5389268B2 (ja) | 可動プラットフォーム | |
CN108022473B (zh) | 一种三轴仿真飞行模拟器执行机构 | |
CN102289965B (zh) | 一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器 | |
CN103244801B (zh) | 四自由度运动装置 | |
CN110325432A (zh) | 底盘车的悬架组件及底盘车 | |
CA2889804A1 (en) | A six degree-of-freedom motion simulator assembly | |
CN206161300U (zh) | 一种横向稳定杆的试验台 | |
KR20150107740A (ko) | 시뮬레이터 | |
CN103253385A (zh) | 一种空间六自由度受控与失重模拟装置 | |
CN102176290A (zh) | 基于齿轮副的能围绕z轴无限旋转的模拟器平台 | |
CN107901045B (zh) | 仿生机器鼠 | |
GB2538366A (en) | Motion arrangement | |
RU82497U1 (ru) | Трехстепенная динамическая платформа | |
RU100319U1 (ru) | Динамическая платформа | |
CN102097020B (zh) | 基于蜗轮副的能围绕z轴无限旋转的模拟器平台 | |
CN114333491B (zh) | 改善导杆自转效应的六自由度运动平台 | |
EA018332B1 (ru) | Динамическая платформа | |
CN114166496A (zh) | 一种倾转旋翼试验装置 | |
RU76154U1 (ru) | Динамическая платформа | |
RU115538U1 (ru) | Трехстепенная динамическая платформа | |
CN109410692B (zh) | 模拟飞行的全向旋转运动装置 | |
RU70031U1 (ru) | Двухстепенной стенд тренажера | |
RU82911U1 (ru) | Динамическая платформа тренажера транспортного средства | |
RU134346U1 (ru) | Пятистепенная динамическая платформа |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110803 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20120810 |
|
PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160128 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170803 |