RO97747B1 - Ball screw gearing - Google Patents

Abstract

The invention relates to a ball screw gearing, with one or more beginnings of the thread propeller, which transforms the rotary movement into a translation movement and viceversa, meant for displacing some mobile organs as those of the type of slide or rotary tables, having various linear or rotary feed rate. At the present invention, the nut has, on both sides, some recesses whose curvature is determined by a ray, established so as the balls from the screw rolling track to enter into them through a channel of a recirculation piece, with a deviation from the direction of the tangent line to the ball center circle smaller than 10 degree ; the balls continue to displace inside the circular recesses from a side of the nut, said recesses being bordered , at the closed end, by a cylindrical surface whose ray the center located on an axis which, together with a vertical axis, forms an angle of 2...3 degree , and from the recesses from the other side of the nut the balls pass through a longitudinal channel, processed in the nut body, towards the recesses from the other side of the nut, wherefrom, through another recirculation piece getget to the other end of the screw rolling track.

Description

RO 97747 3 elastică prezentând nişte orificii precum şi nişte decupări care formează nişte gheare într un al treilea exemplu de realizare piesa de recirculare este realizată din material plastic şi are calea *5 de rulare realizată din ţeava de oţel iar în a! patrulea exemplu de realizare în cazul folosirii unui pas mare ai elicei şurubului din corpul piuliţei este dispusă o piesă de capăt cu degajările cores 10 punzătoare piuliţei şi cu găuri pentru asamblare cu şuruburiThe elastic having some holes and some claws forming some claws in a third embodiment, the recirculation part is made of plastic material and has a rolling path made from a steel pipe, the fourth embodiment in the case of the use of a large step of the bolt propeller in the nut body is an end piece with the nut grooves 10 and with screw holes

Se dau în continuare patru exe mple de realizare a invenţiei în legătură şi cu fig 1 28 care reprezintă 15 fig 1 secţiune transversală prin transmisia şurub piuliţă cu bile cu o singură piuliţă cu flanşe şi două ster gătoare fig 2 vedere laterală după să 20 geata I din fig 1 cu ruptură prin ştiftul de blocare al casetei fig 3 vedere laterală a unei piuliţe cu canale pentru rezemare axială a piesei de recirculare şi ştifturi de blo 25 care pentru rezemare radială fig 4 vedere cu secţiune şi rup tură prin piuliţă cu rezemare axială în zona ştiftului de blocare fig 5 vedere a piesei de recir 30 culare cu rezemare radială prin ştifturi din direcţia feţei pe care apare calea de rulare a bilelor fig 6 vedere frontală a piesei de recirculare din fig 5 35 fig 7 vedere de jos în sus a piesei de recirculare din fig 6 fig 8 vedere laterală stângă a piesei de recirculare din fig 6 fig 9 vedere principală a unui 40 ştergător fig 10 secţiunea conform pla nului IIII prin stergătorul din fig 9 fig 11 vedere frontală a casetei stergătorului într-o variantă constructivă 45 rigidă fig 12 secţiune conform planu lui III III din fig 11 fig 13 vedere cu secţiune par ţială prin transmisia şurub piuliţă cu bile 50 4 compusă din două piuliţe pretensionate cu câte un ştergător în fiecare piuliţă fig 14 vedere laterală a unei piuliţe cu un singur început a filetului şi degajării pentru introducerea casetei stergătorului cu ale cărui gheare se reazemă piesa de recirculare fig 15 vedere laterală a unei piuliţe prevăzută cu degajări pentru reze marea radială a pieselor de recirculare fig 16 vedere cu secţiune parţială printr o piuliţă cu mai multe începuturi ale elicei filetului cu piesa de capăt detaşată fig 17 vedere a piesei de recir culare cu rezemarea axială cu ajutorul unor inele din direcţia feţei pe care apare calea de rulare a bilelor fig 18 vedere frontală a piesei de recirculare din fig 17 fig 19 vedere frontală a unei casete de ştergător de tip elastic fig 20 vedere lăterală cu sec ţiunea casetei de tip elastic conform pla nului IVIV din fig 19 fig 21 caseta stergătorului de tip elastic prezentată desfăşurat fig 22 vedere laterală a piesei de recirculare de tip ţeavă de oţel înglo bată în material plastic fig 23 vedere frontală a piesei de recirculare din fig 22 fig 24 vedere cu ruptură printr-o piuliţă cu flanşă având un singur înce put al filetului şi degajării pentru intro ducerea casetei stergătorului de reze mare a pieselor de recirculare fig 25 vedere laterală stânga a piuliţei din fig 16 cu piesă de capăt deta şată fig 26 vedere laterală stânga a piesei de capăt pentru piuliţe în varianta constructivă cu pas mare a elicei filetului fig 27 vedere cu secţiune par ţială după planul VV a piesei de capăt din fig 26 fig 28 secţiune după planul VI VI din fig 26BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view of one embodiment of the invention and FIG. FIG. 1 is a fragmentary view of a nut with axial retention grooves for the recirculation piece and bolts 25 which for radial bearing FIG. 4 is a sectional view and a rupture by means of an axial-pivot nut in FIG. the lock pin area FIG. 5 is a view of the recirculation piece 30 with radial abutment by pins in the direction of the face on which the bevel path is shown FIG. 6 is a front view of the recirculation part of FIG. 5; FIG. 7 is a bottom view of the workpiece recirculation of Fig. 6 Fig. 8 Left side view of the recirculation piece of Fig. 6 Fig. 9 Main view of a 40 wiper Fig. Figure 9 is a side view of the wiper cassette in a rigid construction 45 Fig. 12 Section III III of Fig. 11 Fig. 13 Partial section view through the screw transmission The ball nut 50 4 composed of two nuts pre-tensioned with a wiper in each nut; FIG. 14 is a lateral view of a thread with a single beginning of the thread and recess for inserting the wiper blade with the claw holding the recirculation piece; FIG. 15 is a side view of a nut provided with recesses Figure 16 shows a partial section through a multi-threaded nut of the threading screw with the detached end piece Fig. 17 View of the axle-mounted reciprocating reel piece by means of some face-to-face rings on which the path FIG. 18 shows a front view of the recirculation piece of FIG Figure 19 is a front view of an elastic-type wiper blade FIG. 20 is a side view of the section of the elastic cassette section according to FIG. 19 of FIG. 19; FIG. 21 is a schematic illustration of the elastomeric wiper blade shown in FIG. 22; a lateral view of the recirculation part of the type plastic pipe made of plastics fig. 23 frontal view of the recirculation piece of Fig. 22 fig. 24 with a flange nut with a single opening of the thread and recess for insertion of the large wiper blade case of the Figure 25 is a side elevational view of the nut of Fig. 16 with the end piece being detached; Fig. 26 is a side view of the end piece of the nut in the large threaded version of the threaded screw; FIG. 27 is a partial sectional view of the plane VV of the workpiece end of FIG. 26 FIG. 28 is a sectional view taken along line VI VI of FIG. 26

Transmisia şurub piuliţă cu bile cu unul sau mai multe începuturi a elicei RO 97747 7 introduce un ştift filetat 8Bearing bolt transmission with one or more starters RO 97747 7 introduces a threaded pin 8

Transmisia şurub piuliţă cu bile conform invenţiei într un al doilea exem piu de realizare este constituită dintr un şurub 1 o piuliţă cu flanşă 9 şi o piuliţă 5 10 ansamblul fiind pretensionat cu ajutorul unui inel 11The ball nut bolt transmission according to the invention in a second embodiment is constituted by a screw 1 with a flange nut 9 and a nut 510, the assembly being pretensioned by means of a ring 11

La piuliţele 9 şi 10 în locul găurii de ştift i din primul exemplu de realizare pe feţele frontale sunt realizate nişte de IO gajări c de formă paralelipipedică cu una din feţe tangenţiale la exteriorul canalului circular al degajării a şi rotunjite la colţuri după o rază dIn the case of nuts 9 and 10, in place of the pin hole and of the first embodiment on the front faces, there are made a number of IGs of parallelepipedal shape with one of the faces tangential to the outside of the circular opening channel a and rounded at the corners after a radius d

Pentru rezemarea axială a unei 15 piese de recirculare 12 Înspre inelul de pretensionare 11 piuliţele 9 şi 10 sunt prevăzute cu nişte degajări e în care mai sunt montate nişte inele de rezemare 13 20For the axial abutment of a 15 recirculation piece 12 To the prestressing ring 11 the nuts 9 and 10 are provided with some recesses in which some bearing rings 13,

Piesa de recirculare 12 este pre văzută cu o proeminenţă f de formă paralelipipedică rotunjită la colţ după o rază g pentru a fi montată în degajarea c din piuliţele 9 sau 10 25 G casetă 14 a unui ştergător 15 în această variantă constructivă are forma unui inel cu flanşe cu nişte găuri h cu nişte decupări i şi cu nişte gheare j similare celor utilizate în primul exemplu 30 de realizareThe recirculation piece 12 is provided with a protrusion of rounded corner parallelepiped shape after a radius g to be mounted in the recess c of the nuts 9 or 10. The cassette 14 of a wiper 15 in this embodiment is in the form of a ring flanges with some holes h with some cuts i and some claws j similar to those used in the first embodiment 30

Transmisia şurub piuliţă cu bile într un al treilea exemplu de realizare este constituită din aceleaşi elemente ca prima variantă la care însă piesa de 35 recirculare este executată din material plastic iar calea de rulare este exe cutată dintr o ţeavă din oţel cu traseul identic celorlalte două variante cons tructive 40The ball nut bolt transmission in a third embodiment is constituted by the same elements as the first embodiment, but the recycle part 35 is made of plastics and the tread is cut from a steel pipe with the same path as the other two variants conservative 40

La transmisia şurub piuliţă cu bile conform invenţiei într o a patra variantă constructivă la care pasul elicei filetului este foarte mare din piuliţele 9 sau 10 se poate detaşa o piesă de capăt 16 45 având aceleaşi degajări ca la piuliţele din varianta a doua constructivă Piesa de capăt 16 se fixează de piuliţă cu ajutorul unor şuruburi 17 8 în acest scop piesa de capăt 16 are prevăzute nişte găuri de trecere n si nişte lamaje mAt the ball bearing bolt transmission according to the invention in a fourth embodiment in which the thread pitch of the threads is very large from the nuts 9 or 10, an end piece 16 45 having the same recesses as the nuts of the second embodiment can be detached. The end piece 16 is fastened to the nut by means of screws 17, for which purpose the end piece 16 has some passage holes n and some m

Prin combinaţii între modulele constructive menţionate în descriere se ajunge la realizarea unor transmisii şu rub piuliţă cu bile protejate prin prezenta descriere de invenţieBy means of combinations between the construction modules mentioned in the description, it is achieved to provide some of the transmissions and rubbing of the ball bearings protected by the present invention

Transmisia prin şurub piuliţă cu bile cu unul sau mai multe începuturi a elicei filetului poate funcţiona în urmă toarele patru moduriBall screw transmission with one or more bead threads starts may work in the following four modes

Prin rotirea şurubului 1 se antrenează bilele 3 aflate pe calea de rulare elicoidală şi se determină depla sarea axială a piuliţelor 2By rotating the bolt 1, the balls 3 on the helical tread are driven and the axial squeeze of the nuts 2 is determined

Piesele de recirculare 4 culeg bilele 3 de pe calea de rulare dintre şuru bu! 1 şi piuliţele 2 astfel că bilele sunt introduse în găurile longitudinale din piu liţe şi apoi se reintroduc la celălalt capăt al fiecărei piuliţe pe calea^de rulareRecirculation pieces 4 Pick up balls 3 from the tread of the buck! 1 and the nuts 2 so that the balls are inserted into the longitudinal holes of the pins and then reintroduced to the other end of each nut on the tread

Rotind piuliţele 2 bilele 3 antre nează în mişcarea de translaţie şurubul 1Rotating the nuts 2 the balls 3 engage the screw 1 in the translation motion

Deplasând şurubul 1 prin trans laţie piuliţele 2 se rotesc fiind angrenate de bilele 5 şi deplasând axial piuliţele 2 şurubul 1 se roteşteBy moving the bolt 1 through the transmission, the nuts 2 rotate being engaged by the balls 5 and axially displacing the nuts 2 the screw 1 rotates

Prin aplicarea invenţiei se obţin următoarele avantaje asigură randamentul transmisiei asigură reducerea zgomotului şi reduce sacadările în mişcare asigură variaţii mici ale momen tului de frecare are o construcţie robustă de dimensiuni relativ reduse pentru aceeaşi capacitate dinamică prezintă durabilitate şi fiabilitate sporităBy applying the invention, the following advantages are obtained to ensure that the transmission efficiency ensures noise reduction and reduces moving jaws ensures low variations of friction torque has a robust construction of relatively small dimensions for the same dynamic capacity with increased durability and reliability

Revendicări 1 Transmisie şurub piuliţă cu bile cu unu! sau mai multe începuturi ale elicei filetului constituit dintr un şurub cu bile una sau două piuliţe un inel de pre tensionare ştergătoare şi piese de recir- 97747 (si) Tnt CI 6 F 16 H 25/22Bearing Nut Screwdriver with One! or several starts of the thread propeller consisting of a ball screw one or two nuts a wiper pretensioning ring and recirculation parts 97747 (and) Tnt CI 6 F 16 H 25/22

Vedere dinView from

oo 97747 (51) Int CI 6 F 16 Η 25/22oo 97747 (51) Int CI 6 F 16 H 25/22

97747 (51) Int α 6 F 16 Η 25/2297747 (51) Int. 6 F 16 H 25/22

di ι£diisopropylethylamine

Fig.24 97747 (si) Int CI 6 F 16 H 25/22Fig.24 97747 (si) Int CI 6 F 16 H 25/22

Grupa 21Group 21

VI VIVI VI

Rg27Rg27

Rg 28Rg 28

Preţ leiLei lei

Editare şi tehnoredactare computerizată OSIM Tipărit la: Oficiul de Stat pentru Invenţii şi MărciComputer editing and editing OSIM Printed by: State Office for Inventions and Trademarks