RO129945A0 - Continuously variable transmission with on-load change of speed ranges - Google Patents

Continuously variable transmission with on-load change of speed ranges Download PDF

Info

Publication number
RO129945A0
RO129945A0 ROA201400529A RO201400529A RO129945A0 RO 129945 A0 RO129945 A0 RO 129945A0 RO A201400529 A ROA201400529 A RO A201400529A RO 201400529 A RO201400529 A RO 201400529A RO 129945 A0 RO129945 A0 RO 129945A0
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
transmission
shaft
speed ranges
shafts
speed
Prior art date
Application number
ROA201400529A
Other languages
Romanian (ro)
Inventor
Nelu Vasilică
Original Assignee
Nelu Vasilică
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nelu Vasilică filed Critical Nelu Vasilică
Priority to ROA201400529A priority Critical patent/RO129945A0/en
Priority to PCT/RO2014/000030 priority patent/WO2016007034A1/en
Publication of RO129945A0 publication Critical patent/RO129945A0/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/0846CVT using endless flexible members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F16H2037/0873Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a continuously variable transmission which can change the speed ranges at transmission ratios stepped in arithmetic progression, without load disconnection. According to the invention, the transmission comprises a differential () driven by a driving shaft () distributing the power to some shafts () connected to a speed variator () and driving some crowns () of some adders () having a common outlet shaft (), while some sun gears () are driven by an intermediate transmission ().

Description

Invenția se referă la o transmisie variabilă continuă care poate schimba gamele de turație în sarcină, destinată utilizării pe mijloace de transport, precum și pe utilaje mobile sau staționare.The invention relates to a continuous variable transmission that can change the speed ranges in load, intended for use on means of transport, as well as on mobile or stationary machinery.

Sunt cunoscute câteva tipuri de transmisii cu variație continuă care pot schimba gamele de turație, însă acele construcții au nevoie de întreruperea momentului de torsiune în timpul schimbării gamelor de turație.There are known several types of continuously variable transmissions that can change the speed ranges, but those constructions need to interrupt the torque during the changing speed ranges.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția, constă în realizarea unei transmisii cu variație continuă care poate schimba gamele de turație având rapoarte de transmisie etajate în progresie aritmetică, fără întreruperea sarcinii.The technical problem that the invention solves is to make a continuously variable transmission that can change the speed ranges having transmission ratios stepped in arithmetic progression, without interrupting the load.

Transmisia variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, conform invenției, are în componență un arbore motor ce antrenează intrarea unui diferențial, care împarte puterea la doi arbori conectați cu un variator de tuturație, obținându-se astfel o variație diferențială a turației la acești arbori, care antrenează intrările a două sumatoare, ce au ieșirile solidare cu arborele de ieșire al transmisiei, iar celelalte intrări ale sumatoarelor sunt antrenate de arborele motor prin intermediul unei transmisii intermediare care poate schimba gamele de turație succesiv, fără întreruperea momentului de torsiune .The variable transmission continuously changing the speed ranges according to the invention comprises a motor shaft which drives the input of a differential, which divides the power into two shafts connected with a tutorial drive, thus obtaining a differential speed variation in these. shafts, which drive the inputs of two adders, which have the outputs integral with the output shaft of the transmission, and the other inputs of the adders are driven by the motor shaft through an intermediate transmission that can change the speed ranges successively, without interrupting the torque.

Invenția prezintă următoarele avantaje:The invention has the following advantages:

gamă largă de turație;wide speed range;

cuplu ridicat la plecarea din loc;high couple leaving home;

dinamică foarte bună; randament ridicat; reglaj fin al raportului de transmisie.very good dynamics; high efficiency; fine tuning of the transmission ratio.

Se prezintă, în continuare, exemplu de realizare a invenției, în legătură cu Fig.l..4, care reprezintă:The following is an example of embodiment of the invention, in connection with Fig. 4, which represents:

Fig.l, schema de principiu a transmisiei variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină având variator hidrostatic;Fig.l, the principle diagram of the variable transmission continues with changing the speed ranges in load having a hydrostatic variator;

Fig.2, schema de principiu a transmisiei variabilă continuă cu transmisie intermediară cu dublu ambreiaj și variator cu fulii variabile și curea trapezoidală;Fig. 2, the principle diagram of the continuous variable transmission with intermediate transmission with double clutch and variable speed drive and trapezoidal belt;

Fig.3, diagrama funcțională a transmisiei din fig. 1;Fig. 3, the functional diagram of the transmission in fig. 1;

- Fig.4, diagrama funcțională a transmisiei din fig. 2.- Fig. 4, the functional diagram of the transmission in fig. 2.

Se prezintă în legătură cu Fig. 1, o transmisie variabilă continuă care poate schimba gamele de turație, fără a întrerupe sarcina, conform invenției este compusă, din arborele motor 1, ce antrenează intrarea diferențialului D, care împarte puterea la arborii 6 și 7, conectați cu variatorul hidrostatic VI, unde se obține o variație diferențială a turației la arborii 6, 7, aceștia la rândul lor antrenează coroanele 36, 37, ale sumatoarelor SI, S2, ce au ieșirile solidare cu arborele de ieșire 25 al transmisiei, iar roțile solare 26, 27, ale sumatoarelor sunt antrenate de arborii secundari 16,17, ai transmisiei intermediare TI.It is presented in connection with Fig. 1, a continuous variable transmission that can change the speed ranges, without interrupting the load, according to the invention is composed of the motor shaft 1, which drives the input of the differential D, which divides the power to the shaft 6 and 7, connected with the hydrostatic inverter VI, where a differential variation of the speed is obtained at the shafts 6, 7, they in turn drive the crowns 36, 37, of the adders SI, S2, which have the solid outputs with the output shaft 25 of the transmission, and the solar wheels 26, 27, of the adders they are driven by secondary trees 16.17, of the intermediate transmission TI.

Diferențialul D, cu rolul de a împărți puterea de la arborele motor 1, la arborii 6 și 7, este format dintr-un braț port sateliți 2, pe care se află niște roți dințate sateliți 3, ce se angrenează cu roata dințata solară 4 și cu dantura interioară a coroanei 5, care mai are și o dantură exterioară, ce antrenează arborele 6, prin intermediul roții dințate 8, solidară cu arborele intermediar 9, pe care se găsește o roată dințată 10 și roata dințată 11 solidară cu arborele 6.The differential D, with the role of dividing the power from the motor shaft 1, to the shafts 6 and 7, consists of a satellite bearing arm 2, on which are satellite gear wheels 3, which engage with the solar gear wheel 4 and with the inner tooth of the crown 5, which also has an outer tooth, which drives the shaft 6, by means of the gear wheel 8, integral with the intermediate shaft 9, on which is a gear wheel 10 and the gear wheel 11 integral with the shaft 6.

^-201 4- 0 0 5 2 9 -- λ \ 1 Ο -07- 2014 υ ^ -201 4- 0 0 5 2 9 - λ \ 1 Ο -07- 2014 υ

Variatorul VI este un convertizor hidrostatic, având rolul de a impune o variație diferențială la arborii 6 și 7, acesta este format din două aparate hidraulice 18 și 19, cu rol de pompă și hidromotor cu debit variabil, ambele având funcții reversibile și sunt conectate între ele prin intermediul unui circuit hidraulic 20.Inverter VI is a hydrostatic converter, having the role of imposing a differential variation on shafts 6 and 7, it consists of two hydraulic devices 18 and 19, with a role of pump and variable-flow hydromotor, both having reversible functions and are connected between by means of a hydraulic circuit 20.

Sumatorul SI, are rolul de a însuma mișcarea de rotație a arborelui 6, cu mișcarea de rotație a arborelui 16 și de a o transmite arborelui de ieșire 25. Acesta este format dintr-o, roată dințata solară 26, aflată în legătură directă cu arborele 16, niște roți dințate sateliți 22, aflate pe brațul port sateliți 24, care este comun pentru ambele sumatoare și face legătura cu arborele de ieșire 25, o coroana 36, având o dantură interioară ce se angrenează cu sateliții 22 și o dantură exterioară antrenată de arborele 6, cu ajutorul roții dințate 12.The SI adder, has the role of summing the rotation motion of the shaft 6, with the rotational motion of the shaft 16 and transmitting it to the output shaft 25. It consists of a solar gear wheel 26, which is directly connected to the shaft 16. , some satellite gear wheels 22, located on the satellite bearing arm 24, which is common to both adders and connects to the output shaft 25, a crown 36, having an inner gear that engages with the satellites 22 and an outer gear driven by the shaft 6, using the gear wheel 12.

Sumatorul S2, cu rolul de a însuma mișcarea de rotație a arborelui 7, cu mișcarea de rotație a arborelui 17. Acesta este format din, roata solară 27, fixată pe arborele 17, sateliții 23, aflați pe brațul port sateliți 24 și coroana 37, care este antrenată de roata dințată 13, aflată pe arborele 7.Addition S2, with the role of summing the rotational motion of shaft 7, with the rotational motion of shaft 17. It consists of, the solar wheel 27, fixed on shaft 17, satellites 23, located on the bearing arm satellites 24 and crown 37, which is driven by gear 13, located on shaft 7.

Transmisia intermediară TI, are arborle primar comun cu arborele motor 1 și antrenează cei doi arbori secundari 16 și 17, prin intermediul unor seturi de roți dințate având rapoartele de transmisie etajate în progresie aritmetică. Prima gamă de turație se obține prin acțiunea elementului de frânare a, asupra discului 15, solidar cu arborele secundar 16. Gama II se realizează cu ajutorul roții dințate 30, solidară cu arborele motor 1, ce antrenează roata dințată 31, care face legătura cu arborele secundar 17, prin intermediul ambreiajului b. Gama III se obține cu ajutorul roții dințate 32, fixată pe arborele motor 1, care antrenează roata dințată 33 și face legătura cu arborele secundar 16 prin intermediul ambreiajului C. Gama IV se obține prin intermediul roții dințate 34, fixată pe arborele 1, ce antrenează roata dințată 35, care face legătura cu arborele secundar 17, prin interemediul ambreiajului d.The intermediate transmission TI, has the primary shaft common with the motor shaft 1 and drives the two secondary shafts 16 and 17, by means of gear sets having the gear ratios stepped in arithmetic progression. The first speed range is obtained by the action of the braking element of, on the disc 15, integral with the secondary shaft 16. The range II is realized with the help of the gear 30, integral with the motor shaft 1, which drives the gear 31, which connects with the shaft. Secondary 17, by means of the clutch b. Range III is obtained by means of the gear wheel 32, fixed to the motor shaft 1, which drives the gear wheel 33 and connects to the secondary shaft 16 by means of the clutch C. The range IV is obtained by means of the gear wheel 34 , fixed to the shaft 1, which drives the gear 35, which connects with the secondary shaft 17, through the clutch d.

în Fig.2, este reprezentată o variantă a transmisiei cu variație continuă având transmisia intermediară cu dublu ambreiaj și variator cu fulii variabile și curea trapezoidală. Aceasta este formata din, diferențialul D și sumatoarele SI, S2, la fel ca la transmisia din Fig.l, excepție făcând transmisia intermediară T2 și variatorul V2, descrise mai jos.In Fig. 2, a variant of the continuously variable transmission is shown having intermediate clutch transmission with double clutch and variable leaf drive and trapezoidal belt. It consists of, the differential D and the summers SI, S2, as in the transmission in Fig. 1, with the exception of the intermediate transmission T2 and the variator V2, described below.

Transmisia intermediară T2, conform invenției are în componență o carcasă dublu ambreiaj 43, solidară cu arborele motor 1, formată din ambreiajele cu fricțiune Al și A2, care conțin discurile 44 și 45, ce fac legătura cu arborii primari 46, respectiv 47, care antrenează arborii secundari 16 și 17, prin intermediul unor seturi de roți dințate, având rapoartele de transmisie etajate în progresie aritmetică . Gama I este implementată prin acționarea ambreiajului Al, iar roata dințată 48, fixată pe arborele primar 46, antrenează o roată dințată 49, aflată pe un arbore intermediar 50, pe care se mai găsește o roată dințată 51, la rândul său antrenează roata dințată 52, care se cuplează cu arborele secundar 16, prin intermediul manșonului de cuplare 53. Gama II se obține prin acționarea ambreiajului A2, la care roata dințată 54, solidară cu arborele primar 47, antrenează roata dințată 55, care se cupleză cu arborele secundar 17, prin intermediul manșonului de cuplare 56. Gama III se realizeză prin acționarea ambreiajului Al, iar roata dințată 57, solidară cu arborele primar 46, antrenează roata dințată 58, care se cuplează cu arborele secundar 16, prin intermediul manșonului 53. Gama IV se obține prin acționarea ambreiajului A2 , la care roata dințată 59, solidară cu arborele primar 47, antrenează roata dințată 60, care se cupleză cu arborele secundar 17, prin intermediul manșonului 56.The intermediate transmission T2, according to the invention comprises a double clutch housing 43, integral with the motor shaft 1, formed by the friction clutches Al and A2, containing the discs 44 and 45, which connect with the primary shafts 46 and 47, respectively, which drive the secondary shafts 16 and 17, by means of sets of gears, having the gear ratios stepped in arithmetic progression. Range I is implemented by clutch drive Al, and the gear 48, fixed on the primary shaft 46, drives a gear 49, located on an intermediate shaft 50, on which is also a gear 51, in turn drives the gear 52 , which is coupled to the secondary shaft 16, by means of the coupling sleeve 53. Range II is obtained by actuating the clutch A2, in which the gear 54, integral with the primary shaft 47, drives the gear 55, which is coupled to the secondary shaft 17, by means of the coupling sleeve 56. The range III is achieved by actuating the clutch Al, and the gear 57, integral with the primary shaft 46, drives the gear 58, which is coupled with the secondary shaft 16, through the sleeve 53. The range IV is obtained by actuation of the clutch A2, in which the gear wheel 59, integral with the primary shaft 47, drives the gear wheel 60, which is coupled with the shaft secondary 17, through the sleeve 56.

Variatorul V2, este format din fulia variabilă 38 solidară cu arborele 7, cureaua trapezoidală 40 și cealaltă fulie variabilă 39, solidară cu arborele 41, ce se antrenează cu arborii 9 și 6 prin intermediul roților dințate 42, 10 și 11. Astfel prin modificarea fuliilor variabile 38 și 39 se obține o variație diferențială a turației la arborii 6 și 7.Inverter V2, consists of variable shaft 38 integral with shaft 7, trapezoidal belt 40 and other variable shaft 39, integral with shaft 41, which is driven with shafts 9 and 6 by means of toothed wheels 42, 10 and 11. Thus by modifying the pulleys variables 38 and 39 give a differential variation of the speed at shafts 6 and 7.

Λ 2 Ο 1 4 - Ο Ο 5 2 9 - 1 0 -17- 2014 în Fig. 3 și Fig. 4, sunt reprezentate diagramele funcționale ale transmisiilor din Fig. 1 șiΛ 2 Ο 1 4 - Ο Ο 5 2 9 - 1 0 -17- 2014 in Fig. 3 and FIG. 4, the functional diagrams of the transmissions in Fig. 1 and

Fig. 2, unde:Fig. 2, where:

om este viteza unghiulară la arborele motor 1, ωΐ este viteza unghiulară la arborele de ieșire 25, v36 este viteza tangențială la dantura interioară a coroanei 36, v37 viteza tangențială la dantura interioară a coroanei 37, vl este viteza tangențială la roata solară 26, atunci când este cuplată gama I, v2 este viteza tangențială a roții dințate solare 27, atunci când este cuplată gama II, v3 este viteza tangențială a roții solare 26, atunci când este cuplată gama III, v4 este viteza tangențială la roata solară 27, când este cuplată gama IV.man is the angular velocity at the motor shaft 1, ωΐ is the angular velocity at the output shaft 25, v36 is the tangential velocity at the inner tooth of the crown 36, v37 is the tangential velocity at the inner tooth of the crown 37, vl is the tangential velocity at the solar wheel 26, then when the range I is coupled, v2 is the tangential speed of the solar gear 27, when it is coupled the range II, v3 is the tangential speed of the solar wheel 26, when the range III is coupled, v4 is the tangential speed of the solar wheel 27, when it is coupled range IV.

în cazul transmisiei din Fig. 1, datorită diferențialului D și a variatorului hidtrostatic Vl, se obține o variație diferențială a vitezelor tangențiale v36 și v37, cu valori cuprinse între zero si maxim, iar transmisia intermediară TI, fiind astfel proiectată, încât vitezele tangențiale: vl, v2, v3, v4, care se obțin la roțile solare 26 și 27, sunt etajate în progresie aritmetică, având rația egală cu valoarea maximă a lui, v36 sau v37, de unde rezultă următoarele relații:in the case of the transmission in Fig. 1, due to the differential D and the hydrostatic drive Vl, a differential variation of the tangential speeds v36 and v37 is obtained, with values between zero and maximum, and the intermediate transmission TI, being so designed that the tangential speeds: vl, v2, v3, v4, obtained from the solar wheels 26 and 27, are arithmetic in progression, having the ratio equal to its maximum value, v36 or v37, from which the following relations result:

tO: (vl = 0) + v36zero => ωϊ = 0 tl: (vl = 0) + v36max = v2 + v37zero => ωΐΐ t2: v2 + v37max = v3 + v36zero => ωί2 t3: v3 + v36max = v4 + v37zero => ωΐ3 t4: v4 + v37 max => ωΐ4tO: (vl = 0) + v36zero => ωϊ = 0 tl: (vl = 0) + v36max = v2 + v37zero => ωΐΐ t2: v2 + v37max = v3 + v36zero => ωί2 t3: v3 + v36max = v4 + v37zero => ωΐ3 t4: v4 + v37 max => ωΐ4

La momentul de timp tO, v36 are valoarea zero, se acționează elementul de frânare a, atunci vl, este zero și rezultă ωί egal cu zero, v36 începe să crească până la valoarea maximă, atunci transmisia ajunge la momentul de timp tl, iar viteza unghiulară la arborele de ieșire 25, va fi ωϋ, la acel moment v37 având valoarea zero se cuplează și ambreiajul b, transmisia poate funcționa cu cele două game cuplate simultan până la asigurarea cuplării ferme a ambreiajului b, apoi se decuplează elementul de frânare a și poate începe creșterea v37, până la valoarea maximă, atunci când se ajunge la momentul de timp t2, iar viteza unghiulară la arborele de ieșire 25 este ωί2, în acel moment v36 are valoarea zero, se cuplează ambreiajul C, apoi se decuplează b și poate începe creșterea v36 până la valoarea maximă, atunci când se ajunge la momentul de timp t3 și viteza unghiulară la arborele de ieșire 25, devine ωί3, la acel moment v37 are valoarea zero, se cuplează ambreiajul d, apoi se decuplează ambreiajul C și poate începe creșterea v37 până la valoarea maximă, atunci se ajunge la momentul t4 și viteza unghiulară la arborele de ieșire 25, este ωί4 .At the time of time tO, v36 has zero value, the braking element of, then vl, is zero and results rezult equal to zero, v36 begins to increase to the maximum value, then the transmission reaches the time point tl, and the speed angular to the output shaft 25, will be ωϋ, at that time v37 having zero value also clutch b, the transmission can operate with the two ranges coupled simultaneously until the clutch b is firmly coupled, then the braking element a and it can start to increase v37, up to the maximum value, when it reaches the time point t2, and the angular velocity at the output shaft 25 is ωί2, at that time v36 has the value zero, the clutch C is coupled, then it decouples b and can the increase of v36 begins to the maximum value, when the time t3 is reached and the angular velocity at the output shaft 25 becomes ωί3, at that time v37 has the value zero, the clutch d is coupled, then the clutch C is disengaged and the v37 can start to increase to its maximum value, then it reaches the moment t4 and the angular velocity at the output shaft 25, is ωί4.

în cazul transmisiei din Fig. 2, variatorul V2 poate impune o variație diferențială a vitezelor tangențiale v36 și v37, cu valori cuprinse între minim și maxim, iar transmisia intermediară T2, fiind astfel proiectată, încât vitezele tangențiale: -vl, v2, v3, v4, care se obțin la roțile solare 26 și 27, sunt etajate în progresie aritmetică, având rația egală cu diferența dintre valoarea maximă și minimă a lui, v36, v37, de unde rezultă următoarele relații:in the case of the transmission in Fig. 2, the variator V2 can impose a differential variation of the tangential speeds v36 and v37, with values between minimum and maximum, and the intermediate transmission T2, being designed so that the tangential speeds: -vl, v2, v3, v4, which are obtained at the solar wheels 26 and 27, are arranged in arithmetic progression, having the ratio equal to the difference between its maximum and minimum value, v36, v37, from where the following relations result:

tO : -vl + v36min => ωί = 0 tl : -vl + v36max = v2 + v37min => ωίΐ t2 : v2 + v37max = v3 + v36min => ωΐ2 t3 : v3 + v36max = v4 + v37min => ωΐ3 t4 : v4 + v37max => ωΐ4tO: -vl + v36min => ωί = 0 tl: -vl + v36max = v2 + v37min => ωίΐ t2: v2 + v37max = v3 + v36min => ωΐ2 t3: v3 + v36max = v4 + v37min => ωΐ3 t4: v4 + v37max => ωΐ4

La momentul de timp tO, v36 are valoare minimă, se cuplează manșonul 53, cu roata dințată 52, prima treaptă de turație, respectiv gama I, având raportul de transmisie astfel încât -vl să fie egală și de sens contrar cu v36min, se acționează ambreiajul Al și rezultă viteza unghiulară la arborele de ieșire 25, toi egal cu zero, v36 începe să crească până la valoarea maximă, atunci când transmisia ajunge la momentul tl și rezultă viteza unghiulară toii la arborele de ieșire 25, în acel moment v37, are valoare minimă, se cuplează manșonul 56, cu roata dințată 55, se acționează ambreiajul A2, apoi se decuplează ambreiajul Al și manșonul 53, după care poate să înceapă creșterea v37, până la valoarea maximă, atunci când se ajunge la momentul t2 și rezultă la arborele de ieșire 25, viteza toi2, la acel moment, v36 are valoarea minimă, se cuplează manșonul 53, cu roata dințată 58, se acționează ambreiajul Al, apoi se decuplează ambreiajul A2 și manșonul 56, după care poate începe creșterea v36, până la valoarea maximă, atunci se ajunge la momentul t3 și rezultă viteza unghiulară toi3 la arborele de ieșire 25, la acel moment, v37 are valoare minimă, se cuplează manșonul 56 cu roata dințată 60, se acționează ambreiajul A2, apoi se decuplează ambreiajul Al și manșonul 53, după care poate începe creșterea v37, până la valoarea maximă, atunci când transmisia ajunge la momentul de timp t4 și rezultă la arborele de ieșire 25, viteza unghiulară ωΐ4.At the time of time tO, v36 has a minimum value, the sleeve 53 is coupled with the gear wheel 52, the first gear step, respectively the range I, having the transmission ratio so that -vl equals and in the opposite direction with v36min, it is actuated clutch Al and the angular velocity at the output shaft 25, all equal to zero, v36 begins to increase to its maximum value, when the transmission reaches the moment t, and the angular velocity at all at the output shaft 25, at that moment v37, has minimum value, coupling the sleeve 56, with the gear 55, the clutch A2 is actuated, then the clutch Al and the sleeve 53 are disengaged, after which the growth v37 can start, up to the maximum value, when it reaches the moment t2 and results in output shaft 25, speed all2, at that time, v36 has the minimum value, the sleeve 53 is coupled, with the gear 58, the clutch Al is actuated, then the clutches are disengaged. the A2 axle and the sleeve 56, after which the growth v36 can start, up to the maximum value, then it is reached at time t3 and the angular velocity all 3 results at the output shaft 25, at that moment, v37 has a minimum value, the sleeve 56 is coupled with the wheel gear 60, actuate clutch A2, then disengage clutch Al and sleeve 53, after which it can start raising v37, up to the maximum value, when the transmission reaches the time point t4 and results in the output shaft 25, the angular speed ωΐ4.

Claims (9)

REVENDICĂRI 1. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, compusă dintr-un diferențial, un variator hidrostatic, două sumatoare și o transmisie intermediară pentru schimbarea gamelor de turație, caracterizată prin aceea că arborele motor (1) antrenează brațul port sateliți (2) al diferențialului (D) care împarte puterea la arborii (6) și (7) conectați cu variatorul de turație (VI) și antrenează coroanele (36) și (37) ale sumatoarelor (51) respectiv (S2), care au un braț port sateliți comun (24), conex cu arborele de ieșire (25), iar roțile solare (26) și (27) sunt antrenate de cei doi arbori secundari (16) și (17) ai transmisiei intermediară (TI).1. Continuous variable transmission with changing speed ranges in load, consisting of a differential, a hydrostatic drive, two adders and an intermediate transmission for changing speed ranges, characterized in that the motor shaft (1) drives the satellite bearing arm (2). ) of the differential (D) which distributes the power to the shafts (6) and (7) connected with the speed variator (VI) and drives the crowns (36) and (37) of the adders (51) respectively (S2), which have an arm common satellite port (24), connected to the output shaft (25), and the solar wheels (26) and (27) are driven by the two secondary shafts (16) and (17) of the intermediate transmission (TI). 2. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că variatorul (VI), constă într-un dispozitiv hidrostatic format din două aparate (18) și (19), cu rol de pompă și hidromotor cu debit variabil, ambele aparate au funcții reversibile și sunt conectate între ele prin intermediul unui circuit hidraulic (20).2. Continuous variable transmission with changing load speed ranges, according to claim 1, characterized in that the drive (VI) consists of a hydrostatic device consisting of two devices (18) and (19), with pump and hydromotor role. with variable flow, both devices have reversible functions and are connected to each other by means of a hydraulic circuit (20). 3. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că transmisia intermediară (TI), are arborele primar comun cu arborele motor (1) și doi arbori secundari (16), (17), unde prima gamă de turație se realizează prin blocarea arborelui secundar (16) sub acțiunea elementului de frânare (a), iar restul gamelor de turație se realizează prin acționarea succesivă a ambreiajelor cu fricțiune (b), (c) și (d).3. Continuous variable transmission with changing load speed ranges according to claim 1, characterized in that the intermediate transmission (TI) has the primary shaft in common with the motor shaft (1) and two secondary shafts (16), (17), where the first speed range is achieved by locking the secondary shaft (16) under the action of the braking element (a), and the rest of the speed ranges is achieved by successively actuating the friction clutches (b), (c) and (d). 4. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, compusă dintr-un diferențial, un variator de turație cu fulii variabile și curea trapezoidală, două sumatoare și o transmisie intermediară cu dublu ambreiaj, caracterizată prin aceea că arborele motor (1) antrenează brațul port sateliți (2) al diferențialului (D) care împarte puterea la arborii (6) și (7) ce sunt conectați cu variatorul de turație (V2) și antrenează coroanele (36) și (37) ale sumatoarelor (SI) respectiv (S2), care au un braț port sateliți comun (24), conex cu arborele de ieșire (25), iar roțile solare (26) și (27) sunt antrenate de cei doi arbori secundari (16) și (17) ai transmisiei intermediară (T2).4. Continuous variable transmission with changing speed ranges in load, composed of a differential, a variable speed drive with variable axles and trapezoidal belt, two adders and an intermediate transmission with double clutch, characterized in that the drive shaft (1) drives the satellite bearing arm (2) of the differential (D) which distributes the power to the shafts (6) and (7) that are connected with the speed variator (V2) and drives the crowns (36) and (37) of the adders (SI) respectively ( S2), which have a common satellite bearing arm (24), connected to the output shaft (25), and the solar wheels (26) and (27) are driven by the two secondary shafts (16) and (17) of the intermediate transmission. (T2). 5. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că variatorul (V2) este format din fulia variabilă (38) fixată pe arborele (7), cureaua trapezoidală (40) și fulia variabilă (39), fixată pe arborele (41) care face legătură cu arborii (9) și (6) prin intermediul roților dințate (42), (10) și (11).5. Continuous variable transmission with changing load speed ranges according to claim 4, characterized in that the drive (V2) consists of the variable pulley (38) fixed to the shaft (7), the V-belt (40) and the variable pulley (39). ), fixed to the shaft (41) which connects the shafts (9) and (6) by means of the gear wheels (42), (10) and (11). 6. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, conform revendicării 4, caracterizată prin aceea că transmisia intermediară (T2), are o carcasă dublu ambreiaj (43), ce conține ambreiajele (Al) și (A2), care face legătura între arborele motor (1) și cei doi arbori primari (46), (47), antrenând arborii secundari (16), respectiv (17) prin intermediul unor seturi de roți dințate și a manșoanelor de cuplare (53), (56).6. Continuous variable transmission with changing load speed ranges, according to claim 4, characterized in that the intermediate transmission (T2) has a double clutch housing (43), containing the clutches (Al) and (A2), which makes the connection between the motor shaft (1) and the two primary shafts (46), (47), driving the secondary shafts (16) and (17) respectively by means of gear sets and the coupling sleeves (53), (56). 7. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, conform revendicărilor 4 și 6, caracterizată prin aceea că pentru a implementa prima treaptă de turație, respectiv gama I, transmisia are un arbore intermediar (50), pe care se afla roțile dințate (49) și (51), care se interpun între roata dintată primară (48) și roata dintată secundară (52) .7. Continuous variable transmission with changing load speed ranges, according to claims 4 and 6, characterized in that in order to implement the first speed step, respectively range I, the transmission has an intermediate shaft (50), on which the gear wheels are located. (49) and (51), which are interposed between the primary gear (48) and the secondary gear (52). 8. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, conform revendicărilor 1, 3, 4 și 6, caracterizată prin aceea că treptele de turație ale transmisiilor intermediare TI și T2 au rapoartele de transmisie etajate în progresie aritmetică.8. Continuous variable transmission with changing load speed ranges, according to claims 1, 3, 4 and 6, characterized in that the transmission speeds of intermediate transmissions TI and T2 have the transmission ratios stepped in arithmetic progression. 9. Transmisie variabilă continuă cu schimbarea gamelor de turație în sarcină, conform revendicărilor 1 și 4, caracterizată prin aceea că la momentele limită de variație, impuse de variatorul de turație (VI sau V2), la arborii (6) și (7), transmisia poate funcționa cu două game de turație cuplate simultan.9. Continuous variable transmission with changing speed ranges in load, according to claims 1 and 4, characterized in that at the limits of variation, imposed by the speed variator (VI or V2), on shafts (6) and (7), the transmission can operate with two speed ranges coupled simultaneously.
ROA201400529A 2014-07-10 2014-07-10 Continuously variable transmission with on-load change of speed ranges RO129945A0 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201400529A RO129945A0 (en) 2014-07-10 2014-07-10 Continuously variable transmission with on-load change of speed ranges
PCT/RO2014/000030 WO2016007034A1 (en) 2014-07-10 2014-11-04 Continuously variable transmission with gear ranges shiftable under load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201400529A RO129945A0 (en) 2014-07-10 2014-07-10 Continuously variable transmission with on-load change of speed ranges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO129945A0 true RO129945A0 (en) 2014-12-30

Family

ID=52007251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA201400529A RO129945A0 (en) 2014-07-10 2014-07-10 Continuously variable transmission with on-load change of speed ranges

Country Status (2)

Country Link
RO (1) RO129945A0 (en)
WO (1) WO2016007034A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4941537B1 (en) * 1969-10-03 1974-11-09
WO1994015121A1 (en) * 1992-12-23 1994-07-07 J.C. Bamford Excavators Limited Multi-stage, power split continuously variable transmission
JP4570418B2 (en) * 2003-09-16 2010-10-27 株式会社小松製作所 Control device for hydraulic-mechanical transmission
ATE533970T1 (en) * 2007-10-02 2011-12-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen TRANSMISSION DEVICE WITH A VARIATOR
DE102008001326A1 (en) * 2008-04-23 2009-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Stepless transmission device of a drive train of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016007034A1 (en) 2016-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7396309B2 (en) Split power transmission to include a variable drive
US4563914A (en) Continuously variable transmission with auxiliary drive
KR20140126977A (en) 8 speed automatic transmission
KR101172304B1 (en) Power train for automatic transmission
EP2631508A3 (en) Multi-CVT drive system having epicycle gear set
US2749777A (en) Planetary transmission for selfpropelled vehicle
WO2014099857A4 (en) Multi-mode hybrid variable drive unit
EP1128093A2 (en) A hydromechanical transmission having a continuously variable transmission ratio
CN102696352B (en) Transmission assembly used for harvesting machinery and provided with stepless torque-boosting mechanism
RO129945A0 (en) Continuously variable transmission with on-load change of speed ranges
US2550082A (en) Rotary turbine-type hydraulic torque converter
KR101334519B1 (en) Power train for automission
KR101198795B1 (en) continuous variable transmission for use a vehicle
US3371555A (en) Transmission
KR101231884B1 (en) Power train for automatic transmission
US3712154A (en) Transmission
KR20130079042A (en) Transmission device having enhanced mechanical efficiency of power transmission
US4813298A (en) Continuously variable power converter
US20120316022A1 (en) Transmission system for a vehicle
US20160230863A1 (en) Split power path transmission with multi-speed combiner
RU156703U1 (en) PLANETARY TRANSMISSION GEARBOX
KR101316426B1 (en) Reverse gear structure of continuously variable transmission for vehicle
US20200063841A1 (en) Power transmission apparatus for vehicle
CN107614936A (en) A kind of composite impeller type hydraulic torque converter and buncher
CN107407389A (en) A kind of composite centripetal turbine type hydraulic torque converter and buncher