RO125519A0 - Driving equipment with statical convertors for non-automatic electric vehicles hauling/braking conditions - Google Patents

Abstract

The invention relates to a driving equipment with statical convertors meant to drive, with adjustable speed, a direct current traction motor of a non-autonomous electric vehicle. According to the invention, the equipment consists of a charging resistor (1), a normal open contact of a contactor (2), an intermediary circuit consisting of an inductivity device (3) and a bank of capacitors (4), the charging resistor (1) being short-circuited, towards the end of the process of charging the bank of capacitors (4), by a contact of another contactor (5), process permanently controlled by a voltage transducer (6), a static traction contactor consisting of a IGBT transistor (7) and a null diode (8), a current transducer (9), the armature of a traction motor (M) being put in series with a filtering inductivity device (10), a sense diode (11), the series excitation (Ex) of the motor, provided with the contacts (12, 13, 14 and 15) of the sense contactors, a direct current variator performing the traction control, consisting mainly of another IGBT transistor (16) and a null diode (17), in the transistor period of conduction, the circuit being closed towards the contact of the contactor (5), and during the blocking period, the circuit being closed by two null diodes (19 and 22), towards the current transducer (9), the excitation current may be decreased significantly by means of another direct current variator consisting mainly of another IGBT transistor (18) and a null diode (19), for stabilizing the transitory regimes in excitation (Ex) there being provided a resistance (29) for damping the current oscillations, and for performing a pre-excitation (Ex) there is used a circuit consisting of a limitation resistance (30) and a sense diode (31).

Description

ECHIPAMENT DE ACȚIONARE CU CONVERTOARE STATICE PENTRU REGIMUL DE TRACȚIUNE / FRÂNARE VEHICULE ELECTRICE NEAUTONOMESTATIC CONVERTER EQUIPMENT FOR NON-AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE TRACTION / BRAKING REGIME

Prezenta invenție se referă la un echipament de acționare cu convertoare statice pentru vehicule electrice neautonome de tip tramvai, troleibuz, rame elelctrice urbane, specifice transportului urban cu linie de contact de alimentare de curent continuu sub 1500V, destinat să acționeze cu turație reglabilă motoarele de curent continuu cu excitație serie, motoare electrice de tracțiune.The present invention relates to an actuator with static converters for non-autonomous electric vehicles such as trams, trolleybuses, urban electric frames, specific to urban transport with direct current supply contact line below 1500V, designed to drive the motors with adjustable speed. continuously with series excitation, electric traction motors.

Sunt cunoscute echipamente electrice ce au la bază variatoare de curent continuu și motoare de curent continuu, (Brevet de Invenție 120395 Bl), utilizate pentru acționarea troleibuzelor și care prezintă dezavantajul că datorită contactorilor electromecanici mers - frână necesită un grad înalt al manoperei de întreținere și au o rată ridicată de defecte, deci prezintă o siguranță de funcționare scăzută. De asemenea datorită prezenței unui redresor necomandat la intrare și din necesitatea realizării frânării electrice cu recuperare este necesară prezența a doi tiristori care însă nu realizează o frânare controlabilă existând pericolul ca în cazul unei frânări energice tensiunea în circuitul intermediar să crească necontrolabil și deci tensiunea liniei de alimentare să atingă valori peroculoase pentru echipament sau pentru alte echipamente conectate la aceasta.Electrical equipment based on direct current variators and direct current motors (Patent 120395 Bl), known for the operation of trolleybuses and known to have the disadvantage that due to the electromechanical walk-brake contactors requires a high degree of maintenance and they have a high failure rate, so they have a low operational safety. Also due to the presence of an uncontrolled rectifier at the entrance and the need to perform electric braking with recovery, it is necessary the presence of two thyristors which do not perform a controllable braking, there is a danger that in case of energetic braking to reach dangerous values for the equipment or other equipment connected to it.

în prezent echipamentele de acționare cu motoare de tracțiune de curent continuu serie, utilizate pe vehicule electrice neautonome, funcționează pe principii electromagnetice și realizează regimul de tracțiune / frânare cu contactori electromagnetici, fără reglaj al turației peste caracteristica mecanică naturală sau, în cel mai bun caz, se utilizează surse de alimentare separate a excitației pentru realizarea slăbirii de câmp de excitație motor, ceea ce constituie dezavantaje din punct de vedere a siguranței în exploatare, fiabilitate scăzută a echipamentului și gamă de reglaj turație redusă.At present, series DC drive motors, used on non-autonomous electric vehicles, operate on electromagnetic principles and perform traction / braking mode with electromagnetic contactors, without speed adjustment beyond the natural mechanical characteristic or, at best, , separate excitation power supplies are used to achieve the weakening of the motor excitation field, which is a disadvantage in terms of operational safety, low equipment reliability and low speed adjustment range.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția, este acționarea optimală a motoarele de curent continuu de tracțiune cu excitație serie necesare pentru acționarea vehiculelor electrice neautonome cu convertoare statice ce au la bază, în principal, variatoare și contactoare statice de curent continuu executate în tehnologie modernă, cu tranzistoare bipolare cu poartă izolată IGBT. Convertoarele și contactoarele statice asigură o acționare optimă, realizează regimul de tracțiune fie pe caracteristici artificiale deThe technical problem, which the invention solves, is the optimal operation of the DC traction motors with series excitation necessary for the operation of non-autonomous electric vehicles with static converters based mainly on direct current static converters and contactors made in modern technology. , with bipolar transistors with IGBT insulated gate. Static converters and contactors ensure optimum operation, achieve traction mode or on artificial characteristics of

ÎOFiCIUL 06 (Κ.- 2 O 0 9 - O O 3 4 O - - WÎOFiCIUL 06 (Κ.- 2 O 0 9 - O O 3 4 O - - W

4 -OG 2009 tensiune, sub caracteristica mecanică naturală, fie pe caracteristici artificiale de flux diminuat, peste caracteristica mecanică naturală, realizează regimul de frânare electrică controlată cu recuperare de energie și realizează regimul de frânare dinamică electrică controlată pe rezistențe de frânare.4 -OG 2009 voltage, under the natural mechanical characteristic, either on artificial characteristics of diminished flow, over the natural mechanical characteristic, realizes the controlled electric braking regime with energy recovery and realizes the controlled dynamic electric braking regime on braking resistances.

Echipamentul cu convertoare statice pentru vehicule electrice neautonome, specifice transportului urban, conform invenției, înlătură dezavantajele arătate mai sus prin aceea că: - în regimul de tracțiune al motoarelor de curent continuu de tracțiune cu excitație serie, controlul tracțiunii și implicit a cuplului motor este realizată prin intermediul unor convertoare statice realizate dintr-un circuit intermediar tip LC, dintrun contactor static CSt ce are în componență în principal un tranzistor de putere bipolar cu poartă izolată IGBT, dintr-un variator de curent continuu VCC ce realizează controlul tracțiunii și are în componență în principal un tranzistor IGBT, dintr-un variator de curent continuu VCCex ce are în componență în principal un tranzistor IGBT, dintr-un circuit de încărcare controlată CI a bateriei de condensatori din circuitul intermediar, dintr-un traductor de curent TI înseriat în circuitul de forță motor tracțiune; tensiunea de linie + Ulinie este aplicată circuitului intermediar LC prin intermediul circuitului CI, curentul debitat din filtrul intermediar circulând permanent prin contactorul static CSt, traductorul TI, indusul motorului de tracțiune M și excitația serie a acestuia Ex, dioda de sens De, contactori de sens excitație, variatorul de curent continuu VCC, curentul de excitație putând fi diminuat semnificativ prin intermediul unui variator de curent continuu VCCex și circulând intermitent prin variatorul de curent continuu VCC, comandat și controlat prin impulsuri de comandă modulate, modulare dependentă de forța de tracțiune ce trebuie dezvoltată la obada roților motoare vehicul astfel că în perioada de conducție a variatorului de curent continuu VCC avem curentul de circulație prin acesta spre circuitul intermediar LC și circuitul de încărcare CI spre linia de alimentare —UI in ie iar în perioada de blocare a VCC diodele de nul spre borna + a circuitului LC;The equipment with static converters for non-autonomous electric vehicles, specific to urban transport, according to the invention, eliminates the disadvantages shown above by the fact that: - by means of static converters made of an intermediate circuit type LC, of a static contactor CSt which consists mainly of a bipolar power transistor with isolated gate IGBT, of a DC inverter VCC which performs the traction control and consists of mainly an IGBT transistor, from a VCCex DC inverter consisting mainly of an IGBT transistor, from a DC charging circuit of the DC link capacitor bank, from a TI current transducer inserted in the circuit traction motor force; the line + line voltage is applied to the LC intermediate circuit via the CI circuit, the current discharged from the intermediate filter circulating permanently through the static contactor CSt, the transducer TI, the induction of the traction motor M and its series excitation Ex, direction diode De, direction contactors excitation, VCC DC drive, the excitation current can be significantly reduced by means of a VCCex DC drive and flowing through the VCC DC drive, controlled and controlled by modulated control pulses, modulation depending on the traction force required developed at the wheel drive of the vehicle so that during the driving period of the DC drive VCC we have the current flowing through it to the intermediate circuit LC and the charging circuit CI to the supply line - UI in ie and during the blocking period of VCC diodes zero to the + terminal of the LC circuit;

- în regimul de frânare electrică al motoarelor de curent continuu de tracțiune cu excitație serie, controlul frânării și implicit a cuplului de frânare este realizată prin intermediul unor convertoare statice ce permit trecerea motoarelor de tracțiune în regim de generator, realizate dintr-un contactor static CSf ce are în componență în principal un tranzistor IGBT, dintr-un variator de curent continuu VCCf ce are în componență în principal un tranzistor IGBT, dintr-o rezistență de frânare Rf, dintr-un circuit de încărcare controlată CI a bateriei de condensatori din circuitul intermediar; motorul de- in the electric braking mode of DC traction motors with series excitation, the control of braking and implicitly of the braking torque is performed by means of static converters that allow the transition of traction motors to generator mode, made of a static contactor CSf consisting primarily of an IGBT transistor, of a VCCf DC inverter consisting primarily of an IGBT transistor, of an Rf braking resistor, of an IC controlled charging circuit of the capacitor bank in the circuit intermediate; engine

CK- 2 O O 9 - O O 3 4 O - 2 4 -0¼ tracțiune M trecând în regim de generator va debita un curent prin intermediul traductorului TI, în perioada de conducție variator de curent continuu VCC ce realizează controlul frânării, contactorului static CSf, contactorii de sens, excitația motorului Ex, variatorul de curent continuu VCC, rezistența adițională Ra și dioda de sens Da, iar în perioada de blocare a variatorului de curent continuu VCC, cu condiția ca tensiunea debitată de M în regim de generator să depășească tensiunea din circuitul intermediar LC și implicit tensiunea Ulinie, curentul va circula spre circuitul intermediar LC și linia de alimentare + Ualim, prin intermediul unei diode de nul, - Ualim, circuitul CI, rezistența adițională Ra și dioda de sens Da, realizându-se frânarea electrică cu recuperare, controlul tensiunii în circuitul intermediar și pe linia de alimentare și deci a forței de frânare realizându-se prin consumul energetic pe rezistența de frânare Rf, consum controlat de variatorul VCCf, curentul înmagazinat în excitația serie Ex închizându-se printr-o diodă de nul De și contactori de sens excitație.CK- 2 O O 9 - O O 3 4 O - 2 4 -0¼ traction M passing into generator mode will flow a current through the transducer TI, during driving VCC directional drive that performs brake control, static contactor CSf, contactors sense, the excitation of the motor Ex, the DC inverter VCC, the additional resistor Ra and the sense diode Da, and during the blocking period of the DC inverter VCC, provided that the voltage charged by M in generator mode exceeds the voltage in the circuit intermediate LC and implicitly the voltage Line, the current will flow to the intermediate circuit LC and the supply line + Ualim, by means of a zero diode, - Ualim, circuit CI, additional resistance Ra and direction diode Da, performing electric braking with recovery , the control of the voltage in the intermediate circuit and on the supply line and therefore of the braking force being realized by the energy consumption on the braking resistance Rf, consumption control t of the VCCf drive, the current stored in the excitation series Ex closing by a diode of zero De and excitation sense contactors.

Echipamentul cu convertoare statice pentru vehicule electrice neautonome specific transportului urban, conform invenției, prezintă cel puțin una din următoarele avantaje în comparație cu alte invenții:The equipment with static converters for non-autonomous electric vehicles specific to urban transport according to the invention has at least one of the following advantages compared to other inventions:

- crește eficiența și siguranța în exploatare a vehiculelor electrice neautonome, prin utilizarea de contactori statici pe mers și frânare;- increase the efficiency and operational safety of non-autonomous electric vehicles by using static contactors on the go and braking;

- realizează controlul continuu și permanent a forței de tracțiune la obada roților motoare vehicul, prin modificarea tensiunii aplicate motorului de către un variator de curent continuu, pe caracteristici artificiale de tensiune sub caracteristica mecanică naturală;- performs the continuous and permanent control of the traction force at the wheel drive of the vehicle, by modifying the voltage applied to the motor by a direct current variator, on artificial voltage characteristics under the natural mechanical characteristic;

- realizează controlul continuu și permanent a forței de tracțiune la obada roților motoare vehicul, prin slăbire de câmp de către un variator de curent continuu ce scurtcircuitează excitația, pe caracteristici artificiale de flux peste caracteristica mecanică naturală;- performs the continuous and permanent control of the traction force at the wheel drive of the vehicle, by weakening the field by a direct current dimmer that short-circuits the excitation, on artificial flow characteristics over the natural mechanical characteristic;

- realizează controlul continuu și permanent a forței de frânare electrică, frânare dinamică, la obada roților motoare vehicul, prin controlul curentului debitat de motor în regim de generator de către un variator de curent continuu;- performs the continuous and permanent control of the electric braking force, dynamic braking, at the wheel drive of the vehicle, by controlling the motor current flow in the generator mode by a direct current drive;

- realizează controlul continuu și permanent a forței de frânare electrică, frânare cu recuperare, pe perioada de blocare a variatorului de curent continuu ce controlează procesul de frânare;- performs the continuous and permanent control of the electric braking force, braking with recovery, during the blocking period of the direct current drive that controls the braking process;

CX-2009-00340--CX-2009-00340--

4 -OV 20094 -OV 2009

- realizează controlul continuu și permanent a energiei debitate în sistem și deci a tensiunii din circuitul intermediar și implcit a tensiunii de linie prin consumul energetic pe o rezistență de frânare, consum controlat de un variator de curent continuu,- performs the continuous and permanent control of the energy discharged in the system and therefore of the voltage in the intermediate circuit and implicitly of the line voltage by the energy consumption on a braking resistor, consumption controlled by a direct current converter,

- facilitățile pe care le oferă echipamentul cu convertoare statice permit o adaptare rapidă a vehiculului neautonom la condițiile climatice dificile și la parametrii de lucru ai acestuia;- the facilities offered by the equipment with static converters allow a fast adaptation of the non-autonomous vehicle to the difficult climatic conditions and to its working parameters;

- controlul continuu și permanent a cuplului de tracțiune și frânare la obadă roți motoare vehicul prin dispozitive electronice de forță.- continuous and permanent control of the traction and braking torque on the wheel drive wheel of the vehicle by electronic force devices.

Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu figura, care reprezintă schema electrică de principiu pentru echipamentul cu convertor static pentru vehicule electrice neautonome, destinat să acționeze cu turație reglabilă motoarele de tracțiune de curent continuu cu excitație serie.The following is an embodiment of the invention in connection with the figure, which is the wiring diagram for static converter equipment for non-autonomous electric vehicles, intended to drive the DC excitation motors with series excitation at adjustable speed.

Echipamentul de acționare, conform invenției, în timpul regimului de tracțiune motor de tracțiune de curent continuu cu excitație serie M, tensiunea de alimentare de linie Ulinie este aplicată, prin intermediul unei rezistențe de încărcare 1 și contactul unui contactor 2, unui filtru de circuit intermediar constituit dintr-o inductivitate 3 și un condensator 4, rezistența de încărcare 1 fiind scurtcircuitată spre sfârșitul procesului de încărcare de către contactul unui contactor 5, proces monitorizat permanent de către un traductor de tensiune 6.The actuating equipment according to the invention, during the traction mode of the DC traction motor with excitation series M, the line supply voltage Ulinie is applied, by means of a load resistor 1 and the contact of a contactor 2, to an intermediate circuit filter consisting of an inductance 3 and a capacitor 4, the charging resistance 1 being short-circuited towards the end of the charging process by the contact of a contactor 5, a process permanently monitored by a voltage transducer 6.

Curentul debitat din filtrul intermediar circulă permanent pe circuitul: contactorul static de tracțiune format în principal din tranzistorul IGBT 7 și dioda de nul 8, traductorul de curent 9, indusul motorului de tracțiune M, inductivitatea de filtrare 10, dioda de sens 11, excitația serie a acestuia Ex cu contactele contactorilor de sens excitație 12, 13, 14, 15, variatorul de curent continuu format în principal din tranzistorul IGBT 16 și dioda de nul 17. Curentul de excitație poate fi diminuat semnificativ prin intermediul unui variator de curent continuu format în principal din tranzistorul IGBT 18 și dioda de nul 19.The current flow from the intermediate filter flows continuously on the circuit: static traction contactor consisting mainly of IGBT transistor 7 and zero diode 8, current transducer 9, traction motor inductor M, filter inductance 10, sense diode 11, series excitation Ex, with the contacts of the excitation sense contactors 12, 13, 14, 15, the DC inverter consisting mainly of the IGBT transistor 16 and the zero diode 17. The excitation current can be significantly reduced by means of a DC inverter formed in main of the IGBT transistor 18 and the zero diode 19.

Variatorul de curent continuu format în principal din tranzistorul IGBT 16 și dioda de nul 17 este comandat și controlat prin impulsuri de comandă modulate, impulsurile depinzând în mod normal de forța de tracțiune dezvoltată la obada roților motoare vehicul astfel că în perioada de conducție a tranzistorului 16 avem curentul de circulație prin acesta spre bateria de condensatori 4 și contactul 5 spre linia de alimentare -Ulinie iar în perioada de blocare a tranzistorului IGBT 16 curentul motorului va circula pe circuitul: indusul motorului de tracțiune M, inductivitatea de filtrare 10, dioda de sens (V2 0 0 9 - 0 0 3 4 0 = = k O^r 2000The DC inverter consisting mainly of the IGBT transistor 16 and the zero diode 17 is controlled and controlled by modulated control pulses, the pulses normally depending on the traction force developed at the wheel drive of the vehicle so that during the driving period of the transistor 16 we have the circulating current through it to the capacitor bank 4 and the contact 5 to the supply line - Line and during the blocking period of the IGBT transistor 16 the motor current will flow on the circuit: traction motor inductor M, filter inductance 10, sense diode (V2 0 0 9 - 0 0 3 4 0 = = k O ^ r 2000

11, excitația serie a acestuia Ex cu contactele contactorilor de sens excitație 12,13, 14, 15, dioda de nul 19, dioda de nul 22, traductorul de curent 9, indusul motorului de tracțiune M.11, its series excitation Ex with the contacts of the excitation sense contactors 12,13, 14, 15, the diode of zero 19, the diode of zero 22, the current transducer 9, the armature of the traction motor M.

în timpul regimului de frânare motor de tracțiune de curent continuu cu excitație serie M trecând în regim de generator va debita un curent prin intermediul traductorului 9, în perioada de conducție tranzistor 16 ce realizează controlul frânării, pe circuitul contactorul static de frânare format în principal din tranzistorul IGBT 21 și dioda de nul 22, tranzistorul 21 fiind în conducție, contactele contactorilor de sens excitație 12, 13, 14,15, excitația motorului Ex, tranzistorul 16, rezistența adițională 23 și dioda de sens 24, iar în perioada de blocare a tranzistorului 16, cu condiția ca tensiunea debitată de M în regim de generator să depășească tensiunea baterie de condensatori 4 și implicit tensiunea Ulinie curentul va circula spre circuitul intermediar 4, 3 și linia de alimentare + Ualim, prin intermediul unei diode de nul 8, - Ualim, contactul 5, rezistența adițională 23, dioda de sens 24 și inductivitatea de filtrare 10, realizându-se frânarea electrică cu recuperare, controlul tensiunii în circuitul intermediar și pe linia de alimentare realizându-se prin consumul energetic pe rezistența de frânare 25, consum controlat de tranzistorul 26 și diodele de nul 27 și 28. Curentul înmagazinat în excitația serie Ex se închide prin dioda de nul 19 și contactori de sens excitație 12, 13, 14, 15.during the braking mode of DC traction motor with excitation series M passing into generator mode will discharge a current through the transducer 9, during the driving period transistor 16 performing the braking control, on the circuit the static braking contactor consisting mainly of the IGBT transistor 21 and the zero diode 22, the transistor 21 being in conduction, the contacts of the excitation sense contactors 12, 13, 14,15, the excitation of the Ex motor, the transistor 16, the additional resistance 23 and the sense diode 24, and during the blocking period of the transistor 16, provided that the voltage charged by M in generator mode exceeds the voltage of the capacitor bank 4 and implicitly the voltage. Ualim, contact 5, additional resistance 23, diode 24 and filter inductance 10, performing electric braking with recovery, control The voltage in the DC link and on the supply line is achieved by the energy consumption on the braking resistor 25, the consumption controlled by the transistor 26 and the zero diodes 27 and 28. The current stored in the Ex series excitation is closed by the zero diode 19 and contactors of excitation sense 12, 13, 14, 15.

Pentru stabilizarea regimurilor tranzitorii în excitația Ex schema este prevăzută cu o rezistență de amortizare oscilații curent 29 și pentru realizarea unei preexcitări a excitației Ex se folosește un circuit de preexcitare din acumulatorul electric vehicul Uacum, circuit ce are în componență rezistența de limitare 30 și dioda de sens 31.For the stabilization of the transient regimes in excitation Ex the scheme is provided with a damping resistance oscillation current 29 and for the realization of a pre-excitation of the excitation Ex is used a preexcitation circuit from the electric battery vehicle Uacum, circuit consisting of limiting resistor 30 and diode sens 31.

Claims (3)

0--2 009-00340-2 4 -04- ama0--2 009-00340-2 4 -04- ama Revendicăridemand 1. Echipament cu convertoare statice pentru regimul de tracțiune / frânare vehicule electrice neautonome cu motoare de tracțiune de curent continuu serie, caracterizat prin aceea că are în compunere pentru regimul de tracțiune motor de curent continuu cu excitație serie M rezistența de încărcare 1 și contactul normal deschis al unui contactor 2, un circuit intermediar constituit dintr-o inductivitate 3 și o baterie de condensatoare 4, rezistența de încărcare 1 fiind scurtcircuitată spre sfârșitul procesului de încărcare baterie de condensatori 4 de către contactul unui contactor 5, proces monitorizat permanent de către un traductor de tensiune 6, un contactor static pe tracțiune format în principal dintr-un tranzistor IGBT 7 și dioda de nul 8, un traductor de curent 9, indusul motorului de tracțiune M fiind înseriat cu o inductivitatea de filtrare 10, cu dioda de sens 11, excitația serie a motorului de tracțiune Ex, cu contactele contactorilor de sens excitație 12,13,14,15, variatorul de curent continuu ce realizează controlul tracțiunii format în principal din tranzistorul IGBT 16 și dioda de nul 17, în perioada de conducție a acestuia circuitul închizânduse spre contactul contactorului 5 iar în perioada de blocare a acestuia circuitul închizându-se prin dioda de nul 19 și dioda de nul 22 spre traductorul de curent 9, curentul de excitație putând fi diminuat semnificativ prin intermediul unui variator de curent continuu format în principal din tranzistorul IGBT 18 și dioda de nul 19, iar pentru stabilizarea regimurilor tranzitorii în excitația Ex schema este prevăzută cu o rezistență de amortizare oscilații curent 29 și pentru realizarea unei preexcitari a excitației Ex se folosește un circuit de preexcitare din acumulatorul electric vehicul Uacum, circuit ce are în componență rezistența de limitare 30 și dioda de sens 31.1. Equipment with static converters for the traction / braking mode of non-autonomous electric vehicles with DC traction motors series, characterized in that it has in the composition for the traction mode DC motor with excitation series M load resistance 1 and normal contact of a contactor 2, an intermediate circuit consisting of an inductance 3 and a capacitor bank 4, the charging resistor 1 being short-circuited towards the end of the capacitor battery charging process 4 by the contact of a contactor 5, process permanently monitored by a voltage transducer 6, a static traction contactor consisting mainly of an IGBT transistor 7 and a zero diode 8, a current transducer 9, the induction of the traction motor M being inserted with a filtering inductance 10, with a sense diode 11 , the excitation of the traction motor Ex, with the contacts of the excitation direction contactors 12,13,14,15, the drive of direct current that performs the traction control consisting mainly of the IGBT transistor 16 and the zero diode 17, during its conduction the circuit closing to the contactor of the contactor 5 and during its blocking period the circuit closing by the zero diode 19 and the diode of zero 22 to the current transducer 9, the excitation current can be significantly diminished by means of a DC inverter consisting mainly of the IGBT transistor 18 and the diode of zero 19, and for the stabilization of the transient regimes in excitation Ex scheme is provided with a resistance for the excitation damping of the current 29 and for the realization of a pre-excitation of the excitation Ex, a pre-excitation circuit from the electric battery vehicle Uacum is used, a circuit consisting of the limiting resistor 30 and the sense diode 31. 2. Echipament conform revendicării 1 caracterizat prin aceea că în cazul trecerii la regimul de frânare electrică generată de motorul de curent continuu cu excitație serie M trecut în regim de generator, este necesară prezența în perioada de conducție tranzistor 16, ce realizează controlul frânării, a tranzistorului 21 cu dioda de nul 22, a contactelor contactorilor de sens excitație 12,13,14,15, excitația motorului Ex, tranzistorul 16, rezistența adițională 23 și dioda de sens 24, iar în perioada de blocare a tranzistorului 16, cu condiția ca tensiunea debitata de M în regim de generator să depășească tensiunea bateriei de condensatori 4 și implicit tensiunea Ulinie, este necesară prezența diodei de nul 8, a contactului contactorului (V 2 Ο Ο 9 - Ο Ο 3 A Ο - 2 h 2009Equipment according to claim 1, characterized in that in the case of switching to the electric braking mode generated by the DC motor with excitation series M switched to generator mode, it is necessary to be present during the driving period transistor 16, which performs the brake control, of transistor 21 with zero diode 22, of the contacts of the excitation sense contactors 12,13,14,15, the excitation of the Ex motor, the transistor 16, the additional resistance 23 and the sense diode 24, and during the blocking period of the transistor 16, provided that the voltage charged by M in generator mode to exceed the voltage of the capacitor bank 4 and implicitly the Ulinie voltage, it is necessary the presence of the zero diode 8, of the contactor contact (V 2 Ο Ο 9 - Ο Ο 3 A Ο - 2 h 2009 5, rezistența adițională 23 și dioda de sens 24, realizându-se frânarea electrică cu recuperare de energie electrică de frânare spre rețeaua de alimentare Ualim.5, the additional resistor 23 and the direction diode 24, performing the electric braking with braking electric energy recovery to the Ualim power supply network. 3. Echipament conform revendicării 2 caracterizat prin aceea că controlul tensiunii în circuitul intermediar și pe linia de alimentare Ualim se realizează printrun consum energetic pe rezistența de frânare 25, consum controlat de tranzistorul 26 și diodele de nul 27 și 28, curentul înmagazinat în excitația serie Ex închizându-se prin dioda de nul 19 și contactori de sens excitație 12,13,14, 15.Equipment according to Claim 2, characterized in that the voltage control in the DC link and on the Ualim supply line is carried out by an energy consumption on the braking resistor 25, a consumption controlled by the transistor 26 and the zero diodes 27 and 28, the current stored in series excitation Ex closing through the zero diode 19 and excitation sense contactors 12,13,14, 15.