RO117931B1 - Rotary internal combustion engine - Google Patents

Abstract

The invention relates to a rotary internal combustion engine that utilizes a toroidal cylinder for the working chambers and comprises a toroidal motor (20) provided with some opposing rotor assemblies (45) which support some pistons (47). Some partially toroidal working chambers are formed between pistons (47), where a mixture of air and fuel builds up and then is ignited at the minimum volume of the working chamber, forcing the activated pistons (47) and the rotor assemblies (45) to accelerate. The rotor assemblies drive a planetary member (50) in a rotary motion about its own axis through a sliding pin connection (56). The planetary member or each planetary member rests on a crankpin (51) of a crankshaft (40), and is integral with a planet gear, meshed with an annulus gear (53) centered on the crankshaft axis. The crankshaft (40) may be arranged to counter-rotate relative to the rotor assemblies (4), by meshing the planetary member gear (52) with an annulus gear (53) or in the same direction by meshing with a sun gear.

Description

RO 117931 ΒRO 117931 Β

Invenția se referă la un motor rotativ cu combustie internă precum și la aparate rotative cu deplasare pozitivă cun sunt pompe și motoare de fluide care utilizează un cilindru toroidal pentru camerele de lucru.The invention relates to a rotary internal combustion engine as well as to positive displacement rotary apparatus with pumps and fluid motors using a toroidal cylinder for working chambers.

Astfel, de motoare cu combustie internă, motoare acționate de fluide, pompe de 5 fluide și motoare cu combustie externă se denumesc în cele ce urmează în mod colectiv, motoare toroidale. Totuși, din motive explicative invenția va fi exemplificată mai jos cu referire la aplicarea sa la motorul cu combustie internă.Thus, internal combustion engines, fluid driven engines, 5 fluid pumps and external combustion engines are collectively referred to as toroidal engines in the following. However, for explanatory reasons the invention will be exemplified below with reference to its application to the internal combustion engine.

S-au studiat și s-au fabricat multe forme de motoare rotative până în prezent. în principal, ele s-au propus ca mijloace de reducere a dezavantajelor inerente asociate cu 10 motoarele convenționale cu piston cu mișcare alternativă și/sau în vederea asigurării unui motor compact sau ușor care este mai economic de fabricat și mai eficient din punct de ; ș vedere al combustibilului. Până acum acestea nu au fost comercializate. Singurile motoare cu combustie internă care se produc în masă sunt motorul rotativ Wankel și motorul cu piston în mișcare alternativă. Motoarele și pompele convenționale cu mișcare alternativă au T- 15 fost utilizate în mod universal ca urmare a conversiei simple și eficiente a mișcării alternative a pistoanelor într-o mișcare rotativă printr-un arbore cotit. Totuși, motoarele convenționale cu combustie internă cu mișcare alternativă au limitări la consumul de combustibil determinate de fricțiunea cauzată de multitudinea părților în mișcare. Aceste părți în mișcare includ, în general, lagărele de susținere unde fricțiunea crește cu viteza de rotație și cu 20 numărul de lagăre, inelele de piston care impun fricțiunea prin mulțimea de inele de pe fiecare piston și trenul de supape unde operează numeroase componente, ca un sistem combinat ce produce o fricțiune semnificativă la motor în întregul său.Many forms of rotary engines have been studied and manufactured to date. Primarily, they have been proposed as a means of reducing the inherent disadvantages associated with 10 conventional reciprocating piston engines and/or to provide a compact or lightweight engine that is more economical to manufacture and more efficient in terms of ; and view of the fuel. So far they have not been commercialized. The only mass-produced internal combustion engines are the Wankel rotary engine and the reciprocating piston engine. Conventional reciprocating engines and pumps have T-15 been used universally as a result of the simple and efficient conversion of reciprocating motion of pistons into rotary motion through a crankshaft. However, conventional reciprocating internal combustion engines have fuel consumption limitations due to friction caused by the multitude of moving parts. These moving parts generally include thrust bearings where friction increases with rotational speed and the number of bearings, piston rings which impose friction through the multitude of rings on each piston, and the valve train where numerous components operate, such as a combined system that produces significant friction to the engine as a whole.

în plus, randamentele termice ale motoarelor cu combustie internă sunt reduse prin proiectarea componentelor mecanice, materialele utilizate, modul de funcționare și folosirea 25 unei porțiuni cilindrice comune pentru toate fazele ciclului. Există motoare cu combustie internă convenționale eficiente, din punctul de vedere al combustibilului, dar ele sunt unități foarte complexe. O astfel de complexitate crește costurile de fabricație și de asamblare.In addition, the thermal efficiencies of internal combustion engines are reduced by the design of the mechanical components, the materials used, the mode of operation and the use of a common cylinder portion for all phases of the cycle. There are fuel efficient conventional internal combustion engines, but they are very complex units. Such complexity increases manufacturing and assembly costs.

Motorul Wankel și-a găsit aplicație la vehicule cu motor datorită potențialului sau de înaltă performanță. Totuși, din diverse motive ele nu au fost puse în folosință generală ca 30 înlocuitoare ale motoarelor convenționale cu piston cum ar fi, pentru vehicule commuter sau motoare industriale mici cu producție de masă.The Wankel engine has found application in motor vehicles due to its high performance potential. However, for various reasons they have not been put into general use as replacements for conventional piston engines such as for commuter vehicles or mass-produced small industrial engines.

S-au produs și alte forme de motoare rotative. Acestea includ motoare toroidale având un cilindru toriodal format în cavitatea cilindrică în jurul unui ansamblu de arbore conducător, niște mijloace rotor ce se sprijină pentru a se roti în jurul arborelui conducător 35 și cuplate la pistoane în cilindrul de formă toroidală, în timp ce pistoanele se deplasează ciclic spre și în afară unul față de altul formând între ele camere de lucru ce se măresc și se micșorează în cilindrul toroidal și niște orificii de admisie și evacuare ce se extind prin ansamblul cavității cilindrilor pentru intrarea și ieșirea fluidului în și din camerele de lucru.Other forms of rotary engines have also been produced. These include toroidal motors having a toroidal cylinder formed in the cylindrical cavity around a drive shaft assembly, rotor means supported to rotate about the drive shaft 35 and coupled to pistons in the toroidal cylinder, while the pistons move cyclically in and out of each other forming between them working chambers that enlarge and shrink in the toroidal cylinder and intake and exhaust ports that extend through the cylinder cavity assembly for the entry and exit of fluid into and out of the working chambers .

Realizările tipice de motoare toroidale anterioare sunt descrise în lucrarea THE 40 WANKEL ENGINE DESIGN DEVELOPMENT APPLICAȚIONS” a lui Jan P. Norbye publicată de Chilton Book Company. în referințele bibliografice mai pot fi incluse la acest capitol brevetul FR 2498248 titular Societe Naționale D’ Etude et de Construcțion de Moteurs D’ Aviațion Snecma și brevetul DE 3521593, titular Gebhard Huaser. Unele dintre aceste motoare folosesc mecanisme externe pentru efectuarea mișcării ciclice a pistoanelor, care 45 se mișcă în cilindru în timp ce altele folosesc discuri pendulare și came precum și altele asemănătoare în trenul de forță pentru a realiza cuplarea mecanică dorită a componentelor de acționare.Typical earlier toroidal engine developments are described in Jan P. Norbye's THE 40 WANKEL ENGINE DESIGN DEVELOPMENT APPLICATIONS published by Chilton Book Company. in the bibliographic references can also be included in this chapter the patent FR 2498248 owned by Societe Naționale D' Etude et de Construcțion de Moteurs D' Aviațion Snecma and the patent DE 3521593, owned by Gebhard Huaser. Some of these engines use external mechanisms to effect the cyclic movement of the pistons, which 45 move in the cylinder while others use swashplates and cams and the like in the power train to achieve the desired mechanical coupling of the drive components.

RO 117931 Β în scopul producției de masă se constată că toate motoarele din stadiul anterior al tehnicii au dejavantaje, fie în configurații ineficiente din punctul de vedere al funcționării, fie în abilitatea de a realiza o putere optimă în mod satisfăcător la sarcini normale de lucru la 50 capacitate. Multe din realizările anterioare necesită totodată, procese de fabricație sau asamblare sofisticate, sunt dificil de asamblat sunt deosebit de complexe sau funcționează ineficient.RO 117931 Β for the purpose of mass production it is found that all prior art engines have disadvantages, either in inefficient configurations from the point of view of operation, or in the ability to achieve optimal power satisfactorily at normal working loads at 50 capacity. Many of the prior art also require sophisticated manufacturing or assembly processes, are difficult to assemble, are particularly complex, or operate inefficiently.

Prezenta invenție, are drept scop, asigurarea unor motoare toroidale care să includă, cel puțin unul din dezavantajele specificate mai sus. 55The present invention aims to provide toroidal motors that include at least one of the disadvantages specified above. 55

Motor rotativ cu combustie internă de tiplul celor cu pistoane în deplasare ce avansează progresiv într-un cilindru toroidal fix_; format într-un ansamblu de cameră cilindrică plasată concentric în jurul unui arbore conducător, pistoane ce au niște elemente de etanșare în jurul lor care angrenează direct peretele cilindrului toroidal, astfel, încât avansul progresiv al pistoanelor creează camere de lucru în expansiune și contracție, definite de 60 pistoanele adiacente și peretele cilindrului toroidal fix, care are niște orificii de intrare și ieșire în comunicație cu exteriorul ansamblului camerei de cilindru pentru intrarea și ieșirea fluidului în și în afara camerelor de lucru, rezolvă problema de mai sus prin aceea că, numitul cilindru toroidal are o deschidere de acces inelară ce se extinde în jurul porțiunii sale periferice interioare, arborele conducător se spirjînă lângă capetele sale opuse pe niște lagăre principale 65 pentru a se roti în jurul unei axe de arbore conducător în ansamblu de cameră cilindrică în care se formează cilindrul toroidal fix, acest arbore având și un lagăr intermediar concentric cu axa lui de rotație și amplasate între lagărele principale, susținând o pereche de rotoare juxtapuse pentru a se roti în jurul axei de rotație a arborelui conducător, rotoare care se extind în deschiderea inelară de acces și închis operativ cilindrul de forma toroidală, pistoa- 70 nele fiind sprijinite pe și extinzându-se în afara rotoarelor juxtapuse corespunzăroare, iar arborele conducător având un buton de manivelă în afara axului cilindrului toroidal și este dispus, între lagăr și unul dintre lagărele principale, butonul de manivelă susținând un element planetar ce se rotește în jurul acestuia, dotat cu un element conducător fix complementar, asociat cu ansamblul de cameră cilindrică, încât rotația arborelui conducător deter- 75 mină elementul planetar să se rotească în jurul butonului de manivelă la o viteză de rotație prestabilită față de arborele conducător, iar fiecare rotor susține un știft conducător diferit de lagărul intermediar și este dispus având axa sa longitudinală paralelă cu axa arborelui conducător, extinzându-se în una din perechile corespunzătoare de degajări radiale opuse formate în elementul planetar, știftul conducător dintr-un rotor trecând printr-o fereastră din 80 celălalt rotor spre degajarea respectivă din elementul planetar; deschiderea de acces fiind simetrică față de planul central ce cuprinde linia centrală toroidală a cilindrului toroidal; deschiderea de acces formând o trecere îngustă spre cilindrul toroidal; fiecare capăt al arborelui conducător este plasat în părțile opuse ale ansamblului de camera cilindrică;Internal combustion rotary engine of the type with moving pistons that progressively advance in a fixed toroidal cylinder _; formed in a cylindrical chamber assembly placed concentrically around a driving shaft, pistons having some sealing elements around them which directly engage the wall of the toroidal cylinder, so that the progressive advance of the pistons creates working chambers in expansion and contraction, defined of 60 the adjacent pistons and the fixed toroidal cylinder wall, which has inlet and outlet ports in communication with the outside of the cylinder chamber assembly for the inflow and outflow of fluid into and out of the working chambers, solves the above problem in that said cylinder toroidal has an annular access opening extending around its inner peripheral portion, the drive shaft is supported at its opposite ends on main bearings 65 to rotate about a drive shaft axis in a cylindrical chamber assembly in which it is formed fixed toroidal cylinder, this shaft also having an intermediate bearing concentric with its axis of rotation and located between the main bearings, supporting a pair of juxtaposed rotors to rotate about the axis of rotation of the driving shaft, rotors extending into the annular opening of access and operatively closed toroidal cylinder, the pistons 70 being supported on and extending outside the correspondingly juxtaposed rotors, and the driving shaft having a crank button outside the axis of the toroidal cylinder and being disposed, between the bearing and one of the main bearings , the crank knob supporting a planetary member rotating thereabout, provided with a complementary fixed drive member associated with the cylindrical chamber assembly such that rotation of the drive shaft causes the planetary member to rotate about the crank knob at a predetermined speed of rotation relative to the drive shaft, and each rotor supports a different drive pin from the intermediate bearing and is arranged with its longitudinal axis parallel to the axis of the drive shaft, extending into one of the corresponding pairs of radially opposed clearances formed in the planetary element, the lead pin in one rotor passing through a window in 80 the other rotor to the respective clearance in the planetary element; the access opening being symmetrical with respect to the central plane comprising the toroidal central line of the toroidal cylinder; the access opening forming a narrow passage to the toroidal cylinder; each end of the drive shaft is placed on opposite sides of the cylinder chamber assembly;

lagărul intermediar extinzându-se radial în spatele butonului de manivelă; lagărul intermediar 85 fiind simetric față de un plan central conținând linia centrală toroidală a cilindrului toroidal;the intermediate bearing extending radially behind the crank knob; the intermediate bearing 85 being symmetrical with respect to a central plane containing the toroidal centerline of the toroidal cylinder;

fețele periferice ale roților fiind cilindrice și extensive unele spre altele și se termină la îmbinările respective opuse între deschiderea de acces și cilindrul toroidal; rotoarele juxtapuse fiind identice,dar opuși unul altuia; fiecare știft conducător fiind plasat într-un bosaj format în rotorul respectiv; rotoarele juxtapuse suprapunându-se la planul central conținând 90 linia centrală toroidală a cilindrului toroidal, iar îmbinarea între rotorul respectiv și pistonul de pe acesta se extinde în lungul unui sector al porțiunii periferice respective la o parte laterală a numitului plan central; ansamblul de cameră cilindrică include porțiunile opuse de cameră, respective, care se alătură în lungul planului central conținând linia centrală toroidală a cilindrului toroidal; orificiile de intrare și ieșire fiind distanțate de îmbinarea, între porțiunile 95 de cameră; arborele conducător fiind forțat la mișcare de rotație inversă față dethe peripheral faces of the wheels being cylindrical and extending towards each other and terminating at the respective opposite joints between the access opening and the toroidal cylinder; juxtaposed rotors being identical, but opposite each other; each driving pin being placed in a boss formed in the respective rotor; the juxtaposed rotors overlapping the central plane containing 90 the toroidal centerline of the toroidal cylinder, and the joint between said rotor and the piston thereon extending along a sector of said peripheral portion to a lateral part of said central plane; the cylindrical chamber assembly includes respective opposite chamber portions joining along the center plane containing the toroidal centerline of the toroidal cylinder; the inlet and outlet ports being spaced from the joint, between the chamber portions 95; the drive shaft being forced into counter-rotational motion relative to

RO 117931 Β rotor; fiecare pereche de rotoare având cel puțin numărul de pistoane care corespund numărului de cicluri ale tipului de motor, număr de pistoane ce este crescut ca un multiplu al numărului de cicluri ale tipului de motor; rotoarele învârtindu-se în sens invers față de 100 arborele conducător, orificiile de intrare de ieșire includ o pereche de orificii de intrare diametral opuse și o pereche de orificii de ieșire diametral opuse, aceste orificii de intrare și ieșire fiind dispuse în pozițiile respective distanțate, adiacente pozițiilor în care pistoanele formează volume ale camerelor de lucru; cilindrul toroidal având o secțiune transversală circulară; elementul planetar având o roată planetară concentrică butonului de manivelă care 105 angrenează cu o roată complementarea asociată ansamblului de cameră,de cilindru și dispusă concentric în jurul axei arborelui conductor; fixarea știftului conducător fiind plasată cu posibilități de rotire într-un bloc culisant ce alunecă liber de-a lungul deschiderii respective; fiecare deschidere având un profil circular în care blocul culisant este menținut captiv de către deschidere; include un element planetar duplicat, montat pe un alt buton deRO 117931 Β rotor; each pair of rotors having at least the number of pistons corresponding to the number of cycles of the engine type, the number of pistons being increased as a multiple of the number of cycles of the engine type; the rotors rotating in the opposite direction relative to the drive shaft 100, the inlet and outlet ports include a pair of diametrically opposed inlet ports and a pair of diametrically opposed outlet ports, said inlet and outlet ports being disposed at the respective spaced apart positions, adjacent to the positions where the pistons form volumes of the working chambers; the toroidal cylinder having a circular cross-section; the planetary element having a planetary wheel concentric to the crank button which 105 meshes with a wheel the complementation associated with the chamber, cylinder assembly and arranged concentrically around the axis of the driver shaft; the fixing of the driving pin being placed with the possibility of rotation in a sliding block that slides freely along the respective opening; each opening having a circular profile in which the sliding block is held captive by the opening; includes a duplicate planetary element mounted on another button

110 manivelă dispus coaxial cu butonul, dar în partea opusă a rotoarelor, iar fiecare șțift conductor se extinde printr-o fereastră în rotorul adiacent fantei sale corespunzătoare din fiecare element planetar; orificiile de intrare și ieșire fiind poziționate într-o porțiune de perete periferic exterior al cilindrului; butonul de manivelă și lagărul intermediar sunt dintr-o bucată, iar fiecare fus de lagăr principal adiacent unui buton de manivelă este sub forma unui fus de110 crank arranged coaxially with the knob but on the opposite side of the rotors, and each lead pin extends through a window in the rotor adjacent to its corresponding slot in each planetary member; the inlet and outlet ports being positioned in a portion of the outer peripheral wall of the cylinder; crank knob and intermediate bearing are one piece, and each main bearing spindle adjacent to a crank knob is in the form of a

115 lagăr principal, deplasabil, care fixează excentric o prelungire de capăt a butonului de manivelă; mai este prevăzut cu o îmbinare conducătoare corespunzătoare plasată între fiecare rotor și elementul planetar deviat de la axele lor respective, astfel, încât viteza unghiulară diferită a fiecărei îmbinări conducătoare în jurul axei arborelui conducător ce rezultă din mișcarea epîciclică a elementului planetar determină pistoanele rotoarelor să se115 movable main bearing eccentrically securing a crank knob end extension; is further provided with a corresponding driving joint placed between each rotor and the planetary element deflected from their respective axes, so that the different angular velocity of each driving joint about the axis of the driving shaft resulting from the epicyclic movement of the planetary element causes the pistons of the rotors to

120 deplaseze ciclic spre și în afară unul față de altul pe măsură ce rotoarele se rotesc în mișcare progresivă în jurul arborelui conducător; îmbinarea conducătoare directă este un știf conducător amplasat fix, fie în elementul planetar, fie în rotor și montat culisant într-o deschidere radială respectivă în celălalt element din cele două, de care nu este fixat; ansamblul arborelui conducător se extinde între porțiunile de cameră și este montat cu120 cyclically move toward and away from each other as the rotors rotate in progressive motion about the drive shaft; the direct driving joint is a driving pin fixedly located in either the planetary element or the rotor and slidably mounted in a respective radial opening in the other element of the two to which it is not fixed; the drive shaft assembly extends between the chamber portions and is fitted with

125 posibilități de rotire în respectivele porțiuni de cameră opusă din interiorul acestora, iar îmbinarea conducătoare cuprinde componente care pot fi asamblate operativ peste arborele conducător, de la unul dintre capetele opuse respective ale acestuia prin conectarea componentelor pe direcție axială, astfel, încât aparatul rotativ cu deplasare pozitivă poate fi ușor asamblat prin adăugarea secvențială de componente în direcție axială în angrenare125 rotatability in the respective portions of the opposite chamber within them, and the driving joint comprises components that can be operatively assembled over the driving shaft, from one of the respective opposite ends thereof by connecting the components in an axial direction, so that the rotating apparatus with positive displacement can be easily assembled by sequentially adding components in the axial direction in the gear

130 operativă unul cu altul; pistoanele sunt sprijinite în număr egal pe o pereche de rotoare juxtapuse, numărul total de pistoane fiind un multiplu de patru, pistoanele dispuse la distanțe egale în jurul fiecărui rotor, iar orificiile de intrare și ieșire cuprind o gaură de intrare și o gaură de ieșire pentru fiecare patru pistoane fiind dispuse în pozițiile respective distanțate în care pistoanele adiacente formează volume de cameră de lucru minime, astfel, încât130 operative with each other; the pistons are supported in equal numbers on a pair of juxtaposed rotors, the total number of pistons being a multiple of four, the pistons being equally spaced around each rotor, and the inlet and outlet ports comprising an inlet hole and an outlet hole for each four pistons being arranged in the respective spaced positions where the adjacent pistons form minimum working chamber volumes, so that

135 fiecare gaură de intrare se deschide succesiv într-o relație de timp constantă spre o cameră de lucru în expansiune, iar fiecare gaură de ieșire se deschide succesiv într-o relație de timp constantă spre o cameră de lucru în contracție;135 each inlet hole opens successively in a constant time relation to an expanding working chamber, and each exit hole opens successively in a constant time relation to a contracting working chamber;

pistoanele fiind de profil parțial circular având fiecare un inel de etanșare plasat în jurul porțiunii circulare angajându-se cu peretele cilindrului toroidal fix și o altă etanșare ce se 140 angajează cu porțiune de rotor opusă, ce se găsește în deschiderea de acces inelară; niște rotoare juxtapuse se extind în deschiderea de acces inelară incluzând operativ cilindrul toroidal, pistoanele sprijinindu-se pe și extinzându-se în afara rotoarelor juxtapuse corespunzătoare, iar arborele conductor are un buton de manivelă care deviază din axa cilindrului toroidal, fiind dispus între lagărele principale și susținând un element planetar ce 145 se rotește în jurul lui și angrenează cu niște elemente conducătoare complementare fixethe pistons being partially circular in profile each having a sealing ring placed around the circular portion engaging the wall of the fixed toroidal cylinder and another seal 140 engaging the opposite rotor portion found in the annular access opening; juxtaposed rotors extend into the annular access opening operatively including the toroidal cylinder, the pistons resting on and extending beyond the respective juxtaposed rotors, and the drive shaft having a crank knob which deviates from the axis of the toroidal cylinder, being disposed between the main bearings and supporting a planetary element which 145 rotates around it and meshes with some fixed complementary driving elements

RO 117931 Β asociate ansamblului de cameră cilindrică, astfel, încât rotatia arborelui conducător determină antrenare în rotație a elementului planetar în jurul butonului de manivelă cu o viteză prestabilită în raport cu arborele conducător, iar fiecare rotor susține un știft conducător ce deviază din axa arborelui conducător, fiind dispus cu axa sa longitudinală paralelă cu axa arborelui conducător extinzându-se într-o deschidere radială corespunzătoare plasată 150 simetric față de elementul planetar, știftul conducător al fiecărui rotor blocat de la elementul planetar de către un alt rotor trecând printr-o fereastră din fiecare rotor blocat spre o deschidere corespunzătoare din elementul planetar; arborele conducător având un lagăr intermediar pe care se montează rotoarele, care este concentric cu axa arborelui conducător și plasat între lagărele principale; arborele conducător are un lagăr intermediar concentric cu 155 axa sa, plasat intermediar față de lagărele principale, sprijinind o pereche de rotoare juxtapuse pentru a se roti în jurul axei arborelui conducător, rotoare ce se extind în deschiderea de acces inelară și includ operativ cilindrul toroidal, iar pistoanele se sprijină și se extind în afara respectivelor rotoare juxtapuse, arborele conducător având niște butoane de manivelă care deviază de la axa cilindrului toroidal și sunt dispuse între lagărele intermediare și unul 160 dintre lagărele principale, fiecare buton de manivelă sprijinind un element planetar pentru a se roti în jurul său, angrenând cu niște elemente conducătoare fixe asociate ansamblului de cameră cilindrică, astfel, încât rotația arborelui conducător determină conducerea în mișcarea de rotație la unison a elementelor planetare în jurul butoanleor de manivelă respective la o viteză de rotație prestabilită în raport cu arborele conducător, iar fiecare rotor 165 sprijină un știft conducător ce iese în afara lagărului intermediar, dispus cu axa sa longitudinală paralelă cu axa arborelui conducător, știfturile conducătoare extinzându-se într-una dintre o pereche de fante radiale diametral opuse care îi corespunde, formate în fiecare element planetar știfturile conducătoare din fiecare rotor trecând printr-o fereastră din celălalt rotor spre fanta aferentă din unul din elementele planetare. 170RO 117931 Β associated with the cylindrical chamber assembly, so that the rotation of the driving shaft causes the planetary element to rotate around the crank knob at a predetermined speed relative to the driving shaft, and each rotor supports a driving pin that deviates from the axis of the driving shaft , being arranged with its longitudinal axis parallel to the axis of the driving shaft extending into a corresponding radial opening placed 150 symmetrically to the planetary element, the driving pin of each rotor blocked from the planetary element by another rotor passing through a window in each rotor locked to a corresponding opening in the planetary element; the drive shaft having an intermediate bearing on which the rotors are mounted, which is concentric with the axis of the drive shaft and placed between the main bearings; the drive shaft has an intermediate bearing concentric with its axis, placed intermediate to the main bearings, supporting a pair of juxtaposed rotors for rotation about the axis of the drive shaft, the rotors extending into the annular access opening and operatively including the toroidal cylinder, and the pistons rest on and extend outside the respective juxtaposed rotors, the driving shaft having crank buttons which deviate from the axis of the toroidal cylinder and are disposed between the intermediate bearings and one 160 of the main bearings, each crank button supporting a planetary member to rotates about itself, meshing with some fixed driving elements associated with the cylindrical chamber assembly, so that the rotation of the driving shaft causes the driving in unison rotary motion of the planetary elements about the respective crank knobs at a predetermined rotational speed relative to drive shaft, and each rotor 165 supports a drive pin projecting from the intermediate bearing, arranged with its longitudinal axis parallel to the axis of the drive shaft, the drive pins extending into one of a pair of corresponding diametrically opposed radial slots formed in each planetary element the lead pins in each rotor passing through a window in the other rotor to the corresponding slot in one of the planetary elements. 170

Față de cele de mai sus, prezentată invenției, într-un aspect al său, constă mai pe larg într-un aparat rotativ cu deplasare pozitivă de tipul celor având un cilindru toroidal format într-un ansamblu al cavității cilindrilor în jurul unui arbore conducător cu axa sa concentrică cu axa cilindrului de formă toroidală și cuplat la ansambluri rotor -juxtapuse având pistoane în cilindrul de formă toroidală, astfel, încât rotația arborelui conducător induce rotația rotorilor 175 într-un mod care determină pistoanele să se deplaseze spre și înafară unul de altul în timpul rotației lor, formând între ele camere de lucru ce se lărgesc și se micșorează în cilindrul toroidal și niște orificii de admisie și evacuare ce se extind prin ansamblul camerei cilindrilor pentru intrarea și ieșirea fluidului în și, respectiv, din camerele de lucru în care mijloacele de cuplare a pistoanelor în cilindrul de forma toroidală la arborele conducător includ: 180In relation to the above, presented the invention, in one aspect thereof, consists more broadly in a positive displacement rotary apparatus of the type having a toroidal cylinder formed in an assembly of the cylinder cavity around a driving shaft with its axis concentric with the axis of the toroidal-shaped cylinder and coupled to rotor-jambar assemblies having pistons in the toroidal-shaped cylinder, such that rotation of the driving shaft induces rotation of the rotors 175 in a manner that causes the pistons to move toward and away from each other during their rotation, forming between them working chambers that widen and shrink in the toroidal cylinder and inlet and outlet ports that extend through the cylinder chamber assembly for the entry and exit of fluid into and from the working chambers in which means for coupling the pistons in the toroidal cylinder to the drive shaft include: 180

- niște mijloace de cuplare a unui ansamblu rotor la arborele conducător;- some means of coupling a rotor assembly to the driving shaft;

- un buton de manivelă ce iese din arborele conducător;- a crank button that comes out of the driving shaft;

- un element planetar antrenat în rotația în jurul butonului de manivelă la o viteză de rotație față de arborele conducător, astfel, încât acest element se sprijină pe butonul de manivelă pentru o mișcare epiciclică în jurul arborelui conducător; 185- a planetary element driven in rotation around the crank knob at a rotational speed relative to the drive shaft, such that this element rests on the crank knob for an epicyclic movement around the drive shaft; 185

- o legătură de antrenare directă între celălalt ansamblu rotor și elementul planetar care iese din axele lor, astfel, încât viteza unghiulară diferențială a legăturii de antrenare directă în jurul axei arborelui conducător, rezultând din mișcarea ei epiciclică, determină pistoanele numitului ansamblu rotor pe măsură ce se rotește în jurul arborelui conducător.- a direct drive link between the other rotor assembly and the planetary element emerging from their axes, so that the differential angular velocity of the direct drive link around the axis of the driving shaft, resulting from its epicyclic movement, determines the pistons of said rotor assembly as rotates around the drive shaft.

Arborele conducător se poate roti în aceiași sens cu ansamblul rotor, dar în cele mai 190 multe aplicații ca motor cu combustie internă se preferă ca arborele conducător să fie forțat să se rotească în sens invers față de ansamblul rotor, astfel, încât viteza de rotație a ansamblurilor rotor să fie redusă față de viteza de rotație a arborelui conducător.The drive shaft can rotate in the same direction as the rotor assembly, but in most 190 internal combustion engine applications it is preferred that the drive shaft be forced to rotate in the opposite direction to the rotor assembly, so that the rotational speed of rotor assemblies to be reduced compared to the speed of rotation of the driving shaft.

RO 117931 ΒRO 117931 Β

Mijlocul de antrenare în rotație a elementului planetar în jurul axei sale poate include 195 un lanț sau o curea dințată trecând de pe o roată de lanț/rolă condusă, montată pe elementul planetar concentric cu axa de mișcare și în jurul unei roți/role conducătoare montată pe ansamblul camerelor cilindrului. Ca alternativă, mijlocul de antrenare poate include o roată montată pe elementul planetar și angrenând la interior sau exterior sau indirect printr-un tren de roți dințate cu o roată dințată solară/inelară fixată de ansamblul camerei cilindrului. Astfel, 200 elementul planetar se poate roti cu o roată planetară condusă de la o roată solară fixă coaxială cu arborele conducător pentru a se roti în aceeași direcție ca și ansamblurile rotor.The means for driving the planetary element in rotation about its axis may include 195 a chain or toothed belt passing over a driven sprocket/roller mounted on the planetary element concentric with the axis of motion and around a mounted driven wheel/roller on the cylinder chamber assembly. Alternatively, the drive means may include a gear mounted on the planetary member and meshing internally or externally or indirectly through a gear train with a sun/ring gear secured to the cylinder chamber assembly. Thus, the planetary element 200 can rotate with a planetary gear driven from a fixed sun gear coaxial with the drive shaft to rotate in the same direction as the rotor assemblies.

într-o formă preferabilă, elementul planetar se rotește cu o roată planetară condusă de la o roată inelară coaxială cu arborele conducător, astfel, încât acesta din urmă se rotește în sens contrar ansamblurilor rotor.in a preferred form, the planetary element rotates with a planetary gear driven from a ring gear coaxial with the drive shaft, such that the latter rotates in the opposite direction to the rotor assemblies.

205 Elementul planetar poate fi sub forma unei piese lob determinată să se deplaseze epiciclic în raport cu axa arborelui conducător și cooperând direct cu ansamblul camerei cilindrului. De exemplu, în varianta 8 pistoane, elementul planetar poate fi o piesă cu 6 lobi ce antrenează la exterior cu o porțiune de camera cu 8 lobi.205 The planetary element can be in the form of a lobe part determined to move epicyclically in relation to the axis of the driving shaft and cooperating directly with the cylinder chamber assembly. For example, in the 8-piston version, the planetary element can be a 6-lobe part that drives externally with an 8-lobe chamber portion.

De preferință, arborele conducător se extinde prin ansamblurile rotor și se montează 210 rotativ în legare în ansamblul camerelor de cilindru la marginile opuse ale ansamblulrilor rotor. Elementul planetar poate fi constrâns poate a se roti în jurul axei arborelui conducător în sprijinirea lui pe un traseu format în ansamblul de sprijin, extinzându-se în jurul arborelui conducător sau pe un montaj de tip manivelă rotitor în jurul axului arborelui conducător. De preferință, totuși arborele conducător este sub forma unui arbore cotit formând un buton de 215 manivelă intermediar montajelor sale în ansamblul camerei cilindrului, iar elementul planetar se sprijină pe butonul de manivelă ce iese din acesta. în continuare, se preferă ca arborele conducător să fie format cu un ax intermediar flotant pe care se montează ansamblurile rotor.Preferably, the drive shaft extends through the rotor assemblies and is rotatably mounted 210 in engagement in the cylinder chamber assembly at opposite edges of the rotor assemblies. The planetary element may be constrained to rotate about the axis of the drive shaft in support thereof in a path formed in the support assembly, extending about the drive shaft or on a crank-type assembly rotating about the axis of the drive shaft. Preferably, however, the drive shaft is in the form of a crankshaft forming a crank knob 215 intermediate its mountings in the cylinder chamber assembly, and the planetary member rests on the crank knob extending therefrom. It is further preferred that the drive shaft is formed with a floating intermediate shaft on which the rotor assemblies are mounted.

Se preferă totodară ca legătura de antrenare directă să fie un știft conducător 220 amplasat fix, fie în elementul planetar, fie în celălalt ansamblu rotor, care este culisant în celălalt pentru a permite o mișcare epiciclică a elementului planetar și astfel transferul de sarcină între știftul conducător amplasat fix și elemntul planetar sau fiecare ansamblu rotor se efectuează prin transferul sarcinilor pe un traseu de sarcină aproape direct prin conexiunea culisantă la aceste elemente. Aceasta înseamnă că transferul de sarcină se 225 efectuează fără necesitatea unei legături sau mecanism interpus și poate fi deci mai robust, mai simplu, compact și sigur. De asemenea, conexiunea de antrenare directă permite ca toate construcțiile metalice să fie împinse înaintea cilindrului coroidal al cărui diametru este limitat în proporții sensibile de capacitatea motorului fără sacrificarea rezistenței și durabilității.It is also preferred that the direct drive link be a fixed driving pin 220 in either the planetary element or the other rotor assembly which is slidable in the other to allow epicyclic movement of the planetary element and thus load transfer between the driving pin fixedly located and the planetary element or each rotor assembly is effected by transferring the loads on an almost direct load path through the sliding connection to these elements. This means that the load transfer is carried out without the need for an interposed link or mechanism and can therefore be more robust, simpler, compact and safe. Also, the direct drive connection allows all metal construction to be pushed forward of the choroidal cylinder whose diameter is limited to appreciable proportions by engine capacity without sacrificing strength and durability.

230 într-o formă preferată, elementul planetar este sub forma unui jug conducător ce se rotește în jurul butonului de manivelă având mijloace de lunecare de fricțiune joasă extinzându-se în afara butonului fiind angajate direct cu știftul conducător, astfel, încât transferul de sarcină între știftul conducător și elementul planetar se face de-a lungul unui traseu de sarcină substanțial direct printr-o asamblare de tip culisa (prin alunecare) cu 235 elementul planetar.230 in a preferred form, the planetary member is in the form of a driving yoke which rotates about the crank knob having low friction sliding means extending outside the knob being directly engaged with the driving pin, so that the load transfer between the drive pin and the planetary element is made along a substantially direct load path through a slide-type (sliding) assembly with the planetary element 235 .

Mijlocul alunecător poate asigura un traseu de culisare neliniar dacă se dorește dar, de preferință, el se extinde radial înafara butonului de manivelă.The sliding means may provide a non-linear slide path if desired but preferably extends radially outward from the crank knob.

Mijlocul alunecător include în mod avantajos o fantă ce se extinde radial în jugul conducător și un bloc culisant ce alunecă liber de-a lungul fantei, purtând un știft conducător 240 ce se extinde axial și se angajează cu celălalt ansamblu rotor. De preferabil, blocul culisant se amplasează într-o fantă având un profil parțial circular fiind ținut captiv în fanta respectivă, iar într-o formă preferată este confecționat din material de fricțiune joasă cum ar fi, materialulThe sliding means advantageously includes a radially extending slot in the drive yoke and a slide block that slides freely along the slot, carrying an axially extending guide pin 240 that engages the other rotor assembly. Preferably, the sliding block is located in a slot having a partially circular profile being held captive in said slot, and in a preferred form is made of low friction material such as

RO 117931 Β ceramic. Dacă se dorește, știftul conducător ar putea angaja direct într-o fantă sau gaură secționată dreptunghiulară. în plus, știftul conducător ar putea fi dintr-o bucată cu blocul culisant și/sau ansamblul rotor, dar în mod adecvat, știftul conducător este un știft separat 245 amplasat cu posibilități de rotire în blocul culisant sau ansamblul rotor.RO 117931 Β ceramic. If desired, the lead pin could engage directly in a slot or rectangular sectioned hole. Additionally, the lead pin could be integral with the slide block and/or rotor assembly, but suitably the lead pin is a separate pin 245 rotatably located in the slide block or rotor assembly.

Unul dintre ansamblurile rotor poate fi cuplat la arborele conducător pentru a se roti cu o viteză unghiulară relativ constantă, astfel, încât numai celălalt ansamblu rotor oscilează față de primul pentru a forma o cameră de lucru variabilă. Totuși, se preferă ca ambele ansambluri rotor să fie cuplate la arborele conducător într-un mod corespunzător. 250 într-un motor cu combustie internă, conform cu prezența invenție, se preferă ca pistoanele din ansambluriel rotor respective să funcționeze alternativ ca pistoane active sau reactive. Pentru a se atinge aceleași sarcini dinamice pentru fiecare ansamblu rotor atunci când sunt în fazele lor activă sau reactivă se preferă ca fiecare jug conducător să fie format având mijlocul alunecător respectiv, în extindere radială în afara laturilor opuse pe diagonala 255 ale butonului de manivelă, iar știftul său conducătorul să angajeze un ansamblul rotor respectiv. Aceasta va determina ca vitezele unghiulare diferențiale ale știfturilor de antrenare opuse să deplaseze pistoanele active în mod ciclic înafara pistoanelor reactive în timpul unui ciclu de inducție sau expansiune și simultan în mod ciclic spre pistoanele reactive în timpul ciclului de compresiune sau evacuare. 260One of the rotor assemblies may be coupled to the drive shaft to rotate at a relatively constant angular velocity so that only the other rotor assembly oscillates relative to the first to form a variable working chamber. However, it is preferred that both rotor assemblies are coupled to the drive shaft in a corresponding manner. 250 in an internal combustion engine according to the present invention, it is preferred that the pistons in the respective rotor assembly alternately function as active or reactive pistons. In order to achieve the same dynamic loads for each rotor assembly when in their active or reactive phases it is preferred that each driving yoke be formed with the respective sliding means extending radially outside diagonally opposite sides 255 of the crank knob, and its driver pin to engage a respective rotor assembly. This will cause the differential angular velocities of the opposing drive pins to move the active pistons cyclically away from the reactive pistons during an induction or expansion cycle and simultaneously cyclically toward the reactive pistons during the compression or exhaust cycle. 260

De asemenea, aranjarea mijlocului de cuplare, astfel, încât rotoarele cuplate să fie antrenate identic și în afara fazei are avantajul menținerii unui echilibru de inerție a componentelor precum și al asigurării echivalenței caracteristicilor fizice pentru toate fazele ciclului. Această situație este stimulată și de acțiunea rezultantă aproape sinusoidală a rotoarelor. Pentru a asigura un motor mai robust știfturile de antrenare se pot extinde prin 265 ansamblurile rotor pentru cuplarea directă cu jugurile de antrenare corespondente montate pe părțile opuse ale ansamblurilor rotor. în mod adecvat, porțiunile de cameră formează fiecare o porțiune complementară laterală a camerei toroidale și o porțiune respectivă a deschiderii inelare de acces la aceasta. Totuși, aceasta deschidere de acces ar putea fi formată, dacă se dorește, într-o porțiune a camerei. 270Also, arranging the coupling means so that the coupled rotors are driven identically and out of phase has the advantage of maintaining a balance of inertia of the components as well as ensuring equivalence of physical characteristics for all phases of the cycle. This situation is also stimulated by the resulting almost sinusoidal action of the rotors. To provide a more robust engine the drive pins may extend through the 265 rotor assemblies for direct engagement with corresponding drive yokes mounted on opposite sides of the rotor assemblies. suitably, the chamber portions each form a complementary lateral portion of the toroidal chamber and a respective portion of the annular access opening thereto. However, this access opening could be formed, if desired, in a portion of the chamber. 270

Numărul de pistoane pentru fiecare rotor al aparatului rotativ cu deplasare pozitivă poate varia de la un minim de unul pentru fiecare rotor. Motorul poate funcționa ca o mașină de tipul celui cu două curse/cicluri sau cu patru curse/cicluri. De preferință, fiecare pereche de rotoare are cel puțin un număr de pistoane care corespunde numărului de cicluri al tipului respectiv de mașină, cu creștere a numărului de pistoane ca multiplu al acestui număr de 275 cicluri, pentru fiecare pereche de rotoare. Aceasta înseamnă că pentru un motor de tipul celui cu două curse/cicluri numărul total de pistoane poate fi 2, 4, 6, 8 etc., în timp ce un motor de tipul celui cu patru curse/cicluri, 4, 8, 12, 16, etc. Se preferă, de asemenea, ca blocul orificiilor de aspitație și evacuare să cuprindă pentru fiecare număr minim preferat de pistoane pentru tipul de motor un orificiu de aspirație și unul de evacuare, în mod adecvat, 280 pistoanele pentru fiecare ansamblu rotor sunt dispuse echidistant în jurul porțiunii exterioare a rotoarelor respective.The number of pistons for each rotor of the positive displacement rotary apparatus can vary from a minimum of one for each rotor. The engine can operate as a two-stroke/cycle or four-stroke/cycle type machine. Preferably, each pair of rotors has at least a number of pistons corresponding to the number of cycles of the particular type of machine, with the number of pistons increasing as a multiple of this number of 275 cycles, for each pair of rotors. This means that for a two-stroke/cycle type engine the total number of pistons may be 2, 4, 6, 8, etc., while a four-stroke/cycle type engine, 4, 8, 12, 16, etc. It is also preferred that the intake and exhaust port block comprises for each preferred minimum number of pistons for the engine type one intake port and one exhaust port, suitably the 280 pistons for each rotor assembly are equidistant around the outer portion of the respective rotors.

Se mai preferă, de asemenea,ca motorul să funcționeze ca o mașină de tipul celui cu patru curse/cicluri având ansamblurile rotor antrenate în sens contrar celui al arborelui cotit cu o viteză medie de rotație egală cu o treime din aceasta, ca fiecare rotor să aibă un 285 corp ce se extinde în deschiderea interioară a cilindrului toroidal și etanșează și patru pistoane dispuse la distanțe egale în jurul porțiunii exterioare a corpului de rotor și ca blocul orificiilor de aspirație și evacuare să curpindă o pereche de orificii de aspirație diametral opuse și o pereche de orificii de evacuare diametral opuse și ca orificiile respective de aspirație și evacuare să fie dispuse în perechi de orificii adiacente unele de altele și adiacent 290 poziției pistoanelor atunci când sunt dispuse unul lângă altul.It is also preferred that the engine be operated as a four stroke/cycle type machine having the rotor assemblies driven in the opposite direction to the crankshaft at an average rotational speed equal to one third thereof, so that each rotor have a 285 body which extends into the inner opening of the toroidal cylinder and seals and four pistons arranged at equal distances around the outer portion of the rotor body and that the block of suction and exhaust ports includes a pair of diametrically opposed suction ports and a pair of diametrically opposed exhaust ports and that the respective intake and exhaust ports are arranged in pairs of ports adjacent to each other and adjacent 290 to the position of the pistons when arranged side by side.

RO 117931 Β într-o variantă preferată mijlocul de acces este o deschidere inelară în jurul interiorului porțiunii de perete a cilindrului, iar rotoarele sunt aranjate unul lângă altul extinzându-se în deschidere pentru a o etanșa operațional și a sprijinii pistoanele corespunzătoare în cilindru. Deschiderea și rotoarele pot fi asimetrice în raport cu un plan central conținând linia toroidală centrală a cilindrului, dar de preferință, aceste repere sunt simetrice față de planul respectiv. Configurația de secțiune transversală a camerei toroidale este în mod avantajos circulară dar poate fi și pătrată, triunghiulară, sau într-o altă formă, după dorință.RO 117931 Β in a preferred embodiment the access means is an annular opening around the interior of the wall portion of the cylinder and the rotors are arranged side by side extending into the opening to operationally seal it and support the corresponding pistons in the cylinder. The aperture and rotors may be asymmetrical with respect to a central plane containing the toroidal center line of the cylinder, but preferably these landmarks are symmetrical with respect to that plane. The cross-sectional configuration of the toroidal chamber is advantageously circular but may also be square, triangular, or in some other shape as desired.

De preferință, ansamblurile rotor sunt dispuse substanțial central în ansamblul camerelor de cilindru și sprijinite pentru a se roti pe un fus central al unui arbore cotit care are niște butoane de manivelă în linie, la părțile opuse ale fusului central pentru a sprijini părțile distanțate ale elementelor planetare aliniate, iar ansamblurile rotor sprijină știfturile de antrenare ce se extind din părțile opuse ale ansamblului rotor prin ansamblul rotor adiacent, spre fiecare element planetar. în varianta cu patru pistoane pe rotor se pot utiliza rotoare identice, dar opuși având știfturile de antrenare îndoite cu 22,5° față de o linie ce se extinde între pistoanele opuse. Amplasarea radială a știfturilor de antrenare poate fi o asemenea variantă pentru a se asigura variații în deplasările relative ale pistoanelor din ansamblurile rotor respective.Preferably, the rotor assemblies are disposed substantially centrally in the cylinder chamber assembly and supported for rotation on a central spindle of a crankshaft having in-line crank knobs on opposite sides of the central spindle to support the spaced parts of the elements planetary gears aligned, and the rotor assemblies support drive pins that extend from opposite sides of the rotor assembly through the adjacent rotor assembly to each planetary element. in the four-piston-per-rotor variant, identical but opposite rotors can be used with the drive pins bent 22.5° to a line extending between the opposite pistons. The radial placement of the drive pins may be such a variation to provide variations in the relative displacements of the pistons in the respective rotor assemblies.

Deschiderea orificiilor de intrare și a orificiilor de evacuare poate fi temporizată prin supape ciupercă sau ceva asemănător, dar, de preferință, orificiile de aspirație și evacuare sunt formate în peretele cilindrului și sunt temporizate prin lungimea lor arcuită asigurând o comunicație selectivă cu camerele de lucru.The opening of the inlet and exhaust ports may be timed by poppet valves or the like, but preferably the intake and exhaust ports are formed in the cylinder wall and are timed by their arc length providing selective communication with the working chambers.

Orificiile pot fi formate într-o porțiune de cameră, dar, de preferință, orificiile de aspirație se formează într-o porțiune a camerei, iar orificiile de evacuare în cealaltă porțiune de cameră. în mod avantajos, orificiile ies din pereții laterali opuși ai cilindrului toroidal, dar dacă se dorește ele pot ieși la orice unghi sau radial, fie dintr-unul sau ambele ansambluri de camere de cilindru pentru a putea permite ca grupurile unor astfel de ansambluri să fie grupate unul lângă altul în scopul formării unui motor ce are cilindri toroidali, multipli angajați în jurul unui ansamblu comun al arborelui cotit.The ports may be formed in one portion of the chamber, but preferably the suction ports are formed in one portion of the chamber and the exhaust ports in the other portion of the chamber. Advantageously, the ports project from opposite sidewalls of the toroidal cylinder, but if desired may project at any angle or radially from either or both cylinder chamber assemblies to enable groups of such assemblies to be grouped together to form an engine having multiple toroidal cylinders arranged around a common crankshaft assembly.

Este, de asemenea, preferabil ca într-un motor adevărat aplicațiilor de viteză mică și cuplu mare cum sunt cele destinate a dota vehicule commuter, acest motor să fie astfel format, încât raportul orificiu/cursă să fie, de la 1 la 3 sau 1 la 4 pentru ca procesul combustie/destindere să asigure o extracție de putere mărită și să minimalizeze pierderile de energie. în mod avantajos această situație se realizează într-un motor având un diametru de gaură de cilindru din domeniu, de la 1/4 la 1/3 din raza toroidală.It is also preferable that in a true motor for low speed, high torque applications such as those intended to power commuter vehicles, this motor should be designed so that the bore/stroke ratio is 1 to 3 or 1 to 4 for the combustion/expansion process to ensure increased power extraction and minimize energy losses. advantageously this situation is achieved in an engine having a cylinder bore diameter in the range of 1/4 to 1/3 of the toroidal radius.

în mod avantajos raza toroidală este, între 6 la 10 ori mai mare decât gabaritul butonului de manivelă, iar știftu! conducător este decalat de pe axul arborelui cotit la o distanță cuprinsă între trei și cinci ori gabaritul butonului de manivelă. într-o variantă preferată cu patru pistoane per rotor, știfturile de antrenare sunt situate față de axul arborelui cotit la o distanță de patru ori mai mare decât cea dintre butonul de manivelă și acul arborelui cotit, iar axa toroidală este distanțată de axul arborelui cotit cu un spațiu de 8 ori mai mare decât spațiul dintre axa toroidală și butonul de manivelă.advantageously the toroidal radius is between 6 and 10 times larger than the gauge of the crank knob, and the pin! driver is offset from the crankshaft axis by a distance between three and five times the gauge of the crank knob. in a preferred embodiment with four pistons per rotor, the drive pins are located from the crankshaft axis at four times the distance between the crank knob and the crankshaft needle, and the toroidal axis is spaced from the crankshaft axis by a gap 8 times greater than the gap between the toroidal axis and the crank knob.

în mod alternativ, un motor pentru aplicații cu performanțe de înaltă viteză având 12 sau 16 pistoane pentru fiecare pereche de rotoare,de exemplu, poate fi format cu o rată gaura/cursa în domeniul 1/1 sau 1/2.Alternatively, an engine for high-speed performance applications having 12 or 16 pistons per rotor pair, for example, can be formed with a bore/stroke ratio in the 1/1 or 1/2 range.

într-un alt aspect, invenția constă în principal, într-un motor toroidal de combustie internă de tipul celor care au un cilindru toroidal format într-un ansamblu de camere de cilindru în jurul unui ansamblu de arbore conducător, sprijinit pentru a se roti în jurul unei axe concentrice ca axa cilindrului toroidal și cuplat la niște mijloace de cuplare, astfel, încâtIn another aspect, the invention consists principally of a toroidal internal combustion engine of the type having a toroidal cylinder formed in a cylinder chamber assembly around a drive shaft assembly, supported for rotation in about a concentric axis as the axis of the toroidal cylinder and coupled to some coupling means so that

RO 117931 Β rotația arborelui conducător determină postoanele să se deplaseze ciclic unul spre altul sau unul în afara altuia și invers, formând camere de lucru ce se măresc sau se micșorează în cilindrul toroidal și niște orificii de intrare și orificii de ieșire ce se extind prin ansamblul camerelor de cilindru pentru intrarea și ieșirea fluidului spre și din camerele de lucru în care:RO 117931 Β the rotation of the driving shaft causes the posts to move cyclically towards each other or away from each other and vice versa, forming working chambers that increase or decrease in the toroidal cylinder and inlets and outlets that extend through the assembly cylinder chambers for fluid entry and exit to and from working chambers in which:

- arborele conducător este determinat să se rotească în sens contrar față de ansam- 345 blurile rotor, astfel ca viteza de rotație a ansamblurilor roror să se reducă, comparativ cu viteza de rotație a ansamblurilor rotor.- the driving shaft is determined to rotate in the opposite direction to the rotor assemblies, so that the speed of rotation of the rotor assemblies is reduced, compared to the speed of rotation of the rotor assemblies.

într-un motor cu combustie internă toroidal adaptat pentru echiparea unui autoturism de capacitate medie destinat rulării pe autostrăzi confortabile este preferabil ca la 100 km/h, viteza medie a pistoanelor să fie menționată la p valoare de ordinul a 1100 picioare pe minut 350 (fmp) care, pentru un motor având o rază toroidală de linie centrală cuprinsă, între 150 și 200 mm, are ca rezultat o viteză de rotație a ansamblurilor rotor de circa 300 RPM (rot/min).in a toroidal internal combustion engine adapted to equip a medium-capacity passenger car intended for driving on comfortable highways, it is preferable that at 100 km/h, the average speed of the pistons should be stated at a value of the order of 1100 feet per minute 350 (fmp ) which, for a motor with a centerline toroidal radius between 150 and 200 mm, results in a rotation speed of the rotor assemblies of about 300 RPM (rot/min).

Aceasta se realizează în mod preferabil prin configurarea motorului, astfel, încât arborele conducător să se rotească de trei ori mai repede decât ansamblurile rotor, adică la circa 900 RPM. Această viteză a arborelui de ieșire se obține folosind o rată finală de 355 antrenare de 1:1. Proporții similare vor exista și pentru vehicule mai mici. Aceasta înseamnă că, diametrele de roți mai mici se corelează cu cilindri toroidali mai mici având ansambluri rotor ce se rotesc la viteze mai mari pentru aceeași viteză a pistonului.This is preferably achieved by configuring the motor so that the drive shaft rotates three times as fast as the rotor assemblies, i.e. at about 900 RPM. This output shaft speed is achieved using a final 355 drive ratio of 1:1. Similar proportions will exist for smaller vehicles. This means that smaller wheel diameters correlate with smaller toroidal cylinders having rotor assemblies that rotate at higher speeds for the same piston speed.

încă un alt aspect al invenției, constă în linii mari,dintr-un motor toroidal cu combustie internă de tipul celor având un cilindru toroidal format într-un ansamblu de cameră de cilindru 360 în jurul unui ansamblu de arbore conducător sprijinit pentru a se roti în jurul unei axe concentrice cu axa cilindrului toroidal și cuplat cu ansamblul rotor, opus axial, ce sprijină niște pistoane în cilindrul toroidal printr-un mijloc de cuplare, astfel, încât rotația arborelui conducător determină pistoanele să se deplaseze ciclic unul spre altul sau să se depărteze unul de altul și invers, formând între ele niște camere de lucru în aspirație și evacuare care 365 se extind prin ansamblul camerei de cilindru pentru intrarea și ieșirea fluidului în și din camerele de lucru și în care elementul de cuplare a pistonașelor în cilindrul de formă toroidală, la arborele conducător include:yet another aspect of the invention, consists broadly of a toroidal internal combustion engine of the type having a toroidal cylinder formed in a cylinder chamber assembly 360 around a drive shaft assembly supported for rotation in about an axis concentric with the axis of the toroidal cylinder and coupled to the axially opposite rotor assembly, which supports some pistons in the toroidal cylinder by a coupling means, so that the rotation of the driving shaft causes the pistons to move cyclically towards each other or away from each other one another and vice versa, forming between them working chambers in suction and exhaust which 365 extend through the cylinder chamber assembly for the entry and exit of the fluid in and out of the working chambers and in which the coupling element of the pistons in the toroidal-shaped cylinder , to the driving shaft includes:

- un mijloc conducător pentru cuplarea unui ansamblu rotor la arborele conducător;- a driving means for coupling a rotor assembly to the driving shaft;

- un buton de manivelă ce se decalează din arborele conducător; 370- a crank button that is offset from the driving shaft; 370

- un element planetar acționat în rotație în jurul butonului de manivelă la o viteză de rotație prestabilită față de arborele motor, astfel ca elementul planetar se sprijină pe butonul de manivelă pentru o mișcare epiciclică în jurul arborelui conducător, iar arborele conducător este sub forma unui arbore cotit ce se extinde prin ansamblul de cameră de cilindru formând butonul de manivelă intermediar montajelor sale din ansamblul de cilindru, iar elementul 375 planetar se sprijină pe butonul de manivelă decalat.- a planetary element driven in rotation about the crank knob at a predetermined rotational speed relative to the drive shaft, such that the planetary element rests on the crank knob for epicyclic movement about the drive shaft, and the drive shaft is in the form of a shaft crank extending through the cylinder chamber assembly forming the crank knob intermediate its mountings in the cylinder assembly, and the planetary element 375 rests on the offset crank knob.

încă într-un aspect al său, invenția constă în linii mari într-un aparat rotativ cu deplasare pozitivă de tipul celor având un cilindru toroidal format dintr-un ansamblu de cameră de cilindru în jurul unui arbore conducător sprijinit pentru a se roti în jurul unei axe concentrice cu axa cilindrului de formă toroidală și cuplat la ansambluri rotor opuse axial, ce sprijină niște 380 pistoane în cilindrul de formă toroidală printr-un mijloc de cuplare, astfel, încât rotația arborelui conducător determină pistoanele să se miște ciclic unul spre altul sau unul în afara altuia și invers, formând între ele niște camere de lucru ce se măresc și se contractă în cilindrul toroidal și un mijloc al orificiilor de admisie și evacuare ce se extind prin ansamblul camerei de cilindru pentru intrarea și ieșirea fluidului în și din camerele de lucru și în care: 385in yet another aspect, the invention broadly consists of a positive displacement rotary apparatus of the type having a toroidal cylinder formed by a cylinder chamber assembly about a drive shaft supported for rotation about a axes concentric with the axis of the toroidal cylinder and coupled to axially opposed rotor assemblies supporting some 380 pistons in the toroidal cylinder by a coupling means such that rotation of the driving shaft causes the pistons to cyclically move toward each other or one outside of the other and vice versa, forming between them working chambers that expand and contract in the toroidal cylinder and a means of inlet and outlet ports that extend through the cylinder chamber assembly for the entry and exit of fluid into and out of the working chambers and in which: 385

- ansamblul camerei de cilindru include porțiuni din camera respectivă, opuse, care se extind de-a lungul planului central al cilindrului toroidal;- the cylinder chamber assembly includes portions of that chamber, opposite, which extend along the central plane of the toroidal cylinder;

- ansamblu arborelui conducător se extinde între porțiunile de cameră și se angajează în rotație cu respectivele porțiuni de cameră prin încărcarea capetelor opuse ale arborelui conducător axial în porțiunile de cameră opuse din interiorul acestora și în care: 390- the drive shaft assembly extends between the chamber portions and engages in rotation with the respective chamber portions by loading the opposite ends of the axial drive shaft into the opposite chamber portions within them and wherein: 390

RO 117931 ΒRO 117931 Β

- elementul de cuplare cuprinde componente care pot fi asamblate operativ peste arborele conducător, de la unul sau respectivele capete opuse ale acestuia prin interangajarea componentelor într-o direcție axială, astfel, încât aparatul rotativ cu deplasare pozitivă poate fi ușor asamblat prin adăugarea succesivă de componente în direcție axială în 395 angajarea funcțională una cu alta.- the coupling element comprises components that can be operatively assembled over the driving shaft, from one or the respective opposite ends thereof by interengaging the components in an axial direction, so that the rotary positive displacement apparatus can be easily assembled by successive addition of components axially in 395 functional engagement with each other.

De preferință, arborele conducător se formează ca un arbore cotit, în care elementul de cuplare include un jug conducător rotitor cu o roată planetară în jurul unui ansamblu buton de manivelă al arborelui cotit, având roata planetară angrenată cu roata inelară internă fixată la porțiunea de cameră adiacentă, concentrică cu axa arborelui cotit. Jugul conducător 400 poate include o fantă ce se extinde radial, în care se potrivește un bloc culisant înainte de asamblarea jugului conducător pe axul conducător. într-un astfel de aranjament blocul culisant se asociază în mod avantajos cu un știft conducător ce se extinde pe direcția ansamblului în angrenare cu un ansamblu rotor.Preferably, the drive shaft is formed as a crankshaft, wherein the coupling member includes a drive yoke rotatable with a planet gear around a crank knob assembly of the crankshaft, the planet gear meshing with the internal ring gear secured to the chamber portion adjacent, concentric with the crankshaft axis. The drive yoke 400 may include a radially expanding slot into which a sliding block fits prior to assembly of the drive yoke to the drive shaft. in such an arrangement the sliding block is advantageously associated with a guide pin extending in the direction of the assembly in engagement with a rotor assembly.

De asemenea, pentru a facilita asamblarea prin încărcarea componentelor în direcția 405 de asamblare este preferabil ca jugul conducător să fie antrenat de o roată planetară fixată la jugul conducător pentru a se roti acolo și a se angrena cu o roată dințată inelară fixată de cameră, având axa sa coaxială cu arborele conducător.Also, to facilitate assembly by loading the components in the assembly direction 405 it is preferable that the driving yoke is driven by a planetary gear fixed to the driving yoke to rotate there and mesh with a ring gear fixed to the chamber, having its axis coaxial with the driving shaft.

în alt aspect al său, invenția constă pe larg într-un motor cu combustie internă incluzând:In another aspect, the invention broadly consists of an internal combustion engine including:

410 - un ansamblu de cameră de cilindru având un cilindru de formă toroidală și o deschidere inelară de acces spre cilindru;410 - a cylinder chamber assembly having a cylinder of toroidal shape and an annular access opening to the cylinder;

- un ansamblu de arbore conducător sprijinit în ansamblul camerei de cilindru pentru a se roti în jurul unei axe de arbore cotit concentric cu axa cilindrului de formă toroidală sprijinind un ansamblu de buton de manivelă, având axa sa decalată din axa arborelui cotit; 415 - un element planetar se sprijină pe ansamblul buton de manivelă pentru a se roti în jurul acestuia;- a drive shaft assembly supported in the cylinder chamber assembly to rotate about a crankshaft axis concentric with the toroidal cylinder axis supporting a crank button assembly, having its axis offset from the crankshaft axis; 415 - a planetary member rests on the crank knob assembly to rotate about it;

- o pereche de ansambluri rotor ce se jucstapune cu elementul planetar și se sprijină pentru a se roti în jurul unei axe concentrice cu axa cilindrului de formă toroidală, fiecare ansamblu rotor incluzând o porțiune de corp ce sprijină pistoanele, numărul total de pistoane 420 pentru fiecare pereche de rotoare fiind un multiplu de 4, pistoanele fiind dispuse echidistant în jurul porțiunilor de corp ale rotoarelor respective și angajate etanș cu cilindrul, fiind deplasabile în jurul acestuia, fiecare porțiune de corp extinzându-se în deschiderea de acces pentru a închide operativ cilindrul toroidal;- a pair of rotor assemblies which abut the planetary element and are supported to rotate about an axis concentric with the toroidal cylinder axis, each rotor assembly including a body portion supporting the pistons, the total number of pistons 420 for each pair of rotors being a multiple of 4, the pistons being arranged equidistantly around the body portions of the respective rotors and tightly engaged with the cylinder, being movable around it, each body portion extending into the access opening to operatively close the toroidal cylinder ;

- element de cuplare între elementul planetar și ansamblurile rotor, astfel, încât 425 rotoarele cuplate și elementul planetar sunt purtate în jurul axei arborelui cotit, iar rotația elementului planetar în jurul butonului de manivelă determină ansamblurile rotor să se deplaseze defazat unul față de altul, iar pistoanele să se deplaseze ciclic unul spre altul și invers formând camere de lucru ce se extind și se reduc între niște volume de cameră de lucru, maxime și minime;- coupling element between the planetary element and the rotor assemblies, so that the 425 coupled rotors and the planetary element are carried around the axis of the crankshaft, and the rotation of the planetary element around the crank knob causes the rotor assemblies to move out of phase with respect to each other, and the pistons move cyclically towards each other and vice versa, forming working chambers that expand and reduce between certain maximum and minimum working chamber volumes;

430 - element al orificiilor de aspirație evacuate ce se extind prin ansamblul camerei de cilindru pentru intrarea și ieșirea fluidului în și spre cilindru, element de orificii ce cuprinde pentru fiecare din cele patru pistoane un orificiu de intrare și un orificiu de ieșire;430 - element of the evacuated suction holes that extend through the cylinder chamber assembly for the entry and exit of the fluid into and towards the cylinder, element of holes that includes for each of the four pistons an entry hole and an exit hole;

- orificiile de aspirație și de evacuare sunt dispuse în poziții în care pistoanele adiacente formează volume minime ale camerei de lucru;- the intake and exhaust ports are arranged in positions where the adjacent pistons form minimum volumes of the working chamber;

435 - element conductor pentru rotirea elementului planetar în jurul arborelui cotit la o viteză de rotație relativa, astfel, încât elementul orificiilor de intrare deschide succesiv, într-o relație temporară constantă, calea spre o cameră de lucru în expansiune, iar elemntului orificiilor de evacuare deschide sucesiv, într-o relație temporară constantă, calea spre o cameră de lucru aflată în compresie.435 - conductive element for rotating the planetary element around the crankshaft at a relative speed of rotation, so that the element of the inlet ports successively opens, in a constant temporary relationship, the path to an expanding working chamber, and the element of the exhaust ports it successively opens, in a constant temporal relation, the way to a working chamber under compression.

RO 117931 BRO 117931 B

De preferință, motorul cu combustie internă include un element planetar duplicat 440 montat pe încă un buton de manivelă, în linie pe partea opusă a ansamblurilor rotor și mijlocul ce cuplează elementul planetar duplicat la ansamblurile rotor. Se preferă totodată, ca motorul cu combustie internă să aibă ansamblul camerei de cilindru format ca o cameră despicată de-a lungul planului central care cuprinde linia centrală toroidală a cilindrului, pentru a forma niște părți de cameră opuse care sunt distanțate de-a lungul unei porțiunii 445 interioare a ansamblului camerei de cilindru pentru a forma deschiderea inelară de acces, elementele planetare fiind sprijinite la distanță unele de altele,pe butoanele de manivelă respective coaxiale, pentru a se roti în jurul acestora, iar mijlocul de cuplare care include elementul culisant respectiv asociat cu elementele planetare, are culisele diametral opuse în angrenare cu ansamblurile de știft de antrenare respective, care se extind paralel cu axa 450 arborelui cotit și din părțile opuse ale fiecărui ansamblu rotor, spre fiecare element planetar.Preferably, the internal combustion engine includes a duplicate planetary element 440 mounted on a further crank knob, in-line on the opposite side of the rotor assemblies and means coupling the duplicate planetary element to the rotor assemblies. It is also preferred that the internal combustion engine has the cylinder chamber assembly formed as a chamber split along the central plane comprising the toroidal centerline of the cylinder to form opposed chamber portions which are spaced apart along a of the inner portion 445 of the cylinder chamber assembly to form the annular access opening, the planetary elements being supported at a distance from each other, on the respective coaxial crank knobs, for rotation thereabout, and the coupling means including the respective sliding element associated with the planetary elements, has diametrically opposed splines in engagement with respective drive pin assemblies extending parallel to the crankshaft axis 450 and from opposite sides of each rotor assembly toward each planetary element.

Invenția va fi prezentată în continuare, în legătură cu fig.1...20, care reprezintă:The invention will be presented further, in connection with fig. 1...20, which represent:

- fig. 1, vedere din față a motorului;- fig. 1, front view of engine;

- fig. 2, vedere din spate a motorului;- fig. 2, rear view of engine;

- fig. 3,secțiune longitudinală prin ansamblul cameră de cilindru; 455- fig. 3, longitudinal section through the cylinder chamber assembly; 455

- fig. 4, secțiune longitudinală prin ansamblul arbore cotit;- fig. 4, longitudinal section through the crankshaft assembly;

- fig. 5, vedere din față a unui rotor cu pistoane;- fig. 5, front view of a piston rotor;

- fig. 6, vedere de față a rotoarelor opuse cu pistoanele în relație funcțională și ilustrată cu rotoarele hașurate diferit pentru claritate;- fig. 6, front view of opposing rotors with pistons in working relationship and illustrated with rotors hatched differently for clarity;

- fig. 7a, vedere laterală a ansamblului știft conducător și bloc de lagăr; 460- fig. 7a, side view of the guide pin and bearing block assembly; 460

- fig. 7b, vedere de sus a ansamblului știft conducător și bloc de lagăr;- fig. 7b, top view of the guide pin and bearing block assembly;

- fig. 8, secțiune transversală printr-un ansamblu rotor;- fig. 8, cross section through a rotor assembly;

- fig. 9a, vedere din față ale unui element planetar;- fig. 9a, front view of a planetary element;

- fig. 9b, vedere de sus ale unui element planetar;- fig. 9b, top view of a planetary element;

- fig. 9c, vedere laterală a unui element planetar; 465- fig. 9c, side view of a planetary element; 465

- fig. 10, vedere laterală a elementelor planetare distanțate sprijinind un știft de antrenare și roată dințată inelară;- fig. 10, side view of spaced planetary members supporting a drive pin and ring gear;

- fig. 11, vedere laterală a elementului planetar și a roții dințate inelare cu legătură dintre ele;- fig. 11, side view of planetary element and ring gear with connection therebetween;

- fig. 12, secțiune transversală prin zona de etanșare a ansamblurilor rotor în 470 camerele de cilindru;- fig. 12, cross section through the sealing area of the rotor assemblies in the cylinder chambers 470;

- fig. 13, secțiune longitudinală prin motor;- fig. 13, longitudinal section through engine;

- fig. 14 a, b, c, d, e, f, g, h, i, k, I, m, n, o, p, q,r, s, t, u, v, w, x, y, z, aa, bb, cc, dd, θθ, ff, gg desene ilustrând poziții secvențiale ale camerelor de lucru ale motoarelor în timpul unui ciclu; 475- fig. 14 a, b, c, d, e, f, g, h, i, k, I, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z , aa, bb, cc, dd, θθ, ff, gg drawings illustrating sequential positions of engine working chambers during a cycle; 475

- 15, secțiune transversală printr-o variantă a ștuftului conducător care încorporează un lagăr sferic potrivit cu ansamblul rotor;- 15, cross-section through a variant of the driving pin incorporating a spherical bearing matched with the rotor assembly;

- fig. 16, vedere laterală a două ansambluri rotor cuplate pentru un singur element planetar sau motorul industrial ușor cu știftul conducător asociat și blocurile de lagăre;- fig. 16 is a side view of two coupled rotor assemblies for a single planetary element or light industrial motor with associated lead pin and bearing blocks;

- fig. 17, secțiune transversală printr-un motor industrial ușor sau cu mecanism 480 singular;- fig. 17, cross-section through a light industrial engine or single mechanism 480;

- fig. 18, vedere din față a unui motor industrial ușor sau cu mecanism singular;- fig. 18, front view of a single mechanism or light industrial engine;

- fig. 19, secțiune transversală printr-un motor cu 2 cilindri având perechea de rotori din spate defazată în desen cu 90°,pentru scopuri demonstrative;- fig. 19, cross-section through a 2-cylinder engine having the rear rotor pair offset in the drawing by 90°, for demonstration purposes;

- fig. 20 schema fluxului de sarcină care produce moment de rotație în arborele 485 motor.- fig. 20 load flow diagram producing torque in the 485 motor shaft.

RO 117931 ΒRO 117931 Β

Motorul, conform invenții, este constituit (fig.1) dintr-o porțiune frontală de camera 22 de cilindru a unui motor 20, care are două orificii de intrare 24, de aspirație, două bujii 25 montate în două locașuri de bujii 26, o serie de nervuri radiale de ranforsare 27 și un capac 490 frontal de contragreutate a arborelui motor 28 (hașurat). Porțiunea frontală de cameră 22 de cilindru este fixată printr-o serie de bolțuri periferice 29, la porțiunea din spate.de cameră 23 de cilindru (fig.2). Porțiunea frontală de cameră 22 de cilindru are, de asemenea,un aranjament pentru o pompă de ulei 30 condusă de o roată de curea de arbore motor 31 și o curea dințată 32. Pompa de ulei 30 este alimentată printr-o galerie de ulei 33 dintr-o baie 34, 495 iar uleiul din baia 34 poate fi drenat printr-un bușon 35.The engine, according to the invention, is constituted (fig. 1) by a front portion of the cylinder chamber 22 of an engine 20, which has two intake ports 24, for suction, two spark plugs 25 mounted in two spark plug sockets 26, a series of radial reinforcing ribs 27 and a counterweight front cap 490 of the drive shaft 28 (hatched). The front chamber portion 22 of the cylinder is fixed by a series of peripheral bolts 29, to the rear chamber portion 23 of the cylinder (fig. 2). The front portion of the cylinder chamber 22 also has an arrangement for an oil pump 30 driven by a drive shaft belt pulley 31 and a toothed belt 32. The oil pump 30 is fed through an oil manifold 33 from - a bath 34, 495 and the oil in the bath 34 can be drained through a plug 35.

Un bușon de răcire 36 este, de asemenea, situat la cel mai de jos punct de pe cămașa camerei de apă.A cooling cap 36 is also located at the lowest point on the water chamber jacket.

Conform fig.2, porțiunea din spate 23 a camerei cilindrului de motor are două orificii de ieșire 37 și un aranjament 38 de adaptare a elementelor conduse. Un volant 39 (hașurat) 500 este prezentat fiind fixat prin bolțuri la ansamblul arborelui cotit 40.According to fig.2, the rear portion 23 of the engine cylinder chamber has two exit holes 37 and an arrangement 38 for adapting the driven elements. A flywheel 39 (hatched) 500 is shown bolted to the crankshaft assembly 40.

Conform fig.3 ansamblul camerei de cilindru 21 se formează prin fixarea cu bolțuri a porțiunilor de cameră 22 și 33. Ansamblul de cameră 21 formează un cilindru toroidal 41 și o deschidere inelară 58 în jurul feței sale interioare ce se deschide în interiorul unei camere 59. Deschiderea inelară 58 este formată simetric în jurul planului conținând linia 505 centrala toroidală 60 și între fețele circulare 61 opuse și distanțate ale porțiunilor de cameră 22 și 23.According to fig.3 the cylinder chamber assembly 21 is formed by bolting the chamber portions 22 and 33. The chamber assembly 21 forms a toroidal cylinder 41 and an annular opening 58 around its inner face which opens into a chamber 59 The annular opening 58 is formed symmetrically about the plane containing the toroidal center line 505 60 and between the opposite and spaced apart circular faces 61 of the chamber portions 22 and 23.

Lagărele principale 62 și fețele laterale interioare de sprijin 63 sunt amplasate central în porțiunile de cameră de cilindru frontală și posterioare22 și 23, în timp ce fețele de sprijin laterale a rotorului 64 sunt amplasate pe laturile deschiderii inelare 58.The main bearings 62 and inner side support faces 63 are located centrally in the front and rear cylinder chamber portions 22 and 23, while the rotor side support faces 64 are located on the sides of the annular opening 58.

510 O etanșare de combustie 65 și o altă etanșare 66 sunt amplasate între porțiunile de cameră de cilindru 22 și 23. Garnitura 65 este situată între cilindrul toroidal 41 și cămașa de apă 42 pentru a preveni scurgerea gazului de combustie, iar garnitura 66 este situată între cămașa de apă 42 și exteriorul camerei de cilindru 21, pentru a preveni scurgerea agentului de răcire spre exteriorul motorului sau la porțiunea inferioară a motorului în baia de ulei.510 A combustion seal 65 and another seal 66 are located between the cylinder chamber portions 22 and 23. The seal 65 is located between the toroidal cylinder 41 and the water jacket 42 to prevent leakage of combustion gas, and the seal 66 is located between water jacket 42 and the outside of the cylinder chamber 21, to prevent the coolant from leaking to the outside of the engine or to the lower portion of the engine in the oil pan.

515 Intrarea apei 68 se situează la capătul de sus al porțiunii posterioare a camerei de cilindru 23 în timp ce ieșirera apei 69 spre radiator se situiază la capătul de sus al porțiunii frontale a camerei de cilindru 22. Uleiul din baia 34 se drenează prin gaura de drenare a uleiului 43.515 The water inlet 68 is located at the upper end of the rear portion of the cylinder chamber 23 while the water outlet 69 to the radiator is located at the upper end of the front portion of the cylinder chamber 22. The oil in the bath 34 is drained through the hole oil drain 43.

Conform fig.4, ansamblul de arbore cotit 40 este o piesă multiplă conținând un arbore 520 cotit 70 cu două butoane pentru manivelă 51, două porțiuni centrale de rotor 49 și două elemente principale de lagăr mobile 44. Ansamblul de arbore cotit 40 încorporează roata de curea frontală 71, contragreutatea frontală 72 și volantul dotat cu contragreutate 73, fiecare element principal de lagăr 44 are o gaură conică 74 pe care se plasează o porțiune corespunzătoare 75 din capătul butonului de manivelă 51. Elementul principal de lagăr 44 525 se aliniază cu o pană 76 și este fixat uneori cu un bolț de reținere 77 pe capătul porțiunii 75 din butonul 51.4, the crankshaft assembly 40 is a multiple piece containing a crankshaft 520 70 with two crank knobs 51, two rotor center portions 49 and two movable main bearing elements 44. The crankshaft assembly 40 incorporates the front belt 71, front counterweight 72 and counterweight flywheel 73, each main bearing member 44 has a tapered bore 74 into which a corresponding portion 75 of the end of the crank knob 51 is placed. The main bearing member 44 525 aligns with a wedge 76 and is sometimes secured with a retaining pin 77 to the end of the portion 75 of the button 51.

Aceste elemente mai încorporează niște fețe de lovire 78 pentru controlul flotării finale a ansamblului de arbore cotit 40 în ansamblul camerei de cilindri 21 și niște fețe de lovire 79 pentru controlul flotării finale a elementului planetar 50 (conform fig. 9). Ansamblul 530 arborelui cotit 40 amplasat în ansamblu camerei de cilindru 21 se sprijină pe niște lagăre principale 62 (conform fig.2). Alimentarea cu ulei a lagărelor se face printr-o galerie principală centrală 80 din arborele cotit 70 și continuată prin găuri transversale spre elementele de lagăr 44, porțiunile de rotor 49 și butoanele manivelă 51.These elements also incorporate impact faces 78 for controlling the final float of the crankshaft assembly 40 in the cylinder chamber assembly 21 and impact faces 79 for controlling the final float of the planetary element 50 (according to Fig. 9). The assembly 530 of the crankshaft 40 located in the assembly of the cylinder chamber 21 rests on some main bearings 62 (according to fig.2). The oil supply to the bearings is through a central main gallery 80 in the crankshaft 70 and continued through transverse bores to the bearing elements 44, the rotor portions 49 and the crank knobs 51.

RO 117931 BRO 117931 B

Conform fig.5, fiecare ansamblu de rotor are patru pistoane 47 care sunt simetrice față /spate, sprijinite la baza lor de o flanșă exterioară 46. Fiecare rotor 45 conține un tub 81 535 al știftului de antrenare distanțat spre interior de flanșa exterioară 46 si are o deschidere arcuită 82 formată diametral opus tubului 81.5, each rotor assembly has four pistons 47 which are front/rear symmetrical, supported at their base by an outer flange 46. Each rotor 45 contains a drive pin tube 81 535 spaced inwardly from the outer flange 46 and has an arched opening 82 formed diametrically opposite the tube 81.

Tubul 81 este înclinat cu 22,5° față de linia diametrală comună 83 a unei perechi opuse de pistoane pentru a permite pistoanelor din ansamblurile rotor cu care sunt în contact să se plaseze în serie în jurul cilindrului toroidal 41 (conform fig.3) și să oscileze spre și în 540 afară, unul față de altul, pe suprafața de sprijin 84 a butucului de sprijin 85. Masa ansamblului rotor 45 este redusă printr-o serie de ferestre 86.The tube 81 is inclined by 22.5° to the common diameter line 83 of an opposing pair of pistons to allow the pistons of the rotor assemblies with which they are in contact to be placed in series around the toroidal cylinder 41 (as shown in Fig. 3) and to oscillate in and out 540 with respect to each other on the support surface 84 of the support hub 85. The mass of the rotor assembly 45 is reduced by a series of windows 86.

Așa cum se ilustrează în fig. 6 deschiderea arcuită 82 din rotorul 45A găzduiește tubul 81 al rotorului corespunzător opus 45B, atunci când este în contact cu acesta. Această deschidere 82 permite rotoarelor în contact 45, hașurate diferit pentru claritate să oscileze 545 unul față de altul în limitele degajărilor 82.As illustrated in fig. 6 the arcuate opening 82 in the rotor 45A accommodates the tube 81 of the corresponding opposite rotor 45B when in contact therewith. This opening 82 allows the rotors in contact 45, hatched differently for clarity, to oscillate 545 relative to each other within the clearances 82.

Conform fig.7, fiecare știft conducător 56 sprijină un bloc de lagăre 57 la capetele sale opuse și fiecare bloc de lagăre 57 are o suprafață exterioară de lagăr principal cilindric 87.7, each guide pin 56 supports a bearing block 57 at its opposite ends and each bearing block 57 has a cylindrical main bearing outer surface 87.

Conform fig.8, pistoanele 47 sunt montate pe flanșa exterioară 46 a ansamblului rotor 550 45, având centrele lor într-un plan ce conține suprafața interioară 88 a fiecărui ansamblu rotor 45, astfel, încât ele se extind în spatele suprafeței interioare 88. Un știft conducător 56 respectiv, de antrenare se extinde prin tubul 81 al ansamblului rotor 45 și sprijină un bloc de lagăre 57, la fiecare din capetele sale. Știftul conducător 56 și blocurile de lagăre 57 se combină cu ansamblul rotor 45 pentru a deveni ansamblul de rotor operativ 89. 5558, the pistons 47 are mounted on the outer flange 46 of the rotor assembly 550 45, having their centers in a plane containing the inner surface 88 of each rotor assembly 45, so that they extend behind the inner surface 88. respective drive pin 56 extends through the tube 81 of the rotor assembly 45 and supports a bearing block 57 at each of its ends. The guide pin 56 and bearing blocks 57 combine with the rotor assembly 45 to become the operative rotor assembly 89. 555

Conform fig.9, elementul planetar 50 se formează cu niște juguri alunecătoare diametral opuse având fiecare niște suprafețe de alunecare parțial cilindrice 55 sprijinite de niște flanșe parțial circulare 90 ce se extind în jurul butucului de lagăr 91. Suprafețele de alunecare 55 se extind în afară în vecinătatea butucului 91 și se termină în niște capete deschise distanțate 92 ale jugurilor 54. Elementul planetar 50 încorporează o roată planetară 560 52 pe capătul său exterior și are niște fețe de lovire 93 la fiecare capăt al butucului de lagăr 91.According to fig.9, the planetary element 50 is formed with diametrically opposed sliding yokes each having partially cylindrical sliding surfaces 55 supported by partially circular flanges 90 that extend around the bearing hub 91. The sliding surfaces 55 extend outward in the vicinity of the hub 91 and terminates in spaced open ends 92 of the yokes 54. The planetary member 50 incorporates a planet gear 560 52 on its outer end and has striking faces 93 at each end of the bearing hub 91.

Conform fig. 10 se ilustrează cum știftul conducător 56 cuplează elementele planetare 50 prin blocurile de lagăr 57 ce alunecă pe fețele de lagăr 55 ale elementelor planetare 50 corespunzătoare. Fețele de lagăr părțial cilindrice 87 ale blocurilor de lagăre permit o 565 deflecție axială a știftului conducător în timpul funcționării.According to fig. 10 illustrates how the guide pin 56 engages the planetary elements 50 through the bearing blocks 57 that slide on the bearing faces 55 of the corresponding planetary elements 50. The partially cylindrical bearing faces 87 of the bearing blocks allow axial deflection of the guide pin during operation.

Fig.11 ilustrează elementul conducător de roată dințată pentru a roti elementul planetar 50 în jurul axei sale pe orbită, prin roata planetară 52 spre roata inelară 53. Se poate vedea că axa orbitei este linia centrală a butonului de manivelă în jurul căreia elementul planetar 50 se poate roti liber. 570 în fig. 12 se ilustrează aranjamentul de etanșare a ansamblului rotor. Pistoanele 47 se etanșează în cilindrul toroidal 41 prin inele de piston convenționale 94, care se extind în niște caneluri de inel 95, în jurul pistoanelor 47 din flanșele exterioare 96A și 96B ale rotorilor 45. O porțiune de capăt a fiecărui inel de piston împinge o garnitură alunecătoare 97.Fig.11 illustrates the gear driving element to rotate the planetary element 50 about its axis on the orbit, through the planetary gear 52 to the ring gear 53. It can be seen that the axis of the orbit is the center line of the crank knob around which the planetary element 50 it can rotate freely. 570 in fig. 12 illustrates the rotor assembly sealing arrangement. The pistons 47 are sealed in the toroidal cylinder 41 by conventional piston rings 94 which extend into ring grooves 95 around the pistons 47 in the outer flanges 96A and 96B of the rotors 45. An end portion of each piston ring pushes a sliding seal 97.

De preferință, garnitura 97 este cilindrică având fețele de contact arcuite în forma 575 corespunzătoare razei de curbură a suprafeței exterioare a rotorului și este apăsată în angajament de ștergere cu marginea expusă 99 a rotorului adiacent 45 de un arc 100.Preferably, the gasket 97 is cylindrical having the contact faces arcuate in the shape 575 corresponding to the radius of curvature of the outer surface of the rotor and is pressed into wiping engagement with the exposed edge 99 of the adjacent rotor 45 by a spring 100.

în mod alternativ, inelul de piston 94 este astfel profilat pentru a forma o garnitură alunecătoare 97 care este plasată într-o prelungire 98 a canelurii de inel de piston 95 și este apăsată elastic în contact de ștergere cu marginea expusă a rotorului adiacent 45. 580Alternatively, the piston ring 94 is so profiled to form a sliding seal 97 which is placed in an extension 98 of the piston ring groove 95 and is resiliently pressed into wiping contact with the exposed edge of the adjacent rotor 45. 580

RO 117931 ΒRO 117931 Β

După dorință, inelele de piston 94 pot să înconjoare complet pistoanele 47 prin niște tunele ce se extind prin rotoare la conexiunile lor cu pistoanele 47, iar inelele se întind transversal pe marginile expuse 99, care ar putea să fie curbate ca o continuare a cilindrului toroidal 41.If desired, the piston rings 94 may completely surround the pistons 47 through tunnels extending through the rotors at their connections with the pistons 47, and the rings extend transversely on the exposed edges 99, which may be curved as a continuation of the toroidal cylinder. 41.

Niște garnituri de etanșare a combustiei sub formă de inele tronconice 101 se extind în mod elastic între fețele exterioare 96A și 96B adiacent fețele de nișe 102 din camerele de cilindru 21 și între rotoarele 45 asa cum se ilustrează prin reperul 103 în care porțiunile de bază plate 104 ale garniturilor inelare 101 se șterg una pe alta. în mod alternativ, garniturile de etanșare a combustiei sub formă de inele pot fi plasate în caneluri concentrice sau excentrice față de axa arborelui cotit din ansamblul cameră de cilindru 21 și pot fi constrânse să nu se rotească prin niște întărituri.Truncated ring combustion seals 101 elastically extend between outer faces 96A and 96B adjacent recess faces 102 in cylinder chambers 21 and between rotors 45 as illustrated by reference 103 where flat base portions 104 of the O-rings 101 wipe each other. Alternatively, the combustion seals in the form of rings may be placed in concentric or eccentric grooves with respect to the axis of the crankshaft in the cylinder chamber assembly 21 and may be constrained from rotation by means of reinforcements.

Pentru scopuri de izolare, în porțiunile laterale de contact ale garniturilor sunt predominant plate, așa cum se ilustrează, pentru a realiza etanșarea axială pe suprafețele respective camera / rotor. Seturi similare de garnituri inelare sunt plasate spre interiorul garniturilor sus menționate pentru camera de combustie și formează niște garnituri de ulei 105, asa cum este ilustrat. Garniturile de ulei pot încorpora garnituri cu forma de 0 pentru a facilita etanșarea.For isolation purposes, the contact side portions of the gaskets are predominantly flat, as illustrated, to achieve axial sealing on the respective chamber/rotor surfaces. Similar sets of O-rings are placed inboard of the aforementioned combustion chamber seals and form oil seals 105 as illustrated. Oil seals may incorporate 0-shaped seals to facilitate sealing.

Garniturile 101 de etanșare a combustiei sunt alimentate cu un ulei corespunzător furnizat prin niște galerii 106 asigurând alimentarea, atât a acestor garnituri, cât și a fețelor de lovire ale rotorului 108. în mod alternativ, uleiul poate fi alimentat prin injecție.Combustion sealing gaskets 101 are supplied with a suitable oil supplied through galleries 106 ensuring the supply of both these gaskets and the striking faces of the rotor 108. Alternatively, the oil can be supplied by injection.

Fig.13, ilustrează în secțiune transversală motorul ansamblat. Motorul 20 cuprinde două porțiuni de cameră de cilindru opuse 22 și 23 formând cilindrul toroidal 41 parțial înconjurat de o cameră de răcire cu apă 42. Porțiunea inferioară a camerei de cilindru 21 se folosește ca baie de ulei 34.Fig.13, illustrates the assembled engine in cross-section. The engine 20 comprises two opposed cylinder chamber portions 22 and 23 forming the toroidal cylinder 41 partially surrounded by a water cooling chamber 42. The lower portion of the cylinder chamber 21 is used as an oil bath 34.

Motorul 20 conține un ansamblu de arbore cotit 40 așezat pe elementele sale principale de lagăr 44. Două ansambluri rotor identice, dar opuse, se sprijină central între porțiunile de cameră de cilindru 22 și 23 printr-un butuc de lagăr 48 respectiv, pe un fus central 49 al ansamblului de arbore cotit 40.The engine 20 contains a crankshaft assembly 40 seated on its main bearing members 44. Two identical but opposite rotor assemblies are supported centrally between the cylinder chamber portions 22 and 23 by a respective bearing hub 48 on a spindle center 49 of the crankshaft assembly 40.

Două elemente planetare identice, dar opuse, se sprijină cu posibilități de rotire pe niște butoane de manivelă 51 respectiv, ale ansamblului de arbore cotit 40. Fiecare element planetar are o roată planetară 52 încorporată în partea sa exterioară care angrenează cu respectiv una din roțile dințate inelare 53 amplasate într-o nișă din fiecare porțiune de cameră 22 și 23 concentrice cu axa arborelui cotit.Two identical but opposite planet elements are rotatably supported on respective crank knobs 51 of the crankshaft assembly 40. Each planet element has a planet gear 52 embedded in its outer part which meshes with one of the gears respectively rings 53 located in a niche in each chamber portion 22 and 23 concentric with the axis of the crankshaft.

Un jug culisant 54 format integral pe partea interioară a elementului planetar 50, având niște culise diametral opuse 55, se află în angajare cu știfturile conducătoare 56, respective prin blocurile de lagăre 57, respective. Știfrurile conducătoare 56 se montează în rotoarele 45 opuse unul altuia.A sliding yoke 54 integrally formed on the inner side of the planetary element 50, having diametrically opposed slides 55, is engaged with the respective guide pins 56 through the respective bearing blocks 57. The lead pins 56 are mounted in the rotors 45 opposite each other.

Componentele se asamblează asa cum s-a menționat mai sus, astfel, încât acțiunea de forțare a unei perechi adiacente de pistoane unul în afara altuia, printr-un proces de combustie, va provoca rotirea elementului planetar 50 și traseul său corespunzător în angrenaj în jurul roții inelare 53. Mișcarea orbitală rezultată a elementului planetar 50 sprijinit pe butoanele manivelă 51 determină rotația ansamblului arborelui cotit 40.The components are assembled as mentioned above so that the action of forcing an adjacent pair of pistons apart by a combustion process will cause the planetary element 50 to rotate and its corresponding path in the gear around the ring gear 53. The resulting orbital motion of the planetary element 50 resting on the crank buttons 51 causes the crankshaft assembly 40 to rotate.

RO 117931 ΒRO 117931 Β

Fig. 14 conține 6 desene și ilustrează un ciclu complet de motor în faze de 33,75° de rotație a arborelui cotit. în motorul cu 8 pistoane ilustrat, având 4 pistoane pe fiecare rotor, un ciclu complet de motor ce acoperă pornirea și întoarcerea la poziția lor inițială a tuturor 625 componentelor, necesară revoluției rotoarelor, trei rotații ale arborelui cotit, asigurând 16 procese de combustie și expansiune. Pistoanele de pe rotorul A sunt reperate, cu A1 la A4, iar pistoanele de pe rotorul B sunt reperate, cu B1 la B4.Fig. 14 contains 6 drawings and illustrates a complete engine cycle in phases of 33.75° of crankshaft rotation. in the illustrated 8-piston engine, having 4 pistons on each rotor, a complete engine cycle covering the starting and returning to their original position of all 625 components required to revolutionize the rotors, three revolutions of the crankshaft, providing 16 combustion and expansion processes . The pistons on rotor A are marked, A1 to A4, and the pistons on rotor B are marked, B1 to B4.

în timpul primelor 135° de rotație a arborelui cotit, perechile opuse respective de pistoane ale setului celor 4 pistoane A1 la A4 de pe un rotor, vor deveni active și vor avansa 630 simultan prin zonele opuse de inducție /compresie din camera toroidală.during the first 135° of crankshaft rotation, the respective opposite pairs of pistons of the set of 4 pistons A1 through A4 on a rotor, will become active and advance 630 simultaneously through the opposite induction/compression zones in the toroidal chamber.

La 67,5° de rotație a arborelui cotit, corespunzând la jumătatea cursei pistoanelor, fețele de tracțiune a unei perechi de pistoane active Al și A3, vor induce amestecul de Ti combustie în camerele de lucru din spatele lor aflate în expasiune prin orificiile de admisie /T opuse, iar suprafețele conducătoare ale acelei perechi de pistoane active A1 și A3 vor corn- 635 prima orice amestec combustibil în camerele de lucru în curs de mișcare, spre punctul deAt 67.5° of crankshaft rotation, corresponding to the mid-stroke of the pistons, the thrust faces of a pair of active pistons Al and A3, will induce the combustion Ti mixture into the working chambers behind them in expansion through the intake ports /T opposite, and the leading surfaces of that pair of active pistons A1 and A3 will corn- 635 any fuel mixture in the moving working chambers towards the point of

T· aprindere.T· ignition.

în mod simultan, fețele de tracțiune ale celeilalte perechi de pistoane active opuse A1 și A4 vor fi forțate prin expansiunea gazelor de combustie să conducă pistoanele A2 și A4 formând niște camere de lucru, în expansiune spre orificiile de evacuare furnizând 640 puterea motorului, iar fețele conducătoare ale perechi de pistoane opuse A2 și A4 vor forma camerele de lucru în contracție spre orificiile de evacuare pentru a forța gazele de combustie remanerate ale amestecului combustibil expandat anterior în camera de lucru să se contracte prin orificiile de evacuare.Simultaneously, the thrust faces of the other pair of opposite active pistons A1 and A4 will be forced by the expansion of the combustion gases to drive the pistons A2 and A4 forming working chambers, expanding towards the exhaust ports providing 640 engine power, and the faces conductors of the opposite piston pairs A2 and A4 will form the working chambers in contraction towards the exhaust ports to force the retrained combustion gases of the previously expanded fuel mixture in the working chamber to contract through the exhaust ports.

în timpul acestei rotații a arborelui cotit de 135°, atât fețele conducătoare, cât și fețele 645 de tracțiune ale pistoanelor B1 și B4 vor acționa ca fețe reactive ale camerelor de lucru în modul în care acționează fețele de închidere a cilindrului ale capetelor de cilindru din motoarele cu piston convenționale.during this 135° crankshaft rotation, both the leading faces and the thrust faces 645 of pistons B1 and B4 will act as reactive faces of the working chambers in the same way as the cylinder closing faces of the cylinder heads in conventional piston engines.

în timpul fazei următoare, corespunzând unei rotații a arborelui cotit, de la 135 la 270°, funcțiunile seturilor de pistoane respective se inversează, iar perechile de pistoane 650 corespunzătoare ale seturilor de 4 pistoane, de la B1 la B4 de pe rotorul B vor deveni pistoanele active și vor realiza simultan funcțiile descrise mai sus ale pistoanelor A1 la A4, care vor deveni pistoane reactive pentru camerele de lucru.during the next phase, corresponding to a rotation of the crankshaft, from 135 to 270°, the functions of the respective piston sets are reversed, and the corresponding piston pairs 650 of the 4-piston sets, B1 to B4 on rotor B will become active pistons and will simultaneously perform the functions described above of pistons A1 to A4, which will become reactive pistons for working chambers.

RO 117931 Β Tabelul 1 Simularea motorului RO 117931 Β Table 1 Engine simulation Viteza unghiulară Angular velocity Rotor B Rotor B MEDIE (dec) AVERAGE (dec) ΝΙΙΛΙ ΝΙΙΙΙ MEDIE (acc) AVERAGE (acc) MAX MAX MEDIE (dec) AVERAGE (dec) MIN MIN MEDIE (acc) AVERAGE (acc) MAX MAX MEDIE (dec) AVERAGE (dec) Rotor A Rotor A MEDlE(acc) MEDlE(acc) MAX MAX MEDIE(dec) AVERAGE (dec) MIN MIN MEDIE(acc) AVERAGE(acc) MAX MAX MEDIE(dec) AVERAGE (dec) MIN MIN MEDlE(acc) MEDlE(acc) Desemnarea camerei de lucru (cu limitarea fețelor pistonului) Designation of working chamber (with limitation of piston faces) e e IND IND 0. O o 0. O o Q_ Ξ O O Q_ Ξ O O COMP COMP ING Eng o. X tu o. X you 0. X LU 0. X MON EXP EXP EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND IND IND IND IND IND IND IND IND ta^v z ta^v z IGN IGN EXP EXP EXP EXP EXP EXP EXH EXH EXH EXH EXH EXH X LU X MON EXH/IND EXH/IND IND IND IND IND IND IND IND IND COMP COMP COMP COMP COMP COMP IGN IGN 6 B3;A4 6 B3; A4 EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND IND IND IND IND IND IND IND IND COMP COMP COMP COMP COMP COMP IGN IGN EXP EXP Οχ LU Οχ LU EXP EXP I X UJ and X UJ 5 A3;B3 5 A3; B3 EXH/IND EXH/IND IND IND IND IND QN! QN! IND IND COMP COMP COMP COMP COMP COMP IGN IGN CL X LU CL X MON Ο- Χ LU Ο- X IU EXP EXP EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND 4 B2;A3 4 B2; A3 IND IND COMP COMP COMP COMP COMP COMP IGN IGN EXP EXP EXP EXP EXP EXP EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND IND IND IND IND IND IND IND IND 3 A2;B2 3 A2; B2 IGN IGN Οχ LU Οχ LU EXP EXP EXP EXP I X LU I X MON EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND IND IND IND IND IND IND IND IND COMP COMP COMP COMP COMP COMP IGN IGN 2 B1;A2 2 B1; A2 I X UI and X UI r X LU R X IU EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND IND IND IND IND IND IND IND IND COMP COMP COMP COMP COMP COMP O A EXP EXP X LU X MON EXP EXP EXH EXH 1 A1;B1 1 A1; B1 EXH/IND EXH/IND IND IND IND IND IND IND IND IND CL Ξ O O CL Ξ O O 0. O o 0. O o COMP COMP IGN IGN EXP EXP CL X UJ CL X UJ EXP EXP EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND Rotația elementelor Rotation of elements jug (grade) yoke (degrees) O A -11,25 -11.25 -22,5 -22.5 -33,75 -33.75 -45 -45 -56,25 -56.25 -67,5 -67.5 -78,75 -78.75 -90 -90 -101,25 -101.25 s'zn·- s'zn·- -123,75 -123.75 -135 -135 -146,25 -146.25 -157,5 -157.5 -168,75 -168.75 -180,43 -180.43 Arbore cotit (grade) Crankshaft (degrees) o a 33,75 33.75 67,5 67.5 101,25 101.25 135 135 168,75 168.75 202,5 202.5 236,25 236.25 270 270 303,75 303.75 337,5 337.5 371,25 371.25 405 405 438,75 438.75 472,5 472.5 506,25 506.25 540 540 LO LC LO LC o in o in ό Ό MD O vo one in one ό Ό MD O vo

ο 00o 00

LC CO <oLC CO <o

ΙΛ O kDΙΛ O kD

RO 117931 B Tabelul 1 (continuare) RO 117931 B Table 1 (continued) Viteza unghiulară Angular velocity Rotor B Rotor B ΝΙΙΛ1 ΝΙΙΛ1 MEDIE (acc) AVERAGE (acc) I MAX I MAX | MEDIE (dec) | AVERAGE (dec) MIN MIN MEDIE (acc) | AVERAGE (acc) | | MAX | MAX MEDIE (dec) AVERAGE (dec) Notă: Simbolurile cuprinse in tabelul 1 au următoarele semnificații: - aspirație (admisie) - IND, - compresie (compresiune) - COMP, - explozie - IGN, - detentă (expansiune) - EXP, - evacuare - EXH. Note: The symbols included in table 1 have the following meanings: - aspiration (intake) - IND, - compression (compression) - COMP, - explosion - IGN, - expansion (expansion) - EXP, - exhaust - EXH. Rotor A Rotor A MAX MAX MEDIE(dec) AVERAGE (dec) z S z S MEDIE(acc) AVERAGE(acc) I MAX I MAX | MEDIE(dec) | AVERAGE (dec) z z MEDIE(acc) AVERAGE(acc) Desemnarea camerei de lucru (cu limitarea fețelor pistonului) Designation of working chamber (with limitation of piston faces) 8 B4;A1 8 B4; A1 COMP COMP COMP COMP COMP COMP O z A z CL X UJ CL X UJ EXP EXP CL X LU CL X MON I X LU and X IU EXH EXH EXH EXH X III X III EXH/IND EXH/IND Q Z QZ Q Z QZ Q z Qz Q z Qz t^W 2 t^W 2 CL X LU CL X MON CL X iu CL X iu CL X IU CL X IU I X LU and X MON I X UJ I X UJ T X UJ T X UJ I X UJ and X UJ EXH/IND EXH/IND □ z □ z Q Z QZ Q Z QZ Q Z QZ COMP COMP COMP COMP COMP COMP z 0 z 0 6 B3;A4 6 B3; A4 I X LU I X MON I X LU I X MON I X LU and X IU EXH/IND EXH/IND Q z Qz o z a z a z a z a z a z COMP COMP COMP COMP COMP COMP Z 0 Z 0 EXP EXP EXP EXP EXP EXP T X LU T X MON 5 A3;B3 5 A3; B3 a z a z Q Z QZ Q z Qz Q Z QZ COMP COMP COMP COMP COMP COMP z 0 z 0 CL X LU CL X MON CL X LU CL X MON CL X LU CL X MON I X LU I X MON ΞΕ X LU ΞΕ X LU EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND 4 B2;A3 4 B2; A3 COMP COMP COMP COMP COMP COMP z 0 z 0 EXP EXP EXP EXP EXP EXP EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND Q Z QZ Q z Qz Q Z QZ Q z Qz OJ C0 ⁰⁹ șOJ C0 ⁰⁹ et seq CL X LU CL X MON CL X LU CL X IU CL X LU CL X MON I X LU I X MON T X IU T X IU ΞΕ X IU ΞΕ X IU I X UJ I X UJ EXH/IND EXH/IND a z a z Q z Qz Q z Qz Q z Qz COMP COMP COMP COMP i COMP i COMP 0 z 0 z CM Ol ί. 5 CM Ol и. 5 EXH EXH ΣΕ X LU SE X MON I X LU and X MON EXH/ING EXH/ENG Q z Qz Q z Qz Q Z QZ Q Z QZ CL Ξ O O CL Ξ O O COMP COMP COMP COMP z 0 z 0 0_ X LJJ 0_ X LJJ Οχ UJ Οχ UJ Οχ UJ Οχ UJ EXH EXH 1 A1;B1 1 A1; B1 Q Z QZ □ z □ z Q Z Q Z Q z Qz COMP COMP COMP COMP CL O o CL O o z O z A EXP EXP CL X LU CL X MON CL X LU CL X MON EXH EXH T X LU T X MON EXH EXH EXH EXH EXH/IND EXH/IND Rotația elementelor Rotation of elements jug (grade) yoke (degrees) -191,25 -191.25 m CM O CM m CM O CM -213,75 -213.75 IO CM CM IO CM CM -236,25 -236.25 -247,5 -247.5 -258,75 -258.75 O CM A CM -281,25 -281.25 -292,5 -292.5 -303,75 -303.75 LD 0? LD 0? -326,25 -326.25 -337,5 -337.5 -348,75 -348.75 -360 (1 rotație) -360 (1 rotation) Arbore cotit (grade) Crankshaft (degrees) 573,75 573.75 607,5 607.5 641,25 641.25 m CD m CD 708,75 708.75 742,5 742.5 776,25 776.25 O v· 00 O v· 00 843,75 843.75 877,5 877.5 911,25 911.25 σ> σ> 978,75 978.75 1012,5 1012.5 1046,25 1046.25 1080 (3 rotații) 1080 (3 rotations)

RO 117931 ΒRO 117931 Β

Tabelul 1 detaliază modul de lucru a camerelor definite între cele 16 fețe de lucru ale pistoanelor în funcție de rotația arborelui cotit. Acest tabel arată, de asemenea, rotația relativă a rotoarelor și vitezele lor unghiulare corespunzătoare pentru pozițiile de ciclu J 710 tabelate.Table 1 details how the defined chambers work between the 16 working faces of the pistons as a function of crankshaft rotation. This table also shows the relative rotation of the rotors and their corresponding angular velocities for the tabulated J 710 cycle positions.

Fig. 15 ilustrează forma alternativă a știftului conducător 110, având un lagăr central parțial sferic 111 montat într-o bucșă spintecată 113, astfel, încât se pot prelua variații ușoare în aliament, între blocurile de lagăre 112 din jugurile conducătoare respective neilustrate, fără crearea de dezechilibre în forțele aplicate știftului conducător 110. Conform 715 figurii, blocurile de lagăr 112 pot fi adaptate să alunece în fante cu margini drepte sau pot fi blocuri parțial sferice, ca la varianta descrisă anterior.Fig. 15 illustrates the alternative form of the driving pin 110 having a partially spherical central bearing 111 mounted in a slotted bushing 113 so that slight variations in alloy between the bearing blocks 112 in the respective non-illustrated driving yokes can be accommodated without creating imbalances in the forces applied to the guide pin 110. According to 715 the figure, the bearing blocks 112 may be adapted to slide in slots with straight edges or may be partially spherical blocks, as in the previously described variant.

Fig. 16, ilustrează două ansambluri de rotor ale unui motor cu un singur element planetar sau industrial ușor. Știfturile conducătoare 116 sunt în consola ansamblurilor rotor ij- 118A și 118B pentru angajare în blocurile de lagăr 119.Fig. 16, illustrates two rotor assemblies of a single element planetary or light industrial motor. The guide pins 116 are in the bracket of the rotor assemblies 118A and 118B for engagement in the bearing blocks 119.

720 Fig.17, ilustrează motorul industrial ușor 114 ce diferă de cel descris mai sus prin φ aceea că folosește numai un element planetar 115 cu niște știfturi conducătoare 116 în consola din ansamblurile rotor 118A și 118B pentru a se angaja în blocurile de lagăr 119. +C Astfel de motoare sunt de regulă prevăzute cu un cuplaj de ieșire de sarcină mare 120 pentru a face față șocurilor de sarcină semnificativă ce se pot produce în cuplajul 120. Astfel, 725 în acest motor arborele cotit este relativ masiv la capătul său de la cuplajul său de cuplare 120 ce se extinde în spatele lagărului principal 122 și format ca un guler de plasare 124, în scopul de a se atașa elemente conducătoare auxiliare sau discuri. Elementele de lovire 121 ale arborelui cotit controlează flotarea ansamblului arborelui cotit.720 Fig.17, illustrates the light industrial motor 114 which differs from the one described above in that it uses only a planetary element 115 with some guide pins 116 in the bracket of the rotor assemblies 118A and 118B to engage the bearing blocks 119. +C Such engines are usually provided with a heavy duty output coupling 120 to handle the significant load shocks that may occur in the coupling 120. Thus, 725 in this engine the crankshaft is relatively massive at its end from its coupling coupling 120 extending behind the main bearing 122 and formed as a locating collar 124, for the purpose of attaching auxiliary driving elements or discs. The crankshaft strikers 121 control the float of the crankshaft assembly.

Fig.18, ilustrează, atât orificiile de admisie 130, cât și orificiile de evacuare 131 ce 730 trec prin camera frontală de cilindru 133. în cele mai multe din celelalte aspecte, motorul industrial 114 este similar celui ilustrat în fig.1...13.Fig. 18 illustrates that both the intake ports 130 and the exhaust ports 131 and 730 pass through the front cylinder chamber 133. In most other respects, the industrial engine 114 is similar to that illustrated in Fig. 1... 13.

în fig.19, motorul 140 este un motor cu 2 cilindri toroidali cuprinzând două bancuri de motor cu un singur cilindru toroidal ilustrat aproape în totalitate în fig.17 și 18. Totuși, arborele cotit 141 are butoanele de manivelă respective îndoite la 180°. în această variantă 735 ambele camere din capătul cilindrului 142 și 143 sunt configurate cu orificii de admisie și evacuare spre cilindrii respectivi ca și la motorul industrial din fig. 18. Orificiile din camera posterioară a cilindrului au fost rotite cu 90° în jurul axei arborelui cotit, față de camera frontală, pentru a forma un tren cu pulsații mai atenuate în vederea minimalizării,diferențelor de putere la vârf sau în regim normal.in Fig. 19, engine 140 is a 2-cylinder toroidal engine comprising two single-cylinder toroidal engine banks illustrated almost entirely in Figs. 17 and 18. However, crankshaft 141 has its respective crank knobs bent 180°. in this variant 735 both chambers at the end of the cylinder 142 and 143 are configured with inlet and outlet ports to the respective cylinders as in the industrial engine in fig. 18. The ports in the rear chamber of the cylinder have been rotated 90° around the axis of the crankshaft, relative to the front chamber, to form a train with more attenuated pulsations in order to minimize the differences in power at the peak or in normal mode.

740 Din cele de mai sus, se poate vedea că motorul descris este o versiune cu aprindere prin scânteere, răcit cu apă care lucrează pe un principiu cu 4 timpi de admisie, compresie, expansiune și evacuare. Fiecare din cele 8 camere de lucru ce se extind, între cele 16 fețe de lucru, formate de cele 8 pistoane, realizează în ordine fiecare din acești 4 timpi.740 From the above, it can be seen that the engine described is a spark-ignition, water-cooled version working on a 4-stroke principle of intake, compression, expansion and exhaust. Each of the 8 working chambers that expand, between the 16 working faces, formed by the 8 pistons, achieves each of these 4 times in order.

Pentru fiecare ciclu complet de motor corespunzător unei rotații a rotoarelor și la trei 745 rotații ale arborelui cotit există 16 timpi de admisie și compresie ce se produc în zone relativ reci și 16 timpi de admisie și compresie ce se produc în zone fierbinți distincte în cilindrul toroidal.For each complete engine cycle corresponding to one revolution of the rotors and three 745 revolutions of the crankshaft there are 16 intake and compression times occurring in relatively cold zones and 16 intake and compression times occurring in distinct hot zones in the toroidal cylinder .

Fiecare din cei 4 timpi sunt realizați simultan în camera opusă diametral.Each of the 4 times are performed simultaneously in the diametrically opposite room.

Aceasta înseamnă că, operațiile dintr-o parte a motorului sunt repetate în cealaltăThis means that operations in one part of the engine are repeated in the other

750 parte a motorului. Aceasta configurație asigură un echilibru al forțelor de presiune în cel 8 camere de lucru ale motorului.750 engine part. This configuration ensures a balance of pressure forces in the 8 working chambers of the engine.

Cele 4 zone fixe ale cilindrului toroidal descrise mai sus sunt definite de pozițiile perechilor opuse de orificii de admisie și evacuare și în cazul motorului cu aprindere prin scânteie, de poziția opusă a perechilor sau grupurilor de bujii. După dorință, nu trebuie să 755 fie folosite toate camerele de lucru posibile ci ele trebuie utilizate selectiv și/sau alternativ, în funcție de necesitățile de putere ale motorului.The 4 fixed zones of the toroidal cylinder described above are defined by the positions of opposite pairs of intake and exhaust ports and, in the case of a spark ignition engine, by the opposite position of pairs or groups of spark plugs. If desired, not all possible working chambers should be used, but they should be used selectively and/or alternatively, depending on the power needs of the engine.

RO 117931 ΒRO 117931 Β

Dimensiunea și poziția unghiulară a deschiderilor orificiilor în cilindrul toroidal controlează fluxul de aer în și în afara camerelor de lucru și ca urmare, potențialul de putere al motorului. Lungimea orificiilor determină durata de comunicație a lor cu fiecare cameră de lucru, în timp ce poziția lor unghiulară față de camerele de lucru stabilește temporizarea 760 orificiilor. Lățimea orifîciului controlează în final, debitul volumetric de aer.The size and angular position of the port openings in the toroidal cylinder control the flow of air into and out of the working chambers and therefore the power potential of the engine. The length of the holes determines their communication duration with each working chamber, while their angular position relative to the working chambers determines the timing of the 760 holes. The width of the orifice ultimately controls the volumetric air flow.

Numărul de rotoare din fiecare cilindru toroidal este de 2, totuși, acest număr poate fi crescut prin gruparea lor în bancuri de-a lungul axei arborelui cotit. Numătul de mișcări sau faze pe fiecare rotație de rotor variază cu numărul de pistoane pe fiecare rotor. Numărul de pistoane pentru fiecare pereche de rotoare poate varia ca multiplu de 4, întrucât, aceasta 765 corespunde cu cei 4 timpi ai procesului de combustie. în motorul descris există 4 pistoane pe fiecare rotor și de aceea au loc 4 progresii sau mișcări distincte de rotor la fiecare rotație a acestuia.The number of rotors in each toroidal cylinder is 2, however, this number can be increased by grouping them in banks along the crankshaft axis. The number of strokes or phases per rotor revolution varies with the number of pistons on each rotor. The number of pistons for each pair of rotors can vary as a multiple of 4, since this 765 corresponds to the 4 times of the combustion process. in the engine described there are 4 pistons on each rotor and therefore there are 4 distinct progressions or movements of the rotor at each rotation of the rotor.

Prin aranjarea axului știftului conducător în ansamblul rotor, pentru a coincide cu diametrul cercului de pas al roții dințate inelare, conform fig.14, la 67,5° de rotație a arborelui 770 cotit corespunzând unei semicurse a pistoanelor și intervale, de 135°, ulterioare, pistoanele unui rotor ating viteza lor unghiulară maximă, în timp ce pistoanele de pe celălalt rotor ating viteza lor unghiulară minimă și sunt efectiv staționare. Această mișcare de piston în cilindrul toroidal se produce cu fiecare din cele două ansambluri rotor la aceeași poziție relativă în camera de cilindru și, de aceea, se stabilesc pozițiile unghiulare operaționale ale orificiilor 775 de admisie și evacuare, împreună cu pozițiile bujiilor.By arranging the axis of the driving pin in the rotor assembly, to coincide with the pitch circle diameter of the ring gear, according to fig. 14, at 67.5° of rotation of the crankshaft 770 corresponding to a half stroke of the pistons and intervals, of 135°, subsequently, the pistons of one rotor reach their maximum angular velocity, while the pistons on the other rotor reach their minimum angular velocity and are effectively stationary. This piston movement in the toroidal cylinder occurs with each of the two rotor assemblies at the same relative position in the cylinder chamber, and therefore the operational angular positions of the intake and exhaust ports 775 are established, along with the positions of the spark plugs.

Viteza de rotație a fiecăruia din cele două ansambluri rotor variază într-o manieră sinusoidală, de la o viteză unghiulară minimă la o viteză unghiulară maximă, și apoi, înapoi spre cea minimă.The rotational speed of each of the two rotor assemblies varies in a sinusoidal manner from a minimum angular velocity to a maximum angular velocity, and then back to the minimum.

Perechea de ansambluri rotor în motorul cu 8 pistoane, se rotește alternativ, în faza 780 de 90°, astfel, încât pistoanele active de pe ansamblul rotor în timpul unei faze se deplasează rapid prin zonele respective de admisie/compresie și expansiune/evacuare ale cilindrului toroidal și astfel, funcționează în modul pistoanelor convenționale, în timp ce pistoanele reactive ale celuilalt ansamblu rotor se deplasează ușor între zonele de admisie și expansiune/evacuare ale cilindrului toroidal și astfel, funcționează ca închiderile de cilindru 785 într-un cap de cilindru convențional.The pair of rotor assemblies in the 8-piston engine alternately rotate in 780 90° phase so that the active pistons on the rotor assembly during one phase move rapidly through the respective intake/compression and expansion/exhaust areas of the cylinder toroidal and thus, operate in conventional piston mode, while the reactive pistons of the other rotor assembly move smoothly between the intake and expansion/exhaust areas of the toroidal cylinder and thus, operate like the 785 cylinder closures in a conventional cylinder head.

Spre deosebire de un motor convențional unde pistonul se oprește la un volum minim de camere, pistoanele din motorul, conform prezentei invenții, sunt în curs de deplasare la volumul de camere minim. Vitezele rotorului sunt momentan identice și egale cu viteza medie a rotorului. în motorul descris, viteza medie a rotorului este o treime din viteza 790 arborelui și în direcție opusă.Unlike a conventional engine where the piston stops at minimum chamber volume, the pistons in the engine according to the present invention are in the process of moving at minimum chamber volume. The rotor speeds are momentarily identical and equal to the average rotor speed. in the engine described, the average speed of the rotor is one-third the speed 790 of the shaft and in the opposite direction.

Există forțe de inerție ce se exercită de către rotoare ce acționează în sens invers forțelor de presinue a gazului. Aceste forțe de inerție rezultă din accelerarea și decelarea alternativă a mesei rotoarelor. Totuși, la orice moment în timp, forțele de inerție a rotoarelor au aceeași mărime unul față de altul, dar în direcție opusă ele se echilibrează. 795There are inertial forces exerted by the rotors that act in the opposite direction to the pressure forces of the gas. These inertial forces result from the alternating acceleration and deceleration of the rotor table. However, at any moment in time, the inertial forces of the rotors have the same magnitude relative to each other, but in the opposite direction they balance. 795

Momentul la rotor se creează de către presiunile gazului din camerele de combustie ce reacționează în mod egal pe fețele pistoanelor ambelor ansambluri rotor. Momentul la rotor net se transferă în mod egal prin ștufturile de conducere și blocurile de lagăre spre fețele de susținere suplimentare ale jugurilor alunecătoare din elementele planetare.The rotor torque is created by the gas pressures in the combustion chambers reacting equally on the piston faces of both rotor assemblies. The net rotor moment is transferred equally through the guide pins and bearing blocks to the additional bearing faces of the sliding yokes in the planetary elements.

Forțele ce se aplică prin știfturile conducătoare ale rotorului spre jug, producând 800 momentul la arborele cotit sunt întodeauna egale. Totuși, forțele se aplică prin lungimi diferențiale de pârghie ce se schimbă în mod constant utilizând butonul de manivelă de pe arborele cotit ca reazem. Aceasta înseamnă că distanța dintre centrul butonului de manivelă rotor și central, fiecare știft conducător reprezintă brațul de pârghie care se schimbă în mod constant în timpul rotației arborelui cotit. 805The forces applied through the rotor guide pins to the yoke, producing 800 torque at the crankshaft are always equal. However, forces are applied through differential lever lengths that are constantly changing using the crank knob on the crankshaft as a fulcrum. This means that the distance between the center of the rotor crank knob and the center, each driving pin represents the lever arm that is constantly changing during the rotation of the crankshaft. 805

RO 117931 ΒRO 117931 Β

Atunci când, jugul culisând din elementul planetar este perpendicular pe linia de centru a butonului de manivelă, ceea ce echivalează cu punctul mort superior la un motor convențional, știfturile au o lungime egală de pârghia care nu produce momentul la arborele cotit. După punctul mort superior (TDC), lungimea de pârghie diferențială forțează în mod 810 efectiv elementul planetar să se rotească în jurul arborelui cotit, conform fig. 14 la poziția de rotație a rotorului la 33,75°. Este evident că brațul de pârghie al știftului conducător A este mai lung, decât brațul de pârghie al știftului conducător B.When the sliding yoke in the planetary element is perpendicular to the centerline of the crank knob, which equates to top dead center on a conventional engine, the pins are equal in length to the non-torque lever at the crankshaft. After top dead center (TDC), the differential lever length effectively forces the planetary element 810 to rotate about the crankshaft, as shown in FIG. 14 at the rotor rotation position at 33.75°. It is obvious that the lever arm of lead pin A is longer than the lever arm of lead pin B.

Elementul planetar are o roată planetară montată pe un capăt care angrenează cu o roată staționară inelară. Atunci când, elementul planetar este forțat să se rotească pe 815 ștuftul conducător cu roțile angrenate, el forțează la rândul său arborele cotit să se rotească, generând momentul la arborele cotit.The planetary element has a planetary gear mounted on one end which meshes with a stationary ring gear. When the planetary element is forced to rotate on the 815 driven pin with the gear wheels, it in turn forces the crankshaft to rotate, generating torque at the crankshaft.

La terminarea fiecărui ciclu de lucru, fiecare ansamblu rotor își schimbă funcția sa din activă în reactivă, adică de la calitatea de piston la cea de cap de cilindru. în acest moment aplicarea forței rotorului se schimbă de pe fața de sprijin opusă a acestuia din ele820 mentul planetar. Forța de reacție generată la roata dințată inelară nu se schimbă ca sens pe măsură ce jugul continuă să se rotească în același sens.At the end of each duty cycle, each rotor assembly changes its function from active to reactive, i.e. from piston to cylinder head quality. at this moment the force application of the rotor is changed from its opposite support face of the planetary element820. The reaction force generated at the ring gear does not change in direction as the yoke continues to rotate in the same direction.

Raportul de transmisie a! roții planetare și roata inelară este guvernat de numărul de pistoane din motor. Diametrul cercului de pas al acestor roți este determinat de gabaritul butonului de manivelă. Amplasarea radială a știfturilor conducătoare în rotoare și gabaritul 825 butonul de manivelă, determină separarea unghiulară a rotoarelor.The transmission ratio of! planetary gears and ring gear is governed by the number of pistons in the engine. The pitch circle diameter of these wheels is determined by the gauge of the crank knob. The radial placement of the guide pins in the rotors and the gauge of the 825 crank knob, determines the angular separation of the rotors.

Uleiul se alimentează la motor, de pompa de ulei montată în camera de cilindru frontală, acesta introducându-se la baie după folosire prin drenurile interioare. Timpul în care uleiul atinge temperatura de lucru după pornirea la rece va fi redus pe măsură ce nivelul uleiului în baie este în contact intim cu cămașa de apă inferioară. Creșterea temperaturii apei 830 la încălzirea motorului se utilizează prin transfer de căldură prin cămașa de apă în contact cu uleiul pentru a majora rata de încălzire a uleiului și după aceea la stabilirea uleiului, la temperatura de lucru a apei.The oil is supplied to the engine by the oil pump mounted in the front cylinder chamber, and it enters the bath after use through the internal drains. The time for the oil to reach operating temperature after a cold start will be reduced as the oil level in the bath is in intimate contact with the lower water jacket. The 830 engine warm-up water temperature rise is used by heat transfer through the water jacket in contact with the oil to increase the heating rate of the oil and then to set the oil to the working temperature of the water.

Trebuie observat că o caracteristică inerentă a motorului este că trebuie atins un echilibru aproape perfect din moment ce nu sunt componente în mișcare alternativă. Ansam835 blurile rotor și elementele planetare drept componente separate, se vor echilibra static și dinamic în perechile lor respective. Masele elementelor planetare se adaugă ulterior la ansamblul arborelui cotit și se echilibrează dinamic prin folosirea masei contragreutății din față și din spatele motorului.It should be noted that an inherent characteristic of the engine is that almost perfect balance must be achieved since there are no reciprocating moving parts. Ensam835 rotor blades and planetary elements as separate components will balance statically and dynamically in their respective pairs. The masses of the planetary elements are later added to the crankshaft assembly and are dynamically balanced using the counterweight mass at the front and rear of the engine.

Se va observa din descrierea generală de până acum, că un motor care realizează 840 16 procese de combustie la trei rotații ale arborelui cotit necesitând, două fuse principale de sprijin, două fuse de susținere de buton de manivelă și numai două fuse de susținere a rotorului, are capacitatea potențială de a reduce fricțiunile de lagăr, comparativ cu cele din motorul convențional corespunzător.It will be observed from the general description thus far, that an engine making 840 16 combustion processes at three revolutions of the crankshaft requiring, two main support spindles, two crank knob support spindles and only two rotor support spindles , has the potential ability to reduce bearing frictions compared to those in the corresponding conventional engine.

în continuare, timpii de aspirație și compresie se realizează în zonele respective ale 845 cilindrului toroidal care rămân relativ reci, în timp ce timpii de combustie și evacuare se realizează în zone ale cilindrului toroidal care râmân relativ fierbinți. Această separare fizică a zonelor reci și calde în cilindrul toroidal vor crește randamentele la timpii de aspirație și expasiune.further, the intake and compression timings are performed in the respective areas of the toroidal cylinder 845 that remain relatively cool, while the combustion and exhaust timings are performed in areas of the toroidal cylinder that remain relatively hot. This physical separation of cold and hot areas in the toroidal cylinder will increase the efficiency of the intake and expansion times.

Se va vedea, de asemenea, că ansamblul motorului este simplificat pentru a facilita 850 tehniciile prodicției de masă, asamblarea fiind într-o mare măsură un proces de îmbinare, cu multe componente așezate una peste alta necesitând puține elemente de fixare pentru a amplasa componentele în mișcare.It will also be seen that the engine assembly is simplified to facilitate 850 mass production techniques, assembly being largely a joinery process with many components stacked on top of each other requiring few fasteners to position the components in motion.

Ansamblul de motor poate fi configurat pentru răcire cu aer, apă sau ulei și cu axul sau de ieșire la orice unghi incluzând poziția orizontală și verticală.The motor assembly can be configured for air, water or oil cooling and with its output shaft at any angle including horizontal and vertical position.

Claims (30)

RO 117931 B în rezulat, la versiunea cu patru timpi și 8 pistoane a acestui motor aprinderea se 855 produce la un volum minim al camerei de lucru (V/min) în două camere de lucru diametral opuse după compresia unui amestec de ardere din combustibil și aer, între 4 din 8 pistoane care lucrează în cilindrul toroidal.RO 117931 B as a result, in the four-stroke, 8-piston version of this engine, ignition occurs at a minimum volume of the working chamber (V/min) in two diametrically opposed working chambers after the compression of a combustion mixture from the fuel and air, between 4 of 8 pistons working in the toroidal cylinder. Creșterea rapidă a presiunii gazului în camerele de lucru exercită o forță asupra cilindrului toroidal, suprafeței exterioare a rotoarelor juxtapuse și fețelor de piston forțând 860 pistoanele conducătoare sau active să se accelereze, în timp ce în mod simultan forțează pistoanele de tragere sau reactive și rotorul să se decelereze.The rapid increase in gas pressure in the working chambers exerts a force on the toroidal cylinder, the outer surface of the juxtaposed rotors and the piston faces forcing the 860 driving or active pistons to accelerate, while simultaneously forcing the firing or reactive pistons and the rotor to decelerates. Privite din fata motorului, ambele ansambluri rotor se rotesc în sens invers acelor de ceasornic, în timp ce arborele cotit se rotește în sensul acelor de ceasornic. Cele două știfturi conducătoare montate în ansamblurile rotor respective exercită forțe opuse și egale 865 asupra jugurilor conducătoare prin fețele lor de sprijin alunecătoare de pe părțile opuse ale butonului de manivelă. Atunci când, fețele alunecătoare de sprijin sunt perpendiculare pe planul ce conține axa butonului de manivelă și arborele cotit știfturile conducătoare sunt echidistante, față de butonul de manivelă, și nu forțează jugul conducător să se rotească.Viewed from the front of the engine, both rotor assemblies rotate counterclockwise, while the crankshaft rotates clockwise. The two drive pins mounted in the respective rotor assemblies exert equal and opposite forces 865 on the drive yokes through their sliding abutment faces on opposite sides of the crank knob. When the bearing sliding faces are perpendicular to the plane containing the axis of the crank knob and the crankshaft, the driving pins are equidistant from the crank knob and do not force the driving yoke to rotate. Totuși, la alte poziții relative față de arborele cotit există o distanță inegală, între 870 butonul de manivelă și știfturile conducătoare opuse, rezultând un moment de rotație ce forțează elementul planetar să se rotească în jurul butonului de manivelă. întrucât fiecare jug conducător se rotește cu o roată planetară care se află în angrenaj constant cu o roată inelară staționară acest moment de rotație rezultant produce un moment de rotație în arborele rotor. 875 în timp ce motorul descris mai sus se consideră cel mai capabil să preia sarcinile așteptate în componentele sale, pot fi și situații când este necesară o viteză a arborelui cotit mai mare. în aceste cazuri, de exemplu, un motor similar având roțile planetare angrenate la exterior în jurul unei roți solare va asigura rotații ale arborelui cotit la viteze de 5 ori mai mare decât cele ale ansamblurilor rotor. 880However, at other positions relative to the crankshaft there is an unequal distance between 870 the crank knob and the opposite guide pins, resulting in a torque which forces the planetary member to rotate about the crank knob. as each driving yoke rotates with a planet gear which is in constant mesh with a stationary ring gear this resultant torque produces a torque in the rotor shaft. 875 while the engine described above is considered the most capable of taking the expected loads in its components, there may also be situations when a higher crankshaft speed is required. in these cases, for example, a similar engine having the planet gears externally geared around a sun gear will provide crankshaft rotations at speeds 5 times that of the rotor assemblies. 880 Se înțelege desigur că cele de mai sus au fost expuse cu titluri, de exemplu, inclusiv al invenției, iar toate modificările și variantele ce pot apărea ca indicate persoanelor de specialitate se încadrează în scopul și obectivele invenției de față definite în revendicările anexate.It is of course understood that the above has been set forth with titles, for example, including the invention, and all modifications and variations which may appear as indicated to those skilled in the art are within the scope and objectives of the present invention as defined in the appended claims. 885 Revendicări885 Claims 1. Motor rotativ cu combustie internă de tiplu celor cu pistoane în deplasare ce avansează progresiv într-un cilindru toroidal fix, format într-un ansamblu de cameră cilindrică plasată concentric în jurul unui arbore conducător, pistoane ce au niște elemente de 890 etanșare în jurul lor care angrenează direct peretele cilindrului toroidal, astfel, încât avansul progresiv al pistoanelor creează camere de lucru în expansiune și contracție definite de pistoanele adiacente și peretele cilindrului toroidal fix, care are niște orificii de intrare și ieșire în comunicație cu exteriorul ansamblului camerei de cilindru pentru intrarea și ieșirea fluidului în și în afara camerelor de lucru, caracterizat prin aceea că, numitul cilindru toroidal are o 895 deschidere de acces inelară (58) ce se extinde în jurul porțiunii sale periferice interioare, arborele conducător (40) se spirjină lângă capetele sale opuse pe niște lagăre principale (44) pentru a se roti în jurul unei axe de arbore conducător în ansamblu de cameră cilindrică (21), în care se formează cilindrul toroidal fix (41), acest arbore (40) având și un lagăr intermediar (48) concentric cu axa lui de rotație și amplasate între lagărele principale (44), susținând o 900 pereche de rotoare juxtapuse (45) pentru a se roti în jurul axei de rotație a arborelui conducător (40), rotoare (45) care se extind în deschiderea inelară de acces și închis 1. Internal combustion rotary engine of the type with moving pistons progressively advancing in a fixed toroidal cylinder, formed in a cylindrical chamber assembly placed concentrically around a driving shaft, pistons having some 890 sealing elements around their directly engaging the toroidal cylinder wall, so that the progressive advance of the pistons creates expanding and contracting working chambers defined by the adjacent pistons and the fixed toroidal cylinder wall, which has inlet and outlet ports in communication with the outside of the cylinder chamber assembly for the entry and exit of fluid into and out of the working chambers, characterized in that said toroidal cylinder has an 895 annular access opening (58) extending around its inner peripheral portion, the drive shaft (40) abutting against its ends opposed on some main bearings (44) to rotate around an axis of a driving shaft in a cylindrical chamber assembly (21), in which the fixed toroidal cylinder (41) is formed, this shaft (40) also having an intermediate bearing ( 48) concentric with its axis of rotation and located between main bearings (44), supporting a 900 pair of juxtaposed rotors (45) to rotate around the axis of rotation of the driving shaft (40), rotors (45) extending in the annular access opening and closed RO 117931 Β operativ cilindru de formă toroidală (41), pistoanele (47) fiind sprijinite pe și extinzându-se în afara rotoarelor juxtapuse corespunzăroare, iar arborele conducător (40) având un buton de manivelă (51) în afara axului cilindrului toroidal (41) și este dispus între lagărul (48) și unul dintre lagărele principale (44), butonul de manivelă susținând un element planetar (50) ce se rotește în jurul acestuia, dotat cu element conductor fix complementar, asociat cu ansamblul de cameră cilindrică (21), încât rotația arborelui conducător (40)determină elementul planetar (50) să se rotească în jurul butonului de manivelă (51) la o viteză de rotație prestabilită față de arborele conducător (40), iar fiecare rotor (45) susține un știft conducător (56) diferit de lagărul intermediar (48) și este dispus având axa sa longitudinală paralelă cu axa arborelui conducător (40), extinzându-se în una din perechile corespunzătoare de degajări radiale opuse (92) formate în elementul planetar (50), știftul conducător (56) dintr-un rotor (45) trecând printr-o fereastră din celălalt rotor spre degajarea respectivă din elementul planetar (50).RO 117931 Β operative toroidally shaped cylinder (41), the pistons (47) being supported on and extending outside the respective juxtaposed rotors, and the driving shaft (40) having a crank button (51) outside the axis of the toroidal cylinder (41 ) and is arranged between the bearing (48) and one of the main bearings (44), the crank knob supporting a planetary element (50) rotating around it, equipped with a complementary fixed conductive element, associated with the cylindrical chamber assembly (21 ), such that rotation of the drive shaft (40) causes the planet element (50) to rotate about the crank knob (51) at a predetermined rotational speed relative to the drive shaft (40), and each rotor (45) supports a drive pin (56) different from the intermediate bearing (48) and is arranged having its longitudinal axis parallel to the axis of the drive shaft (40), extending into one of the corresponding pairs of radially opposite clearances (92) formed in the planetary element (50), the pin conductor (56) from one rotor (45) passing through a window in the other rotor to the respective clearance in the planetary element (50). 2. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, deschiderea de acces (58) este simetrică față de planul central ce cuprinde linia centrală toroidală a cilindrului toroidal (41).2. Rotary engine with internal combustion, according to claim 1, characterized in that the access opening (58) is symmetrical with respect to the central plane comprising the toroidal centerline of the toroidal cylinder (41). 3. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că, deschiderea de acces (58) formează o trecere îngustă spre cilindrul toroidal (41).3. Rotary engine with internal combustion, according to claim 2, characterized in that the access opening (58) forms a narrow passage to the toroidal cylinder (41). 4. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 3, caracterizat prin aceea că, fiecare capăt al arborelui conducător (40) este plasat în părțile opuse ale ansamblului de camera cilindrică (21).4. Internal combustion rotary engine, according to claim 3, characterized in that each end of the drive shaft (40) is placed in opposite parts of the cylindrical chamber assembly (21). 5. Motor rotativ cu combustie internă,conform revendicării 4, caracterizat prin aceea că, lagărul intermediar (48) se extinde radial în spatele butonului de manivelă (51).5. Rotary engine with internal combustion, according to claim 4, characterized in that the intermediate bearing (48) extends radially behind the crank button (51). 6. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că, lagărul intermediar (48) este simetric față de un plan central conținând linia centrală toroidală a cilindrului toroidal (41).6. Rotary engine with internal combustion, according to claim 2, characterized in that the intermediate bearing (48) is symmetrical with respect to a central plane containing the toroidal centerline of the toroidal cylinder (41). 7. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 6, caracterizat prin aceea că, fețele periferice ale roților (45) sunt cilindrice și extensive unele spre altele și se termină la îmbinările respective opuse, între deschiderea de acces (58) și cilindrul toroidal (41).7. Internal combustion rotary engine, according to claim 6, characterized in that the peripheral faces of the wheels (45) are cylindrical and extend towards each other and end at the respective opposite joints, between the access opening (58) and the toroidal cylinder ( 41). 8. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 6, caracterizat prin aceea că, rotoarele juxtapuse (45) sunt identice, dar opuși unul altuia.8. Internal combustion rotary engine, according to claim 6, characterized in that the juxtaposed rotors (45) are identical, but opposite to each other. 9. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea că, fiecare știft conducător (56) este plasat într-un bosaj format în rotorul (45) respectiv.9. Internal combustion rotary engine, according to claim 8, characterized in that each driving pin (56) is placed in a boss formed in the respective rotor (45). 10. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea că, rotoarele juxtapuse (45) se suprapun la planul central conținând linia centrală toroidală a cilindrului toroidal (41), iar îmbinarea între rotorul (45) respectiv și pistonul (47) de pe acesta se extinde în lungul unui sector al porțiunii periferice respective la o parte laterală a numitului plan central.10. Internal combustion rotary engine, according to claim 8, characterized in that the juxtaposed rotors (45) overlap at the central plane containing the toroidal centerline of the toroidal cylinder (41), and the joint between the respective rotor (45) and the piston (47) ) from it extends along a sector of the respective peripheral portion to a lateral part of said central plane. 11. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 6, caracterizat prin aceea că, ansamblul de cameră cilindrică (21) include porțiunile opuse de camera respective care se alătură în lungul planului central conținând linia centrală toroidală a cilindrului toroidal (41).11. Rotary internal combustion engine, according to claim 6, characterized in that the cylindrical chamber assembly (21) includes opposite portions of said chamber joining along the central plane containing the toroidal centerline of the toroidal cylinder (41). 12. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că, orificiile de intrare și ieșire (24 și 37) sunt distanțate de îmbinarea între porțiunile de cameră (22 și 23).12. Rotary engine with internal combustion, according to claim 11, characterized in that the inlet and outlet ports (24 and 37) are spaced from the joint between the chamber portions (22 and 23). RO 117931 ΒRO 117931 Β 13. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 11, caracterizat prin 950 aceea că, arborele conducător (40) este forțat la mișcare de rotație inversă față de rotor (45).13. Rotary engine with internal combustion, according to claim 11, characterized by 950 that the driving shaft (40) is forced to move in reverse rotation with respect to the rotor (45). 14. Motor rotativ cu combustie internă,conform revendicării 13, caracterizat prin aceea că, fiecare pereche de rotoare are cel puțin numărul de pistoane care corespund numărului de cicluri ale tipului de motor, număr de pistoane ce este crescut ca un multiplu 955 al numărului de cicluri ale tipului de motor.14. Rotary engine with internal combustion, according to claim 13, characterized in that each pair of rotors has at least the number of pistons corresponding to the number of cycles of the type of engine, number of pistons which is increased as a multiple of 955 of the number of cycles of the engine type. 15. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 13, configurat pentru un tip de motor cu patru cicluri, caracterizat prin aceea că, rotoarele se învârtesc în sens invers față de arborele conducător, orificiile de intrare de ieșire includ o pereche de orificii de intrare diametral opuse și o pereche de orificii de ieșire diametral opuse, aceste orificii 960 de intrare și ieșire fiind dispuse în pozițiile respective distanțate, adiacente pozițiilor în care pistoanele formează volume ale camerelor de lucru.15. A rotary internal combustion engine according to claim 13, configured for a four-cycle type of engine, characterized in that, the rotors rotate in the opposite direction to the driving shaft, the inlet-outlet ports include a pair of inlet ports diametrically opposed and a pair of diametrically opposed outlet ports, these inlet and outlet ports 960 being disposed in the respective spaced positions adjacent to the positions where the pistons form volumes of the working chambers. 16. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că, cilindrul toroidal (41) are o secțiune transversală circulară.16. Rotary engine with internal combustion, according to claim 11, characterized in that the toroidal cylinder (41) has a circular cross-section. 17. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin 965 aceea că, elementul planetar (50) are o roată planetară (52) concentrică butonului de manivelă (51) care angrenează cu o roată complementară (53) asociată ansamblului de cameră de cilindru și dispusă concentric în jurul axei arborelui conductor.17. Rotary engine with internal combustion, according to claim 1, characterized in that the planetary element (50) has a planetary gear (52) concentric with the crank knob (51) which meshes with a complementary gear (53) associated with the chamber assembly of the cylinder and arranged concentrically around the axis of the drive shaft. 18. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, fixarea știftului conducător (56) este plasat cu posibilități de rotire într-un bloc 970 culisant (54) ce alunecă liber de-alungul deschiderii respective (82).18. Rotary engine with internal combustion, according to claim 1, characterized in that the fixing of the driving pin (56) is placed with the possibility of rotation in a sliding block 970 (54) which slides freely along the respective opening (82). 19. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 18, caracterizat prin aceea că, fiecare deschidere (82) are un profil circular în care blocul culisant (54) este menținut captiv de către deschidere (82).19. Rotary engine with internal combustion, according to claim 18, characterized in that each opening (82) has a circular profile in which the sliding block (54) is held captive by the opening (82). 20. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin 975 aceea că, include un element planetar (50) duplicat, montat pe un alt buton de manivelă (51) dispus coaxial cu butonul (51), dar în partea opusă a rotoarelor (45), iar fiecare știft conductor (56) se extinde printr-o fereastră în rotorul adiacent fantei sale corespunzătoare din fiecare element planetar (50).20. Internal combustion rotary engine, according to claim 1, characterized in that it includes a duplicate planetary element (50), mounted on another crank button (51) arranged coaxially with the button (51), but on the opposite side of rotors (45), and each lead pin (56) extends through a window in the rotor adjacent to its corresponding slot in each planetary member (50). 21. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin 980 aceea că, orificiile de intrare și ieșire (24 și 37) sunt poziționate într-o porțiune de perete periferic exterior al cilindrului.21. Rotary engine with internal combustion, according to claim 1, characterized by 980 that the inlet and outlet ports (24 and 37) are positioned in a portion of the outer peripheral wall of the cylinder. 22. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, butonul de manivelă (51) și lagărul intermediar (48) sunt dintr-o bucată, iar fiecare fus de lagăr principal (44) adiacent unui buton de manivelă (51) este sub forma unui fus de 985 lagăr principal deplasabil care fixează excentric o prelungire de capăt a butonului de manivelă (51).22. Internal combustion rotary engine, according to claim 1, characterized in that the crank knob (51) and the intermediate bearing (48) are of one piece, and each main bearing spindle (44) adjacent to a crank knob ( 51) is in the form of a spindle of 985 movable main bearing which eccentrically secures an end extension of the crank knob (51). 23. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, mai este prevăzut cu o îmbinare conducătoare corespunzătoare plasată între fiecare rotor (45) și element planetar (50) deviat de la axele lor respective, astfel, încât viteza 990 unghiulară diferită a fiecărei îmbinări conducătoare în jurul axei arborelui conducător ce rezultă din mișcarea epiciclică a elementului planetar (50) determină pistoanele rotoarelor (45) să se deplaseze ciclic spre și, în afară unul față de altul, pe măsură ce rotoarele (45) se rotesc în mișcare progresivă în jurul arborelui conducător.23. Rotary engine with internal combustion, according to claim 1, characterized in that it is also provided with a corresponding conductive joint placed between each rotor (45) and planetary element (50) deviated from their respective axes, so that the speed 990 the different angularity of each driving joint about the axis of the driving shaft resulting from the epicyclic movement of the planetary element (50) causes the pistons of the rotors (45) to cyclically move toward and away from each other as the rotors (45) rotate in progressive motion around the drive shaft. RO 117931 ΒRO 117931 Β 24. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 23, caracterizat prin aceea că, îmbinarea conducătoare directă este un știf conducător (56) amplasat fix, fie în elementul planetar, fie în rotor (45) și montat culisant într-o deschidere radială respectivă în celălalt element din cele două de care nu este fixat.24. Internal combustion rotary engine, according to claim 23, characterized in that the direct driving joint is a driving pin (56) fixedly located either in the planetary element or in the rotor (45) and slidably mounted in a respective radial opening in the other element of the two to which it is not fixed. 25. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 23, caracterizat prin aceea că, ansamblul arborelui conducător (40) se extinde între porțiunile de cameră și este montat cu posibilități de rotire în respectivele porțiuni de camera opusă (22 și 23) din interiorul acestora, iar îmbinarea conducătoare cuprinde componente care pot fi asamblate operativ peste arborele conducător, de la unul dintre capetele opuse respective ale acestuia prin conectarea componentelor pe direcție axială, astfel, încât aparatul rotativ cu deplasare pozitivă poate fi ușor asamblat prin adăugarea secvențială de componente în direcție axială în angrenare operativă unul cu altul.25. Internal combustion rotary engine, according to claim 23, characterized in that the drive shaft assembly (40) extends between the chamber portions and is rotatably mounted in the respective opposite chamber portions (22 and 23) inside them , and the drive joint comprises components that can be operatively assembled over the drive shaft, from one of its respective opposite ends by connecting the components in an axial direction, so that the positive displacement rotary apparatus can be easily assembled by sequentially adding components in the direction axially in operative engagement with each other. 26. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 23, caracterizat prin aceea că, pistoanele (47) sunt sprijinite în număr egal pe o pereche de rotoare juxtapuse (45), numărul total de pistoane (47) fiind un multiplu de patru, pistoanele (47) dispuse la distanțe egale în jurul fiecărui rotor (45), iar orificiile de intrare și ieșire cuprind o gaură de intrare (24) și o gaură de ieșire (37) pentru fiecare 4 pistoane (47) fiind dispuse în pozițiile respective distanțate în care pistoanele adiacente formează volume de cameră de lucru minime, astfel, încât fiecare gaură de intrare se deschide succesiv într-o relație de timp constantă spre o cameră de lucru în expansiune, iar fiecare gaură de ieșire se deschide succesiv într-o relație de timp constantă spre o cameră de lucru în contracție.26. Internal combustion rotary engine, according to claim 23, characterized in that the pistons (47) are supported in equal numbers on a pair of juxtaposed rotors (45), the total number of pistons (47) being a multiple of four, the pistons (47) arranged at equal distances around each rotor (45), and the inlet and outlet ports comprise an inlet hole (24) and an outlet hole (37) for each 4 pistons (47) being arranged in the respective spaced positions in which adjacent pistons form minimum working chamber volumes such that each inlet port opens successively in a constant time relationship to an expanding working chamber and each outlet port opens successively in a relationship of constant time to a shrinking working chamber. 27. Motor rotativ cu combustie internă,conform revendicării 23, caracterizat prin aceea că, pistoanele (47) sunt de profil parțial circular având fiecare un inel de etanșare (94) plasat în jurul porțiunii circulare angajându-se cu peretele cilindrului toroidal fix (41) și o altă etanșare ce se angajează cu porțiune de rotor opusă, ce se găsește în deschiderea de acces inelară (58).27. Rotary engine with internal combustion, according to claim 23, characterized in that the pistons (47) are of a partially circular profile each having a sealing ring (94) placed around the circular portion engaging with the wall of the fixed toroidal cylinder (41 ) and another seal that engages the opposite rotor portion found in the annular access opening (58). 28. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, niște rotoare juxtapuse (45) se extind în deschiderea de acces inelară (58) incluzând operativ cilindrul toroidal (41), pistoanele (47) sprijinindu-se pe și extinzându-se în afara rotoarelor juxtapuse (45) corespunzătoare, iar arborele conductor (49) are un buton de manivelă (51), care deviază din axa cilindrului toroidal (41), fiind dispus între lagărele principale (44) și susținând un element planetar (50) ce se rotește în jurul lui și angrenează cu niște elemente conducătoare complementare fixe asociate ansamblului de cameră cilindrică (21), astfel, încât rotația arborelui conductor (40) determină antrenare în rotație a elementului planetar (50) în jurul butonului de manivelă (51) cu o viteză prestabilită în raport cu arborele conducător (40), iar fiecare rotor (45) susține un știft conducător (56) ce deviază din axa arborelui conducător (40) fiind dispus cu axa sa longitudinală paralelă cu axa arborelui conducător (40) extinzându-se într-o deschidere radială corespunzătoare (82) plasată simetric față de elementul planetar (50), știftul conducător (56) al fiecărui rotor (45) blocat de la elementul planetar (50) de către un alt rotor (45) trecând printr-o fereastră din fiecare rotor blocat spre o deschidere (82) corespunzătoare din elementul planetar (50).28. Internal combustion rotary engine, according to claim 1, characterized in that juxtaposed rotors (45) extend into the annular access opening (58) operatively including the toroidal cylinder (41), the pistons (47) resting on and extending outside the respective juxtaposed rotors (45) and the drive shaft (49) has a crank knob (51) which deviates from the axis of the toroidal cylinder (41) being arranged between the main bearings (44) and supporting a planetary element (50) which rotates around it and meshes with fixed complementary driving elements associated with the cylindrical chamber assembly (21), so that the rotation of the driving shaft (40) causes the planetary element (50) to be driven in rotation around the crank knob (51) with a predetermined speed relative to the driving shaft (40), and each rotor (45) supports a driving pin (56) which deviates from the axis of the driving shaft (40) being arranged with its longitudinal axis parallel to the axis of the driving shaft ( 40) extending into a corresponding radial opening (82) placed symmetrically with respect to the planetary element (50), the driving pin (56) of each rotor (45) blocked from the planetary element (50) by another rotor (45 ) passing through a window in each locked rotor to a corresponding opening (82) in the planetary element (50). 29. Motor rotativ cu combustie internă, conform revendicării 28, caracterizat prin aceea că, arborele conducător (40) are un lagăr intermediar (48) pe care se montează rotoarele (45), care este concentric cu axa arborelui conducător și plasat între lagărele principale.29. Internal combustion rotary engine, according to claim 28, characterized in that the driving shaft (40) has an intermediate bearing (48) on which the rotors (45) are mounted, which is concentric with the axis of the driving shaft and placed between the main bearings . RO 117931 ΒRO 117931 Β 30. Motor cu combustie internă, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, 1040 arborele conducător (40) are un lagăr intermediar (48) concentric cu axa sa, plasat intermediar față de lagărele principale, sprijinind o pereche de rotoare juxtapuse (45) pentru a se roti în jurul axei arborelui conducător (40), rotoare (45) ce se extind în deschiderea de acces inelară (58) și includ operativ cilindrul toroidal (41), iar pistoanele (47) se sprijină și se extind în afara respectivelor rotoare juxtapuse, arborele conducător (40) având niște butoane 1045 de manivelă (51), care deviază de la axa cilindrului toroidal (41) și sunt dispuse, între lagărele intermediare și unul dintre lagărele principale, fiecare buton de manivelă (51) sprijinind un element planetar (50) pentru a se roti în jurul său, angrenând cu niște elemente conducătoare fixe asociate ansamblului de cameră cilindrică (21), astfel, încât rotația arborelui conducător (40) determină conducerea în mișcarea de rotație la unison a elementelor 1050 planetare (50) în jurul butoanleor de manivelă (51) respective la o viteză de rotație prestabilită în raport cu arborele conducător (41), iar fiecare rotor (45) sprijină un știft conducător (56) ce iese în afara lagărului intermediar (48), dispus cu axa sa longitudinală paralelă cu axa arborelui conductor (40), știfturile conducătoare (56) extinzându-se într-una dintre o pereche de fante radîale diametral opuse care îi corespunde, formate în fiecare element 1055 planetar (50) știfturile conducătoare (56) din fiecare rotor (45) trecând printr-o fereastră din celălalt rotor (45) spre fanta aferentă din unul din elementele planetare (50).30. An internal combustion engine, according to claim 1, characterized in that, 1040 the drive shaft (40) has an intermediate bearing (48) concentric with its axis, placed intermediate to the main bearings, supporting a pair of juxtaposed rotors (45) to rotate about the axis of the drive shaft (40), rotors (45) which extend into the annular access opening (58) and operatively include the toroidal cylinder (41), and the pistons (47) rest on and extend outside the respective juxtaposed rotors, the driving shaft (40) having crank buttons 1045 (51), which deviate from the axis of the toroidal cylinder (41) and are arranged, between the intermediate bearings and one of the main bearings, each crank button (51) supporting a planetary element (50) to rotate about it, meshing with some fixed driving elements associated with the cylindrical chamber assembly (21), so that the rotation of the driving shaft (40) causes the driving in unison rotational movement of the planetary elements 1050 ( 50) around the respective crank knobs (51) at a predetermined rotational speed relative to the driving shaft (41), and each rotor (45) supports a driving pin (56) that protrudes from the intermediate bearing (48), arranged with its longitudinal axis parallel to the axis of the drive shaft (40), the drive pins (56) extending into one of a pair of corresponding diametrically opposed radial slots formed in each planetary element 1055 (50) the drive pins (56) from each rotor (45) passing through a window in the other rotor (45) to the corresponding slot in one of the planetary elements (50). Președintele comisiei de examinare: ing. Cârstea ConstantinThe president of the examination committee: Eng. Cârstea Constantin Examinator: ing. Anghel RaduExaminer: Eng. Anghel Radu