RO106694B1 - Device for plain-parallel ways reshuffling - Google Patents

Device for plain-parallel ways reshuffling Download PDF

Info

Publication number
RO106694B1
RO106694B1 RO14460790A RO14460790A RO106694B1 RO 106694 B1 RO106694 B1 RO 106694B1 RO 14460790 A RO14460790 A RO 14460790A RO 14460790 A RO14460790 A RO 14460790A RO 106694 B1 RO106694 B1 RO 106694B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
satellite
integral
cast iron
fixed
arm
Prior art date
Application number
RO14460790A
Other languages
Romanian (ro)
Inventor
Ioan Filip
Marian Alexandrescu
Original Assignee
Hidromecanica
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hidromecanica filed Critical Hidromecanica
Priority to RO14460790A priority Critical patent/RO106694B1/en
Publication of RO106694B1 publication Critical patent/RO106694B1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Dispozitivul destinat remanierii calelor plan-păralele, prin rodare· simultana a ambelor fete active, este prevăzut cu un suport portpiese (8), așezat intre o placa de fontă, fixă (9) si o placa de fontă (10), deplasabila axial. In suportul portpiese (8) pătrund niște știfturi (7) așezate excentric pe niște discuri (a) solidare cu niște pihioane-satelit (5), ce se rostogolesc pe o coroană dintata (6) fixa. Pinioaiiele - satelit (5) sunt lagaruite pe un braț - satelit (4) solidar cu o roata dintata (3), antrenata de un motor (1) si un reducțor (2).The device for reshape paths plan-sides, by simultaneous running of both faces active, is provided with a seating holder (8) between a cast iron plate (9) and a cast iron plate (10) movable axially. In the holder support (8) there are some pins (7) inserted eccentrically on some discs (a) integral with some satellite pigeons (5), which are roll on a fixed toothed crown (6). Pinioaiiele - satellite (5) are lagging on a solid-arm satellite (4) with a toothed wheel (3), driven by a motor (1) and a motor (1) reducer (2).

Description

Invenția se referă la un dispozitiv pentru remaniat cale plan-paralele prin procedeul de rodare simultană pe ambele fețe ale pieselor.The invention relates to a device for redesigning plane-parallel paths through the simultaneous running process on both sides of the parts.

în scopul rodârii simultane a celor două fețe plan-paralele ale unor piese este cunoscută o mașină de lepuit de tip planetar, alcătuită din două discuri de lepuire, de formă inelară între care este dispus un platou portpiese de aceeași formă. Platoul portpiese este prevăzut cu o dantură interioară, aflată în angrenare cu o roată dințată - soare, prevăzută cu un alezaj central. Totodată, platoul portpiese este prevăzut cu o a doua dantură exterioară care poate angrena cu o dantură interioară a unei roți dințate, solidară cu un arbore tubular, lăgăruit vertical.For the purpose of the simultaneous bearing of the two plane-parallel faces of some parts, a planing machine of planetary type is known, made up of two discs of ringing, of an annular shape between which is placed a plate of brackets of the same shape. The foot plate is fitted with an internal gear, which is engaged with a sun gear, fitted with a central bore. At the same time, the bracket plate is provided with a second outer gear that can engage with an internal gear of a gear wheel, integral with a tubular shaft, vertically extended.

Discul de lepuire superior este solidar cu niște pinteni de antrenare ce pot fi cuplați sau nu cu o carcasă rotitoare a unui multiplicator de turație. Multiplicatorul de turație, dispus în interiorul discurilor de lepuire cuprinde carcasa rotitoare prevăzută cu o coroană dințată conică aflată în angrenare cu niște pinioane satelit lăgăruite pe un braț în cruce..The upper lifting disc is integral with some drive spins that may or may not be coupled with a rotary housing of a speed multiplier. The speed multiplier, arranged inside the polishing discs comprises the rotating housing provided with a conical toothed crown in gear with satellite gears widened on a cross arm.

Brațul portsatelit este solidar cu roata dințată - soare, și totodată, cu un arbore central dispus în interiorul arborelui tubular vertical. Pinioanele satelit se rostogolesc pe o roată dințată conică fixă.The portatelite arm is in solidarity with the gear - sun, and at the same time, with a central shaft arranged inside the vertical tubular shaft. The satellite gears roll on a fixed conical gear wheel.

Un motor electric și un reductor transmit mișcarea de rotație, simultan, Ia arborele central, solidar cu brațul portsatelit și Ia arborele tubular, cu ajutorul unui arbore intermediar solidar cu două roți dințate. ...An electric motor and a gearbox transmit the rotational motion simultaneously, take the central shaft, in solidarity with the rotary shaft and take the tubular shaft, with the help of an intermediate shaft with two gear wheels. ...

Problema pe care o rezolvă invenția de față constă în realizarea unui dispozitiv în care mișcarea plan-paralelă de tip planetar a pieselor de prelucrat se obține numai prin antrenarea pieselor însăși.The problem solved by the present invention consists in the realization of a device in which the planar-parallel motion of the planetary type of the workpieces is obtained only by training the workpieces themselves.

Dispozitivul pentru remaniat cale plan-paralele, conform invenției, este prevăzut cu un suport portpiese, așezat între plăcile de fontă și antrenat, simultan, într-o mișcare de rotație și o mișcare de translație, prin intermediul unor știfturi dispuse excentric pe niște discuri solidare cu niște pinioane - satelit, ce sc rostogolesc pe o coroană dințată fixă, pinioanele - satelit fiind lăgăruite le periferia unui braț-satelit solidar cu roata dințată.The device for reshaping the plane parallel-to-parallel, according to the invention, is provided with a bracket holder, placed between the castings and simultaneously driven in a rotational motion and a translational movement, by means of pins eccentrically arranged on some solid discs. with some gears - satellite, which roll on a fixed gear crown, the gears - satellite being widened the periphery of an arm-satellite integral with the gear.

Prin aplicarea invenției se obțin urmă-..By applying the invention, the following is obtained.

toarele avantaje:all the advantages:

- simplificarea constructivă și îmbunătățirea fiabilității dispozitivului;- constructive simplification and improvement of device reliability;

- mărirea suprafețelor active de lucru, deci creșterea numărului de piese prelucrate simultan;- increasing the active work surfaces, thus increasing the number of parts processed simultaneously;

- exploatare și întreținere ușoară.- easy operation and maintenance.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1...4, care reprezintă:An example of embodiment of the invention is given below, in connection with FIG. 1 ... 4, which represents:

- fig.1, secțiune prin dispozitiv;- fig. 1, section through the device;

- fig.2, secțiune după planul l-l din fig-1; .......... - fig.3, traiectoria piesei în timpul prelucrării;- fig. 2, section according to the plane l-l of fig-1; .......... - fig.3, the trajectory of the piece during processing;

- tig.4, schema cinematică a dispozitivului din fig. 1.- tig.4, the kinematic diagram of the device of fig. 1.

Dispozitivul, conform invenției, se compune din două mecanisme distincte. Un mecanism cicloidal A, care realizează deplasarea calelor plan-paralele, supuse prelucrării și un mecanism de forță B care realizează forța de apăsare pe suprafețele prelucrate.The device, according to the invention, is composed of two distinct mechanisms. A cycloidal mechanism A, which performs the movement of plane-parallel paths, subject to processing and a force mechanism B that achieves the pressing force on the processed surfaces.

Mecanismul cicloidal A este compus dintr-un motor electric 1 cu turație variabilă, un reductor cilindric - melcal 2 care, printr-ο roată dințată 3 și printr-un braț portsatelit 4, pune în mișcare niște pinioane-satelit 5, de exemplu în număr de patru. Sateliții 5 angrenează cu o coroană dințată 6 fixată de corpul dispozitivului. Axul pe care sunt montate pinioanele-satelit 5 se termină la un capăt cu un disc a pe care este fixat excentric un știft 7.The cycloidal mechanism A is composed of an electric motor 1 with variable speed, a cylindrical gearbox - melcal 2 which, by means of a gear wheel 3 and a satellite-driven arm 4, sets in motion some pinions-satellite 5, for example in number of four. The satellites 5 engage with a toothed crown 6 fixed by the body of the device. The axis on which the satellite-pinions 5 are mounted ends at the end with a disk on which a pin 7 is eccentrically fixed.

Șlifturile 7 antrenează un suport piese 8, care este sprijinit pe discurile a și trece printre două plăci de fontă 9 și 10 între care are loc operația de rodare.The pins 7 drive a support for parts 8, which is supported on the disks a and passes between two castings 9 and 10 between which the running operation takes place.

Mecanismul de forță B esle legat de placa superioară 10, prin intermediul unui șurub 11 cu cap sferic fixat într-o placă 5 12. Placa 12 se fixează pe capătul inferior al unui ax 13. Capătul superior al axului 13 este fixat de membrana unui cilindru cu membrană 14.The force mechanism B assigned to the upper plate 10, by means of a screw 11 with spherical head fixed in a plate 5 12. The plate 12 is fixed to the lower end of an axis 13. The upper end of the axis 13 is fixed to the membrane of a cylinder. with membrane 14.

Ansamblul format din placa superioară 10 10, axul 13 și cilindrul 14 este montat într-un braț pivotant 15, care se poate bloca cu un indexor 16. Indexorul 16 și brațul pivotat 15 sunt montate pe o placă de bază 17 pe care se așază și se prinde 15 și mecanismul cicliodal A.The assembly consisting of the upper plate 10 10, the axis 13 and the cylinder 14 is mounted in a pivoting arm 15, which can be locked with an indexer 16. The indexer 16 and the pivoting arm 15 are mounted on a base plate 17 on which it sits and the clamp 15 is also gripped.

In fig.2 se poate vedea suportul portpiese 8 în care în niște orificii, sunt așezate piesele 18 de prelucrat.In the figure 2 you can see the support of parts 8 in which in some holes, are placed the pieces 18 to be processed.

Suportul portpiesă 8 este antrenat prin 20 intermediul știfturilor 7 astfel, încât piesele 18 supuse prelucrării execută o mișcare după o traiectorie cicloidală 19 (fig. 3), între plăcile 9 și 10 de rodat. în schema cinematică a dispozitivului din 25 fig.4, se observă că mecanismul de forță B mai cuprinde un presostat 20, și niște ventile 21 și 22. Cu ajutorul presostatului 20 se poate regla presiunea aerului astfel, încât cilindrul 14 cu membrană să reali- 30 zeze forța de apăsare dorită. La aceeași presiune de lucru în camerele b și c ale cilindrului 14 se va realiza o forță F, de apăsare pe piesă, datorită diferenței de suprafață activă în cele două camere b și 35 c, astfel:The bracket support 8 is driven by means of the pins 7 so that the parts 18 subject to processing execute a movement after a cycloid path 19 (fig. 3), between the plates 9 and 10 to be rotated. In the kinematic diagram of the device of 25 fig. 4, it is observed that the force mechanism B further comprises a pressure switch 20, and some valves 21 and 22. With the help of the pressure switch 20, the air pressure can be adjusted so that the membrane cylinder 14 with 30 Gods the desired pressing force. At the same working pressure in chambers b and c of cylinder 14, a force F will be realized, pressing on the piece, due to the difference of active surface in the two chambers b and 35 c, as follows:

Forța de apăsare pe piesele 18 va fi:The pressing force on pieces 18 will be:

F = F^G-F2 în care:F = F ^ GF 2 wherein:

F, = forța de apăsare în camera Z>;F, = pressing force in chamber Z>;

F, = forța de apăsare în camera c;F, = pressing force in chamber c;

G = greutatea subansamblului placă de fontă 10 și piston.G = weight of cast iron plate assembly 10 and piston.

Prin închiderea ventilului 22, forța F2 va determina ridicarea plăcii de fontă 10 de pe piesele 18, după care se acționează indexorul 16, și mecanismul de forță B se rabate cu 90°, permițând accesul la piesele 18. Prin închiderea ventilului 21, forța F, va determina o apăsare mai mare asupra pieselor 18, această forță nemaifiind diminuată de forța F,.By closing the valve 22, the force F 2 will cause the cast iron plate 10 to be lifted from the pieces 18, after which the indexer 16 is actuated, and the force mechanism B folds 90 °, allowing access to the pieces 18. By closing the valve 21, the force F, will cause a greater pressure on the pieces 18, this force not diminished by the force F ,.

Claims (1)

Dispozitiv pentru remaniat cale planparalele prin rodare simultană a fețelor active între două plăci de fontă, placa inferioară fiind fixă, iar placa superioară deplasabilă axial eu ajutorul unui cilindru de acționare cu dublu efect, caracterizat prin aceea că este prevăzut cu un suport portpiesă (8), așezat între plăcile de fontă (9 și 10) și antrenat, simultan, într-o mișcare de rotație și o mișcare de translație, prin intermediul unor știfturi (8) dispuse excentric pe niște discuri (c/) solidare cu niște pinioane - satelit (5), ce se rostogolesc pe o coroană dințată (6) fixă, pinioanele satelit (5) fiind lăgăruile la periferia unui braț-satelit (4) solidar cu o roată dințată (3).Device for reshaping the plane by simultaneous running of the active faces between two castings, the lower plate being fixed, and the upper plate displaceable axially by the aid of a double-acting actuator, characterized in that it is provided with a support for parts (8) , placed between the cast iron plates (9 and 10) and simultaneously engaged in a rotational movement and a translational movement, by means of pins (8) eccentrically arranged on some discs (c /) integral with pinions - satellite (5), which can be rolled on a fixed gear crown (6), the satellite sprockets (5) being the lugs at the periphery of a satellite-arm (4) integral with a gear wheel (3).
RO14460790A 1990-03-28 1990-03-28 Device for plain-parallel ways reshuffling RO106694B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO14460790A RO106694B1 (en) 1990-03-28 1990-03-28 Device for plain-parallel ways reshuffling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO14460790A RO106694B1 (en) 1990-03-28 1990-03-28 Device for plain-parallel ways reshuffling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO106694B1 true RO106694B1 (en) 1993-06-30

Family

ID=20127021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO14460790A RO106694B1 (en) 1990-03-28 1990-03-28 Device for plain-parallel ways reshuffling

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO106694B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115592528A (en) * 2022-11-30 2023-01-13 常熟奥盛汽车模具有限公司(Cn) Surface polishing equipment for processing automobile parts

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115592528A (en) * 2022-11-30 2023-01-13 常熟奥盛汽车模具有限公司(Cn) Surface polishing equipment for processing automobile parts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3003594T3 (en) punching
EP1910000B1 (en) Tool revolver with a rotationally drivable tool on the front face
MX2011005041A (en) Machine tool with floating support device.
RO106694B1 (en) Device for plain-parallel ways reshuffling
CN209125539U (en) A kind of rotary polishing descaling machine
CN109396720A (en) A kind of multistation vacuum welding is consecutive
US8561452B2 (en) Forging apparatus
CN209319092U (en) A kind of multistation vacuum welding is consecutive
CN219152126U (en) Multi-station processing table
US4333593A (en) Feeder for feeding stock to machines or devices
CA1096661A (en) Tube swaging machine
US3791149A (en) Rotary eccentric fluid motor
SU841926A1 (en) Valve-lapping machine
SU712203A1 (en) Gear-positioning device
JPH05154736A (en) Machining device
CN213258247U (en) Vertical machining center
US4317359A (en) Screw press
SU1577943A1 (en) Surface-lapping machine
JPH03196936A (en) Unloading device
SU1366250A1 (en) Holder for tube cold rolling mill
US1460724A (en) Grinding machine
SU1703236A1 (en) Rotary forging machine
US5078002A (en) Hydraulic assembly to actuate forging presses
SU1152726A1 (en) Shears for cutting rolled stock
WO2003097297A2 (en) An inherently balanced spindle for tool heads used in calibrating, smoothing or polishing natural stone slabs and/or ceramic tiles