RO103959B1 - Machine for automatic production of a fixed number of filled and sealed packages - Google Patents

Abstract

Mașinapentru realizareaautomatăaunuinumăr predeterminatde ambalaje umplute și închise ermetic, conform invenției, în scopul îmbunătățirii randamentuluimașinii,stațiade umplere esteprevăzută cu o bară de umplere ce are în componență o serie de orificii de evacuare a produsului dispuse corelat cu fiecare spațiu adâncit, tip cutii· format din bandă inferioară, fiecare orificiu pentru evacuarea produsului fiind în comunicare cu o cameră cu diafragmă expandabilă, incluzînd mijloace de supape pentru închiderea comunicării atunci cînt produsul umple camera, un orificiu de intrare a produsului comunicînd cu fiecare cameră cu diafragmă expandabilă, niștemijloace pentru furnizarea produsuluisub presiunea fiecăreicamere, mijloacepentru întreruperea presiunii dirijate asupra respectivului produs atunci cînd fiecare cameră este plină și mijloace de piston adaptate pentru a produce o forță de apăsare asupra diafragmelor în stare umplută pentru a forța produsul din fiecare cameră prin orificii de evacuare a produsului, niște stații de prelucrare superioare și inferioare, au în componență o stație de poansonare care include o serie de matrițe de poansonare care poansonează orificii în elementele bandă lipite la colțurile fiecărui ambalaj care urmează să fie format.Machine for the automated implementation of all predetermined packs filled and hermetically sealed, according to the invention, in order to improve the efficiency of the machine, the station filling is provided with a filler bar consisting of a series of the disposed product outlet openings with each deep space, box-shaped box bottom, each outlet for product evacuation being in communication with a diaphragm chamber expandable, including valve means for the closure of the communication then fills the product the camera, an inlet of the product communicating with each room with expandable diaphragm, some products for supplying the product under pressure each room, means for interruption the pressure being directed on that product then when each chamber is full and piston means adapted to produce a pushing force over diaphragms filled to force the product from each room through escape holes a product, some superior processing stations and inferior, consist of a punching station which includes a series of punching molds that punches holes in tape glue elements the corners of each package to be formed.

Description

Invenția de față se referă la o mașină pentru realizarea automată a unui număr predeterminat de ambalaje umplute și închise ermetic, destinată producției de cutii cu închidere etanșă precum și alte tipuri de ambalaje cu închidere etanșă.The present invention relates to a machine for automatically making a predetermined number of tightly packed and sealed packages, intended for the production of sealed boxes as well as other types of tightly sealed packaging.

Sîn\cunoscute structuri de ambalaje dispersate, alcătuite de exemplu, dintrun corp de bază prevăzut cu diferite sisteme de închidere (Brevete SUA nr. 3986640; 4493574; 4611715).Known dispersed packing structures, made up, for example, of a base body provided with various locking systems (US Patent No. 3986640; 4493574; 4611715).

S-au făcut, nmumeroase încercări pentru crearea unui ambalaj dispersat în care se poate introduce un produs fluid într-o cantitate destinată normal unei singure utilizări și din care un astfel de material fluid poate fi dispersat.Numerous attempts have been made to create a dispersed packaging in which a fluid product can be introduced in an amount normally intended for single use and from which such a fluid material can be dispersed.

Astfel, în Brevetul SUA nr. 3986640 se descrie un ambalaj dispersat care reprezintă o îmbunătățire marcantă față de structurile de ambalaj prin aceea că, realizează o dispersare eficientă a unei cantități prestabilite din conținut cn o singură mișcare manuală și care nu prezintă dificultăți de deschidere asociate anterior deschiderii prin înlăturarea unui capac sau ruperea unei anvelope sau pungi.Thus, in US Patent no. 3986640 describes a dispersed packaging which represents a marked improvement over the packing structures in that it achieves an efficient dispersion of a predetermined amount of content in a single manual movement and which does not present opening difficulties associated with opening before removing a lid or breaking a tire or bags.

în Brevetul SUA nr. 4493574 se descrie un ambalaj dispersat similar celui cuprins în brevetul de mai sus, dar include utilizarea a cel puțin unei proeminențe de concentrare a eforturilor care deplasează cel puțin o porțiune a liniei sau traseului de rupere în afara planului elementului relativ dur, varianta preferată a elementului proeminent descris în brevetul respectiv are o formă substanțialpirainidală care deplasează ruperea peste vîrful. acestuia și este substanțial simetric în raport, atît cu linia de rupere, cît și cu o axă sau linia normală pe linia de rupere.in US Patent no. 4493574 discloses a dispersed packaging similar to the one contained in the above patent, but includes the use of at least one stress concentration prominence that moves at least a portion of the line or path of breakage out of the plane of the relatively hard element, preferred embodiment of the element Prominently described in the respective patent has a substantially pyrenidal shape that displaces the rupture over the tip. it is substantially symmetrical in relation to both the breaking line and an axis or the normal line on the breaking line.

In timp ce structurile descrise în Brevetul SUA nr. 4493574 reprezintă o îmbunătățire marcantă atît. față de ambalajul din Brevetul SUA nr. 3986640 cît. și față de structurile de ambalaje de dispersare cunoscute anterior, s-a constatat că folosirea unei proeminențe de concentrare a eforturilor poziționat în general simetric poate suferi anumite deficiențe în unele condiții.While the structures described in US Patent no. 4493574 is a marked improvement. compared to the packaging of the US Patent no. 3986640 as. and with respect to previously known dispersal packaging structures, it has been found that the use of a generally symmetrically positioned stress concentration projection may suffer from certain deficiencies under some conditions.

Astfel, s-a constatat ca înălțimea re5 lativă a proeminenței simetrice, grosimea materialului sub forma de foaie, dimensiunea deschiderii și unghiul inclus între părțile simetrice ale concentratorului de efort de-a lungul unei linii perpendiculare la linia de rupere sînt interdependente - adică pe măsură ce dimensiunea dorită de deschidere devine mai mare, înălțimea proeminenței devine în mod necesar mai mare, iar pereții devin de aceea mai subțiri, unghiul inclus menți onat mai sus, fiind redus. în consecință, pe măsură ce dimensiunea deschiderii dorite devine mai mare, grosimea materialului sub formă de foaie trebuie să fie mărită astfel încît prereții proeminenți să rețină • suficiente grosimi pentru a avea calitățile de barieră de-a lungul liniei de rupere în special la vîrful său precum și pentru a reține destulă rezistență pentru a nu ceda ci a se rupe la îndoirea foii plate relativ dure sub formă de V pentru a dispersa conținutul ambalajului.Thus, it was found that the latent height of the symmetrical projection, the thickness of the material in the form of the sheet, the size of the opening and the angle included between the symmetrical parts of the stress concentrator along a line perpendicular to the break line are interdependent - that is, as the size desired opening becomes larger, the height of the projection necessarily becomes larger, and the walls therefore become thinner, the included angle mentioned above, being reduced. Consequently, as the size of the desired opening becomes larger, the thickness of the sheet-shaped material must be increased so that the protruding projections retain sufficient • thickness to have barrier qualities along the breaking line especially at its tip. as well as to retain enough strength not to yield but to break when bending the relatively hard V-shaped flat sheet to disperse the contents of the package.

De asemenea, nu este întotdeauna posibil să se reducă pur și simplu înălțimea proeminenței pe măsură ce lățimea deschiderii devine mai mare din moment ce s-a constatat totodată că dacă înălțimea este prea scurtă, pentru o anumită lățime, proeminența se va aplatiza și-și va pierde abilitatea de concentrare a eforturilor, avînd ca rezultat imposibilitatea ruperii pentru deschiderea ambalajului la îndoirea lui sub formă de V.Also, it is not always possible to simply reduce the height of the projection as the width of the opening becomes larger since it was also found that if the height is too short, for a certain width, the projection will flatten and lose the ability to concentrate the efforts, resulting in the impossibility of the rupture for the opening of the package when folded as a V.

Un alt inconvenient al creșterii cerute a înălțimii proeminenței pe măsură ce dimensiunea deschiderii crește este acela că se obține o abilitate scăzută în depozitarea compactă a ambalajelor făcînd aceste operațiuni mai dificile.Another disadvantage of the required increase of the height of the projection as the size of the opening increases is that one obtains a low ability in the compact storage of the packages making these operations more difficult.

în final, sînt anumite produse care sînt amestecate sau combinate în alt mod la timpul utilizării și care trebuie ținute izolat înaintea utilizării, cum ar fiFinally, there are certain products that are mixed or otherwise combined during use and must be kept in isolation before use, such as

4 amestecurile epoxidice, produsele dentare și alte produse care necesită a fi depozitate separat precum și amestecurile de salate (exemple uleiul sau oțetul, untul de arahide și jeleul etc) care se amestecă sau se combină la timpul btiîizării. Pentru aceste produse ar fi mai greu să se conecteze două sau mai multe structuri de ambalaje de dispersare izolate așa cum se descrie în Brevetul SUA nr. 4493574 aflate cu fețele una după alta avînd o proeminență amplasată deasupra fiecărei pungi sau camere. S-a constatat, că, într-o astfel de configurație, proeminența în general simetrică descrisă în Brevetul SUA nr. 4493574 prezintă dezavantajul că deschiderile rezultate se pot extinde mai mult decît este necesar pentru a combina în mod convenabil produsele la ruperea proeminențelor.4 epoxy mixtures, dental products and other products that need to be stored separately as well as salad mixtures (eg oil or vinegar, peanut butter and jelly etc.) that are mixed or combined at the time of mixing. For these products it would be more difficult to connect two or more isolated dispersion packing structures as described in US Patent no. 4493574 facing each other having a projection placed above each bag or room. It was found that, in such a configuration, the generally symmetrical prominence described in US Patent no. 4493574 has the disadvantage that the resulting openings may extend further than is necessary to conveniently combine the products with the projections breaking.

Avînd în vedere dezavantajele de mai sus este necesar a se realiza un ambalaj de dispersare nou și îmbunătățit pentru produse fluide, care să înlăture dezavantajele menționate ale proeminențelor simetrice cu realizarea unui element nou și îmbunătățit de concentrare a eforturilor pentru ruperea materialelor dure sau a unei combinații a acestora într-un ambalaj de dispersare la îndoirea lor sub formă de V și care permit folosirea unui material sub formă de foaie plată relativ dură mai subțire și mai economic. în acest caz, proeminențele de concentrare a eforturilor este asimetric în raport de o linie sau o axă perpendiculară pe linia sau traseul de rupere, care dispersează simultan două sau mai multe produse fluide separate, care sînt izolate unul față de altul înaintea dispersării. De asemenea, se poate realiza un ambalaj duplex sau multiplex nou și îmbunătățit care îmbunătățește ambalajele de dispersare anterioare în a conține cel puțin două substanțe fluide discrete care sînt izolate unul față de altul pînă în momentul aplicării, prin folosirea de proeminențe asimetrice apropiate care deplasează linia de rupere sau traseul de rupere în afara planului foii relativ dure și care rup zona respectivă de îndoire pentru a produce cel puțin două deschideri separate, dar apropiate, prin care substanțele fluide menționate sînt dispersate separat și simultan.In view of the above disadvantages, it is necessary to make a new and improved dispersion packaging for fluid products, which removes the mentioned disadvantages of symmetrical projections with the achievement of a new and improved element of concentrating efforts for the breaking of hard materials or a combination. of them in a dispersion packing at their V-shaped bending and which allow the use of a material in the form of relatively hard and cheaper flat sheet. In this case, the stress concentration projections are asymmetrical with respect to a line or axis perpendicular to the breaking line or path, which simultaneously disperses two or more separate fluid products, which are isolated from each other before the dispersion. Also, a new and improved duplex or multiplex packing can be made which improves the previous dispersion packs in containing at least two discrete fluid substances that are isolated from each other until the time of application, by using close asymmetrical projections that move the line. breaking or the breaking path outside the plane of the relatively hard sheet and breaking the respective bending area to produce at least two separate but close openings, through which said fluid substances are dispersed separately and simultaneously.

Pentru ușurință este necesar să se realizeze un ambalaj de dispersare nou și îmbunătățit care îmbunătățește ambalajele de dispersare anterioare pentru a conține produse fluide prin crearea proeminenței de concentrare a efortului sub forma unei configurații substanțial semipiramidale sau de piramidă despicată, care deplasează linia de rupere sau modelul de rupere în afara planului foii relativ dure și care este astfel poziționat îneît să fie simetric față de zona de ru20 pere, dar asimetric față de o linie sau axă normală față de zona de rupere.For ease it is necessary to make a new and improved dispersal packaging that enhances the previous dispersal packages to contain fluid products by creating the stress concentration prominence in the form of a substantially semi-pyramidal or split pyramid configuration, moving the break line or pattern breaking off the plane of the relatively hard sheet and which is thus positioned tends to be symmetrical to the area of ru20 pears, but asymmetrical to a line or axis normal to the area of rupture.

Pentru a forma - umple și închide un ambalaj este cunoscut un anume tip de mașină la care o primă bandă termode25 formabilă din material plastic este dirijată, de regulă, în mod intermitent spre o instalație de încălzire în care banda este adusă la temperatura de formare și apoi dirijată către o instalație de forma30 re în care banda din material plastic încălzită în prealabil este trasă șub vacuum sau presată cu ajutorul aerului comprimat, sau prelucrată după ambele procedee, cu deformare peste sau în una sau mai multe matrițe obținîndu-se astfel produsul dorit, de regulă, de tip cutie prin deformarea benzii.In order to form - fill and close a package, a certain type of machine is known, in which a first thermosetting band 25 formed from plastic material is routinely directed intermittently to a heating system where the band is brought to the formation temperature and then directed to a molding installation 30 in which the pre-heated plastic tape is drawn vacuum tube or pressed with compressed air, or processed by both processes, with deformation over or in one or more molds thus obtaining the desired product , usually box type by deformation of the tape.

Pe întreaga durată a procesului de formare în instalația de formare, banda este în mod normal fixată continuu de-a lungul periferiei fiecărei matrițe de formare. De regulă, matrițele sînt montate cu posibilitate de retragere în așa fel îneît, după ce banda a căpătat forma dorită, matrița este retrasă, iar produsul obținut prin deformarea benzii poate fi dirijat către instalația de umplere cu ajutorul căreia fiecare cutie în parte este alimentată cu o cantitate predeterminată de produs. '* . - 6Throughout the entire training process in the training facility, the tape is normally fixed continuously along the periphery of each training mold. As a rule, the molds are mounted with the possibility of retraction in such a way that after the tape has acquired the desired shape, the mold is withdrawn, and the product obtained by deformation of the tape can be directed to the filling plant with which each box is supplied with a predetermined amount of product. '*. - 6

Concomitent cu procesele de formare și umplere aferente primei benzi, peste fiecare cutie sau alt tip de structură obținută prin deformarea primei benzi sc aplică o a doua bandă, aceasta putînd prezenta un model continuu care nu necesită o anume corelare, sau un model anume care impune o perfectă corelare cu succesiunea de recipiente așa fel încît, deasupra fiecăruia să se situeze un singur desen sau model complet.Simultaneously with the forming and filling processes related to the first strip, over each box or other type of structure obtained by deformation of the first strip sc applies a second band, this being able to present a continuous model that does not require a certain correlation, or a model that requires a perfect correlation with the succession of containers so that, on top of each, there is a single complete design.

Cu ajutorul unor sisteme de role, aceasta a doua bandă superioară este adusă în proximitatea produselor obținute prin deformarea primei benzi șî anume într-o poziție paralelă cu aceasta după care ambele sînt dirijate concomitent către o instalație de închidere etanșă, deplasările fiind coordonate așa cum s-a arătat mai sus, ori de cîte ori este necesar. în dreptul instalației de etanșare sînt prevăzute matrițe de închidere escamotabile care se încălzesc și prin care se realizează lipirea benzii superioare de recipientele umplute obținute prin deformarea benzii inferioare, apoi, matrițele se retrag pentru a permite astfel dirijarea ambalajelor închise ermetic către o instalație finală unde ambalajele sînt separate și apoi trimise către o instalație de ambalare sau încărcare.With the help of roller systems, this second upper band is brought in proximity to the products obtained by deforming the first strip, namely in a position parallel to it, after which both are directed concurrently to a sealed installation, the displacements being coordinated as they were. shown above, whenever necessary. next to the sealing installation there are provided retractable closing molds which are heated and by which the upper strip is bonded to the filled containers obtained by deformation of the lower strip, then the molds are withdrawn so as to allow the hermetically sealed packages to be directed to the final installation where with the final installation they are separated and then sent to a packing or loading facility.

Dezavantajele tipurilor de mașini cunoscute, de formare umplere- închidere sînt mari, constau în aceea că sînt greoaie și extrem de scumpe. Astfel, de exemplu, un tip curent folosit de mașină pentru fabricarea ambalajelor din material plastic pentru unt, margarina și alte produse similare, are o lungime de aproximativ 7,5 m și costă între 400 și 500 mii dolari SUA, productivitatea sa fiind însă numai de ordinul a 500 cutii pe minut pentru o dimensiune corespunzătoare unei cantități de produs de 5 g.The disadvantages of the well-known types of filling and closing machines are that they are cumbersome and extremely expensive. Thus, for example, a current type of machine used to manufacture plastic packaging for butter, margarine and other similar products, has a length of about 7.5 m and costs between 400 and 500 thousand US dollars, but its productivity is only of the order of 500 boxes per minute for a size corresponding to a quantity of product of 5 g.

Scopul invenției este de a îmbunătăți randamentul mașinii.The object of the invention is to improve the efficiency of the machine.

Problema pe care o rezolvă invenția este de a realiza o mașină cu dimensiuni iniei, cu caracteristici îmbunătățite, destinată fabricației, umplerii și închiderii ermetice de cutii sau alte sortimente de ambalaje și care să fie, în același timp, mai compactă și să producă diversele sortimente de ambalaje la parametri superiori de eficiență prin comparație cu tipurile cunoscute de mașini.The problem solved by the invention is to make a machine of the size of the boot, with improved features, intended for the manufacture, filling and hermetic closure of boxes or other assortments of packages and which, at the same time, is more compact and produces the various assortments. of packages with higher efficiency parameters compared to the known types of machines.

Mașina pentru producerea automată a unui număr predeterminat de ambalaje umplute și închise ermetic, avînd în componență mijloace pentru transportarea unui material bandă inferior termoformabil de la un cilindru de alimentare prin mai multe stații de prelucrare a benzii inferioare care includ o stație de încălzire (unde banda este încălzită prin termodeformabilitate); o stație de formare cu mijloace de formare matriță retractabile (pentru formarea unei serii de spații tip cutie în banda inferioară) și o stație de umplere avînd mijloace pentru umplerea fiecărei cutii cu o cantitate măsurată egală din produsul furnizat stației de umplere; mijloace pentru transportarea simultană a unui material banda temioformabil superior în concordanță și în succesiune sincronizată în imediata apropiere și în paralel cu banda inferioară către o matriță de închidere prin încălzire retractabilă, pentru închiderea prin încălzire a benzilor inferioară și superioară împreună, mijloace pentru transportarea atît a benzilor inferioară cît și a benzii superioare prin mai multe stații de prelucrare a benzilor inferioară și superioară care includ stația de închidere, o stație de tăiere longitudinală în care mijloace de tăiere lateralelor opuse ale adînciturilor de tip cutie și în ve40 cinătatea marginii benzii inferioare, o stație de tăiere transversală pentru tăierea elementelor bandă inferioară și superioară de-a lungul laturilor opuse următoare spațiilor adîncite tip cutie pentru a separa astfel ambalajele închise unul de celălalt și mijloace pentru transportarea ambalajelor, înlătură dezavantajele mașinilor de mai sus prin aceea că, în scopul îmbunătățirii randamentu50 lui mașinii, stația de umplere esteThe machine for automatic production of a predetermined number of tightly packed and sealed packages, comprising means for transporting a thermoformable lower band material from a feed cylinder through several lower belt processing stations including a heating station (where the tape is it is heated by thermodeformability); a training station with retractable molding means (for forming a series of box-like spaces in the lower band) and a filling station having means for filling each box with an equal measured quantity of the product supplied to the filling station; means for the simultaneous transport of a material of the upper temiformable band in accordance with and in synchronized succession in the immediate vicinity and in parallel with the lower band to a closing mold by retractable heating, for closing by heating the lower and upper bands together, means for transporting both lower bands as well as upper bands through several lower and upper bands processing stations which include the closing station, a longitudinal cutting station in which means for cutting the opposite sides of the box-type depths and in the lower half of the bottom band, transversal cutting station for cutting the lower and upper band elements along the opposite sides following the deep box-like spaces so as to separate the closed packages from one another and means for transporting the packages, the disadvantages of the above machines in that, in order to improve the efficiency of the machine50, the filling station is

8 prevăzută cu o bară de umplere ce are în componență o serie de orificii dc evacuare a produsului dispuse corelat cu fiecare spațiu adîneit tip cutie format în bandă inferioară, fiecare orificiu pentru evacuarea produsului fiind în comunicare cu o cameră cu diafragmă expandabilă, incluzînd mijloace supape pentru închiderea comunicării atunci cînd produsul umple camera, un orificiu de intrare a produsului comunicînd cu fiecare cameră cu diafragmă expandabilă, niște mijloace pentru furnizarea produsului sub presiune fiecărei camere, mijloace pentru întreruperea presiunii dirijate asupra respectivului produs atunci cînd fiecare cameră este plină și mijloace piston adaptate pentru a produce o forță de apăsare asupra diafragmelor în stare umplută pentru a forța produsul din fiecare cameră prin orificii de evacuare a produsului, niște stații de prelucrare superioare și inferioare, au în componență o stație de poansonare care include o serie de matrițe de poansonare care poansonează orificii în elementele bandă lipite la colțurile fiecărui ambalaj care urmează să fie format.8 provided with a filling bar comprising a series of holes for the disposal of the product disposed correlated with each recessed space type box formed in the lower band, each opening for the evacuation of the product being in communication with a chamber with expandable diaphragm, including means of valves for closing the communication when the product fills the chamber, an inlet port of the product communicating with each chamber with expandable diaphragm, means for supplying the product under pressure to each chamber, means for relieving the directed pressure on that product when each chamber is full and means piston adapted to produce a pressing force on the diaphragms in the filled state in order to force the product from each chamber through the outlet holes of the product, some upper and lower processing stations, have a punching station which includes a series of mat punching nets that punch holes in the tape elements glued to the corners of each pack to be formed.

Mașina, conform invenției, este adaptată să producă ambalaje cu o proeminență concentratoare de tensiune, pentru care mai are în componență niște stații de prelucrare superioare, mijloace pentru creștere adaptate pentru a crește banda superioară de-a lungul unei linii de rupere care se extinde parțial în grosimea materialului bandă, mijloace de crestare având în componență un rînd de rale tăietoare, comandabile, montate independent, mijloacele de încălzire având în componență un radiator de căldură și un rînd de elemente de încălzire de contact aliniat cu liniile de rupere și cu o suprafață care corespunde cu suprafața proeminențelor avînd în componență perechi de poansoane compriniabile și o matriță mamă pentru a forma proeminențe pe zonele benzii superioare pretratate de către elementele de încălzire de contact.The machine, according to the invention, is adapted to produce packages with a high concentration of tension, for which it also has superior processing stations, growth means adapted to increase the upper band along a partially extending breaking line. in the thickness of the tape material, the clamping means having a row of cut-off rails, controllable, mounted independently, the heating means comprising a heat radiator and a row of contact heating elements aligned with the breaking lines and with a surface which corresponds to the surface of the projections, comprising pairs of comprehensible punches and a parent mold to form projections on the areas of the upper belt pretreated by the contact heating elements.

Prezenta invenție își mai propune, de asemenea, realizarea unui tip nou de mașină, dc earacteristici îmbunătățite, pentru fabricarea, umplerea și înehide5 rea ermetică automată a cutiilor sau altor sortimente de ambalaje și care să fie totodată neașteptat mai ieftină decît tipurile similare cunoscute de mașini, dar care să asigure totuși atingerea unor per10 formanțe aproximativ egale de productivitate.The present invention also aims to make a new type of machine, ie improved ear features, for the manufacture, filling and automatic sealing of boxes or other types of packaging and which would be unexpectedly cheaper than the similar types known by machines. , but which will nevertheless ensure the attainment of approximately equal performances of productivity.

Obiectivele urmărite și avantajele obținute pe baza prezentei invenții se prezintă, după cum vor putea fi cunos15 cute prin utilizarea în practică a produsului care face obiectul invențieiacestea putînd fi realizate și obținute cu ajutorul dotărilor și combinațiilor constructive.The objectives pursued and the advantages obtained on the basis of the present invention are presented, as they will be known by the practical use of the product which is the object of the invention and these can be realized and obtained with the help of equipments and constructive combinations.

Se menționează că descrierea generală cu caracter introductiv precum și descrierile detaliate ee îi urmează au doar caracter, de exemplu, și servesc la explicarea modului de lucru al acestei invenții, fără a avea însă caracter restrictiv.It is mentioned that the general description of the introductory character as well as the detailed descriptions it follows are for example only, and serve to explain the working method of this invention, but without being restrictive.

în cele ce urmează se dă un exemplu de realizare a invenției cu referire și la figurile 1...17, care reprezintă:In the following, an example of embodiment of the invention is given with reference to FIGS. 1 ... 17, which represents:

- fig.l, vedere laterală, schematică, a unei mașini de formare-umplereîiichidere a cărui mod de alcătuire constituie o aplicare concretă a acestei invenții, mașina este capabilă să pro35 ducă un tip de ambalaj ermetic, prezentînd o linie de rupere dispusă transversal în raport cu un element de concentrare a eforturilor, dispus pe fața superioară a amabalajului;FIG. 1 shows a schematic side view of a forming-filling and liquidating machine whose embodiment constitutes a concrete application of this invention; the machine is capable of pro- ducing a type of hermetic packaging, having a breaking line arranged transversely in report with an element of concentration of efforts, placed on the upper face of the packing;

- fig.2, vedere laterală la o scară mărită, parțial în vedere și parțial în secțiune, în care se prezintă sistemul de încălzire a benzii inferioare precum și dispozitivele de formare sub vacuum și șub presiune de aer de formare a ambalajelor de tip cutie, cu ajutorul unei benzi inferioare;- fig. 2, side view on an enlarged scale, partly in view and partly in section, in which the heating system of the lower belt as well as the vacuum forming devices and air pressure tube forming box type boxes are presented, with the help of a lower band;

- fig.3, vedere de sus de-a lungul liniei de secțiune Ϊ-Ι din fig.l, prin care se prezintă sistemul de antrenare cu lanț articulat, matrițele negative de formare precum și structurile de tip cutie după formare și umplere; se mai prezintă apoi configurații bazate pe grupe de multiplu de cîte patru structuri de ambalaje formate concomitent prin deformarea benzii inferioare, fiecare amabalaj în parte fiind alcătuit ca o grupare de două cavități gemene;- fig. 3, a top view along the section line Ϊ-Ι of fig. 1, which shows the articulated chain drive system, the negative molds of formation as well as the box-type structures after forming and filling; then there are presented configurations based on multiple groups of four packing structures formed simultaneously by the deformation of the lower band, each packing being formed as a group of two twin cavities;

- fig.4, vedere cu secțiune parțială de-a lungul liniei ΙΙ-ΙΪ din fig.l, în care se prezintă matrițele negative precum și platanele de formare a structurilor de tipul cutii gemene obținute prin deformare sub vacuum și sub presiune de aer a benzii inferioare;- Fig. 4, a partial cross-section view along the line ΙΪ-ΙΪ of Fig. 1, in which the negative molds are presented, as well as the plates for forming the twin box-type structures obtained by deformation under vacuum and under air pressure of the lower band;

- fig.5, vedere laterală, la scară mărită și o secțiune parțială prin mecanismul de umplere pentru introducerea unor cantități egale de substanță curgătoare în fiecare din golurile de tip cutie obținute prin deformarea benzii inferioare;- Fig. 5, side view, on a larger scale and a partial section through the filling mechanism for introducing equal quantities of flowing substance into each of the box-type gaps obtained by deformation of the lower band;

- fig.6, vedere de sus cu secțiune parțială de-a lungul liniei III-ΠΙ din fig.l, ilustrînd orificiile practicate în bara de alimentare pentru introducerea produsului;- fig.6, top view with partial section along the line III-ΠΙ of fig. 1, illustrating the holes in the feed bar for introducing the product;

- fig.7, vedere cu secțiune de-a lungul liniei IV-IV din fig.5, ilustrînd orificiile practicate în bara de alimentare pentru evacuarea produsului;- fig.7, sectional view along the line IV-IV of fig.5, illustrating the holes in the feed bar for the evacuation of the product;

- fig.8, vedere parțială a unei elevații laterale la scară mărita prin care se ilustrează alimentarea benzii superioare, cuțitul de formare a liniei de rupere precum și dispozitivele de precizie pentru fixarea la cotă a cuțitului de crestare din fig.l; . „- Fig. 8, partial view of a side elevation on an enlarged scale illustrating the supply of the upper band, the cutting line forming knife and the precision devices for fixing the dimensioning of the notching knife in fig. . "

- fig.9, vedere parțială în plan de-a lungul liniei de secțiune V-V din fig.8, ce prezintă un multiplu de patru cuțite de creștere care execută simultan cîte o linie de rupere pentru fiecare din ambalajele ermetic închise;- Fig. 9, partial plan view along the section line V-V of Fig. 8, showing a multiple of four growth knives that simultaneously execute a break line for each of the hermetically sealed packages;

- fig. 10, vedere parțială a elevației laterale și o secțiune parțială la scara mărită prezentînd rolele cu transmisie constantă și diferențială prin care se asigură trecerea benzii superioare dincolo de dispozitivele de concentrare a eforturilor, de încălzire și formare respectiv pînă în zona in care sc află ambalajele de tip cutie formate ctt ajutorul benzii superioare și umplute; mai apar dispozitivul de închidere ermetică la partea de sus și de jos cu ajutorul căreia banda superioară se lipește de banda inferioara, matrița poanson cu care se poansonează banda în colțuri pentru ambalajele individuale precum și dispozitivul de urmărire-înregistrare cu care se explorează banda superioară și cea inferioară și se transmite un semnal către sistemul de control a transmisiei diferențiale cu role în vederea corectării erorilor de înregistrare;FIG. 10, a partial view of the lateral elevation and a partial section on the enlarged scale, presenting the rollers with constant and differential transmission through which the passage of the upper band beyond the devices of effort concentration, heating and formation respectively up to the area where the packages of box type formed ctt with the help of the upper and filled band; there is also the hermetic closure device at the top and the bottom with which the upper band sticks to the lower band, the punch mold with which the tape is punched in the corners for the individual packages as well as the tracking-recording device with which the upper band is explored; the lower one and a signal is transmitted to the control system of the differential transmission with rollers in order to correct the recording errors;

- fig.ll, vedere parțială de-a lungul liniei VI-VI din fig. 10, la scară mărită, detaliind matrițele de formare a zonelor de concentrare a eforturilor;’- fig.ll, partial view along the line VI-VI of fig. 10, on a larger scale, detailing the molds for the formation of the effort concentration areas; '

- fig. 12, prezintă la o seară mărită o vedere parțială de-a lungul liniei VIIVII din fig.10, detaliind orificiile de poansonare, amplasarea dispozitivului dc concentrare a eforturilor precum și liniile de rupere formate în elementul rezultat din banda superioară;FIG. 12, shows an enlarged evening a partial view along the line VIIVII of fig.10, detailing the punching holes, the location of the device dc concentration of the efforts as well as the breaking lines formed in the element resulting from the upper band;

- fig. 13, vedere parțială a elevației laterale - parțial o secțiune la o scară mărită și parțial reprezentare schematică a sistemului de avans din fig.l, de asemenea, se prezintă dispozitivele de tăiere longitudinală și transversală pentru separarea ambalajelor, o rampă înclinată pentru primirea ambalajelor în stare finită precum și cilindrul de înfășurare a deșeurilor rezultate din tăiere;FIG. 13, partial view of the lateral elevation - partly a section on an enlarged scale and partly a schematic representation of the advance system of FIG. 1, also presents the longitudinal and transverse cutting devices for separating the packages, a slope for receiving the packages in finite state as well as the waste wrapping cylinder resulting from cutting;

- fig; 14, vedere cu elevație laterală de-a lungul liniei VIII- VIII din fig. 13, prezentînd cuțitele de tăiere transversală pentru separarea ambalajelor închise ermetic;FIG. 14, a side elevation view along the line VIII - VIII of fig. 13, showing the cross-cutting knives for separating hermetically sealed packages;

-fig.15, vedere de sus de-a lungul liniei IX-IX din fig; 13;FIG. 15, a top view along line IX-IX of FIG. 13;

- fig.16, vedere în perspectivă a ambalajului în formă finită, produs cu ajutorul acestei mașini în soluția detaliată în fig.l...15;- fig.16, perspective view of the packaging in finite form, produced with the help of this machine in the solution detailed in fig. ... 15;

- fig. 17, vedere în perspectivă a unei alte variante constructive de ambalaj din fig.16, și care poate fî obținut pe o altă variantă constructivă de realizare a mașinii prezentate în fig. 1...15.FIG. 17, a perspective view of another constructive variant of packaging of fig.16, and which can be obtained on another constructive variant of the machine presented in fig. 1 ... 15.

Mașina pentru realizarea automată a unui număr predeterminat de ambalaje umplute și închise ermetic, conform unei variante de realizare, este o varianta recomandată de realizare a unei mașini de formare-umplere-închidere conform prezentei invenții. Așa cum se poate vedea din exemplul concret, prezentat, mașina se pretează în mod avantajos la efectuarea simultană a operațiilor de formare, umplere și închidere ermetică la un grup de patru ambalaje ermetic închise de tipul ambalajelor de distribuire în sine cunoscute.The machine for automatically making a predetermined number of tightly packed and sealed packages, according to an embodiment, is a recommended embodiment of a forming-filling-closing machine according to the present invention. As can be seen from the concrete example presented, the machine advantageously lends itself to the simultaneous operation of forming, filling and hermetic closure to a group of four hermetically sealed packages of the known distribution packages themselves.

Mașina, care face obiectul prezentei invenții și care se prezintă ca un exemplu concret de realizare a fost conceput și adaptat cerințelor specifice de fabricație a ambalajelor în sine cunoscute anterior; totuși, trebuie precizat că principiile care stau la baza funcționării mașinii conform prezentei invenții nu se limitează la o asemenea utilizare. Ținînd seama însă de faptul că prin particularitățile sale mașina se pretează în mod deosebit la asemenea utilizări, în care scop se vor face referiri la acest domeniu pentru a prezenta un exemplu practic util de realizare concretă a prezentei invenții.The machine, which is the subject of the present invention and which presents itself as a concrete embodiment, has been designed and adapted to the specific manufacturing requirements of the packaging itself known previously; however, it should be noted that the principles underlying the operation of the machine according to the present invention are not limited to such use. However, taking into account the fact that, by its particularities, the machine is particularly suitable for such uses, for which purpose reference will be made to this field to present a practically useful example of concrete embodiment of the present invention.

Mai trebuie, de asemenea, precizat că invenția nu se limitează la fabricarea . simultană a grupurilor de patru ambalaje, ea putînd fi ușor adaptată pentru fabricarea simultană a unui număr mai mare sau mai mic de ambalaje - după dorință. Cum mașina care face obiectul prezentei invenții nu este limitată la producția de amabalaje la o anumită dimensiune, ea se pretează foarte bine la fabricația de ambalaje realtiv mici, destinate unui conținut care poate varia de la cîteva grame pînă la circa 115 g.It should also be noted that the invention is not limited to manufacture. simultaneous of the groups of four packages, it being easily adapted for the simultaneous manufacture of a greater or less number of packages - as desired. As the machine which is the object of the present invention is not limited to the production of packagings to a certain size, it is very well suited to the manufacture of really small packages, intended for a content that can vary from a few grams to about 115 g.

Conform fig.l, o bandă inferioară 1 din material plastic terrnodeformabil es10 te dirijată intermitent către o instalație de încălzire 2 unde este adusă la temperatura de formare și apoi către o*instajație de formare 3 echipată cu una sau mai multe matrițe negative de formare 4.According to FIG. 1, a lower strip 1 of terrnodeformable plastic material es10 directs you intermittently to a heating system 2 where it is brought to the formation temperature and then to a * forming plant 3 equipped with one or more negative forming molds 4 .

Se constată, de asemenea, că transportul benzii inferioare 1 către diversele instalații se face cu ajutorul unor lanțuri articulate 5 prevăzute cu o serie de știfturi 6 ascuțite dispuse pe întreaga lungime a lanțului. Banda inferioară 1 este prinsă pe știfturi pe ambele margini ale sale. Este evident că se pot utiliza și orice alte sisteme de fixare a benzii inferioare - de exemplu cleme de prindere montate pe un lanț articulat; acestea sînt însă costisitoare și s-a constatat că nu prezintă avantaje prin comparație cu sistemul de prindere cu simple știfturi care s-au dovedit corespunzătoare pentru fixarea corectă a benzii;It is also noted that the conveyance of the lower belt 1 to the various installations is made by means of articulated chains 5 provided with a series of sharp pins 6 arranged along the entire length of the chain. The lower band 1 is fastened to the pins on both sides of it. It is obvious that any other lower belt fastening systems can be used - for example, clamps mounted on an articulated chain; however, these are costly and have been found to have no advantages in comparison with the simple pin fastening system which has been shown to be adequate for the correct fastening of the tape;

în dreptul instalației de formare 3 se poate recurge fie, la sistemul de vacuum 7 la care aerul este aspirat prin orificii foarte mici practicate în matrițele negative 4 și banda de material plastic 1 încălzită ajunge să îmbrace forma matriței negative, fie la procedeul de introducere a aerului comprimat cu ajutorai unor lanțuri articulate 5 prevăzute cu o serie de știfturi 6 ascuțite dispuse pe întreaga lungime a lanțului. Banda inferioară 1 este prinsă pe știfturi pe ambele margini ale sale. Este evident că se pot utiliza și orice alte sisteme de fixare a benzii inferioare - de exemplu cleme de prindere montate pe un lanț articulat; acestea sînt însă costisitoare și s-a constatat că nu prezintă avantaje prin comparație cu sistemul de prindere cu simple știfturi care s-au dovedit corespunzătoare pentru fixarea corectă a benzi i.next to the formation plant 3 it is possible to resort either to the vacuum system 7 to which the air is sucked through very small holes in the negative molds 4 and the heated plastic band 1 gets to wear the shape of the negative mold or to the process of introducing compressed air with aids to articulated chains 5 provided with a series of sharp pins 6 arranged along the entire length of the chain. The lower band 1 is fastened to the pins on both sides of it. It is obvious that any other lower belt fastening systems can be used - for example, clamps mounted on an articulated chain; however, these are costly and have been found to have no advantages compared to the simple pin-fastening system that has been shown to be adequate for the correct fastening of the straps.

în dreptul instalației de formare 3 se poate recurge fie, la sistemul de vacuum 7 la care aerul este aspirat prin orificii foarte mici practicate în matrițele negative 4 și banda de material plastic 1 încălzită ajunge să îmbrace forma ma103959 . 13 triței negative, fie la procedeul de introduc-ve a aerului comprimat cu ajutorul unui dispozitiv dc sus în jos pentru a presa banda încălzită pînă ajunge să îmbrace forma matriței. Ca o altă variantă se poate menționa folosirea combinată a vacuumului și a aerului comprimat.In the case of the formation plant 3 it is possible to resort either to the vacuum system 7 to which the air is sucked through very small holes in the negative molds 4 and the heated plastic band 1 gets to wear the shape ma103959. 13 to the negative traction, either to the process of introducing the compressed air with the help of a device dc upwards to press the heated strip until it reaches the shape of the mold. As an alternative, the combined use of vacuum and compressed air can be mentioned.

Pe durata efectuării operației de formare, banda 1 este în mod normal prinsă încontinuu pe periferia fiecărei matrițe negative. Această matriță negativă este menținută rece prin răcire cu aer sau cu un agent de răcire lichid. Dacă se dorește mecanismul de prindere poate asigura și aplicarea unui știft. de preformare a materialului plastic încălzit pentru a permite ulterior, prin diverse mijloace, controlul grosimii benzii după formare. Un asemenea știft poate fi, de exemplu, încălzit sau răcit și poate fi executat într-o mare varietate de materiale - de la aluminiu la teflon, în vederea obținerii pe această cale a unei game largi de efecte și rezultate.During the training operation, tape 1 is normally continuously stuck on the periphery of each negative die. This negative mold is kept cool by air cooling or a liquid cooling agent. If desired the clamping mechanism can also ensure the application of a pin. preforming of the heated plastic material to subsequently allow, by various means, the control of the tape thickness after forming. Such a pin can, for example, be heated or cooled and can be made in a wide variety of materials - from aluminum to Teflon, in order to obtain in this way a wide range of effects and results.

Matrițele de formare și mecanismul de Tindere sînt montate așa fel încî^&ă poa ă fi escamotate; după ce în banda inferioară 1 se formează buzunarele pentru obținerea de cutii, matrița este coborîta, în timp ce mecanismul de prindere se ridică așa fel încît banda după formare poate să avanseze către o instalație de umplere 8 unde mecanismul de umplere debitează o cantitate predeterminată de produs în fiecare din cutii 9.The training dies and the tensioning mechanism are mounted in such a way that they can be retracted; after in the lower band 1 the pockets are formed to obtain boxes, the mold is lowered, while the clamping mechanism is raised so that the band after the formation can advance to a filling plant 8 where the filling mechanism cuts a predetermined amount of product in each of the boxes 9.

Concomitent cu formarea și umplerea benzii inferioare 1 pe fiecare din ambalajele astfel obținute se aplică o bandă superioară 10 de regulă, aceasta fiind imprimată prezentînd un model continuu care nu necesită o corelare deosebită, fie un model care trebuie perfect. coordonat cu procesul de formare a benzii inferioare așa fel încît fiecare model individual să fie aplicat pe fiecare ambalaj în parte. Așa cum se va arăta în detaliu în cele ce urmează, varianta concretă de realizare a mașinii care se prezintă aici permite dispunerea corectă a fiecărui model în condițiile folosirii unei benzi din material plastic icnnodeformabil; totuși, ea poate să lucreze și alunei cînd există un model continuu. Cu ajutorai unui dispozitiv de acționare diferențială și a unei role motoare cu funcționare constantă 12, banda superioară 19 este adusă în vecinătatea cu banda inferioară 1 după formare șî umplere și anume paralel cu aceasta din urmă. Se trece apoi la dirijarea ambelor benzi către o instalație de închidere er'. a 13. Această instalație este ; ..zută cu matrițe încălzite de închidere ermetică și cu un mecanism de fix are cu ajutorai căruia ban da s u peri oară . 19 și banda inferioară 1 prezentînd cavi ti ți care au fost umplute, sînt lipite utilizîndu-se și de această dată matrițe încălzite escamotabile care se retrag pentru a permite dirijarea mai departe a fiecărui ambalaj ermetic închin.At the same time as the formation and filling of the lower strip 1 on each of the packages thus obtained, a top tape 10 is usually applied, this being printed presenting a continuous pattern that does not require a special correlation, or a pattern that must be perfect. coordinated with the process of forming the lower strip so that each individual model is applied to each individual package. As will be shown in detail in the following, the concrete embodiment of the machine presented here allows the correct arrangement of each model under the conditions of using a strip of non-deformable plastic material; however, it can also work when there is a continuous pattern. With the aid of a differential actuator and a constantly operating motor roller 12, the upper band 19 is brought in the vicinity of the lower band 1 after forming and filling, namely parallel to the latter. We then proceed to direct both lanes to a closing installation er '. a 13. This installation is; ..supported with heated molds for hermetic closure and with a fixing mechanism has with the helpers whose money is lost. 19 and the lower strip 1, showing the cavities that have been filled, are glued using this time also retractable heated molds which retract to allow the forwarding of each hermetically sealed package.

Pentru separarea fiecărui ambalaj în parte sînt prevăzute dispozitive de tăiere longitudinală 14, care cuprind, de preferință, lame ascuțite din carbură de tungsten și cu care ambalajul este detașat de știftul lanțului articulat și se - efectuează totodată tăieturile longitudinale între ambalaje. în afară de lanțul articulat eu știfturi 5 mai sînt prevăzute niște role motoare superioare 15 și infe' rioare 16 pentru tragerea benzii de-a lungul cuțitelor de tăiere 14. Ambalajele sînt apoi dirijate către o instalație finală cu cuțite 17 tip ghilotină care efectuează operațiile de tăiere transversală. Pentru obținerea de ambalaje cu colțurile rotunjite și șanfrenate, după tăierea longitudinală și transversală se : prevede o instalație de poansonare matrițe care se dispune, de preferință, pe linia tehnologică de fabricație și anume imediat într-un punct, situat după zona > în care se lipesc banda superioară și cea inferioară dar, înainte de punctul în care are loc prima operație de tăiere. Cînd se urmărește însă numai poansonarea benzii inferioare, se poate amplasa poansonul într-un punct situat amonte - fie înainte sau după formarea dar înainte de punctul în care este dispusă instalația de umplere.For the separation of each package, there are provided longitudinal cutting devices 14, which preferably comprise sharpened blades made of tungsten carbide and with which the packaging is detached from the hinge pin and at the same time longitudinal cuts are made between packages. In addition to the hinged chain, the pins 5 are also provided with upper motor rollers 15 and lower 16 for pulling the tape along the cutting knives 14. The packages are then directed to a final installation with 17 guillotine-type knives which perform the operations of cross-cutting. In order to obtain packages with rounded and chamfered corners, after longitudinal and transverse cutting, a molding installation is provided which is preferably placed on the technological line of manufacture, ie immediately at a point, located after the area> where the upper and lower strips are bonded but before the point where the first cutting operation takes place. However, when only the lower strip punching is intended, the punch can be placed at a point located upstream - either before or after the formation but before the point where the filling installation is arranged.

O mașină de tipul descris, a fost realizată cu o lungime de circa 1,5 m față de lungimea de aproximativ circaA machine of the type described, was made with a length of about 1.5 m compared to the length of about approx.

7,5 m a tipului de mașină curent produs, totuși productivitatea sa este egală sau chiar ceva mai mare decît productivitatea mașinii din comerț cunoscută, iar prețul său de producție este aproximativ jumătate din prețul mașinii cunoscute.7.5 m of the type of car currently produced, however, its productivity is equal to or even slightly higher than the productivity of the known commercial machine, and its production price is about half the price of the known machine.

Se pare că explicația cheie a dimensiunilor neașteptat de reduse ale mașinii și a caracteristicilor sale funcționale deosebite, rezidă în faptul că în dezvoltarea tipului curent de mașină nu s-a ținut seama de o noțiune fundamentală din fizică - respectiv formula inerției MV (masa înmulțită cu viteza îa pătrat). Astfel, mașina anterior realizată produce 30 cutii pe ciclu de funcționare, dispuse pe o rețea 5 x 6 în timp ce cealaltă mașină produce 20 cutii ciclu de funcționare dispuse pe o rețea 10 x 2. Elementul determinant în stabilirea viO tezei ciclurilor este V^ viteza la pătrat. Este mult mai ușor să realizeze 30 pînă la 40 cicluri pe minut în configurația 10 x 2,2 x 1 1/4 = 2 1/2, decît să deplasezi 7 1/2 pe ciclu:It seems that the key explanation of the unexpectedly small dimensions of the car and its special functional characteristics, lies in the fact that in developing the current type of car, a fundamental notion of physics - respectively the formula of MV inertia (mass multiplied by the velocity), has not been taken into account. square). Thus, the previously made machine produces 30 boxes per operating cycle, disposed on a 5 x 6 network while the other machine produces 20 operating cycles boxes arranged on a 10 x 2 network. The determining element in establishing the cycle thesis speed is V ^ speed. square. It is much easier to perform 30 to 40 cycles per minute in the configuration 10 x 2.2 x 1 1/4 = 2 1/2, than to move 7 1/2 per cycle:

(7 1/2)2 = 56,25 (2 1/2/ = 6,25(7 1/2) 2 = 56.25 (2 1/2 / = 6.25

Este limpede că forțele de accelerație/frînare pentru caracteristica 7 1/2 sînt de 9 ori mai mari decît pentru caractristica 2 1/2. Deci consumuri energetice mai mari, o construcție mai greoaie și forțe de frînare sensibil mai mari, toate acestea contribuie la scăderea eficienței în exploatare.It is clear that the acceleration / braking forces for the 7 1/2 feature are 9 times greater than for the 2 1/2 feature. Thus higher energy consumption, heavier construction and significantly braking forces, all of which contribute to lower operating efficiency.

în cazul în care durata de efectuare a unui pas reprezintă 33% din durata întregului ciclu, atunciif the step duration represents 33% of the entire cycle duration, then

1/3x9 = 3 în consecință, referindu-ne numai la acest pas, se constată că randamentul mecanic al întregii mașini este de 3 : 1. Dacă 20 de cutii se fabrică cu un randament de 3 ori mai mare decît 30 de cutii, .16 atunci pe mașina mică se produc de fapt 60 de cutii pentru fiecare 30 de cutii produse pe mașina mare, iar aceasta explică economiile ce se realizează. Dacă la acestea se adaugă și celelalte economii ce se obțin pe ansamblul mașinii, se ajunge la concluzia ca se poate ajunge la economii considerabile de gabarit, și cost cu siguranță de cel puțin 50%.1 / 3x9 = 3 consequently, referring only to this step, it is found that the mechanical efficiency of the whole machine is 3: 1. If 20 boxes are manufactured with a yield of 3 times greater than 30 boxes,. 16 then the small machine actually produces 60 boxes for every 30 boxes produced on the big machine, which explains the savings that are made. If these are added to the other savings that are obtained on the whole of the machine, it can be concluded that considerable savings can be achieved, and certainly cost at least 50%.

Referindu-ne acum la o serie de caracteristici proprii tipului de mașină descris mai sus pe baza exemplului concret de realizare, trebuie menționat că grosimea benzii inferioare este de 4...8 mm și depinde de dimensiunile ambalajului, de adîncimea de deformare, de caracteristicile peretelui etc. Materialele ce pot fi utilizate la banda inferioară variază de la polistiren simplu, polipropilenă, clorura de poli vinii sau poliesteri pînă la structuri multistrat obținute prin extrudere. Banda este trecută peste o rolă cu știfturi, iar atunci cînd mașina este pusă în funcțiune este așa fel dispusă încît marginile sale să se suprapună peste cele două șiruri de știfturi prin care, cu ajutorul lanțurilor articulate, se asigura deplasarea. Aceste lanțuri permit deplasări cu un pas precis determinat, controlat cu ajutorul unui sistem de acționare la care se adaugă și modul de amplasare original al lanțului prezentat anterior.Referring now to a series of characteristics specific to the type of machine described above based on the concrete embodiment, it should be mentioned that the thickness of the lower strip is 4 ... 8 mm and depends on the dimensions of the package, the depth of deformation, the characteristics wall etc. The materials that can be used in the lower band range from plain polystyrene, polypropylene, polyvinyl chloride or polyester to multilayer structures obtained by extrusion. The tape is passed over a pin roller, and when the machine is put into operation it is so arranged that its edges overlap the two rows of pins through which, with the help of articulated chains, the movement is ensured. These chains allow movements with a precise determined step, controlled by means of an actuation system to which is added and the original positioning of the chain presented above.

Banda inferioară 1 este întîi dirijată către instalația de încălzire prin radiație 2 sau contact unde este adusă la temperatura de formare. Apoi este dirijată către instalația de formare 3 unde este fixată prin cleme sau, atunci cînd aceasta este necesar sau dorit, prin poansonare; în același timp.se aplică fie sistemul de vacuum 4 sau cel cu aer comprimat 7 prin care banda 1 este adusă să îmbrace forma matriței negative răcite, realizîndu-se astfel forma dorită. După formare, banda 1 este dirijată către instalația de umplere 8 unde produsul este adus în stare curgătoare și umple golul format, anterior.The lower band 1 is first directed to the radiation heating installation 2 or contact where it is brought to the formation temperature. It is then directed to the training facility 3 where it is fixed by clips or, when necessary or desired, by punching; At the same time, either the vacuum system 4 or the compressed air system 7 is applied whereby the strip 1 is brought to coat the shape of the cooled negative mold, thus achieving the desired shape. After formation, the strip 1 is directed to the filling plant 8 where the product is brought into a flowing state and fills the previously formed void.

Așa cum se vede cebmai bine în fig.As shown in FIG.

și 10, în timp ce banda inferioară 1 este supusă operațiilor de formare și umplere banda superioară 10 este trasă cu ajutoml a două role de tragere 15 și 16 și în același timp dirijată cu ajutorul acelorași dispozitive care asigură deplasarea benzii inferioare. Banda superioara 10 este trasă de pe o rolă de alimentare bandă 18, după care trece peste o rolă fixă 19 dispusă direct în fața acestei role și apoi preluată de o serie de cuțite dure 20 și extrem de ascuțite montate independent pe un sistem controlat prin micrometru 21. Aceste cuțite au rolul de a cresta materialul plastic mai gros realizînd astfel liniile de rupere.and 10, while the lower belt 1 is subjected to the forming and filling operations the upper band 10 is drawn with the help of two firing rollers 15 and 16 and at the same time guided by the same devices that ensure the movement of the lower belt. The upper band 10 is drawn from a tape feed roller 18, after which it passes over a fixed roll 19 disposed directly in front of this roll and then taken over by a series of hard and extremely sharp knives 20 independently mounted on a micrometer controlled system. 21. These knives have the role of increasing the thickness of the plastic material thus achieving the breaking lines.

Perechea de role menționată mai sus este pusă în legătură cu sistemul principal de acționare prin intermediul unui dispozitiv diferențial de acționare 11 cu ajutoml căruia se poate accelera sau încetini ritmul de avansare a benzii superi oare 10 (bandă impimată), pe baza unui semnal emis de o celulă fotoelectrică 22 ce detectează un spot dispus pe banda superioară și prin care se constată dacă desenul imprimat este corect dispus. Rolele motoare superioare sînt așa fel dispuse încît să tragă banda superioară de pe cilindru, făcînd-o să treacă în dreptul cuțitelor cu care se realizează liniile de rupere, iar apoi să o dirijeze în jos și să o introducă într-un al doilea sistem de role amplasat aproximativ la circa 30 cm mai jos.The aforementioned pair of rollers is connected to the main drive system by means of a differential drive device 11 with the aid of which the speed of the upper band 10 (unimpeded band) can be accelerated or slowed down, based on a signal emitted by a photoelectric cell 22 which detects a spot placed on the upper band and which detects if the printed drawing is correctly arranged. The upper drive rollers are so arranged that they pull the upper band from the cylinder, causing it to pass near the knives with which the breaking lines are made, and then to steer it down and insert it into a second system. rollers located approximately 30 cm below.

Jn spațiul dintre cele două sisteme de role de tragere se prevede un încălzitor cu radiație 23 precum și o serie de încălzitoare orizontale de contact rombice, centrul fiecăruia din aceste încălzitoare de formă rombică conicide cu liniile de rupere, iar un pas mai jos se prevede un șir orizontal de poansoane 24 de formă piramidală. în timp ce banda este dirijată de cele două seturi de role de tragere încălzitoarele rombice a căror temperatură este corespunzător prestabilită sînt aplicate pe banda superioară 10 formînd o serie de deformații orizontale în formă de romb în această bandă. La următorul pas, poansonul de formă piramidală presează aceste zone rombice în matrițele negative, realizînd astfel o linie orizontală de mici deformații piramidale a prin centrele cărora , trece linia de rupere b. Sistemul inferior de role de tragere are zone în relief așa fel încît aceste proeminențe piramidale pot trece printre ele fără a fi distruse. în momentul în care banda superioara traversează sistemul inferior de role de tragere, aceasta se înfășoară pe rola de jos și apoi se deplasează pe orizontală peste banda inferioară 1 așa fel încît deformațiile sale piramidale să corespundă cu defomiațiile în formă de cutie practicate în banda inferioară 1.In the space between the two systems of firing rollers there is provided a radiation heater 23 as well as a series of horizontal rhombic contact heaters, the center of each of these rhombic shaped heaters conical with the breaking lines, and a step below is provided a horizontal row of 24 pyramidal shaped punches. while the strip is guided by the two sets of draw rollers the rhombic heaters whose temperature is suitably predetermined are applied to the upper strip 10 forming a series of rhombus-shaped horizontal deformations in this strip. In the next step, the pyramid shaped punch presses these rhombic areas into the negative molds, thus making a horizontal line of small pyramidal deformations through the centers through which the breaking line b passes. The lower drawing roller system has embossed areas such that pyramidal projections can pass through them without being destroyed. When the upper band passes through the lower system of pull rolls, it rolls on the lower roller and then moves horizontally over the lower belt 1 so that its pyramidal deformations correspond to the box shaped deformations practiced in the lower band 1. .

Banda superioară 10 și cea inferioară 1 sînt apoi dirijate către o instalație de închidere ermetică 13, alcătuită dintr-o matriță inferioară încălzită 25 care se deplasează pe verticală pentru a aplica banda supeiroară 10 peste banda inferioară 1. în momentul în care se ridică matrița de închidere a benzii inferioare, coboară un suport astfel încît ambele benzi sînt comprimate, încălzite și lipite ermetic între aceste două perne, matrița inferioară 25 este apoi escamotată pentru a permite dirijarea ambalajului format, umplut și închis ermetic către instalația de poansonare.The upper band 10 and the lower band 1 are then directed to an airtight closure 13, consisting of a heated bottom mold 25 which moves vertically to apply the upper band 10 over the lower band 1. when the mold is lifted. closing the lower strip, lower a support so that both strips are compressed, heated and tightly sealed between these two cushions, the lower die 25 is then retracted to allow the formed, filled and hermetically sealed packaging to be directed to the punching installation.

în dreptul instalației de poansonare sînt prevăzute o serie de poansoane din oțel și de matrițe cu care se poansonează la fiecare din colțurile ambalajelor cîte o gaură în stea așa fel încît să se degajeze și să se rotunjească colțurile cutii- _ lor. Resturile stelate rezultate din poansonare se îndepărtează cu ajutorul vacuumului.Next to the punching installation are provided a series of steel punches and molds with which each hole in the packing corners is punched so that a hole in the star is opened so that the corners of their boxes are opened and rounded. The starry debris resulting from the punching is removed by vacuum.

în dreptul următoarei instalații care este cel mai bine reprezentată în fig. 13 și 15, sînt. prevăzute o serie de lame ascuțite 25 dintr-un material dur, de pre-. ferință carbură de tungsten, cu care ambalajele sînt separate în fîșii lungi, o pereche de role auxiliare dispuse sus și jos, asistă lanțul articulat în operația de tragere a fîșiei de ambalaje în lungul cuțitelor de tăiere.next to the next installation which is best represented in fig. 13 and 15, are. provided a series of sharp blades 25 of a hard material, of pre-. tungsten carbide ferrule, with which the packages are separated into long strips, a pair of auxiliary rollers arranged up and down, assists the articulated chain in the operation of pulling the packing strip along the cutting knives.

îițtr-o ultimă fază intervine o bară transversală echipată cu o serie de cuțite ascuțite 27 dintr-un material dur (tot carbură de tungsten) cu care se tăie transversal fîșiile de ambalaje, realizînd astfel cutii separate, umplute și închise ermetic. în fiecare știft rămîne cîte o fîșie îngustă de material plastic care se înfășoară pe cilindri acționați cu ajutorul unui motor pneumatic care glisează atunci cînd știfturile sînt imobile sau este trasă printre role și tocată în bucăți mărunte.in a final phase, a cross-bar equipped with a series of sharp knives 27 of a hard material (all tungsten carbide) intervenes with which the packing strips are cut transversely, thus creating separate boxes, filled and sealed. In each pin there is a narrow strip of plastic material that is wrapped on cylinders driven by a pneumatic motor that slides when the pins are immobile or pulled between rollers and chopped into small pieces.

Mașina prezentată mai sus dispune de o serie de particularități care îi conferă o extremă flexibilitate, gabarit redus și o alcătuire constructivă economică, dar de înaltă precizie.The car presented above has a number of features that give it extreme flexibility, reduced size and an economical construction, but with high precision.

Mașina este integral controlată cu ajutorul unui sistem de control programabil - de fapt un mic calculator, de tipul celor produse de firma Allen-Bradlei. în esență, este o mașină pneumatică, o mare varietate de mișcări și coordonări putînd fi realizate cu ajutorul dispozitivului de control programabil cu care se comandă ventilele pneumatice, presiunea aerului etc.The machine is fully controlled by means of a programmable control system - in fact a small computer, of the type produced by Allen-Bradlei. In essence, it is a pneumatic machine, a great variety of movements and coordination that can be realized with the help of the programmable control device with which the pneumatic valves are controlled, the air pressure, etc.

O altă metodă pentru a obține crestături de adîncime precisă (linii de rupere) în dreptul sistemului de concentrare a eforturilor odată cu eliminarea cuțitelor ascuțite 2® dintr-un material dur, fiecare montat pe cîte un dispozitiv de control micrometric 21, constă în prevederea unei instalații de încălzire controlată cu ajutorul căreia să se realizeze o crestătură în punctul în care traversează zona de concentrare a eforturilor. Această metodă de crestare a unei linii de rupere a mai fost aplicată la niște tipuri de mașini și deci nu constituie o noutate în cadrul prezentei aplicații.Another method for obtaining precise depth notches (breaking lines) near the stress concentration system with the removal of sharp 2® knives from a hard material, each mounted on a micrometric control device 21, is to provide a controlled heating installations by means of which a notch is realized at the point where it crosses the effort concentration area. This method of crisscrossing a breaking line has been applied to some types of machines, so it is not a novelty in the present application.

Așa cum apare în acest exemplu concret, dispozitivul de umplere constituie o noutate prin aceea că pune sub sarcină o diafragmă care, la rîndul ei, este coborîtă cu ajutorul unor pistoane montate cu un ajustaj foarte larg în cilindri fixați de o bară care se deplasează în sus și în jos sub acțiunea unui piston: pneumatic care comprima diafragmele. Aceste diafragme sînt fixate pe o bară de umplere pe care sînt montați cilindri pneumatici - cîte unul pentru fiecare diafragmă.As shown in this concrete example, the filling device is a novelty in that it loads a diaphragm which, in turn, is lowered by means of pistons mounted with a very wide adjustment in cylinders fixed by a rod moving in up and down under the action of a piston: a tire that compresses the diaphragms. These diaphragms are fixed to a filling bar on which pneumatic cylinders are mounted - one for each diaphragm.

Bara de umplere prezintă orificii transversale relativ mari pe întreaga sa lățime. De exemplu, orificiile au circaThe filler bar has relatively large transverse holes throughout its width. For example, the holes have approx

2,5 cm diametru. Un orificiu constituie punctul de alimentare a produsului care este adus sub presiune. în momentul în care diafragmele sînt complet umplute cu produsul respectiv, calculatorul programabil acționează asupra unei supape și închide presiunea. Acum o tijă rotitoare de supapă care trece prin celălalt orificiu este făcută să pivoteze cu aproximativ 30°, aliniind astfel orificiile sale cu ajutajele de evacuare și cu orificiile practicate în bara de umplere, îu acest, moment, pistoanele ajung să preseze asupra diafragmelor, slinid astfel produsul să ajungă îu cutiile formate în banda inferioară prin ajutajele de evacuare. Prin retragerea ulterioară a pistonului se crează o secțiune prin care se evită picurarea ajutajelor. Tija de supapă care traversează bara de‘ umplere este etanșată corespunzător la ambele capete cu inele O sau alte sisteme pentru evitarea pierderilor de produs.2.5 cm in diameter. An orifice is the feed point of the product that is brought under pressure. When the diaphragms are completely filled with the respective product, the programmable computer acts on a valve and closes the pressure. Now a rotating valve stem that passes through the other hole is pivoted by approximately 30 °, thus aligning its holes with the exhaust nozzles and holes in the filling bar, and at this point the pistons reach the diaphragms, sliding. so that the product reaches the boxes formed in the lower band through the exhaust nozzles. By the subsequent withdrawal of the piston, a section is created to avoid dripping nozzles. The valve stem that crosses the filler bar is properly sealed at both ends with O-rings or other systems to prevent product loss.

întregul sistem de umplere este așa fel montat. încît să poată fi spălat pe loc prin simplă ridicare și plasarea unui cap curățitor la capătul de jos, dirijînd astfel jetul de apă cu detergent către furtunul de evacuare și nu asupra ansamblului mașinii.The whole filling system is thus mounted. so that it can be washed in place by simply lifting and placing a cleaning head at the bottom end, thus directing the jet of water with detergent to the outlet hose and not on the machine assembly.

într-un înțeles mai larg, invenția nu se limitează la exemplele concrete de realizare prezentate în acest material; se pot concepe variante în cadrul celor expuse în revendicările de mai jos, fără a se infirma principiile care stau la baza acestei invenții și fără a renunța la principalele sale avantaje.In a broader sense, the invention is not limited to the concrete embodiments presented herein; variants can be conceived within the framework set out in the claims below, without disproving the principles underlying this invention and without giving up its main advantages.

Astfel, de exemplu, sistemul depro103959 ducere a părții superioare respectiv de realizare a unei proeminențe a în banda superioară, cu rol de concentrare a eforturilor, poate fi adaptat pentru obținerea unei proeminențe de formă adecvată. Ca o variantă a sistemului de umplere descris mai sus și destinat produselor curgătoare, se poate utiliza o instalație de tip deschis cu ajutorul căreia să se asigure alimentarea cu șuruburi, piulițe sau orice alte obiecte solide - de la bomboane la piese de mașini și pilule - care urmează a fi plasate în cutiile formate în banda inferioară.Thus, for example, the depro103959 delivery system of the upper part, respectively, for realizing a protrusion of the upper band, with the role of concentrating the efforts, can be adapted to obtain a protrusion of suitable form. As a variant of the filling system described above and intended for flowing products, an open-type installation can be used to ensure the supply of screws, nuts or any other solid objects - from candy to machine parts and pills - to be placed in the boxes formed in the lower band.

în încheiere, este· de menționat că este destul de ușor de înțeles că tipul de mașină prezentat pe baza unui exemplu concret poate fi lesne modificat peniru a produce și ambalaje de tip cutie, de un tip mai obișnuit ca acelea din fig. 17. O asemenea structură poate fi obținută cu ușurință - de exemplu, utilizînd un alt tip de bandă și/sau modificînd cilindrii de alimentare superioriși inferiori, modificînd forma matriței și eliminînd dispozitivul de formare a zonei de concentrare a eforturilor.In conclusion, it is noteworthy that it is quite easy to understand that the type of machine presented on the basis of a concrete example can be easily modified in order to produce box-type packaging, of a more ordinary type than the one in FIG. 17. Such a structure can be easily achieved - for example, by using another type of tape and / or by changing the upper and lower feed cylinders, changing the shape of the mold and removing the stress forming device.

Mașina peniru realizarea automată a unui număr predeterminat de ambalaje umplute și închise ermetic, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:The machine for automatically making a predetermined number of tightly packed and sealed packages, according to the invention, has the following advantages:

- permite îmbunătățirea randamentului mașinii;- allows to improve the efficiency of the machine;

- construcție simplificată;- simplified construction;

- dimensiuni mici;- small size;

- fiabilitate;- reliability;

- construcție compactă- compact construction

Claims (5)

Revendicări •1. Mașină pentru realizarea automată a unui număr predeterminat de ambalaje umplute și închise ermetic, avînd în componență mijloace pentru transportarea unui material bandă inferior termoformabil de la un cilindru de alimentare prin mai multe stații de prelucrare a benzii inferioare care includ o stație de încălzire, unde banda este încălzită pînă la termodeformabilitate, o stație de formare care prezintă mijloace de formare - matriță retractabile pentru formarea unei serii de spații tip cutie în banda inferioară și o stație de umplere avînd mijloace pentru umplerea fiecărei cutii cu o cantitate măsurată egală cu cea din produsul furnizat stației de umplere, mijloace pentru transportarea simultană a unui material bandă termoformabil superior în concordanță și în succesiune sincronizată în imediata apropiere și în paralel cu banda inferioară către o matriță de închidere prin încălzire retractabilă pentru închiderea prin încălzire a benzilor inferioară și superioară împreună, mijloacele de transportare-atît a benzilor inferioară cît și a benzii superioare prin mai multe stații de prelucrare a benzilor inferioară și superioară care includ o stație de închidere, o stație de tăiere longitudinală în care sînt prevăzute mijloace de tăiere a lateralelor opuse, ale adânciturilor de tip cutie și în vecinătatea marginii benzii inferioare, o stație de tăiere transversală pentru tăierea elementelor de bandă inferioară și superioară de-a lungul laturilor opuse următoare ale spațiilor adîncite tip cutie pentru a separa astfel ambalajele închise unul de celălalt și mijloace pentru transportarea anumitelor ambalaje închise de la numita mașină, caracterizată prin aceea că, în scopul îmbunătățirii randamentului' mașinii, stația de umplere (8) este prevăzută cu o bară de umplere care are în componență o serie de orificii de evacuare a produsului dispuse corelat cu fiecare spațiu adîncit tip cutie (9) format în bandă inferioară (1) fiecare orificiu pentru evacuarea produsului fiind în comunicare cu o cameră cu diafragmă expandabila ce include ca mijloace supape pentru închiderea orificiilor atunci cînd produsul umple camera, un orificiu de intrare a produsului comunicînd cu fiecare cameră cu diafragmă expandabilă, mijloace pentru furnizarea produsului sub presiune fiecărei camere, mijloace pentru întreruperea presiunii dirijate asupra respectivului produs atunci cînd fiecare cameră este plină și mijloace piston adaptate pentru a produce o forță de apăsare asupra numitelor diafragme în stare umplută pentru a forța produsul din fiecare cameră prin orificiile de evacuare a produsului, stațiile de prelucrare superioare și inferioare au în componență o stație de poansonare care include o serie de matrițe de poansonare care poansonează orificii în elementele de bandă lipite la colțurile fiecărui ambalaj care urmează să fie format.Claims • 1. Automatic filling machine for a predetermined number of tightly packed and sealed packages, comprising means for transporting a thermoformable lower band material from a feed cylinder through several lower belt processing stations including a heating station, where the tape it is heated up to thermodermatability, a training station having retractable molding means for forming a series of box-like spaces in the lower band and a filling station having means for filling each box with a measured quantity equal to that of the product provided. filling station, means for simultaneously transporting a superior thermoformable tape material in accordance with and in synchronized succession in the immediate vicinity and in parallel with the lower belt towards a retractable heating closure mold for closing by heating the lower and upper belts together, means of transporting both lower and upper belts through several lower and upper belts processing stations which include a closing station, a longitudinal cutting station in which cutting means are provided. opposite sides, of the box-like recesses and in the vicinity of the lower band edge, a transversal cutting station for cutting the lower and upper band elements along the next opposite sides of the recessed box-like spaces so as to separate the sealed packages from one another and means for transporting certain closed packages from said machine, characterized in that, in order to improve the efficiency of the machine, the filling station (8) is provided with a filling bar which has a series of holes for the disposal of the connected product with each sp deep groove box type (9) formed in the lower strip (1) each outlet for the product outlet being in communication with a chamber with expandable diaphragm which includes as valve means for closing the holes when the product fills the chamber, an inlet port of the product communicating with each chamber with expandable diaphragm, means for supplying the product under pressure to each chamber, means for relieving the directed pressure on the respective product when each chamber is filled and piston means adapted to produce a pressing force on said filled diaphragms to force the product from each chamber through the outlet holes of the product, the upper and lower processing stations have a punching station which includes a series of punching dies that punch holes in the tape elements attached to the corners of each packing to be it's formatted. 2. Mașină pentru realizarea automată a unui număr predeterminat de ambalaje umplute și închise ermetic, în conformitate cu revendicarea 1, caracterizată prin aceea că are în componență stații de prelucrare superioare, mijloace pentru crestare (21 și 20) adap24 tate pentru a cresta banda superioară (10) de-a lungul unei linii de rupere care se extinde parțial în grosimea materialului bandă, mijloace de crestare avînd2. Machine for automatically making a predetermined number of tightly packed and sealed packages, according to claim 1, characterized in that it comprises superior processing stations, means for ridge (21 and 20) adapted to increase the upper band. (10) along a tearing line that extends partially in the thickness of the tape material, with the means of notching having 5 în componență un rînd de lame tăietoare, comandabile, montate independent (20), mijloace de încălzire avînd în componență un radiator de căldură și un rînd de elemente de încălzire de contact5 comprises a row of cutting blades, controllable, independently mounted (20), heating means comprising a heat radiator and a row of contact heating elements 10 (23) aliniat cu liniile de rupere și cu o suprafață care corespunde cu suprafața proeminențelor formate și compresabile pe banda superioară, mijloace pentru formarea proeminențelor (a) avînd în10 (23) aligned with the breaking lines and with a surface corresponding to the surface of the projections formed and compressible on the upper band, means for forming the projections (a) having in 15 componență perechi de poansoane comprimabile și matrițe pentru a forma proeminențe pe zonele benzii superioare (10) pretratate de către elementele de încălzire în contact.15 comprises pairs of compressible punches and dies to form projections on the upper belt areas (10) pretreated by the contacting heating elements.