PT94756B - MACHINE FOR BEACH CLEANING - Google Patents

Description

ϊ A máquina para a limpeza de praias segundo a presente invenção é caracterizada por ser constituída por um tractor específico, de peso suficientemente reduzido para facilitar a sua movimentação nas areias da praia e com grande flexibilidade de manobra para poder ser conduzido aos locais que necessitam de limpeza, sendo atrelado ao referido tractor um sistema de limpeza, que á arrastado pelo tractor, com uma penetração apropriada na areia por forma a transferir uma quantidade apropriada da mesma para um crivo vibratório que faz a separação do lixo da areia, repondo esta no solo e removendo o lixo que fica no crivo para um recipiente de recolha, que pode depois ser despejado em sítios escolhidoso 0 tractor e movido por um motor diesel que fornece a energií mecanica necessana para a utxlxzaçao da maquinas essa energia, quer para a tracção das rodas, quer para a actuação de todos as comandos da máquina á transformada e utilizada finalmente sob a forma de energia hidráulica*The beach cleaning machine according to the present invention is characterized in that it consists of a specific tractor of a sufficiently low weight to facilitate its movement on the sands of the beach and with great flexibility of maneuver to be able to be driven to the places that need a cleaning system is attached to said tractor which is entrained by the tractor with an appropriate penetration into the sand in order to transfer an appropriate amount thereof to a vibrating screen which separates the litter from the sand and replaces it with the soil and removing the waste which is left in the screen for a collection vessel, which can then be discharged at selected sites on the tractor and driven by a diesel engine which provides the mechanical energy required for the use of the machinery, or for the traction of the wheels , or for the actuation of all the commands of the machine is transformed and finally used in the form of energy hi hydraulic

Os referidos comandos hidráulicos são acessíveis ao condutor e operador da máquina colocado num habitáculo situado ao lado do motor, no chassis da máquina«Said hydraulic controls are accessible to the driver and operator of the machine placed in a passenger compartment situated on the side of the engine on the chassis of the machine '

Prevê-se que o sistema de limpeza ao tractor possa ser elevado, no seu conjunto, para uma operação inoperativa, para os deslocamentos não operativos da máquina e ainda para o transporte do lixo para o local de despejo, sendo para isso possível comandar o basculamento do recipiente do lixo* 0 tractor e construído a base de um chassis, por exemplo de ferro, motores cubo directamente às rodas traseiras e dianteiras, respec-tivamente, sendo as rodas dianteiras montadas muito próximas uma da outra, para permitir movimentos direccionais de cerca de 18Q2 com os comandos da direcção, o que dá ao tractor grande flexibilidade de manobra* Para isso o chassis tem, quando visto de lado, uma configuração em Z invertido, de modo a criar na parte dianteira um espaço suficientemente livre para a referida manobra das rodas dianteiras direccionais* - 2 - 7 A ligaçao do sistema de limpeza arrastado pelo tractor e feita por uma articulação, por exemplo constituída por pequenas barras e cavilhas-eixos, de modo que todo o sistema» através da actuaçao de um comando apropriado pode ser colocado a varias alturas em relaçao ao nível do solo» desde uma posição em que penetre» a maior ou menor profundidade» selectivamente pelo operador, na areia, até ã referida posição inoperati-va de transporte·It is envisaged that the tractor cleaning system could be raised as a whole for an inoperative operation, for the non-operative movements of the machine and also for the transport of the waste to the place of discharge, whereby it is possible to control the tipping of the trash receptacle * The tractor is built on the basis of a chassis, eg iron, hub motors directly to the rear and front wheels, respectively, the front wheels being mounted very close to each other, to allow for directional movements of about of 18Q2 with the steering controls, which gives the tractor great flexibility of maneuver * For this the chassis has, when viewed from the side, an inverted Z configuration, so as to create in the front a sufficiently free space for the said maneuver The directional front wheels * - 2 - 7 The connection of the cleaning system carried by the tractor is made by a joint, for example made up of small bars and so that the whole system 'by actuation of an appropriate command can be placed at various heights relative to the ground level' from a position in which it penetrates 'to a greater or lesser depth' selectively by the operator in the sand , to said inoperative transport position

Um outro comando, também acessível ao operador e por ele manejado, permite imprimir ao crivo do sistema de limpeza um movimento vibratório, destinado a facilitar a separação da areia do lixo·Another command, also accessible to the operator and managed by him, allows the vibration movement of the screen of the cleaning system to be easily separated from the garbage ·

Finalmente, o operador pode também pôr em funcionamento um sistema de escovas de limpeza que recebem um movimento continuamente ao longo do crivo, para varrer o lixo para o recipiente de recolha na máquina» Para isso as escovas são montadas num transportador dB movimento contínuo·Finally, the operator may also operate a cleaning brush system which receives a movement continuously along the sieve to sweep the waste to the collection vessel in the machine. For this purpose the brushes are mounted on a conveyor of continuous movement

Para melhor compreensão da presente invenção, a seguir faz-se uma descrição mais pormenorizada de uma forma de realização actualmente preferida da máquina segundo a invenção, dada a título exem-plificativo apenas, com referencia ao desenho anexo que representa de maneira esquemática uma máquina para a limpeza de praias segunda a presente invenção, ilustrando os seus elementos essenciais·For a better understanding of the present invention, a more detailed description of a presently preferred embodiment of the machine according to the invention is given hereinafter, given by way of example only, with reference to the accompanying drawing schematically representing a machine for the cleaning of beaches according to the present invention, illustrating its essential elements

Em face da figura única dos desenhos, vã-se que a máquina para limpeza de praias segundo a presente invenção é constituída essencialmente por um tractor (1), concebido e construído especificamente para esta utilização, a um sistema de limpeza (2), atrelado ao referida tractor (l), por meio de uma união de articulação, que permite fazer variar a altura do sistema de limpeza em relação ao solo de areia da praia, sobre o qual o tractor se desloca· ίIn view of the unique figure of the drawings, it is seen that the beach cleaning machine according to the present invention consists essentially of a tractor (1), designed and constructed specifically for this use, to a cleaning system (2) to the said tractor (1) by means of a pivot joint which allows the height of the cleaning system to be varied in relation to the sandy soil on the beach on which the tractor moves

Ο tractor (l) έ relativamente leve e tem um elevado poder de tracção às quatro rodas· Previram-se portanto quatro rodas motoras» sendo as duas rodas dianteiras (3) também rodas direccionais, montadas relativamente próximas uma da outra· Este facto e a configuração especial do chassis do tractor (1) - em forma de Z invertido» criando um espaço inferior dianteiro para alojar o jogo de rodas dianteiras com amplas movimentos direcionais - e duas rodas traseiras (4)· 0 movimento do veio do motor (6) á transmitido às quatro rodas através de transmissões hidráulicas» constituidas por motores hidráulicos (5) de qualquer tipo apropriado» que transmita o movimento directamente aos cubos das rodas respectivas· A fonte primaria de energia usada é um motor diesel (6), mo no chassis da máquina (2)» do lado esquerdo» ao lado do habitácula do condutor (7)» estando todos os comandos ao alcance deste ultimo·Ο tractor (l) έ is relatively lightweight and has a high four-wheel drive power · four driving wheels have been provided · the two front wheels (3) are also directional wheels, mounted relatively close to each other · this fact and (1) - inverted Z shape · creating a front lower space to accommodate the set of front wheels with wide directional movements - and two rear wheels (4) · movement of the motor shaft (6) is transmitted to the four wheels by means of hydraulic transmissions 'consisting of hydraulic motors (5) of any suitable type' which transmits the movement directly to the respective wheel hubs. The primary energy source used is a diesel engine (6) of the machine (2) »on the left side» next to the driver's housing (7) »all the controls being within reach of the latter

Todos os comandos da máquina são do tipo hidráulicos alám da referida transmissão do movimento do motor (6) ãs rodas (3» 4)» também se faz por meios hidráulicos» a actuação dos comandos seguintes; a) da dixBeção» b) da elevação e descida de todo o sistema de limpeza» c) do basculamento do recipiente (8) d) da regulação da extensão da penetração na areia» e e) do movimento contínuo do transportador das escovas de limpeza»All the controls of the machine are of the hydraulic type in addition to said transmission of the movement of the motor (6) to the wheels (3, 4), the actuation of the following commands is also carried out by hydraulic means; (c) of the tilting of the container (8) (d) of the regulation of the extent of penetration in the sand; and (e) the continuous movement of the conveyor of the wiper blades'.

Estes meios de limpeza são» como já se referiu» um certo número de escovas (9)» montadas num transportador» accionado hidraulicamente» e que se deslocam continuamente ao longo do crivo vibratório (10)« Este crivo cuja aresta dianteira (11) penetra na areia a uma profundidade regulável pelo operador» recolhe areia misturada com lixo do solo e recebe um movimento vibratório» obtido a partir de um motor hidráulico (12), que colabora com excêntricos (13) para fazer vibrar a areia com o lixo - 4 - ϊThese cleaning means are, as already mentioned, a number of brushes 9 mounted on a hydraulically operated conveyor and continuously moving along the vibrating screen 10. This sieve whose front edge 11 penetrates in the sand at a depth adjustable by the operator 'collects sand mixed with soil litter and receives a vibratory movement' obtained from a hydraulic motor (12), which cooperates with cams (13) to vibrate sand with garbage - 4 (i.e.

recolhida do solo; o crivo separa a areia, no que á ajudado pelo movimento vibratório, e as escovas (9) varrem o lixo para o recipiente (8)*collection of soil; the screen separates the sand as aided by the vibratory movement, and the brushes 9 sweep the garbage into the container 8.

Na figura podem ainda ver-se, numa ilustração esquemática, três bombas em linha, acopladas dixectamente ao motor (6)· Uma destas bom-bas á uma bomba de êmbolo, de alta pressão, destinada a alimentar os motores hidráulicos (5) de ataque directo aos cubos das rodas (3, 4)· As outras duas bombas são bombas de carretos, destinadas a accionar, respec-tivamente, o motor hidráulico (12), que por sua vez acciona um veio com os excêntricos (13) do sistema de vibração do crivo, sendo a partir deste veio que á ainda obtido o movimento do transportador das escovas (9), e a direcção com transmissão hidráulica, que inclui duas rodas dentadas ligadas por correntes e outra roda dentada motriz, comandada por um cilindro de duplos efeitos, sendo a referida direcção devidamente equilibrada e facultando, como se mencionou já, um angulo de virajem importante·In the figure, there can also be seen in a schematic illustration three in-line pumps, coupled directly to the engine 6. One of these pumps is a high pressure piston pump for feeding the hydraulic motors 5 (3, 4) · The other two pumps are gear pumps, intended to actuate the hydraulic motor (12), respectively, which in turn drives a shaft with the cams (13) of the gear unit. the sieve vibration system being from this shaft which is still obtained the movement of the conveyor of the brushes (9), and the direction with hydraulic transmission, which includes two sprockets connected by chains and another drive sprocket, controlled by a cylinder of double effects, this direction being properly balanced and providing, as already mentioned, a major angle of departure ·

Os outros comandos ja referidos sao tornados activos através de um cilindro hidráulico de duplo efeito (15), que realiza a elevação e a descida de toda a estrutura do sistema de limpeza (2), para transporte e basculamento do recipiente (8); um outro comando, através de um outro cilindro hidráulico (16), que realiza a regulação da penetração do crivo (D) areia, de acordo com o tipo desta ultima, prevendo-sa neste dispositivo uma mola de compensação (17)· - 5 - tThe above-mentioned other controls are made active by means of a double-acting hydraulic cylinder 15, which carries out the lifting and lowering of the whole structure of the cleaning system 2, for transporting and tilting the container 8; (16), which regulates the penetration of the sand screen (D) sand, according to the type of the latter, a compensating spring (17) being provided in this device t

REIVINDICAÇÕES - 18 - Máquina para a limpeza de praias» constituída por um tractor de concepção específica e optimizada para este fim» e um sistema de limpeza atrelado ao referido tractor» prevendo-se um habitáculo para o condutor e operador da máquina» um motor de accionamento» meios de transmissão de movimento e comandos acessíveis ao operador» para efectuar as várias operações necessárias à limpeza» caracterizada por: a) ter um peso reduzido compatível com o seu deslocamento na areia da praia a limpar» um grande poder de tracção e uma construção que lhe confere uma grande flexibilidade de manobra no ambiente especial em que opera» b) ser accionada por um motor diesel» a cujo veio estão acopladas três bombas em linha que alimentam os motores hidráulicos usados nas transmissões de movimento» c) todo o sistema de transmissões de movimenta e accionamento dos órgãos operativas ser de tipo hidráulico» e d) o sistema de limpeza estar articulado no tractor de modo a poder mover--se verticalmente para regulação da sua penetração no solo» desde uma posição de penetração na areia atá uma posição inoperativa de transporte·A beach cleaning machine 'consisting of a tractor of specific design and optimized for this purpose' and a cleaning system attached to said tractor ', providing a compartment for the driver and operator of the machine'; 'means of transmission of movement and commands accessible to the operator' to carry out the various operations necessary for cleaning ', characterized by: (a) having a reduced weight compatible with its movement on the beach sand to be cleaned' which gives it great maneuverability in the special environment in which it operates; (b) it is driven by a diesel engine 'on the shaft of which are coupled three in-line pumps feeding the hydraulic motors used in motion transmissions' (c) the whole system of drive and operating drives of the operative organs is of the hydraulic type 'and d) the cleaning system is articulated in the t in order to be able to move vertically to regulate its penetration in the ground »from a position of penetration in the sand to an inoperative position of transport ·

Maquina de acordo com a reivindicação 1» caracterizada por - 6 -Machine according to claim 1, characterized in that -

Claims (1)

o sistema de limpeza ser constituído essencialmente por uma estrutura» articulada no tractor por meio de barras com cavilhas-eixos» apresentando essa estrutura um crivo por onde passa a areia e af se faz a separação do lixo da areia e um recipiente para a recolha desse lixo» sendo o recipiente arrastado atrás» bem como elementos de actuação do referido sistema de limpeza e dos movimentos do crivo· - 38 - Maquina de acordo com a reivindicação 1» caracterizada por o tractor apresentar um chassis» duas rodas dianteiras e duas rodas traseiras» tendo o chassis uma configuração especial» designadamente com a forma» vista de lado» de um Z invertido» que cria um espaço dianteiro para alojar o jogo de rodas dianteiras» montadas muito próximas uma da outra permitindo assim uma rotação em torno de um eixo vertical de cerca da 180£» tornando flexível a manobra da máquina· - 4® - Maquina de acordo com as reivindicações 1 e 3, caracterizada por o referido motor ser instalado» no chassis» de um lado» de preferencia do lado esquerdo» sendo montado ao lado do motor o habitáculo do condutor e operador da máquina· «** 5· “ Maquina de acordo com as reivindicações 1» 3 e 4, caracterizada por incluir» acessíveis ao condutor» meios de comando» susceptíveis de ser operados independentemente uns dos outros» paras direcção» elevação e descida do sistema de limpeza» basculamento para despejo do recipiente do lixo» regulação da extensão da penetração do crivo na areia para recolha desta e para o movimento dos meios de limpeza· - 7 - - 6§ -the cleaning system consists essentially of a structure hinged on the tractor by means of rods with spindles, said structure having a screen through which the sand passes and af is the separation of the litter from the sand and a vessel for the collection thereof the container being drawn behind 'as well as actuating elements of said cleaning system and movements of the sieve. The machine according to claim 1, characterized in that the tractor has a chassis' two front wheels and two rear wheels 'The chassis having a special configuration', in particular with the 'side view' shape of an inverted Z 'which creates a front space for housing the set of front wheels' mounted very close to one another thereby allowing rotation about an axis The machine according to claim 1 and 3, characterized in that said motor be mounted 'on the chassis' on one side ', preferably on the left-hand side', the driver's compartment and the machine operator being fitted on the side of the engine 'Machine' according to claims 1, 3 and 4, characterized in that by including 'accessible to the driver' control means' capable of operating independently of one another 'for steering' raising and lowering the cleaning system 'tipping for dumping of the waste container' adjustment of the extent of penetration of the screen into the sand for collection of this and for the movement of the cleaning means - Maquina de acordo com as reivindicações 1 e 5, caracterizada por a direcçao ser constituída por duas rodas dentadas e assistida por um motor hidráulico» - 7S - Maquina de acordo com as reivindicações anteriores» caracte-rizada por as transmissões de movimento serem feitas por meios hidráulicos» prevendo-se três bambas em linha acopladas ao veio do motor diesel» sendo uma dessas bombas uma bomba de êmbolo» de alta pressão e as outras duas bombas de carretos» accionando a bomba de êmbolo quatro motores hidráulicos que atacam directamente o cubo das rodas e as bombas de carretos» respecti-vamente» um veio de excêntricos destinados a dar ao crivo do sistema de limpeza um movimento vibratório e o transportador das escovas de limpeza» e a terceira bomba accionando o sistema de direcçao» - 88 - Maquina de acordo com as reivindicações 2 e 7» caracterizada por o referido crivo ser submetido a um movimento vibratório com uma frequência e uma amplitude apropriadas para uma separação eficiente do lixo da areia» - 98 - Maquina de acordo com as reivindicações 2 e 7» caracterizada por os referidos meios de limpeza serem constituídos por um certo numero de escovas» montadas num suporte ao qual e comunicado um movimento contínuo circulatório por forma que as escovas se desloquem continuamente ao longo do crivo» arrastando o lixo» separado da afeia que cai para o recipiente de recolha» - 8 -Machine according to claims 1 and 5, characterized in that the steering is constituted by two cogwheels and is assisted by a hydraulic motor. - Machine according to the preceding claims, characterized in that the drive gear is driven by means hydraulic pumps', three in-line blades being coupled to the diesel engine shaft, one of these pumps being a high pressure piston pump and the other two gear pumps, the four piston pumps driving the hydraulic motors directly contacting the hub wheels and the carriage pumps respectively a camshaft designed to give the sieve of the cleaning system a vibratory movement and the conveyor of the cleaning brushes and the third pump driving the steering system. according to claims 2 and 7, characterized in that said screen is subjected to a vibratory movement with a frequency and an appropriate amplitude The apparatus according to claims 2 and 7, characterized in that said cleaning means is constituted by a number of brushes mounted on a support to which a continuous circulatory movement is communicated so that the brushes move continuously along the sieve 'by entraining the garbage' separated from the garment falling into the collection container ' - 109 _ Maquina de acordo com as reivindicações anteriores, carac-terizada por compreender meios, sob o controlo do operador, destinadas a regular a inclinação do crivo, e portanto a penetração na areia, em relação ao plano do solo, em função das características da areia· - 119 _ Maquina de acordo com as reivindicações anteriores, carac-terizada por incluir meios, sob o controlo do operador para elevar toda a estrutura do sistema de limpeza, afastando-o do solo durante o movimento da máquina, quando inoperativa por exemplo no transporte do lixo para o local de despejo, e meios para efectuar o basculamento do recipiente do lixo para o despejo· Lisboa, 19 de Julho de 1990* D AGENTE OFICIALA machine according to the preceding claims, characterized in that it comprises means under the control of the operator for regulating the inclination of the screen, and therefore the penetration in the sand, in relation to the ground plane, according to the characteristics A machine according to the preceding claims, characterized in that it comprises means under the operator's control to raise the entire structure of the cleaning system away from the ground during the movement of the machine, when inoperative by example in the transport of waste to the dumping site, and means for dumping the waste container for disposal · Lisbon, July 19, 1990 * D OFFICIAL AGENT - 9 - > & ν' RESUMO «MÁQUINA PARA A LIMPEZA DAS PRAIAS" A invenção refere-se a uma máquina para a limpeza de praias com um tractor, de concepção específica e optimizada para esta utilização, e um sistema de limpeza atrelado ao tractor e que inclui um crivo vibratório de recolha da areia a limpar, um meio de limpeza para varrer o lixo separado, que e recolhido num recipiente· A máquina á caracterizada por ter um peso reduzido, grande poder de tracção e um chassis com uma configuração que dei na parte dianteira um espaço amplo para o alojamento de duas rodas dianteiras muito próximas uma da outra e com possibilidade de orientação com uma amplitude de cerca de 1803« A máquina está equipada com um motor diesel, a cujo veio estão acopladas bombas que alimentam motores hidráulicos que fazem a transmissão directa as quatro rodas, bem como a actuaçao de vários comandos, susceptíveis de ser accionados pelo condutor e operador da máquinas desi-gnadamente, a ligação ou desligação do motor, a manobra da direcção, a elevação ou 'descida de todo o conjunto do sistema de limpeza, a actuaçao do movimento vibratório do crivo, o basculamento do recipiente para despejo e a regulação da penetração do crivo na areia· r≫ & ν 'SUMMARY' CLEANING MACHINE FOR THE BEACHES " The invention relates to a beach cleaning machine with a tractor, of a specific design and optimized for this use, and a cleaning system attached to the tractor and which includes a vibrating screen for collecting the sand to be cleaned, a means for The machine is characterized by its low weight, high traction power and a chassis with a configuration that gave the front a wide space for the housing of two very close front wheels The machine is equipped with a diesel engine, to the shaft of which are coupled pumps that feed hydraulic motors that direct the four wheels, as well as the actuation of several the driver and operator of the machinery, switching on or off the engine, maneuvering lifting or lowering of the entire cleaning system assembly, actuation of vibratory sieve movement, dumping of the dumping container and regulation of screen penetration in the sand