PT2701133E

PT2701133E - Method and devices for taking a picture of a vehicle exceeding a certain speed

Info

Publication number: PT2701133E
Application number: PT121812804T
Authority: PT
Inventors: Alexander Abl
Original assignee: Kapsch Trafficcom Ag
Priority date: 2012-08-22
Filing date: 2012-08-22
Publication date: 2016-02-19
Also published as: PL2701133T3; EP2701133A1; US20140055298A1; EP2701133B1; ES2559827T3; CA2821959C; US9594158B2; SI2701133T1; CA2821959A1; DK2701133T3

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

MÉTODO E DISPOSITIVOS PARA A IDENTIFICAÇÃO DE UM VEÍCULO EMMETHOD AND DEVICES FOR THE IDENTIFICATION OF A VEHICLE

EXCESSO DE VELOCIDADE A presente invenção refere-se a um método e a um aparelho para a gravação de imagens de veículos que transitem num percurso entre uma entrada e uma saída, a uma velocidade excessiva.The present invention relates to a method and apparatus for recording images of vehicles passing through a path between an inlet and an outlet at an excessive speed.

Certas tarefas de supervisão de trânsito exigem a captura de uma imagem de um veículo para preservar as provas de infrações de trânsito. Exemplos destes são o chamado "Section Control" e/ou "Supervisão de velocidade ponto-a-ponto", em que as horas de entrada e de saída de um veículo são medidas na secção percorrida pelo veículo e utilizadas para determinar a velocidade. Os sistemas de supervisão de trânsito utilizados para esse fim devem atender a requisitos rigorosos de proteção de dados, a fim de evitar uma geração ilegal de perfis de movimento dos utentes da estrada, tanto quanto possível. Por exemplo, os regulamentos legais na Alemanha e na Áustria exigem para a implementação da "Section Control", que uma identificação permanente de um veículo e respetivos dados de trânsito só seja permitida no caso de excesso de velocidade.Certain traffic supervision tasks require capturing an image of a vehicle to preserve evidence of traffic violations. Examples of these are the " Section Control " and / or " Point-to-point speed supervision ", where the time of entry and exit of a vehicle is measured in the section traveled by the vehicle and used to determine the speed. The traffic supervision systems used for this purpose must meet strict data protection requirements in order to avoid an illegal generation of road users' road profiles as far as possible. For example, legal regulations in Germany and Austria require the implementation of " Section Control " that a permanent identification of a vehicle and its traffic data is only allowed in the case of speeding.

Os sistemas anteriormente conhecidos tentam cumprir estes requisitos de proteção, sendo que, após a identificação do veículo na entrada e na saída e na respetiva medição de velocidade, e se não ocorrer nenhum delito de velocidade, todos os dados gravados são apagados num prazo garantido, por exemplo, 8 minutos (ver F. Albrecht, "Section Control in Germany", Lei do Trânsito Rodoviário, Revista de Direito, 2009). A EP2469497A1 descreve um sistema para a captura de imagens de veículos que percorrem uma distância entre a entrada e a saída com excesso de velocidade, em que os veículos são identificados tanto na entrada como na saída e os dados de identificação são criptografados.Previously known systems attempt to meet these protection requirements, and after identification of the vehicle at the entrance and exit and its speed measurement, and if no speed offense occurs, all recorded data is erased within a guaranteed period, for example, 8 minutes (see F. Albrecht, " Section Control in Germany ", Road Traffic Law, Law Review, 2009). EP2469497A1 discloses a system for capturing images of vehicles traveling a distance between the inlet and the exit with speeding, where the vehicles are identified both at the entrance and at the exit and the identification data are encrypted.

Este procedimento ainda está sujeito à incerteza porque o veiculo tem de ser identificado na entrada por uma matricula de veiculo única e reconhecido na saída usando o mesmo número de matrícula do veículo. 0 número de matrícula do veículo pode, sempre, no entanto uma conclusão clara sobre o proprietário do veículo; o que afeta neqativamente a esfera da privacidade. A invenção tem o objetivo conseguir métodos e dispositivos para a captura de imagens de veículos que percorrem uma distância a uma velocidade excessiva, oferecendo um nível mais elevado de privacidade de dados para as informações sensíveis de trânsito, em particular a identidade do veículo que passa.This procedure is still subject to uncertainty because the vehicle must be identified at the entrance by a single vehicle registration and recognized at the exit using the same vehicle registration number. The vehicle registration number may, however, always have a clear conclusion about the owner of the vehicle; which neqatively affects the sphere of privacy. The invention aims at achieving methods and devices for capturing images of vehicles traveling a distance at an excessive speed, offering a higher level of data privacy for sensitive traffic information, in particular the identity of the passing vehicle.

Este objetivo é conseguido num primeiro aspeto da invenção com um método do tipo acima mencionado, compreendendo as seguintes etapas:This object is achieved in a first aspect of the invention with a method of the above-mentioned type, comprising the following steps:

Deteção da hora de entrada de um veiculo na entrada, criação de um identificador de objeto independente da identidade real do veículo para o veículo e armazenamento da hora de entrada sob o identificador do objeto, monitorização do movimento do veículo, que é, neste caso, continuamente referenciado pelo identificador do objeto na totalidade do percurso, por meio de um dispositivo de sensor, Deteção da hora de saída do identificador do objeto referenciado pelo identificador do objeto na saída, e quando a comparação da hora de saída detetada indica uma velocidade excedida quanto ao limiar: Captura de uma imagem de saída do veiculo na saída.Detection of the time of entry of a vehicle at the entrance, creation of an object identifier independent of the actual identity of the vehicle for the vehicle and storage of the entry time under the object identifier, vehicle movement monitoring, which is, in this case, continuously referenced by the object identifier in the entire path, by means of a sensor device, Detection of the output time of the object identifier referenced by the object identifier at the output, and when the comparison of the detected output time indicates a speed exceeded when to the threshold: Capture of an output image of the vehicle at the exit.

Uma forma de realização alternativa do método da invenção compreende as etapas de:An alternative embodiment of the method of the invention comprises the steps of:

Deteção de uma imagem de entrada e da hora de entrada de um veículo na entrada, criação de um identificador do objeto do veículo independente da identidade real do veículo para o veículo e armazenamento da imagem de entrada e da hora de entrada do identificador do objeto numa memória,Detection of an input image and time of entry of a vehicle into the input, creation of a vehicle object identifier independent of the vehicle's actual identity for the vehicle and storage of the input image and the time of entry of the object identifier in a memory,

Monitorização do movimento do veiculo, que é, neste caso, continuamente referenciado pelo identificador do objeto ao longo de todo o percurso por meio de um dispositivo de sensor, Deteção da hora de saída do identificador do veículo referenciado pelo identificador do objeto na saída, cálculo da hora de entrada armazenada com o identificador do objeto, e quando a comparação da hora de saída detetada com a hora de entrada calculada indica uma velocidade excedida quanto ao limiar: Cálculo da imagem da entrada armazenada com o identificador do objeto, de outra forma: Remoção da imagem da entrada armazenada com o identificador do objeto. A invenção baseia-se numa abordagem completamente nova para um controlo seccional da velocidade ("Section Control"), que já não se baseia na identificação do veículo na entrada e no reconhecimento do veículo com base na sua identificação na saída, mas sim numa monitorização de confiança e sem intervalos do percurso de passagem de veículos. Durante a monitorização ("tracking"), o veículo é referenciado isoladamente por um identificador de objeto preferencialmente anónimo que é concedido independentemente da identidade ou caraterísticas reais do veículo. Para isso, a esfera de privacidade de um veículo que percorre uma distância "livre de infrações", ou seja, quando não há excesso de velocidade, está totalmente protegida. Exclusivamente no caso de delito, a imagem da entrada, na qual o veículo é visualmente identificável, criada a partir do identificador do objeto da memória ou de uma imagem de saída; as imagens da entrada de identificador de objeto "livres de infrações", contudo, não são recuperadas a partir da memória, mas são imediatamente excluídas, e/ou relativamente a veículos sem qualquer infração, nem sequer são criadas imagens de saída. Como resultado, a esfera de privacidade de veículos livre de infrações permanecerá totalmente protegida, e ao mesmo tempo é conseguido um controlo eficaz com captura de imagem de veículos com infrações. A monitorização de confiança do movimento do veiculo ao longo do percurso pode ser efetuada em todos os tipos conhecidos na arte. De acordo com uma forma de realização da invenção é usada uma tecnologia de radar e, especificamente, de preferência, um dispositivo de sensor com, pelo menos, dois radares de deteção sem lacunas do percurso, em que as imagens de radar detetam e monitorizam o veiculo. Exemplos de tais disposições de sensores para a monitorização do fluxo de tráfego quanto ao nível de granularidade de veículos individuais são produzidos pela empresa Navtech com a marca ClearWay® ou pela empresa SMS smart microwave sensores GmbH como sistemas de supervisão de trânsito por radar, "Traffic Radar". Estes sistemas podem ser monitorizar movimentos de veículos com base em vários sensores sucessivos para os identificadores do objeto por meio de imagens de radar ("tracking") e são, portanto, um exemplo utilizado para a implementação da presente invenção.Monitoring of vehicle movement, which is, in this case, continuously referenced by the object identifier along the entire course by means of a sensor device, Detection of the exit time of the vehicle identifier referenced by the identifier of the object at the exit, calculation of the input time stored with the object identifier, and when the comparison of the detected output time with the calculated input time indicates an exceeded threshold speed: Compute the input image stored with the object identifier, otherwise: Removal of the input image stored with the object identifier. The invention is based on a completely new approach to sectional speed control (" Section Control "), which is no longer based on the identification of the vehicle at the entry and the recognition of the vehicle based on its identification at the exit, but on a reliability monitoring and no vehicle passageway intervals. During monitoring (" tracking "), the vehicle is referenced alone by a preferably anonymous object identifier which is granted regardless of the vehicle's actual identity or characteristics. For this, the sphere of privacy of a vehicle that crosses a distance "free of infractions", that is, when there is no speeding, is totally protected. Exclusively in the case of offense, the image of the entry, in which the vehicle is visually identifiable, created from the identifier of the memory object or an output image; however, are not retrieved from memory, but are immediately deleted, and / or for vehicles without any infringement, no output images are even created. As a result, the infraction-free vehicle privacy sphere will remain fully protected, while at the same time effective image capture control of infringing vehicles will be achieved. Reliability monitoring of vehicle movement along the course may be performed in all types known in the art. According to one embodiment of the invention, a radar technology and, specifically, preferably a sensor device with at least two non-path detection radars is used, wherein the radar images detect and monitor the vehicle. Examples of such sensor arrangements for traffic flow monitoring for the level of granularity of individual vehicles are produced by the company Navtech under the ClearWay® brand name or by the company SMS smart microwave sensors GmbH as radar transit supervision systems, " Traffic Radar ". These systems may be to monitor vehicle movements based on various successive sensors for the object identifiers by means of radar (" tracking ") images and are therefore an example used for the implementation of the present invention.

Numa forma de realização alternativa da invenção, a monitorização pode ocorrer com o auxílio de um dispositivo de sensor a partir de pelo menos duas câmaras sucessivas e sem lacunas no percurso, em que o veículo é detetado e monitorizado nas imagens das câmaras. Aqui, os sistemas de monitorização de trânsito por vídeo podem ser usados, como descrito por exemplo nas CN 101800890 A, CN 101593422 A, CN 102254429 A, TW 200905619 A e TW 200905620 A.In an alternative embodiment of the invention, monitoring may occur with the aid of a sensor device from at least two successive and non-pathless chambers where the vehicle is detected and monitored in the camera images. Here, video traffic monitoring systems may be used, as described for example in CN 101800890 A, CN 101593422 A, CN 102254429 A, TW 200905619 A and TW 200905620 A.

Nas imagens de entrada criadas pela segunda forma de realização da invenção, pode ser também personalizada uma captura de imagens na saída, e os veículos sem infrações permanecem inalterados. Para este efeito, é detetada e armazenada, de acordo com uma outra forma de realização da invenção, uma imagem de saída do veiculo com a hora de saída, e esta imagem de saída é imediatamente removida, quando a comparação acima mencionada não indica excesso de velocidade. Numa forma de realização alternativa, uma imagem de saída do veículo é, em geral, detetada e armazenada apenas se a dita comparação indicar um excesso de velocidade. 0 uso de imagens de entrada e saída de veículos em infração em conjunto com as horas de entrada e saída correspondentes regista provas fundadas em casos de infração, que podem ser usadas em processos legais ("enforcement")· A imagem de entrada e a hora de entrada são, de preferência, armazenadas como um conjunto de dados de entrada e a imagem de saída e a hora de saída são armazenadas como conjunto de dados de saída e, se a dita comparação indicar excesso de velocidade, o conjunto de dados de entrada e o conjunto de dados de saída são emitidos, e se não, o conjunto de dados de entrada e o conjunto de dados de saída são removidos.In the input images created by the second embodiment of the invention, an image capture can also be customized at the output, and vehicles without violations remain unchanged. To this end, an output image of the vehicle is detected and stored in accordance with a further embodiment of the invention, and this output image is immediately removed, where the above-mentioned comparison does not indicate an excess of velocity. In an alternative embodiment, an output image of the vehicle is generally detected and stored only if said comparison indicates an overspeed. The use of inbound and outbound images of infringing vehicles together with the corresponding entry and exit times records evidence based on infringement cases that can be used in legal proceedings (" enforcement "). are preferably stored as an input data set and the output image and the output time are stored as the output data set and, if said comparison indicates an excess speed, the data set of input and output data set are output, and if not, the input data set and the output data set are removed.

Como aflorado, o identificador do objeto usado na entrada e associado a um veículo e na entrada associada com um veículo e na monitorização ("tracking") é discutido completamente em separado da identidade real do veículo. De preferência, o identificador do objeto é selecionado aleatoriamente ou pelo menos continuamente de uma série de identificadores únicos. Ambas as versões oferecem a máxima proteção em termos de privacidade e/ou anonimato dos veículos que passam.As outlined, the identifier of the object used at the entrance and associated with a vehicle and at the entrance associated with a vehicle and in the monitoring (" tracking ") is discussed completely separately from the actual vehicle identity. Preferably, the object identifier is selected randomly or at least continuously from a series of unique identifiers. Both versions offer the utmost protection in terms of privacy and / or anonymity of passing vehicles.

Num segundo aspeto, a presente invenção atinge o seu objetivo com dispositivo para a captura de imagens de veículos que transitem num percurso entre uma entrada e uma saída, a uma velocidade excessiva, com: um primeiro dispositivo de registo de hora disposto na entrada, que está concebido para a deteção da hora de entrada de um veículo, um dispositivo de cálculo, que está configurado para criar um identificador do objeto independente e único da verdadeira identidade do veículo e armazenar a hora de entrada do identificador do objeto numa memória, um dispositivo de sensor, que está concebido para receber o identificador do objeto pelo dispositivo de cálculo e para monitorizar o veículo referenciado pelo identificador do objeto ao longo de todo o percurso, um segundo dispositivo de registo de hora disposto na saída, que está concebido para a deteção da hora de saída do veículo referenciado pelo identificador do objeto, e um dispositivo de avaliação, que está concebido para calcular a hora de entrada armazenada com o identificador do objeto e, se a comparação da hora de saída detetada com a hora de entrada calculada indicar uma velocidade em excesso, a criar, por meio de uma câmara disposta na saída, uma imagem de saída do veiculo.In a second aspect, the present invention reaches its object with a device for capturing images of vehicles passing in a path between an entrance and an exit, at an excessive speed, with: a first time recording device arranged at the entrance, which is designed for detecting the time of entry of a vehicle, a computing device, which is configured to create an identifier of the independent and unique object of the true identity of the vehicle and storing the time of entry of the identifier of the object into a memory, a device which is designed to receive the identifier of the object by the computing device and to monitor the vehicle referenced by the object identifier along the entire path, a second time recording device disposed at the output, which is designed for the detection of the vehicle exit time referenced by the object identifier, and an evaluation device, which is conc is used to calculate the input time stored with the object identifier and, if the comparison of the detected output time with the calculated input time indicates an excess speed, to create, by means of a camera arranged at the output, an image of exit of the vehicle.

Em uma forma de realização alternativa, a invenção alcança os seus objetivos: uma primeira câmara disposta na entrada e um primeiro dispositivo de registo de hora, que estão concebidos para detetar uma imagem de entrada e a hora de entrada de um veículo, um dispositivo de cálculo, que está concebido para a criação de um identificador do objeto do veiculo independente da identidade real do veículo para o veículo e armazenamento da imagem de entrada e da hora de entrada do identificador do objeto numa memória, um dispositivo de sensor, que está concebido para receber o identificador do objeto pelo dispositivo de cálculo e para monitorizar o veículo referenciado pelo identificador do objeto ao longo de todo o percurso, um segundo dispositivo de registo de hora, que está concebido para a deteção da hora de saída do veículo referenciado pelo identificador do objeto, e um dispositivo de avaliação, que está concebido para calcular, a partir da memória, a hora de entrada armazenada com o identificador do objeto e, se a comparação da hora de saída detetada com a hora de entrada calculada indicar uma velocidade em excesso, para calcular a imagem de entrada armazenada com o identificador do objeto, ou de outra forma, para remover a imagem de entrada armazenada com o identificador do objeto.In an alternative embodiment, the invention achieves its objects: a first chamber arranged at the inlet and a first time recording device, which are designed to detect an input image and the time of entry of a vehicle, a recording device which is designed for creating an identifier of the vehicle object independent of the actual identity of the vehicle for the vehicle and storage of the input image and the time of input of the identifier of the object in a memory, a sensor device, which is designed for receiving the identifier of the object by the computing device and for monitoring the vehicle referenced by the object identifier along the entire course, a second time recording device which is designed to detect the time of exit of the vehicle referenced by the identifier of the object, and an evaluation device, which is designed to calculate, from the memory, the time of ent If the comparison of the detected output time with the calculated input time indicates an excess speed, to calculate the input image stored with the object identifier, or otherwise, to remove the input image stored with the object identifier.

No que diz respeito a vantagens e a outras caraterísticas e dos dispositivos de acordo com a invenção, é feita referência às formas de realização anteriores quanto ao método e descrição seguinte de formas de realização preferidas, sendo que é dada referência aos desenhos anexos, nos quais: A Fig. 1 mostra os dispositivos da invenção na forma de diagrama de bloco em ligação com um percurso de medição de velocidade mostrado esquematicamente ("Section Control"); e a Fig. 2 mostra um diagrama de sequência do método da invenção.With regard to advantages and other features and the devices according to the invention, reference is made to the previous embodiments for the following method and description of preferred embodiments, with reference being made to the accompanying drawings, in which : Fig. 1 shows the devices of the invention in the form of block diagram in connection with a speed measurement path shown schematically (" Section Control "); and Fig. 2 shows a sequence diagram of the method of the invention.

Na Fig. 1 é mostrado um percurso 1, no qual o veículo 2 percorre um percurso 3 de comprimento L conhecido de uma entrada 4 para uma saída 5. Na entrada 4 do percurso 3, está disposta uma estação de entrada A, e na saída 5 uma estação de saída B.In Fig. 1 a path 1 is shown in which the vehicle 2 travels a path 3 of length L known from an input 4 to an output 5. At the input 4 of the path 3, an input station A is arranged, and at the output 5 an output station B.

As estações de entrada e saída A, B compreendem, cada uma, pelo menos, uma câmara 6, 7 e um computador de estação associado 8, 9 com memória de 10, 11. As câmaras 6, 7 estão concebidas para - em conjunto com os computadores de estação 8, 9 -capturarem uma imagem de entrada Pa de um veículo 2 que passa a entrada 4 e uma imagem de saída Pb de um veiculo 2 que passa a saída 5.The inlet and outlet stations A, B each comprise at least one chamber 6, 7 and an associated station computer 8, 9 with a memory of 10, 11. The chambers 6, 7 are designed to - in conjunction with the station computers 8,9-capturing an input image Pa of a vehicle 2 passing the inlet 4 and an output image Pb of a vehicle 2 which passes the outlet 5.

As câmaras 6, 7 podem detetar um veículo 2 de preferência da frente, em ângulo lateral ou de trás; em qualquer dos casos, terminam as imagens de entrada e de saída Pa, Pb de modo que uma caraterística única do veículo, por exemplo uma matrícula, uma placa de identificação numérica, uma caraterística única do veículo 2 ou semelhante, seja visualmente identificável nas imagens Pa, Pb.The chambers 6, 7 may detect a vehicle 2 preferably from the front, side or rear angle; in any case, the input and output images Pa, Pb are terminated so that a unique feature of the vehicle, for example a license plate, a number plate, a unique feature of the vehicle 2 or the like, is visually identifiable in the images Pa, Pb.

As câmaras 6, 7 podem tanto ser câmaras fotográficas, que capturam uma imagem de entrada Pa, Pb e cuja captura de imagem pode ser desencadeada por um dispositivo de deteção de veículos (não mostrado), por exemplo uma barreira de luz, um circuito indutivo colocado pavimento, sensor de radar, a laser, de Lidar ou outro tipo de sensor de deteção. As câmaras 6, 7 podem, contudo, ser também câmaras de vídeo e a deteção ocorrer por meio de, por exemplo, algoritmos de processamento de imagens em videostreams de saída da câmara 6, 7, no sentido de detetar a existência de um veículo 2 e de desencadear uma imagem individual Pa, Pb ou as sequências de imagens são subsumidas com o termo superior "Imagem de entrada Pa" e/ou "Imagem de saída Pb" .The chambers 6, 7 may either be photographic cameras, which capture an input image Pa, Pb and whose image capture can be triggered by a vehicle detection device (not shown), for example a light barrier, an inductive circuit placed pavement, radar sensor, laser, Lidar or other type of detection sensor. The cameras 6, 7 may, however, also be video cameras and detection takes place by means of, for example, image processing algorithms in output video frames from the camera 6, 7, in the sense of detecting the existence of a vehicle 2 and to trigger an individual image Pa, Pb or the image sequences are subsumed with the upper term " Input image Pa " and / or " Exit image Pb " .

Em simultâneo com a deteção da imagem de entrada e/ou de saída Pa, Pb de um veículo que passa na entrada e/ou saída 4, 5, a hora atual (hora, tempo, hora do sistema, etc.) é também detetada como uma hora de entrada acesso ta e/ou hora de saída tb. As horas de entrada e de saída ta, tb podem, por exemplo, ser adicionadas como carimbo de hora pelas câmaras 6, 7 ou pelo computador da estação 8,9 das imagens de entrada e saída Pa, Pb ou diretamente removidas de um timecode dos videostreams das câmaras 6, 7.Simultaneously with the detection of the input and / or output image Pa, Pb of a vehicle passing in the input and / or output 4, 5, the current time (time, time, system time, etc.) is also detected such as an hour of entrance access ta and / or exit time tb. The input and output times ta, tb may, for example, be added as time stamp by the cameras 6, 7 or by the station computer 8,9 of the input and output images Pa, Pb or directly removed from a timecode of the videostreams of the cameras 6, 7.

Na estação de entrada A, a imagem de entrada Pa e a hora de entrada ta são armazenadas como conjunto de dados de entrada 12 para fins de prova na memória 10, na estação de saída B, a imagem de saída Pb e a hora de saída tb são armazenadas como conjunto de dados de saída 13 na memória 11. Para recuperar o conjunto de dados de entrada de um veículo 2, é associado a cada veículo 2 que entra, pelo computador de estação 8 da estação de entrada A, um identificador do objeto único clr c2, geralmente cb, que é armazenado com o conjunto de dados de entrada 12, e, de tal modo, que o conjunto de dados de entrada 12 é recuperado da memória 10 com o identificador do objeto c±. O identificador do objeto ca é completamente de qualquer tipo, desde que seja único, e de forma isolada e/ou independentemente da identidade real do veículo 2, por exemplo, do número de matrícula. Especificamente, precisa apenas de ser único do número máximo de veículos 2, que, simultaneamente, podem ser localizados no percurso 3, uma vez que o identificador do objeto pode, então, ser usado de novo para um veículo 2 que entra 2. Os identificadores do objeto ca são, de preferência, atribuídos como valores aleatórios; alternativamente, também podem ser removidos continuamente de uma sequência (lista) de identificadores predefinidos únicos.At the input station A, the input image Pa and the input time ta are stored as input data set 12 for testing purposes in the memory 10, the output station B, the output image Pb and the output time tb are stored as output data set 13 in memory 11. To retrieve the input data set of a vehicle 2, it is associated with each vehicle 2 entering, via the station computer 8 of the input station A, an identifier of the vehicle single object clr c2, usually cb, which is stored with the input data set 12, and, in such a way, that the input data set 12 is retrieved from the memory 10 with the c ± object identifier. The identifier of the object ca is completely of any type, as long as it is unique, and in isolation and / or independently of the actual identity of the vehicle 2, for example, the registration number. Specifically, it only needs to be unique to the maximum number of vehicles 2, which can simultaneously be located in the path 3, since the object identifier can then be used again for a vehicle 2 entering 2. The identifiers of the object ca are preferably assigned as random values; alternatively, can also be continuously removed from a sequence (list) of unique predefined identifiers.

Depois de entrar no percurso 3, cada veiculo 2 é identificado pelo identificador do objeto atribuído a ele q. 0 identificador do objeto c± passa pela estação de entrada A de um dispositivo de sensor e/ou um sistema de tracking TR, por exemplo por uma via de dados sem fios ou com fios 14, como mais tarde é, com referência à Fig. 2, explicado em pormenor. 0 dispositivo de sensor TR compreende, no exemplo da Fig. 1, dois ou mais aparelhos de radar 15, 16 dispostos ao longo do percurso 3 sequencialmente e um computador de tracking 18 ligado a estes por meio de uma rede de dados 7 que, por sua vez, está, através do caminho de dados 14, ligado á estação de entrada A e a um outro caminho de dados 19 com a estação de saída B. Entende-se que quaisquer dois ou todos os três dos componentes do computador de estação 8, do computador de tracking 19 e do computador de estação 9, também possam ser implementados numa única unidade física.After entering the path 3, each vehicle 2 is identified by the identifier of the object assigned to it q. The c ± object identifier passes through the input station A of a sensor device and / or a TR tracking system, for example by a wireless or wired data path 14, as is later with reference to Fig. 2, explained in detail. The sensor device TR comprises, in the example of Fig. 1, two or more radar apparatuses 15, 16 arranged along the path 3 sequentially and a tracking computer 18 connected thereto by means of a data network 7 which, for example, in turn, is via the data path 14 connected to the input station A and to another data path 19 with the output station B. It is understood that any two or all three of the components of the station computer 8 , the tracking computer 19 and the station computer 9, can also be implemented in a single physical unit.

Cada um dos aparelhos de radar 15, 16 tem a sua própria área de deteção 20, 21, em que as áreas de deteção 20, 21 de todos os aparelhos de radar 15, 16 do dispositivo de sensor TR cobrem todo o percurso 3 sem lacunas; no caso em questão, ainda que com sobreposição parcial 22, as entradas e saídas 4, 5 em 23 e 24. A Fig. 1 mostra esquematicamente na metade inferior as "imagens de radar" 25, 26, que são feitas pelos radares 15, 16 para a sua respetiva área de deteção 20, 21, e nas quais os veículos 2 ai detetados por radar são identificados como visitas de radar ("targets") e/ou objetos simbólicos 27 com o respetivo identificador do objeto c±. Exemplos de tais sistemas de tracking por radar de multisensor para tarefas de supervisão de trânsito, que também realizam uma "handover" de identificadores de objetos q de objetos rastreados 27 a partir de um sensor 15 para o próximo sensor de 16, ou seja, uma imagem de radar 25 para a próxima imagem radar 26, são os da empresaEach of the radar apparatus 15, 16 has its own detection area 20, 21, wherein the detection areas 20, 21 of all the radar apparatus 15, 16 of the sensor device TR cover the entire path 3 without gaps ; in the case in question, although with partial overlap 22, the inputs and outputs 4, 5 at 23 and 24. Fig. 1 schematically shows in the lower half the " radar images " 25, 26, which are made by radars 15, 16 to their respective detection area 20, 21, and in which radar-detected vehicles 2i are identified as " targets " and / or symbolic objects 27 with its object identifier c ±. Examples of such multi-sensor radar tracking systems for traffic supervision tasks, which also perform a " handover " of object identifiers q of traced objects 27 from a sensor 15 to the next sensor 16, i.e. a radar image 25 to the next radar image 26, are those of the enterprise

Navtech com a designação Clearway® ou da empresa SMS smart microwave sensors GmbH como sistemas distribuídos de supervisão de trânsito, "Traffic Radar". 0 dispositivo de sensor TR disponibiliza, desta forma, a qualquer momento através do conhecimento preciso da posição atual pos(t) de um objeto 27 com o identificador do objeto ca na estrada 3, ver o conjunto de dados exemplar 28 no computador de tracking 18. 0 dispositivo de sensor TR é assim capaz de informar o identificador do objeto c± do veículo 2 que passa na saída 5 ao chegar à saída da estação de saída B através do percurso 19. 0 computador da estação 9 da estação de saída B pode solicitar, como o auxílio do identificado do objeto ca recebido para o veículo que sai 2, a hora de entrada ta deste veículo 2 pela estação de entrada A - ou ter já recebido da estação de entrada A com o identificador do objeto c± - e através de uma comparação da hora de entrada e de saída ta, tb, determinar a existência de excesso de velocidade do veículo 2 na sua passagem pelo percurso 3, como será agora discutido em pormenor com referência à Fig. 2. A Fig. 2 mostra todo o processo em forma de diagrama de fluxo e/ou de sequência. 0 método é desencadeado pela deteção de um veículo 2 na estação de entrada A, em que a imagem de entrada Pa (esta opcional, ver adiante) e a hora de entrada ta são detetadas (etapa 29) . A estação de entrada A, por exemplo o computador 8, gera identificador do objeto c± para o veículo que entra 2 na etapa 30 e armazena o conjunto de dados de entrada 12 a partir do identificador do objeto ca, (opcionalmente) a imagem de entrada Pa e a hora de entrada ta na memória 10 (etapa 31) .Navtech under the name Clearway® or SMS smart microwave sensors GmbH as distributed traffic supervision systems, " Traffic Radar ". The sensor device TR thus makes available at any time through accurate knowledge of the current position pos (t) of an object 27 with the object identifier ca on the road 3, see exemplary data set 28 on the tracking computer 18 The sensor device TR is thus capable of informing the identifier of the object c ± of the vehicle 2 which passes in the outlet 5 upon arriving at the outlet of the outlet station B through the path 19. The computer of the station 9 of the outlet station B may requesting, as the aid of the identified from the received object to the leaving vehicle 2, the time of entry of this vehicle 2 by the input station A - or have already received from the input station A with the identifier of the object c ± - e through a comparison of the inlet and outlet time ta, tb, determine the existence of excess speed of the vehicle 2 in its passage through the path 3, as will now be discussed in detail with reference to Fig. 2. Fig. 2 shows the whole process in the form of flow and / or sequence diagram. The method is triggered by the detection of a vehicle 2 at the input station A, wherein the input image Pa (this optional, see below) and the input time t are detected (step 29). The input station A, for example the computer 8, generates identifier of the object c ± for the vehicle entering 2 in step 30 and stores the input data set 12 from the object identifier ca, (optionally) the image of input Pa and the input time is in the memory 10 (step 31).

Na etapa 32, o identificador do objeto c± - de preferência junto com a hora de entrada ta, para facilitar a associação -passa no dispositivo de sensor TR, sendo que este arranca um processo de tracking 33 para o identificador do objeto ca. Durante o processo de tracking 33, o dispositivo de sensor TR, especialmente o computador de tracking 18, recebe continuamente dados de vários sensores 15, 16, ver as etapas 34, 35.In step 32, the identifier of the object c ± - preferably together with the time of entry t, to facilitate the association-passes in the sensor device TR, which will start a tracking process 33 for the identifier of the object ca. During the tracking process 33, the TR sensor device, especially the tracking computer 18, continuously receives data from various sensors 15, 16, see steps 34, 35.

Assim que o dispositivo de sensor TR detetar que o veiculo 2 e/ou o objeto 27 chega à saída 5 com o identificador de objeto, aquele passa para a etapa 36 com o identificador do objeto c± - opcionalmente com a hora de saída tb - na estação de saída B. A hora de saída tbpoderia, alternativamente, ser detetada pela estação de saída B.As soon as the sensor device TR detects that the vehicle 2 and / or the object 27 reaches the output 5 with the object identifier, it passes to step 36 with the identifier of the object c ± - optionally with the output time tb - in the output station B. The output time could alternatively be detected by the output station B.

Na etapa 37, a estação de saída B gera a imagem de saída Pb do veículo que sai 2. Numa forma de realização alternativa, a etapa 37 pode ser omitida ou executada mais tarde depois de encontrar uma infração. A estação de saída B disponibiliza agora identificador de objeto c± do veículo que sai partida 2 e pode armazená-lo na etapa 38 juntamente com a imagem de saída Pb e a hora de saída tb como conjunto de dados de saída 13 na memória 11. Isto também pode, opcionalmente, ser realizado posteriormente por determinação de uma infração.In step 37, the output station B generates the output image Pb of the leaving vehicle 2. In an alternate embodiment, step 37 may be omitted or performed later after encountering an infraction. The output station B now discloses the vehicle object identifier c ± of the output leaving output 2 and can store it in step 38 together with the output image Pb and the output time tb as output data set 13 in the memory 11. This can also optionally be carried out subsequently by determination of an infraction.

Na etapa 39, a estação de saída B solicita, como o comando req_t (c±) , a hora de entrada ta armazenada para o identificador do objeto c± na estação de entrada A, mais especificamente a partir do conjunto de dados de entrada 12 na memória 10. A estação de entrada A responde na etapa 40 com o envio da hora de entrada desejada ta a um identificador do objeto 1. A etapa 40 pode ser realizada sem qualquer pedido a partir da estação de entrada A.In step 39, the output station B requests, as the command req_t (c ±), the input time is stored for the identifier of the object c ± in the input station A, more specifically from the input data set 12 in memory 10. The input station A responds in step 40 with the sending of the desired entry time ta to an identifier of the object 1. Step 40 can be performed without any request from the input station A.

Na etapa de comparação e/ou de decisão 41, a estação de saída B pode, precisamente com o computador da estação 9 como dispositivo de avaliação, comparar a hora de entrada ta com a hora de saída tb, para determinar se o percurso 3 do veículo 2 foi feito, rapidamente, com o identificador do objeto ci. A comparação pode, por exemplo, ter lugar com a verificação da existência de uma diferença entre a hora de saída tb e a hora de entrada ta abaixo de um limiar s predeterminado, que é o mais curto período de tempo que o veículo 2 pode necessitar para fazer o percurso 3: Se o veículo for mais rápido do que o limite de velocidade permitido para o percurso 3, então a diferença tb - ta é inferior a esse mínimo admissível s e há um excesso de velocidade ("infração de velocidade), ver ramo "y" da etapa de decisão 41. Se o veículo 2 for mais lento do que o limite de velocidade permitido, então não há nenhuma infração e não há outro ramo "n" da decisão 41.In the comparison and / or decision step 41, the output station B can, precisely with the station computer 9 as the evaluation device, compare the input time t with the output time tb, to determine if the path 3 of the vehicle 2 was made, quickly, with the object identifier ci. The comparison may for example take place upon verification of the existence of a difference between the exit time tb and the arrival time t below a predetermined threshold s which is the shortest period of time that vehicle 2 may need to make the route 3: If the vehicle is faster than the speed limit allowed for the route 3, then the difference tb - ta is less than this minimum permissible if there is an excess speed (" speed violation), view branch " and " of decision step 41. If vehicle 2 is slower than the allowed speed limit, then there is no infraction and there is no other branch " n " of the Decision 41.

Entende-se que, em vez de uma comparação da diferença de hora, também diretamente a velocidade do veiculo, com base no comprimento L do percurso 3, a partir da relação conhecida pode ser V = L/ (tb-ta) calculada e comparada na etapa 41 com um limite de velocidade.It is understood that, instead of a comparison of the time difference, also directly the vehicle speed, based on the length L of the path 3, from the known ratio can be calculated V = L / (tb-ta) and compared in step 41 with a speed limit.

Em caso e infração (ramo "y" da decisão 41 e/ou ramo 42) , a estação de saída B na etapa 43 solicita com o comando req_P (ca) a imagem de entrada Pa armazenada com o identificador do objeto c, a partir da estação de entrada A, especificamente a partir do conjunto de dados de entrada 12 na memória 10. Na etapa 44, a estação de entrada A responde com a restituição da imagem de entrada Pae/ou todo o conjunto de dados de entrada 12 para a estação de saída B. Na estação de saída B, a imagem de saída Pb já terminada na etapa 37 pode ser calculada a partir do conjunto de dados de saída 13 ou do total de conjunto de dados de saída 13. Alternativamente, se a etapa 37 (e, opcionalmente, a etapa 38 for omitida) , também na etapa 45, a imagem de saída Pb produzida pela câmara 7 pode ser armazenada (opcionalmente) como conjunto de dados 13 com a hora de saída tb. Uma outra versão é que a estação de entrada A não produz qualquer imagem de entrada Pa e as etapas 43, 44 são omitidas, e apenas no caso de infração, na etapa 45, é produzida uma imagem de saída Pb do veiculo 2, isto é não existe uma imagem de entrada Pa. A estação de saída B disponibiliza, no caso de infração 42, todos os dados para a acusação de infração de velocidade, etc. sendo que a imagem de entrada Pa e/ou a imagem de saída Pb, eventualmente completa em uma ou ambas as horas ta, tb, de preferência por meio do conjunto de dados de entrada 12 e do total do conjunto de dados de saída 13, e pode na etapa 46 emitir estes dados, por exemplo num aviso ou através de uma envio para uma central de supervisão de trânsito, autoridades, aparelho de controlo executivo, etc.In case of and violation of the decision 41 and / or branch 42, the output station B in step 43 requests with the command req_P (ca) the input image Pa stored with the identifier of object c, a from the input station A, specifically from the input data set 12 into the memory 10. In step 44, the input station A responds with the return of the input image Pae / or the entire input data set 12 to the output station B. At the output station B, the output image Pb already terminated in step 37 can be calculated from the output data set 13 or the output data set total 13. Alternatively, if step 37 (and, optionally, step 38 is omitted), also in step 45, the output image Pb produced by the camera 7 may be stored (optionally) as data set 13 with the output time tb. Another version is that the input station A produces no input image Pa and steps 43, 44 are omitted, and only in the case of infringement, in step 45, is produced an output image Pb of the vehicle 2, i.e. there is no input image Pa. The output station B provides, in the case of infringement 42, all the data for the charge of speed violation, etc. the input image Pa and / or the output image Pb optionally completing at one or both of the times ta, tb, preferably by means of the input data set 12 and the total of the output data set 13, and may in step 46 issue such data, for example in a notice or by sending it to a transit supervision center, authorities, executive control apparatus, etc.

No caso de não existência de delito(ramo "n" da decisão 41 e/ou ramo 47), a estação de saída B envia, na etapa 48, um comando de remoção del_P(ca) para a estação de entrada A tendo em conta o identificador do objeto c±, sendo que a estação de entrada A, na etapa 49, remove a imagem de entrada Pa armazenada com o identificador do objeto ca, de preferência todo o conjunto de dados 12 da memória 10. Da mesma forma, a estação de saída B pode também numa etapa 50, remover a imagem de saída Pb, caso tenha terminado uma. Quando um conjunto de dados de saída 13 tiver sido armazenado no banco de dados 11, este será removido na etapa 50 na sua totalidade. Se nenhuma imagem de entrada Pa estiver terminada, elimine as etapas 48 e 49. A memória 10 está, de preferência, protegida contra o acesso a dados não autorizados na imagem de entrada Pa, de modo que, por exemplo, apenas de acordo com a sequência de tempo das etapas do processo 39 e 43, é emitida a imagem de entrada Pa, e/ou apenas um correspondentemente certificado criptografado, assinaturas, códigos, etc. de entidades como - neste caso - do computador de estação 9 da estação de saída B.In the case of non-existence of offense (branch " n " of decision 41 and / or branch 47), the output station B sends, at step 48, a command for removing del_P (ca) to the input station A having account the identifier of the object c ±, wherein the input station A in step 49 removes the input image Pa stored with the identifier of the object ca, preferably the entire data set 12 of the memory 10. Likewise, the output station B may also in a step 50, remove the output image Pb if one is finished. When an output data set 13 has been stored in the database 11, it will be removed in step 50 in its entirety. If no input image Pa is terminated, delete steps 48 and 49. The memory 10 is preferably protected against access to unauthorized data in the input image Pa, so that, for example, only according to time sequence of process steps 39 and 43, the input image Pa, and / or only one correspondingly encrypted certificate, signatures, codes, etc. are output. of entities such as - in this case - the station computer 9 of the output station B.

Em vez dos aparelhos de radar 15, 16 mostrados na Fig. 1, o dispositivo de sensor TR também trabalha com base noutra tecnologia de tracking de movimentos. Por exemplo, em vez dos aparelhos de radar 15, 16, duas ou mais câmaras estão configuradas ao longo do percurso 3, tendo áreas de deteção ótica 20', 21', no sentido de criar nas imagens de câmara 25', 26', os percursos 3 sem lacunas. Os veículos 2 e/ou objetos 27 podem ser detetados nas imagens de câmara 25', 26' por meio de métodos de processamento de imagem apropriados e são referenciados pelo seu movimento rastreado com o auxílio de identificadores do objeto c±.Instead of the radar apparatus 15, 16 shown in Fig. 1, the TR sensor device also operates on the basis of other motion tracking technology. For example, instead of the radar apparatus 15, 16, two or more chambers are configured along the path 3, having optical detection areas 20 ', 21' in the direction of create in the camera images 25 ', 26' the paths 3 without gaps. The vehicles 2 and / or objects 27 may be detected in the camera images 25 ', 26' by means of appropriate image processing methods and are referenced by their movement traced with the aid of object identifiers c ±.

Além disso, outros tipos de dispositivo de sensor TR são concebíveis, por exemplo, uma cadeia de barreiras de luz, que está localizada ao longo do percurso 3 e é capaz de monitorizar os veículos em movimento; uma cadeia de sensores indutivos, sensores de proximidade, scanners a laser, etc., nos quais, as imagens de deteção e os veículos que se deslocam 2 são detetáveis como objetos em movimento 27 e monitorizáveis no seu movimento em todo o percurso 3. A invenção não se limita a estas formas de realização apresentadas, mas inclui todas as variantes e modificações, que recaem dentro do âmbito das reivindicações anexas.Further, other types of TR sensor device are conceivable, for example a light barrier chain, which is located along path 3 and is capable of monitoring moving vehicles; a chain of inductive sensors, proximity sensors, laser scanners, etc., in which the detecting images and the moving vehicles 2 are detectable as moving objects 27 and are monitorable in their movement along the entire path 3. A invention is not limited to these embodiments set forth, but includes all variants and modifications which fall within the scope of the appended claims.

DOCUMENTOS REFERIDOS NA DESCRIÇÃODOCUMENTS REFERRED TO IN THE DESCRIPTION

Esta lista de documentos referidos pelo autor do presente pedido de patente foi elaborada apenas para informação do leitor. Não é parte integrante do documento de patente europeia. Não obstante o cuidado na sua elaboração, o IEP não assume qualquer responsabilidade por eventuais erros ou omissões.This list of documents referred to by the author of the present patent application has been prepared solely for the reader's information. It is not an integral part of the European patent document. Notwithstanding careful preparation, the IEP assumes no responsibility for any errors or omissions.

Documentos de patente referidos na descrição • EP 2469497 Ai [0004] • CN 101800890 A [0011] • CN 101593422 A [0011] • CN 102254429 A [0011] • TW 200905619 A [0011] • TW 200905620 A [0011]Patent documents referred to in the specification • EP 2469497 Ai • CN 101800890 A [0011] • CN 101593422 A [0011] • CN 102254429 A [0011] • TW 200905619 A [0011]

Lisboa, 18 de Janeiro de 2016Lisbon, January 18, 2016

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Método para a captura de imagens de veículos (2), que percorrem uma distância (3) entre uma entrada (4) e uma saída (5) em alta velocidade, compreendendo: deteção (29) da hora de entrada (ta) de um veículo (2) na entrada (4), criação (30) de um identificador do objeto (cx) único do veículo (2) independente e real, e armazenamento (31) da hora de entrada (ta) do identificador do objeto (c±) ; monitorização (33) do movimento do veículo (2) , que é, neste caso, continuamente referenciado pelo identificador do objeto (ci) ao longo de todo o percurso (3) por meio de um dispositivo de sensor (TR); deteção (36, 37) da hora de saída (tb) do veículo (2) referenciado pelo identificador do objeto (c±) na saída (5) , e quando a comparação (41) da hora de saída detetada (tb) com a hora de entrada armazenada (ta) indica uma velocidade excedida (s) quanto ao limiar: captura (37, 45) de uma imagem de saída (Pb) do veiculo (2) na saída (5).A method of capturing images of vehicles (2), which run a distance (3) between an inlet (4) and an outlet (5) at high speed, comprising: detection (29) of the time of entry (2) at the input (4), creation (30) of a single object identifier (cx) of the independent and actual vehicle (2), and storage (31) of the entry time (ta) of the vehicle identifier object (c ±); monitoring device (33) of the vehicle (2), which is in this case continuously referenced by the object identifier (ci) along the entire path (3) by means of a sensor device (TR); detecting the output time (tb) of the vehicle (2) referenced by the object identifier (c ±) in the output (5), and when the comparison (41) of the detected output time (tb) with the stored time (ta) indicates a speed exceeded by the threshold: capture (37, 45) of an output image (Pb) of the vehicle (2) at the output (5).

2. Método para a captura de imagens de veículos (2), que percorrem uma distância (3) entre uma entrada (4) e uma saída (5) em alta velocidade, compreendendo: deteção (29) de uma imagem de entrada (Pa) e da hora de entrada (ta) de um veículo (2) na entrada (4), criação (30) de um identificador do objeto (c±) independente da identidade real do veículo (2) e armazenamento (31) da imagem de entrada (Pa) e da hora de entrada (ta) com o identificador do objeto (cx) ; monitorização (33) do movimento do veiculo (2), que é, neste caso, continuamente referenciado pelo identificador do objeto (c±) ao longo de todo o percurso (3) por meio de um dispositivo de sensor (TR); deteção (36, 37) da hora de saída (tb) do veículo (2) referenciado pelo identificador do objeto (ca) na saída (5), e quando a comparação (41) da hora de saída detetada (tb) com a hora de entrada armazenada (ta) indica uma velocidade excedida (s) quanto ao limiar: Cálculo (43, 44) da imagem da entrada (Pa) armazenada com o identificador do objeto (ca) ; de outra forma: Remoção (49) da imagem da entrada armazenada (Pa) com o identificador do objeto (ca) .A method for capturing images of vehicles (2) traveling a distance (3) between an inlet (4) and an outlet (5) at high speed, comprising: detecting (29) an input image (Pa and the time of entry (ta) of a vehicle (2) at the entrance (4), creation (30) of an object identifier (c ±) independent of the actual vehicle identity (2) and image storage (31) (Pa) and the entry time (ta) with the object identifier (cx); (33) of the movement of the vehicle (2), which is in this case continuously referenced by the object identifier (c ±) along the entire path (3) by means of a sensor device (TR); detecting the output time (tb) of the vehicle (2) referenced by the object identifier (ca) at the output (5), and when the comparison (41) of the detected output time (tb) with the time (43) of the input image (Pa) stored with the object identifier (ca); otherwise: Removal (49) of the stored input image (Pa) with the object identifier (ca).

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a monitorização (33) ocorre com o auxílio de um dispositivo de sensor (TR) com, pelo menos, dois dispositivos de radar (15, 16) sucessivos e sem lacunas ao longo do percurso (3), em que as imagens de radar (25, 26) detetam e monitorizam o veículo (2) .A method according to claim 1 or 2, wherein the monitoring (33) takes place with the aid of a sensor device (TR) with at least two successive and non-gaps radar devices (15, 16) along the path (3), wherein the radar images (25, 26) detect and monitor the vehicle (2).

4. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a monitorização (33) ocorre com o auxilio de um dispositivo de sensor (TR) com pelo menos duas câmaras sucessivas e sem lacunas ao longo do percurso (3), em que as imagens das câmaras (25', 26') detetam e monitorizam o veiculo (2).A method according to claim 1 or 2, wherein the monitoring (33) occurs with the aid of a sensor device (TR) with at least two successive chambers and without gaps along the path (3), wherein the images of the chambers 25 ', 26' detect and monitor the vehicle 2.

5. Método de acordo com um das reivindicações 2 a 4, em que com a hora de saída (tb) é detetada (37) e armazenada uma imagem de saída (Pb) do veículo (2), e em que a imagem de saída (Pb) é removida (50), se a comparação referida (41) não indicar qualquer velocidade em excesso.A method according to one of claims 2 to 4, wherein an output image (Pb) of the vehicle (2) is detected with the output time (tb) and the output image (Pb) is removed (50), if said comparison (41) does not indicate any excess speed.

6. Método de acordo com uma das reivindicações 2 a 4, em que quando a comparação referida (41) indica uma velocidade excedida, uma imagem de saída (Pb) do veículo (2) é detetada (45) e armazenada.A method according to one of claims 2 to 4, wherein when said comparison (41) indicates an exceeded speed, an output image (Pb) of the vehicle (2) is detected (45) and stored.

7. Método de acordo com a reivindicação 5 ou 6, em que a imagem de entrada (Pa) e a hora de entrada (ta) são armazenadas como conjuntos de dados de entrada (12) e a imagem de saída (Pb) e a hora de saída (tb) são armazenados como conjuntos de dados de saída (13), e em que, quando a comparação referida (41) indica uma velocidade excessiva, o conjunto de dados de entrada (12) e o conjunto de dados de saída (13) são emitidos (46), e quando não, os conjuntos de dados de entrada (12) e o conjunto de dados de saída (13) são removidos (49, 50).A method according to claim 5 or 6, wherein the input image (Pa) and the input time (ta) are stored as input data sets (12) and the output image (Pb) and the output image (tb) are stored as output data sets (13), and wherein, when said comparison (41) indicates an excessive speed, the input data set (12) and the output data set The input data sets 12 and the output data set 13 are removed 46, and when not, the input data sets 12 and the output data set 13 are removed 49, 50.

8. Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, em que o identificador do objeto (c±) é selecionada de forma aleatória (30) .A method according to one of claims 1 to 7, wherein the object identifier (c ±) is randomly selected (30).

9. Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, em que o identificador do objeto (cx) é removido continuamente de uma sequência de identificadores únicos (30).A method according to one of claims 1 to 7, wherein the object identifier (cx) is continuously removed from a unique identifier sequence (30).

10. Método para a captura de imagens de veículos (2), que percorrem uma distância (3) entre uma entrada (4) e uma saída (5) em alta velocidade, compreendendo: um dispositivo de registo de hora (6, 8) disposto na entrada (4) , que está concebido para a deteção da hora de entrada (ta) de um veículo (2); um dispositivo de cálculo (8), que está concebido para a criação de um identificador do objeto do veículo (c1) para o veículo (2) independente da identidade real do veículo, e armazenamento da hora de entrada (ta) com o identificador do objeto (c±) numa memória (10), um dispositivo de sensor (TR) , que está concebido para receber o identificador do objeto (Ci) por parte do dispositivo de cálculo (8) e monitorizar o veículo referenciado (2) ao longo de todo o percurso (3) através do identificador do objeto (c±) ; um segundo dispositivo de registo de hora (7, 9) disposto na saída (5), que está concebido para detetar a hora de saída (tb) do veículo referenciado (2) pelo identificador do objeto (c±); e um dispositivo de avaliação (9), que está concebido para calcular a hora de entrada (ta)armazenada com o identificador do objeto (ci) e, se a comparação da hora de saída (tb) detetada com a hora de entrada (ta) calculada indicar uma velocidade em excesso, a criar, por meio de uma câmara (7) disposta na saída (3), uma imagem de saída (Pb) do veículo (2) .A method for capturing images of vehicles (2), which run a distance (3) between an inlet (4) and an outlet (5) at high speed, comprising: a time recording device (6, 8) arranged in the inlet (4), which is designed for detecting the time of entry (ta) of a vehicle (2); a calculation device (8), which is designed to create an identifier of the vehicle object (c1) for the vehicle (2) independent of the actual identity of the vehicle, and storing the entry time (ta) with the vehicle identifier a sensor device (TR), which is designed to receive the object identifier (Ci) by the computing device (8) and to monitor the referenced vehicle (2) along of the entire path (3) through the object identifier (c ±); a second time recording device (7, 9) arranged in the output (5), which is designed to detect the time of departure (tb) of the vehicle referenced (2) by the object identifier (c ±); and an evaluation device (9), which is designed to calculate the stored time of entry (ta) with the identifier of the object (ci) and, if the comparison of the detected time of departure (tb) with the time of entry calculated to indicate an excess speed, to create, by means of a chamber 7 arranged in the outlet 3, an output image Pb of the vehicle 2.

11. Método para a captura de imagens de veículos (2), que percorrem uma distância (3) entre uma entrada (4) e uma saída (5) em alta velocidade, compreendendo: uma primeira câmara (6) disposta na entrada (4) e um primeiro dispositivo de registo da hora (6, 8), que estão concebidos para detetar uma imagem de entrada (Pa) e a hora de entrada (ta) de um veículo (2); um dispositivo de cálculo (8) , que está concebido para criar um identificado do objeto (c±) para o veículo (2) independente da identidade real do veiculo e para armazenar a imagem de entrada (Pa) e hora de entrada (ta) com o identificador do objeto (c±) numa memória (10); um dispositivo de sensor (TR), que está concebido para receber o identificador do objeto (c±) pelo dispositivo de cálculo (8) e para monitorizar o veículo referenciado (2) pelo identificador do objeto (ca) ao longo de todo o percurso (3) ; um segundo dispositivo de registo da hora (7, 9), que está concebido para a deteção da hora de saída (tb) do veículo referenciado (2) pelo identificador do objeto (ca) , e um dispositivo de avaliação (9), que está concebido para calcular a hora de entrada (ta) armazenada com o identificador do objeto (c±) , e se uma avaliação da hora de entrada detetada (tb) com a hora de entrada calculada (ta) indicar excesso de velocidade, para calcular a imagem de entrada (Pa) armazenada com o identificador do objeto (ca) , ou de outra forma, para remover a imagem de entrada (Pa) armazenada com o identificador do objeto (c±) .A method for capturing images of vehicles (2), which run a distance (3) between an inlet (4) and an outlet (5) at a high speed, comprising: a first chamber (6) disposed at the inlet (4) ) and a first time recording device (6, 8), which are designed to detect an input image (Pa) and the time of entry (ta) of a vehicle (2); a computing device (8), which is designed to create an identifier of the object (c ±) for the vehicle (2) independent of the actual identity of the vehicle and to store the input image (Pa) and time of input (ta) with the object identifier (c ±) in a memory (10); a sensor device (TR), which is designed to receive the identifier of the object (c ±) by the computing device (8) and to monitor the referenced vehicle (2) by the object identifier (ca) along the entire path (3); a second time recording device (7, 9), which is designed to detect the output time (tb) of the referenced vehicle (2) by the object identifier (ca), and an evaluation device (9), which is designed to calculate the input time (ta) stored with the object identifier (c ±), and if an evaluation of the detected input time (tb) with the calculated input time (ta) indicates an excess speed, to calculate the input image (Pa) stored with the object identifier (ca), or otherwise, to remove the input image (Pa) stored with the object identifier (c ±).

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10 ou 11, em que o dispositivo de sensor (TR) compreende pelo menos dois aparelhos de radar (15, 16) sucessivos e sem lacunas ao longo do percurso (3), e está concebido para detetar e monitorizar o veiculo (2) nas imagens de radar (25, 26) dos aparelhos de radar (15, 16) .A device according to claim 10 or 11, wherein the sensor device (TR) comprises at least two successive and non-gaps radar apparatus (15, 16) along the path (3), and is designed to detect and monitoring the vehicle (2) on the radar images (25, 26) of the radar apparatus (15, 16).

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10 ou 11, em que o dispositivo de sensor (TR) compreende pelo menos pelo menos câmaras sucessivas e sem lacunas ao longo do percurso (3), e está concebido para detetar e monitorizar o veiculo (2) nas imagens de câmara (25', 26').The device according to claim 10 or 11, wherein the sensor device (TR) comprises at least at least successive chambers without gaps along the path (3), and is designed to detect and monitor the vehicle (2). ) in the camera images (25 ', 26').

14. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 11 a 13, em que uma segunda câmara (7) está disposta na saída (5) para a deteção de uma imagem de saída (Pb) do veículo, em que o dispositivo de avaliação (9) está concebido para remover a imagem de saída (Pb) , se a comparação indicada não apresentar qualquer excesso de velocidade.Device according to one of Claims 11 to 13, in which a second chamber (7) is arranged in the outlet (5) for detecting an output image (Pb) of the vehicle, wherein the evaluation device (9) ) is designed to remove the output image (Pb) if the indicated comparison does not show any excess speed.

15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, em que o dispositivo de avaliação (8) está concebido para, por meio de uma segunda câmara (7) disposta na saída (5) , capturar uma imagem de saída (Pb) do veículo (2) , se a referida comparação indicar excesso de velocidade. Lisboa, 18 de Janeiro de 2016Device according to any one of claims 11 to 13, wherein the evaluation device (8) is designed to, by means of a second chamber (7) arranged in the outlet (5), capture an output image (Pb ) of the vehicle (2), if said comparison indicates an excess speed. Lisbon, January 18, 2016