PT2364950E - Braço para distribuir betão e processo de fabrico relacionado - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO

Braço para distribuir betão e processo de fabrico relacionado

CAMPO DO INVENTO 0 presente invento refere-se a um braço para distribuir betão e ao processo de fabrico relacionado.

Em particular, o presente invento aplica-se a braços articulados usados para bombear betão em máquinas funcionais tais como, por exemplo, bombas transportadas em camiões, bombas em betoneiras e, ainda mais em particular, a todos os casos nos quais é necessário que os braços destes veículos atinjam alturas e/ou comprimentos totais grandes suportando um peso considerável.

ENQUADRAMENTO DO INVENTO São conhecidos os braços para a distribuição de betão, montados em veículos pesados usados no sector da construção, consistindo numa pluralidade de segmentos que lhes permite atingir os maiores comprimentos e distâncias.

Alguns segmentos do tipo conhecido, tal como está descrito no documento EP 1 970 344 são feitos, pelo menos parcialmente, num material compósito que, dada a mesma extensão atingida em relação a um braço tradicional feito num material metálico, permite uma redução global no peso do braço. Isto porque o material compósito tem uma boa resistência e rigidez, às quais pode ser acrescentada uma maior leveza.

Estes segmentos têm normalmente uma secção rectangular que estreita substancialmente continuamente ao longo de toda a sua 1 extensão. Os segmentos podem também compreender elementos de reforço e/ou de ligação longitudinais ou transversais, feitos em metal ou em material compósito, gue ligam a elementos específicos gue são colados ou introduzidos directamente na estrutura da viga principal durante o passo de produção do segmento.

Com base na ideia de usar um material compósito para construir o braço articulado, o documento EP 1 970 344 mostra uma possível técnica de construção de um tal braço, cujo objectivo é o de reduzir os seus custos de produção, garantindo uma maior flexibilidade e versatilidade de fabrico.

Os segmentos de braços articulados são feitos de acordo com esta técnica, na qual as dimensões da secção transversal do segmento são constantes ao longo de toda a sua extensão.

Os segmentos são formados por deposição de uma pluralidade predefinida de camadas de material compósito subsequentemente sujeitas a polimerização. O molde de formação usado consiste, vantajosamente, numa pluralidade de moldes elementares com secção transversal constante, ligados uns aos outros em sequência, por exemplo flangeados, e no número pretendido para se obter o comprimento desejado.

Os moldes, que são todos idênticos entre si, podem ser feitos com base no mesmo modelo, com poupanças óbvias.

Esta solução permite obter-se uma secção transversal constante ao longo do comprimento do segmento, não permitindo, desta forma, reproduzir o conceito tradicional de redução da secção ao longo do comprimento do segmento.

Um objectivo do presente invento consiste em obter-se reduções significativas nos custos de produção, em particular na concepção e construção dos moldes e modelos relacionados, e 2 em permitir uma flexibilidade e versatilidade máximas na produção para montagem em diferentes tipos de veículos dependendo das exigências especificas, assim como em permitir obter-se uma secção que varie ao longo do seu comprimento.

Outro objectivo consiste em permitir uma grande flexibilidade na escolha do comprimento, resistência e rigidez dos segmentos do braço, permitindo variar, em cada momento, um e/ou o outro dos ditos parâmetros, dependendo das necessidades e exigências especificas.

Um outro objectivo consiste em optimizar a distribuição do material compósito ao longo da extensão do segmento, dependendo das tensões às quais está sujeito, obtendo-se desta forma um compromisso óptimo entre a resistência mecânica do segmento e a distribuição do material polímero ao longo de toda a extensão do segmento. 0 requerente imaginou, testou e realizou o presente invento para ultrapassar as desvantagens do estado da arte e para obter estes e outros objectivos e vantagens.

RESUMO DO INVENTO 0 presente invento está demonstrado e caracterizado nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características do invento ou variantes à principal ideia inventiva.

De acordo com o objectivo acima, um braço para distribuir betão compreende uma pluralidade de segmentos articulados que podem ser dobrados e estendidos de forma selectiva uns em relação aos outros, fabricados num material compósito.

De acordo com o invento, pelo menos um dos segmentos compreende pelo menos um primeiro troço e um segundo troço, 3 tendo cada um uma secção transversal constante na qual a dimensão da secção transversal do primeiro troço é diferente da dimensão da secção transversal do segundo troço, um troço de ligação estando proporcionado entre o primeiro troço e o segundo troço.

Desta forma, o primeiro troço e o segundo troço podem ser dimensionados de uma forma orientada para resistir a tensões de flexão variáveis ao longo da extensão do segmento que, por exemplo, são diferentes nas diferentes extremidades do segmento.

Numa forma de realização específica, as secções transversais têm uma forma rectangular.

Noutras formas de realização, é possível proporcionar que as secções transversais sejam quadradas, ou poligonais com cinco ou mais lados, ou circulares ou ovais.

De acordo com uma forma de realização, secção transversal do primeiro troço, do segundo troo e do terceiro troço tem uma espessura que é uniforme ao longo da sua extensão.

Numa forma de realização alternativa à descrita acima, a espessura das secções transversais varia, de uma forma desejada, ao longo da extensão do segmento.

Uma forma de realização preferencial prevê que o primeiro troço e o segundo troço se estendam ao longo de um eixo comum.

Neste caso, o troço de ligação tem um desenvolvimento simétrico em relação ao eixo.

De acordo com uma variante, o primeiro troço e o segundo troço estendem-se ao longo de eixos paralelos.

De acordo com uma outra forma de realização do invento, o primeiro troço e o segundo troço estendem-se ao longo de eixos que fazem um ângulo um em relação ao outro. 4

Nalgumas formas de realização, pelo menos um dos segmentos tem furos, e/ou outros dispositivos de fixação configurados adequadamente para ligar segmentos acessórios ou auxiliares.

Os furos presentes nas extremidades de um segmento também lhe permitem estar articulado com o segmento articulado subsequente.

Na proximidade dos furos e/ou dispositivos de fixação, a secção transversal tem uma zona mais grossa com o objectivo de reforçar a zona. 0 presente invento também diz respeito ao processo de fabrico, compreendendo uma primeira etapa que consiste na montagem de um molde de formação, uma segunda etapa que consiste em moldar o segmento por deposição, uma terceira etapa que consiste em polimerizar o material compósito, uma quarta etapa que consiste em extrair o segmento assim obtido do molde, uma quinta etapa que consiste em aplicar os elementos acessórios e uma sexta etapa que consiste em ligar os segmentos e/ou outros elementos acessórios e a montá-los num veiculo.

Em particular, o molde compreende pelo menos um primeiro sub-molde e um segundo sub-molde, cada um apresentando uma secção constante e reciprocamente diferente ao longo da sua extensão, e um terceiro sub-molde intercalado entre os primeiro e segundo sub-moldes 0 primeiro sub-molde, segundo sub-molde e terceiro sub-molde consistem numa pluralidade de elementos que podem ser ligados uns em relação aos outros num número desejado de acordo com o comprimento global do segmento a produzir.

Isto permite constituirem-se moldes de formação de segmentos nos quais as dimensões variam dependendo da aplicação especifica para a qual o braço articulado está destinado, 5 reduzindo muito os custos de produção de moldes dedicados a esse tipo de segmento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Estas e outras caracteristicas do invento serão tornadas evidentes a partir da descrição seguinte de uma forma de realização preferencial, dada como exemplo ao restritivo com referência aos desenhos anexos, nos quais: a figura 1 é uma vista lateral de um veiculo de trabalho no qual foi instalado um braço articulado feito num material compósito de acordo com o presente invento, numa condição operacional dobrada para transporte; a figura 2 é uma vista tridimensional de um segmento de material compósito que forma o braço articulado; a figura 3 é uma vista lateral de um segmento de material compósito na figura 2; a figura 3a é um corte ao longo da linha X-X do segmento na figura 3; a figura 3b é um corte ao longo da linha Y-Y do segmento na figura 3; a figura 4 é uma vista lateral de uma variante do segmento do material compósito da figura 3; a figura 5 é uma vista lateral de uma parte do segmento em material compósito da figura 3, de acordo com uma outra variante; as figuras 5a, 5b, 5c são vistas de algumas possíveis secções obtidas por corte do segmento da figura 5 ao longo da linha Z-Z; 6 a figura 6 é vista lateral de uma parte do segmento de material compósito da figura 3 de acordo com uma outra variante; as figuras 6a, 6b e 6c são vistas de algumas possíveis secções obtidos por corte do segmento da figura 6 ao longo da linha Z-Z; a figura 7 é uma vista lateral de uma parte do segmento em material compósito da figura 3 de acordo com uma outra variante; a figura 8 é uma vista lateral de uma variante da figura 3 .

Para facilitar o entendimento, foram usados os mesmos números de referência, quando possível, para identificar, nos desenhos, elementos comuns que são substancialmente idênticos. Deve entender-se que os elementos e características de uma forma de realização podem ser convenientemente incorporados noutras formas de realização, sem mais esclarecimentos.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA FORMA DE REALIZAÇÃO PREFERIDA A figura 1 ilustra um braço articulado 10 de acordo com o presente invento, apto a distribuir betão ou material semelhante para o ramo da construção, numa posição montada num veículo de trabalho 11, numa condição dobrada para transporte. O veículo 11 compreende a cabina do condutor 20, e uma plataforma de suporte 21 na qual é montado o braço articulado. O braço 10, de acordo com o presente, invento compreende uma pluralidade de segmentos articulados, neste caso cinco, respectivamente um primeiro 12, um segundo 13, um terceiro 14, um quarto 15 e um quinto 16, articulados uns em relação aos 7 outros nas respectivas primeira e segunda extremidades 30 e 31. Existe também um tubo 17 para alimentar e descarregar o betão. De uma forma conhecida, e com sistemas não ilustrados aqui, os segmentos articulados combinados 12-16 podem rodar, até 360°, em relação ao eixo do veículo 11.

Com referência à figura 1, o primeiro segmento está articulado de uma forma conhecida a uma pequena torre 18, e pode rodar em relação a esta. Os outros segmentos 13-16 estão articulados sequencialmente uns em relação aos outros em extremidades respectivas e podem ser accionados individualmente, por meio dos seus próprios actuadores, de acordo com necessidades específicas.

Cada segmento 12-16 serve para transportar um tubo dentro do qual o betão é obrigado a escoar, enviado por uma bomba de alimentação (não ilustrada). Uma secção de tubo flexível (não ilustrada) está normalmente ligada ao último segmento, de onde o betão é distribuído para o local de aplicação.

Deve entender-se que a representação da figura 1 é apenas um exemplo, e não deve de forma alguma ser entendida como restritiva do campo de protecção ao qual o presente invento se aplica.

De acordo com o invento, um ou outro dos segmentos 12-16 é, pelo menos parcialmente, feito em material compósito, de preferência reforçado, por exemplo fibra de carbono, com camada única ou multicamadas. O número de camadas possível depende das características mecânicas que o braço 10 tem de ter.

Em vez de, ou em conjunto com as fibras de carbono, podem ser usadas fibras de um tipo diferente, por exemplo fibras de aramida ou outras de um tipo semelhante ou comparável, numa forma unidireccional ou entrançada/entrecruzada. 8 A figura 2 ilustra uma forma de realização possível de um segmento 12-16, que compreende um primeiro troço 22, um segundo troço 23 e um troço de ligação intermédio 25 entre o primeiro troço 22 e o segundo troço 23.

Neste caso, o segmento 12-16 tem uma secção transversal substancialmente rectangular, cujas dimensões são menores, por meio do troço de ligação 25, do primeiro troço 22 ao segundo troço 23. Está dentro do campo do presente invento que a secção transversal possa ser quadrada ou poligonal com cantos mais ou menos arredondados, oval ou com outra secção transversal adequada para o efeito.

Com referência à figura 3 e à vista em corte relacionada da figura 3a obtida por corte ao longo de uma linha de corte X-X, o primeiro troço 22 tem uma primeira secção transversal 27 com uma forma rectangular oca, com uma altura Hl, largura BI e espessura S que são substancialmente uniformes ao longo de toda a extensão do primeiro troço 22. 0 primeiro troço 22 também tem furos 26 que proporcionam a ligação de suportes de movimento, de outros segmentos 12-16 e/ou de outros elementos acessórios ou auxiliares para o funcionamento dos segmentos 12-16.

Os furos 26 podem ser proporcionados com casquilhos feitos em material metálico que são introduzidos nos furos 26 ou na espessura do segmento durante o passo de fabrico, permitindo reforçar a zona. 0 segundo troço 23 tem uma segunda secção transversal rectangular oca 29 com diferentes dimensões em relação à primeira secção 27, isto é, com largura B2, altura H2 e espessura S. Neste caso, a largura B2 e a largura BI são iguais, e também a espessura S da secção é mantida inalterada ao longo de toda a extensão dos segmentos 12-16. 9

Noutras formas de realização, a espessura S pode variar ao longo da extensão do segmento de acordo com as necessidades de resistência exigidas para essa zona do segmento.

Na proximidade da segunda extremidade 31, são feitos furos que permitem a fixação, entre eles, dos segmentos 12-16 ou a sua fixação à pequena torre 18. 0 troço de ligação 25 actua como uma parte de ligação entre o primeiro troço 22 e o segundo troço 23. A espessura do troço de ligação 25 é igual à espessura S das primeira e segunda secções 27, 29; a dimensão e forma da secção transversal do troço de ligação 25 variam progressivamente da dimensão e forma da primeira secção 27 para a dimensão e forma da segunda secção 29.

Noutra formas de realização do presente invento, ilustradas na figura 4, o segmento 12-16 tem o primeiro troço 22 e o segundo troço 23 ligados directamente entre si, o troço de ligação 25 está limitado a ligar apenas o primeiro troço 22 e o segundo troço 23, isto é, é representado pelo elemento de encosto.

De acordo com outras forma de realização, o elemento de ligação 25 pode fazer um ângulo maior ou menor, ou pode estar mais ou menos estendido em relação ao comprimento global do segmento 12-16, e pode também representar ligações entre as primeira e segunda secções. A forma e dimensões da primeira secção 27 e segunda secção 29 podem ser diferentes, dependendo das necessidades específicas da forma de realização. A figura 5 ilustra uma vista frontal de uma parte do segmento 12-16, na qual o primeiro troço 22 e o segundo troço 23 se estendem ao longo de um eixo T comum a ambos, e no qual o 10 troço de ligaçao 25 permite a ligação progressiva dos dois troços.

As figuras 5a, 5b, 5c mostram algumas das possíveis secções transversais obtidas pelo corte do primeiro troço 22 da figura 5, ao longo de uma linha de corte Z-Z.

Em particular, na figura 5a existe uma passagem progressiva da primeira secção 27 na forma de um anel circular, para a segunda secção transversal 29, também na forma de um anel circular, mas com a dimensão da segunda secção transversal 29 maior do gue a primeira secção transversal 27.

Na figura 5b, a primeira secção 27 e a segunda secção 29 têm uma forma rectangular substancialmente oca e mantêm a largura B inalterada, enguanto a altura Hl da primeira secção 27 é inferior à altura H2 da segunda secção 29.

Uma forma alternativa da figura 5b está ilustrada na figura 5c, onde, guer a altura Hl guer a largura BI da primeira secção 27, aumentam progressivamente para a altura H2 e largura B2 da segunda secção 29. A figura 6, pelo contrário, ilustra outra forma de realização do segmento 12-16, na gual o primeiro troço 22 e o segundo troço 23 se estendem ao longo de eixos rectilíneos paralelos (T) , mas que não são comuns uns em relação aos outros.

As figuras 6a e 6b mostram possíveis secções transversais do primeiro troço 22 e do segundo troço 23, correspondendo à vista frontal da figura 6 obtida por corte do primeiro troço 22 ao longo de uma linha de corte Z-Z.

Em particular, a figura 6 mostra uma primeira secção 27 e uma segunda secção 29 com uma forma rectangular oca e tendo uma largura uniforme W, enquanto o troço de ligação 25 passa de uma altura Hl da primeira secção 27 para uma altura H2 da segunda 11 secção 29 que é maior do que a altura Hl. Desta forma, a dimensão da primeira secção 27 é inferior à dimensão da segunda secção 29.

De acordo com outras formas de realização do invento, a largura W pode ser diferente entre as primeira e segunda secções 27, 29. Ou (figura 6b) a primeira secção 27 tem uma largura BI e uma altura Hl que são ambas inferiores à largura B2 e à altura H2 da segunda secção 29. A figura 6 ilustra outra forma de realização na qual, quer a primeira secção 27, quer a segunda secção 29, têm a forma de um anel circular, e na qual os centros das secções não estão centradas uns em relação aos outros.

Noutra forma de realização (figura 7) o segmento 12-16 compreende um primeiro troço 22 e um segundo troço 23 nos quais os eixos respectivos (T) fazem um ângulo entre si. É óbvio que os ângulos entre o primeiro troço 22 e o segundo troço 23 podem ser diferentes, e o troço de ligação 25 faz a ligação entre eles.

Entende-se que as representações nas figuras 5, 5a, 5b, 5c, 6, 6a, 6b, 6c e 7 são apenas exemplos, e que de modo algum devem entender-se como restritivas do campo de protecção ao qual o presente invento se aplica, uma vez que é possível proporcionar muitas outras formas das secções dos primeiro e segundo troços 22 e 23 que podem ser combinados entre si, assim como é também possível proporcionar que a espessura S das secções possa variar de uma forma pretendida ao longo da extensão do primeiro troço 22 e/ou do segundo troço 23 e/ou troço intermédio 25. A figura 8 ilustra outra forma de realização do presente invento que prevê que o segmento 12-16 possa ser sujeito a várias variações de secção. 12

Neste caso, o segmento 12-16 compreende um primeiro troço 22, um segundo troço 23 e um terceiro troço 32.

Um primeiro troço de ligação 35 está intercalado entre o primeiro troço 22 e o segundo troço 23.

Um segundo troço de ligação 33 está intercalado entre o segundo troço 23 e o terceiro troço 32.

Neste caso também, o segmento 12-16 é proporcionado com furos 26 para fixar outros elementos acessórios que não estão ilustrados no desenho. 0 presente invento também se refere a um processo de fabrico do braço articulado 10.

Em particular, para executar um segmento 12-16 que constitui o braço articulado 10 com as caracteristicas ilustradas acima, está previsto usar-se moldes de formação fêmea do tipo modular.

De facto, está previsto usar-se pelo menos três tipos de moldes, ligados adequadamente entre si, por exemplo por meio de juntas flangeadas.

Um primeiro molde definindo, em negativo, a forma da secção do primeiro troço, um segundo molde definindo, em negativo, a forma do segundo molde, e um terceiro molde intercalado entre o primeiro molde e o segundo molde definindo, em negativo, a forma do troço de ligação.

Para aumentar a flexibilidade de produção dos segmentos e para se obterem segmentos com diferentes comprimentos dependendo das exigências de aplicação, o primeiro molde e o segundo molde consistem numa pluralidade de sub-moldes com dimensões semelhantes e secção constante que podem ser ligados em sequência entre si, por exemplo por meio de juntas flangeadas, até que o comprimento pré-definido do primeiro ou do segundo troço 22, 23 seja obtido. 13 A vantagem de se utilizarem sub-moldes é que os mesmos sub-moldes podem ser usados, ligados adequadamente entre si e num número variável, para fabricar segmentos 12-16 com diferentes dimensões uns em relação aos outros, mas tendo troços com a mesma secção. Desta forma, os mesmos sub-moldes podem ser usados para fabricar pares de segmentos pertencentes a braços articulados de classes diferentes, e para escolher, dependendo do caso, os sub-moldes adequados que definem os troços de ligação. Isto permite, assim, uma redução no número necessário de moldes para produzir segmentos com dimensão diferente, também reduzindo custos. Não se exclui a possibilidade, de acordo com outras formas de realização, de o terceiro molde também consistir numa pluralidade de sub-moldes ligados adequadamente entre si para definir, quando instalado, o negativo do troço de ligação 25. 0 processo de fabrico de um segmento 12-16 do braço articulado 10 compreende pelo menos uma primeira etapa de montagem do molde de formação de acordo com as dimensões definidas pela geometria do segmento 12-16, uma segunda etapa de moldagem do segmento 12-16 por deposição, com modalidades conhecidas, uma pluralidade de camadas de material compósito pré-impregnado no molde de formação de acordo com um conjunto de várias camadas dependendo da resistência e/ou rigidez pretendidas do segmento 12-16 a ser obtido, uma terceira etapa na qual o material compósito é polimerizado usando técnicas conhecidas, uma quarta etapa de remoção do segmento 12-16 assim obtido do molde, uma quinta etapa de aplicação de todos os elementos acessórios, e uma sexta etapa de ligação dos segmentos 12-16 e montagem dos mesmos no veiculo 11. É claro que podem ser feitos alterações e/ou acrescentos de partes ao braço articulado para distribuir betão e ao 14 processo de produção relacionado, tal como está descrito acima, sem se afastar do campo e âmbito do presente invento. É também claro que, embora o presente invento tenha sido descrito com referência a algumas exemplos específicos, quem tenha competência na técnica poderá certamente conseguir muitas outras formas equivalentes a um braço para distribuir betão e a um processo de produção relacionado, tendo as características definidas nas reivindicações e caindo, assim, dentro do campo de protecção por elas definido.

Lisboa, 5 de Abril de 2013. 15

Claims (9)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Braço para distribuir betão compreendendo uma pluralidade de segmentos articulados (12-16) que podem ser dobrados e estendidos de forma selectiva uns em relação aos outros, fabricados num material compósito, caracterizado por pelo menos um dos ditos segmentos (12-16) compreender pelo menos um primeiro troço (22) e um segundo troço (23), cada um apresentando uma secção transversal constante (27, 29), no qual a dimensão da secção transversal do primeiro troço (22) é diferente da dimensão da secção transversal do segundo troço (23), um troço de ligação (25) estando proporcionado entre o dito primeiro troço (22) e o segundo troço (23).
2. 2. Braço para distribuir betão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as ditas secções transversais (27, 29) serem substancialmente rectangulares.
3. 3. Braço para distribuir betão de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por as secções transversais (27, 29) do primeiro troço (22), do segundo troço (23) e do troço de ligação (25) apresentarem uma espessura (S) que é uniforme ao longo da sua extensão.
4. 4. Braço para distribuir betão de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por as secções transversais (27, 29) do primeiro troço (22), do segundo troço (23) e o do troço de ligação (25) apresentarem uma espessura (S) que é variável ao longo da sua extensão. 1
5. 5. Braço para distribuir betão de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o primeiro troço (22) e o segundo troço (23) se estenderem ao longo de um eixo comum (T).
6. 6. Braço para distribuir betão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o primeiro troço (22) e o segundo troço (23) se estenderem ao longo de eixos (T) que são paralelos uns em relação aos outros.
7. 7. Braço para distribuir betão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o primeiro troço (22) e o segundo troço (23) se estenderem ao longo de eixos (T) que são angulares uns em relação aos outros.
8. 8. Braço para distribuir betão de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por pelo menos um dos ditos segmentos (12-16) apresentar furos para ligar elementos acessórios e/ou auxiliares.
9. 9. Processo de fabrico de um braço para distribuir betão compreendendo uma pluralidade de segmentos articulados (12-16) que podem ser dobrados e estendidos de forma selectiva uns em relação aos outros, fabricados num material compósito, e compreendendo uma primeira etapa que consiste na montagem de um molde de formação, uma segunda etapa que consiste em moldar o segmento (12-16) por deposição, uma terceira etapa que consiste em polimerizar o material compósito, uma quarta etapa que consiste em extrair o segmento (12-16) assim obtido do molde, uma quinta etapa que consiste em aplicar os elementos 2 acessórios e uma sexta etapa que consiste em ligar os segmentos (12-16) e/ou outros elementos acessórios e a montá-los num veiculo (11), caracterizado por o dito molde compreender pelo menos um primeiro sub-molde e um segundo sub-molde, cada um apresentando uma secção constante e reciprocamente diferente ao longo da sua extensão, e um terceiro sub-molde intercalado entre os ditos primeiro e segundo sub-moldes, os ditos primeiro sub-molde, segundo sub-molde e terceiro sub-molde consistindo numa pluralidade de elementos que podem ser ligados uns em relação aos outros num número desejado de acordo com o comprimento global do segmento (12-16) a produzir. Lisboa, 5 de Abril de 2013. 3