PT2212094E - Máquina de moldagem por sopro e mecanismos associados - Google Patents

Description

ΕΡ 2 212 094/ΡΤ DESCRIÇÃO "Máquina de moldagem por sopro e mecanismos associados"

Campo do invento

Este invento refere-se a uma máquina e um método para moldagem por sopro de recipientes a partir de resina plástica.

Antecedentes do invento

Recipientes que contêm líquidos e sólidos a granel são fabricados economicamente por um processo de moldagem por sopro contínuo, em que um parison (manga) que compreende um tubo oco de resina de polímero fundida é extrudido continuamente a partir de um cabeçote de escoamento. 0 parison é atuado por uma série de moldes móveis, cada um dos quais é formado por metades de molde que são movidas sequencialmente para uma posição por baixo do cabeçote de escoamento numa configuração aberta. 0 cabeçote de escoamento encontra-se posicionado por cima do percurso dos moldes e é movido para baixo em direção a cada molde aberto quando chega debaixo do cabeçote de escoamento para posicionar uma porção do parison entre as metades de molde. As metades de molde fecham em torno da porção de parison a partir de lados opostos. À medida que as metades de molde que compreendem um molde em particular fecham em torno da porção de parison, facas cortam a porção de parison a partir do parison extrudido de forma contínua e um grampo aperta a extremidade do parison de extrusão para selá-lo, permitindo que o parison seja insuflado para evitar que entre em colapso sobre si mesmo. 0 cabeçote de escoamento é movido para cima afastando-se do percurso de molde e o molde, agora livre do parison de extrusão, afasta-se do cabeçote de escoamento para permitir que o molde seguinte seja posicionado por debaixo do cabeçote de escoamento e engate a sua respectiva porção de parison a ser extrudida. Após uma porção de parison ser engatada por um molde e cortada do parison, é injetado ar na porção de parison obrigando-a a expandir e assumir a forma do molde. 0 2 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ recipiente recém moldado é deixado a arrefecer e em seguida o molde é aberto para libertar o recipiente para um transportador, que transporta o recipiente para processamento adicional. 0 molde em seguida viaja de volta para o cabeçote de escoamento para moldar outro recipiente.

Embora tais máquinas permitam elevadas taxas de produção de recipientes uniformes, existem desvantagens nos vários mecanismos e no método as quais, se eliminadas, irão resultar na produção mais fiável de recipientes de alta qualidade. Um desses problemas envolve o cabeçote de escoamento móvel. 0 parison atua como um pêndulo à medida que oscila sob o cabeçote de escoamento enquanto está a ser extrudido. As facas que separam a porção de parison a partir do parison e o grampo que aperta e sela o parison fazem com que o parison oscile quando libertam o mesmo. 0 movimento da cabeça de escoamento tende a amplificar o movimento oscilante do parison, o qual pode dar origem a irregularidades e falhas nos recipientes à medida que as metades de molde fecham sobre uma porção de parison que está numa orientação e posição diferente de um molde para o outro. 0 fecho do molde também afecta a qualidade do recipiente moldado. É importante que os moldes fechem consistentemente em alinhamento de precisão e mantenham o alinhamento de precisão ao longo do processo de moldagem. Os moldes têm de resistir à pressão interna significativa sem deslocamento ou separação para assegurar um recipiente de qualidade com a uniformidade de produção exigida. 0 arrefecimento do molde também afeta a produção do recipiente. Quanto maior for o tempo de arrefecimento, menos provável um recipiente será danificado durante o manuseamento após a sua remoção de um molde. Contudo o aumento do tempo de arrefecimento tem de ser ponderado contra um decréscimo da produção e seria vantajoso se se pudesse realizar tempos de arrefecimento mais longos, sem afectar negativamente a produção da máquina. Seria também vantajoso proporcionar um mecanismo de manuseamento para a remoção de recipientes dos moldes que fosse delicado e que não danifique o recipiente quando este se encontra mais vulnerável durante o arrefecimento. 3 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ Ο documento US4861542 descreve uma máquina de moldagem por sopro rotativa que inclui uma base, uma mesa giratória sobre a base que pode rodar em torno de um eixo vertical e uma série de unidades de molde espaçadas em torno da mesa giratória. Cada unidade de molde inclui um par de metades de molde que fecham e capturam um parison vertical produzido numa estação de extrusão e em seguida é separado do parison à medida que o parison é cortado. 0 parison capturado é moldado por sopro e arrefecido à medida que a unidade de sopro é rodada em torno da mesa giratória. 0 artigo acabado, normalmente uma garrafa, é ejectado de entre as metades de molde antes das metades de molde retornarem à estação de extrusão. 0 documento W00123164 descreve um aparelho de moldagem por sopro que inclui quatro moldes que se movem para uma posição de recepção de parison comum a partir de direções diferentes das direções em que os moldes se afastam da posição de recepção de parison. 0 documento FR2790703 proporciona uma unidade de moldagem que tem um molde de duas partes, sendo cada metade de molde transportada por um suporte, do tipo em que os dois suportes podem ser movidos entre uma posição aberta e uma posição fechada na qual os suportes se encontram ligados um ao outro por meios de bloqueio e do tipo no qual a unidade de moldagem compreende meios para compensar a pressão de fluido que empurra transversalmente pelo menos uma das metades de molde em direção uma à outra. Os meios de compensação da pressão de fluido são feitos sob a forma de uma almofada flexível insuflável interposta entre uma face traseira da metade de molde considerada e uma face frontal do suporte associado.

Resumo do invento 0 invento diz respeito a uma máquina para a moldagem por sopro de recipientes a partir de um parison tubular formado por resina plástica fornecida por uma extrusora de acordo com a reivindicação 1. A máquina compreende uma mesa giratória orientada horizontalmente que pode ser rodada em torno de um 4 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ eixo de rotação substancialmente vertical. Encontra-se montada uma pluralidade de rampas inclinadas sobre a mesa giratória. As rampas estão voltadas para fora radialmente. Encontra-se montado um carro em cada uma das rampas. Cada carro é móvel ao longo da rampa entre uma primeira posição e uma segunda posição acima da primeira posição. Encontra-se montado um molde em cada um dos carros. Os moldes compreendem porções de molde que são móveis entre uma configuração aberta para receber o parison e uma configuração fechada para moldar o parison.

Um cabeçote de escoamento recebe a resina e forma o parison tubular. 0 cabeçote de escoamento está posicionado de um modo fixo numa primeira estação da máquina por cima da mesa giratória. A mesa giratória pode rodar para posicionar cada um dos moldes de baixo do cabeçote de escoamento à vez. Cada um dos moldes é móvel sobre o seu respectivo carro para cima ao longo da rampa em direção ao cabeçote de escoamento para receber o parison. A máquina também tem uma última estação. A mesa giratória pode rodar para posicionar cada um dos moldes na última estação à vez. Os moldes encontram-se na configuração aberta na última estação para a remoção dos recipientes dos mesmos. A primeira estação encontra-se posicionada com um ângulo agudo a partir da última estação medido em relação ao eixo de rotação da mesa giratória. 0 ângulo agudo pode ser, por exemplo, cerca de 45° para uma máquina com oito estações.

Encontra-se montado um primeiro atuador hidráulico na mesa giratória e engatado com um dos carros para mover o carro ao longo da rampa. Um segundo atuador hidráulico está montado na mesa giratória e engatado com um seguidor de excêntrico. 0 primeiro e segundo atuadores estão ligados hidraulicamente num circuito fechado de tal modo que o acionamento do segundo atuador provoque o acionamento do primeiro atuador. Uma calha excêntrica encontra-se posicionada de um modo adjacente à mesa giratória. 0 seguidor de excêntrico pode ser engatado com a calha excêntrica em consequência da rotação da mesa giratória para acionar o segundo atuador. 0 acionamento do segundo atuador aciona o primeiro atuador para mover o carro da primeira para a 5 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ segunda posição para receber o parison proveniente do cabeçote de escoamento. A primeira e segunda hastes de guiamento encontram-se montadas em lados opostos de cada um dos carros. Uma das hastes de guiamento está posicionada mais acima da mesa giratória do que a outra em cada um dos carros. Primeiro e segundo pratos estão montados nas hastes de guiamento sobre cada um dos carros. Os pratos são móveis ao longo das hastes de guiamento para se aproximarem e afastarem um do outro. Uma das porções de molde encontra-se montada sobre cada um dos pratos. 0 movimento dos pratos move as porções de molde entre as configurações aberta e fechada. De preferência, as hastes de guiamento estão dispostas de tal modo que a haste de guiamento posicionada mais acima da mesa giratória em cada um dos carros fique posicionada de um modo adjacente a uma das hastes de guiamento numa posição inferior num carro adjacente.

De acordo com uma concretização preferida, encontram-se novamente montadas primeira e segunda hastes de guiamento em lados opostos de cada um dos carros. Primeiro e segundo pratos estão montados nas hastes de guiamento. Os pratos são móveis ao longo das hastes de guiamento para se aproximarem e afastarem um do outro. Uma das porções de molde está montada em cada um dos pratos. 0 movimento paralelo dos pratos move as porções de molde entre as configurações aberta e fechada. Um primeiro atuador encontra-se montado nas hastes de guiamento e engata o primeiro prato. 0 primeiro atuador move o primeiro prato em aproximação e afastamento do segundo prato para abrir e fechar os moldes de uma maneira paralela. Um segundo atuador está montado num dos pratos entre o prato e a porção de molde montada no mesmo. 0 segundo atuador aplica uma força entre o prato e a porção de molde montada no mesmo para manter as porções de molde engatadas uma com a outra quando na configuração fechada. 0 invento pode também incluir uma cruzeta posicionada de um modo adjacente ao primeiro prato e fixada às hastes de guiamento. A cruzeta define uma abertura. Um veio de bloqueio encontra-se montado no primeiro prato e possui uma extremidade engatada na abertura. 0 primeiro atuador está 6 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ montado na cruzeta e move o primeiro prato em relação às hastes de guiamento em aproximação e afastamento do segundo prato. 0 veio de bloqueio passa através da abertura em consequência do movimento do primeiro prato. Uma chaveta de bloqueio encontra-se montada de um modo articulado na cruzeta. A chaveta de bloqueio pode ser girada entre uma primeira posição afastada da abertura e uma segunda posição alinhada com a abertura. A chaveta de bloqueio pode ser engatada na extremidade do veio de bloqueio para impedir o movimento do veio de bloqueio através da abertura quando o segundo atuador aplica uma força. A máquina de acordo com o invento pode ter uma pluralidade de tipos diferentes de moldes para moldagem de tipos diferentes de recipientes. Por exemplo, a pluralidade de moldes pode incluir um grupo de primeiros moldes para moldar um primeiro recipiente e um grupo de segundos moldes para moldar um segundo recipiente. Nesta concretização, é vantajoso que cada um dos primeiros moldes fique posicionado sobre um dos carros adjacente a um carro que transporta um dos segundos moldes numa sequência alternada. A máquina compreende ainda um dispositivo de transferência de recipiente posicionado numa última estação da máquina. A mesa giratória pode rodar para posicionar cada um dos moldes na última estação à vez. 0 dispositivo de transferência compreende um transportador sem fim que define um percurso que tem uma perna vertical posicionada acima da mesa giratória na última estação. Pelo menos um carro de transporte está montado no transportador e é móvel ao longo do percurso. 0 carro de transporte pode ser posicionado por cima da mesa giratória. Uma câmara de ar insuflável para cada cavidade do molde encontra-se montada no carro de transporte e prolonga-se para baixo a partir do mesmo. Um mecanismo de insuflação de câmara de ar está associado operacionalmente com a câmara de ar. A câmara de ar pode ser posicionada no interior de um dos recipientes num dos moldes posicionado na última estação. A insuflação da câmara de ar prende o recipiente. 0 molde é movido para a configuração aberta na última estação para libertar o recipiente. 0 movimento do carro de transporte ao longo da perna vertical por cima da mesa giratória remove o recipiente para fora do molde. 7 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ

Um atuador encontra-se montado no carro de transporte. 0 atuador move a câmara de ar em relação ao carro de transporte para o posicionamento da câmara de ar no interior dos recipientes quando na última estação e para remover os recipientes para fora dos moldes. 0 percurso pode ter uma forma rectangular que compreende outra perna vertical e primeira e segunda pernas horizontais. 0 carro de transporte é móvel ao longo da primeira perna horizontal em afastamento da mesa giratória e em aproximação da mesa giratória ao longo da segunda perna horizontal. 0 percurso encontra-se definido por um par de carris horizontais unidos a um par de carris verticais extremidade com extremidade. 0 carro de transporte compreende um chassis retangular que tem quatro rodas livres. Uma roda livre encontra-se posicionada em cada canto do chassis. As rodas livres deslocam-se num dos lados dos carris. 0 carro de transporte inclui ainda um braço oscilante montado de um modo articulado no chassis o qual tem uma roda oposta montada numa extremidade do mesmo. A roda oposta desloca-se num lado oposto dos carris das rodas livres para manter o carro de transporte sobre os carris. 0 invento também abrange um método de moldagem por sopro de um recipiente a partir de um parison tubular de resina fundida de acordo com a reivindicação 15.

Breve descrição dos desenhos 0 invento é melhor compreendido a partir da seguinte descrição detalhada quando lida em ligação com as figuras em anexo. É salientado que, de acordo com a prática comum, as várias caracteristicas das figuras não estão à escala. Pelo contrário, as dimensões das várias caracteristicas encontram-se arbitrariamente expandidas ou reduzidas por razões de clareza. Incluídas nos desenhos encontram-se as seguintes figuras: a Fig. 1 é uma vista esquemática em planta de uma máquina de moldagem por sopro de acordo com o invento; 8 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ a Fig. 2 é uma vista de lado do cabeçote de escoamento, carro e molde da máquina seccionada ao longo da linha 2-2 da Fig. 1; a Fig. 3 é uma vista de lado que ilustra o movimento do carro mostrado na Fig. 2; a Fig. 4 é uma vista parcial em planta de uma mesa giratória utilizada na máquina mostrada na Fig. 1; a Fig. 5 é uma vista em corte transversal seccionada ao longo da linha 5-5 da Fig. 4; as Figs. 6 e 7 são vistas esquemáticas que ilustram o funcionamento de um excêntrico e mecanismo hidráulico para elevar e descer o carro mostrado na Fig. 2; a Fig. 8 é uma vista em corte parcial que mostra o interior de uma porção de molde utilizada na máquina mostrada na Fig. 1; as Figs. 9 e 10 são vistas de lado em corte parcial, com a Fig. 9 seccionada ao longo da linha 9-9 da Fig. 8, que ilustram a abertura e fecho dos moldes tal como são utilizados na máquina da Fig. 1; a Fig. 11 é uma vista de trás de um dispositivo de bloqueio de molde de acordo com o invento; a Fig. 11A é uma vista em corte transversal seccionada ao longo da linha 11A-11A da Fig. 11; a Fig. 12 é uma vista de topo em corte parcial de um molde e um carro utilizados na máquina da Fig. 1; a Fig. 13 é uma vista de lado de um dispositivo de transferência de recipiente de acordo com o invento; a Fig. 14 é uma vista parcial do dispositivo de transferência de recipiente mostrado na Fig. 13; 9 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ a Fig. 15 é uma vista de trás do dispositivo de transferência de recipiente mostrado na Fig. 13; a Fig. 16 é uma vista em planta do dispositivo de transferência de recipiente mostrado na Fig. 13; a Fig. 17 é uma vista de lado, mostrada numa escala ampliada, de uma porção do dispositivo de transferência de recipiente mostrado na Fig. 13; a Fig. 18 é uma vista em corte transversal seccionada ao longo da linha 18-18 da Fig. 17; e a Fig. 19 é uma vista de lado em corte transversal de uma porção do dispositivo de transferência de recipiente seccionada ao longo da linha 19-19 da Fig. 18.

Descrição detalhada das concretizações

Com referência agora aos desenhos, nos quais números de referência iguais se referem a elementos iguais ao longo das várias figuras que compreendem os desenhos, a Fig. 1 mostra uma vista esquemática em planta de uma máquina de moldagem por sopro exemplar 10 de acordo com o invento. A máquina 10 compreende uma mesa giratória 12 que pode rodar através de um motor elétrico (não mostrado) em torno de um eixo de rotação 14. De preferência, a mesa giratória 12 está orientada na horizontal e o eixo de rotação 14 é substancialmente vertical.

Encontram-se montados um ou mais moldes 16 na mesa giratória 12. A rotação da mesa giratória 12 no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio posiciona cada molde 16 sucessivamente numa pluralidade de estações incluindo uma primeira estação 18, uma pluralidade de estações intermédias 20a a 20f e uma última estação 22. O número de estações é igual ao número de moldes 16 sobre a mesa giratória 12, neste exemplo, oito, embora sejam possíveis mais ou menos estações. Cada molde 16 compreende duas porções de molde 16a e 16b que são móveis entre uma configuração aberta, tal como mostrado na última estação 22, e uma configuração fechada, mostrada na primeira estação 18 e nas estações intermédias 20a a 20f. 10 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ A máquina 10 também inclui uma extrusora 24 que alimenta a resina de polímero fundida para um cabeçote de escoamento 26 posicionado na primeira estação 18. A primeira estação 18 encontra-se posicionada num ângulo predeterminado 28 em relação à última estação 22 tal como medido em relação ao eixo de rotação 14 da mesa giratória. Por "predeterminado" quer-se dizer determinado previamente, de modo que o ângulo predeterminado 28 tem de ser determinado, isto é, escolhido ou pelo menos conhecido, antes da máquina 10 ser utilizada. Por exemplo a configuração mostrada na Fig. 1, para a qual estão proporcionadas oito estações, o ângulo predeterminado 28 é de preferência um ângulo agudo de cerca de 45°. Este posicionamento relativo é vantajoso porque proporciona mais tempo de arrefecimento para um recipiente moldado 110 (ver Fig. 13) à medida que atravessa o grande ângulo restante (315° no exemplo ilustrado) ocupado pelas estações intermédias 20a a 20f e última estação 22 antes de ser libertado do molde 16 na última estação 22. A máquina 10 também inclui uma pluralidade de pinos de sopro 30 montados na mesa giratória 12. Os pinos de sopro 30 cooperam com cada um dos moldes 16 para formar um gargalo calibrado no recipiente 110 e injectar gás comprimido no interior de uma porção de parison recebida dentro do molde 16 para conformar a porção de parison à forma do molde 16 tal como descrito abaixo. As dimensões do gargalo calibrado são mantidas com precisão relativamente elevada e tolerâncias apertadas. Um dispositivo de transferência de recipiente 32 encontra-se posicionado na última estação 22 para a remoção de recipientes 110 do molde 16 depois de terem arrefecido e para transportar os recipientes 110 para mais processamento, tal como a remoção de rebarba. A primeira estação 18 é mostrada em pormenor na Fig. 2. Um dos moldes 16 é mostrado na configuração aberta, com porções de molde 16a e 16b separadas, para receberem o parison 31 de resina fundida que é extrudido continuamente a partir do cabeçote de escoamento 26. Um cortador 34 encontra-se localizado de um modo adjacente ao cabeçote de escoamento 26 para separar uma porção de parison do parison 31 após o fecho do molde 16. Um grampo 36 funciona para apertar a 11 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ extremidade do parison de extrusão 31 e selá-lo de modo a permitir que o parison 31 seja insuflado, impedindo que o parison 31 se dobre sobre si mesmo e colapse à medida que é extrudido a partir do cabeçote de escoamento 26.

Na máquina 10, de acordo com o invento, o cabeçote de escoamento 26 encontra-se posicionado de um modo fixo na primeira estação 18 e não se move verticalmente para alimentar o parison 31 para os moldes 16. O parison 31 encontra-se suspenso sob o cabeçote de escoamento 26 e tende a oscilar como um pêndulo se perturbado. Algum movimento do parison é provocado pela ação do cortador 34 e do grampo 36 e é inevitável. É vantajoso minimizar as perturbações para o parison 31 à medida que é extrudido sob o cabeçote de escoamento 26 e permitir que qualquer movimento seja amortecido de modo que o parison 31 entre em cada molde 16 substancialmente na mesma posição e orientação para assegurar a consistência e qualidade dos recipientes 110. Para este fim, é vantajoso extrudir o parison 31 a partir de um cabeçote de escoamento estacionário 26, eliminando deste modo uma fonte de perturbação que de outro modo poderia provocar o movimento indesejado do parison. A fim de apresentar os moldes 16 ao cabeçote de escoamento estacionário 26, cada molde 16 encontra-se montado sobre um carro respectivo 38 o qual está montado de um modo móvel sobre uma rampa inclinada respectiva 40. As rampas 40 estão montadas sobre a mesa giratória 12 tal como é mostrado melhor na Fig. 2. Tal como é mostrado na Fig. 3, cada carro 38 é móvel entre uma primeira posição inferior (mostrada com linha a tracejado) e uma segunda posição elevada acima da primeira posição para facilitar a aquisição do parison 31 pelo molde 16 durante o funcionamento da máquina 10. Os recipientes 110 também são ejectados do molde 16 quando nesta segunda posição. O movimento do carro 38 ao longo da rampa 40 é realizado de preferência por um primeiro atuador 42 (que pode ser um atuador hidráulico) montado na mesa giratória 12. O primeiro atuador 42 é de preferência um êmbolo 44 móvel no interior de um cilindro 46. O primeiro atuador 42 encontra-se ligado (de preferência hidraulicamente) a um segundo atuador 48 (o qual 12 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ também pode ser um atuador hidráulico) montado na mesa giratória 12. 0 segundo atuador 48 também compreende de preferência um êmbolo 50 móvel no interior de um cilindro 52. Embora o primeiro atuador 42 e o segundo atuador 48 sejam de preferência hidráulicos, podiam ser pneumáticos, eletromecânicos, ou outro tipo de dispositivo tal como seria evidente para um perito.

Os atuadores 42 e 48 estão ligados hidraulicamente um ao outro num circuito fechado de tal modo que o acionamento do segundo atuador 48 provoque o acionamento do primeiro atuador 42 e vice-versa, efetuando deste modo o movimento do carro 38 para subir e descer a rampa 40. Note-se que não é necessária nenhuma bomba hidráulica ou reservatório de fluido para este sistema. Um exemplo especifico desta disposição é mostrado esquematicamente nas Figs. 6 e 7, as quais mostram simultaneamente uma vista em planta de uma porção da mesa giratória 12 e uma vista de lado do carro 38 e da rampa 40 para clareza da explicação, subentendendo-se que a orientação relativa real destes componentes é como a representada nas Figs. 3, 4 e 5.

Tal como é mostrado na Fig. 6, um braço fixo 54 encontra-se montado na mesa giratória 12 e um braço de articulação 56 encontra-se montado de um modo articulado na extremidade do braço fixo 54. O êmbolo 50 do segundo atuador 48 está fixo de um modo articulado à extremidade do braço de articulação 56 de modo que o movimento do braço de articulação 56 mova o êmbolo 50 no interior do seu cilindro respectivo 52, acionando deste modo o segundo atuador 48. O movimento do braço de articulação 56 é controlado por uma calha excêntrica 58 que se encontra posicionada de um modo adjacente à primeira e última estações 18 e 22, respectivamente.

Um seguidor de excêntrico, que compreende neste exemplo um pino 60, projeta-se a partir do braço de articulação 56 e engata a calha excêntrica 58 à medida que a mesa giratória 12 roda o molde 16 através da primeira e última estações 22 e 18, respectivamente. Tal como é mostrado na Fig. 7, à medida que o pino 60 atravessa a calha excêntrica 58, a forma da calha excêntrica 58 força o braço de articulação 56 para 13 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ dentro em direção ao eixo de rotação 14 da mesa giratória 12. Esta ação força o êmbolo 50 para dentro do seu cilindro 52. O cilindro 52 está ligado hidraulicamente ao cilindro 46 pelas linhas hidráulicas 61 de tal modo que o movimento para dentro do êmbolo 50 force o êmbolo 44 do primeiro atuador 42 para fora do seu cilindro 46, movendo deste modo o carro 38 para cima ao longo do plano inclinado da rampa 40 para a posição elevada representada na Fig. 7. O carro 38 é mantido nesta posição enquanto o pino 60 atravessa a calha excêntrica 58, e a sua forma mantém o braço de articulação 56 na sua posição articulada, mantendo o êmbolo 50 estacionário em relação ao seu cilindro 52. Mais rotação da mesa giratória 12 move o molde 16 para a estação intermédia 20a (ver Fig. 1) e o pino 60 move-se livre da calha excêntrica 58. O peso do carro 38 em todo o momento exerce uma força sobre o êmbolo 44. No entanto, o braço de articulação 56 não se encontra mais restringido pela interação entre o seguidor de excêntrico (pino 60) e a calha excêntrica 58. O peso do carro 38 sobre o êmbolo 44 força fluido hidráulico a partir do cilindro 46 para dentro do cilindro 52. Isto faz com que o êmbolo 50, agora sem restrições, se mova para fora afastando-se do seu cilindro 52, permitindo deste modo que o carro 38 deslize para baixo ao longo da rampa 40 de volta para a primeira posição. Cada carro 38 por sua vez é movido a partir da posição descida para a posição elevada e de volta para a posição descida à medida que a mesa giratória 12 roda e os carros 38 passam através da última e primeira estações 22 e 18, respectivamente. À medida que cada carro 38 entra na última estação 22, os moldes 16 montados sobre o carro 38 são abertos para libertar os recipientes moldados 110. Cada molde 16 por sua vez move-se para a primeira estação 18 na configuração aberta (ver Fig. 2) para receber a seguinte porção de parison a partir do parison 31. A abertura e fecho dos moldes 16 é descrita com referência às Figs. 8 a 10.

Tal como é mostrado nas Figs. 8 e 9, as porções de molde 16a e 16b encontram-se cada uma montada num prato respectivo 14 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 64 e 66. Os pratos 64 e 66 estão montados em hastes de guiamento 68 e 70 dispostas em paralelo, espaçadas em relação a lados opostos do carro 38 como é melhor mostrado na Fig. 8. As hastes de guiamento 68 e 70 encontram-se suportadas sobre o carro 38. É vantajoso posicionar as hastes de guiamento 68 e 70 a diferentes alturas acima da mesa giratória 12, com a haste de guiamento 70 posicionada acima da haste de guiamento 68. À medida que a mesa giratória 12 roda no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, a haste de guiamento 68 segue para a primeira estação 18. Tal como é mostrado na Fig. 2, tendo a haste de guiamento numa posição baixa permite livrar facilmente o parison 31 que oscila do cabeçote de escoamento 26. Além disso, os carros 38 estão dispostos de modo que a haste de guiamento baixa 68 num carro 38 fique adjacente a uma haste de guiamento elevada 70 no carro adjacente 38. Esta disposição das hastes de guiamento 68 e 70 evita a interferência entre os carros 38 à medida que descem as respectivas rampas 40 e permite que os carros 38 sejam espaçados mais próximos do que se as hastes de guiamento 68 e 70 estivessem dispostas à mesma altura. O espaçamento mais próximo dos carros 38 permite que a mesa giratória 12 seja mais pequena e tenha um momento de inércia de massa menor. Isto permite que sejam utilizados motores mais pequenos para rodar a mesa giratória 12 e faz com que a mesa giratória 12 seja mais fácil de arrancar e parar à medida que indexa os moldes 16 entre as várias estações 18, 20a a f e 22.

Tal como é mostrado na Fig. 9, o prato 64 está ligado de um modo fixo às hastes de guiamento 68 e 70 e o prato 66 está livre para deslizar ao longo das hastes de guiamento 68 e 70 entre a configuração fechada mostrada na Fig. 9 e a configuração aberta representada na Fig. 10. 0 movimento dos pratos 64 e 66 e dos moldes 16 é realizado por um atuador 72 montado numa cruzeta 74 fixa às extremidades das hastes de guiamento 68 e 70 opostas ao prato 64. O atuador 72 tem um braço móvel 76 que engata o prato 66, movendo-se o braço móvel 76 em relação ao atuador 72 e à cruzeta 74. O atuador 72 é um atuador de curso longo, força fraca, concebido para mover rapidamente os pratos 64 e 66 e seus moldes associados 16 entre as configurações aberta e fechada. O atuador 72 pode ser hidráulico, pneumático, eletromecânico ou outro tipo de dispositivo. 15 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ

Repetibilidade e estabilidade adicional do movimento dos pratos 64 e 66, que garante que as porções de molde 16a e 16b engatam uma na outra de forma adequada e com segurança após cada fecho, é oferecida por uma montagem dupla de cremalheira e pinhão 78 montada em cada lado do carro 38. É mostrada uma montagem de cremalheira e pinhão 78 em corte transversal parcial na Fig. 8, na qual um pinhão 80 se encontra montado de um modo rotativo no carro 38. O pinhão 80 possui uma pluralidade de dentes 82 (ver Fig. 9) que engatam os dentes 84 numa cremalheira superior 86 e os dentes 88 numa cremalheira inferior 90. A cremalheira superior 86 está ligada de um modo fixo ao prato 64 e prolonga-se para engatar com o prato 66. O prato 66 é móvel de um modo deslizante ao longo da cremalheira superior 86, a qual também serve para guiar o movimento do prato 66 semelhante à haste de guiamento 68. A cremalheira inferior 90 encontra-se ligada de um modo fixo ao prato 66 e prolonga-se para engatar com o prato 64. O prato 64 é móvel de um modo deslizante ao longo da cremalheira inferior 90, a qual também serve para guiar o movimento do prato 64 semelhante à haste de guiamento 68. A montagem de cremalheira e pinhão de 78 faz com que ambos os pratos 64 e 66 se movam em relação um ao outro e ao carro 38 quando o atuador 72 funciona para abrir e fechar as porções de molde 16a e 16b. Tal como é mostrado na Fig. 9, o molde 16 encontra-se fechado com as porções de molde 16a e 16b em engate de bloqueio. Para abrir o molde 16, tal como é mostrado na Fig. 10, o braço móvel 76 do atuador 72 é retraído em direção ao atuador 72, arrastando o prato 66 para longe do prato 64, e deste modo arrastando as porções de molde 16a e 16b para longe uma da outra. O movimento do prato 66 arrasta a cremalheira inferior 90 em direção ao atuador 72. Os dentes 88 na cremalheira inferior 90 engrenam nos dentes 82 do pinhão 80. O movimento da cremalheira inferior 90 deste modo faz com que o pinhão 90 rode sobre o seu rolamento 92 (ver Fig. 8) montado no carro 38. Os dentes do pinhão 82 engatam os dentes 84 da cremalheira superior 86 e o movimento de rotação do pinhão 80 deste modo funciona através da cremalheira superior 86 para mover o prato 64 para longe do prato 66. As montagens de cremalheira e pinhão 78 funcionam em conjunto com as hastes de guiamento 68 e 70 para assegurar que as porções de molde 16a e 16b se movem de um 16 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ modo preciso e repetidamente, ao longo de percursos de deslocamento equidistantes e às mesmas velocidades de fecho sobre os carros 38. Este mecanismo ajuda a manter a qualidade dos recipientes moldados 110 ao longo de um ciclo de produção ao garantir o fecho adequado das porções de molde 16a e 16b.

Quando as porções de molde 16a e 16b se encontram na configuração fechada, é vantajoso aplicar uma força de aperto para manter as porções de molde 16a e 16b devidamente engatadas contra a pressão interna fornecida pelos pinos de sopro 30 para obrigar o parison 31 a conformar-se à forma da cavidade do molde. Tal como é mostrado nas Figs. 8 e 12, os atuadores 65 estão posicionados entre o prato 64 e a porção de molde 16a. Neste exemplo, são utilizados quatro atuadores 65 para proporcionar uma carga tão uniforme quanto possível sobre as porções de molde 16a e 16b. Como é claro são possíveis outras combinações e posicionamento dos atuadores 65. Ao contrário do atuador 72, que inicialmente faz com que as porções de molde 16a e 16b engatem e é um atuador de curso longo, com força fraca, os atuadores 65 são dispositivos de curso curto, com força forte, capazes de proporcionar uma força de aperto elevada. Tanto o atuador 72 como os atuadores 65 são de preferência pneumáticos para uma resposta rápida mas são alimentados por fontes de ar respectivas separadas 67 e 69 representadas esquematicamente na Fig. 1. A fonte de ar 6 7 pode ser um compressor, por exemplo, e fornece ar para toda a máquina 10 enquanto a fonte de ar 69, que também pode ser um compressor, encontra-se dedicada apenas ao fornecimento de ar para os atuadores 65. Durante o funcionamento da máquina, a força de aperto dos atuadores 65 pode ser aplicada simultaneamente com o movimento descendente do carro 38 e a inserção dos pinos de sopro 30 no interior dos moldes 16. O fecho positivo das porções de molde 16a e 16b, quando fechadas e submetidas à força de aperto dos atuadores 65, é proporcionado por um ou mais veios de bloqueio. Neste exemplo, dois veios de bloqueio 94 e 96, melhor mostrados na Fig. 12, encontram-se montados de um modo fixo no prato 66 e projetam-se do prato 66 para aberturas respectivas 98, 100 (ver Figs. 11 e 11A) definidas na cruzeta 74. Duas chavetas de bloqueio 102 e 104 estão montadas na cruzeta 74 e podem 17 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ ser giradas para ficarem alinhadas ou fora de alinhamento com as aberturas respectivas 98 e 100 através de atuadores respectivos 106 e 108 montados na cruzeta 74.

Quando os moldes 16 se encontram fechados (Fig. 9), os veios de bloqueio 94 e 96 prolongam-se só parcialmente para dentro das aberturas 98 e 100 tal como é ilustrado na Fig. 11A. Tal como é mostrado com linha a tracejado na Fig. 11, o bloqueio é realizado à medida que os atuadores 106 e 108 giram as chavetas de bloqueio 102 e 104 para alinharem com as aberturas 98 e 100. A presença das chavetas de bloqueio 102 e 104 impede que os veios de bloqueio 94 e 96 se movam através das aberturas 98 e 100 e proporciona pontos de contacto para a força de aperto transmitida pelos atuadores 65, impedindo por esse meio qualquer movimento significativo das porções de molde 16a e 16b em relação uma à outra enquanto o molde 16 é pressurizado. Para abrir o molde 16, os atuadores 106 e 108 giram as chavetas de bloqueio 102 e 104 para fora do alinhamento com as aberturas 98 e 100, permitindo a livre passagem dos veios de bloqueio 94 e 96 através das aberturas 98 e 100 (ver Fig. 10) e permitindo desse modo o movimento dos pratos 64 e 66 e consequentemente das porções de molde 16a e 16b, para longe uma da outra. Os atuadores 106 e 108 podem ser hidráulicos, pneumáticos, eletromecânicos ou outros tipos de dispositivos. A máquina 10 compreende ainda o dispositivo de transferência de recipiente 32 mostrado em pormenor nas Figs. 13 a 18. O dispositivo de transferência 32 encontra-se posicionado na última estação 22 (ver também a Fig. 1) e funciona de modo a remover os recipientes 110 dos moldes 16 e transportá-los para processamento adicional, tal como a remoção de rebarba. O dispositivo de transferência 32 é formado a partir de uma pluralidade de carris 112 interligados e suportados numa armação tridimensional 113 melhor compreendida através de uma comparação das Figs. 13, 15 e 16. Os carris 112 definem pernas 114 de um percurso 116 em torno do qual circula um transportador sem fim 118. O transportador 118 pode ser formado por uma corrente ou correia e encontra-se suspenso na armação 113 por uma pluralidade de rodas 120, que podem ser rodas dentadas quando é utilizado um transportador de corrente, ou roldanas quando 18 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ é utilizado um transportador de correia. 0 transportador 118 é alimentado por um motor elétrico 121 montado na armação 113 e que actua através de uma série de acionamentos de correia 124 que engatam uma ou mais juntas rotativas 122.

Neste exemplo, os carris 112 formam uma forma rectangular quando observados de lado (como na Fig. 13) com a perna vertical 114a do percurso 116 posicionada por cima da última estação 22. Encontra-se montada uma pluralidade de carros de transporte 126 no transportador sem fim 118. Tal como é mostrado na Fig. 17, cada carro de transporte 126 compreende um chassis rectangular 128 que tem quatro rodas livres 130, uma posicionada em cada canto do chassis 128. Um braço oscilante 132 encontra-se montado de um modo articulado no chassis 128 e está montada uma roda oposta 134 no braço oscilante 132. Tal como é mostrado nas Figs. 18 e 19, as rodas livres 130 deslocam-se num dos lados dos carris 112 e a roda oposta 134 desloca-se no lado oposto dos carris 112, as rodas livres e oposta 130 e 134 cooperam para manter o carro de transporte 126 sobre os carris 112 à medida que é movido ao longo do percurso 116 pelo transportador sem fim 118. Quando um carro de transporte 126 se desloca ao longo da perna vertical 114a tal como é mostrado na Fig. 14, as rodas livres dispostas verticalmente 130 suportam o carro de transporte 126. Quando um carro de transporte 126 se desloca ao longo de uma perna horizontal 114b do percurso 116, as rodas livres dispostas horizontalmente 130 suportam o carro de transporte 126. Tal como é mostrado na Fig. 17, a roda oposta 134 gira sobre o braço oscilante 132 em relação ao carro de transporte 126 para se opor sempre a qualquer que seja a disposição de roda que esteja a suportar o carro de transporte 126. Isto pode ser visto através de uma comparação do carro de transporte 126 mostrado com linha a tracejado com o carro de transporte 126 mostrado com linha cheia.

Tal como é mostrado nas Figs. 15 e 16, os carros de transporte 126 são suportados por pares de chassis 128 posicionados em lados opostos da armação 113, sendo os carros de transporte 126 unidos por um veio 136. Tal como é mostrado na Fig. 17, estão montadas uma ou mais câmaras de ar insufláveis 140 em cada carro de transporte 126. As câmaras de ar 140 são alongadas e projetam-se para baixo a partir do 19 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ carro de transporte 126. As câmaras de ar 140 estão em comunicação de fluido com um mecanismo de insuflação 142 (por exemplo, um compressor) que compreende uma fonte de gás pressurizado. Mangueiras 144 ligam as câmaras de ar 140 ao mecanismo de insuflação 142. As mangueiras 144 são flexíveis e têm folga de modo que possam seguir os carros de transporte 126 ao longo do percurso 116. São utilizados engates de fluido rotativos (não mostrados) para permitir que as mangueiras 144 rodem e evitar a torção à medida que os carros de transporte 126 circulam em volta do seu percurso 116.

As câmaras de ar 140 são feitas a partir de um elastómero macio ou outro material elástico, estanque, flexível. Tal como é mostrado na Fig. 13, um carro de transporte 126 posiciona as câmaras de ar 140 na última estação 22. Quando a mesa giratória 12 posiciona cada molde 16 na última estação 22, cada molde 16 é por sua vez elevado para cima para a sua segunda posição. Um atuador 127 em cada carro de transporte 126 move as câmaras de ar 140 para baixo em relação ao carro de transporte 126. As câmaras de ar que se projetam para baixo 140, num estado não insuflado, são recebidas no interior dos recipientes recentemente moldados 110 à medida que os moldes 16 são elevados e as câmaras de ar 140 são descidas.

Assim que estejam posicionadas no interior dos recipientes 110 tal como é mostrado na Fig. 17, as câmaras de ar 140 são insufladas de modo que engatem as superfícies interiores dos recipientes 110. Após a abertura do molde 16, o transportador 118 move o carro de transporte 126 para cima ao longo da perna vertical 114a do percurso 116 (mostrado com linha a tracejado na Fig. 17) enquanto o atuador 127 move o recipiente 110 em relação ao carro de transporte 126. Sob o movimento combinado ascendente do carro de transporte 126 em relação ao molde 16 e do atuador 127 em relação ao carro de transporte 126, os recipientes 110, seguros pelas câmaras de ar insufladas 140, movem-se rapidamente para fora do molde 16, o qual é em seguida deslocado para a primeira estação 18 pela rotação da mesa giratória 12.

Tal como é mostrado na Fig. 13, o carro de transporte 126 é movido pelo transportador sem fim 118 ao longo da perna 20 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ horizontal 114b e em seguida no sentido descendente ao longo da perna vertical 114c do percurso 116, momento em que os recipientes 110 podem ser libertados pelo esvaziamento das câmaras de ar 140. Os recipientes 110 podem ser transferidos para outro dispositivo de transporte e movidos para processamento adicional. À medida que o carro de transporte carregado com o recipiente 126 se afasta da última estação 22, um outro carro de transporte 126 move-se para a posição ao longo da perna de percurso horizontal 114d para posicionar outro conjunto de câmaras de ar 140 para receber recipientes 110 a partir do molde seguinte 16. 0 funcionamento dos vários elementos da máquina 10 tais como a rotação da mesa giratória 12, iniciação dos atuadores 106 e 108 para as chavetas de bloqueio 102 e 104, abertura e fecho dos moldes 16, elevação e descida do carro 38, insuflação e esvaziamento das câmaras de ar 140 e movimento do dispositivo de transferência 32 são controlados e coordenados por um sistema de controlo 148 mostrado na Fig. 1. 0 sistema de controlo 148 é de preferência um dispositivo baseado em microprocessador tal como um computador pessoal ou um controlador lógico programável que executa software (suporte lógico) residente que controla o funcionamento da máquina 10. A comunicação entre os vários elementos da máquina e o sistema de controlo 148 pode ser por fios, sem fios, ou por uma combinação de ambas as comunicações com fios e sem fios. As comunicações sem fios são especialmente vantajosas para o controlo de componentes em máquinas rotativas, tal como a mesa giratória 12, porque estas comunicações evitam a necessidade de contactos rotativos complexos para transmitir sinais elétricos através de interfaces rotativos onde os componentes se movem em relação uns aos outros. O sinal de retorno para o sistema de controlo é proporcionado por vários sensores tais como micro interruptores e sensores ópticos implementados e posicionados conforme necessário para proporcionar informações sobre a posição e outra informação relacionada com o estado. O sistema operativo pode ser utilizado para indexar o movimento da mesa giratória 12 de modo que, por exemplo, cada molde 16 sobre a mesa giratória 12 receba um parison 31, ou molde sim molde não 16 receba um parison 31, ou cada terceiro 21 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ molde 16, ou qualquer tal combinação. Esta confiquração permite que diferentes moldes 16 possam ser posicionados sobre a mesa giratória 12 de modo que a produção de um tipo de recipiente 110 (que utiliza um primeiro molde 16) possa ser alterada para outro tipo de recipiente 110 (que utiliza um segundo molde 16) sem desligar a máquina 10 e alterar os moldes 16. Isto evita tempo de inatividade dispendioso.

Por exemplo, tal como é mostrado na Fig. 1, dois tipos diferentes de moldes podem ser montados na mesa giratória 12 com o primeiro tipo, molde 16c, montado numa sequência alternada com moldes 16d do segundo tipo. A produção pode começar utilizando moldes 16C e em seguida, quando este ciclo de produção estiver completo, o sistema de controlo 148 muda a indexação da mesa giratória 12 de modo que sejam utilizados moldes 16d (com a exclusão dos moldes 16c) para produzir um tipo diferente de recipiente 110. Deste modo, a máquina 10 pode ser configurada uma vez para produzir dois (ou mais) tipos diferentes de recipientes 110 enquanto reduz o tempo de inatividade de outro modo necessário para realizar a conversão dos moldes 16. O funcionamento da máquina 10 é descrito a partir da perspectiva de um recipiente 110 e com referência às várias figuras. As extrusoras 24 proporcionam resina de polímero fundida para o cabeçote de escoamento 26 o qual produz o parison contínuo 31. Um dos carros 38 é rodado sobre a mesa giratória 12 para a primeira estação 18 com o molde 16 na configuração aberta e o carro 38 na posição elevada sobre a rampa 40 de modo que as porções de molde 16a e 16b circundem o parison 31. O atuador 72 em seguida fecha as porções de molde 16a e 16b, a montagem de cremalheira e pinhão 78 funciona para garantir o fecho adequado do molde 16. Os atuadores 65 exercem uma força de aperto sobre as porções de molde 16a e 16b enquanto os atuadores 106 e 108 movem as chavetas de bloqueio 102 e 104 para alinharem com as aberturas 98 e 100 para bloquear o molde 16 na sua posição fechada. O cortador 34 e o grampo de aperto 36 funcionam para separar uma porção de parison do parison 31 e selar o parison 31 de modo que possa ser parcialmente insuflado para evitar que entre em colapso e adira a si mesmo. 22 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ À medida que as forças de aperto estão a ser aplicadas, a mesa giratória 12 roda o carro 38 para a segunda estação 20a onde um ou mais pinos de sopro 30 são descidos para engatarem com o parison 31 para criar o gargalo calibrado e para injectar ar comprimido para o interior do parison 31 e forçá-lo a conformar-se à forma do molde 16. Enquanto transitam da primeira estação 18 para a segunda estação 20a, o pino seguidor de excêntrico 60 sai da calha excêntrica 58 e o carro 38 desliza pela rampa abaixo 40 sob o seu próprio peso. A aplicação das forças de aperto, descida do carro 38 e inserção dos pinos de sopro 30 pode ocorrer substancialmente em simultâneo. A mesa giratória 12 move o molde 16 à vez para cada uma das restantes estações intermédias 20b até 20f permitindo que o recipiente 110 arrefeça. Na estação intermédia 20f, os pinos de sopro 30 desengatam do recipiente 110 e o molde 16 é movido para a última estação 22. O pino seguidor de excêntrico 60 engata a calha excêntrica 58 e opera os atuadores 48 e 42 para elevar o carro 38 no sentido ascendente ao longo da rampa 40. O dispositivo de transferência 32 posicionou um carro de transporte 126 na última estação 22 por cima da mesa giratória 12 onde uma câmara de ar que se projeta para baixo 140 é recebida no interior do recipiente 110 ainda dentro do molde fechado 116. A câmara de ar 140 é insuflada, engatando o recipiente 110 e os atuadores 106 e 108 giram as suas respectivas chavetas de bloqueio 102 e 104 para fora do alinhamento com as aberturas 98 e 100. Esta ação permite que os veios de bloqueio 94 e 96 passem através das aberturas 98 e 100 quando o atuador 72 abre o molde 16 para libertar o recipiente 110. Ao abrir-se o molde 16, o carro de transporte 126 move-se para cima ao longo da perna vertical 114a do percurso 116 enquanto o atuador de carro de transporte 127 move o recipiente 110 em relação ao carro de transporte 126. Assim que o recipiente 110 esteja livre do molde 16, a mesa giratória 12 move o molde aberto 16 de volta para a primeira estação 18 para repetir o processo. 0 carro de transporte 126 move-se ao longo do percurso 116 para descarregar o recipiente 110 num local apropriado ao esvaziar a câmara de ar 140. 23 ΕΡ 2 212 094/ΡΤ

Entende-se que os acontecimentos descritos acima ocorrem à vez para cada um dos moldes 16, um após o outro, como ditado pelo sistema de controlo 148. Também é salientado que é possível posicionar um parison 31 em certos moldes 16 com a exclusão de outros moldes 16 para permitir que sejam montados moldes diferentes 16 na mesa giratória 12. Esta flexibilidade evita interrupções dispendiosas quando se muda a produção de um tipo de recipiente 110 para o outro. Máquinas de moldagem por sopro aperfeiçoadas 10 de acordo com o invento proporcionam várias vantagens em relação aos dispositivos convencionais. A utilização de um cabeçote de escoamento estacionário 26 reduz a possibilidade de defeitos e irregularidades no recipiente devido ao movimento pendular do parison 31 à medida que é extrudido. A montagem de cremalheira e pinhão 78 garante que as porções de molde 16a e 16b se movem com precisão e repetidamente, ao longo de percursos de deslocamento equidistantes e à mesma velocidade de fecho, características que são vantajosas para a consistência e qualidade do recipiente. O tempo de arrefecimento do recipiente adicionado, conseguido através do posicionamento da primeira estação 18 num ângulo agudo 28 a partir da última estação 22 assegura que os recipientes 110 sejam suficientemente curados de modo que possam ser manuseados sem receio após a remoção do molde 16. Além disso, utilizando-se câmaras de ar insufláveis macias 140 que funcionam no interior dos recipientes 110 para manipular fisicamente os recipientes 110 à medida que são libertados do molde 16, ajuda a evitar danos, especialmente para a região do gargalo do recipiente, o qual tem de manter tolerâncias apertadas para a recepção de bicos e tampas de vedação. Além disso, o posicionamento de moldes diferentes 16 nos carros 38 numa sequência alternada ou outra ajuda a reduzir o tempo de paragem ao evitar trocas de moldes 16 dispendiosas e desse modo aumenta a produtividade.

Lisboa, 2013-07-31

Claims (15)

1. ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 1/10 REIVINDICAÇÕES 1. Máquina para a moldagem por sopro de recipientes a partir de um parison tubular formado por resina plástica fornecida por uma extrusora, compreendendo a máquina: uma mesa giratória orientada de um modo horizontal (12) que pode rodar em torno de um eixo de rotação substancialmente vertical (14); uma pluralidade de rampas inclinadas (40) montadas sobre a mesa giratória (12), as rampas (40) voltadas radialmente para fora a partir da mesa giratória (12); uma pluralidade de carros (38), um carro (38) montado em cada uma das rampas (40) e móvel ao longo da rampa (40) entre uma primeira posição e uma segunda posição acima da primeira posição; uma pluralidade de moldes (16), encontrando-se um molde (16) montado sobre cada um dos carros (38), os moldes (16) incluindo porções de molde (16a, 16b) que são móveis entre uma configuração aberta para receber o parison (31) e uma configuração fechada para moldar o parison (31); um cabeçote de escoamento (26) que recebe a resina e forma o parison tubular (31), encontrando-se o cabeçote de escoamento (26) posicionado de um modo fixo numa primeira estação (18) da máquina por cima da mesa giratória (12); um primeiro atuador (42) montado na mesa giratória (12) engatado com um dos carros (38) para mover o carro (38) ao longo da rampa (40); um segundo atuador (48) montado na mesa giratória (12) e engatado com um seguidor de excêntrico (60), encontrando-se os primeiro e segundo atuadores (42, 48) ligados num circuito fechado de tal modo que o acionamento do segundo atuador (48) provoque o acionamento do primeiro atuador (42); uma calha excêntrica (58) posicionada de um modo adjacente à mesa giratória (12); ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 2/10 podendo ο seguidor de excêntrico (60) ser engatado com a calha excêntrica (58) em consequência da rotação da mesa giratória (12) para acionar o segundo atuador (48), o acionamento do segundo atuador (48) acionando o primeiro atuador (42) para mover o carro (38) da primeira posição para a segunda posição para receber o parison (31) proveniente do cabeçote de escoamento (26); e podendo a mesa giratória (12) ser rodada para posicionar cada um dos moldes (16) por baixo do cabeçote de escoamento (26) à vez, podendo cada um dos moldes (16) ser móvel sobre os carros (38) no sentido ascendente ao longo das rampas (40) em direção ao cabeçote de escoamento (26) para receber o parison (31).
2. 2. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende ainda uma última estação (22), podendo a mesa giratória (12) ser rodada para posicionar cada um dos moldes (16) na última estação (22) à vez, encontrando-se os moldes (16) na configuração aberta na última estação (22) para a remoção dos recipientes (110) dos moldes (16), encontrando-se a primeira estação (18) posicionada com um ângulo agudo, posicionada de preferência a 45 graus, a partir da última estação (22) medidos em relação ao eixo de rotação da mesa giratória (14).
3. 3. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende ainda uma pluralidade de pinos de sopro (30) montados na mesa giratória (12), encontrando-se pelo menos um pino de sopro (30) posicionado de modo adjacente a cada um dos moldes (16), podendo os pinos de sopro (30) ser engatados com os moldes (16) quando na configuração fechada para a injeção de gás comprimido no interior dos moldes (16) para se realizar a moldagem por sopro do parison (31).
4. 4. Máquina de acordo com a reivindicação 1, em que o primeiro atuador (42) inclui um primeiro cilindro (46) montado na mesa giratória (12) e um primeiro êmbolo (44) móvel no interior do primeiro cilindro (46); e o segundo atuador (48) inclui um segundo cilindro (52) montado na mesa giratória (12) e um segundo êmbolo (50) móvel no interior do segundo cilindro (52), em que o movimento do segundo êmbolo ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 3/10 (50) para dentro move o segundo êmbolo (50) no interior do segundo cilindro (52) e o movimento do primeiro êmbolo (44) para fora move o primeiro êmbolo (44) fora do primeiro cilindro (46); e em que o seguidor de excêntrico (60) compreende um pino (60) que se projeta a partir do braço de articulação (56).
5. 5. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende ainda: primeira e segunda hastes de guiamento (68, 70) montadas em lados opostos de cada um dos carros (38), encontrando-se uma das hastes de guiamento (68, 70) posicionada mais acima da mesa giratória (12) do que a outra em cada um dos carros (38); primeiro e segundo pratos (64, 66) montados nas hastes de guiamento (68, 70) em cada um dos carros (38), sendo os pratos (64, 66) móveis ao longo das hastes de guiamento (68, 70) para se aproximarem e afastarem um do outro, encontrando-se uma das porções de molde (16a, 16b) montada em cada um dos pratos (64, 66), o movimento dos pratos (64, 66) a mover as porções de molde (16a, 16b) entre as configurações aberta e fechada; encontrando-se as hastes de guiamento (68, 70) dispostas de preferência de tal modo que cada haste de guiamento (68, 70) posicionada mais acima da mesa giratória (12) em cada um dos carros (38) fique posicionada de um modo adjacente a uma das hastes de guiamento (68, 70) numa posição inferior num carro adjacente (38).
6. 6. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende ainda: primeira e segunda hastes de guiamento (68, 70) montadas em lados opostos de cada um dos carros (38); primeiro e segundo pratos (66, 64) montados nas hastes de guiamento (68, 70), sendo os pratos (66, 64) móveis ao longo das hastes de guiamento (68, 70) para se aproximarem e afastarem um do outro, encontrando-se uma das porções de molde (16a, 16b) montada em cada um dos pratos (66, 64), o movimento dos pratos (66, 64) a mover as porções de molde (16a, 16b) entre as configurações aberta e fechada; um terceiro atuador (72) montado nas hastes de guiamento (68, 70) e que engata o primeiro prato (66), o terceiro atuador (72) a mover o primeiro prato (66) em aproximação e afastamento do segundo prato (64) para a abertura e fecho das ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 4/10 porções de molde (16a, 16b); um quarto atuador (65) montado num dos pratos (64, 66) entre o prato (64, 66) e a porção de molde (16a, 16b) montada no prato (64, 66), o quarto atuador (65) a aplicar uma força entre o prato (64, 66) e a porção de molde (16a, 16b) montada no prato (64, 66) para manter as porções de molde (16a, 16b) engatadas uma com a outra quando na configuração fechada; encontrando-se o quarto atuador (65) montado de preferência no segundo prato (64).
7. 7. Máquina de acordo com a reivindicação 6, que compreende ainda: uma cruzeta (74) posicionada de um modo adjacente ao primeiro prato (66) e fixada às hastes de guiamento (68, 70), a cruzeta (74) a definir uma abertura através da cruzeta (74); um veio de bloqueio (94) montado no primeiro prato (66) e que tem uma extremidade engatada na abertura; encontrando-se o terceiro atuador (72) montado na cruzeta (74) e a mover o primeiro prato (66) em relação às hastes de guiamento (68, 70) para se aproximar e afastar do segundo prato (64), o veio de bloqueio (94) a passar através da abertura em consequência do movimento do primeiro prato (66) ; e uma chaveta de bloqueio (102, 104) montada de um modo articulado na cruzeta (74), podendo a chaveta de bloqueio (102, 104) ser girada entre uma primeira posição afastada da abertura e uma segunda posição alinhada com a abertura, podendo a chaveta de bloqueio (102, 104) ser engatada com a extremidade do veio de bloqueio (94) para impedir o movimento do veio de bloqueio (94) através da abertura quando o quarto atuador (65) aplica a força; que compreende ainda de preferência um atuador de bloqueio (106, 108) montado na cruzeta (74), o atuador de bloqueio (106,108) a engatar a chaveta de bloqueio (102, 104) e a mover a chaveta de bloqueio (102, 104) entre a primeira e segunda posições.
8. 8. Máquina de acordo com a reivindicação 1, em que a pluralidade de moldes (16) inclui tipos de moldes diferentes (16) para moldar tipos de recipientes diferentes (110), ou em que a pluralidade de moldes (16) inclui um grupo de primeiros moldes (16) para moldar um primeiro recipiente (110) e um grupo de segundos moldes (16) para moldar um segundo recipiente (110), encontrando-se de preferência cada um dos primeiros moldes (16) posicionado sobre um dos carros (38) ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 5/10 adjacente a um carro (38) que transporta um dos segundos moldes (16) numa sequência alternada.
9. 9. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende ainda: primeira e segunda hastes de guiamento (68, 70) montadas em lados opostos de cada um dos carros (38); primeiro e segundo pratos (66, 64) montados nas hastes de guiamento (68, 70) em cada um dos carros (38), sendo os pratos (66, 64) móveis ao longo das hastes de guiamento (68, 70) para se aproximarem e afastarem um do outro, encontrando-se uma das porções de molde (16a, 16b) montada em cada um dos pratos, o movimento dos pratos (66, 64) a mover as porções de molde (16a, 16b) entre as configurações aberta e fechada; uma primeira cremalheira (86) fixada ao segundo prato (64) e que se prolonga em direção ao primeiro prato (66), a primeira cremalheira (86) a possuir uma pluralidade de dentes (84); uma segunda cremalheira (90) fixada ao primeiro prato (66) e que se prolonga em direção ao segundo prato (64), a segunda cremalheira (90) a possuir uma pluralidade de dentes (88); um pinhão (80) montado de um modo rotativo em cada um dos carros (38) e posicionado entre a primeira (86) e segunda (90) cremalheiras, o pinhão (80) a possuir uma pluralidade de dentes (82) que engrenam com os dentes (84, 88) na primeira (86) e na segunda (90) cremalheiras; um terceiro atuador de prato (72) montado nas hastes de guiamento (68, 70) e que engata o primeiro prato (66), o terceiro atuador (72) a mover o primeiro prato (66) e desse modo a segunda cremalheira (90) em relação às hastes de guiamento (68, 70) em aproximação e afastamento do segundo prato (64), o pinhão (80) a rodar em resposta ao movimento da segunda cremalheira (90) e a mover a segunda cremalheira (90) e desse modo o primeiro prato (66) em aproximação e afastamento do segundo prato (64) para mover as porções de molde (16a, 16b) para as configurações fechada e aberta, respectivamente.
10. 10. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende ainda um dispositivo de transferência de recipiente (32) posicionado numa última estação (22) da máquina, podendo a mesa giratória (12) ser rodada para posicionar cada um dos moldes (16) na última estação (22) à vez, incluindo o dispositivo de transferência (32): um transportador sem fim (118) que define um percurso (116) que ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 6/10 tem uma perna vertical (114) posicionada acima da mesa giratória (12) na última estação (22); pelo menos um carro de transporte (126) montado no transportador (118) e móvel ao longo do percurso (116), podendo o carro de transporte (126) ser posicionado por cima da mesa giratória (12); pelo menos uma câmara de ar insuflável (140) montada no carro de transporte (126) e que se prolonga para baixo a partir do carro de transporte (126); e um mecanismo de insuflação de câmara de ar (142) associado operacionalmente à câmara de ar (140), em que a câmara de ar (140) é inserida no interior de um dos recipientes (110) num dos moldes (16) posicionado na última estação (22), a insuflação da câmara de ar (140) a agarrar o recipiente (110), sendo o molde (16) movido para a configuração aberta na última estação (22) para libertar o recipiente (110), o movimento do carro de transporte (126) ao longo da perna vertical (114) por cima da mesa giratória (12) a remover o recipiente (110) do molde (16); a máquina compreendendo ainda um atuador de câmara de ar (127) montado no carro de transporte (126), o atuador de câmara de ar (127) a mover a câmara de ar (140) em relação ao carro de transporte (126) para posicionar a câmara de ar (140) no interior dos recipientes (110) quando na última estação (22) e para remover os recipientes (110) dos moldes (16), ou o percurso (116) a ter uma forma rectangular que inclui outra perna vertical (114) e primeira e segunda pernas horizontais (114b, 114d), sendo o carro de transporte móvel (126) ao longo da primeira perna horizontal (114b) afastando-se da mesa giratória (12) e em direção à mesa giratória (12) ao longo da segunda perna horizontal (114d).
11. 11. Máquina de acordo com a reivindicação 10, em que: o percurso (116) se encontra definido por um par de carris horizontais (112) unidos a um par de carris verticais (113) extremidade com extremidade; e o carro de transporte (126) inclui um chassis rectangular (128) que tem quatro rodas livres (130), uma roda livre (130) em cada canto do chassis (128), as rodas livres (130) a deslocarem-se num dos lados dos carris (112, 113), o carro de transporte (126) a incluir ainda um braço oscilante (132) montado de um modo articulado no chassis (128) e que tem uma roda oposta (134) montada numa extremidade do mesmo, a roda oposta (134) a deslocar-se num ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 7/10 lado oposto dos carris (112, 113) das rodas livres (130) para manter o carro de transporte (126) sobre os carris (112).
12. 12. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende um mecanismo (142) para mover o carro (38) montado na mesa giratória (12), compreendendo o mecanismo: o primeiro atuador (42) montado na mesa giratória (12) e compreendendo um primeiro êmbolo (44) engatado no carro (38); o segundo atuador (48) montado na mesa giratória (12) e compreendendo um segundo êmbolo (50) fixo de um modo articulado a um braço de articulação (56) que está montado de um modo articulado na extremidade de um braço fixo (54) montado na mesa giratória (12) de tal modo que o movimento do braço de articulação (56) mova o segundo êmbolo (50) e acione o segundo atuador (48), o seguidor de excêntrico (60) a projetar-se do braço de articulação (56) para engatar a calha excêntrica (58), encontrando-se o primeiro e segundo atuadores (42, 48) ligados num circuito fechado de tal modo que o movimento do segundo êmbolo (50) para dentro obrigue o primeiro êmbolo (44) a mover-se para fora, acionando por este meio o primeiro atuador (42); e a calha excêntrica (58) posicionada de um modo adjacente à mesa giratória (12), podendo o seguidor de excêntrico ser engatado com a calha excêntrica (58) em consequência da rotação da mesa giratória (12) para mover o segundo êmbolo (50) e desse modo acionar o segundo atuador (48), de tal modo que o acionamento do segundo atuador (48) acione o primeiro atuador (42) e mova o carro (38) relativamente à mesa giratória (12); o primeiro atuador (42) a incluir um primeiro cilindro (46) montado na mesa giratória (12) e o primeiro êmbolo (44) é móvel no interior do primeiro cilindro (46); e o segundo atuador (48) inclui um segundo cilindro (52) montado na mesa giratória (12) e o segundo êmbolo (50) é móvel no interior do segundo cilindro (52) em que o movimento do segundo êmbolo (50) para dentro move o segundo êmbolo (50) no interior do segundo cilindro (52) e o movimento do primeiro êmbolo (44) para fora move o primeiro êmbolo (44) fora do primeiro cilindro (46).
13. 13. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende um mecanismo para abrir e fechar o par de porções de molde (16a, 16b), compreendendo o mecanismo: um suporte de guiamento; primeiro e segundo pratos (66, 64) montados no ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 8/10 suporte de guiamento, sendo os pratos (66, 64) móveis ao longo do suporte de guiamento para se aproximarem e afastarem um do outro, encontrando-se uma das porções de molde (16a, 16b) montada em cada um dos pratos (66, 64), o movimento dos pratos (66, 64) a mover as porções de molde (16a, 16b) entre uma configuração aberta e uma fechada; um terceiro atuador (72) montado no suporte de guiamento e que engata o primeiro prato (66), o terceiro atuador (72) a mover o primeiro prato (66) em aproximação e afastamento do segundo prato (64) para abrir e fechar as porções de molde (16a, 16b); um quarto atuador (65) montado num dos pratos (64) entre o prato (64) e a porção de molde (16a) montada no prato (64), o quarto atuador (48) (65) a aplicar uma força entre o prato (64) e a porção de molde (16a) montada no prato (64) para manter as porções de molde (16a, 16b) engatadas uma com a outra quando na configuração fechada; o mecanismo compreendendo ainda de preferência: um par de hastes de guiamento (68, 70) que formam o suporte de guiamento; uma cruzeta (74) posicionada de um modo adjacente ao primeiro prato (66) e fixada às hastes de guiamento (68, 70), a cruzeta (74) a definir uma abertura através da cruzeta (74); um veio de bloqueio (94) montado no primeiro prato (66) e que tem uma extremidade engatada na abertura; encontrando-se o terceiro atuador (72) montado na cruzeta (74) e a engatar o primeiro prato (66), o veio de bloqueio (94) a passar através da abertura em consequência do movimento do primeiro prato (66); e uma chaveta de bloqueio (102, 104) montada de um modo articulado na cruzeta (74), podendo a chaveta de bloqueio (102, 104) ser girada entre uma primeira posição afastada da abertura e uma segunda posição alinhada com a abertura, podendo a chaveta de bloqueio (102, 104) ser engatada com a extremidade do veio de bloqueio (94) para impedir o movimento do veio de bloqueio (94) através da abertura quando o quarto atuador (65) aplica a força.
14. 14. Máquina de acordo com a reivindicação 1, que compreende um mecanismo de transferência (142) para mover artigos, compreendendo o mecanismo de transferência (142): um transportador sem fim (118) que define um percurso rectangular (116) formado por um par de carris horizontais (112) unido a um par de carris verticais (113) extremidade com extremidade; pelo menos um carro de transporte (126) ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 9/10 montado no transportador (118), o carro de transporte (126) a incluir um chassis rectangular (128) que tem quatro rodas livres (130), uma roda livre em cada canto do chassis (128), as rodas livres (130) a deslocarem-se num dos lados dos carris (112, 113), o carro de transporte (126) a incluir ainda um braço oscilante (122) montado de um modo articulado no chassis (128) e que tem uma roda oposta (134) montada numa extremidade do mesmo, a roda oposta (134) a deslocar-se num lado oposto dos carris (112, 113) das rodas livres (130) para manter o carro de transporte (126) sobre os carris (112, 113); e um dispositivo de preensão (32) montado no carro de transporte (126) para agarrar os artigos, em que o transportador sem fim (118) move o carro de transporte (126) sobre os carris (112, 113) ao longo do percurso rectangular (116) para mover os artigos agarrados pelo dispositivo de preensão (32) ao longo do percurso rectangular (116).
15. 15. Método de moldagem por sopro de um recipiente (110) a partir de um parison tubular (31) de resina fundida que utiliza a máquina da reivindicação 1, compreendendo o método: o deslocamento de um molde (16) por baixo de um cabeçote de escoamento (26) ao rodar uma mesa giratória orientada horizontalmente (12) em torno de um eixo de rotação substancialmente vertical (14), em que a mesa giratória (12) compreende uma pluralidade de rampas inclinadas (40) montadas sobre a mesa giratória (12) e voltadas radialmente para fora a partir da mesa giratória (12); uma pluralidade de carros (38), um carro (38) montado sobre cada uma das rampas (40) e móvel ao longo da rampa (40) entre uma primeira posição e uma segunda posição acima da primeira posição; um primeiro atuador (42) montado na mesa giratória (12) e que compreende um primeiro êmbolo (44) engatado num dos carros (38) para mover o carro (38) ao longo da rampa (40); um segundo atuador (48) que compreende um segundo êmbolo (50) ligado de um modo articulado a um braço de articulação (56) ΕΡ 2 212 094/ΡΤ 10/10 que está ligado de um modo articulado a um braço fixo (54) montado na mesa giratória (12); e uma pluralidade de moldes (16), encontrando-se um molde (16) montado sobre cada um dos carros (38), os moldes (16) a incluírem porções de molde (16a, 16b) que são móveis entre uma configuração aberta para receber o parison (31) e uma configuração fechada para moldar o parison (31), em que a rotação faz com que um seguidor de excêntrico (60) se projete do braço de articulação (56) para engatar uma calha excêntrica (58) posicionada de um modo adjacente à mesa giratória (12) de tal modo que o braço de articulação (56) se mova para dentro em direção ao eixo (14) de rotação da mesa giratória (12) movendo desse modo o segundo êmbolo (50) para dentro e a provocar a movimentação do primeiro êmbolo (44) para fora, acionando por esse meio o primeiro atuador (42) e movendo o carro (38), ao qual o primeiro atuador (42) se encontra engatado, para subir a rampa (40) e para a segunda posição; a extrusão do parison tubular (31) de resina fundida a partir do cabeçote de escoamento (26) para o molde (16) montado sobre o carro (38) na segunda posição; abertura do molde (16); fecho do molde (16) em torno do parison (31); bloqueamento do molde (16) numa posição fechada; exercer uma força de aperto sobre o molde (16), na posição fechada; soprar gás comprimido para dentro do parison (31) para conformar o parison (31) ao molde selecionado (16) produzindo deste modo o recipiente (110); e retirar o recipiente (110) do molde (16). Lisboa, 2013-07-31