PT1563616E - Sistema de gestão de dados de vôo de aeronaves e método correspondente - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO
"SISTEMA. DE GESTÃO DE DADOS DE VÔO DE AERONAVES E MÉTODO CORRESPONDENTE"
CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um sistema de gestão de dados de vôo de aeronaves e, mais particularmente, a um sistema de aquisição, armazenamento e transmissão de dados a bordo.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO É comum que uma aeronave gere registos de dados operacionais e de desempenho para cada vôo da aeronave. Os dados são utilizados na eventualidade de um acidente ou de um incidente e para assistir na manutenção da aeronave através da detecção de componentes defeituosos ou da deterioração gradual de um sistema ou componente. Os dados podem também ser utilizados para melhorar a eficiência da operação, para optimizar a utilização da aeronave, para assistir na revisão do desempenho da tripulação e para assistir nas actividades de planeamento logistico, tais como o escalonamento e o encaminhamento.
Os dados da aeronave são, tipicamente, reunidos por uma unidade digital de aquisição de dados de vôo (DFDAU). A DFDAU é a unidade de interface entre todos os sensores e barramentos de dados da aeronave e o gravador de dados de vôo (FDR) , que 1 armazena os dados em meios magnéticos ou magnético-ópticos em aeronaves mais antigas. As aeronaves mais modernas utilizam meios de memória digital de estado sólido. Quando a aeronave aterra, o pessoal de terra entra a bordo da aeronave, remove o meio de armazenamento ou descarrega os dados a partir da memória e envia fisicamente por correio o meio para um centro de operações de vôo (FOC). A remoção e envio por correio manuais adicionam um custo de trabalho significativo, produz uma fiabilidade de entrega abaixo do desejável e resulta num atraso temporal significativo antes dos dados serem úteis para análise. É conhecida a utilização de transmissões em rádio frequência (RF) para transmitir os dados relativos a uma aeronave. Tais ensinamentos, contudo, requerem investimentos substanciais para construir os sistemas de transmissão RF necessários para que tal sistema funcione. Além disso, é muito caro criar redundância num sistema deste tipo. É também conhecida a transmissão de dados relativos a uma aeronave através de um sistema telefónico localizado num terminal. Tal sistema, contudo, requer que a aeronave esteja parada na porta antes da transmissão começar, resultando portanto, num atraso substancial na transmissão. Além disso, tal sistema requer um passo adicional na transmissão dos dados a partir da aeronave para o terminal do sistema telefónico, aumentando o custo de instalar, operar e manter um tal sistema.
Noutro sistema de técnica anterior, descrito na Patente U.S. N° 6181990, os dados da aeronave são registados e transmitidos utilizando uma infraestrutura de telefonia celular. 0 sistema é concebido para transmitir todos os dados de vôo registados digitalmente num único ficheiro que pode incluir, 2 tipicamente, 40 Mbytes de dados. Uma utilidade de compressão é incluída para reduzir o tamanho do ficheiro a ser transmitido e para reduzir o tempo de transmissão. Os dados podem ser encriptados. Os dados são processados em datagramas que são reunidos em pacotes UDP/IP, transmitidos sobre um sistema de comunicações celular e recebidos num centro de operações de vôo, onde os pacotes são reunidos, descomprimidos e desencriptados. Este sistema é difícil de manejar devido ao volume de dados a serem transmitidos e porque a transmissão de dados por um sistema celular pode resultar numa perda de dados significativa.
Assim, existe uma necessidade na técnica para um sistema de transmissão de dados de aeronave que transfira de forma fiável e automaticamente dados de vôo pertinentes a partir de uma aeronave para uma localização remota com pouco ou nenhum envolvimento humano.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO A presente invenção proporciona um sistema melhorado para capturar, gravar e transmitir dados de aeronave a partir de uma aeronave para uma estação em terra. Portanto, num aspecto, a invenção compreende um sistema de transmissão de dados de aeronave de acordo com a reivindicação 1.
Noutro aspecto, a invenção pode compreender um método de transmitir dados de aeronave a partir de uma aeronave de acordo com a reivindicação 10. 3
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A invenção será agora descrita por meio de uma forma de realização exemplificativa com referência aos desenhos anexo simplificados, diagramáticos, não representados à escala. Nos desenhos : A Figura 1 é uma representação esquemática de uma forma de realização da presente invenção. A Figura 2 é uma representação esquemática de uma constelação de satélites utilizada numa forma de realização da presente invenção. A Figura 3 é um diagrama de blocos de uma forma de realização de uma unidade de processamento de dados. A Figura 4 é um diagrama de blocos mostrando componentes funcionais de uma forma de realização de uma unidade de processamento de dados. A Figura 5 é um diagrama de fluxo mostrando uma forma de realização de um método da presente invenção. A Figura 6 é uma amostra de um relatório de dados de vôo. A Figura 7 é uma amostra de um relatório de dados de tendência de motor. A Figura 8 é um diagrama de blocos de uma configuração de um servidor de terra utilizada numa forma de realização da presente invenção. 4
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO A presente invenção proporciona um sistema de gestão de dados de aeronave. Ao descrever a presente invenção, todos os termos não definidos aqui possuem o seu significado reconhecido habitualmente na técnica.
Como utilizado aqui, "dados de vôo" significa uma representação de qualquer parâmetro ou variável de operação ou de desempenho que pode ser detectada ou gravada durante o funcionamento de uma aeronave. Os dados de vôo podem incluir, sem limitação, data e tempo, pressão, altitude, velocidade no ar, velocidade no solo, aceleração vertical, direcção magnética, posição da coluna de controlo, posição do pedal do leme, posição da roda de controlo, estabilizador horizontal, fluxo de combustível, imagens fotográficas, e gravações de vídeo e de áudio. Os dados de vôo podem, também, incluir derivações e representações dos dados de vôo.
Como aqui utilizado, "e-mail" ou "correio electrónico" refere-se a mensagens de texto transmitidas a partir de um dispositivo de computação para outro através de redes de computadores. 0 e-mail pode incluir anexos que podem incluir ficheiros de texto simples (ASCII) ou ficheiros de computador possuindo formatos proprietários. A estrutura e função dos clientes e servidores de correio electrónico são bem conhecidas na técnica.
Em termos gerais, como mostrado na Figura 1, um sistema da presente invenção inclui uma unidade (12) de processamento de dados de aeronave montada numa aeronave (10). Também relacionado 5 com o sistema está um servidor (14) de estação de terra que pode servir como um portal de informação, bem como pelo menos uma estação (16) de trabalho de manutenção/operações que pode estar localizada remotamente. A unidade (12) de processamento de dados liga-se a vários barramentos de dados da aeronave e acumula dados de vôo. 0 servidor (14) captura e arquiva os dados de vôo e pode, de um modo preferido, proporcionar relatórios de dados para utilizadores do sistema. Um utilizador, através da estação (16) de trabalho de manutenção/operações, pode inquirir ou pesquisar os dados utilizando ferramentas compreendendo software de análise de dados incluído no interface.
Numa forma de realização, como ilustrado na Figura 2, o método de comunicação entre uma unidade (12) de processamento de dados e o servidor (14) remoto inclui um sistema de ligação por satélite empregando um modem (18) de satélite incluído num módulo (36) de comunicações que faz parte da unidade (12) de dados, uma constelação (22) de satélites, a um receptor (24) de satélite de terra, que liga a uma porta (26) e a Internet (28) ou outra rede de computadores. A constelação de satélites pode ser ou uma pluralidade de satélites geosíncronos ou satélites de órbita terrestre baixa.
Numa forma de realização, um receptor (30) do sistema de posicionamento global (GPS) está incluído como parte do módulo (36) de comunicações. Como é bem conhecido da técnica, o receptor (30) GPS recebe sinais rádio a partir de satélites (32) GPS e calcula a posição e a altitude da aeronave (10) que são proporcionadas como dados de vôo para a unidade (12) de processamento de dados. 6
Numa forma de realização, a unidade (12) de processamento de dados inclui três módulos físicos. Um módulo (34) de aquisição de dados é o interface primário para os sistemas da aeronave. Um módulo (36) de comunicações inclui um dispositivo (18) de comunicações, tal como um modem de satélite ou celular e um transceptor rádio. Um módulo (38) de controlo controla a aquisição de dados e o módulo de comunicação e processa e armazena os dados de vôo. A unidade também inclui uma unidade (40) de fonte de alimentação que aceita energia de aeronave e, se necessário, transforma-a com tensões mais baixas para fornecer energia aos circuitos da unidade de aquisição de dados. A alimentação convencional da aeronave é de 28 V DC.
Numa forma de realização, a unidade (40) de alimentação está combinada com o módulo (34) de aquisição de dados e proporciona tanto 12 V DC como 3,3 V DC aos componentes da unidade (12) de processamento de dados. A unidade (40) de alimentação pode ligar-se a qualquer barramento da aeronave comutado (não mostrado). Opcionalmente, uma segunda entrada de 28 V DC ligada ao barramento activo da aeronave (não mostrado) pode proporcionar uma fonte de alimentação de suporte no caso da energia ser reduzida na aeronave durante uma manipulação de dados ou passo de transmissão. A segunda entrada pode ser configurada para se desligar após um período de tempo determinado para impedir o esvaziamento das baterias da aeronave. O módulo de aquisição de dados inclui, pelo menos, um módulo (42) de leitura de dados que faz o interface com o barramento do gravador de dados de vôo da aeronave. De um modo preferido, os módulos de leitura de dados podem ler dados em formatos civis normalizados, tais como os formatos ARINC 573 ou 7 717, e no formato ARINC 429 utilizado para a comunicação entre as unidades de aviónica existentes, que são todos bem conhecidos na técnica. Outros formatos de dados podem ser implementados tais como formatos militares normalizados ou formatos proprietários. Além disso, a unidade pode incluir módulos (44, 46) de entrada discreta. Como aqui utilizado, uma entrada discreta é qualquer entrada a partir de uma fonte que não faz parte de um barramento de dados existente. Exemplos de uma entrada discreta podem incluir comutadores de porta de cabina, equipamentos de medida individuais ou itens de controlo, tais como o baixar ou levantar dos flaps. Da mesma forma, uma forma de realização preferida pode incluir um interface (48) de porta série para permitir a ligação de um dispositivo de computação, tal como um computador portátil, um computador móvel ou um tablet, ou um assistente digital pessoal (PDA). Numa forma de realização, é proporcionado um RS-422, ou um RS 232, ou um RS 422 com um adaptador de interface RS 232 para permitir a ligação a um PDA.
Um dispositivo (50) de identificação de aeronave proporciona um sinal de identificação que é único para a aeronave. 0 sinal de identificação pode incluir informação relativa à marca, modelo e série da aeronave, bem como um número de série ou outra informação que identifica a aeronave especifica envolvida. 0 módulo (36) de comunicação, além de incluir um modem (18) de satélite ou outro dispositivo de comunicações, pode também incluir um receptor (30) GPS para utilização nos casos em que a aeronave não possua um receptor GPS. Numa forma de realização preferida, o módulo de comunicações incorpora um modem de satélite que inclui um receptor GPS. Modems de satélite 8 adequados estão disponíveis comercialmente, incluindo um modem de satélite Magellan OM-200™, modems Stellartm, ou um modem de satélite Quake Global Q1500™. 0 modo específico de comunicação implementado pelo módulo de comunicação não é essencial para a presente invenção. Um sistema de satélite UHF é preferido presentemente devido à cobertura global que é proporcionada por um sistema de satélite. Contudo, se existir cobertura celular, a presente invenção pode utilizar a telefonia celular como modo de comunicação entre a unidade (12) de processamento de dados e o servidor (14) de terra. Também podem ser utilizados transceptores VHF e HF. 0 módulo (34) de aquisição de dados e o módulo (36) de comunicações comunicam ambos com o módulo (38) de armazenamento de dados e controlo que actua como o controlador principal para a unidade (12) de aquisição de dados. Este é configurado para controlar e monitorizar o módulo de aquisição de dados, executar quaisquer cálculos ou conversões necessárias, formatar dados para relatórios e armazenar, em memória, relatórios e dados não tratados. 0 módulo de armazenamento de dados e controlo, comunica ainda com, e controla, o GPS e o módulo de comunicações, descrito abaixo, para processar a informação de localização e transmitir relatórios e dados.
Numa forma de realização mostrada na Figura 3, um subsistema de microprocessador inclui uma unidade (60) de processamento com uma memória não volátil apenas de leitura e uma memória (62) de acesso aleatório. Um dispositivo (64) lógico proporciona uma memória adicional e um circuito de descodificação periférico. Outro dispositivo (66) lógico proporciona uma memória intermédia e a ligação a um cartão de memória externa, tal como uma memória Compact Flash™ ou outros 9 cartões de memórias semelhantes. Uma matriz (68) de portas programáveis de campo (FPGA) proporciona informação de barramento ARINC descodificando informação para o processador (60) . Uma porta (70) de acesso de manutenção é um interface de série externo utilizado para actualizações de software e transferência de dados. Numa forma de realização, a porta de acesso de manutenção inclui uma porta RS 232 normalizada bem como uma porta que é seleccionável entre os modos RS 232, RS 422 e RS 485.
Uma representação esquemática alternativa da unidade (12) de dados é mostrada na Figura 4. Funcionalmente, a unidade recolhe dados a partir dos barramentos de dados da aeronave, de sinais discretos e a partir do dispositivo identificador da aeronave (dispositivo de personalidade). A informação é armazenada na memória RAM até esta ser escrita na memória não volátil ou utilizada para criar um ficheiro de dados resumo que é anexado a um e-mail ou formatado como um e-mail e transmitido através do sistema de comunicações. O módulo (38) de armazenamento de dados e controlo, ou qualquer dos módulos de unidades (12) de dados, podem ser implementados por um computador de utilização geral programado de uma forma adequada com software, firmware, um microprocessador ou uma pluralidade de microprocessadores, dispositivos de lógica programável ou outro hardware ou combinação de hardware e software conhecidos pelos especialistas na técnica. Os diagramas de blocos dos módulos ilustrados na Figura 3 ou na Figura 4 são exemplos de uma forma de realização da invenção e não se destinam a limitar, de nenhum modo, a invenção reivindicada. 10 A Figura 5 ilustra um diagrama de fluxo de um método implementado pela unidade (12) de dados numa forma de realização. Quando a unidade é ligada (100), o receptor de GPS é inicializado (102) e a unidade entra num modo de espera/monitorização. No modo de espera/monitorização, todas as entradas estão a ser monitorizadas (104) e comparadas com uma base de dados de regras que está armazenada numa memória não volátil, contudo, não existem dados a ser gravados ou armazenados. A base de dados de regras define condições dos dados da aeronave ou acontecimentos que accionam certas funções da unidade (12) . A base de dados de regras pode ser armazenada na memória no módulo (38) de armazenamento de dados e controlo. Por exemplo, um acontecimento pode fazer com que a unidade crie um ficheiro (106). Outro acontecimento pode fazer com que a unidade comece a gravar dados (108) para o ficheiro recentemente criado ou adicione dados a um ficheiro já existente. Os ficheiros de dados podem incluir um ficheiro de gravador de dados de vôo (ficheiro FDR) que inclui todos os dados relevantes do vôo ou um ficheiro resumo que inclui apenas dados resumo de certas entradas. Outro acontecimento pode fazer com que a unidade feche o ficheiro de dados (110), após o que uma cópia do ficheiro pode ser armazenada no cartão (112) de memória removível. Ainda outro acontecimento pode sinalizar à unidade para criar um ficheiro resumo (114) que pode ser, depois, transmitido por e-mail (116), de imediato ou num instante posterior.
Como será evidente para um especialista na técnica, a definição das regras na base de dados de regras permite a personalização dos ficheiros de dados a serem armazenados e transmitidos e dos relatórios de dados que podem ser produzidos e manipulados por utilizadores. Por exemplo, as regras podem ser 11 configuradas de modo a que sejam criados relatórios resumo para os períodos de vôo, períodos de paragem e localizações de aeronaves; instantes de ligar e desligar do motor; dados de desempenho do motor sob certas condições para monitorização típica; limites de desempenho do motor e relatórios de excessos; relatórios normalizados para a utilização da unidade de alimentação auxiliar (APU) (ciclos e tempo de utilização); dados de desempenho APU para monitorização típica; e utilização de combustível por motor por vôo, entre outros. Adicionalmente, os relatórios podem ser gerados para os instantes Out, Off, On, In (0001), proporcionar dados operacionais para programas de Segurança de Qualidade da Operação de Vôo (FOQA) ou para monitorizar sistemas de aeronave específicos para limites definidos pelo utilizador e relatar excessos.
Um exemplo de um relatório de dados de vôo gerado a partir dos dados contidos numa transmissão de e-mail pode ser formatado como mostrado na Figura 6. Um exemplo de relatório de dados típicos do motor é mostrado na Figura 7.
Um acontecimento "criação de ficheiro" pode ser coincidente com o modo de monitorização e pode ser accionado imediatamente após a aplicação de energia à unidade (12) . Um acontecimento "gravação de dados" pode ser a ligação dos motores da aeronave ou outro acontecimento preliminar de vôo. Um acontecimento "fechar ficheiro" faz com que os dados, na forma de um ficheiro FDR ou de um ficheiro resumo ou ambos, sejam escritos no cartão de memória removível. Um acontecimento "fechar ficheiro" pode ser accionado por um acontecimento assinalando o fim de um voo, tal como a aterragem numa pista ou o desligar dos motores da aeronave. Alternativamente, um acontecimento "fechar ficheiro" pode ocorrer durante um vôo, ou por selecção manual pela 12 tripulação da aeronave ou pelo pessoal de terra ou, por exemplo, por um conjunto de condições de dados indicando uma condição anormal da aeronave. A criação e transmissão de um ficheiro resumo pode ter lugar a qualquer momento durante um vôo ou no término de um vôo, dependendo dos dados desejados.
Cada um dos exemplos anteriores de um "acontecimento" pretende apenas exemplificar a aplicação da base de dados de regras e não para limitar as regras e acontecimentos possíveis que podem ser implementados pela presente invenção.
Numa forma de realização, um ficheiro de dados resumo é um ficheiro legível por uma máquina, tal como um ficheiro binário ou um ficheiro de texto. 0 ficheiro de dados resumo pode ser opcionalmente encriptado utilizando qualquer método de encriptação adequado. De um modo preferido, o ficheiro resumo é legível apenas por software único residente no servidor (14) de terra, que proporciona uma camada adicional de segurança sobre a encriptação do ficheiro. 0 ficheiro resumo, de um modo preferido, é limitado ao identificador de aeronave, aos dados de leitura e identificadores de dados que podem ser empacotados num ficheiro compacto de menos de cerca de 1 kilobyte e, de um modo preferido, menos de cerca de 100 bytes. 0 ficheiro resumo pode, depois, ser incorporado numa mensagem de e-mail, tal como através de um anexo.
Numa forma de realização preferida, a unidade (12) de processamento de dados inclui um cliente de correio electrónico ou software de correio electrónico que pode armazenar, enviar ou receber mensagens de e-mail utilizando métodos convencionais sobre o sistema de comunicação escolhido. 0 cliente de e-mail pode também ligar-se com o interface PDA, de forma a que as 13 mensagens de e-mail a partir do servidor (14) de terra, ou a partir de qualquer servidor de correio electrónico ligado ao servidor (14) de terra possam ser retransmitidos para a tripulação da aeronave através do PDA. Desta forma, consultas e outras mensagens podem ser transmitidos para a tripulação da aeronave. A transmissão de dados a partir da unidade (12) de processamento de dados é recebida pela estação (24) de terra de satélite, e encaminhada através de uma porta (26) para o servidor (14) de terra através da Internet (28), uma rede de computadores privada, uma rede privada virtual (VPN) ou através uma rede telefónica comutada pública, como é bem conhecido na técnica. A Figura 8 ilustra um diagrama de blocos de um servidor (14) de terra numa forma de realização da invenção. A transmissão de e-mail a partir da unidade (12) de dados é recebida através de uma firewall (200) e para um primeiro servidor (202) e um segundo servidor (204) através de uma segunda firewall (206) interna. O ficheiro de dados, que é provavelmente um ficheiro resumo, é tirado ou derivado a partir do e-mail e é armazenado num ficheiro (207) de base de dados antes ou depois da desencriptação. O software de aplicação que reside no servidor, ou em estações de trabalho de utilizadores remotas, pode, depois, ser utilizado para gerar relatórios de dados a partir dos dados resumo. O sistema pode ser configurado para gerar automaticamente um e-mail incluindo um relatório de dados, para um utilizador através de um servidor (208) de e-mail SMTP. Alternativamente, ou além disso, o acesso do utilizador aos dados pode ser proporcionado através da Internet (HTTP ou HTTPS) ou através de uma rede privada ou de uma VPN. Claro que 14 um leitor (210) de cartões de memória pode ser providenciado para transferir dados a partir do cartão de memória removivel para o servidor de terra.
Como será evidente para os especialistas na técnica, podem ser efectuadas várias modificações, adaptações e variações da divulgação especifica anterior sem sair do âmbito da invenção aqui reivindicada. As várias caracteristicas e elementos da invenção descrita podem ser combinados de um modo diferente da combinação aqui descrita ou reivindicada, sem sair do âmbito da invenção.
Lisboa, 29 de Novembro de 2011 15
Claims (17)
- REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de transmissão de dados de aeronave compreendendo: a) meios (12) para monitorizar e recolher dados da aeronave; b) meios para formatar os dados de aeronave ou uma parte dos dados de aeronave como um ficheiro binário ou de texto; c) meios para incorporar o ficheiro binário ou de texto numa mensagem de e-mail; d) meios para transmitir amensagem de e-mail; e e) meios (36) de comunicação compreendendo um modem (18) de satélite e o transceptor para levar a transmissão de e-mail para uma estação (14) de terra.
- 2. Sistema da reivindicação 1, compreendendo ainda um receptor GPS .
- 3. Sistema da reivindicação 1, em que os meios para monitorizar e recolher dados da aeronave compreendem, pelo menos, um interface de barramento de dados de aeronave.
- 4. Sistema da reivindicação 3, em que os meios para monitorizar e recolher dados da aeronave compreendem ainda, pelo menos, um interface de entrada discreto. 1
- 5. Sistema da reivindicação 1, em que o ficheiro binário ou de texto compreende um resumo dos dados de aeronave ou uma parte dos dados de aeronave.
- 6. Sistema da reivindicação 5, em que os meios para formatar os dados de aeronave ou uma parte dos dados de aeronave como um ficheiro binário ou de texto compreende meios para encriptar o ficheiro binário ou de texto.
- 7. Sistema da reivindicação 1, em que os meios para monitorizar e recolher dados compreendem uma memória de acesso aleatório e uma memória de leitura não volátil removível.
- 8. Sistema da reivindicação 7, em que a memória de leitura não volátil removível compreende um cartão de memória de estado sólido.
- 9. Sistema da reivindicação 1, compreendendo ainda uma base de dados de regras compreendendo uma pluralidade de condições de dados de aeronave e acções relacionadas, meios para monitorizar dados de aeronave e comparar os dados de aeronave com a base de dados de regras.
- 10. Método de transmitir dados de aeronave a partir de uma aeronave compreendendo os passos de: a) receber dados de vôo digitais a partir de um barramento de dados de aeronave ou de uma entrada discreta ou de ambos; b) armazenar os dados de vôo num ficheiro de dados de vôo; 2 c) criar um ficheiro resumo sobre um acontecimento ou comando especificados; e d) transmitir o ficheiro resumo na forma de um e-mail ou anexada a um e-mail através de um modem de satélite ou transceptor.
- 11. Método da reivindicação 10, compreendendo ainda o passo de receber o e-mail num centro de terra e armazenar o ficheiro resumo numa base de dados.
- 12. Método da reivindicação 11, compreendendo ainda o passo de encaminhar o e-mail para o utilizador.
- 13. Método da reivindicação 12, compreendendo ainda o passo de criar e transmitir um segundo e-mail para um utilizador contendo ou anexando um ficheiro de dados.
- 14. Método da reivindicação 10, compreendendo ainda o passo de armazenar o ficheiro de dados de vôo numa memória não volátil removível.
- 15. Método da reivindicação 14, em que a memória não volátil removível compreende um cartão de memória de estado sólido.
- 16. Método da reivindicação 10, compreendendo os passos de a) monitorizar os dados de aeronave e comparar os dados de aeronave com uma base de dados de regras em que a base de dados de regras define, pelo menos, uma condição de dados de aeronave e uma acção relacionada; e 3 b) tomar a acçao quando os dados de aeronave corresponderem à condição de dados de aeronave.
- 17. Método da reivindicação 16, em que a acção a ser tomada é escolhida do grupo consistindo em criar um ficheiro de dados, gravar dados para um ficheiro de dados, fechar um ficheiro de dados, guardar um ficheiro de dados numa memória ou criar um ficheiro de dados e enviar o ficheiro de dados por e-mail. Lisboa, 29 de Novembro de 2011 4
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