PT1541070E - Método, máquina e conjunto de embalagens para produção e transporte de bebidas quentes e frias. - Google Patents

Description

ΡΕ1541070 - 1 - DESCRIÇÃO "MÉTODO, MÁQUINA E CONJUNTO DE EMBALAGENS PARA PRODUÇÃO E TRANSPORTE DE BEBIDAS QUENTES E FRIAS"

Domínio técnico A presente invenção diz respeito a um método para automaticamente preparar e fornecer bebidas quentes e frias tais como, a título de exemplo, café expresso, café liofilizado, café expresso descafeinado, chocolate quente, chá, chá de limão, chá de camomila, chá de menta e outras infusões, sopas instantâneas, ..., a partir de cápsulas com doses individuais de produtos no estado sólido. Numa segunda e numa terceira vertentes, a invenção refere-se a uma máquina e a um conjunto com doses para a implementação do método. 0 método da invenção também permite a preparação automática e o fornecimento de bebidas quentes ou frias, a partir de doses individuais de líquidos empacotados em recipientes unitários, por exemplo leite UHT, leite com chocolate, etc. 0 método da invenção permite a preparação automática e o fornecimento de bebidas quentes por um processo combinado, segundo o qual a bebida quente é preparada a partir de uma ou mais cápsulas com doses - 2 - PE1541070 individuais no estado sólido - por exemplo café com leite, a partir de uma dose individual de café expresso e de uma dose individual de leite em pó mas também permite a preparação automática e o fornecimento de bebidas quentes por outro processo combinado, segundo o qual a bebida quente é preparada a partir de uma dose individual de produto no estado sólido e de uma dose individual de produto no estado liquido, por exemplo café expresso com leite UHT liquido. 0 método da invenção é aplicável, com vários graus de automatização e desenvolvimento, a máquinas de utilização doméstica conhecidas por "máquinas de café caseiras", é aplicável a máquinas conhecidas como "máquinas de café para escritórios" que são usadas para servir grupos com um pequeno número de pessoas (em gabinetes, reuniões de trabalho, escolas, etc.), é aplicável a máquinas para as indústrias hoteleira e de restauração e para o comércio alimentar ("catering") conhecidas como "máquinas de café profissionais", e é também aplicável para máquinas de self-service destinadas a grandes grupos de utilizadores, ou seja "máquinas de venda automática".

Antecedentes da invenção

Existe no mercado uma larga gama de máquinas para preparação/fornecimento de bebidas quentes, e elas passarão a ser referidas daqui em diante pelo termo genérico de máquinas de café. - 3 - ΡΕ1541070

De uma forma geral, as máquinas de café preparam café expresso, e algumas delas preparam outras bebidas quentes tais como, a titulo de exemplo, café liofilizado, infusões, chás, sopas instantâneas, café expresso com leite, etc.

Das diversas bebidas quentes que podem ser preparadas por estas máquinas de café, a preparação de café expresso com leite é a que apresenta o maior grau de dificuldade. Não existem quaisquer sistemas automáticos conhecidos para preparar e obter café expresso com leite, da mais elevada qualidade, que consigam manter o aroma e o sabor do café expresso desde o primeiro até ao último serviço e que, usando leite liquido, vão ao encontro das mais exigentes solicitações em termos de saúde pública. 0 método convencional para preparação de café expresso com leite é seguidamente descrito.

Todo o processo é realizado por máquinas de café possuindo um elevado grau de automação e tendo o maior número de funções integradas, e as máquinas menos automatizadas somente realizam uma parte deste processo, tendo o utilizador que executar as restantes operações manualmente. - 4 - PE1541070

As máquinas automáticas que preparam café expresso com leite fazem-no a partir de leite em pó, recorrendo a processos não completamente isentos de riscos do ponto de vista da saúde pública, e não são conhecidas quaisquer máquinas automáticas que preparem café expresso com leite liquido. O processo convencional para a preparação de café expresso com leite consiste nas seguintes etapas: - moagem do café; - medição da quantidade de café necessária para uma dose; introdução da dose de café moído num receptáculo com formato geralmente tronco-cónico, fechado dos lados e parcialmente fechado em cima e em baixo por um ou mais filtros, que impedem o aparecimento de partículas sólidas mas permitem a passagem de líquidos; - colocação do receptáculo no bocal do injector de água quente da máquina de café; - fecho, sob pressão, do receptáculo contendo o café contra o bocal do injector de água; injecção de água quente sob pressão atravessando o receptáculo que contém o café; - recolha do café expresso numa chávena ou copo previamente colocados por baixo do injector; - medição da quantidade de leite em pó suficiente para preparar um café com leite; - 5 - ΡΕ1541070 - adição de uma dose de leite em pó com água quente a uma chávena pequena com misturador, que irá seguir um percurso ao longo de um tubo de silicone em direcção ao café expresso, e adição de água quente (no caso do café expresso com leite ser preparado "manualmente", assim que o café expresso é obtido adiciona-se-lhe leite, o qual, dado não se encontrar quente, irá arrefecer ligeiramente o café); - adição de açúcar (opcional); - fornecimento do serviço; - remoção, para fora do bocal do injector e por intermédio de meios de ejecção, do receptáculo onde esteve contido o café moido e o qual, depois da preparação do café expresso, contém borras de café; - extracção e eliminação das borras presentes no receptáculo; - limpeza do receptáculo; e - verificação e reabastecimento dos stocks (somente em máquinas automáticas). A qualidade do café com leite preparado a partir de um produto em grão, seguindo o processo convencional descrito, depende de múltiplas variáveis que são difíceis de controlar, quer quando a preparação final é levada a cabo em máquinas de utilização doméstica, quer quando é realizada em máquinas automatizadas tais como, por exemplo, as máquinas de venda automática. - 6 - PE1541070

Os factores que afectam a qualidade do café expresso com leite - naquilo que diz respeito ao seu sabor e aroma, e no que se refere às suas características higiénicas - podem ser divididos em três grandes grupos.

No que diz respeito aos factores de armazenamento, e com o intuito de preservar o aroma e a frescura, torna-se necessário manter o café fechado num recipiente vedado, de preferência sem contacto com o ar, até ao momento da preparação.

Nas máquinas automatizadas do tipo de venda automática, estas exigências não são satisfeitas, devido ao facto de o café em grão se encontrar armazenado em recipientes com capacidade para 5 quilos, os quais se poderão manter substancialmente esvaziados - quer dizer, com alguns grãos de café e muitos litros de ar - durante muitas semanas até à sua substituição, acelerando assim a oxidação do café de maneira que o aroma e a frescura ficam perdidos. Em aplicações para utilização doméstica, e nas indústrias hoteleiras e de restauração e no comércio alimentar ("catering"), a preservação depende da experiência e dos cuidados tidos pelos utilizadores.

Com respeito à moagem, medição e compressão, deverá ser referido que, no intuito de preparar um café expresso de boa qualidade, é necessário actuar em conformidade com os parâmetros estabelecidos pelo fornece- - 7 - ΡΕ1541070 dor do produto, no que se refere exactamente à moagem, medição e compressão.

Nas máquinas automatizadas do tipo de venda automática, a moagem, medição e compressão dependem de um rigoroso ajuste da máquina, que vai variando ao longo do tempo em função da manutenção e do desgaste dos mecanismos. Tais factores são igualmente sensíveis às variações na temperatura e humidade ambiental. Em aplicações para utilização doméstica, nas indústrias hoteleiras e de restauração, e no comércio alimentar ("catering"), a moagem, medição e compressão dependem da experiência e dos cuidados postos pelos utilizadores.

Com respeito aos factores de higiene e limpeza, deverá ser referido que os resíduos dos serviços precedentes poderão contaminar uma nova dose.

Em máquinas manuais, a higiene e limpeza da máquina dependem da experiência e do cuidado posto pelo utilizador.

Em máquinas automatizadas, especialmente nas máquinas do tipo de venda automática, torna-se difícil manter a máquina num adequado estado de limpeza e higiene, uma vez que os resíduos se acumulam em áreas inacessíveis dos mecanismos doseadores, particularmente nas intermináveis serpentinas para doseamento de sopas instantâneas, de açúcar e de leite em pó, e também nos tubos de silicone - 8 - ΡΕ1541070 (normalmente com 20 a 30 centímetros de comprimento) que canalizam o produto preparado para a chávena. Tais resíduos, uma vez que eles provêm de alimentos perecíveis, deterioram-se com o passar do tempo e podem provocar transtornos ou problemas de saúde pública. A temperatura e a humidade dentro das máquinas automáticas de venda são elevadas, devido às características inerentes àquilo é servido por intermédio de tais máquinas, e existe um adicional factor de risco causado por qualquer resíduo que possa ter aderido a qualquer parte do seu percurso e, ao deteriorar-se rapidamente, vá contaminar os subsequentes serviços de forma mais severa. 0 Pedido de Patente EP 1 002 490 AI apresenta uma máquina para fornecimento de bebidas a partir de doses individuais, sob a forma de pó, armazenadas dentro da máquina. O Pedido de Patente EP 1 089 240 A2 apresenta uma máquina automática de venda de bebidas que possui uma multiplicidade de carregadores de cápsulas, cada qual contendo um extracto de bebida sob a forma de pó, e meios para transferência destas cápsulas desde os carregadores de cápsulas até uma posição onde a bebida é preparada.

Estes pedidos de patente proporcionam melhorias no que diz respeito a factores de higiene e de limpeza, mas não no que se refere à preservação do aroma e frescura do produto porque, dado o facto de se tratar de carregadores - 9 - PE1541070 de cápsulas abertas, elas não preservarem nem o aroma nem a frescura do extracto sob a forma de pó que se encontra armazenado nas cápsulas, as quais não poderão ser hermeticamente vedadas se tivermos em consideração o facto de o sistema convencional de injecção de água quente não ser compatível com cápsulas hermeticamente vedadas. A máquina descrita no pedido de patente EP 1 002 490 AI apenas aceita um tipo de cápsulas e, embora o sistema descrito no pedido de patente EP 1 089 240 A2 permita que o conteúdo das cápsulas seja diferenciado, não permite a utilização de cápsulas com diferentes tamanhos ou formatos. Em ambos os casos, o carregamento das cápsulas nos respectivas carregadores é feito uma a uma, envolvendo o risco de - no caso do sistema descrito pelo pedido de patente EP 1 089 240 A2 - poderem ser misturadas cápsulas com conteúdos diferentes num mesmo carregador.

Existem presentemente no mercado diversos tipos de doses individuais convencionais, com diferentes formatos e volumes adequados, em cada caso, ao produto que elas contêm, de acordo com uma concepção que é especifica para cada fabricante. Existem igualmente no mercado máquinas especificas para cada cápsula, mas nenhuma dessas máquinas actualmente conhecidas consegue processar dois tipos diferentes de cápsulas, e nenhuma cápsula consegue ser processada em dois tipos de máquinas.

As convencionais doses individuais que existem no mercado podem ser classificadas em três grandes grupos: -10- PE1541070 - A) cápsulas com doses individuais não seladas de produto no estado sólido, - B) cápsulas com doses individuais seladas de produto no estado sólido, e - C) recipientes com doses individuais de produto no estado liquido.

As bebidas feitas a partir de cápsulas com doses individuais não seladas de produto no estado sólido são preparadas em máquinas nao automáticas, adaptadas às caracteristicas de cada dose individual, equipadas com convencionais injectores de água quente para a preparaçao das bebidas.

As bebidas feitas a partir de cápsulas com doses individuais seladas de produto no estado sólido são preparadas em máquinas não automáticas, adaptadas às caracteristicas de cada dose individual, e equipadas com convencionais injectores de água quente e com elementos para rotura da vedação da cápsula, antes de se iniciar a injecção de água quente. Não são conhecidas quaisquer máquinas automáticas para preparação de bebidas quentes feitas a partir de doses individuais com produtos alimentares perecíveis no estado líquido, por exemplo doses individuais de leite UHT. O documento US 3812273 descreve um método e um dispositivo, em conformidade com os preâmbulos respectiva- -11- ΡΕ1541070 mente das reivindicações 1 e 13. Todavia, os seus componentes mecânicos são complexos e delicados e, devido ao troço linear ao longo do qual as cápsulas são conduzidas, as dimensões do dispositivo são demasiado grandes para a sua utilização como uma máquina automática de vendas.

Explicação da invenção 0 objectivo da presente invenção consiste em proporcionar um inovador método automático para preparação de bebidas quentes: café expresso, café liofilizado, café expresso descafeinado, chocolate quente, chá, chá de limão, chá de camomila, chá de menta e outras infusões, sopas instantâneas, etc., a partir de cápsulas com doses individuais do produto no estado sólido, que propõe uma completa e simultânea solução para cada um e para todos os problemas e desvantagens atrás mencionados, associados com a tecnologia antecedente.

Em particular, um objectivo da presente invenção consiste em proporcionar uma única máquina para processamento de diferentes tipos de cápsulas.

Para este fim, e de acordo com uma primeira vertente da presente invenção, descreve-se um método para a preparação e fornecimento de bebidas quentes, apresentando as caracteristicas da reivindicação 1. -12- ΡΕ1541070

Outras características do método em conformidade com a invenção encontram-se definidas nas reivindicações 2 a 10.

De acordo com uma segunda vertente da invenção, descreve-se um conjunto com doses individuais de produtos alimentares, em conformidade com as características da reivindicação 11.

Diversas configurações para os conjuntos da presente invenção são definidas nas reivindicações 12 a 18.

De acordo com uma terceira vertente da invenção, descreve-se uma máquina para a preparação e fornecimento de bebidas quentes, apresentando as caracteristicas da reivindicação 19, para a implementação do método, e baseada nos novos conjuntos em conformidade com a invenção.

Outras caracteristicas e modelos de configuração da máquina, em conformidade com a presente invenção, são definidos nas reivindicações 20 a 41.

Qualquer especialista nesta tecnologia compreenderá que a presente invenção proporciona um método automático para a preparação e fornecimento de bebidas quentes, a partir de doses individuais de líquidos empacotados em recipientes unitários, por exemplo leite UHT, leite com chocolate, etc. -13- PE1541070 A presente invenção proporciona igualmente um método automático que torna possível preparar e fornecer bebidas quentes por um processo combinado, segundo o qual a bebida quente é preparada a partir de cápsulas com doses individuais no estado sólido, por exemplo de café expresso, sendo-lhe adicionado o conteúdo de uma dose individual de produto no estado líquido, por exemplo leite, com o intuito de preparar, neste caso, café expresso com leite.

De igual modo, a presente invenção torna possível disponibilizar sistemas para armazenar e distribuir cápsulas com doses individuais não seladas, em carregadores selados instalados dentro da máquina. Nestas circunstâncias, a presente invenção torna possível carregar e armazenar conjuntos seladas de cápsulas com doses individuais não seladas para diversos produtos no estado sólido, em bases dimensionais que aceitam conjuntos de diferentes medidas, em relação com as dimensões e as características das cápsulas que eles contêm, com o objectivo de evitar o manuseamento e a mistura de produtos. A invenção permite a utilização de conjuntos selados com formato cilíndrico, contendo "n" cápsulas no seu interior axialmente dispostas umas sobre as outras. 0 diâmetro interno, ou a medida do conjunto, está relacionado com o diâmetro externo, ou a medida da cápsula, para facilitar o deslizamento e a orientação axial das cápsulas, impedindo que elas se virem. -14- PE1541070 A invenção torna possível uma preparação selectiva, uma a uma, das cápsulas do conjunto, a partir do lado de dentro da base sobre a qual o conjunto é inserido na máquina, e um transporte selectivo das cápsulas para o injector de água e respectiva inserção.

De acordo com a presente invenção, quando o utilizador da máquina selecciona uma bebida - por exemplo café expresso - por meio de sistemas convencionais, a máquina separa uma unidade em dose individual do produto, automática e selectivamente, a partir de um dos conjuntos armazenados que contêm a dose individual do produto seleccionado, e automaticamente prepara e fornece a bebida, neste caso café expresso. A presente invenção permite que as restantes doses individuais - de um conjunto com doses individuais -que não foram usadas na preparação do último serviço solicitado pelo utilizador (incluindo aquelas doses que faziam parte do conjunto, conjuntamente com a última dose individual usada) permaneçam no seu conjunto original, mantendo as condições de vedação hermética do conjunto.

Uma grande vantagem desfrutada pela presente invenção consiste em que ela torna possível, com um único tipo de injector, usar cápsulas com diferentes tamanhos e formatos, sem fazer mais do que mudar ou ajustar a braçadeira. -15- PE1541070

Para além disso, podem estar instalados um ou mais injectores convencionais de água quente na máquina de fornecimento, cada qual com flanges de braçadeira apresentando formatos e caracteristicas adequados para cada uma das várias medidas e caracteristicas dos diferentes tipos de cápsulas armazenadas na máquina.

Como será compreensível, a invenção torna possível o fornecimento em doses individuais de líquidos, com ou sem aquecimento prévio dentro de uma chávena instalada para esse propósito, a qual poderá encontrar-se vazia ou conter uma dose já preparada pela mesma máquina, por exemplo de café expresso, para preparação, neste caso, de um café expresso com leite. A sequência com que os líquidos são deitados na chávena destinada ao consumo poderá ser invertida, o que significa, no caso do exemplo precedente, deitar primeiro o leite e depois o café expresso dentro da mesma chávena.

Breve descrição dos desenhos

Outras caracteristicas e vantagens da presente invenção serão seguidamente descritas, fazendo referência a algumas das suas configurações preferidas ilustradas, a título de exemplos não limitativos, pelos desenhos anexos, para os quais: A Figura 1 consiste numa vista esquemática em alçado, de uma máquina que corporiza o método e integra parte dos mecanismos da invenção. -16- PE1541070 A Figura 2 representa uma vista ampliada, em alçado, de um detalhe da dita máquina, que corresponde aos mecanismos de distribuição, com descarga axial por baixo, para cápsulas não seladas armazenadas em conjuntos tubulares. A Figura 3 representa uma vista ampliada, em alçado, de um detalhe da dita máquina, que corresponde a um mecanismo de distribuição, com descarga axial por baixo, para cápsulas seladas armazenadas coaxialmente num conjunto tubular. A Figura 4 é uma vista em planta de um detalhe, em conformidade com o plano IV-IV da Figura 3. A Figura 5 representa uma vista ampliada, em alçado, de um detalhe da dita máquina, que corresponde a um mecanismo de distribuição, com descarga axial por baixo, para cápsulas não seladas armazenadas linearmente em conjuntos tubulares. A Figura 6 representa uma vista ampliada, em alçado, de um detalhe da dita máquina, que corresponde a um mecanismo de distribuição para cápsulas seladas, armazenadas num conjunto sob a forma de uma cinta contínua enrolada em espiral. A Figura 7 corresponde a uma vista, em planta, de um detalhe da Figura 6. -17- PE1541070 A Figura 8 é uma vista, em alçado, que corresponde a um conjunto de cápsulas seladas, sob a forma de uma cinta continua. A Figura 9 mostra, em alçado, a disposição operacional de um mecanismo para fornecimento de bebidas quentes, feitas a partir de doses individuais de líquidos, e também a disposição operacional para o mecanismo de entrega do açúcar e das colheres. A Figura 10 corresponde a uma vista, em alçado, de um injector para água quente sob pressão, com braçadeiras comutáveis. A Figura 11 representa uma sequência para a preparação da bebida, por intermédio da injecção de água quente para dentro de um determinado tipo de cápsula com dose individual selada, realizada por um injector com uma braçadeira comutável. Esta Figura também mostra a preparação e o fornecimento de uma bebida feita a partir de uma dose individual de produto no estado líquido. A Figura 12 representa uma sequência de injecção de água quente para dentro de outro tipo de cápsula com dose individual selada, realizada por um injector com uma braçadeira comutável. A Figura 13 mostra, em alçado, uma variante para a máquina, em conformidade com a invenção, dispondo de um -18- ΡΕ1541070 cilindro principal e de uma multiplicidade de cilindros secundários. A Figura 14 mostra uma vista, em planta, da variante da máquina da Figura 13.

Descrição detalhada da invenção

Fazendo referência à Figura 1, os números de identificação la, lb, lc designam correspondentes montagens de mecanismos distribuidores de cápsulas não seladas, com descarga axial por baixo, estando inseridos, dentro de cada um desses distribuidores, conjuntos axiais tubulares 10a, 10b, 10c onde se alojam cápsulas 19a, 19b, 19c. 0 número de identificação 2 designa um mecanismo distribuidor de cápsulas seladas, com descarga axial por cima, estando inserido, dentro deste distribuidor, um conjunto axial tubular 20 armazenando cápsulas 21.

Os números de identificação 3a, 3b, 3c designam correspondentes mecanismos distribuidores de cápsulas não seladas, com descarga por baixo, estando inseridas, dentro de cada um desses distribuidores, conjuntos lineares tubulares 30a, 30b, 30c armazenando cápsulas 22a, 22b, 22c; o número de identificação 4 designa um mecanismo distribuidor de cápsulas seladas, armazenadas num conjunto de cápsulas seladas sob a forma de uma cinta continua 40 enrolada em espiral, onde se armazenam as cápsulas 23; o número de identificação 5 refere-se a uma instalação para -19- ΡΕ1541070 entrega de açúcar e de colheres, armazenadas num conjunto sob a forma de uma cinta contínua 50 enrolada em espiral, onde se armazenam provisões de açúcar e de colheres 24; o número de identificação 6 designa um primeiro injector para água quente sob pressão; o número de identificação 7 designa um segundo injector para água quente sob pressão; o número de identificação 8 diz respeito a uma chávena que recebe a bebida quente fornecida por cada um desses injectores. Os números de identificação 9 e 11 designam tubos que conduzem a bebida desde a saída dos correspondentes injectores até à chávena 8; o número de identificação 12 designa um plano inclinado que recebe e promove a translação das cápsulas distribuídas pelos mecanismos la, lb, lc; o número de identificação 13 designa um plano inclinado que recebe e promove a translação das cápsulas distribuídas pelo mecanismo 2. 0 número de identificação 14 designa uma conduta para as cápsulas distribuídas pelos mecanismos 3a, 3b, 3c; o número de identificação 15 designa um plano inclinado que recebe e promove a translação das cápsulas distribuídas pelo mecanismo 4; o número de identificação 16 designa um ponto de apoio onde as cápsulas são recolhidas após terem deslizado, independentemente de o terem feito ao longo dos planos inclinados 12 ou 15; o número de identificação 17 designa um ponto de apoio onde as cápsulas são recolhidas, após terem deslizado ao longo do plano inclinado 13 e/ou terem circulado ao longo da conduta 14; e o número de -20- PE1541070 identificaçao 18 designa uma plataforma de apoio para a chávena 8.

Na Figura 2, cada uma das montagens distribuidoras la, lb, lc é constituída por um corpo de distribuidor 25 com formato cilíndrico, aberto em ambas as extremidades, sendo a extremidade inferior fechada por uma tampa 26 que apresenta uma extensão 27, rodando esta tampa em torno de um eixo 28. Um electroíman 29 actua sobre a extensão 27 para obrigar à abertura da dita tampa 26, vencendo a força de uma mola retentora 31. Quando é retirada energia ao íman, a força da mola 31 mantém a tampa fechada de encontro à extremidade inferior do corpo do distribuidor, provocando uma vedação hermética entre a dita tampa e um vedante em borracha ("0-ring") 32 que rodeia a abertura localizada na base do distribuidor. A abertura superior deste corpo de distribuidor 25 apresenta um contorno adequado para receber, com garantia de vedação hermética, adaptadores 33 com formato tubular, abertos em ambas as extremidades. O desenho mostra dois tipos de adaptadores: o adaptador 33a localizado nos distribuidores la e lb, e o adaptador 33c localizado no distribuidor 10c. A abertura superior de cada um destes adaptadores apresenta um contorno e dimensões convenientes para alojar conjuntos de cápsulas, de uma maneira hermeticamente vedada. Por cima do mesmo distribuidor 1 de cápsulas é possível promover a alimentação sequencial de conjuntos de embalagens com diferentes dimensões e formatos -21- PE1541070 (por exemplo 10a, 10c) , em cada caso alterando o adaptador 33 (por exemplo 33a, 33c) , para que, com o mesmo tipo de distribuidor, seja possível promover a distribuição de cápsulas com diferentes formatos e dimensões (por exemplo as cápsulas 19a, 19c).

Os conjuntos de embalagens 10a, 10b, 10c consistem em correspondentes tubos 34, 35, 36, dentro dos quais se encontram localizadas respectivamente as cápsulas 19a, 19b, 19c, apresentando formatos, dimensões e conteúdos que podem ser diferentes. Tais conjuntos, antes de serem inseridos dentro dos correspondentes adaptadores no distribuidor respectivo, encontram-se hermeticamente fechados e podem conter um gás inerte, de preferência mais leve do que o ar, para preservar o aroma e o sabor das doses individuais do produto no estado sólido. Os conjuntos têm a extremidade inferior fechada por uma tampa removível, por exemplo feita em papel, plástico, alumínio, etc., e podem igualmente apresentar uma tampa superior removível. Os conjuntos 10b e 10c possuem apenas a tampa superior removível, e o conjunto 10a possui também a tampa superior removível.

As acções que devem ser realizadas por um operador, com a finalidade de colocar um conjunto de embalagens no distribuidor correspondente, são as seguintes: - remoção do conjunto anterior; -22- PE1541070 remoção do adaptador 33, no caso do novo conjunto ser de dimensões diferentes do anterior; - colocação de um novo adaptador no seu lugar, adequado às características o geométricas do novo conjunto; remoção da tampa inferior do conjunto, por exemplo feita em papel, que fechava hermeticamente o novo conjunto; - colocação do novo conjunto no correspondente adaptador; e - remoção da tampa superior, no caso de conjuntos possuindo tampa superior removível, e colocação da montagem de êmbolo 37 dentro do conjunto. A montagem de êmbolo 37 é constituída por um corpo de êmbolo 38 e vedantes de borracha ("0-rings") 39. A montagem de êmbolo encaixa-se de maneira a ficar vedada e a deslizar dentro do tubo 34. A montagem de êmbolo 37 contribui com o seu peso para que as cápsulas deslizem no sentido descendente, em direcção à saída do distribuidor. O corpo de êmbolo pode ser feito em material ferromagnético; neste caso, um detector ferromagnético 41, que fica localizado na base do corpo do distribuidor 33a, detecta o momento em que o êmbolo atinge a posição mais baixa e emite um sinal para o processador central da máquina, que não está representado, indicando que todas as cápsulas do conjunto já foram distribuídas. -23- PE1541070

Quando o electroíman 29 actua sobre a extensão 27 da tampa 26, vencendo a força da mola 31 que se lhe opõe, a tampa inferior 26 do dispositivo doseador é aberta, e a cápsula localizada na posição mais baixa é deixada cair sobre um plano inclinado 12 que a transporta para um ponto de apoio 16. Poderá haver vantagem em que este plano inclinado 12 seja substituído por meios de transporte mecânico, por exemplo uma correia transportadora.

Cada um dos adaptadores 33 possui um mecanismo para retenção de cápsulas que consiste, por exemplo, numa cavilha 42 e numa mola retentora 43.

No decurso da abertura da tampa 26, a extensão 27 actua sobre a cavilha 42, vencendo a força de uma mola retentora 43 e provocando o avanço dessa cavilha até uma posição conveniente para reter a cápsula localizada imediatamente acima da cápsula colocada na posição mais baixa, que é a que está a ser entregue nesse momento.

As Figuras 3 e 4 ilustram um mecanismo distribuidor 2, com descarga axial por cima, para cápsulas seladas 21 armazenadas coaxialmente num conjunto tubular 20. 0 mecanismo distribuidor é constituído por uma base 44 com formato tubular, apresentando a extremidade inferior fechada e a extremidade superior aberta. A abertura na extremidade superior tem uma forma adequada para receber um adaptador 45, apresentando este adaptador um formato essencialmente cilíndrico e estando aberto nas duas -24- PE1541070 extremidades; a abertura na extremidade superior deste adaptador 45 tem uma forma adequada para receber internamente o perímetro exterior de conjuntos 20. Pelo lado de cima do mesmo distribuidor 2 de cápsulas é possível fazer a alimentação de sucessivos conjuntos com diferentes dimensões e formatos, mudando para cada situação o adaptador 45.

As paredes tubulares da base 44, do adaptador 45 e do conjunto 20 são rasgadas ao longo de todo o seu comprimento por uma ranhura 47 paralela aos respectivos eixos longitudinais. Quando se monta o referido adaptador 45 na dita base 44, e o mencionado conjunto 20 no dito adaptador 45, existem posicionadores geométricos convencionais, que não estão representados, para fixar a posição radial de tais elementos com o fim de obter o alinhamento das mencionadas ranhuras.

Pelo lado de dentro de tais elementos 44, 45 e 20, desliza coaxialmente um corpo de impulsor 46. O corpo 48 deste corpo impulsor 46 atravessa a ranhura 47 e - por intermédio de um mecanismo de cursor, por exemplo um par porca/parafuso 49, 51 actuado por um sistema convencional, não representado - empurra para cima as cápsulas 21 do conjunto 20 que estão assentes sobre esse corpo de impulsor. O funcionamento do conjunto de distribuição 2 é o seguinte. O operador insere um adaptador 45 sobre a base -25- PE1541070 44 apresentando medidas apropriadas para o conjunto 20, o qual é seguidamente inserido, e os posicionadores geométricos levam a que a montagem seja efectuada de maneira que as ranhuras 47 fiquem alinhadas. 0 sistema de comando da máquina já tinha previamente posicionado o corpo de impulsor 46 na posição cimeira do seu curso, de forma que as cápsulas 21 assentem sobre este corpo impulsor. No momento em que um utilizador faz um pedido para uma bebida quente, que irá ser preparada a partir de uma cápsula desse conjunto, o sistema actuador do mecanismo porca/parafuso, que não está representado, é accionado levando a que o corpo de impulsor suba até à cápsula 21a, que ocupa a posição cimeira do conjunto, o que faz accionar um micro interruptor 52 localizado sobre o conjunto e desactiva o movimento do mecanismo porca/parafuso depois da cápsula 21a ter sido completamente extraída do conjunto, seguindo uma direcção axial. Um electroíman 53 irá então empurrar a cápsula 21a, provocando o seu deslizamento para um plano inclinado 13, o qual poderá ser igualmente substituído vantajosamente por uma correia móvel, que a conduz até ao ponto de apoio 17, a partir do qual ela irá ser inserida no respectivo injector. A Figura 5 mostra três montagens distribuidoras 3a, 3b, 3c, com descarga de cápsulas por baixo, nas quais são correspondentemente inseridos três conjuntos tubulares 30a, 30b, 30c. O funcionamento destas montagens distribuidoras 3a, 3b, 3c é análogo ao dos distribuidores la, lb, lc. Os elementos que nestas montagens distribuidoras 3a, -26- ΡΕ1541070 3b, 3c executam funções análogas aos elementos das montagens distribuidoras la, lb, lc mostrados na Figura 2 estão designados com os mesmos números de identificação que têm nessa Figura 2, adicionados a 100 unidades.

As Figuras 6 e 7 ilustram um mecanismo distribuidor de cápsulas seladas armazenadas num conjunto sob a forma de uma cinta continua enrolada em espiral.

Na máquina, pode ser armazenada uma multiplicidade de conjuntos sob a forma de uma cinta em espiral, enrolada em correspondentes bobinas 56. Na vista em planta mostrada na Figura 7, são visíveis os conjuntos 40a, 40b e 40c.

Cada conjunto consiste numa multiplicidade de cápsulas seladas 23 que são recebidas a espaçamentos regulares sobre uma cinta contínua 40, em que estas cintas contínuas apresentam linhas de furos iguais, localizados a espaçamentos regulares sobre os bordos dessas cintas. Cada cinta é enrolada numa respectiva bobina 56.

Na máquina, os conjuntos 40a, 40b e 40c ficam localizados num poste 57 relativamente ao qual podem rodar livremente. A máquina possui rodas dentadas 54 para comandarem independentemente cada uma das cintas, através das linhas de furos 55. Um convencional sistema actuador, -27- PE1541070 que não está representado, faz avançar selectivamente a cinta seleccionada para preparar o serviço solicitado pelo utilizador. O avanço da cinta seleccionada, controlado pelos meios de actuação, é igual para o "passo de embalagem", que é definido como a distância entre duas cápsulas consecutivas. Assim que a cinta seleccionada tenha avançado um passo, existe um mecanismo de corte 65 para cortar a cinta e separar uma cápsula. A cápsula seleccionada irá seguidamente passar pelas posições 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f. Na posição 23c, a cápsula é inserida no injector 6, e na posição 23f a cápsula já usada é removida para um depósito 58 que recebe as cápsulas usadas. 0 deslocamento e a translação da cápsula poderão ser efectuados por meio de planos inclinados, ou a cápsula poderá ser preferencialmente conduzida sobre correias de transporte, e a inserção e remoção da cápsula no injector poderá ser efectuada por meios pneumáticos, electro-magnéticos, mecânicos, etc. A Figura 8 mostra um conjunto sob a forma de uma cinta contínua 40 de cápsulas seladas, estando tais cápsulas seladas 23 inseridas, segundo espaçamentos regulares, dentro de uma cinta contínua 40, que poderá ser enrolada como uma bobina e que apresenta furos de arrastamento 55 devidamente espaçados. Estas cápsulas seladas 23 consistem em receptáculos 59, preferencialmente cilíndricos ou tronco-cónicos, que apresentam a extremidade superior aberta com uma flange 65 em forma de disco projectando-se para o lado de fora, uma parede lateral 67 e -28- PE1541070 uma base 64. A base 64 apresenta zonas enfraquecidas para permitir que seja rompida e/ou aberta. A parede lateral 67 tem um ressalto interno adequado para receber um filtro superior 60 em forma de disco, que se encaixa na parede interna do receptáculo. 0 filtro superior 60 apresenta uma flange 66 em forma de disco dirigindo-se para o lado de fora, a qual se prolonga para cima da parte superior do receptáculo 59, e que tem um diâmetro externo praticamente igual ao da flange 65; a face superior desta flange 66 em forma de disco, pertencente àquele filtro superior 60, apresenta um topo plano, com um formato tal que vai criar uma vedação hermética quando é aplicada, exercendo uma certa pressão, contra a superfície plana oposta de um injector de água quente.

Dentro destes receptáculos 59, e adjacente às bases 64, existe um filtro inferior 61. A dose individual do produto sólido é instalada no espaço definido dentro do receptáculo 59, contida entre os dois filtros 60, 61 e a parede lateral 67.

Um vedante 62, com uma zona central enfraquecida para permitir que seja rasgado e/ou aberto, é instalado pelo lado de dentro na parte de cima do filtro superior 60, criando um espaço entre este filtro e a dita tampa. A parte de cima desta tampa não se prolonga acima do topo da face superior da referida flange 66 em forma de disco -29- ΡΕ1541070 pertencente ao filtro superior 60. Entre a parte de baixo da flange 66 em forma de disco e a parte de cima da flange 65, fica definido um espaço que apresenta um formato apropriado para se encaixar num formato análoga da cinta 40, para que as cápsulas entrem dentro dessa cinta e fiquem nela retidas de maneira a constituir um conjunto.

Na mencionada Figura também se mostra a cápsula 89 para doses individuais de líquidos, possuindo características iguais às da cápsula 23, e na qual o filtro inferior 61 foi omitido e o filtro superior 60 foi modificado, omitindo a superfície de filtração e deixando aberto e sem obstáculos o espaço que era ocupado por esta superfície de filtração.

Na Figura 9, o número de identificação 86 designa um recipiente com doses individuais de bebida líquida, tal como, por exemplo, uma dose individual de leite UHT.

Quando se selecciona o aquecimento e fornecimento do recipiente 86, a dita dose individual é conduzida num movimento de translação por sistemas convencionais, seguindo por exemplo um percurso 86a, 86b, 86c, 86d, 86e, partindo de uma posição 86a dentro da máquina, onde as doses individuais se encontram convencionalmente armazenadas, e chegando a uma posição 86e onde fica disponível para o utilizador que tenha solicitado o serviço, ficando esta posição localizada, por exemplo, junto da chávena onde -30- ΡΕ1541070 é servida uma bebida quente, preparada a partir de uma dose individual no estado sólido, tal como um café expresso.

Na posição intermédia 86c, um equipamento de aquecimento por micro-ondas 87 aquece a dose individual de liquido. Este equipamento de aquecimento por micro-ondas dispõe de portas de entrada e de saída, respectivamente 88a e 88b, que são abertas para permitir a entrada e a saída da dose individual e permanecem fechadas durante o aquecimento desta dose individual. Assim que o aquecimento estiver concluído, a porta 88b do micro-ondas abre-se e a dose individual segue o percurso 86d, 86e. No caso do utilizador ter seleccionado o serviço de uma bebida fria, o percurso seguido é o mesmo mas não é realizado qualquer aquecimento. A Figura 9 ilustra igualmente um distribuidor 5 de doses de açúcar, no qual as provisões de açúcar 24 estão contidas num conjunto sob a forma de uma cinta contínua 50, sendo o fornecimento destas provisões realizado de forma análoga à que foi descrita quando se fez referência ao distribuidor 4 de embalagens em cinta contínua. O mecanismo distribuidor 5 fornece as provisões de açúcar, depositando-as sobre a plataforma 18. Nesta plataforma 18 assenta a chávena 8 para receber o fornecimento de bebida quente e a dose individual de bebida líquida, por exemplo leite UHT, que pode ser fornecida estando ou não aquecida; as provisões de açúcar são também entregues e, na mesma acção que envolve a entrega da provisão de açúcar para um -31- PE1541070 determinado serviço, poderá haver vantagem em entregar simultaneamente uma colher.

As Figuras 10, 11 e 12 ilustram um injector de água quente 80 com braçadeiras comutáveis, dispondo de um corpo superior fixo 68 e de um corpo inferior fixo 69 com uma saida para líquidos 70. Montadas respectivamente sobre estes corpos superior e inferior 68, 69, encontra-se uma braçadeira superior comutável 71a, 71b e uma braçadeira inferior comutável 72a, 72b. A braçadeira superior comutável 71 consiste num corpo de braçadeira superior 78 que está ligado - com possibilidade de separação - ao corpo superior 68 do injector, o qual, de uma maneira estanque relativamente a fugas, conduz a injecção de água sob pressão; este corpo superior faz a injecção, de uma maneira convencional, em direcção à saída de fundo 75 da dita braçadeira superior comutável. A saída de fundo 75 faz parte de um êmbolo 73a que desliza hermeticamente, na direcção axial, dentro da referida braçadeira 71a. Este êmbolo 73a dispõe de uma flange inferior 74 com uma superfície de fundo plana, enformada de maneira a constituir uma vedação estanque relativamente a fugas com uma correspondente superfície de uma cápsula com dose individual.

Quando é ordenada a injecção de água quente, o êmbolo 73a desliza hermeticamente na direcção axial e no sentido descendente - impelido por um sistema mecânico, elástico-mecânico, hidráulico, ou pneumático - até que a -32- ΡΕ1541070 superfície 74 estabeleça contacto com a cápsula; o contacto com a dita cápsula impede que o êmbolo continua a descer e o êmbolo pára, exercendo uma determinada pressão através da respectiva superfície 74 contra a correspondente parte da cápsula, criando uma vedação hermética. A braçadeira inferior 72a consiste num corpo 81a com uma superfície 76 contra a qual a cápsula se apoia, e numa agulha cilíndrica oca 82 enformada de maneira a romper ou perfurar a parte inferior da cápsula. Esta agulha pode-se projectar para cima da dita superfície 76, ou com maior vantagem poderá estar elasticamente ligada ao corpo 81, para que, quando o corpo recebe a pressão que lhe é transmitida pela cápsula, a qual por sua vez recebe essa pressão pelo movimento do êmbolo 73a, a agulha 82 se projecte para cima da dita superfície 76 e rompa ou perfure a superfície inferior da dita cápsula, regressando à posição de descanso quando o êmbolo 73a deixa de exercer pressão. A Figura 11 apresenta uma sequência A.1-A.4, segundo a qual o injector 80 injecta água quente sob pressão para uma cápsula 23. A.l representa a posição inicial com a cápsula 23 localizada no injector. Montadas no injector, encontram-se a braçadeira superior 71a e a braçadeira inferior 72a. Na posição A.2, tendo o êmbolo 73a já descido, a superfície 74 terá entrado em contacto com a superfície 66 da cápsula criando uma vedação hermética, a saída 75a terá perfurado/rompido a superfície 63 da -33- PE1541070 cápsula, e a agulha 82 que se projecta para cima da superfície 76 terá perfurado/rompido a superfície 64 da cápsula. Uma vez que esta posição tenha sido alcançada, é injectada água quente sob pressão para preparar a bebida quente, a partir da dose individual de produto no estado sólido contido na cápsula; esta água entra na cápsula atravessando a saída 75a, passando através do filtro superior, e irá emergir através da superfície 64 perfurada/rompida da cápsula, depois de ter atravessado o filtro inferior e de ter preparado a bebida quente; a vedação hermética criada entre as superfícies 74 e 66 obriga toda a água injectada a circular por dentro da cápsula para a preparação da bebida quente. A posição A.3 é análoga à posição A.l; quando esta posição tiver sido alcançada, a bebida quente terá já sido preparada. Nesta posição, a cápsula apresenta as suas superfícies 63 e 64 abertas/rompidas.

Na posição A. 4, o injector permanece na mesma posição e a cápsula 23 terá sido removida do injector e descarregada, por intermédio de um sistema automático, para um depósito destinado a cápsulas usadas, que não está representado.

Para o caso em que a cápsula não se encontrasse hermeticamente vedada, na posição A.2 não teria sido necessário efectuar a abertura/rotura das superfícies -34- PE1541070 superior e inferior da cápsula, mas o resto do método teria sido idêntico.

Para o caso em que o conteúdo da cápsula consistisse numa dose individual de liquido, o processo seria idêntico ao que foi descrito, mas sem haver injecção de água. Na posição A.2, a abertura/ rotura das superfícies 63, 64 seria realizada mas não seria injectada água quente. Na posição A.3, na qual o êmbolo regressa à sua posição cimeira, entraria ar na cápsula e a bebida seria fornecida. (Para esta posição A.3, é mostrada uma cápsula 89 com uma dose individual no estado líquido, por exemplo leite UHT).

Caso o utilizador tivesse solicitado um serviço envolvendo líquido quente, a dose individual iria passar por uma etapa de aquecimento num forno de micro-ondas, antes de disponibilizar tal serviço, tal como foi descrito e ilustrado quando se fez referência à Figura 9. A Figura 12 mostra outra sequência B.1-B.4, na qual a preparação da bebida quente se inicia a partir de uma cápsula 79. Em tal cápsula, a entrada de água para dentro da mesma tem lugar através de múltiplas perfurações localizadas na sua superfície superior, e a bebida quente irá surgir através de múltiplas perfurações existentes na sua superfície inferior.

Na Figura 12, os números de identificação 71b e 72b designam respectivamente as braçadeiras superior e -35- PE1541070 inferior, e 73b representa o êmbolo associado com a braçadeira 71b. O número de identificação 75b designa a entrada de água no êmbolo 73b, e 83 designa as agulhas com perfurações laterais e axiais localizadas na braçadeira superior, que perfuram a superfície superior da cápsula e permitem que a água pressurizada injectada através de 75b entre e circule pelo interior das cápsulas, emergindo através das agulhas 84 com perfurações laterais e axiais, que perfuram a superfície inferior da cápsula e assim preparam a bebida quente. O fecho hermético entre as duas braçadeiras é efectuado por um aro 85 da cápsula que rodeia todo o seu perímetro. A bebida já preparada surge através da saída 70 para ser servida numa chávena ou receptáculo, que não estão representados.

Os seguintes métodos para a máquina da Figuras 1 a 12 são adiante descritos: I. Método para reabastecimento de material na máquina da presente invenção; e II. Método para fornecimento de bebidas com uma máquina da presente invenção. I. Método para reabastecimento de material na máquina da presente invenção. * Remover os conjuntos de embalagens vazias 10 dos distribuidores 1. * Colocar conjuntos novos no lugar dos vazios, retirando primeiro a tampa inferior do conjunto. -36- ΡΕ1541070 - Se o conjunto apresentar uma tampa superior mas não contiver gás inerte, remover a tampa superior e colocar o êmbolo 38 no seu lugar. - No caso em que os novos conjuntos apresentam diferentes caracteristicas geométricas, mudar também os adaptadores 33. * Remover os conjuntos de embalagens vazias 20 dos distribuidores 2. * Colocar conjuntos novos no lugar dos vazios, retirando primeiro a tampa inferior e superior do conjunto. * Remover os conjuntos de embalagens vazias 30 dos distribuidores 3. * Colocar conjuntos novos no lugar dos vazios, retirando primeiro a tampa inferior do conjunto. - Se o conjunto apresentar uma tampa superior mas não contiver gás inerte, remover a tampa superior e colocar o êmbolo 138 no seu lugar. - No caso em que os novos conjuntos apresentam diferentes caracteristicas geométricas, mudar também os adaptadores 133. * Remover as bobinas vazias 56 dos distribuidores - Colocar novos conjuntos 40 no seu lugar. 4. -37- ΡΕ1541070 * Reabastecer as doses individuais de liquido. * Remover as bobinas vazias dos distribuidores 5. - Colocar novos conjuntos 50 no seu lugar. * Verificar o stock de chávenas e reabastecer se necessário. * Encher o reservatório com água. * Haverá vantagem em que o operador, no decurso do reabastecimento de stocks e através de um leitor de códigos de barras, portátil ou associado com a máquina, leia o código de barras dos conjuntos que estão a ser extraídos e dos conjuntos estão a ser postos no seu lugar, e que o processador central receba os dados - que podem ter sido lidos, detectados, ou introduzidos por teclado - no que se refere a quais os distribuidores onde os conjuntos foram instalados. 0 processador central ficará consequentemente a conhecer o stock disponível e a localização dos stocks. II. Método para fornecimento de bebidas com uma máquina da presente invenção. * 0 utilizador selecciona a bebida - (Para fazer a selecção, o utilizador tem a possibilidade de visualizar que doses individuais, tipo e modo de elaboração estão disponíveis na máquina). -38- ΡΕ1541070 * Numa situação em que a bebida seleccionada não se encontre disponível, o convencional processador central da máquina emite um sinal de aviso de produto não disponível. (A máquina está equipada com sistemas de contagem e de verificação, que tornam possível saber se a máquina tem stocks disponíveis para preparar a bebida seleccionada). * 0 utilizador faz um pré-pagamento, de uma maneira convencional. * A máquina disponibiliza uma chávena, de uma maneira convencional. * Se a bebida seleccionada tiver de ser preparada a partir de uma dose individual armazenada num distribuidor 1, o processador central da máquina acciona o electroíman 29 que abre a tampa 26 e liberta uma cápsula para cima do plano inclinado 12, que a transporta para o ponto de apoio 16, podendo este plano inclinado ser vantajosamente substituído por uma correia móvel ou por outro sistema de transporte. * Se a bebida seleccionada tiver de ser preparada a partir de uma dose individual armazenada num distribuidor 2, o processador central da máquina acciona o mecanismo de actuação até que o micro interruptor 52 assinale que cápsula terá atingido a posição cimeira do conjunto. 0 processador central da máquina irá depois accionar o -39- PE1541070 convencional corpo do impulsor que liberta a cápsula para cima do plano inclinado 13, que a transporta para o ponto de apoio 17. * Se a bebida desejada tiver de ser preparada a partir de uma dose individual armazenada num distribuidor 3, o processador central da máquina acciona o electroiman 129, a tampa 126 abre-se e liberta uma cápsula que desce através da conduta 14, para cima do ponto de apoio 17. * Se a bebida desejada tiver de ser preparada a partir de uma dose individual armazenada num distribuidor 4, o processador central da máquina acciona o mecanismo actuador, obrigando a cinta a avançar um passo e a parar, sendo depois utilizado o mecanismo de corte 65 que liberta a cápsula para cima do plano inclinado 12. * Os pontos de apoio 16, 17 dispõem de sistemas convencionais para detecção da chegada das cápsulas, e para leitura do código de barras de cada uma. Numa situação em que a cápsula não chegue a estes pontos de apoio 16, 17, o processador central ordena a interrupção do serviço e a devolução do dinheiro de pré-pagamento. Se os detectores descobrirem que a cápsula que acaba de chegar não é a que foi pedida pelo utilizador, a cápsula é recusada e o processo de fornecimento recomeça. Se os detectores descobrirem que a cápsula que acaba de chegar é a que foi pedida pelo utilizador, dá-se inicio ao processo de injecção. -40- ΡΕ1541070 * Se a máquina dispuser de apenas um injector convencional, por exemplo 6 ou 7, um mecanismo de inserção automática insere a cápsula dentro do injector, é injectada água de uma maneira convencional, e a bebida é fornecida. Um mecanismo convencional irá depois extrair a cápsula usada e colocá-la num depósito para cápsulas usadas. * Se a máquina dispuser de mais do que um injector convencional 6, 7, um mecanismo de inserção automática insere a cápsula selectivamente no correspondente injector, é injectada água de uma maneira convencional, e a bebida é fornecida. Um mecanismo convencional irá depois extrair a cápsula usada e colocá-la num depósito para cápsulas usadas. No caso do cliente ter pedido uma bebida que requeira duas doses individuais de produtos para a sua preparação - por exemplo, café expresso com leite obtido a partir de leite em pó - uma delas será preparada primeiro, por exemplo o café expresso, e seguidamente a água é injectada na dose individual de leite em pó, para preparar o café expresso com leite. * No caso da máquina possuir um injector 80 com braçadeiras comutáveis, antes da inserção da cápsula no injector o processador central irá efectuar uma correspondente mudança de braçadeiras, em função dos dados que lhe são fornecidos pelos leitores de códigos de barras localizados nos pontos 16, 17, relativamente às características da cápsula, após o que irá prosseguir o método idêntico ao da situação anterior. -41- ΡΕ1541070 * Se a bebida pedida tiver de ser servida através do fornecimento de um recipiente 86 com dose individual de liquido quente sem estar aberto, o convencional mecanismo distribuidor provoca o avanço de uma dose individual até ficar posicionada dentro do forno de micro-ondas 87; as portas 88 do forno de micro-ondas 87 são posteriormente fechadas e promove-se o aquecimento; em seguida o micro-ondas abre-se, e a cápsula continua a movimentar-se até ser depositada sobre a plataforma 18 à disposição do utilizador. * Se a bebida pedida tiver de ser servida despejando o conteúdo de uma dose individual 89 de liquido para dentro de uma chávena 8, assim que a cápsula tiver sido libertada do conjunto que a contém, por exemplo libertada do mecanismo distribuidor 2, ela será inserida no injector 80 o qual, informado acerca das características da cápsula pela leitura de seu código de barras, irá abrir/romper as suas superfícies superior e inferior sem injectar água, mas permitindo a entrada de ar que facilita o escoamento do líquido, despejando-o na chávena 8. * Se, ao solicitar a bebida, o utilizador também tiver pedido a entrega de uma colher e/ou de açúcar, o mecanismo de fornecimento de açúcar/colheres 5 faz a entrega de um conjunto colher/açúcar, de uma maneira semelhante à do mecanismo distribuidor 4. Nesta situação, o conjunto colher/açúcar é entregue directamente sobre a plataforma 18. -42- PE1541070

As Figuras 13 e 14 descrevem uma outra configuração preferida para a máquina, em conformidade com a invenção. A máquina integra uma parte de baixo de uma estrutura estática 219 da máquina, sobre a qual está apoiado, com possibilidade de rotação, um cilindro principal 201 que contém uma multiplicidade de cilindros secundários 200 rotativos em relação ao cilindro principal, cada um deles configurado de maneira a conter uma multiplicidade de conjuntos tubulares 209 contendo cápsulas 217.

Os conjuntos 209 encontram-se distribuídos uniformemente e de forma concêntrica em relação ao eixo 206 do seu correspondente cilindro secundário 200.

Os cilindros secundários 200 encontram-se distribuídos uniformemente e de forma concêntrica em relação ao eixo 204 do cilindro principal 201.

Firmemente ligado à parte mais baixa da estrutura estática 219 da máquina, existe um convencional mecanismo principal para actuação e controlo 210, o qual comanda a rotação do cilindro principal 201, de maneira a fazer rodar este cilindro principal até trazer para a posição escolhida, de forma selectiva, o cilindro secundário seleccionado. -43- ΡΕ1541070

Na parte superior 212 da estrutura estática, fica localizado um único mecanismo secundário para actuação e controlo 211, que selectivamente comanda a rotação do cilindro secundário 200 posicionado na posição escolhida, com o intuito de trazer até uma posição escolhida, um dos conjuntos naquele cilindro seleccionado.

Um dispositivo selector 214, dispondo de um corpo principal 216 sob a forma de um disco rotativo, recebe selectivamente, sobre um ponto de apoio 221 para cápsulas, a cápsula 217a seleccionada, e posiciona-la sob uma convencional bomba injectora 218 para a preparação da bebida quente.

Durante o processo de selecção do cilindro secundário e do conjunto de embalagens, o disco do dispositivo selector permanece numa posição inactiva, para que o ponto de apoio 221 para cápsulas fique numa posição onde não interfira com o percurso dos cilindros e dos conjuntos de embalagens. O método para a preparação da bebida é constituído pelas seguintes etapas:

Em primeiro lugar, o mecanismo principal de controlo 210 faz rodar o cilindro principal 201, para trazer até à posição escolhida o cilindro secundário 200a que contém o conjunto de embalagens seleccionado. -44- PE1541070

Em segundo lugar, uma vez que o cilindro secundário 200a seleccionado tenha sido colocado na posição escolhida, o mecanismo secundário para actuação e controlo 211 faz rodar o cilindro secundário seleccionado, com o intuito de trazer o conjunto de embalagens seleccionado 209a até à posição escolhida.

Em terceiro lugar, uma vez que o conjunto seleccionado se encontre na posição escolhida, o corpo principal 216 do dispositivo selector é rodado de maneira a deixar cair uma cápsula 217a seleccionada dentro do ponto de apoio 221 para cápsulas.

Em quarto lugar, uma vez que essa cápsula seleccionada tenha caído dentro do ponto de apoio para cápsulas do dispositivo selector, o corpo principal do dispositivo selector é rodado e promove a translação da cápsula 217b para a posição de entrega, onde lhe é injectada a água e a bebida quente fica preparada.

Enquanto o corpo principal do dispositivo selector roda e promove a translação da cápsula, desde a posição escolhida até à posição de entrega, a parte superior do mencionado disco impede que uma nova cápsula saia dos conjuntos de embalagens, de maneira a que se possa proceder a uma nova selecção do cilindro principal e do conjunto de embalagens, a qual não irá estar operacional até que o ponto de apoio 221 para cápsulas 217 do corpo -45- ΡΕ1541070 principal 216 do dispositivo selector seja de novo trazido para a posição escolhida. 0 corpo principal 216 do dispositivo selector dispõe de quatro posições e de um único ponto de apoio 221, o que é claramente perceptivel na Figura 14: na primeira posição, do lado direito, recebe o ponto de apoio 221 para a cápsula 217a seleccionada, oriunda do conjunto seleccionado 209a pertencente ao cilindro seleccionado 200a; na segunda posição, do lado de cima, é rompida a vedação na parte de cima e na parte de baixo da cápsula; na terceira posição, do lado esquerdo, a cápsula 217b é colocada na posição de entrega; e na quarta posição, do lado de baixo, realiza-se a etapa de expulsão da cápsula usada.

Cada um dos cilindros secundários 200 é constituído por um poste central secundário 206, uma extremidade inferior 208, uma extremidade superior 207 e uma roda dentada 222. A extremidade inferior encontra-se rigidamente ligada ao poste secundário. A extremidade superior pode deslizar na direcção axial relativamente a este poste, para se adaptar aos diferentes comprimentos dos conjuntos de embalagens contidas no cilindro, e a roda dentada está firmemente ligada à extremidade superior do poste, no cilindro secundário. -46- PE1541070

Cada um dos correspondentes cilindros secundários pode rodar, de uma maneira controlada, em torno do respectivo eixo central secundário.

Um mecanismo de retenção 213 detém o cilindro na posição escolhida, para que se evite a rotação do cilindro relativamente ao respectivo eixo, conseguindo-se que cada um dos cilindros secundários apenas possa rodar em torno do próprio eixo, quando é colocado na posição escolhida; o mecanismo secundário para actuação e controlo 211 liberta o convencional mecanismo de retenção 213 associado com cada cilindro secundário, que o retém e sobre ele actua através do dito mecanismo, com o intuito de rodar o cilindro sobre o seu próprio eixo e trazer até à posição escolhida os conjuntos de embalagens seleccionados. A extremidade inferior é composta por N contornos internos que se vão encaixar no perímetro externo do conjunto de embalagens; a extremidade superior encaixa-se no perímetro da parte de cima do conjunto de embalagens, e poder-se-á ajustar a distância entre estas extremidades, medida numa direcção longitudinal, para se adaptar aos diferentes comprimentos dos conjuntos de embalagens contidos em cada cilindro.

Quando estes conjuntos são colocadas nos correspondentes cilindros secundários, encontram-se abertos no fundo para que a cápsula localizada na parte mais baixa de cada conjunto se vá sucessivamente apoiando, durante o -47- PE1541070 processo de selecção - sobre a superfície superior da parte mais baixa da estrutura estática 219 da máquina, sobre a superfície superior da extremidade inferior 202 do cilindro principal, e sobre a superfície superior do corpo principal 216 do dispositivo selector 214 -, antes de ser selectivamente posicionada sobre o ponto de apoio 221 de cápsulas. 0 cilindro rotativo principal 201 é composto por uma extremidade inferior 202, uma extremidade superior 203, um poste principal 204 e uma polia com dentes 205 firmemente ligada na parte de baixo do dito poste.

As extremidades inferior e superior são constituídas por superfícies anelares firmemente ligadas ao poste principal, e formam uma montagem que pode rodar, de uma maneira controlada, em torno desse poste principal.

Os cilindros secundários estão uniformemente distribuídos dentro do cilindro principal, de forma que os respectivos eixos fiquem paralelos e equidistantes do eixo do cilindro principal.

Cada um dos postes secundários, na sua parte mais baixa, assenta com possibilidade de rotação sobre uma adequada base, localizada na extremidade inferior do cilindro principal. Através da sua parte de cima, este poste secundário apoia-se numa apropriada abertura constituída na extremidade superior do cilindro principal. -48- PE1541070 A parte de cima do poste secundário prolonga-se para além da extremidade superior do cilindro principal, para que a roda dentada - que se encontra firmemente ligada ao dito poste - fique localizada por cima desta extremidade superior. O poste central do cilindro principal assenta, com possibilidade de rotação, sobre a parte mais baixa da estrutura estática 219 da máquina. A extremidade inferior do poste principal prolonga-se para além daquela parte mais baixa da estrutura estática 219 da máquina, para que a polia com dentes 205 -que se encontra firmemente ligada a esta extremidade inferior - fique localizada por baixo daquela parte mais baixa.

As superfícies superiores - da parte mais baixa da estrutura estática 219, da extremidade inferior 202 do cilindro principal e do corpo principal 216 do dispositivo selector - encontram-se essencialmente à mesma altura e são ajustadas para que, numa direcção horizontal, elas não apresentem quaisquer descontinuidades significativas, de forma que elas constituam, de facto, uma única superfície sobre a qual as cápsulas se apoiam e deslizam antes de serem seleccionadas.

Estando a presente invenção suficientemente descrita, será compreensível para os especialistas neste -49- PE1541070 domínio que - com os conjuntos de embalagens, com a máquina e com os métodos da presente invenção - todos os objectivos da presente invenção irão sendo sucessivamente alcançados. A invenção não deverá ser considerada como ficando limitada aos detalhes descritos, e quaisquer modificações e alterações que se considerem necessárias poderão ser efectuadas no decurso da sua produção, sem que isso nos afaste do âmbito da invenção que se encontra definido nas reivindicações anexas.

Todas as caracteristicas técnicas mencionadas nas reivindicações são seguidas por símbolos de identificação, os quais foram incluídos com o propósito exclusivo de facilitar a compreensão das mesmas, e não têm por isso qualquer efeito limitativo no respectivo âmbito.

Lisboa, 2 de Fevereiro de 2007

Claims (37)

1. ΡΕ1541070 - 1 - REIVINDICAÇÕES 1. Um método para a preparação e distribuição de bebidas quentes, numa máquina de preparação e fornecimento, em que o método integra as seguintes etapas: armazenamento, recorrendo a meios de armazena- mento, de cápsulas (5, 19, 19a, 19b, 19c, 21, 21a, 22a, 22b, 22c, 23, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 79; 217a, 217b, 217c) contendo uma dose do produto sólido - a partir da qual a bebida quente irá ser preparada - em pelo menos um conjunto (10, 10a, 10b, 10c, 20, 30, 30a, 30b, 30c, 40, 40a, 40b, 40c; 209, 209a) de cápsulas com doses individuais, no qual elas estão instaladas de uma maneira ordenada, sequencialmente umas atrás das outras, segundo pelo menos uma linha ou uma coluna; remoção da primeira cápsula a partir de pelo menos um desses conjuntos, recorrendo a meios distribuidores (1, la, lb, lc, 2, 3, 3a, 3b, 3c, 4); transporte da cápsula, recorrendo a meios transportadores, até uma estação (6, 7, 68, 80; 218) para injecção de água sob pressão; preparação da bebida por intermédio da injecção de água sob pressão atravessando a cápsula; e expulsão da cápsula para fora da estação para injecção de água. caracterizado por a etapa de transporte consistir em: - 2 - ΡΕ1541070 rodar o corpo principal (216) de um dispositivo selector até uma posição escolhida, com o intuito de deixar cair aquela primeira cápsula (217a) para dentro de um ponto de apoio (221) de cápsulas do dispositivo selector; e rodar de novo o corpo principal do dispositivo selector, com o intuito de mover a cápsula (217b) para a posição de entrega na estação para injecção (218) de água sob pressão, na qual a água é injectada e a bebida quente é preparada.
2. 2. Um método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos dois conjuntos de cápsulas, com doses individuais do mesmo produto alimentar, se encontrarem simultaneamente armazenadas na máquina.
3. 3. Um método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos dois conjuntos de cápsulas com doses individuais - apresentando diferentes tamanho e dimensões, e para diferentes produtos - se encontrarem simultaneamente armazenadas na máquina.
4. 4. Um método de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, caracterizado por as cápsulas com doses individuais de pelo menos um dos conjuntos conter produtos sólidos.
5. 5. Um método de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, caracterizado por as cápsulas - 3 - PE1541070 com doses individuais de pelo menos um dos conjuntos conter um produto liquido.
6. 6. Um método de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, caracterizado por integrar as etapas de: selecção da bebida a ser preparada e fornecida, usando meios de interacção com o utilizador; determinação, usando meios de controlo, de qual o conjunto ou conjuntos (10, 10a, 10b, 10c, 20, 30, 30a, 30b, 30c, 40, 40a, 40b, 40c; 209, 209a) - instalados nos meios de armazenamento da máquina, os quais contêm as cápsulas (5, 19, 19a, 19b, 19c, 21, 21a, 22a, 22b, 22c, 23, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 79; 217a, 217b, 217c) - que se encontram envolvidos na preparação da bebida seleccionada; e detecção, usando os mencionados meios de controlo, se os conjuntos de embalagens ainda contêm pelo menos uma cápsula.
7. 7. Um método de acordo com a reivindicação 6, em que, se tal detecção for negativa, os meios de controlo enviam um sinal para os meios de interacção, para visualização da informação de que a bebida seleccionada não poderá ser preparada.
8. 8. Um método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por, se tal detecção for positiva, os meios de controlo enviarem um sinal que possibilita a prossecução - 4 - ΡΕ1541070 das fases e etapas para a preparação e fornecimento da bebida seleccionada pelo utilizador.
9. 9. Um método de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, caracterizado por incluir, antes da etapa de transporte da cápsula até uma estação de injecção, a etapa de rotura de uma vedação hermética (62, 64), de que dispõe a cápsula (21, 21a, 23) a ser transportada.
10. 10. Um método de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, caracterizado por a etapa de armazenamento consistir: (i) na organização de uma primeira multiplicidade de conjuntos (209, 209a) de colunas de cápsulas com doses individuais (217, 217a, 217b) num cilindro rotativo secundário (200), na qual os conjuntos se encontram numa disposição vertical paralela, em torno do eixo de rotação (206) desse cilindro secundário, e distribuídos uniformemente à volta desse eixo; e (ii) na instalação de uma segunda multiplicidade de cilindros secundários (200) num cilindro rotativo principal (201), com os eixos de rotação (206) dos cilindros secundários paralelamente instalados e uniformemente distribuídos relativamente ao eixo de rotação (204) do mencionado cilindro principal.
11. 11. Um método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por incluir as adicionais etapas de: - 5 - ΡΕ1541070 rotação do cilindro principal (201), recorrendo aos meios de actuação principal (210), até que um cilindro secundário (200a) que contém o conjunto de embalagens seleccionado (209a) seja trazido até uma posição oposta à do corpo principal (216) de um dispositivo selector (214) que fica adjacente ao mecanismo de injecção (218); rotação do cilindro secundário seleccionado (200a), recorrendo a meios secundários para actuação e controlo (211), até que o conjunto de embalagens seleccionado (209a) fique posicionado na frente daquele corpo principal (216) do dispositivo selector (214) mencionado.
12. 12. Um método de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, caracterizado por o dispositivo selector permanecer numa posição inactiva, durante as mencionadas etapas de rotação dos cilindros principal e secundário, para que o ponto de apoio (221) de cápsulas se mantenha numa posição onde não interfira com o percurso dos cilindros e dos conjuntos de embalagens.
13. 13. Uma máquina para a preparação e fornecimento de bebidas quentes, destinada à implementação do método em conformidade com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, mais em particular, a partir de cápsulas instaladas em conjuntos contendo uma multiplicidade de cápsulas (5, 19, 19a, 19b, 19c, 21, 21a, 22a, 22b, 22c, 23, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 79; 217a, 217b, 217c) organizadas contígua e consecutivamente em, pelo menos, uma linha ou uma coluna; desta máquina fazem parte: (i) meios de armazenamento para - 6 - PE1541070 cápsulas contendo uma dose do produto sólido, a partir do qual a bebida quente irá ser preparada; (ii) meios de transporte (12, 13, 14, 15, 16, 17; 210, 211, 212, 213, 215) para movimentação das cápsulas até uma estação (6, 7, 68, 80; 218) para injecção de áqua sob pressão; (iii) meios para injecção de água quente sob pressão através da cápsula; e (iv) meios para expulsão da cápsula usada para fora da estação de injecção; os mencionados meios de armazenamento são constituídos por: (a) pelo menos um sistema contentor (25, 125; 200 a 208) adequado para armazenar conjuntos de cápsulas com diferentes formas e tamanhos; e (b) meios para entrega (26, 126; 214, 216) da primeira cápsula (217a), caracterizada por nela se incluir: um dispositivo selector (214), dispondo de um corpo principal (216) assumindo a forma de um disco rotativo, para selectivamente receber esta primeira cápsula num ponto de apoio (221) desse dispositivo selector, e a posicionar - por rotação dessa cápsula - numa posição adjacente a uma bomba injectora (218), para a preparação da bebida quente.
14. 14. Uma máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por integrar pelo menos dois sistemas para conter conjuntos para cápsulas com doses individuais do mesmo produto alimentar.
15. 15. Uma máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por integrar pelo menos dois sistemas (25, 125) para conter conjuntos para cápsulas com doses - 7 - ΡΕ1541070 individuais apresentando diferentes tamanhos e dimensões, e destinadas a produtos diferentes.
16. 16. Uma máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizada por as cápsulas com doses individuais, de pelo menos um dos conjuntos, conterem produtos sólidos.
17. 17. Uma máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizada por as cápsulas com doses individuais, de pelo menos um dos conjuntos, conterem um produto liquido.
18. 18. Uma máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 17, caracterizada por dispor de meios de rotura (75a, 82) para romperem a vedação hermética (62, 64) com que está equipada a cápsula a ser transportada.
19. 19. Uma máquina de acordo com a reivindicação 18, caracterizada por os meios de rotura (75a, 82) estarem preparados para perfurar a vedação hermética da cápsula, na parte inferior (64) e na parte superior (63) da mesma.
20. 20. Uma máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por o mencionado sistema contentor (25, 125) se encontrar hermeticamente vedado.
21. 21. Uma máquina de acordo com a reivindicação 13 caracterizada por incluir, nos meios de armazenamento, - 8 - ΡΕ1541070 montagens distribuidoras (la, lb, lc) dispondo de um corpo de distribuidor (25) assumindo a forma cilindrica, aberto em ambas as extremidades, a mais baixa das quais se encontra fechada por uma tampa (26) que apresenta uma extensão (27), sendo esta tampa capaz de rodar em torno de um eixo (28) .
22. 22. Uma máquina de acordo com a reivindicação 13 caracterizada por dispor de meios impulsores (29) que actuam sobre a extensão (27), para levar a dita tampa (26) a abrir, vencendo a força de uma mola retentora (31); a força desta mola (31), quando os meios impulsores não estão em actuação, mantém a tampa fechada de encontro à extremidade inferior do corpo do distribuidor, com o objectivo de produzir um fecho hermético entre esta tampa e um vedante (32) que rodeia a abertura localizada na base do distribuidor.
23. 23. Uma máquina de acordo com a reivindicação 21 ou 2 2 caracterizada por a abertura superior do dito corpo de distribuidor (25) apresentar um contorno apropriado para nele assentarem, garantindo a vedação, adaptadores (33) de forma tubular com ambas as extremidades abertas; esta abertura superior de cada um dos mencionados adaptadores apresenta um contorno e dimensões adequadas para neles assentarem conjuntos de cápsulas, com garantia de vedação. - 9 - PE1541070
24. 24. Uma máquina de acordo com as reivindicações 21 a 23 caracterizada por os meios impulsores consistirem num electroiman (29).
25. 25. Uma máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 24, caracterizada por integrar um injector de água quente (80) equipado com braçadeiras comutáveis, adequadas para prender fixamente cápsulas com diferentes formas e tamanhos, em que este injector dispõe de um corpo superior fixo (68) e de um corpo inferior fixo (69) com uma saída para líquidos (70), onde se encontram montadas, respectivamente nos corpos superior e inferior, uma braçadeira superior comutável (71a, 71b) e uma braçadeira inferior comutável (72a, 72b); a braçadeira superior comutável é constituída por um corpo de braçadeira superior (78), ligado com possibilidade de separação ao corpo superior do injector, o qual realiza - num processo estanque relativamente a fugas - a injecção de água sob pressão, em que este corpo superior injecta até ser atingida a saída de fundo (75) da referida braçadeira superior comutável; a saída de fundo está instalada num êmbolo (73a) que desliza axialmente, e com garantia de vedação, no interior da dita braçadeira (71a), e apresentando uma flange inferior (74) com uma superfície de fundo plana, conformada de maneira a constituir uma vedação, estanque relativamente a fugas, com uma correspondente superfície de uma cápsula com dose individual. -10- PE1541070
26. 26. Uma máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 25, caracterizada por incluir: (i) meios de interacção com 0 utilizador, apropriados para seleccionar a bebida a ; ser preparada e fornecida; (ii) meios de controlo apropriados para determinação do conjunto ou conjuntos armazenados no sistema contentor onde se aloja a cápsula ou cápsulas envolvidas na preparação da bebida seleccionada, no sentido de descobrirem se os conjuntos determinados contêm pelo menos uma cápsula, e que irão enviar um sinal para os meios de interacção mostrando a informação de que a bebida escolhida não pode ser preparada, ou um sinal que possibilita a prossecução das fases e etapas para preparar e fornecer a bebida seleccionada pelo utilizador.
27. 27. Uma máquina de acordo com a reivindicação 26, caracterizada por integrar meios para leitura de códigos impressos sobre os conjuntos que contêm as cápsulas, e que indicam, por exemplo, o prazo de validade, a pressão de injecção de água, o volume de água a ser injectado, as caracteristicas geométricas da cápsula e o número de cápsulas contidas no conjunto.
28. 28. Uma máquina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada por os meios de controlo serem adequados para monitorizar a correcta inserção da cápsula no injector que lhe corresponda de acordo com os códigos impressos, e para medir a quantidade de água a ser injectada em função das características da cápsula. -11- ΡΕ1541070
29. 29. Uma máquina de acordo com a reivindicação 26 ou 27, caracterizada por os meios de controlo estarem preparados para recusar as cápsulas que já ultrapassaram o prazo de validade.
30. 30. Uma máquina de acordo com a reivindicação 26 ou 27, caracterizada por dos meios de controlo fazerem parte meios para impedir que uma cápsula seja incorrecta-mente inserida num injector inadequado, em função das caracteristicas geométricas e das exigências em termos da pressão e do volume da injecção de água.
31. 31. Uma máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 30, caracterizada por os diversos elementos da máquina estarem resguardados por intermédio de coberturas transparentes, o que permite que o utilizador veja o tipo de produto armazenado na máquina antes de pedir o serviço, e que observe as condições de limpeza e higiene da máquina.
32. 32. Uma máquina de acordo qualquer uma das reivindicações 13 a 31, caracterizada por dos meios de armazenamento fazerem parte: (i) meios para armazenamento de uma multiplicidade de recipientes (86) com doses individuais de bebidas líquidas; (ii) meios para seleccio-nar e aquecer um recipiente com uma dose individual, e para promover a translação desse recipiente desde uma posição (86a) nos meios de armazenamento até uma posição (86e) adjacente aos meios de injecção e expulsão. -12- PE1541070
33. 33. Uma máquina de acordo com a reivindicação 32, caracterizada por integrar meios para aquecimento dos recipientes (86) com doses individuais.
34. 34. Uma máquina de acordo com a reivindicação 33, caracterizada por os ditos meios para aquecimento consistirem num micro-ondas (87), disponde de uma porta de entrada (88a) e de uma porta de saída (88b), preparadas para abrir e permitir a entrada e saída do recipiente (86, 86c), e que permanecem fechadas durante o respectivo aquecimento.
35. 35. Uma máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 34, caracterizada por integrar uma estrutura estática (219) sobre a qual assenta, com possibilidade de rotação, um cilindro principal (201), o qual por sua vez contém uma multiplicidade de cilindros secundários (200) - com possibilidade de rotação relativa mente ao cilindro principal - distribuídos uniformemente e concêntricos em relação ao eixo (204) do cilindro principal, e enformados de maneira a conter uma multiplicidade de conjuntos tubulares (209), os quais contêm cápsulas (217) empilhadas em colunas verticais; estes conjuntos estão uniformemente distribuídos e são concêntricos em relação ao eixo (206) do seu correspondente cilindro secundário; a máquina integra ainda: um mecanismo principal para actuação e controlo (210), que se encontra firmemente fixado na parte mais -13- PE1541070 baixa da referida estrutura estática (219), e que comanda a rotação do cilindro principal (201), para um posicionamento selectivo do cilindro secundário seleccionado numa posição escolhida, adjacente ao mecanismo de injecção (218); um mecanismo secundário para actuação e controlo (211), instalado sobre a estrutura estática, que selectiva-mente comanda a rotação do cilindro secundário colocado na posição escolhida, com o intuito de trazer um dos conjuntos (209a) daquele cilindro seleccionado até essa posição de escolhida; e estando tudo preparado para que, durante o processo de selecção do cilindro secundário (200) e do conjunto (209a), o disco do dispositivo selector (214) permaneça numa posição inactiva, para que o mencionado ponto de apoio (221) de cápsulas fique numa posição onde não interfira com o percurso dos cilindros (200, 201) e dos conjuntos (209, 209a).
36. 36. Uma máquina de acordo com a reivindicação 35, caracterizada por as superfícies superiores - da parte mais baixa da estrutura estática (219), da extremidade inferior (202) do cilindro principal, e do corpo principal (216) do dispositivo selector - se encontrarem essencialmente à mesma altura e serem ajustadas para que, numa direcção horizontal, elas não apresentem quaisquer descontinuidades significativas, de forma que elas constituam, de facto, uma única superfície sobre a qual as -14- PE1541070 cápsulas se apoiam e deslizam, antes de serem seleccionadas.
37. 37. Uma máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 36, caracterizada por o dispositivo selector (214, 216) dispor de quatro posições e de um único ponto de apoio (221), incluindo: uma primeira posição para recepção de uma cápsula seleccionada; uma segunda posição para romper a vedação na parte de cima e na parte de baixo da cápsula; uma terceira posição de entrega; e uma quarta posição para expulsão da cápsula usada. Lisboa, 2 de Fevereiro de 2007