PT1335056E

PT1335056E - Piece-pulling device for a circular knitting machine and machine comprising said piece-pulling device

Info

Publication number: PT1335056E
Application number: PT03425060T
Authority: PT
Inventors: Michel Renaud
Original assignee: Pilotelli Macchine Tessili S R
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2003-02-03
Publication date: 2007-05-31
Also published as: EP1335056A1; DE60312574T2; ATE357547T1; ITFI20020023A1; EP1335056B1; DE60312574D1

Abstract

The piece-pulling device (11) comprises a pair of diverter rollers (31, 31) with axes parallel to and side by side with each other, associated with a cutting device (67) which cuts the tubular fabric (59A) produced by the circular machine along a longitudinal cutting line. Downstream of the cutting device are an underlying pair of divaricating rods (33, 35) which open the fabric and lay it flat and underneath said rods (33, 35), a series of traction and guide rollers (43 - 57), at least one of which is motorized, to pull the fabric and wind it on a piece-winding roller (70A). The diverter rollers (31, 31) are motorized and exert a tractive force on the fabric. <IMAGE>

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

DISPOSITIVO DE EXTRACÇÃO PARA DMA MÁQUINA DE TRICOTAR CIRCULAR E COMPREENDENDO A REFERIDA MÁQUINA UM DISPOSITIVO DEDRA EXTRACTION DEVICE CIRCULAR KNITTING MACHINE AND COMPREHENDING THE REFERENCE MACHINE A DEVICE FOR

EXTRACÇÃOEXTRACTION

Campo técnico A presente invenção refere-se a um chamado "dispositivo de extracção", que é um dispositivo concebido para retirar o tecido através de uma máquina circular e enrola-lo num rolo. A invenção refere-se também a uma máquina de tricotar e em particular a uma máquina com um cilindro de rotação, equipado com um dispositivo de extracção do tipo referenciado.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a so-called " extraction device " which is a device designed to withdraw tissue through a circular machine and roll it onto a roll. The invention also relates to a knitting machine and in particular to a machine with a rotating roller, equipped with an extraction device of the type referenced.

Estado da TécnicaState of the art

No sector da manufacturação de tecido o uso de dispositivos de extracção que são colocados por baixo do cilindro da máquina de tricotar e que giram conjuntamente com eles e enrolam o tecido num veio de enrolar ou num cilindro enquanto é produzido pelo cilindro da máquina são conhecidos. Equipar estes dispositivos de extracção com meios de corte que cortam gradualmente o tecido tubular sendo retirado ao longo de uma linha longitudinal, para o abrir, de modo que seja enrolado como um simples tecido ao invés de um tecido tubular no rolo de enrolar é também conhecido. Um exemplo de dispositivo deste tipo é descrito na EP-A-0456576.In the fabric manufacturing sector the use of pulling devices which are placed underneath the cylinder of the knitting machine and which rotate therewith and wind the fabric on a roller shaft or a cylinder while being produced by the machine cylinder are known. Equipping these extraction devices with cutting means which gradually cut off the tubular tissue being withdrawn along a longitudinal line to open it so that it is wound as a simple tissue rather than a tubular fabric in the rolling roll is also known . An example of such a device is described in EP-A-0456576.

Estes dispositivos de extracção têm um par de rolos desviadores com eixos paralelos e lado a lado reciprocamente, 1 posicionado directamente por baixo do cilindro de agulhas da máquina de tricotar. 0 tecido tubular que é entregue na forma cilindrica pela barra de agulhas é guiado entre os rolos desviadores para serem colocados planos com uma espessura a dobrar. Posicionados imediatamente abaixo destes rolos desviadores encontra-se a lâmina que corta o tecido tubular ao longo de uma linha longitudinal e posicionado abaixo da lâmina de corte encontra-se um par de hastes divergentes que, com um efeito combinado com o efeito dos dois rolos desviadores, abrem o tecido par o colocar plano. O tecido colocado plano passa então por uma série de rolos de guiar e tracção e espalhar para ser enrolado no veio de enrolar ou rolo.These pull-out devices have a pair of reciprocating and parallel side-by-side deviating rollers 1 positioned directly below the needle roller of the knitting machine. The tubular fabric which is delivered in cylindrical form by the needle bar is guided between the deflecting rollers to be laid flat with a fold thickness. Positioned immediately below these deflector rollers is the blade which cuts the tubular tissue along a longitudinal line and positioned below the cutter blade is a pair of divergent rods which, in combination with the effect of the two deflector rollers , open the fabric to lay flat. The lay laid flat then passes through a series of guiding and traction rollers and spread to be wound on the roller shaft or roller.

Enquanto que o dispositivo de extracção é retirado em rotação por um acoplamento mecânico (obtido por meio de braços de retirar) para o cilindro de agulha de rotação da máquina de tricotar para o qual é integrado, as partes no dispositivo de extracção recebem movimento tipicamente de uma roldana ou engrenagem fixada à base e cooperando com uma mecanismo mecânico que distribui movimento ao dispositivo de extracção provocando transmissão ou movimento às suas partes. 0 tecido, aberto e colocado numa posição plana, é retirado por um ou mais rolos posicionados abaixo da zona em que o tecido tubular é cortado longitudinalmente e colocado plano.While the extraction device is rotatably withdrawn by a mechanical coupling (obtained by withdrawing arms) to the rotating needle cylinder of the knitting machine to which it is integrated, the parts in the extraction device typically receive movement a pulley or gear fixed to the base and cooperating with a mechanical mechanism that distributes movement to the extraction device causing transmission or movement to its parts. The fabric, opened and placed in a flat position, is withdrawn by one or more rollers positioned below the zone where the tubular fabric is cut longitudinally and planarly disposed.

Isto quer dizer que o ponto em que o tecido é retirado é distante do ponto em que o corte longitudinal é efectuado.This means that the point at which the fabric is withdrawn is far from the point at which the longitudinal cut is made.

Devido a distância entre o dispositivo de corte e o primeiro rolo motorizado que transmite tracção ao tecido para transmitir a pressão correcta ao tecido na zona de abertura e 2 corte, a tracção exercida pelos rolos de borracha subjacentes deve aumentar.Due to the distance between the cutting device and the first motorized roller which transmits traction to the fabric to impart the correct pressure to the fabric in the opening and cutting zone, the traction exerted by the underlying rubber rollers should increase.

Numa máquina para produzir tecido tubular a distância entre a zona em que tecido tricotado é produzido e o par de rolos de extracção, que é o par de rolos motorizados que o tecido encontra primeiro, é aproximadamente 65 cm. Quando, por outro lado, há um dispositivo de corte e as partes relativas para colocar o tecido aberto plano, devido ao complexo trajecto de alimentação do tecido, a distância entre a zona em que o tecido tricotado é produzido e a zona em que os rolos de tracção do tecido são posicionados aumentam para aproximadamente 180 cm, quer dizer que o trajecto de alimentação entre a zona em que o tecido tricotado é produzido e o ponto em que a tracção é aplicada para retirar o tecido da zona de produção para a zona de enrolamento é de aproximadamente 180 cm.In a machine for producing tubular fabric the distance between the area where knitted fabric is produced and the pair of pull rolls, which is the pair of motorized rolls the fabric first encounters, is approximately 65 cm. When, on the other hand, there is a cutting device and the relative parts for placing the flat open fabric, due to the complex tissue feed path, the distance between the area where the knitted fabric is produced and the area in which the rollers are positioned to increase to approximately 180 cm, that is to say that the feed path between the zone where the knitted fabric is produced and the point at which the tension is applied to withdraw the fabric from the production zone to the zone of winding is approximately 180 cm.

Isto faz com que seja necessário aplicar tracção considerável ao tecido. Este tracção aumentada (comparativamente com máquina em que o tecido não é cortado e colocado plano) faz com que: alteração na estrutura do tecido tricotado, com deterioração na qualidade do tecido; . aumento na diferença entre o inicio e o fim do rolo de tecido enrolado. Esta diferença está sempre presente, devido ao tipo de enrolamento utilizado, que é um enrolamento do tipo periférico, que é obtido com uma força de fricção aplicada na parte exterior do rolo a ser formado. Esta diferença torna-se inaceitável quando o comprimento de tecido 3 enrolado num rolo é substancial e quando a tracção aplicada ao tecido é considerável. Esta inaceitabilidade deve-se por um lado à diferença em peso por metro quadrado entre o inicio e o fim de cada peça de tecido enrolado em cada rolo individual e por outro lado ao estreitamento da largura do rolo desde o inicio até ao fim da peça de tecido.This makes it necessary to apply considerable traction to the fabric. This increased traction (compared to machine in which the fabric is not cut and laid flat) causes: change in the structure of the knitted fabric, with deterioration in the quality of the fabric; . increase in the difference between the start and end of the roll of rolled fabric. This difference is always present due to the type of winding used which is a peripheral type winding which is obtained with a frictional force applied to the outer part of the roller to be formed. This difference becomes unacceptable when the length of tissue wound on a roller is substantial and when the traction applied to the fabric is considerable. This unacceptability is due, on the one hand, to the difference in weight per square meter between the beginning and the end of each piece of rolled fabric in each individual roll and on the other hand to the narrowing of the width of the roll from the beginning to the end of the workpiece. fabric.

Um dispositivo de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 é conhecido da EP-A-696658. Os rolos desviadores motorizados encontram-se dispostos acima do dispositivo de corte e a tracção no tecido a ser cortado e novamente inteiramente fornecido por tracção e os rolos de guia dispostos abaixo do dispositivo de corte e hastes divergentes de tecido associadas. Este dispositivo conhecido tem os mesmos inconvenientes mencionados acima.A device according to the preamble of claim 1 is known from EP-A-696658. The motorized deflecting rollers are disposed above the cutting device and the traction in the tissue to be cut and again fully delivered by traction and the guide rollers disposed below the cutting device and associated divergent tissue stems. This known device has the same drawbacks mentioned above.

Objectivos e Sumário da Invenção 0 objectivo da presente invenção é produzir um dispositivo de extracção que limita ou supera os inconvenientes acima mencionados, reduzindo a tensão de tracção no tecido e as consequências relevantes em termos de qualidade da peça acabada. Este objectivo é alcançado com um dispositivo de acordo com a reivindicação 1. As reivindicações dependentes referem-se a outras caracteristicas vantajosas e formas de realização do dispositivo. Os rolos divergentes motorizados encontram-se dispostos por baixo do dispositivo de corte de modo a exercer uma força de tracção no tecido.OBJECTS AND SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an extraction device which limits or overcomes the aforementioned drawbacks by reducing the tensile stress on the fabric and the relevant consequences in terms of the quality of the finished workpiece. This object is achieved with a device according to claim 1. The dependent claims refer to other advantageous features and embodiments of the device. The diverting motorized rollers are disposed below the cutting device so as to exert a pulling force on the fabric.

Deste modo uma força de tracção é exercida no tecido na proximidade do dispositivo de corte e assim sendo muito 4 próximo da zona em que o tecido completo é então sujeito a menos tensão de tracção com vantagens consequentes para a qualidade do tecido.In this way a tensile force is exerted on the fabric in the vicinity of the cutting device and thus very close to the area where the complete fabric is then subjected to less tensile stress with consequent advantages for the quality of the fabric.

Embora seja possível fornecer uma transmissão dedicada para operar os rolos desviadores, de acordo com uma forma de realização vantajosa os rolos desviadores obtêm o seu movimento a partir de pelo menos um rolo motorizado da série de tracção e rolos de guia posicionados abaixo do dispositivo de corte e que transportam e guiam o tecido colocado plano.Although it is possible to provide a dedicated transmission for operating the diverter rollers according to an advantageous embodiment the diverter rollers obtain their movement from at least one drive roller of the traction series and guide rollers positioned below the cutting device and which carry and guide the lay flat fabric.

De um modo conhecido por si só, o dispositivo de extracção poderá compreende um par de estacas da série dos rolos de tracção e guia e um par de barras, cada suportada numa primeira extremidade por uma das referidas estacas e convergindo com a segunda respectiva extremidade para formar um suporte para os rolos desviadores. De acordo com a invenção, neste caso uma transmissão cinemática poderá ser desenvolvida ao longo de pelo menos uma das referidas barras para transmitir movimento aos rolos desviadores. A transmissão cinemática poderá compreender um veio albergado no interior da referida barra. 0 veio poderá estar equipado com juntas universais de extremidade para ligação aos eixos encaixados onde se encontram pinhões respectivos que recebem e transmitem movimento por meio de órgãos flexíveis, em particular correntes os equivalentes.In a manner known per se, the extraction device may comprise a pair of piles of the series of traction and guide rollers and a pair of bars, each supported at a first end by one of said stakes and converging with the second respective end forming a support for the diverter rollers. According to the invention, in this case a kinematic transmission may be developed along at least one of said bars to impart movement to the deflector rollers. The kinematic transmission may comprise a shaft housed within said bar. The shaft may be provided with universal end joints for connection to the nested axes where respective pinions are received which receive and transmit movement by means of flexible, in particular equivalent, chains.

Outras características vantajosas e formas de realização do dispositivo e da máquina de acordo com a invenção são indicadas nas reivindicações anexas. 5Other advantageous features and embodiments of the device and of the machine according to the invention are indicated in the appended claims. 5

Breve descrição dos Desenhos A invenção será melhor compreendida pela descrição e os desenhos anexos, que mostra um exemplo não limitativo da invenção. Nos desenhos: A Fig. 1 mostra uma elevação seccional parcial de uma máquina de tricotar equipada com o dispositivo de extracção melhorado de acordo com a invenção; A Fig. 2 mostra uma secção de acordo com a linha ll.il naBrief Description of the Drawings The invention will be better understood from the description and the accompanying drawings, which shows a non-limiting example of the invention. In the drawings: Fig. 1 shows a partial sectional elevation of a knitting machine equipped with the improved extraction device according to the invention; Fig. 2 shows a section according to line 11 in Fig.

Fig. 1; A Fig. 3 mostra uma vista em plano do dispositivo de extracção da máquina de acordo com a linha III-III na Fig. 2; A Fig. 4 mostra o detalhe IV na Fig. 1 alargado e seccionado de acordo com um plano axial vertical; e A Fig. 5 mostra uma vista em perspectiva de um detalhe da barra que transmite movimento aos rolos desviadores.Fig. 1; Fig. 3 shows a plan view of the machine drawing device according to line III-III in Fig. 2; Fig. 4 shows the detail IV in Fig. 1 enlarged and sectioned according to a vertical axial plane; and Fig. 5 shows a perspective view of a detail of the bar which transmits movement to the deflector rollers.

Descrição detalhada da Forma de Realização Preferida da Invenção A máquina de tricotar circular compreende uma estrutura anelar fixa 1 (Fig. 1) que suporta um cilindro de agulha 7, que se desenvolve em torno de um eixo vertical Z-Z, fixo de um modo rígido à qual três pernas de suporte 3 se encontram 6 posicionadas, num plano, de cerca de 120° uma da outra. De um modo tradicional, esta estrutura anelar 1 suporta, por meio de rolamentos de esferas, um anel de suporte cilíndrico 5, fixado de um modo rígido ao que está o cilindro de agulha 7 e um sistema de tracção 9 que recebe movimento de um motor por meio de uma transmissão não mostrada no desenho. As pernas de suporte 3 são fixadas à parte inferior do suporte anelar 1 e estende-se de um modo radial para fora para deixar, por baixo do suporte 1, uma espaço largo que alberga um dispositivo de extracção 11, descrito de seguida e que gira de um modo preciso com o cilindro de agulha 7 em torno do eixo Z-X.Detailed Description of the Preferred Embodiment of the Invention The circular knitting machine comprises a fixed annular structure 1 (Fig. 1) supporting a needle cylinder 7, which is developed about a vertical axis ZZ, rigidly attached to which three support legs 3 are positioned in a plane of about 120 ° from one another. In a traditional way, this annular structure 1 supports, by means of ball bearings, a cylindrical support ring 5, rigidly attached to the needle cylinder 7 and a traction system 9 receiving movement from a motor by means of a transmission not shown in the drawing. The support legs 3 are fixed to the lower part of the annular support 1 and extend radially outwards to leave, beneath the support 1, a wide space which houses an extraction device 11, which is described below and rotates in a precise manner with the needle roller 7 about the axis ZX.

Na extremidade que assenta no chão, as pernas 3 são ligadas rigidamente umas às outras, estendendo-se em proximidade com o chão. Um suporte 15, concebido para suster o dispositivo de extracção 11 para permitir rotação em torno do eixo z-z, é fixado rigidamente à base 13, em correspondência do eixo Z-Z. O suporte 15 (ver Fig. 4) compreende um bordo 15A rigidamente fixado a uma contra-bordo 13A, unida à base 13, e integral com um pino 15B que se estende para cima e coaxial com o eixo Z-Z. Inserido no pino 15B, com a interposição de um rolamento de esferas duplo 15E, está um núcleo livre 15C, concebido para de um modo axial e radial suster a massa total do dispositivo de extracção e de um rolo de enrolar peça ou veio em que o tecido é enrolado. Para este propósito, um bordo 16,At the end resting on the floor, the legs 3 are rigidly attached to each other, extending in proximity to the floor. A holder 15, designed to hold the extraction device 11 to allow rotation about the z-z axis, is rigidly attached to the base 13, in correspondence of the Z-Z axis. The support 15 (see Fig. 4) comprises an edge 15A rigidly attached to a counter-edge 13A, attached to the base 13, and integral with a pin 15B which extends upwardly and coaxial with the Z-Z axis. Inserted in the pin 15B, with the interposition of a double ball bearing 15E, is a free core 15C, designed to axially and radially suspend the total mass of the extraction device and of a roll of part or shaft in which the The fabric is curled. For this purpose, an edge 16,

fixado por meio de parafusos ao núcleo 15C, tem flancos 16A de fronte para fora e para cima, fixados por meio de parafusos a uma peça transversal inferior 17 do dispositivosecured by screws to the core 15C, has outwardly and upwardly facing flanks 16A, secured by screws to a lower crosspiece 17 of the device

de extracção 17. Fixado à extremidade superior do pino 15B está uma roldana dentada 15F para uma transmissão de correia 7 concebida para motorizar os rolos do dispositivo de extracção 11, como será melhor explicado de seguida. A extremidade da peça transversal inferior 17 do dispositivo de extracção 11 é ajustada com as respectivas estacas 19, 21 (ver Figs. 1 e 2), as partes superiores, estando as partes superiores conectadas uma à outra por meio de uma barra frontal horizontal 23 e um par de barras traseiras 25 juntas uma à outra a uma extremidade ao nivel do plano sagital da linha a-a (Fig. 3) do dispositivo de extracção. 0 dispositivo de extracção 11 é levado a rodar em torno do eixo Z-Z conjuntamente com o cilindro de agulha 7 por meio de dois braços de retirar 8 (ver em particular a Fig. 1) . Cada um destes braços 8 é fixado por um lado a uma extremidade do anel de suporte cilindrico 5, por outro lado à estaca correspondente 19 ou 21 do dispositivo de extracção 11 pela interposição de um pino de limitação de torque 8A, concebido para quebra ou soltar ele próprio quando algo acidentalmente evita a rotação do dispositivo de extracção 11, para assim salvaguardar a integridade da máquina. 20-04-2007 8of extraction 17. Fixed to the upper end of pin 15B is a toothed pulley 15F for a belt transmission 7 designed to motor the rollers of the extraction device 11, as will be better explained below. The end of the lower transverse piece 17 of the extraction device 11 is adjusted with the respective stakes 19, 21 (see Figures 1 and 2), the tops, the top parts being connected to one another by a horizontal front bar 23 and a pair of rear bars 25 joined together at one end at the level of the sagittal plane of line aa (Fig. 3) of the extraction device. The withdrawing device 11 is caused to rotate about the axis Z-Z together with the needle cylinder 7 by means of two withdrawing arms 8 (see in particular Figure 1). Each of these arms 8 is fixed on one side to one end of the cylindrical support ring 5, on the other hand, to the corresponding stake 19 or 21 of the extraction device 11 by the interposition of a torque limiting pin 8A, designed for breaking or releasing itself when something accidentally avoids the rotation of the extraction device 11, in order to safeguard the integrity of the machine. 4/4/07 8

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de extracção (11) para recolher e enrolar um tecido produzido por uma máquina de tricotar circular, compreendendo um par de rolos desviadores motorizados (31, 31) com eixos paralelos a e lado a lado um com o outro, associados com um dispositivo de corte (67) que corta o tecido tubular (59A) produzido pela máquina circular ao longo de uma linha de corte longitudinal; abaixo do dispositivo de corte, um par de base de hastes divergentes (33, 35) que abrem o tecido e colocam-no plano, por baixo das referidas hastes (33, 35), uma série de rolos de tracção e guia (43 -57), pelo menos um dos rolos ser motorizado, para retirar o tecido e enrola-lo num rolo de enrolar peça (70A); caracterizado por os referidos rolos desviadores (31, 31) se encontrarem a abaixo do referido dispositivo de corte (67), para exercer uma força de tracção no tecido após o corte.An extraction device (11) for collecting and rolling a fabric produced by a circular knitting machine, comprising a pair of motorized diverting rollers (31, 31) having axes parallel to and side by side with one another, associated with a a cutting device (67) cutting the tubular fabric (59A) produced by the circular machine along a longitudinal cutting line; (33, 35) which open the fabric and lay flat, beneath said rods (33, 35), a plurality of traction and guide rollers (43 - 35) 57), at least one of the rollers being motorized, to withdraw the fabric and wrap it in a part roll roll (70A); characterized in that said deflection rollers (31, 31) are located below said cutting device (67) to exert a pulling force on the tissue after cutting.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os referidos rolos desviadores se encontrarem dispostos de modo ortogonal em relação aos referidos rolos de guia (43 - 57) e entre o referido dispositivo de corte e as referidas hastes divergentes (33, 35) .Device according to claim 1, characterized in that said deflection rollers are arranged orthogonally to said guide rollers (43-57) and between said cutting device and said divergent rods (33, 35). ).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por os referidos rolos desviadores (31, 31) obterem os seus movimentos do referido pelo menos um rolo motorizado (45) da referida série de rolos de tracção e guia. 1Device according to claim 1 or 2, characterized in that said deflection rollers (31, 31) obtain their movements from said at least one motorized roller (45) of said series of traction and guide rollers. 1

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2 ou 3, caracterizado por compreender um par de estacas (19, 21) para suportar a referida série de rolos de tracção e guia (43 -57) e um par de barras (25) cada qual suportada numa primeira extremidade por uma das referidas estacas e convergindo com as respectivas segundas extremidades para formar um suporte (29) para os referidos rolos desviadores (31, 31) e em que uma transmissão cinemática (101-121) é desenvolvida ao longo de pelo menos uma das referidas barras (25) para transmitir movimento aos referidos rolos desviadores (31, 31).A device according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that it comprises a pair of piles (19, 21) for supporting said series of traction and guide rollers (43-57) and a pair of bars (25) each supported at a first end by one of said stakes and converging with respective second ends to form a support (29) for said diverting rollers (31, 31) and wherein a kinematic transmission (101-121) is developed along of said at least one of said bars (25) for imparting movement to said deflection rollers (31, 31).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a referida transmisão cinemática compreender uma haste (111) albergada no interior da referida barra (25).A device according to claim 4, characterized in that said kinematic transmission comprises a rod (111) housed within said rod (25).

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a referida haste (111) ser ligada a uma primeira extremidade, por meio de uma primeira junta (109), a uma primeiro respectivo eixo (107) suportando um primeiro pinhão (15) que recebe movimento do referido rolo motorizado (45) e numa segunda extremidade por meio de uma segunda junta (113) a um segundo eixo (115) que suporta um segundo pinhão (117) que transmite movimento aos referidos rolos desviadores (31, 31) .A device according to claim 5, characterized in that said rod (111) is connected at a first end, by means of a first joint (109), to a first respective axis (107) supporting a first pinion (15) which receives movement from said motorized roller 45 and at a second end by means of a second joint 113 to a second axis 115 which carries a second pinion 117 which transmits movement to said diverting rollers 31, .

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a acção no referido pinhão (105) ser uma primeira corrente (103) que recebe movimento de uma roda 2 dentada (101) encaixado no eixo do referido rolo motorizado (45) .A device according to claim 6, characterized in that the action in said pinion (105) is a first chain (103) receiving movement of a toothed wheel (101) fitted to the axis of said motorized roller (45).

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por o referido segundo pinhão (117) transmitir movimento a uma segunda corrente (119) accionada em torno de um terceiro pinhão (121) encaixado no eixo de um dos dois referidos rolos desviadores (31, 31) e por os referidos rolos desviadores serem ligados de um modo cinemático um ao outro para rodarem em direcções opostas à mesma velocidade de superfície.A device according to claim 6 or 7, characterized in that said second pinion (117) transmits movement to a second chain (119) driven about a third pinion (121) engaged in the axis of one of said two deflecting rollers (31, 31) and in that said diverter rollers are connected in a kinematic manner to one another to rotate in opposite directions at the same surface speed.

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por os referidos rolos desviadores (31, 31) serem ligados de um modo cinemático um ao outro por meios de um par de rodas dentadas (123, 125) .Device according to claim 8, characterized in that said deflection rollers (31, 31) are connected in a kinematic manner to one another by means of a pair of toothed wheels (123, 125).

10. Máquina de tricotar circular compreendendo um dispositivo de extracção de acordo com uma ou mais das reivindicações da 1 à 9. 20-04-2007 3A circular knitting machine comprising an extraction device according to one or more of the claims 1 to 9. 20-04-2007 3