PT1226394E - Sistema de controlo de contentor refrigerado - Google Patents

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PT1226394E
PT1226394E PT00971672T PT00971672T PT1226394E PT 1226394 E PT1226394 E PT 1226394E PT 00971672 T PT00971672 T PT 00971672T PT 00971672 T PT00971672 T PT 00971672T PT 1226394 E PT1226394 E PT 1226394E
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PT
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radio
operator panel
box
control system
ohm
Prior art date
Application number
PT00971672T
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English (en)
Inventor
John Gerard Anthony Storey
Daniel Nelson
Original Assignee
Synchro Data Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/003Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60P3/20Refrigerated goods vehicles

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Description

1
DESCRIÇÃO "SISTEMA. DE CONTROLO DE CONTENTOR REFRIGERADO"
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
Campo da Invenção A invenção relaciona-se com um sistema de controlo para contentores para transportes frigoríficos.
Discussão do Estado da Técnica Anterior
Contentores para transportes frigoríficos montados em veículos são amplamente utilizados para o transporte de mercadorias perecíveis. Quando o contentor é incorporado num veículo rígido, uma aparelhagem de refrigeração associada é, de um modo geral, montada acima da cabina do veículo. No caso de veículos articulados, que, em geral, transportam contentores frigoríficos removíveis, uma aparelhagem de refrigeração é, normalmente, montada na extremidade dianteira de cada contentor frigorífico individual o mais distante das portas do contentor. Em ambos os tipos de veículo, as aparelhagens de refrigeração são, geralmente, iniciadas e controladas localmente. 0 controlo e a monitorização para assegurar um funcionamento apropriado exige que o motorista/operador tenha acesso directo à aparelhagem de refrigeração. Com veículos rígidos isto, muitas vezes, exige subir na parte superior da cabina do veículo a fim de operar a aparelhagem de refrigeração. Conforme será entendido, isto é bastante inconveniente e perigoso, uma vez que um operador pode perder o seu equilíbrio. Em ambos os tipos de veículo o 2 operador tem de parar o veículo e deixar a cabina a fim de verificar o funcionamento da aparelhagem de refrigeração. Isto é inconveniente e demorado e também pode ser muito desconfortável em condições de mau tempo. Para assegurar um funcionamento apropriado, a monitorização da aparelhagem de refrigeração necessita ser levada a cabo regularmente. Isto pode ser facilmente negligenciado ou adiado devido à inconveniência que envolve ou, se o motorista não tem tempo de parar, por exemplo, se o motorista tem de chegar a tempo para uma saída de um ferry num porto de transporte marítimo. Isto pode levar a avarias na refrigeração ou funcionamento ineficaz da unidade de refrigeração, o que resulta numa dispendiosa perda de mercadorias que serão destruídas ou de uma qualidade inaceitável quando alcançam o destino de entrega. Há também um considerável impacto ambiental associado com o descarte das mercadorias danificadas. Um problema que pode surgir é a acumulação de gelo nas serpentinas do evaporador da aparelhagem de refrigeração durante o funcionamento da aparelhagem de refrigeração que reduz a eficiência da aparelhagem de refrigeração. Um sistema de descongelação automático pode ser incorporado na aparelhagem de refrigeração para remover este gelo, no entanto, um defeito neste sistema de descongelação pode ser catastrófico para a carga. A presente invenção está direccionada no sentido de superar estes problemas. 0 documento do estado da técnica anterior US 5905433 descreve um sistema de comunicação de reboque em que sensores 3 dentro do reboque estão em comunicação com um painel operador numa cabina de tractor associada que permite que um operador monitorize as condições de funcionamento dentro do reboque e ajuste as condições de funcionamento no reboque, se necessário. No documento US 5826195 está descrita uma unidade de mensagem com um transceptor celular para transmitir dados por uma rede de comunicações, por exemplo, para comunicar informações do estado actual ou posição dos camiões reboques num sistema de monitorização de camiões reboques.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
De acordo com a invenção é proporcionado um sistema de controlo para contentores para transportes frigoríficos do tipo que compreende um aparelhagem de refrigeração autónoma conectada a um compartimento de refrigeração encerrado associado no interior do contentor e que pode ser operado para regular a temperatura no interior do compartimento, o sistema de controlo compreendendo: meios sensores para serem montados no contentor para transportes frigoríficos para detectar, pelo menos, um parâmetro operacional crítico do contentor frigorífico de transportes; os referidos meios sensores sendo conectados a um meio de geração de sinal de rádio para gerar um sinal de rádio frequência correspondente à referida condição de parâmetro detectada, 4 o referido meio de geração de sinal de rádio sendo conectado a um rádio transmissor para transmitir o referido sinal de rádio do parâmetro medido, um painel operador à distância tendo um rádio receptor dotado de meios para a recepção de um sinal de rádio proveniente do rádio transmissor, o painel operador à distância equipado com um meio de visualização para indicar uma condição de falha do referido parâmetro medido, o referido receptor de rádio do painel operador à distância sendo conectado ao meio de visualização para indicação de falha, o painel operador à distância sendo equipado com meios para gerar um sinal operacional para controlar o funcionamento da aparelhagem de refrigeração tendo em vista corrigir qualquer condição operacional anormal detectada pelo referido meio sensor, o referido meio de geração de sinal operacional sendo conectado a um meio de geração de sinal de rádio para gerar um sinal de rádio frequência correspondente ao referido sinal operacional, o referido meio de geração de sinal de rádio sendo conectado a um rádio transmissor para transmitir o referido sinal de rádio, 5 um receptor de rádio para ser montado sobre o contentor de transporte frigorífico equipado com um meio de recepção de sinal de rádio, o referido receptor de rádio sendo conectado a um controlador da aparelhagem de refrigeração que pode ser operado em resposta à recepção de um sinal operacional para controlar o funcionamento da aparelhagem de refrigeração, os rádio transmissores sendo rádio transmissores de curto alcance que podem ser operados para transmitir sinais de rádio juntamente com um sinal de rádio de código de identidade do contentor para transportes frigoríficos associados entre o controlador situado no contentor refrigerado e o painel operador à distância, o painel operador à distância incluindo um meio operacional, um meio de monitorização e um meio de alarme para a unidade de refrigeração, caracterizado por os meios operacionais do painel operador à distância incluírem um interruptor de descongelação manual à distância para permitir que a unidade de refrigeração seja manualmente ligada para um ciclo de descongelação, e um interruptor de descongelação de emergência que proporciona um circuito de controlo do sistema auxiliar de descongelação em situações de emergência quando o sistema existente falha. 6
Numa forma de realização particularmente preferida, o referido painel operador à distância é uma unidade portátil de mão.
Numa forma de realização preferida os transmissores de rádio de curto alcance podem ser operados para transmitir sinais de rádio frequência a 433 megahertz.
Numa outra forma de realização o controlador da unidade de refrigeração é conectado em paralelo aos controlos operacionais normais da aparelhagem de refrigeração para permitir seja o funcionamento à distância seja o funcionamento local da aparelhagem de refrigeração.
Numa outra forma de realização o painel operador a distância tem um expositor visual para a indicação visual do parâmetro medido pelos meios sensores.
Numa outra forma de realização o painel operador à distância tem meios de alarme para gerar um alarme audível em resposta a um defeito detectado no parâmetro operacional medido do contentor de transporte frigorifico.
Numa outra forma de realização o painel operador à distância tem meios para ligar e desligar a aparelhagem de refrigeração.
Numa outra forma de realização o meio sensor é, pelo menos, um sensor de temperatura montado no interior do contentor de refrigeração. 7 0 sensor de temperatura pode incorporar um rádio transmissor de curto alcance para a rádio transmissão da temperatura detectada para o controlador da aparelhagem de refrigeração ou para o painel operador à distância.
Numa forma de realização particularmente preferida, o referido painel operador à distância inclui um circuito de controlo de descongelação de emergência que permite que o circuito de descongelação normal da unidade de refrigeração seja operado em qualquer momento necessário durante situações de emergência. De preferência, o circuito de controlo de descongelação de emergência inclui temporizadores reprogramáveis, que incorporam vários parâmetros controlados electronicamente, para salvaguardar a utilização injustificada do sistema de emergência.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A invenção será entendida mais claramente a partir da descrição a seguir de algumas das suas formas de realização, dadas apenas a titulo de exemplo, com referência aos desenhos apensos em que: a Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de controlo do contentor refrigerado de acordo com a invenção; a Fig. 2 é uma representação esquemática de um veiculo com um contentor de transporte refrigerado que incorpora o aparelho de controlo da Fig. 1; 8 a Fig. 3 é uma vista em planta de uma porção do sistema de controlo da Fig. 1; a Fig. 4 é uma vista elevada frontal de uma porção do sistema de controlo da Fig. 1; a Fig. 5 é uma vista elevada posterior de uma porção do sistema de controlo da Fig. 1; a Fig. 6 é uma vista explodida de uma porção do sistema de controlo da Fig. 1; a Fig. 7 é uma vista em perspectiva de um reboque refrigerado convencional apresentando a posição dos controlos locais; a Fig. 8 é uma vista semelhante à Fig. 7, ilustrando um reboque refrigerado incorporando o do sistema de controlo da invenção; a Fig. 9 ilustra, de forma esquemática, o sistema de controlo de refrigeração da invenção; a Fig. 10 é uma ilustração de um painel operador para o sistema de controlo; as Figs. 11 a 14 são diagramas dos circuitos para o sistema de controlo; 9 a Fig.15 é uma ilustração esquemática de outro sistema de controlo de refrigeração; e a Fig. 16 e a Fig. 17 são ilustrações esquemáticas de sistemas de controlos alternativos da invenção.
DESCRIÇÃO PORMENORIZADA DE FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS
Com referências aos desenhos, e inicialmente às Figs. 1 a 6 dos mesmos, está ilustrado um sistema de controlo de contentor refrigerado da invenção, indicado, de forma genérica, pelo numeral de referência 1, para montagem num veiculo de um contentor de transporte refrigerado formando uma unidade de refrigeração 2. 0 sistema de controlo 1 compreende um meio de controlo incluindo um painel operador à distância 3 para controlar o funcionamento da unidade de refrigeração 2 e um controlador da aparelhagem de refrigeração incluindo uma montagem de relê 4 para fazer funcionar a unidade de refrigeração 2 em resposta ao meio de controlo. Sinais de rádio frequência de curto alcance a 433 MHz proporcionam uma rádio conexão entre o painel operador à distância 3 e o controlador com a montagem de relê 4. 0 painel operador à distância 3 pode ser montado na cabina do veiculo ou num raio não especificado da montagem de relê 4, que é montada em estreita proximidade à unidade de refrigeração 2. Quando se encontram dentro deste raio não especificado da montagem de relê 4, as condições operacionais são detectadas automaticamente pelo painel operador à distância 3. 0 painel operador à distância 3 pode ter a facilidade de ser accionado por uma alimentação de energia 10 externa a partir da cabina do veiculo ou pelo seu próprio fornecimento de energia por meio de bateria.
Uma unidade de refrigeração preferida é de construção convencional e pode incluir uma transmissão de força automotriz 6 que acciona um compressor de refrigeração 7 tendo associado um evaporador em serpentina 8 através do qual o ar é soprado por uma ventoinha 9 para circular e controlar a temperatura do ar dentro de uma área confinada 10 definida por um compartimento no interior do contentor para transporte de mercadores perecíveis. A descarga de ar da ventoinha 9 para a área de temperatura controlada 10 é feita através de um canal de escoamento de descarga em cuja saída pode ser incorporada uma válvula do damper 11 controlada por selenóide. Um sensor eléctrico / electrónico 12, tal como um interruptor "KLIXON" que faz parte do circuito de descongelação da unidade de refrigeração 2 fica localizado adjacente ao evaporador em serpentina 8 e reage à temperatura. O estado do sensor ajusta de acordo com a temperatura do evaporador em serpentina e quando este alcança uma temperatura predeterminada, proporciona um sinal para a iniciação do ciclo de descongelação. A fim de que a temperatura seja controlada dentro de parâmetros muito precisos de valor de afinação, pode ser utilizado um sistema de controlo de modulação. A unidade pode incorporar um sistema de segurança que pode ser activado sempre que a unidade de refrigeração 2 é ligada como protecção contra a baixa pressão de óleo ou a alta temperatura da água na unidade de força automotriz 6 e fará parar a unidade 6 em qualquer uma destas duas situações. 11 0 painel operador à distância 3 inclui um meio operacional, um meio de monitorização e um meio de alarme para a unidade de refrigeração 2. 0 meio operacional inclui um interruptor de ligar/desligar 13, o qual, por sua vez, opera um relé à distância que activa os circuitos de controlo da unidade de refrigeração. Um interruptor de pré-aquecimento 14 e/ou um interruptor de iniciar 15 são utilizados para dar partida à unidade de força automotriz 6 da unidade de refrigeração 2, funcionar o interruptor de pré-aquecimento, fornecendo, uma vez mais, por meio de um relé à distância, a corrente necessária aos interruptores de aquecimento de uma unidade de força automotriz 6, quando necessário. 0 funcionamento do interruptor de ligar 15 fornece, uma vez mais por meio de um relé à distância, a corrente necessária para accionar o motor de arranque da unidade de força automotriz 6. 0 funcionamento do interruptor de pré- aquecimento 14 também desactiva um sistema de segurança associado com a unidade de refrigeração 2. 0 sistema de segurança pode ter um tempo de atraso de, aproximadamente, 30 segundos, enquanto o tempo de pré-aquecimento poderia ser qualquer valor até 120 segundos ou mais. Quando o ciclo de pré-aquecimento termina, o sistema de segurança será desactivado, automaticamente. À medida que cada componente é accionado um sinal é enviado para o painel operador à distância 3 confirmando, visualmente, ao operador do painel que cada componente foi correcta ou incorrectamente accionado. É proporcionado um interruptor 16 de descongelação manual à distância para permitir que a unidade de 12 refrigeração 2 seja ligada, manualmente, a um ciclo de descongelação. 0 funcionamento do interruptor 16 de descongelação manual à distância, liga a unidade de refrigeração 2 num ciclo de calor e activa uma válvula do damper 11 que bloqueia a descarga de ar da ventoinha 9 para a área de temperatura controlada 10. Uma indicação visual de que a unidade de refrigeração 2 está no ciclo de aquecer e que a válvula do damper 11 está fechada é dada por meio de dois LEDs 17 e 18, respectivamente. O interruptor manual de descongelação 15 não activará o sistema de descongelação se a área de temperatura controlada não for uma temperatura pré-requisito que pode variar de unidade para unidade. Para verificar se a unidade está ou não pronta para a descongelação é proporcionado no painel operador um LED que indica o estado de iniciação de descongelação, isto é, se o sistema de descongelação está pronto para funcionar. Encontra-se também proporcionado no painel operador à distância 3 um interruptor de descongelação 20 de emergência que proporciona um circuito de controlo do sistema auxiliar de descongelação em situações de emergência quando o sistema existente falha. A indicação visual de que este interruptor 20 de descongelação de emergência foi activado é proporcionada por um LED 21 intermitente no painel operador 3. Além disso, o circuito de descongelação de emergência é proporcionado com um temporizador que permutará a unidade do modo de descongelação para o modo de operação normal depois de um período de tempo predeterminado. O meio se monitorização para a unidade de refrigeração 2 é proporcionado por uma sonda de temperatura localizada no 13 interior da área 10 de temperatura controlada que volta ao painel de relé onde uma temperatura detectada é convertida num sinal de rádio frequência e um rádio transmissor de curto alcance transmite os dados de temperatura de volta para um receptor associado no painel operador à distância 3 onde uma leitura visual da temperatura no interior da área 10 de temperatura controlada é exibida num mostrador 24. Além disso, um par de LEDs 25 indicam se a unidade de refrigeração 2 está a funcionar em alta velocidade ou baixa velocidade. A indicação se a unidade de força automotriz 6 está no modo de pré-aquecimento ou de iniciação é também dada por um par de LEDs 26.
Um meio de alarme visual é proporcionado por um LED 27 no painel operador 3 para dar o aviso de baixa pressão do óleo ou alta temperatura da água na unidade de força automotriz 6 da unidade de refrigeração 2. É também proporcionado um dispositivo de som audível 33 utilizado para realçar as avarias associados com a unidade de refrigeração.
Se for necessário, as luzes no painel operador 3 podem ser desligadas por meio de um interruptor de desligar 28, no entanto, este não desconecta o LED 27 do alarme ou o LED 21 da descongelação de emergência.
Com referência agora à Fig. 6 a montagem de relé de controlo 4 compreende vários relés eléctricos 30 montados numa caixa 31. Os relés 30 são activados por interruptores associados no painel operador à distância 3. A indicação visual do funcionamento de cada relé é dada por meio de LEDs 14 32 que podem ser observados através da caixa 31. A montagem de relé 4 é montada adjacente à unidade de refrigeração 2 e está conectada ao sistema eléctrico existente da unidade de refrigeração.
Em funcionamento, o sistema 1 de controlo do contentor refrigerado é primeiro ligado accionando o interruptor 13. Em seguida, o operador pode activar o interruptor de pré-aquecimento 14 e quando o pré-aquecimento está terminado o interruptor de iniciação 15 pode ser activado para dar início ao accionador de força automotriz 6 que é utilizado para accionar o compressor 7 de refrigeração existente para fazer funcionar o sistema 2 da unidade de refrigeração. 0 sistema de refrigeração 2 funcionará para controlar a temperatura do espaço 10 do contentor dentro de parâmetro pré-especifiçados do valor de afinação e a indicação destes modos de aquecimento, arrefecimento e descongelação da temperatura controlada é transmitida por rádio comunicação de curto alcance com o painel operador à distância 3 destinados à monitorização, diagnóstico de avaria e recuperação.
Durante o funcionamento normal da unidade de refrigeração 2 a humidade tende a encher de gelo o evaporador de serpentina 8 que, por sua vez, reduz a eficiência da unidade de refrigeração 2. Encontra-se incorporado no aparelho de controlo à distância um controlo de descongelação manual que pode ser convenientemente operado para activar o modo de descongelação da unidade de refrigeração. No caso de um uma avaria crítica dos circuitos de controlo no interior do circuito de descongelação, incorporado na unidade de 15 refrigeração, é proporcionado no aparelho de controlo à distância um circuito de controlo independente ilimitado para pré-regular os parâmetros, isto é, programável para assegurar, em última instância, um meio de reserva dos circuitos de descongelação seguro contra avarias utilizado para assegurar a integridade da temperatura da carga no caso de avaria do sistema operativo normal.
De uma forma conveniente, os circuitos de controlo podem ser incorporados para permitir a regulação à distância do termostato da unidade de refrigeração e exibir o valor de afinação da corrente. Encontram-se também incorporados quatro indicadores LED utilizados para sinalizar o modo operacional de corrente do sistema de refrigeração, isto é, se a temperatura do espaço da carga está acima de um certo nível, entre certos níveis ou abaixo de certos níveis e um alarme visual/audível 33 para significar temperaturas/condições operacionais perigosos ou inaceitáveis. A invenção proporciona um sistema conveniente de controlo de contentores refrigerados de transporte de uma unidade de refrigeração montada num veículo. A montagem de controlo à distância também faculta a monitorização das condições operacionais no interior da unidade de refrigeração. 0 fornecimento de um meio de descongelação de reserva de emergência, conforme descrito, é particularmente vantajoso, uma vez que cargas de contentores de mercadorias, algumas vezes, foram destruídas como resultado de circuitos 16 de controlo avariados que não podem ser reparados sem descarregar as mercadorias do espaço refrigerado.
Será entendido que o sistema de controlo pode ser de qualquer material de construção adequado e os componentes eléctricos contidos no mesmo podem ser de qualquer tipo ou configuração adequados.
Será também entendido que, em alguns casos, o sistema pode ser adaptado para o controlo à distância universal de unidades de refrigeração. Por exemplo, uma consola principal portátil e um dispositivo auxiliar associado poderiam ser proporcionados, sendo a consola principal e a auxiliar em rádio-comunicação de curto alcance de duas vias com cada unidade de refrigeração. A consola principal é uma consola de operação à distância para emitir a informação de controlo por rádio para trocar funções, bem como recuperar dados do estado à distância. A consola principal é operada por bateria e pode ter meios para ser conectada a uma alimentação de força externa com a finalidade de recarga. A unidade auxiliar à distância é conectada à interface do aparelho de relé para realizar a função de comutação conforme dirigido por sinais de rádio a partir da consola principal e para enviar dados do estado para a consola principal. É também levado em consideração que o painel operador pode ser conectado a uma estação ou escritório de controlo à distância através de uma unidade dedicada transmissora/receptora de rede de GSM para monitorização à distância e/ou controlo operacional do contentor refrigerado. 17
Isto seria particularmente vantajoso quando, por exemplo, o contentor é deixado desacompanhado num cais por um período de dias a aguardar carregamento ou recolha.
De facto, o controlo do aparelho de refrigeração e, consequentemente, o clima no interior do contentor pode ser afastado da responsabilidade do motorista e controlado, à distância, a partir da estação de controlo à distância em todos os momentos, por exemplo, por meio de uma ligação GSM. Na realidade, o painel operador poderia estar localizado numa estação de controlo e ligado por rádio-comunicação, por exemplo, com um meio operacional do refrigerador montado localmente num contentor refrigerado ou semelhante. Deste modo, as condições no interior do contentor poderiam ser monitorizadas a distância e controladas continuamente a partir da estação de controlo, mesmo se, por exemplo, os contentores estivessem a ser transportados por navio. A Fig. 15 ilustra, de forma esquemática, inúmeros contentores refrigerados 50 no interior do porão 51 de um navio 52. Cada contentor 50 tem o seu próprio controlador de unidade de refrigeração montado localmente 54 que é conectado por meio de uma ligação GSM com uma estação 56 de controlo em terra firme que monitoriza e/ou controla o funcionamento do aparelho de refrigeração para regular o clima no interior de cada contentor 50. Uma vez que pode não ser possível transmitir, com clareza, os sinais directamente a partir dos contentores 50 e para os mesmos no porão 51, um primeiro transceptor de relé 57 é montado no interior do porão 51 e ligado por meio de rádio comunicação de curto alcance, por 18 exemplo, a um segundo transceptor 58 associado montado numa ponte 59 do navio 52 para assegurar uma sinalização clara entre os contentores 50 e a estação de controlo 56. Os sinais podem ser transmitidos entre a estação de controlo 56 e os contentores 50 seleccionados por um operativo na estação de controlo 56. Além disso, a informação da monitorização poderia ser enviada de forma sequencial a partir de cada contentor 50 por vez para a estação de controlo 56 em ciclos contínuos para manter um registo das condições existentes no interior dos contentores 50. O aparelho de refrigeração de qualquer contentor seleccionado 50 pode ser operado à distância a partir da estação de controlo 56 para manter o clima no interior do contentor 50 numa gama de funcionamento segura, se tal necessidade surgir. A invenção proporciona um sistema de controlo de contentores de transporte refrigerado para utilização na indústria de transportes frigoríficos especificamente concebido para o controlo e a monitorização à distância do camião, reboque e unidades de refrigeração do contentor. A funcionalidade remota permite que dados operacionais sejam transmitidos desde ou para o operador da unidade/motorista do camião e também permitirá o funcionamento e a monitorização à distância da unidade de refrigeração por meio de um dispositivo de rede GSM em que as unidades são acompanhadas ou desacompanhadas. Os dados operacionais anormais da unidade de refrigeração podem ser imediatamente transferidos para um local dedicado, automaticamente, para atenção imediata. 19 A unidade exibirá e registará os dados operacionais e alertará o operador de defeitos no sistema operacional de refrigeração, permitirá também que o operador adopte uma acção correctiva quando são diagnosticadas falhas no sistema de refrigeração e as leve à atenção dos operadores. A invenção permite meios abrangentes de diagnóstico sem a interferência de níveis de ruído excessivos que permite deduções mais precisas de diagnóstico de avarias a serem feitas pelo operador da unidade. 0 aparelho de controlo pode reduzir o risco de ferimento pessoal no operador da unidade proporcionando uma funcionalidade operacional a uma distância segura da área de peças de máquinas em movimento. As questões de segurança são mais facilmente tratadas reduzindo o acesso desnecessário do equipamento de refrigeração por pessoal não treinado reduzindo o nível de risco no que diz respeito a ferimentos pessoais pela interferência imprópria e desnecessária com os componentes de refrigeração enquanto em funcionamento. 0 painel operador à distância e o controlador da aparelhagem de refrigeração pode ter os meios para armazenar todas os dados operacionais relevantes das máquinas para recuperação num estágio posterior. Os dados podem ser utilizados para determinar as causas, horários e datas das avarias mecânicas da unidade de refrigeração, especificamente úteis com finalidades futuras de manutenção preventiva. Sensores para detectar níveis de vibração anormais ou inaceitáveis e tensão incorrectas das correias accionadoras podem ser incorporados na interface do relê e dados 20 relevantes transmitidos para o painel operador/estação central de monitorização para atenção imediata. A Fig. 7 ilustra um reboque articulado convencional 40 com um contentor de transporte refrigerado 41 compreendendo um contentor 42 que leva uma carga incluída definindo uma área de temperatura controlada 10 conforme descrito anteriormente com uma aparelhagem de refrigeração 43 autónoma associada que é tipicamente montada na extremidade frontal do contentor 42. A Fig. 8 ilustra o controlo à distância do contentor 41 de transporte refrigerado por meio rádio utilizando sinais de rádio frequência de curto alcance para comunicar entre um painel operador a distância 53 e um controlador da unidade de refrigeração 60. Observe-se que o operador/motorista estaria, tipicamente, sentado na cabina do camião (não ilustrado) quando utiliza ou monitoriza o painel operador à distância 3. O sistema de controlo de contentor refrigerado da invenção consiste em dois componentes que, quando emparelhados, proporcionam um meio à distância para o motorista/operador monitorizar e controlar a operação da aparelhagem da unidade de refrigeração 43. Os dois componentes consistem num painel operador à distância 53 e uma montagem emparelhada de relé/interface que forma o controlador 60 da aparelhagem de refrigeração. A Fig. 9 ilustra os dois componentes que compreendem o sistema de controlo do contentor refrigerado. 21 0 painel operador à distância 53 tem um microcontrolador 54 conectado a indicadores 55 e interruptores 56 no painel operador à distância 53 e geração de controlos de um sinal de operação para a transmissão por meio de um rádio transceptor 57 de curto alcance e também recebe rádio sinais do controlador 60 da aparelhagem de refrigeração levados pelo transceptor 57. O controlador da aparelhagem de refrigeração também tem um transceptor 62 de rádio frequência de curto alcance para rádio comunicação com o transceptor 57 do painel operador à distância 53. Este transceptor 62 está conectado a um microcontrolador 63 que funciona por meio de uma interface 64 para operar a aparelhagem de refrigeração 43 por meio de relés 65 conforme descrito anteriormente e para receber informações sobre o estado operacional da aparelhagem de refrigeração a partir do meio sensor 66 associado no contentor 41 e a aparelhagem de refrigeração 43 do contentor para transporte refrigerado 41.
Embora seja entendido que, enquanto num centro de distribuição podem estar em funcionamento sistemas múltiplos de controlo de refrigeração, o emparelhamento electrónico de um painel 53 de controlo à distância individual para um controlador 60 de aparelhagem de refrigeração especifico permitirá que o sistema de controlo de refrigeração individual opere de uma forma completamente transparente em relação aos outros, de uma forma inequívoca. 22 0 dispositivo do painel 53 operador à distância será completamente portátil (isto é, de mão) e fácil de separar de um suporte de montagem armado na cabina do camião. 0 painel 53 operador à distância conterá o seu próprio conjunto de baterias. Deve ser observado que um berço poderia ser incorporado para permitir que o painel 53 operador à distância seja accionado pela bateria do camião e também para recarregar o conjunto de baterias internas do painel operador à distância quando no berço. 0 painel 53 operador à distância proporciona o operador com uma indicação visual do estado das funções da unidade de refrigeração à distância e um meio para controlar, à distância, a aparelhagem 43 de refrigeração. Vários LEDs monocoloridos serão incorporados no invólucro do painel 53 operador à distância para funcionar como indicadores visuais, enquanto vários interruptores de botões proporcionarão o operador com um meio para emitir, à distância, funções para mudar/controlar o funcionamento da unidade de refrigeração, bem como para seleccionar modos diferentes de operação do próprio painel 3 operador à distância. 0 painel 53 operador à distância é gerido por um microcomputador(es) de circuito integrado (Cl) de chip único que permite ligar/desligar o LED e indicadores audiveis e a amostragem dos interruptores de botão. Além disso, pode ser suportado um operador de visor LCD. A informação de controlo à distancia é digitalmente codificada conforme necessário e transferida para a Montagem Relé/Interface emparelhada para ligar e desligar os relés à distância. Inversamente, a 23 informação do sensor digitalmente codificada pela Montagem Relé/Interface é digitalmente transferida (por rádio comunicação) para indicar eventos audíveis e/ou visuais no Painel Operador. 0 Painel Operador utilizará um par rádio transmissor/receptor de curto alcance isento de licença para proporcionar um meio de rádio comunicação entre o Painel Operador e a montagem Relé/Interface montada na unidade de refrigeração. 0 Painel Operador e a montagem Relé/Interface são associados por uma ID codificada digitalmente para assegurar que são transparentes em relação aos outros dispositivos com os quais estão associados. 0 meio de rádio será constantemente monitorizado à distância, cada componente do controlo de refrigeração sendo informado pelo componente emparelhado com o ID em antecipação a uma mudança de actividade.
Um "sonalert" de um tom (isto é, um emissor de aviso sonoro - bíper) pode ser incorporado para proporcionar uma indicação audível para o operador/motorista. 0 padrão de saída e o intervalo do "sonalert" pode ser variado pelo circuito electrónico interno para proporciona um meio de codificar, de forma audível, os tipos de condição "Mudança de Estado" para a fácil avaliação pelo operador/motorista se for necessária uma intervenção. Por exemplo: ... três bipes rápidos podem informar o operador que teve lugar uma mudança de estado NORMAL. Estes serviriam 24 apenas como uma notificação e não seria necessária uma acção do operador/motorista. ... bipes consecutivos que permanecem activos até que o operador emita uma função de controlo no Painel Operador carregando em um ou mais interruptores pertinentes. ... um tom sólido de alerta poderia indicar que um estado de alarme/alerta foi detectado que "exige acção imediata" ou resposta pelo operador/motorista. A acção exigida pode ser ou não prontamente realizada por meio do Painel Operador. Pode ser necessária uma intervenção manual na unidade de Refrigeração.
Um expositor "alfanumérico" de duas linhas por 8 caracteres poderia ser utilizado no Painel Operador para permitir que "mensagens de plano de teste" sejam exibidas para visualização do operador (isto é, estado, instruções de funcionamento, indicações de alarme e outras informações relevantes). 0 expositor LCD pode ser retroiluminado a fim de assegurar que pode ser visível no escuro. 0 painel do operador também pode ser instalado e incorporado como uma parte integrante do painel da cabina do veículo. 0 componente da Montagem Relé/Interface é montado próximo à unidade de refrigeração. Este componente é ligado por fios à parte electromecânica da unidade de refrigeração, de uma forma paralela, com a finalidade de permitir um 25 controlo auxiliar da unidade de refrigeração no Painel Operador. A Montagem Relé/Interface é compreendida de um único compartimento que é de grau automotriz. No interior do compartimento da montagem existem múltiplos relés "reforçados" que podem ser avaliados por meio de pontos conectores externos, bem como pontos conectores de entrada para serem ligados por fios aos sensores da unidade de refrigeração. Pode-se utilizar LEDs para proporcionar uma indicação visual no que diz respeito ao estado ligado/desligado de cada relé (LED ligado se o relé estiver ligado). A Montagem Relé/Interface é gerida por um microcomputador(es) de circuito integrado (IC) de chip único que proporciona o sequenciamento, regulação de tempo e a amostragem das entradas do sensor. A informação de estado e controlo é codificada digitalmente e enviada ou recebida, respectivamente, ao Painel Operador.
As entradas do sensor destinam-se predominantemente, para a interligação de unidades de sensores binários que podem ser NO (Normalmente Aberta) ou NC (Normalmente Fechada). Presume-se que todos os sensores binários terão um ponto de conexão a um retorno comum.
Uma entrada única de RTD (dispositivo de temperatura de resistência) pode ser utilizada para proporcionar um estilo analógico de entrada para utilização em 26 rastreio/monitorização da alteração de resistência de um sensor RTD. Vários relés "non-latching" reforçados são incluídos no interior da Montagem Relé/Interface. Cada contacto de interruptor de relé é conectado por fio, separadamente, a um ponto externo de conexão. As conexões para solenoides de relé são internamente conectadas por fios à electrónica da Montagem do Microcomputador/accionadores. Ligar e desligar os relés individuais é tipicamente controlado por meio de mensagens codificadas digitalmente recebidas do Painel Operador por meio do canal de rádio. Cada relé tem um LED associado que indica o estado ligado/desligado de cada relé. Para além de uma indicação visual do estado do relé por meio de LEDs, os estados do relé serão comunicados à distância ao Painel Operador como uma indicação positiva ao operador no Painel Operador no que se refere ao estado ligado/desligado dos relés. A Montagem Relé/Interface também utilizará um par rádio transmissor/receptor de curto alcance isento de licença para proporcionar um meio de rádio comunicação para o Painel Operador normalmente montado no interior da cabina do camião. A montagem relé/Interface está associada com o seu Painel Operador emparelhado por meio de um código de ID digital o qual está incluído em cada intercâmbio de rádio comunicação entre os componentes emparelhados. 0 meio de rádio será constantemente monitorizado em antecipação a uma mudança de actividade. 27
Especificação Técnica
Entradas Externas
Sistema de controlo de Refrig. Especificação da Entrada Painel Operador à Distância ... nenhuma entrada externa Montagem Relé/Interface interliga até 8 sensores binários (seja do tipo NO ou NC, com retorno comum) interliga pelo menos um sensor de temperatura RTD analógico
Saídas Externas
Sistema de controlo de Refrig. Especificação dos Controlos Painel Operador à Distância ... nenhuma saída externa Montagem Relé/Interface acciona até 10 relés reforçados (non-latching)
Controlos
Sistema de controlo Especificação dos Controlos de Refrig. Painel Operador à ... até 10 interruptores de botão Distância SPST (interface do operador) Montagem ... nenhum controlo físico Relé/Interface 28
Indicadores
Sistema de controlo de Refrig. Especificação das Entradas Painel Operador à Distância ... acciona até 20 LEDs. ... um sonalert audível (bíper/emissor de aviso sonoro) ... suporta painel expositor alfanumérico de duas linhas por 8 caracteres Montagem Relé/interface ... até 10 LEDs
Um sistema de rádio de baixa potência isento de licença pode proporcionar um meio de comunicação viável entre um Painel Operador portátil e um conjunto de Montagem de Relé/Interface. 0 desempenho do sistema de rádio em termos de alcance e taxas de dados de comunicação depende de vários factores. Devido à variedade de veículos e unidades de refrigeração, as superfícies metálicas e obstruções físicas impedirão o desempenho do alcance do sistemas de rádio. Limitações governamentais com relação a utilização de transmissor ERP (potência efectiva) radiada "isento de licença" restringe a saída como um todo e as capacidades do dispositivo rádio transmissor. Pode ser utilizada uma directriz prática para assegurar que um bom desempenho pode ser conseguido. A produção de dados e a receptividade depende da fiabilidade do sistema de rádio, a quantidade de velocidade e tamanho das radioframes sendo transferidas, e a quantidade de ruído (isto é, outro equipamento de rádio próximo do canal de rádio e em estreita proximidade).
Com base nas necessidades da aplicação, a fiabilidade do painel operador para a unidade da montagem relé/interface 29 de rádio comunicações favorece ambientes de rádio razoavelmente deficientes.
Os componentes do sistema de controlo de refrigeração devem ser concebidos de modo a satisfazer padrões rigorosos de grau automotriz.
Sistema de controlo de Refrig. Especificação Ambiental Painel Operador Temperatura: -40 a +85 graus C Protecção de Ingresso: IP65 Montagem Relé/Interface Temperatura Ambiental de funcionamento: -40 a +85 graus C Protecção de Ingresso: IP65
Protecção contra Falhas
Sistema de controlo de Refrig. Especificação de Protecção contra Falhas Painel Operador ... potência em solicitação de estados dos sensores do refrigerador e expositor visual ... arranque inactivo num estado por omissão comum temporizador cão de guarda implementado ... atrasos da transacção de tempo limite ... alerta audível se rádio comunicação falhar Montagem Relé/Interface ... potência em informação de estados de sensores do refrigerador ... arranque inactivo num estado por omissão comum (todos os relês desligados) temporizador cão de guarda implementado ... atrasos da transacção de tempo limite ... provisões para encerrar/purgar 30
Formato e Tamanho Físico
Sistema de controlo de Refrig. Especificação de Protecção contra Falhas Painel Operador ... PCB único (inclusivo/exclusivo dos componentes do rádio transmissor/receptor ... Interruptores montados no PCB, LEDs e avisos sonoros audíveis ... expositor LCD (possivelmente montado no painel) do PCB ... PCB previsto para menos de 20 polegadas quadradas ... espaço adequado destinado às bateria internas Montagem Relé/Interface ... PCB único (inclusivo/exclusivo dos componentes do rádio transmissor/receptor ... PCB previsto para menos de 24 polegadas quadradas ... Relés montados no PCB, LEDs e pontos de conexão externos 0 painel operador à distância 53 está ilustrado na Fig. 10. Às partes semelhantes àquelas descritas anteriormente são atribuídos os mesmos numerais de referência.
Indicadores do Painel Operador ... Expositor LCD Barra de Temperatura (4 leds) ambiente, fresco, frio, congelado Indicadores exibidos incondicionalmente (4 leds) - descongelação de emergência, descongelação rápida, óleo baixo, água alta ... Indicadores misc (6 leds) - Pré-aquecer, Iniciar, Baixo, Alto, Alto, Fresco. ... outros (2 leds) - Piloto, damper Também aviso sonoro audível (1 x) e LED - sinalização de alerta auditivo e visual 31
Interruptores do Painel Operador
... LIGAR/DESLIGAR ... PRÉ-AQUECER ... INICIAR
... DESCONGELAÇÃO MANUAL
... DESCONGELAÇÃO DE EMERGÊNCIA ... LED (ligar/desligar)
Montagem de Relé/Interface (RELES) ... Interruptor liga/desliga relé ... Relé de pré-aquecer ... Relé de iniciar
Relé de segurança do damper (descongelação de emergência)
Relé de segurança do piloto (descongelação de emergência)
Montagem de Relé/Interface (Sensores Binários) ... Klixon (50 ohm 0 1,7 V quando activado) ... Água alta (gnd) ... Óleo baixo (gnd) ... Piloto (+ 12) ... Damper (+ 12) ... Alto (+ 12) ... Baixo (+ 12) ... Pré-aquecimento (+ 12) ... Inicio (+ 12) ... RTD (sensor de temperatura) (sensores analógicos de 8 bit) 32 A Fig. 11 ilustra, de forma esquemática, a cooperação entre o painel 53 operador à distância e a montagem de relé/interface 60. A Fig. 12 ilustra um diagrama esquemático do painel operador 53 e a Fig. 13 ilustra um diagrama esquemático da montagem de relé/interface 60. A Fig. 14 ilustra um diagrama esquemático do micro-módulo de rádio genérico.
Com referência agora à Fig. 16 está ilustrado um sistema de controlo de contentor de transporte refrigerado de acordo com outro aspecto da invenção. Às partes similares àquelas descritas anteriormente são atribuídos os mesmos numerais de referência. Neste caso, o sistema está ilustrado em funcionamento num depósito de armazenamento ou semelhante, em que um certo número de contentores refrigerados seriam armazenados temporariamente. Cada contentor refrigerado 41 é conectado a um cabo de transmissão 70 com uma alimentação de potência eléctrica local 71, de uma forma convencional. Neste caso o rádio transceptor 62 de uma unidade de monitorização por rádio no contentor 41 é ligada por ligação sem fio de curto alcance com o rádio transceptor 57 de um módulo de interface sem fio associado que conecta a uma unidade 72 de interface de comunicações. Esta unidade 72 de interface de comunicações proporciona as funções do controlador de comunicações, centro da interface do equipamento de comunicações e gestor de diálogos para endereçar a variedade de meios de comunicação 73 que pode estar ligada à interface de comunicação para monitorizar e/ou controlar, à distância, as condições do contentor 41 refrigerado. Se desejado, unidades intermédias de relé de rádio 75 podem ser proporcionadas entre o contentor refrigerado 41 e o módulo 57 da interface sem fios ou, alternativamente, o sinal de rádio de 33 curto alcance pode ser enviado por meio de uma unidade 62 de monitorização sem fios em outro contentor 41 dentro do depósito. Este concentrador 80 de estado à distância tem um rádio transceptor para receber e transmitir sinais de rádio de curto alcance entre os contentores 41 de refrigeração e uma estação 82 de base no local no depósito. Um painel operador à distância 53 pode ficar localizado na estação 82 de base para permitir a regulação no local dos contentores 41 de refrigeração. Alternativamente, o controlo e a monitorização do contentor 41 de refrigeração podem ser levados a cabo a partir de um escritório 84 central à distância, ou semelhante, por meio de uma rede telefónica 85 em comunicação com a estação 82 de base. A invenção não está limitada às formas de realização aqui acima descritas, mas pode variar tanto em construção como em pormenor, no âmbito das reivindicações apensas.
APÊNDICE A
Lista das Peças do Painel Operador - Fiq. 12
Peça Descrição Bíper Sinal sonoro em miniatura de 3 v RI Caixa de 47R ohm SM 0805 R2 Caixa de 47R ohm SM 0805 R3 Caixa de 47R ohm SM 0805 R4 Caixa de 47R ohm SM 0805 R5 Caixa de 47R ohm SM 0805 R6 Caixa de 47R ohm SM 0805 R7 Caixa de 47R ohm SM 0805 R8 Caixa de 47R ohm SM 0805 (Continuação)
Peça Descrição R9 Caixa de 47R ohm SM 0805 RIO Caixa de 47R ohm SM 0805 Rll Caixa de 47R ohm SM 0805 R12 Caixa de 47R ohm SM 0805 R13 Caixa de 47R ohm SM 0805 RI 4 Caixa de 47R ohm SM 0805 RI 5 Caixa de 47R ohm SM 0805 RI 6 Caixa de 47R ohm SM 0805 RI 7 Caixa de 47R ohm SM 0805 R18 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 RI 9 Caixa de 10K ohm SM 0805 R20 Caixa de 10K ohm SM 0805 R21 Caixa de 10K ohm SM 0805 R22 Caixa de 10K ohm SM 0805 R23 Caixa de 10K ohm SM 0805 R2 4 Caixa de 10K ohm SM 0805 LED1 LED 5 mm Ultra-bright - LARANJA LED2 LED 5 mm Ultra-bright - LARANJA LED3 LED 5 mm Ultra-bright - LARANJA LED4 LED 5 mm Ultra-bright - LARANJA LED5 LED 5 mm Ultra-bright - VERMELHO LED6 LED 5 mm Ultra-bright - VERMELHO LED7 LED 5 mm Ultra-bright - VERMELHO LED8 LED 5 mm Ultra-bright - ÂMBAR LED9 LED 5 mm Ultra-bright - ÂMBAR LED10 LED 5 mm Ultra-bright - ÂMBAR LED11 LED 5 mm Ultra-bright - ÂMBAR LED12 LED 5 mm Ultra-bright - ÂMBAR LED13 LED 5 mm Ultra-bright - ÂMBAR LED14 LED 5 mm Ultra-bright - ÂMBAR LED15 LED 5 mm Ultra-bright - ÂMBAR LED16 LED 5 mm Ultra-bright - LARANJA 35 (Continuação)
Peça Descrição LED17 LED 5 mm Ultra-bright - VERMELHO SW1 Interruptor Multimec Standalone SPNO 3ETL9104 SW2 Interruptor Multimec Standalone SPNO 3ETL9104 SW3 Interruptor Multimec Standalone SPNO 3ETL9104 SW4 Interruptor Multimec Standalone SPNO 3ETL9104 SW5 Interruptor Multimec Standalone SPNO 3ETL9104 SW6 Interruptor Multimec Standalone SPNO 3ETL9104
APÊNDICE B
Lista de Pegas da Montagem de Relé/Interface - Fig. 13
Peça Descrição IC1 74HCT164 (SIPO Shift Reg) DIL-14 IC2 74HCT166 (PISO Shift Reg) DIL-16 IC3 74HCT166 (PISO Shift Reg) DIL-16 IC4 Caixa de MC78L=5ACP Reg TO-92 Q1 Caixa ou equivalente de FZT649 Alta corrente NPNSOT-223 Q2 Caixa ou equivalente de FZT649 Alta corrente NPNSOT-223 Q3 Caixa ou equivalente de FZT649 Alta corrente NPNSOT-223 Q4 Caixa ou equivalente de FZT649 Alta corrente NPNSOT-223 Q5 Caixa ou equivalente de FZT649 Alta corrente NPNSOT-223 Q6 Caixa ou equivalente de FZT649 Alta corrente NPNSOT-223 Q7 Caixa de NPN BC846 SOT para uso geral Q8 Caixa de NPN BC846 SOT para uso geral Dl Caixa de Díodo de potência SM DO-214BA(i.e. 1 N4001 SM) D2 Caixa de Díodo de potência SM DO-214BA(i.e. 1 N4001 SM) D3 Caixa de Díodo de potência SM DO-214BA(i.e. 1 N4001 SM) D4 Caixa de Díodo de potência SM DO-214BA(i.e. 1 N4001 SM) D5 Caixa de Díodo de potência SM DO-214BA(i.e. 1 N4001 SM) (Continuação)
Peça Descrição D6 Caixa de Díodo de potência SM DO-214BA(i.e. 1 N4001 SM) D7 Díodo 1 N4001 RLY1 Relê Fechado SPCO-PX (32 amp) RLY2 Relé Fechado SPCO-PX (32 amp) RLY3 Relé Fechado SPCO-PX (32 amp) RLY4 Relé Fechado SPCO-PX (32 amp) RLY5 Relé Fechado SPCO-PX (32 amp) RLY6 Relé Fechado SPCO-PX (32 amp) RLY7 Relé de lâmina de contactos secos SIL SPST RLY8 Relé de lâmina de contactos secos SIL SPST LED1 LED 5 mm (verde) para uso geral LED2 LED 5 mm (verde) para uso geral LED3 LED 5 mm (verde) para uso geral LED4 LED 5 mm (verde) para uso geral LED5 LED 5 mm (verde) para uso geral LED6 LED 5 mm (verde) para uso geral LED7 LED 5 mm (verde) para uso geral LED8 LED 5 mm (verde) para uso geral Cl 2,2 uF cap lOwvdc SM C2 2,2 uF cap lOwvdc SM C3 1,0 uF cap lOwvdc SM caixa A C4 2,2 uF cap lOwvdc SM C5 2,2 uF cap lOwvdc SM C6 2,2 uF cap lOwvdc SM C7 1,0 uF cap lOwvdc SM C8 2,2 uF cap lOwvdc SM C9 Caixa de 100 nf cap SM 1206 10 4,7 uF cap 10 wvdc SM Cll Caixa de 100 nf cap SM 1206 C12 Caixa de 100 nf cap SM 1206 (Continuação)
Peça Descrição RI Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R2 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R3 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R4 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R5 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R6 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R7 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R8 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R9 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 RIO Caixa de 4K7 OHM SM-0805 Rll Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R12 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R13 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R14 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R15 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 RI 6 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 RI 7 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R18 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 RI 9 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R20 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R21 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R22 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R23 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R24 Caixa de 1K0 ohm SM 0805 R2 5 Caixa de 47K OHM SM-0805 R2 6 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R2 7 Caixa de 47K OHM SM-0805 R2 8 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R2 9 Caixa de 47K OHM SM-0805 R30 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R31 Caixa de 47K OHM SM-0805
Continuação
Peça Descrição R32 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R33 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R34 Caixa de 10K ohm SM 0805 R35 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R36 Caixa de 10K ohm SM 0805 R37 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R38 Caixa de 10K ohm SM 0805 R39 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R40 Caixa de 10K ohm SM 0805 R41 (omitido) R42 (omitido) R43 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R44 Caixa de 10K ohm SM 0805 R45 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R4 6 Caixa de 10K ohm SM 0805 R47 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R48 Caixa de 10K ohm SM 0805 R4 9 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R50 Caixa de 10K ohm SM 0805 R51 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R52 Caixa de 10K ohm SM 0805 R53 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R54 Caixa de 10K ohm SM 0805 (componentes adicionais para modificações) C13 2,2 uF cap lOwvdc SM C14 2,2 uF cap lOwvdc SM C15 4,7 uF cap lOwvdc SM D8 Caixa de BAS16 (1N4148 ou equivalente) SOT-23 D9 Caixa de BAS16 (1N4148 ou equivalente) SOT-23 R55 Caixa de 4K7 OHM SM-0805 R56 Caixa de 1 K2 ohm SM-1206 39
APÊNDICE C
Lista de Peças Genéricas de Rádio / Micro Módulo - Fig. 14
Peça Descrição IC1 PIC 16F84-4P Microcontrolador DIL-18 IC2 PIC 16F84-4P Microcontrolador DIL-18 IC3 Caixa de ZR78L033C +3,3 regulador de tensão TO-92 IC4 Transmissor RFM HX1007 433,92 Mhz (SM) IC5 Transmissor RFM HX1007 433,92 Mhz (SM) Q1 Caixa de PNP SOT-23 para uso geral (BC856 ou Equiv.) Q2 Caixa de PNP SOT-23 para uso geral (BC856 ou Equiv.) Dl Caixa de HSMP-3824 diodo de dois pinos SM SOT-23 XI 4,0 Mhz Cristal HC49/U em caixa rebaixada LI Caixa de 1,0 uH indutor - SM 1812 Cl Caixa de 22 pF cap SM 0805 C2 Caixa de 22 pF cap SM 0805 C3 Caixa de 100 nF cap SM 0805 C4 Caixa de 100 nF cap SM 0805 C5 Caixa de 33 nF cap SM 0805 C6 Caixa de 470 pF cap SM 0805 Cl Caixa de 470 pF cap SM 0805 C8 Caixa de 470 pF cap SM 0805 C9 Caixa de 470 pF cap SM 0805 CIO 1 uF Cap 10 wvdc SM Cll 1 uF Cap 10 wvdc SM C12 4,7 uF Cap 10 wvdc SM C13 Caixa de 1 pF Cap SM 0603 40
Continuação
Peça Descrição Cl 4 Caixa de 10 pF Cap SM 0603 C15 Caixa de 1 pF Cap SM 0603 Cl 6 Caixa de 12 pF Cap SM 0603 Cl 7 Caixa de 10 uF Cap SM 0603 RI Caixa de 100R ohm SM 0805 R2 Caixa de 33K ohm SM 0805 R3 Caixa de 39K ohm SM 0805 R4 Caixa de 620K ohm SM 0805 R5 Caixa de 10K ohm SM 0805 R6 Caixa de 22K ohm SM 0805 R7 Caixa de 1K5 ohm SM 0805 R8 Caixa de 3K3 ohm SM 0805 R9 (omitido) RIO (omitido) RI 1 Caixa de 150R ohm SM 0805 R12 Caixa de 20R ohm SM 0805 C18 Caixa de 10 uF wvdc SM D2 Caixa de NPN BC846 SOT-23 para uso geral RTD Sensor de Temperatura Termistor (lOk ohm €25 graus C) Phillips 2322-640-54130) ...2%
Lisboa, 30 de Novembro de 2007

Claims (9)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de controlo para um contentor frigorífico de transporte (42) do tipo que compreende uma aparelhagem de refrigeração autónoma (43) conectada a um compartimento frigorífico fechado associado situado no interior do contentor (42) e que pode ser operado para regular a temperatura no interior do compartimento (42) o sistema de controlo compreendendo: meios sensores (66) para serem montados no contentor (42) para transportes frigoríficos para detectar, pelo menos, um parâmetro operacional crítico do contentor (42) frigorífico de transportes; os referidos meios sensores (66) sendo conectados a um meio de geração de rádio sinal para gerar um sinal de rádio frequência correspondente à referida condição de parâmetro detectada, o referido meio de geração de sinal de rádio sendo conectado a um rádio transmissor (62) para transmitir o referido sinal de rádio do parâmetro medido, um painel (53) operador à distância tendo um receptor de rádio (57) dotado de meios para a recepção de um sinal de rádio proveniente do rádio transmissor (62), 2 o painel (53) operador à distância tendo um meio de visualização (55) para indicar uma condição de falha do referido parâmetro medido, o referido receptor de rádio (57) do painel operador à distância sendo conectado ao meio de visualização (55) para indicação de falha, o painel (53) operador à distância sendo equipado com meios para gerar um sinal operacional para controlar o funcionamento da aparelhagem (43) de refrigeração tendo em vista corrigir qualquer condição operacional anormal detectada pelo referido meio sensor (66), o referido meio de geração de sinal operacional sendo conectado a um meio de geração de sinal de rádio para gerar um sinal de rádio frequência correspondente ao referido sinal operacional, o referido meio de geração de sinal de rádio sendo conectado a um rádio transmissor (57) para transmitir o referido sinal de rádio, um receptor de rádio (62) para ser montado sobre o contentor de transporte frigorífico equipado com um meio de recepção de sinal de rádio, o referido receptor de rádio (62) sendo conectado a um controlador (60) da aparelhagem de refrigeração que pode ser operado em resposta à recepção de um 3 sinal operacional para controlar o funcionamento da aparelhagem (43) de refrigeração, os rádio transmissores (57, 62) sendo rádio transmissores de curto alcance que podem ser operados para transmitir sinais de rádio juntamente com um sinal de rádio de código de identidade do contentor para transportes frigoríficos associados entre o controlador (60) situado no contentor (42) refrigerado e o painel (53) operador à distância, o painel (53) operador à distância incluindo um meio operacional, um meio de monitorização e um meio de alarme para a unidade (43) de refrigeração, caracterizado por os meios operacionais do painel (53) operador à distância incluírem um interruptor (16) de descongelação manual à distância para permitir que a unidade de refrigeração seja manualmente ligada a um ciclo de descongelação, e um interruptor (20) de descongelação de emergência que proporciona um circuito de controlo do sistema auxiliar de descongelação em situações de emergência quando o sistema existente falha.
2. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 1, em que o referido painel operador à distância (53) é uma unidade portátil de mão. 4
3. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, em que os rádio transmissores de curto alcance pode ser operados para transmitir sinais de rádio frequência a 433 megahertz.
4. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, em que o controlador (60) da aparelhagem de refrigeração está conectado em paralelo aos controlos operacionais normais da aparelhagem de refrigeração (43) para permitir a operação à distância ou a operação local da aparelhagem de refrigeração (43).
5. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, em que o painel operador à distância (53) é dotado de um expositor visual (55) para indicação visual do parâmetro medido pelo meio sensor (66) .
6. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, em que o painel operador à distância (53) tem um meio de alarme para gerar um alarme sonoro resposta a um defeito detectado no parâmetro operacional medido do contentor de transporte frigorifico.
7. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, em que o painel operador à distância (53) tem um meio para ligar e desligar a aparelhagem de refrigeração. 5
8. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, em que o meio sensor é, pelo menos um sensor de temperatura montado no interior do contentor de refrigeração.
9. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 8, em que o sensor de temperatura incorpora um transmissor de rádio de curto alcance para rádio transmissão da temperatura detectada para o controlador da aparelhagem de refrigeração ou para o painel operador à distância. Lisboa, 30 de Novembro de 2007
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