PT107159A - BIPLANAR AND AUTOMATIC NAVAL EXPLORER - Google Patents

Abstract

UM VEÍCULO AQUÁTICO COM A CAPACIDADE DE AUTOMATICAMENTE AJUSTAR UM DOS SEUS PLANOS EM RELAÇÃO A UMA SUPERFÍCIE AQUÁTICA PARA FINS ÚTEIS.An AQUATIC VEHICLE WITH THE ABILITY TO AUTOMATICALLY ADJUST ONE OF ITS PLANS IN RELATION TO AN AQUATIC SURFACE FOR USEFUL PURPOSES.

Description

DESCRIÇÃO "EXPLORADOR NAVAL BIPLANAR E AUTOMÁTICO"DESCRIPTION " BIPLANAR & AUTOMATIC NAVAL EXPLORER "

ÁREA TÉCNICATECHNICAL AREA

Esta invenção está na área de veículos aquáticos e sistemas automáticos.This invention is in the field of watercraft and automatic systems.

SUMARIOSUMMARY

Um veículo aquático com a capacidade de automaticamente ajustar um dos seus planos em relação a uma superfície aquática para fins úteis.An aquatic vehicle with the ability to automatically adjust one of its planes in relation to an aquatic surface for useful purposes.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS A Figura 1 é uma vista elementar do Explorador naval biplanar e automático. A Figura 2 é uma representação da forma como o Explorador naval biplanar e automático lida com diferentes situações em sucessão. 1DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an elementary view of the biplane and automatic naval Explorer. Figure 2 is a representation of how the biplane and automatic naval Explorer handles different situations in succession. 1

DESCRIÇÃODESCRIPTION

Um sistema que compreende um veículo aquático pode funcionar num modo de flutuação simples, ou ter simultaneamente um modo flutuante e submarino, que concorrem para o alcance de um fim.A system comprising a watercraft may operate in a single flotation mode, or simultaneously have a floating and underwater mode, which compete for the attainment of an end.

Energia é necessária para o funcionamento do sistema, e pode ser fornecida por diferentes vias: numa implementação simples deste aspeto, o sistema integrará baterias; numa implementação mais completa deste aspeto, as baterias podem ser recarregadas pelo sistema através de geradores, que podem usar energia das marés, correntes e do sol, como exemplos.Energy is necessary for the operation of the system, and can be supplied by different routes: in a simple implementation of this aspect, the system will integrate batteries; in a more complete implementation of this aspect, the batteries can be recharged by the system through generators, which can use energy from the tides, currents and the sun, as examples.

Meios de processamento no sistema, contendo ao menos um processador e memória, podem interpretar dados de sensores, localização, calcular distância, quer em espaço quer em tempo, e aplicar conjuntos de regras. 0 processador pode ser qualquer tipo de processador capaz de interpretar dados de sensores, e atuar os atuadores, e ser programável, pelo que um processador para fins genéricos é uma escolha padrão para implementar a presente invenção.System processing means, containing at least one processor and memory, can interpret sensor data, localization, distance calculation, both in space and time, and apply rule sets. The processor may be any type of processor capable of interpreting sensor data, and actuating the actuators, and being programmable, whereby a generic processor is a standard choice for implementing the present invention.

Como exemplo, o processador pode ser um processador CISC como um processador x86 ou x64 ou um processador RISC como um processador ARM.As an example, the processor may be a CISC processor such as an x86 or x64 processor or a RISC processor as an ARM processor.

Em implementações de pequena escala da presente invenção, o processador pode ser um processador de baixo-consumo energético, como um processador Intel ® Atom ™, numa placa-mãe de pequena dimensão, como a dimensão ITX (mini, nano, pico, móvel). 2In small-scale implementations of the present invention, the processor may be a low-power processor, such as an Intel® Atom ™ processor, on a small-sized motherboard such as the ITX dimension (mini, nano, peak, mobile) . 2

Os modos flutuante e submarino são alcançados por módulos flutuantes e submarinos correspondentes, que podem ser integrados num único veiculo aquático, ou podem ser separados um do outro, retendo funcionalidade integral através duma ligação por cabo. 0 módulo flutuante compreende meios de comunicação sem-fios para comunicação com uma estação ou utilizador remotos. Os meios de comunicação sem-fios podem seguir as especificações Bluetooth ou Wi-Fi. 0 módulo submarino pode ter uma variedade de atuadores, como atuadores de luz, meios de projeção de imagem, meios de projeção de som, uma garra capaz de recolher itens, e até uma chave de parafusos. A ligação entre módulo flutuante e submarino é realizada através de um cabo. Dependendo da implementação, o cabo pode transmitir alimentação ou não, mas tem sempre que suportar comunicação entre o módulo flutuante e o módulo de comunicação. A separação do módulo submarino do módulo flutuante é relevante, e pode ser realizada por diferentes meios.The floating and submarine modes are achieved by corresponding floating and submarine modules, which can be integrated into a single water vehicle, or can be separated from each other, retaining full functionality through a cable connection. The floating module comprises wireless communication means for communicating with a remote station or user. The wireless media can follow Bluetooth or Wi-Fi specifications. The underwater module can have a variety of actuators, such as light actuators, image projection media, sound projection media, a claw capable of collecting items , and even a screwdriver. The connection between floating and submarine module is carried out by means of a cable. Depending on the implementation, the cable may transmit power or not, but it must always support communication between the floating module and the communication module. The separation of the submarine module from the floating module is relevant, and may be accomplished by different means.

Por exemplo, o cabo submarino pode ser baixado do módulo flutuante por virtude do peso relativo do módulo submarino. A existência de motores no módulo submarino irá também impactar sistema de ligação do cabo. A ligação por cabo tem que se extensível e recolhível, o que pode ser implementado por 3 utilização dum sistema com uma bobina ligada a um motor.For example, the submarine cable can be downloaded from the floating module by virtue of the relative weight of the submarine module. The existence of motors in the submarine module will also impact the cable connection system. The cable connection has to be extensible and collapsible, which can be implemented by using a system with a coil attached to a motor.

Tal sistema permite uma função simples de recolha do módulo submarino.Such a system allows a simple function of collecting the submarine module.

Funcionalidade rica pode ser alcançada através do sistema, baseada em sensores para deteção, atuadores, e uma aplicação de computador aberta e programável para os operar. A Figura 1 é uma vista elementar do Explorador naval biplanar e automático, na qual estão o módulo de flutuação (11), o módulo submarino estendido (12) e o cabo de ligação (13). A Figura 2 é uma representação da forma como o Explorador naval biplanar e automático lida com uma sucessão de eventos.Rich functionality can be achieved through the system, based on sensors for detection, actuators, and an open and programmable computer application to operate them. Figure 1 is an elementary view of the biplane and automatic naval Explorer, in which are flotation module 11, extended submarine module 12 and connecting cable 13. Figure 2 is a representation of how the biplane and automatic naval Explorer handles a succession of events.

No momento A, o Explorador naval biplanar e automático flutua com a maré, e o módulo de flutuação (11) e o módulo submarino (12) estão anexos um ao outro.At time A, the biplane and automatic naval Explorer floats with the tide, and the buoyancy module (11) and the undersea module (12) are appended to each other.

No momento B, em resposta à deteção de um elemento de interesse (14), o Explorador naval biplanar e automático estende o seu módulo submarino (12) do seu módulo de flutuação (11) para posicionar sensores a curta-distância do dito elemento.At time B, in response to detecting an element of interest (14), the biplane and automatic naval Explorer extends its submarine module (12) from its flotation module (11) to position sensors within the short distance of said element.

No momento C, em resposta à identificação de um obstáculo (15), o Explorador naval biplanar e automático junta o seu módulo submarino (12) ao seu módulo flutuante (11).At time C, in response to the identification of an obstacle (15), the biplane and automatic naval Explorer joins its submarine module (12) to its floating module (11).

Numa implementação preferencial, um barco de recreio está no mar e alcança uma barreira de coral. 4In a preferred implementation, a pleasure boat is at sea and reaches a coral barrier. 4

Os ocupantes do barco de recreio desejam mergulhar na barreira de coral, e estão interessados em encontrar nudibrânquios com uma cor exótica.Recreational boat occupants want to dive into the coral reef, and are interested in finding nudibranchs with an exotic color.

Utilizam a aplicação para programar o Explorador naval biplanar e automático para procurar pela cor exótica dos nudibrânquios e definem um modo de <exploração linear>.They use the application to program the Biplane and Naval Navigator to search for the exotic color of the nudibranchs and define a < linear exploration > mode.

Pousam na água o Explorador naval biplanar e automático, que se propele para a frente 1,5 metros, após o que ativa uma câmara a cores subaquática no seu módulo submarino e corre uma aplicação na memória ligada ao processador no módulo flutuante para reconhecer a cor de nudibrânquio exótica. 0 Explorador naval biplanar e automático move-se cont inuamente para a frente a baixa velocidade até que, a 30 metros do barco, deteta a cor na imagem da câmara. O Explorador naval biplanar e automático baixa automaticamente o seu módulo submarino até que a porção de imagem com a cor de nudibrânquio exótica tem uma dimensão de 1/5 da dimensão total da imagem nesse eixo (quer vertical quer horizontal) e então usa a câmara para tirar uma fotografia.The biplane and automatic Naval Explorer land in the water, which protrudes forward 1.5 meters, after which activates an underwater color camera in its submarine module and runs an application in memory attached to the processor in the floating module to recognize the color of exotic nudibranch. The biplane and automatic naval navigator moves forward continuously at low speed until, 30 meters from the boat, it detects the color in the camera image. The biplane and naval Navigator automatically lowers its submarine module until the portion of the image with the exotic nudibranch color is 1/5 of the total size of the image on that axis (either vertical or horizontal) and then uses the camera to take a picture.

Após tirar a fotografia, o Explorador naval biplanar e automático transmite a fotografia através de comunicação sem-fios para o barco, e recolhe o seu módulo submarino.After taking the photograph, the biplane and automatic Naval Explorer transmits the photograph through wireless communication to the boat, and collects its submarine module.

No barco, os mergulhadores identificam um nudibrânquio na fotografia como um que lhes interessa, e mergulham ao encontro 5 do Explorador naval biplanar e automático, e tiram as suas próprias fotografias do nudibrânquio.On the boat, divers identify a nudibranch in photography as one that interests them, and dive into the 5-seater biplane and automatic Explorer, and take their own photographs of the nudibranch.

Alternativamente, e com um objectivo diferente, os mergulhadores têm o Explorador naval biplanar e automático programado para simplesmente transmitir uma sucessão de imagens com uma fotografia sendo tirada cada parâmetro de segundos.Alternatively, and for a different purpose, divers have the biplane and naval Navigator programmed to simply transmit a succession of images with a photograph being taken each parameter of seconds.

Noutra implementação preferencial, o Explorador naval biplanar e automático pode ser utilizado para localizar carga no fundo aquático.In another preferential implementation, the biplane and automatic naval Explorer can be used to locate cargo on the aquatic bottom.

Noutra implementação preferencial, um rapaz perdeu uma faca de bolso estimada num grande lago na propriedade da sua família. 0 lago é profundo e turvo, e encontrar algo no seu fundo é difícil. 0 rapaz vai buscar o seu Explorador naval biplanar e automático, que recebeu no Natal, e seleciona um modo de &lt;deteção de metais&gt;, com um parâmetro de dimensão de &lt;10 metros&gt; e uma acção de deteção de &lt;circular à superfície&gt;. 0 rapaz pousa o Explorador naval biplanar e automático na água, e o Explorador naval biplanar e automático propele-se 1,5 metros para a frente, e aí lentamente estende o seu módulo submarino no lago até um sensor de pressão no módulo submarino deteta quando atinge o fundo, e nesse momento compensa essa profundidade relativa com 0,5 metros para definir a sua máxima profundidade submarina operacional. 6 0 Explorador naval biplanar e automático entra no modo &lt;deteção de metais&gt;, onde um sensor de metal no módulo submarino periodicamente sente a profundidade do lago para metal. 0 módulo flutuante do Explorador naval biplanar e automático está equipado com um propulsor, que é utilizado duma forma coordenada com o módulo submarino. 0 módulo flutuante move-se 0,5 metros para a frente de cada vez até perfazer uma distância de 10 metros, e o módulo submarino sente o fundo do lago para metal a cada paragem.In another preferential implementation, a young man lost an estimated pocket knife in a large pond on his family's estate. The lake is deep and cloudy, and finding something in its background is difficult. The boy will fetch his biplanar and automatic naval Explorer, which he received on Christmas, and selects a &lt; metal detection &gt; mode with a dimension parameter of &lt; 10 meters &gt; and a surface &lt; circular &quot; detecting action. The boy lands the biplane and automatic Naval Navigator in the water, and the biplane and naval Naval Explorer protrudes 1.5 meters forward, and then slowly extends his submarine module into the lake until a pressure sensor on the submarine module senses when reaches the bottom, and at that point compensates that relative depth with 0.5 meters to define its maximum operational submarine depth. 6 0 Biplanear and automatic Navigator enters the <Metal Detection> mode, where a metal sensor in the submarine module periodically senses the depth of the lake to metal. The floating module of the biplane and naval Navigator is equipped with a propeller, which is used in a coordinated way with the submarine module. The floating module moves 0.5 meters forward at a time until it reaches a distance of 10 meters, and the submarine module feels the bottom of the lake for metal at each stop.

Após se deslocar 10 metros numa direção, o módulo flutuante vira 90°, move-se para a frente 0,5 metros novamente, torna a virar 90°, e começa a mover-se para a frente por novos 10 metros, em intervalos de 0,5 metros, ao fim do que inverte os ângulos (i.e. -90° ou 270°), até ter coberto uma área de 10 por 10 metros.After moving 10 meters in one direction, the floating module turns 90 °, moves forward 0.5 meters again, flips 90 °, and begins to move forward for another 10 meters, at intervals of 0.5 meters, at the end of which inverts the angles (ie -90 ° or 270 °), until you have covered an area of 10 by 10 meters.

Num momento deste processo, o módulo submarino sente metal no fundo do lago, o módulo submarino é recolhido, e o Explorador naval biplanar e automático começa a mover-se lentamente em círculos apertados à superfície do lago. O rapaz, tendo-se ausentado para lanchar, volta e encontra o Explorador naval biplanar e automático a mover-se lentamente em círculos à superfície do lago a cerca de 20 metros da margem.At one point in this process, the submarine module feels metal at the bottom of the lake, the submarine module is collected, and the biplane and automatic naval Explorer begins to move slowly in tight circles to the surface of the lake. The boy, having left for lunch, returns and finds the biplane and automatic Naval Explorer slowly moving in circles on the surface of the lake about 20 meters from the shore.

Com um controlo remoto, o rapaz instrui o Explorador naval biplanar e automático para usar o seu íman para recuperar o metal. 7 0 Explorador naval biplanar e automático recebe a instrução para usar o íman, e ativa o eletroíman no seu módulo submarino, que baixa até ao fundo do lago.With a remote control, the young man instructs the biplane and naval Naval Explorer to use his magnet to retrieve the metal. 7 0 Biplane and automatic naval operator is instructed to use the magnet, and activates the electromagnet in its submarine module, which descends to the bottom of the lake.

Após o módulo submarino atingir o fundo do lago, o módulo submarino é recolhido e reintegrado com o módulo flutuante, e o Explorador naval biplanar e automático retorna à localização em que foi baixado pelo rapaz. 0 rapaz levanta cuidadosamente o Explorador naval biplanar e automático da água e fica entusiasmado ao encontrar a sua faca de bolso junta ao fundo do Explorador naval biplanar e automático.After the submarine module reaches the bottom of the lake, the submarine module is collected and reinstated with the floating module, and the biplane and automatic naval Explorer returns to the location where it was downloaded by the boy. The boy carefully raises the biplane and naval Navigator out of the water and is thrilled to find his pocket knife jointed to the bottom of the biplane and naval Navigator.

Numa implementação preferencial adicional desta invenção, um pescador no seu barco no mar programa a sua aplicação do Explorador naval biplanar e automático para fazer o Explorador naval biplanar e automático vaguear pela superfície do mar até detetar movimento debaixo de água. 0 pescador programa a aplicação com um modo &lt;vaguear&gt; e um parâmetro de deteção de &lt;movimento&gt;, e uma acção de deteção de &lt;pedir modo manual&gt;. 0 pescador lança o Explorador naval biplanar e automático na água, o Explorador naval biplanar e automático move-se para a frente 1,5 metros, e depois começa a mover-se numa espiral crescente à volta do seu ponto de lançamento. À medida que o faz, usa um módulo de Sistema de Posicionamento Global (GPS) no seu módulo flutuante para adquirir um localização GPS para si próprio, usa meios de comunicação Wi-Fi no seu módulo flutuante para comunicar com a aplicação no barco para adquirir uma posição para o barco, e usa os seus meios de processamento no módulo flutuante para prevenir estar numa localização dentro de 15 metros da localização do barco. A certo ponto na sua trajetória espiral, o Explorador naval biplanar e automático deteta, através do processamento de análise de movimento do video duma câmara subaquática no seu módulo submarino, que há movimento por baixo da sua corrente localização. 0 Explorador naval biplanar e automático comunica sem-fios com a aplicação Explorador naval biplanar e automático no barco, e a aplicação apresenta um aviso &quot;AGUARDA UTILIZADOR&quot;. 0 pescador vê o aviso e usa a interface na aplicação Explorador naval biplanar e automático para controlar o Explorador naval biplanar e automático. 0 pescador baixa a aplicação Explorador naval biplanar e automático no Explorador naval biplanar e automático e usa a câmara no módulo submarino para obter video das águas na localização do Explorador naval biplanar e automático. 0 pescador identifica um peixe no video como um espadim, e manobra o seu barco de encontro ao esperado.In an additional preferred embodiment of this invention, a fisherman on his boat at sea schedules his application of the biplane and automatic naval Explorer to make the Naval Explorer biplane and automatic roam the surface of the sea until it senses movement under water. The fisherman program the application with a &lt; roam &gt; and a &lt; motion &gt; detection parameter, and a &lt; ask manual mode &quot; detect action. The fisherman launches the biplane and automatic Naval Explorer into the water, the biplane and automatic Naval Explorer moves forward 1.5 meters, and then begins to move in a crescent spiral around its launch point. As it does, it uses a Global Positioning System (GPS) module in its floating module to acquire a GPS location for itself, uses Wi-Fi communication means in its floating module to communicate with the application on the boat to acquire a position for the boat, and uses its processing means in the floating module to prevent being in a location within 15 meters of the boat's location. At a certain point in its spiral trajectory, the biplane and automatic naval Explorer senses, through the video motion analysis processing of an underwater camera in its submarine module, that there is movement beneath its current location. The biplane and naval Navigator communicates wirelessly with the biplane and naval Navigator application on the boat, and the application has a &quot; PAYS USER &quot; The fisherman sees the warning and uses the interface in the biplane and naval Explorer application to control the biplane and naval Naval Explorer. The fisherman downloads the biplane and naval Navigator application in the biplane and naval Navigator and uses the camera in the submarine module to obtain video of the waters in the location of the Biplane and Naval Navigator. The fisherman identifies a fish in the video as a marlin, and maneuvers his boat against expectations.

Se tem uma localização padrão, use o seu GPS para a trajetória do espadim. 9If you have a default location, use your GPS for the marlin trajectory. 9

Na excitação do momento, o pescador deixa o Explorador naval biplanar e automático em modo manual, e enquanto persegue o espadim, leva o barco para além do alcance de comunicação do Explorador naval biplanar e automático. 0 Explorador naval biplanar e automático, detetando que perdeu comunicação com o barco, para o modo manual, e verifica se existe uma localização padrão na sua memória.In the excitement of the moment, the fisherman leaves the biplane and naval Navigator in manual mode, and while pursuing the marlin, takes the boat beyond the communication range of the biplane and naval Navigator. The biplane and automatic naval scanner, detecting that it lost communication with the boat, to the manual mode, and verifies if there is a standard location in its memory.

Se encontra uma localização padrão, use o seu GPS para navegar até à localização padrão.If you find a default location, use your GPS to navigate to the default location.

Se não encontra uma localização padrão, usa o seu GPS para navegar até à última localização do barco que tem na sua memória.If you do not find a default location, use your GPS to navigate to the last location of the boat in your memory.

Noutra implementação adicional, um veiculo aquático está no norte do Oceano Pacífico recolhendo dados termoalinos de longa duração no ponto de superfície da grande corrente oceânica. É energeticamente autónomo, dependendo de células solares e absorsores de corrente que carregam os seus acumuladores de alta capacidade. 0 veículo aquático ajusta continuamente a sua posição para se manter no centro do ponto de superfície da corrente. 0 veículo aquático sente continuamente a água através de sensores num módulo submarino extensível cujo casco é inteiramente plástico policarbonato ou ABS. A composição plástica do casco do módulo submarino tem a vantagem de libertar 10 os sensores de sentirem partículas metálicas no casco metálico flutuante. 0 módulo submarino sente a composição química da corrente através dum conjunto de sensores específicos, e transmite os dados de composição química do módulo flutuante do veículo aquático através dum cabo de comunicação, que também funciona como âncora entre os 2 módulos quando o módulo submarino está estendido. 0 módulo flutuante tem meios de processamento que analisam a composição química para detetar presença de elementos e compostos, a sua concentração relativa, e a evolução dos mesmos ao lonqo do tempo.In another additional implementation, an aquatic vehicle is in the northern Pacific Ocean collecting long-term thermoaline data at the surface point of the great ocean current. It is energetically autonomous, depending on solar cells and current absorbers that carry their high capacity accumulators. The watercraft continuously adjusts its position to remain at the center of the surface point of the chain. The watercraft continuously senses water through sensors in an extensible underwater module whose shell is entirely polycarbonate or ABS plastic. The plastic composition of the hull of the submarine module has the advantage of releasing the sensors from feeling metal particles in the floating metallic hull. The submarine module senses the chemical composition of the current through a set of specific sensors and transmits the chemical composition data of the floating module of the watercraft through a communication cable which also functions as an anchor between the two modules when the submarine module is extended . The floating module has processing means which analyze the chemical composition for detecting the presence of elements and compounds, their relative concentration, and the evolution thereof over time.

Quando deteta uma alta variação de concentração num período de tempo, e.g. &gt;50% ao longo de um mês, para um dos elementos ou compostos que está equipado para detetar, o módulo flutuante automaticamente usa meios de comunicação por satélite para transmitir um relatório sobre a variação para uma estação remota.When detecting a high concentration range over a period of time, eg> 50% over a month, for one of the elements or compounds it is equipped to detect, the floating module automatically uses satellite communication means to report on the variation for a remote station.

Igualmente, a mera presentação dum elemento químico que tem um atributo de deteção crítico pode despoletar a comunicação para a estação remota.Likewise, the mere presentation of a chemical element that has a critical detection attribute may trigger the communication to the remote station.

Outros exemplos de comunicação para a estação remota são a ocorrência dum evento danificador, como um buraco no casco em qualquer dos módulos do veículo aquático, ou a perda de funcionalidade de sensor(es). 11Other examples of communication to the remote station are the occurrence of a damaging event, such as a hole in the hull in any of the vehicle's modules, or loss of sensor (s) functionality. 11

Após receção de comunicação do veículo aquático, a estação remota pode usar uma consola de controlo remoto simples, para alteara a atividade do veículo aquático, levando-o a recolher uma amostra de água, retornar à base, ou cessar uso dum determinado tipo de sensor, como exemplos.Upon receipt of communication from the craft, the remote station may use a simple remote control console to raise the activity of the craft by taking a sample of water, returning to the base, or ceasing to use a particular type of sensor , as examples.

As implementações suprainclusas visam descrever certos aspetos da corrente invenção em detalhes.Supplemental implementations are intended to describe certain aspects of the current invention in detail.

Outros aspetos podem ser aparentes a peritos no estado-da-técnica que, embora diferindo destas implementações em detalhe, não se afastam do âmbito da presente invenção.Other aspects may be apparent to those skilled in the art which, although differing from these implementations in detail, do not depart from the scope of the present invention.

Intel Atom são marcas da Intel Corporation nos EUA e/ou outros países.Intel Atom are trademarks of Intel Corporation in the United States and / or other countries.

Lisboa, 23 de Dezembro de 2013 12Lisbon, December 23, 2013 12

Claims (6)

REIVINDICAÇÕES 1. Um sistema para exploração aquática automática, caracterizado por compreender: uma parte flutuante, e uma parte submarina, onde ao menos uma das partes flutuante ou submarina tem, separadamente, meios de alimentação meios de processamento, e meios de propulsão; e onde a parte submarina pode variar a sua profundidade desde a integração na parte flutuante até um limite máximo de profundidade, a parte flutuante e a parte submarina estão ligadas por um cabo que proporciona pelo menos transmissão de comunicação, a parte flutuante está equipada com meios de comunicação sem-fios, e 1 a parte submarina está equipada com pelo menos um primeiro sensor.A system for automatic aquatic exploitation, characterized in that it comprises: a floating part, and an undersea part, wherein at least one of the floating or underwater parts has, separately, feedstocks, processing means, and propulsion means; and where the underside can vary its depth from the integration in the floating part to a maximum depth limit, the floating part and the underside are connected by a cable which provides at least communication transmission, the floating part is equipped with means of wireless communication, and the underside is equipped with at least a first sensor. 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ter um modo automático de prospeção que opera por a parte submarina estar a uma certa profundidade e obter dados do primeiro sensor a intervalos regulares.A system according to claim 1, characterized in that it has an automatic scanning mode which operates because the underside is at a certain depth and obtain data from the first sensor at regular intervals. 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um primeiro dado acima dum valor limite despoletar uma leitura por um segundo sensor.A system according to claim 1, characterized in that a first data above a limit value triggers a reading by a second sensor. 4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ter função de utilizar localizações conhecidas para navegação.A system according to claim 1, characterized in that it has the function of using known locations for navigation. 5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, onde o sensor é um sensor químico.A system according to claim 1, wherein the sensor is a chemical sensor. 6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, onde o sensor é um sensor de metal. Lisboa, 23 de Dezembro de 2013 2A system according to claim 1, wherein the sensor is a metal sensor. Lisbon, December 23, 2013 2