PT106113A

PT106113A - VERTICAL AXLE TURBINE FOR DIRECT USE OF WAVE ENERGY

Info

Publication number: PT106113A
Application number: PT106113A
Authority: PT
Inventors: Nuno Armando Da Fonseca Teixeira
Original assignee: Sea For Life Lda
Priority date: 2012-01-26
Filing date: 2012-01-26
Publication date: 2013-07-26

Abstract

O PRESENTE INVENTO DIZ RESPEITO A UM SISTEMA DE PRODUÇÃO DE ENERGIA ÚTIL A PARTIR DAS ONDAS DO MAR. O SISTEMA É CONSTITUÍDO POR UMA TURBINA (1) COM O EIXO DE ROTAÇÃO DISPOSTO NA VERTICAL, QUE ABSORVE PARTE DO MOVIMENTO GERADO PELAS ONDAS AQUANDO DA SUA PASSAGEM, QUALQUER QUE SEJA O MOVIMENTO DAS PARTÍCULAS DE ÁGUA. ISTO DEVE-SE AO FORMATO CIRCULAR DA TURBINA (1) E À FORMA, PERFIL E DISPOSIÇÃO DAS SUAS PÁS. CADA PÁ É COMPOSTA POR DUAS PARTES FUNDAMENTAIS, UMA RÍGIDA (2), E OUTRA FLEXÍVEL (3).A TURBINA (1) OPERA SUBMERSA EM CONDIÇÕES ÓPTIMAS DE RENTABILIDADE A UMA COTA ABAIXO DO NÍVEL MÉDIO DO MAR, QUE É IMPOSTA PELO SISTEMA DE CONTROLO (5).A TURBINA ESTÁ ACOPLADA A UMA ESTRUTURA TUBULAR (10,11), A QUAL DESLIZA VERTICALMENTE POR ACÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLO (5) EM PERFIS DE GUIAMENTO TIPO MACHO/FÊMEA SOB A ESTRUTURA TUBULAR (10,11) QUE NÃO POSSUI LIBERDADE DE MOVIMENTOS VERTICAIS.The present invention relates to a system for the production of energy from the sea waves. The system is constituted by a turbine (1) with the rotation axis disposed in the vertical, which absorbs part of the motion generated by the waves during its passage, whatever is the movement of the water particles. THIS IS MIGHT TO THE CIRCULAR FORMAT OF THE TURBINE (1) AND TO THE FORM, PROFILE AND DISPOSAL OF ITS PAST. EACH PAD IS COMPOSED OF TWO FUNDAMENTAL PARTS, ONE RIGID (2), AND OTHER FLEXIBLE (3). THE TURBINE (1) OPERATES SUBMERSELY IN OPTIMUM CONDITIONS OF PROFITABILITY AT A LEVEL BELOW THE AVERAGE SEA LEVEL, WHICH IS IMPOSED BY THE The turbine is coupled to a tubular structure (10, 11), which vertically slides by action of the control system (5) on male / female guideways on the tubular structure (10, 11) DOES NOT HAVE FREEDOM OF VERTICAL MOVEMENTS.

Description

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DESCRIÇÃODESCRIPTION

"SISTEMA DE PRODUÇÃO DE ENERGIA ÚTIL A PARTIR DO MOVIMENTO DAS ONDAS DO MAR" Âmbito do invento 0 presente invento diz respeito a um sistema de produção de energia útil a partir da movimentação das ondas do mar. Técnica anterior" SYSTEM OF PRODUCTION OF USEFUL ENERGY FROM THE WAVES MOVEMENT OF THE SEA " FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a system for producing energy useful from the movement of the sea waves. BACKGROUND ART

Actualmente, em virtude da questão petrolífera e das preocupações ambientais em que as sociedades estão cada vez mais empenhadas, é maior a recorrência a energias renováveis, nomeadamente à energia do mar e particularmente à energia gerada pelas ondas do mar. São muitos os documentos sobre o aproveitamento de energia das ondas do mar. Não são contudo do conhecimento do requerente dispositivos que encerrem um conjunto de características, que considera fundamentais para a afirmação integral da tecnologia.Nowadays, due to the oil question and the environmental concerns in which societies are increasingly committed, there is a greater recurrence of renewable energies, namely the energy of the sea and particularly the energy generated by the waves of the sea. There are many documents on the use of energy from sea waves. However, the applicant does not know of devices that contain a set of characteristics which he considers to be fundamental for the complete affirmation of the technology.

Sumário do invento 0 presente invento apresenta como características diferenciadoras dos outros dispositivos e sistemas das técnicas anteriores, a forma de captação da energia - 2 - disponibilizada pelas ondas. A colocação no plano horizontal de uma turbina (1) especialmente concebida girando em torno de um eixo estrutural vertical permite a transformação imediata dos efeitos da onda em movimento convenientemente rotativo, onde pode ser acoplado directamente um gerador eléctrico (6) sem necessidade de fluidos intermédios mitigando-se assim os riscos de acidentes ambientais nomeadamente com a dispensa da utilização de grandes quantidades de fluidos poluentes como o óleo hidráulico, entre outros inconvenientes como os resultantes dos fins de curso caracteristicos nos sistemas de êmbolo. 0 controlo absoluto do sistema permitindo operar em qualquer estado de mar e também a sua imobilização total em caso de necessidade. A possibilidade da formação hibrida com um sistema de captação eólico. Todos os mecanismos de controlo e produção eléctrica estarem salvaguardados do alcance da água. As caracteristicas referidas aliadas à simplicidade de construção e às facilidades de implantação e levantamento previstas tanto em nearshore como para offshore conferindo a possibilidade de serviços de manutenção radicais serem efectuados em doca seca, são decisivas para a contribuição da sua viabilidade.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention features, as distinguishing features of the other devices and systems of the prior art, the form of uptake of the energy provided by the waves. Placement in the horizontal plane of a specially designed turbine (1) rotating about a vertical structural axis allows the immediate transformation of the effects of the conveniently rotating wave, where an electric generator (6) can be coupled directly without the need for intermediate fluids thus mitigating the risk of environmental accidents, in particular the exemption of the use of large quantities of pollutant fluids such as hydraulic oil, among other drawbacks such as those resulting from the characteristic limit switches in the plunger systems. The absolute control of the system allowing to operate in any state of sea and also its total immobilization in case of necessity. The possibility of formation hybridizes with a wind-up system. All electrical control and production mechanisms are safeguarded from the reach of water. The characteristics referred to together with the simplicity of construction and the installation and lifting facilities provided both in nearshore and offshore, giving the possibility of radical maintenance services being carried out in dry dock, are decisive for the contribution of its viability.

Breve descrição dos desenhos A descrição que se segue baseia-se nos desenhos anexos que, sem qualquer carácter limitativo, ilustram modelos de realização preferidos do invento: - 3 - - A figura 1 representa uma vista em perspectiva do conjunto turbina e estrutura (parte dela em corte), com uma possivel localização da linha de água. - A figura 2 representa uma vista em perspectiva do conjunto turbina e estrutura. A figura 3 representa uma vista em planta do conjunto sistema turbina e estrutura. A figura 4 representa uma vista em perfil do conjunto turbina e estrutura com um exemplo de movimentação subida da parte flexível (3) das pás da turbina. A figura 5 representa uma vista em perfil do conjunto turbina e estrutura com um exemplo de movimentação descida da parte flexível (3) das pás da turbina. A figura 6 representa um corte longitudinal do conjunto turbina e estrutura. - A figura 7 representa em perspectiva a turbina dando relevância à flexibilidade das pás. - A figura 8 representa em perspectiva a possibilidade de formação de um sistema hibrido com turbina eólica (12). - 4 -BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following description is based on the accompanying drawings which without limitation illustrates preferred embodiments of the invention: Figure 1 is a perspective view of the turbine assembly and structure (part thereof in section), with a possible location of the water line. Figure 2 shows a perspective view of the turbine assembly and structure. Figure 3 shows a plan view of the turbine system and structure assembly. Figure 4 shows a profile view of the turbine assembly and structure with an example of upward movement of the flexible part (3) of the turbine blades. Figure 5 shows a profile view of the turbine assembly and structure with an example of downward movement of the flexible part (3) of the turbine blades. Figure 6 shows a longitudinal section of the turbine assembly and structure. Figure 7 shows in perspective the turbine giving relevance to the flexibility of the blades. Figure 8 shows in perspective the possibility of forming a hybrid system with wind turbine (12). - 4 -

Descrição detalhada do invento 0 presente invento diz respeito a um sistema de produção de energia útil a partir das ondas do mar. 0 sistema é constituído por uma turbina (1) com o eixo de rotação disposto na vertical, a qual absorve parte do movimento gerado pelas ondas aquando da sua passagem, qualquer que seja o movimento das partículas de água. Esta absorção reflecte-se no movimento de rotação sempre no mesmo sentido da turbina (1). Isto deve-se ao formato circular da turbina (1) e à forma, perfil e disposição das suas pás. Cada pá é composta por duas partes fundamentais, uma rigida (2), e outra flexivel (3). A parte rigida (2) composta por um determinado perfil simétrico, tem como caracteristica, a absorção multidireccional da acção fluidica convertendo-a em movimento (sempre no mesmo sentido), minimizando também o seu próprio arrasto. A parte flexivel (3), de material do tipo elastómetro (borracha) é caracterizada por optimizar as condições de adaptação entre a acção do fluido e de solicitação de binário imposto à turbina pelo gerador eléctrico fazendo com que a flutuação dos valores de rotação sejam muito pequenos e conferindo um maior rendimento entre a energia disponibilizada pelas ondas e a energia mecânica produzida. A turbina opera submersa em condições óptimas de rentabilidade a uma cota abaixo do nivel médio do mar e que é imposta pelo sistema de controlo. Esta cota é variável e é definida pela utilização de um algoritmo introduzido na programação dos PLC de controlo, o qual é conjugado com a - 5 - informação recolhida do estado do mar (tipo, caracteristicas de ondas e variação de marés). Esta cota de operação é verificada e ajustada automaticamente em intervalos de tempo pré-definidos. A variação de cota tem também como vantagem poder estacionar a turbina dentro de uma zona onde a acção das ondas seja menos intensa, zona esta em que os sistemas de travão a disco (não representados) existentes podem imobilizar completamente a rotação da turbina. A turbina (1) tem a particularidade de poder operar continuamente em qualquer que seja o estado de mar ainda devido à variação de cota e que quanto mais energético este se apresentar maior será o afastamento desta em direcção ao fundo procurando sempre a zona de maior conforto para uma melhor rentabilidade e garantia de funcionamento. A turbina (1) opera a baixa rotação e grande poder de binário, eliminando problemas com desequilíbrios estruturais e vibrações. A operacionalidade do sistema será feita por auto controlo e/ou controlo remoto para o cumprimento dos patamares predefinidos na regularidade de fornecimento energético, de modo a optimizar a produção energética e salvaguardar a sua integridade estrutural permitindo também a aplicação da gestão em rede. - 6 - A turbina (1) está acoplada a uma estrutura de composição multitubular (10) e (11), a qual garante as condições de funcionamento e é suportada pela estrutura tubular estacionária (4) através dos apoios (7) . A estrutura tubular estacionária (4) é também a ponte com o conjunto de fixação (9) o qual assegurará a ligação ao fundo do mar fornecendo as condições de estabilidade requeridas e que será adaptado às necessidades e caracteristicas de cada local. A turbina (1) pode também ser acoplada a um sistema tipo flutuante. A estrutura tubular estacionária (4) servirá também de suporte ao gerador eléctrico (6) e a todos os órgãos que tenham de beneficiar deste tipo de apoio. O sistema tem como caracteristica os apoios (7) estarem salvaguardados do contacto com a água. Todo o sistema de controlo (5) que inclui os mecanismos de controlo, gerador eléctrico (6) e desmultiplicadora (8) situam-se fora do alcance da água. O sistema tem como caracteristica a versatilidade de poder ser implantado e levantado permitindo trabalhos de manutenção radicais em doca seca e ainda o desmantelamento total em fim de vida mitigando-se a pegada ecológica.Detailed Description of the Invention The present invention relates to a system for producing energy useful from the sea waves. The system consists of a turbine (1) with the axis of rotation arranged vertically, which absorbs part of the movement generated by the waves during their passage, whatever the movement of the water particles. This absorption is reflected in the rotation movement always in the same direction as the turbine (1). This is due to the circular shape of the turbine (1) and the shape, profile and arrangement of its blades. Each blade is composed of two fundamental parts, one rigid (2), and another flexible (3). The rigid part (2), composed of a certain symmetrical profile, is characterized by the multidirectional absorption of the fluidic action by converting it into motion (always in the same direction), also minimizing its own drag. The flexible part (3) of elastomeric (rubber) material is characterized by optimizing the conditions of adaptation between the action of the fluid and the torque demand imposed on the turbine by the electric generator, so that the fluctuation of the rotation values is very small and giving a greater yield between the energy provided by the waves and the mechanical energy produced. The turbine operates submerged under optimum conditions of profitability at a level below the mean sea level and which is imposed by the control system. This dimension is variable and is defined by the use of an algorithm introduced in the programming of the control PLCs, which is conjugated with the information collected from the sea state (type, wave characteristics and tidal variation). This operating quota is checked and adjusted automatically at predefined time intervals. The dimension variation also has the advantage of being able to park the turbine within an area where the action of the waves is less intense, in which area the existing disc brake systems (not shown) can completely immobilize the rotation of the turbine. The turbine (1) has the peculiarity of being able to operate continuously in whatever the sea state still due to the variation of dimension and that the more energetic it is presented the greater will be the distance of this towards the bottom always looking for the zone of greater comfort for better profitability and guarantee of operation. The turbine (1) operates at low speed and high torque, eliminating problems with structural imbalances and vibrations. The operation of the system will be done by self-control and / or remote control to meet the predefined levels of energy supply regularity, in order to optimize energy production and safeguard its structural integrity, also allowing the application of network management. The turbine 1 is coupled to a multi-tubular structure 10 and 11, which guarantees the operating conditions and is supported by the stationary tubular structure 4 through the supports 7. The stationary tubular structure 4 is also the bridge with the attachment assembly 9 which will ensure the connection to the seabed providing the required stability conditions and which will be adapted to the needs and characteristics of each location. The turbine (1) can also be coupled to a floating type system. The stationary tubular structure (4) will also serve as support for the electric generator (6) and all the organs that have to benefit from this type of support. The system is characterized in that the supports (7) are protected from contact with water. The entire control system (5) including the control mechanisms, electric generator (6) and gearbox (8) are located outside the reach of the water. The system has as its characteristic the versatility of being able to be implanted and raised allowing radical maintenance works in dry dock and also the total dismantling in end of life mitigating the ecological footprint.

Para cumprimento da caracteristica anterior é utilizado um conjunto especifico e próprio de flutuadores - 7 - em que não são necessários grandes aparatos como sejam gruas, reduzindo substancialmente os custos e permitindo agilizar todos os processos relacionados, mesmo em estados de mar adversos. 0 sistema também é caracterizado pela não utilização de grandes quantidades de óleo hidráulico mitigando-se os riscos de contaminação ambiental. 0 presente invento no seu todo tem como caracteristica ser um sistema simplificado e de baixo custo de fabricação, quer a nível dos materiais e formas utilizadas, quer nos processos, métodos e procedimentos de fabrico e montagem a partir da utilização de normas já conhecidas noutras aplicações metalomecânicas marítimas. Resultando numa fácil replicação de conjuntos possibilitando a formação de parques de energia das ondas. 0 sistema tem ainda a possibilidade e características para poder acoplar uma turbina eólica (12) resultando deste modo em um sistema híbrido.In order to comply with the above characteristic, a specific set of floats is used, in which no large devices such as cranes are needed, substantially reducing costs and allowing all related processes to be speeded up, even in adverse sea states. The system is also characterized by the non-use of large quantities of hydraulic oil mitigating the risks of environmental contamination. The present invention as a whole has as a feature a simplified and low cost manufacturing system both in terms of the materials and forms used and in the processes, methods and procedures of manufacture and assembly from the use of standards already known in other applications marine metalomechanics. Resulting in an easy replication of sets enabling the formation of wave energy parks. The system further has the possibility and features to be able to couple a wind turbine (12) resulting in this way in a hybrid system.

Lisboa, 19 de Abril de 2013Lisbon, April 19, 2013

Claims

- 1 - REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de produção de energia útil a partir do movimento das ondas do mar constituído por uma turbina (1) com o eixo de rotação disposto na vertical, a qual absorve directamente parte do movimento gerado pelas ondas aquando da sua passagem, qualquer que seja o sentido do movimento das partículas de água e que se reflecte no movimento de rotação sempre no mesmo sentido da turbina (1) caracterizado por a referia turbina (1) operar submersa em condições óptimas de rentabilidade a uma cota abaixo do nivel médio do mar cota essa que é imposta por um sistema de controlo (5) de subida e descida, e por, o formato da turbina (1) ser circular, à forma, perfil e disposição das suas pás, as quais são compostas por duas partes, uma rigida (2), e outra flexível (3), a parte rígida (3) composta por um perfil simétrico, e cuja função consiste na absorção multidireccional da acção fluídica convertendo-a em movimento, sempre no mesmo sentido, minimizando também o seu próprio arrasto, e a parte flexível (3) cuja função consiste em optimizar as condições de adaptação entre a acção do fluido e de solicitação de binário imposto à turbina pelo gerador eléctrico conferindo-lhe uma maior potência e consequente maior rendimento entre a energia disponibilizada pelas ondas e a energia mecânica produzida.A system for producing energy useful from the movement of the sea waves constituted by a turbine (1) with the axis of rotation arranged vertically, which directly absorbs part of the motion generated by the waves during their passage , regardless of the direction of movement of the water particles and which is reflected in the rotation movement always in the same direction as the turbine (1), characterized in that said turbine (1) operates submerged under optimum conditions of profitability at a level below the level which is imposed by a raising and lowering control system 5, and in that the shape of the turbine 1 is circular, to the shape, profile and arrangement of its blades, which are composed of two (3), the rigid part (3) composed of a symmetrical profile, and whose function consists in the multidirectional absorption of the fluidic action converting it in movement, always in the same sense, my (3) whose function is to optimize the conditions of adaptation between the action of the fluid and torque request imposed on the turbine by the electric generator giving it a higher power and consequent higher efficiency between the energy provided by the waves and the mechanical energy produced.

2. Sistema de produção de energia útil a partir do movimento das ondas do mar de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por cota abaixo do nível médio ser variável e definida pela utilização de um algoritmo - 2 - introduzido na programação dos PLC de controlo, o qual é conjugado com a informação recolhida do estado do mar.A system for producing energy useful from the movement of the sea waves according to the preceding claim, characterized in that the dimension below the average level is variable and defined by the use of an algorithm introduced in the programming of the control PLCs, which is combined with the information collected from the state of the sea.

3. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a absorção ser independente da direcção de propagação das ondas, não necessitando de sistema de orientação.An energy production system according to claim 1, characterized in that the absorption is independent of the wave propagation direction, and does not require a guidance system.

4. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a turbina (1) ser movimentada na vertical por acção de um sistema de controlo de subida e descida (5) conferindo-lhe a possibilidade de estar colocada à cota mais conveniente.Power generating system according to claim 1, characterized in that the turbine (1) is moved vertically by a raising and lowering control system (5), giving it the possibility of being placed at the highest position convenient.

5. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o referido controlo funcionar de forma autónoma por comando programado ou por comando não programado.Power generating system according to claim 4, characterized in that said control operates autonomously by programmed command or by unscheduled control.

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 e 4 caracterizado por se baixar a turbina (1) para uma cota em que a acção das ondas seja bastante menor, numa zona chamada de segurança, em que sistemas de travão existentes imobilizam a rotação da turbina.Device according to claim 1 and 4, characterized in that the turbine (1) is lowered to a height where the action of the waves is much smaller, in a so-called safety zone, in which existing brake systems immobilize the rotation of the turbine .

7. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a turbina estar acoplada a uma estrutura tubular (10, 11), a qual desliza verticalmente por acção do mecanismo de controlo (5) de movimentação de subida e descida em perfis de guiamento - 3 - tipo macho/fêmea sob uma estrutura tubular (10, 11) que não possui liberdade de movimentos verticais.An energy generating system according to claim 1, characterized in that the turbine is coupled to a tubular structure (10, 11), which slides vertically by the raising and lowering movement control mechanism (5) male / female guiding profiles under a tubular structure (10, 11) which has no freedom of vertical movement.

8. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1 e 7, caracterizado por a estrutura tubular (10, 11) se encontrar ligada, através de apoios (7) os quais lhe conferem liberdade de movimentos unicamente radiais, a uma estrutura tubular estacionária (4), que por sua vez promove a ligação a um conjunto de fixação (9) ao fundo do mar adaptada às necessidades e características de cada local.Power generating system according to Claims 1 and 7, characterized in that the tubular structure (10, 11) is connected by means of supports (7) which grant it freedom of radially only movement, to a tubular structure (4), which in turn promotes connection to an attachment set (9) to the seabed adapted to the needs and characteristics of each location.

9. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1, 4 e 7 caracterizada por na estrutura estacionária (4) estarem instalados uma desmultiplicadora (8) de movimentos e um gerador eléctrico (6), bem como todos os órgãos que tenham beneficiar de apoio estacionário.Energy generating system according to claim 1, 4 and 7, characterized in that a gear reducer (8) and an electric generator (6) are installed in the stationary structure (4), as well as all the organs which have benefited of stationary support.

10. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a energia útil ser gerada de modo directo ao movimento da turbina (1) ou por qualquer outro sistema de tomada de força, mediante o tipo de energia útil que se pretenda obter.An energy production system according to claim 1, characterized in that the useful energy is generated directly to the movement of the turbine (1) or by any other power take-off system, by means of the type of useful energy intended get.

11. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1 e 10, caracterizado por o sistema de tomada de força ser hidráulico e o gerador ser colocado ou não na estrutura. - 5 - aplicação de um algoritmo aplicado em função do estado de mar e que quanto mais energético este se apresentar maior será o afastamento desta em direcção ao fundo procurando sempre a zona de maior conforto para uma melhor rentabilidade e garantia de funcionamento. Lisboa, 19 de Abril de 2013 - 4 -Power generating system according to claim 1 and 10, characterized in that the power take-off system is hydraulic and the generator is or is not placed in the structure. - 5 - application of an algorithm applied as a function of the sea state and that the more energetic it is, the greater its distance from the bottom, always seeking the zone of greater comfort for a better profitability and guarantee of operation. Lisbon, April 19, 2013 - 4 -

12. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a turbina (1) ser dotada de pelo menos 2 pás.Power generating system according to claim 1, characterized in that the turbine (1) is provided with at least 2 blades.

13. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicações anteriores, caracterizado por os apoios de rotação da turbina (1) na estrutura estacionária (4) estarem salvaguardados do contacto com a água e por todos os mecanismos de controlo e produção eléctrica se situarem fora do alcance da água.Energy production system according to the preceding claims, characterized in that the turbine rotational supports (1) in the stationary structure (4) are protected from contact with water and all control and electrical production mechanisms are located out of the reach of water.

14. Sistema de produção de energia de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado por turbina (1) operar a baixa rotação e grande poder de Binário.Power generating system according to the preceding claims characterized in that turbine (1) operates at low speed and high torque power.

15. Sistema de produção de energia de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado por se encontrar acoplado um sistema de optimização binário/rotação em relação ao gerador (6) para produção de electricidade.Energy generating system according to the preceding claims, characterized in that a torque / rotation optimization system is coupled to the generator (6) for producing electricity.

16. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ter acoplada a estrutura estacionária (4) uma turbina eólica (12 ) ·A system according to claim 1, characterized in that a wind turbine (12) is coupled to the stationary structure (4)

17. Sistema de produção de energia de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por a referida turbina (1) operar continuamente em todos os regimes de mar devido aEnergy generating system according to claim 1, characterized in that said turbine (1) operates continuously in all sea systems due to