PL89831B1

PL89831B1 -

Info

Publication number: PL89831B1
Application number: PL1974170788A
Authority: PL
Original assignee: Fabbrica Italiana Magneti Marelli Spa
Priority date: 1973-05-03
Filing date: 1974-05-03
Publication date: 1976-12-31
Also published as: AR198593A1; FR2228172B1; DE2421293B2; FR2228172A1; DE2421293A1; TR17799A; IT987181B; BR7403617D0

Description

Przedmiotem wynalazku jest zlacze kuliste do przenoszenia mocy zwlaszcza w ukladzie napedowym wycieraczek szyby przedniej pojazdów samochodowych i podobnych, gdzie wymagana jett zmiana ruchu obrotowego na ruch wahadlowy i odwrotnie.The subject of the invention is a spherical joint for power transmission, in particular in a drive system windshield wipers for motor vehicles and the like where a change of movement is required rotary to pendulum motion and vice versa.

W znanych ukladach tego typu stosowane sa mechanizmy ruchu, których czesci (ramiona, laczniki, korby) wykonane sa jako tloczone plyty i polaczone sa ze wspólpracujacymi czesciami za posrednictwem specjalnych zlaczy badz polaczen wahliwych, które spelniac musza szereg wymagan, w szczególnosci zas wymagan odnosnie zainstalowania i obslugi mechanizmu ruchu jak równiez zwiazanej z nim aparatury.Known systems of this type use movement mechanisms whose parts (arms, connectors, cranks) they are made as stamped plates and connected to the mating parts by means of special ones joints or self-aligning joints that must meet a number of requirements, in particular those related to installation and operation of the movement mechanism as well as related apparatus.

Wymagane jest ponadto, aby sposób produkcji mechanizmu ruchu byl prosty i ekonomiczny bez ograniczania niezawodnosci i dzialania mechanizmu.Furthermore, it is required that the method of producing the movement mechanism be simple and economical without limiting the reliability and operation of the mechanism.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji zlacza kulistego, spelniajacego wyzej wymienione warunki, prostego, ekonomicznego i latwego do zmontowania na tasmach montazowych, gdzie korzystne jest upraszczanie róznych operacji.The aim of the invention is to develop a spherical joint structure that meets the above-mentioned conditions, simple, economical and easy to assemble on assembly tapes, where simplification is beneficial various operations.

Cel wynalazku osiagnieto przez to, ze zlacze kuliste, majace tuleje kulista osadzona we wspólpracujacych gniazdach utworzonych przez dwie plyty sprezyste odznacza sie tym, ze plyty sprezyste maja na krawedziach gniazd kulistej tulei co najmniej jedno lukowo uksztaltowane wyciecie i wierzcholek, który moze byc zazebiony z lukowo uksztaltowanym wystepem wyciecia dla polaczenia plyt sprezystych ze soba oraz polaczenia plyt z tuleja kulista.The object of the invention was achieved by the fact that a spherical joint having a spherical bushing in mating sockets formed by two elastic plates are characterized by the fact that the elastic plates have spherical sleeve seats at least one arc-shaped cutout and a peak that may be interlocked with arched cut-out protrusion for connecting the spring plates to each other and for connecting the plates with spherical sleeve.

Korzystnie jest, aby plyty sprezyste, ustawione naprzeciw siebie i symetryczne, wykonane byly co najmniej czesciowo, jako tloczone z tworzywa sztucznego i posiadaly przeciwnie usytuowane pary lukowo uksztaltowanych wyciec i wystepów z wierzcholkami, których powierzchnie oporowe wspólpracuja z lukowy¬ mi wycieciami dla zamocowania i ustalenia plyt sprezystych.Preferably, the resilient plates, facing each other and symmetrical, are made of something least partially as stamped from plastic and having oppositely disposed arcuate pairs shaped cuts and projections with peaks, the abutting surfaces of which cooperate with the hatch and cutouts for mounting and fixing the spring plates.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm napedu wycieraczek szyby ze zlaczem kulistym wedlug wynalazku, schematycznie w rzucie pionowym, fig. 2 - zlacze wedlug wynalazku w przekroju pionowym, w powiekszeniu, fig. 3- zlacze z fig. 22 89 831 w rzucie poziomym, fig. 4 - jedna z plyt sprezystych w widoku perspektywicznym, fig. 5 - plyte w przekroju wzdluz linii V-V z fig. 4, fig. 6 - plyte z fig. 5 w widoku.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows a windshield wiper drive mechanism with a spherical joint according to the invention, schematically in view vertical, fig. 2 - connector according to the invention in an enlarged vertical section, fig. 3 - connector from fig. 22 89 831 in a plan view, fig. 4 - one of the elastic plates in a perspective view, fig. 5 - a plate in section along the line V-V of Fig. 4, Fig. 6 is a view of the plate of Fig. 5.

Znany mechanizm napedu, który zamienia obrotowy ruch silnika za posrednictwem dzwigni korbowej B i dzwigni korbowej D na ruch posuwisto-zwrotny (fig. 1) sluzy do napedu, za posrednictwem dzwigni korbowej D, ramion (nie pokazanych) wycieraczki szyby.A known drive mechanism that converts the rotational movement of the engine via a crank lever B. and crank lever D for reciprocating movement (fig. 1) is used for the drive, via the crank lever D, wiper arms (not shown).

Czesci mechanizmu napedu polaczone sa ze soba za posrednictwem kulistych zlaczy F wedlug wynalazku.The parts of the drive mechanism are connected to each other via the spherical F-joints according to the invention.

Zlacze kuliste F ma tulejke kulista 10 nalozona na sworzen obrotowy 12 przymocowany do dzwigni korbowej B lub dzwigni korbowej D.The spherical joint F has a spherical bushing 10 placed on a pivot pin 12 attached to the lever crank handle B or crank lever D.

Tulejka kulista 10 znajduje sie w gniezdzie utworzonym w srodkowej czesci dwóch plyt 14 i 15, jednakowych i polaczonych ze soba za posrednictwem elementów laczacych 16, stanowiacych nity.The spherical bushing 10 is located in a seat formed in the middle of the two plates 14 and 15, identical and connected to each other by means of connecting elements 16 constituting rivets.

Plyta 14, 15 ma w srodkowej czesci zewnetrzny kolnierz 20, 21, tworzacy pólkuliste gniazdo dla zewnetrznej czesci tulei 10. Kulista powierzchnia tulei 10 jest sprezyscie umocowana w gniezdzie dzieki sprezystej sile wywieranej na plyty 14, 15 przez sprezyste segmenty, utworzone przez promieniowe wyciecia 22, 23 w kolnierzach 20, 21.The plate 14, 15 has an outer flange 20, 21 in its center, forming a hemispherical seat for the outer part of the sleeve 10. The spherical surface of the sleeve 10 is fastened in the seat by means of elastic force exerted on the plates 14, 15 by elastic segments formed by radial cuts 22, 23 in flanges 20, 21.

Plyta 14, 15 ma na obwodzie kolnierza 20, 21 jeden lub wiecej lukowo uksztaltowanych I usytuowanych przeciwnie wyciec 24, 25, których promien krzywizny ma srodek obrotu na osi sworznia obrotowego 12.The plate 14, 15 has, on the perimeter of the flange 20, 21, one or more arched and positioned on the contrary leak 24, 25 whose radius of curvature has the center of rotation on the axis of the pivot pin 12.

Plyta 14, 15 ma na swej zewnetrznej powierzchni, przeciwleglej do powierzchni wspólpracujacej plyty 15, 14 dwa lub wiecej pryzmatycznych wystepów 28, 29 ustawionych w polozeniach diametralni* przeciwnych, usytuowanych katowo wzgledem wyciec 24, 25 i zakonczonych wierzcholkami 30, 31 dla polaczenia z pochylymi lub klinowo uksztaltowanymi powierzchniami wystepów 33, 32 na zewnetrznej powierzchni przeciwleglej plyty 15, 14. Wierzcholki 31, 30 na koncach pryzmatycznych wystepów 29, 28 plyty.f4, 18 lacza sie z wystepami 32, 33 na zewnetrznej powierzchni plyty 14, 15.The plate 14, 15 has on its outer surface, opposite the mating surface of the plate 15, 14 two or more prismatic lugs 28, 29 positioned diametrically * opposite, located at angles to the openings 24, 25 and terminated with caps 30, 31 for connection with inclined or wedge-shaped surfaces of the projections 33, 32 on the outer surface opposite plate 15, 14. Vertices 31, 30 at the ends of the prismatic lugs 29, 28 of the plate f4, 18 it connects to the projections 32, 33 on the outer surface of the plate 14, 15.

Dzieki dwustronnemu ukladowi utworzonemu przez elementy kazdej pary lukowo uksztaltowanych wyciec 24, 25 i wierzcholków 30, 31 ustawionych przeciwlegle na srednicy kuMste] tulei 10, jak równiez dzieki wzajemnemu ustawieniu tych par symetrycznie katowo wzgledem osi srodkowej plyt 14,15, plyty 14,15 maja symetryczna konstrukcje i dla polaczenia plyt 14, 15 moze sluzyc narzedzte lub tlocznik.Due to the two-sided arrangement formed by the elements of each pair of arched shapes the cutout 24, 25 and the peaks 30, 31 opposite on the diameter of the sleeve 10, as well as mutual arrangement of these pairs symmetrically with respect to the central axis of plates 14, 15, plates 14, 15, May symmetrical in structure and for the connection of the plates 14, 15 can be used tools or a die.

Montaz zlacza kulistego wedlug wynalazku polega na umieszczeniu kulistej tuiei 10 w gniazdach w kolnierzach 20, 21 plyt 14, 15, nastepnie polaczeniu plyt 14, 15 przez wsuniecie wystepów 28, 29 z wierzcholkami 30, 31 do lukowo uksztaltowanych wyciec 25, 24 plyt 14,15 w taki sposób, aby wierzcholki , 31 wspólpracowaly z poczatkowym odcinkiem klinowo uksztaltowanych wystepów 32, 33. Plyty 14, 15 nastepnie przesuwa sie katowo wzgledem siebie dla wspólosiowego ustawienia otworów na elementy laczace 16 i elastycznego polaczenia wierzcholków 30, 31 z powierzchniami pochylonych wystepów 33, 32 dl* elastyczne¬ go zacisniecia kulistej tulei 10 pomiedzy kolnierzami 20 i 21. Nastepnie plyty 14 i 15 przymocowuje sie do ramienia elementami laczacymi 16 stanowiacymi nity.The assembly of the spherical joint according to the invention consists in inserting the spherical bushing 10 in the sockets in flanges 20, 21 plates 14, 15, then joining plates 14, 15 by sliding the tabs 28, 29 with tops 30, 31 for arched cutouts 25, 24 plates 14,15 in such a way that the , 31 worked with the initial section of the wedge-shaped projections 32, 33. Plates 14, 15 it then moves angularly relative to each other to align the holes for the connecting elements 16 and flexible connection of the tops 30, 31 with the surfaces of the inclined projections 33, 32 dl * flexible by clamping the spherical sleeve 10 between the flanges 20 and 21. The plates 14 and 15 are then attached to of the arm with connecting elements 16 constituting rivets.

Zamocowanie kulistej tulei 10 miedzy plytami 14 i 15 moze byc zrealizowane jako zamocowanie zatrzaskowe, przez wcisniecie wierzcholków 30 i 31 w lukowo uksztaltowane wyciecia 25 i 24 w taki sposób, ze wierzcholki 30, 31 na koncu swego ruchu zaskocza zatrzaskowe za konce wystepów 33 i 32.The fastening of the spherical sleeve 10 between the plates 14 and 15 can be realized as a fastening snap-in by pressing the tops 30 and 31 into the arched cuts 25 and 24 in such a way that the tops 30, 31 at the end of their movement snap tabs at the ends of the projections 33 and 32.

Plyta 14, 15 moze byc wykonana z elastycznego od ksztalca Inego tworzywa sztucznego jak np. zywica amidowa lub octanowa.The plate 14, 15 can be made of a deformable plastic such as resin amide or acetate.

Gniazdo dla kulistej tulei 10 moze miec ksztalt stozkowy lub kulisty tak, aby wykazywalo niewielki zacisk na obwodzie tulei 10 dla elastycznego zamocowania tulei 10 w gniezdzie automatycznego kasowania luzów miedzy tuleja 10 i gniazdem. Elastycznosc gniazda kulistego jest w glównej mierze zapewniona przez promienio¬ we wyciecia 22 i 23 kolnierzy 20 i 21 tak, ze mozna zrezygnowac z dodatkowych elementów elastycznych zazwyczaj stosowanych w znanych zlaczach.The seat for the spherical sleeve 10 can be either conical or spherical so as to exhibit a slight clamping. on the circumference of the sleeve 10 for flexible mounting of the sleeve 10 in the socket for automatic clearance adjustment between sleeve 10 and the seat. The flexibility of the spherical seat is largely provided by the radius cutouts 22 and 23 of flanges 20 and 21 so that additional elastic elements can be dispensed with typically used in known connectors.

Kulista tuleja 10 moze byc wytloczona z tworzywa sztucznego, wykonana z metalu lub korzystnie przy zastosowaniu spieku metalowego.The spherical bushing 10 may be molded from plastic, made of metal or preferably at the same time the use of sintered metal.

Montaz oraz obsluga zlacza kulistego wedlug wynalazku sa proste, a przy uzyciu odpowiednich zywic syntetycznych, mozliwe jest zrezygnowanie ze smarowania. Zlacze kuliste wedlug wynalazku umozliwia prawidlowe dzialanie mechanizmu napedu nawet wtedy, jesli osie sworzni nie sa ustawione równolegle badz tez pochylane sa pod stosunkowo duzymi katami, co nie wplywa na funkcjonalnosc mechanizmu napedu wyposazonego w zlacze lub zlacza kuliste wedlug wynalazku i czyni dzialanie mechanizmu ciche i wolne od drgan równiez przy wysokich szybkosciach.The assembly and operation of the spherical joint according to the invention are simple and with the use of suitable resins synthetic materials, lubrication is not possible. According to the invention, the spherical joint allows the correct operation of the drive mechanism even if the pin axles are not parallel or They are tilted at relatively large angles, which does not affect the functionality of the drive mechanism provided with a joint or spherical joint according to the invention, and makes the operation of the mechanism silent and free from also vibrate at high speeds.

Szczególy wykonania i zastosowania zlacza kulistego wedlug wynalazku moga podlegac modyfikaciom i zmianom bez wykraczania poza granice ochrony.89 831 3Details of the implementation and application of the spherical joint according to the invention may be subject to modifications and changes without exceeding the limits of protection 89 831 3

Claims

Zastrzezenia patentowePatent claims

1. Zlacze kuliste do przenoszenia mocy, zwlaszcza w ukladzie napedowym wycieraczek szyby przedniej pojazdów samochodowych i tym podobnych urzadzen, majace kulista tuleje zamocowana we wspólpracujacych gniazdach dwóch plyt sprezystych, znamienne tym, ze sprezyste plyty (14, 15) maja na krawedziach gniazd kulistej tulei (10) stanowiacych kolnierze (20, 21) co najmniej jedno lukowo uksztaltowane wyciecie (24, 25) i wierzcholek (30, 31), który moze byc zazebiony z lukowo uksztaltowanym wystepem (32, 33) wyciecia (24, 25) dla polaczenia sprezystych plyt (14, 15) ze soba oraz polaczenia plyt (14, 15) z kulista tuleja (10).1. Spherical connection for power transmission, especially in the drive system of windshield wipers of motor vehicles and similar devices, having a spherical bushing fixed in the mating seats of two elastic plates, characterized in that the elastic plates (14, 15) have a spherical sleeve (10) comprising at least one arched cut-out (24, 25) and a top (30, 31) constituting flanges (20, 21) which may be interlocked with an arched cut-out (32, 33) of the cut-out (24, 25) for connection the elastic plates (14, 15) with each other and the connections of the plates (14, 15) with the spherical sleeve (10).

2. Zlacze kuliste wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sprezyste plyty (14, 15) maja przeciwnie polozone dwa lukowo uksztaltowane wyciecia (24, 25) i dwa wierzcholki (30, 31) wystepów (28, 29) wchodzace z luzem w lukowo uksztaltowane wyciecia (24, 25) dla zapewnienia elastycznego polaczenia wierzcholków (30, 31) z lukowo uksztaltowanymi wystepami (32, 33) usytuowanymi w przeciwnych poloze¬ niach i stanowiacymi krawedzie wyciec (24, 25).2. Spherical joint according to claim 2. A method as claimed in claim 1, characterized in that the resilient plates (14, 15) have oppositely disposed two arched cutouts (24, 25) and two tops (30, 31) of the projections (28, 29) engaging loosely in arched cutouts (24, 25). ) to provide a flexible connection of the tops (30, 31) with the arched protrusions (32, 33) positioned at opposite positions and forming the edges of the leakage (24, 25).

3. Zlacze kuliste wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze wierzcholki (30,31) wystepów (28, 29) maja powierzchnie promieniowe, zazebiajace sie z uksztaltowanymi lukowo sciankami wyciec (24, 25) dla utworzenia powierzchni ustalajacych i oporowych w celu zapewnienia wspólosiowego ustawienia kulistych gniazd w kolnierzach (20, 21) sprezystych plyt (14, 15).3. Spherical joint according to claim 2. The method of claim 2, characterized in that the tops (30, 31) of the protrusions (28, 29) have radial surfaces that mesh with the arcuate walls of the cutout (24, 25) to form locating and abutment surfaces to ensure the alignment of the spherical seats in the flanges ( 20, 21) of the elastic plates (14, 15).

4. Zlacze kuliste wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze czesc uksztaltowanych lukowo wyciec (24, 25) ma klinowo uksztaltowane wystepy (32, 33) polaczone elastycznie z wierzcholkami (30, 31) wystepów (28, 29) sprezystych plyt (14, 15).4. Spherical joint according to claim 3. The apparatus of claim 3, characterized in that the portion of the arcuate cutout (24, 25) has wedge-shaped projections (32, 33) elastically connected to the tops (30, 31) of the projections (28, 29) of the resilient plates (14, 15).

5. Zlacze kuliste wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze wierzcholki (30, 31) i wspólpracujace uksztaltowane lukowo wyciecia (24, 25) wykonane sa parami na dwóch sprezystych plytach (14, 15), w jednakowej katowej odleglosci wzgledem podluznej osi sprezystych plyt (14, 15), przy czym elementy kazdej pary sa na srednicy uksztaltowane wzgledem siebie tak, ze dwie jednakowe sprezyste plyty (14,15) moga byc polaczone ze soba powierzchniami czolowymi dla zamocowania kulistej tulei (10).5. Spherical joint according to claims 4, characterized in that the tops (30, 31) and the mating arc-shaped cuts (24, 25) are made in pairs on two elastic plates (14, 15), at the same angular distance with respect to the longitudinal axis of the elastic plates (14, 15), the elements of each pair are diametrically formed with respect to each other so that two equal elastic plates (14, 15) can be connected to each other by end faces to fix the spherical sleeve (10).

6. Zlacze kuliste wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze gniazda dla kulistej tulei (10) sa utworzone co najmniej w czesci przez kolnierze (20, 21) uksztaltowane symetrycznie na zewnetrznych powierzchniach sprezystych plyt (14, 15).6. Spherical joint according to claim 5. The apparatus of claim 5, characterized in that the seats for the spherical sleeve (10) are formed at least in part by flanges (20, 21) formed symmetrically on the outer surfaces of the resilient plates (14, 15).

7. Zlacze kuliste wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze kolnierze (20, 21) od strony wewnetrznych powierzchni sprezystych plyt (14, 15) maja na swych krawedziach promieniowe wyciecia (22), tworzace elastyczne wycinki wspólpracujace z kulista tuleja (10) dla ograniczenia jej przesuniec.7. Spherical joint according to claim 6. A method according to claim 6, characterized in that the flanges (20, 21) on the side of the inner surfaces of the resilient plates (14, 15) have radial cuts (22) at their edges, forming flexible sections cooperating with the spherical sleeve (10) to limit its movement.

8. Zlacze kuliste wedlug zastrz. 7. znamienne tym, ze sprezyste plyty (14,15) zakonczone sa na jednym ze swych poprzecznych kranców wycieciami dla elementów laczacych (16), mocujacych sprezyste plyty (14, 15) do jednego z elementów lancucha kinematycznego, zawierajacego zlacze kuliste.8. Spherical joint according to claim 7. characterized in that the resilient plates (14, 15) are terminated at one of their transverse ends with cuts for the connecting elements (16), fastening the resilient plates (14, 15) to one of the elements of the kinematic chain containing the spherical joint.

9. Zlacze kuliste wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze sprezyste plyty (14, 15) wykonane sa co najmniej czesciowo z tloczonego tworzywa sztucznego, korzystnie o cechach samosmarowosci.89831 22 & FIG. 5 30 30 Sklad-Prac. Poligraf. UP PRL Druk-WOSJ „Wspóln/j -prawa" Format A4. Nakrnd 120+18. Cena 10 z\9. Spherical joint according to claims 8, characterized in that the resilient plates (14, 15) are made at least in part of extruded plastic, preferably self-lubricating. 89831 22 & FIG. 5 30 30 Sklad-Prac. Typographer. UP PRL Druk-WOSJ "Wspóln / j-law" Format A4. Nakrnd 120 + 18. Price 10 PLN