PL84984B1 - Draft sensing unit for tractor[us3812916a] - Google Patents
Draft sensing unit for tractor[us3812916a] Download PDFInfo
- Publication number
- PL84984B1 PL84984B1 PL1972159015A PL15901572A PL84984B1 PL 84984 B1 PL84984 B1 PL 84984B1 PL 1972159015 A PL1972159015 A PL 1972159015A PL 15901572 A PL15901572 A PL 15901572A PL 84984 B1 PL84984 B1 PL 84984B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- tractor
- elongated
- rigid member
- bar
- draft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
- G01L5/136—Force sensors associated with a vehicle traction coupling
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest czujnik do pomiaru sily pociagowej traktora.Znane sa czujniki do pomiaru sily pociagowej traktora, sprzegniete z mechanizmem podnoszenia rolniczego narzedzia pnzy trzypumktowym jego po¬ laczeniu z traktorem.Rozwiazanie takie ujawnione jest w amerykan¬ skim opisie patentowym nr 2 940 530, w któryni zastosowano' gietki walek osadzony na rozstawio¬ nych na jego koncach wspornikach czopowych i przegubowo na swoich koncach zwliazany z poprze¬ cznie do niego usyltuowanymi lacznikami, przeno¬ szacymi sile' pociagowa wystepujaca pomiedzy traktorem a polaczonym z inim narzedziem rolni¬ czym. Pod wplywem sily pociagowej wystepurjacaj pomiedzy traktorem a narzejdziiem, gietki walek ulega wybaczeniu tak, ze jego najwieksze odksztal¬ cenie wystepuje w przyblizeniu w srodkowej czesci dlugosci, które to odksztalcenie wykorzystywane jest jako sygnal pomiarowy, po przetworzeniu podawa¬ ny w jednostkach sily. Dla uzyskania tego' przetwo¬ rzenia znany czujnik wyposazony jest w skompli¬ kowany serwomechanizm dzwigniowo^hydrauiicziny.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji - czujnika do pomiaru sily pociagowej traktora, o znacznie uproszczonej budowie w stosunku do zna¬ nych, porównywalnych czujników, zapewniajacego uzyskanie dokladnych pomiarów sily pociagowej traktora, niezaleznie od kierunku ruchu traktora.Zgodnie z wynalazkiem czujnik ido pomiaru sily pociagowej posiada wydluzony elastyczny elementy korzystnie maljacy postac walka gietkiego, osadzo¬ ny na rozstawionych ma jegio koncach wspornikach czopowych i przegubowo zwiazany z poprzecznie usytuowanymi wzgledem jego osi wzdluznej lacz¬ nikami przenoszacymi sile pociagowa,, w celu wy¬ giecia te&o wydluzonego' elastycznego eiieimemtu. Do wydluzonego elastycznego elementu, korzystnie w poblizu jednego ze wsporników czopowych, w któ- io rych jest on osadzony, dolaczony jest jednym kon¬ cem sztywny czlon- korzystnie majacy postac preta lub katownika. Sztywny czlon zajmuje wzgledem wydluzonego elastycznego elementu polozenie w przyblizeniu równolegle lub jest swolboldnym kon¬ cem lekko od niego odchylony. Swobodny koniec sztywnego czlonu jest sprzegniety z dzwigniowym mechanizmem przetwarzajacym sygnal pomianowy uzyskany na tym swobodnym koncu sztywnego czlonu. Mechanizm przetwarzajacy zawiera krzywke osadzona obrotowo na wydluzonym elastycznym elemencie i stykajaca sie z rolka, obrotowo osa¬ dzona na swolboldnym koncu sztywnego czlonu.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na; którym fig. 1 przedstawia schematycznie traktor w polozeniu naglego zatrzymania sie i uklad Czujnika wedlug wynalazku, fig. 2 — mechanizm czujnika w wido¬ ku perspektywicznym, fig. 3 — ten sam medhandzm w przekroju osiowym, fig. 4 — mechanizm czuj- nika w przekroju osiowym, fig. 5 — fragment 84 9843 dzwigniowego mechanizmu do pomiaru przesunie¬ cia liniowego w widoku wzdluz osi elastycznego elementu, fig. 6 — schemat ideowy czujnika pirzy braku obciazenia, fig. 7 — schemat ideowy czujni¬ ka obciazonego, fig. 8 — sdhemajtyczna zasade 5 uzyskiwiania sygnalu pomiarowego.Zgodnie z fig. 1, traktor 1 jest polaczony aa po¬ moca dzwigniowego mechanizmu zaczepowego' z rolniczym narzedziem 3. Dzwigniowy mechanizm zaczepowy utworziony jest z dwóch 'dolnych lacz¬ ników 5 i górnego lacznika 7. Oba dolne laczniki w srodkowych czesciach swoich dlugosci sa po¬ laczone przegubowo za pomoca posrednich laczni¬ ków 9 z dzwignia 11, podparta trzonami umiesz- ^ czonych w cylindrze 13 tloków 14. Dzwignia 11 jest osadzona,wajhliWie na osi 16.'Jak uwidoczniono na fig. 1, fig. 3 i fig. 4, konce obu dolnych laczników, zakonczone otworami z utwierdzonymi w nich panewkami 23, osadzone sa 20 obrotowo na czopowych koncówkach 21 walka giet¬ kiego 17. Walek gietki 17 jest obrotowo osadzony swymi czesciami czopowymi 17a w panewkach 19, utwierdzonych w obudowie 15. Skrajne konce wal¬ ka gietkiego 17 sa w siposób luzny wprowadzone 25 we wglebienia 18, wykonane w czolach obrotowych walków 26, osadzonych we 'wspornikach widelko¬ wych 25. [Na srodkowych czesciach dlugosci wal¬ ków1 26, okreslonych wartoscia rozstawienia wzgle¬ dem siebie ramion wsporników widelkowych 25, a0 osadzone sa obrotowo konce trzonów tloków 14.Na walku gietkim 17, pomiedzy kazda para jego .<* czopów 17a i 21, wykonany jest wielowypust, na którym osadzone sa plytki 20 przymocowane za po¬ moca srub 22 do -budowy 15. Sruby 22 przechodza 35 przez otwory 24 wykonane w plytkach, które to otwory odpowiednio wieksze od srednicy sruby, umozliwliaja swobodne przesuwanie sie tych plytek po powierzchni obudowy 15. 40 Wzdluz srodkowej czesci 17b dlugosci walka giet¬ kiego 17 usytuowany jest ksztaltownik 27, majacy w swym przekroju poprzecznym ksztalt zblizony do litery L, przymocowany jednym koncem do wal¬ ka gietkiego przez zacisniecie sruba 29 konców jego ramion, obejmujacych obwodowo walek gietki 17, zas drugi jego 'koniec zaopatrzony jest w obrotowo zamocowona na nim rolke 31, obwodowo styczna do klrzywki 33. Krzywka 33 jest z kolei obrotowo osadzona na walku gietkim 17, zas do jej najdalej so wysunietego, wzgledem osi tego walka, konca przy¬ mocowany jest przegubowo trzpien 37 podparty sprezyna srubowa 39 i wspólpracujacy z urzadze¬ niem C mierzacym przesuniecie liniowe trzpienia 37, które to urzadzenie jest wyskalowaine w jed- 55 mostkach sily.Gdy traktor 1 zostanie obciazony, to znaczy gdy nastepuje ciagniecie przez niego narzedzia rolnicze¬ go 3, sila ciagnaca przenoszona jest przez laczniki dolne 5, a zatem nastepuje 'obciazenie ta sila iczo- 60 pów 21 walka gietkiego 17. W momencie wystapie¬ nia tego obciazenia w^lek gietki 17 ulega wygieciu tak, jak to zostalo pokazane na fig. 7. Wówczas, prawy w tym przypadku koniec ksztaltownika 27 pozostaje styczny do krzywizny tego wygiecia, zas 65 4 swobodny jego koniec oddzialywujac za posrednic¬ twem rolki 31, jak to pokazano na fig. 5, na krzyw¬ ke 33 powoduje jej obrót wzgledem osi wzdluznej walka gietkiego 17. Nastepuje przy tym osiowe przemieszczenie trzpienia 37, a wairtosc tego prze¬ mieszczenia zostaje zmierzona przez urzadzenie C.Wartosc b przemieszczenia sie swobodnego kon¬ ca ksztaltownika 27 w stosunku do osi walka giet¬ kiego 17 w stanie gdy nie jest on wygiety, jest funkcja kata , zawartego pomiedzy osia walka gietkiego, a linia prosta pokrywajaca sie z osia wzdluzna ksztaltownika 27, styczna do krzywizny walka gietkiego w punkcie polaczenia z nim ksztal¬ townika 27.Na fig. 8 przedstawiono dla lepszego zrozumienia schemat pomiaru wartosci odksztalcenia walka gietkiego a tym samym wartosci sily pociagowej traktora. Odleglosc b swobodnego konca ksztaltow¬ nika 27 od osi walka gietkiego, przy obciazeniu traktora sila o niewielkiej wartosci jest mniej wiecej czterokrotnie wieksza od wartosci strzalki ugiecia a walka giejtkiego, przy tym obciazeniu.Dla wiekszych obciazen stosunek ten znacznie wzrasta.(Na fig. 5 przedstawiono liniami ciaglymi 35 po¬ lozenie,*krzywki 33 przy nieobciazonym walku giet¬ kim 17, liniami punktowymi 34 polazenie krzywki 33 przy maksymalnym obciazeniu itrakitora sila cia¬ gnaca, zas liniami punktowymi 32 polozenie krzyw¬ ki 33 przy maksymalnym obciazeniu traktora sila pchajaca przy jego ruchu do tylu* PL
Claims (4)
- Zastrzezenia patentowe 1. Czujnik do pomiaru sily pociagowej traktora, posiadajacy wydluzony elastyczny element, ko¬ rzystnie majacy postac walka gietkiego, osadzony na rozstawionych na jego koncach wspornikach czopowych i przegubowo zwiazany z poprzecznie usytuowanymi wzgledem jego osi wzdluznej lacz¬ nikami, przenoszacymi sile pociagowa, w celu wy¬ giecia tego wydluzonego elastycznego elementu, oraz posiadajacym dzwigniowy mechanizm do pomia¬ ru przesuniecia liniowego, znamienny tym, ze do wydluzonego elastycznego elementu (17) dolaczony jest jednym koncem sztywny czlon (27), korzystnie majacy postac katownika lub preta, którego pozo¬ staly, swobodny koniec jest sprzegniety z dzwig¬ niowym 'mechanizmem (31, 33), dla przetworzenia sygnalu pomiarowego.
- 2. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sztywny czlon (27) dolaczony jest do wydluzonego elastycznego elementu (17) w poblizu jednego ze wsporników czopowych (19), w których osadzony jest tien wydluzony elastyczny element.
- 3. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sztywny czlon (27) jest w przyblizeniu równolegly do wydluzonego elastycznego elementu (17).
- 4. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dzwigniowy mechanizm zawiera krzywke (33) osa¬ dzona obrotowo na wydluzonym elastycznym ele¬ mencie (17) i stykajaca sie z rolka (31), obrotowo osadzona na swobodnym koncu sztywnego czlonu (27).84 984 5 6 o. uzujniK wedlug zastirz. 1 albo 2, znamienny dluzonego elastycznego elementu (17) poprzez za- ty*n, ze sztywny czlon (21) dolaczony jest do wy- cisk (29). 17 V \ i l PL
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US00200958A US3812916A (en) | 1971-11-22 | 1971-11-22 | Draft sensing unit for tractor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL84984B1 true PL84984B1 (en) | 1976-04-30 |
Family
ID=22743894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL1972159015A PL84984B1 (en) | 1971-11-22 | 1972-11-21 | Draft sensing unit for tractor[us3812916a] |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3812916A (pl) |
JP (1) | JPS5638895B2 (pl) |
AR (1) | AR195398A1 (pl) |
AT (1) | AT340176B (pl) |
AU (1) | AU475374B2 (pl) |
BE (1) | BE791615A (pl) |
CA (1) | CA982176A (pl) |
CS (1) | CS181714B2 (pl) |
DD (1) | DD103058A5 (pl) |
ES (1) | ES408880A1 (pl) |
FI (1) | FI60076C (pl) |
FR (1) | FR2162959A5 (pl) |
GB (1) | GB1401869A (pl) |
HU (1) | HU166887B (pl) |
IT (1) | IT971122B (pl) |
PL (1) | PL84984B1 (pl) |
RO (1) | RO57226A (pl) |
SE (1) | SE386352B (pl) |
SU (1) | SU503550A3 (pl) |
YU (1) | YU34940B (pl) |
ZA (1) | ZA727945B (pl) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3888315A (en) * | 1973-10-29 | 1975-06-10 | Massey Ferguson Inc | Draft sensing apparatus for tractor |
US3869001A (en) * | 1974-04-18 | 1975-03-04 | Massey Ferguson Inc | Fulcrum bushing on the resilient bar draft sensing |
GB1601377A (en) * | 1978-05-30 | 1981-10-28 | Massey Ferguson Services Nv | Draft sensing apparatus |
US4206813A (en) * | 1978-08-02 | 1980-06-10 | Massey-Ferguson Inc. | Draft sensing apparatus |
JPS55156503A (en) * | 1979-05-26 | 1980-12-05 | Kubota Ltd | Tractor |
US4315548A (en) * | 1979-10-01 | 1982-02-16 | Kubota, Ltd. | Tractor with a traction load sensing device |
JPS60104449U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-16 | 三菱重工業株式会社 | 高温機器の支持構造 |
JPS63141398A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | 株式会社 巴組鐵工所 | 電磁波シ−ルド構造物 |
JPH0514559Y2 (pl) * | 1987-06-22 | 1993-04-19 | ||
JPS64397U (pl) * | 1987-06-22 | 1989-01-05 | ||
JPH0216259A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-19 | Shimizu Corp | 電磁遮蔽床の施工方法 |
US5042586A (en) * | 1990-12-14 | 1991-08-27 | Deere & Company | Tractor draft force sensor |
DE29716594U1 (de) * | 1997-09-16 | 1997-11-20 | H. Niemeyer Söhne GmbH & Co KG, 48477 Hörstel | Unterlenkeranschluß für landwirtschaftliche Geräte |
US8496068B1 (en) * | 2012-02-01 | 2013-07-30 | Deere & Company | Draft force sensor assembly |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2319299A (en) * | 1939-10-18 | 1943-05-18 | Frederick J Converse | Means of measuring loads |
US2285471A (en) * | 1940-03-29 | 1942-06-09 | Sturgess Inc | Cable tension indicator |
US2940530A (en) * | 1958-04-16 | 1960-06-14 | Deere & Co | Draft load control for tractors |
US2946392A (en) * | 1958-05-07 | 1960-07-26 | Deere & Co | Draft load control for tractors |
US3422906A (en) * | 1965-08-23 | 1969-01-21 | Massey Ferguson Inc | Mixed draft and position control |
US3485303A (en) * | 1967-05-10 | 1969-12-23 | Deere & Co | Dual-range tractor-implement draft control system |
-
0
- BE BE791615D patent/BE791615A/xx unknown
-
1971
- 1971-11-22 US US00200958A patent/US3812916A/en not_active Expired - Lifetime
-
1972
- 1972-11-08 CA CA155,955A patent/CA982176A/en not_active Expired
- 1972-11-09 ZA ZA727945A patent/ZA727945B/xx unknown
- 1972-11-10 AU AU48726/72A patent/AU475374B2/en not_active Expired
- 1972-11-15 FI FI3214/72A patent/FI60076C/fi active
- 1972-11-15 CS CS7200007730A patent/CS181714B2/cs unknown
- 1972-11-16 AT AT973272A patent/AT340176B/de active
- 1972-11-20 GB GB5356872A patent/GB1401869A/en not_active Expired
- 1972-11-20 YU YU2877/72A patent/YU34940B/xx unknown
- 1972-11-21 FR FR7241233A patent/FR2162959A5/fr not_active Expired
- 1972-11-21 HU HUMA2426A patent/HU166887B/hu unknown
- 1972-11-21 DD DD166987A patent/DD103058A5/xx unknown
- 1972-11-21 PL PL1972159015A patent/PL84984B1/pl unknown
- 1972-11-21 SU SU1857740A patent/SU503550A3/ru active
- 1972-11-21 JP JP11627072A patent/JPS5638895B2/ja not_active Expired
- 1972-11-22 IT IT31979/72A patent/IT971122B/it active
- 1972-11-22 AR AR245252A patent/AR195398A1/es active
- 1972-11-22 ES ES408880A patent/ES408880A1/es not_active Expired
- 1972-11-22 RO RO72905A patent/RO57226A/ro unknown
- 1972-11-22 SE SE7215195A patent/SE386352B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1401869A (en) | 1975-08-06 |
HU166887B (pl) | 1975-06-28 |
DD103058A5 (pl) | 1974-01-05 |
DE2255715B2 (de) | 1976-06-24 |
AU475374B2 (en) | 1976-08-19 |
BE791615A (fr) | 1973-03-16 |
CS181714B2 (en) | 1978-03-31 |
FR2162959A5 (pl) | 1973-07-20 |
SE386352B (sv) | 1976-08-09 |
FI60076B (fi) | 1981-07-31 |
ATA973272A (de) | 1977-03-15 |
DE2255715A1 (de) | 1973-05-24 |
YU287772A (en) | 1979-10-31 |
ES408880A1 (es) | 1975-10-01 |
YU34940B (en) | 1980-04-30 |
RO57226A (pl) | 1975-09-15 |
CA982176A (en) | 1976-01-20 |
ZA727945B (en) | 1973-08-29 |
FI60076C (fi) | 1981-11-10 |
AT340176B (de) | 1977-11-25 |
US3812916A (en) | 1974-05-28 |
AR195398A1 (es) | 1973-10-08 |
JPS4861201A (pl) | 1973-08-28 |
SU503550A3 (ru) | 1976-02-15 |
JPS5638895B2 (pl) | 1981-09-09 |
IT971122B (it) | 1974-04-30 |
AU4872672A (en) | 1974-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL84984B1 (en) | Draft sensing unit for tractor[us3812916a] | |
SE505020C2 (sv) | Sidostötta för undre länkarmen till trepunktsfäste | |
DE3039532C2 (de) | Vorrichtung zum Messen der Dicke einer Produktschicht auf einer Walze eines Walzwerkes zum Feinverreiben von Kakao, Schokolade, Farbe, Seife und Massen ähnlicher Konsistenz | |
PL128147B1 (en) | Pick-up of traction force of the tractor | |
US3888315A (en) | Draft sensing apparatus for tractor | |
DE3543456C2 (de) | Bremszange für Scheibenbremsen | |
EP0706886A2 (de) | Vorrichtung zur Messung einer Durchbiegung eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine | |
US4059159A (en) | Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control | |
DE2915553B1 (de) | Vorrichtung zur Einleitung einer zu messenden Kraft in einen Biegestab | |
DE2531746A1 (de) | Massen- und kraftmessgeraet | |
PL140970B1 (en) | Apparatus for determining local stresses in prestressed tools | |
DE3506824C1 (de) | Vorrichtung zur Messung der Spannung von Riemen | |
SU1300311A1 (ru) | Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин | |
PL16411B1 (pl) | Urzadzenia w ukladzie drazków hamulcowych do zmiany stosunku przekladni. | |
US2955462A (en) | Roll-measuring device for missile models | |
US1637011A (en) | Testing of mechanical strength | |
US2565970A (en) | Tension measuring instrument | |
DE3916868A1 (de) | Waage mit einer drehbar gelagerten lastschale | |
SU1425484A1 (ru) | Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин | |
DE866732C (de) | Reibradverstaerker | |
DE2203725B2 (de) | Temperaturkompensationsvorrichtung für den Nullpunkt und/oder die Steilheit der Anzeigekennlinie einer Wägevorrichtung mit unelastischem Lastausgleich | |
SU872942A1 (ru) | Экстензометр | |
SU997891A1 (ru) | Силоизмерительна волока | |
CS197434B1 (en) | Seating of the measuring arm in the metering device | |
DE467486C (de) | Vorrichtung an selbsttaetigen Nachstellvorrichtungen fuer Bremsgestaenge |