PL70962Y1 - Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego - Google Patents

Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego Download PDF

Info

Publication number
PL70962Y1
PL70962Y1 PL126299U PL12629917U PL70962Y1 PL 70962 Y1 PL70962 Y1 PL 70962Y1 PL 126299 U PL126299 U PL 126299U PL 12629917 U PL12629917 U PL 12629917U PL 70962 Y1 PL70962 Y1 PL 70962Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
diameter
tool
shank
equal
working part
Prior art date
Application number
PL126299U
Other languages
English (en)
Other versions
PL126299U1 (pl
Inventor
Krzysztof Karbowski
Marek Szczybura
Original Assignee
Politechnika Krakowska Im Tadeusza Kosciuszki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Krakowska Im Tadeusza Kosciuszki filed Critical Politechnika Krakowska Im Tadeusza Kosciuszki
Priority to PL126299U priority Critical patent/PL70962Y1/pl
Publication of PL126299U1 publication Critical patent/PL126299U1/pl
Publication of PL70962Y1 publication Critical patent/PL70962Y1/pl

Links

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

Narzędzie do punktowego wytłaczania przyrostowo-matrycowego, realizowanego na 3-osiowym centrum frezarskim do metalu, stanowi monolityczne, obrotowe narzędzie trzpieniowe zakończone kulistą częścią roboczą typu punca kulowa, składające się z części chwytowej (1) w kształcie walca o średnicy (D), umożliwiającej zamocowanie narzędzia w standardowej oprawce, środkowej części stożkowej (2) o kształcie odwróconego stożka ściętego o średnicy dolnej podstawy (D) równej średnicy części chwytowej oraz średnicy górnej (d), określonej na prostopadłej, do osi części stożkowej, średnicy kulistej części roboczej (3) oraz kulistej części roboczej o promieniu (R), przy czym spełniony jest warunek 2R > d, a długość (L) środkowej części stożkowej (2), obejmującej długość narzędzia od końca części chwytowej (1) do środka kulistej części roboczej (3), równej 180 mm.

Description

PL 70 962 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest narzedzie znajdujace zastosowanie w procesie wytlaczania przyrostowo-matrycowego metalowych wytloczek o powierzchni nierozwijalnej, realizowanym na 3-osio- wym centrum frezarskim do metalu. Wytlaczanie przyrostowo-matrycowe realizowane jest za pomoca operacji tloczenia, któremu poddawany jest plaski material metalowy, wtlaczany do formy odwróconej przez tlocznik specjalnie za- projektowany. W ten sposób tloczy sie np. czesci karoserii samochodowych. Realizacja operacji tlocze- nia przyrostowo-matrycowego jest droga w przygotowaniu i dlatego jest wykorzystywana przede wszyst- kim w produkcji masowej. Istnieje równiez szereg metod tloczenia-ksztaltowania o specjalnym przeznaczeniu, które wyko- rzystuje sie w produkcji jednostkowej lub malych serii wyrobów o specyficznych ksztaltach lub wykony- wanych z materialów o niskiej tlocznosci. Zastosowanie specjalnych metod tloczenia-ksztaltowania pozwala na obnizenie kosztów wyko- nania tloczników, w których stempel zastapiony zostaje oddzialywaniem cisnienia wywieranego na po- wierzchnie blachy za posrednictwem osrodka cieklego, gazowego lub stalego (sypkiego, wzglednie w postaci gumy lub tworzywa sztucznego) albo narzedzia typu puncyna. Znany jest z niemieckiego opisu patentowego DE 10231430 sposób formowania przyrostowego polegajacy na wytlaczaniu materialu obrabianego, który jest umieszczony na bloku matrycy, w której odwzorowana jest negatywna forma o pozadanym ksztalcie. Material jest formowany przez robota, który narzedziem w postaci udarowego mlotka, wielokrotnie uderza w obrabiana powierzchnie wedlug zapro- gramowanego wzorca odwzorowujac ksztalt negatywnej formy. Równiez z niemieckiego opisu patentowego DE 10317880 znany jest sposób formowania przy- rostowego polegajacy na wytlaczaniu materialu obrabianego poprzez prowadzenie i dociskanie narze- dzia do wytlaczania za pomoca sterowanego urzadzenia do manewrowania. Element ksztaltujacy na- rzedzia do przetwarzania, wyposazony w naped udarowy, jest dociskany do przedmiotu obrabianego. Obrabiany przedmiot jest zamocowany wzdluz jego obrzeza. Przebieg sciezki wytlaczania reali- zowany jest wedlug zaprogramowanych polozen narzedzia. Z polskiego opisu patentowego PL 205 001 znana jest glowica obrotowa do tocznego nagniatania powierzchni, zwlaszcza powierzchni zlozonych, przeznaczona do stosowania na frezarkach i centrach obróbczych. Znana jest glowica ze sprezystym dociskiem, której korpus sklada sie z czesci chwytowej i czesci roboczej w postaci suwliwej tulei, na której czolowej powierzchni umieszczony jest pierscien biezni kulek nagniatajacych. Tuleja dociskana jest do kulek i przedmiotu obrabianego sprezyna tale- rzowa. Glowica wedlug wynalazku wyróznia sie tym, ze ma dwie bieznie obrotowe tocznych elementów nagniatajacych, jedna bieznie osiowa i druga bieznie promieniowa, zas elementami nagniatajacymi sa kulki osadzone w gniazdach pierscieniowego koszyka, korzystnie o budowie monolitycznej, przymoco- wanego na sztywno do korpusu glowicy. Znany jest z japonskiego opisu patentowego JP2000153313 sposób formowania przyrostowego zapobiegajacy pekaniu formowanego materialu oraz redukcji grubosci obrabianego materialu w trakcie przeksztalcania go w pozadany ksztalt. Wytlaczanie odbywa sie przy pomocy narzedzia, które ma nie- kompletny kulisty ksztalt tzn. zakonczone jest pólkula o srednicy równej srednicy trzpienia narzedzia, który ma ksztalt scietego stozka. Wytlaczanie prowadzone jest przez narzedzie obracajace sie i wspól- pracujace z narzedziem pomocniczym o identycznym ksztalcie usytuowanym po drugiej stronie mate- rialu wytlaczanego i pelniacym role matrycy. Znany jest z niemieckiego opisu patentowego DE 102006002146 sposób formowania przyrosto- wego poprzez przyrostowe ksztaltowania blachy umocowanej nad matryca, przez trzpien stanowiacy narzedzie zamontowane we wrzecionie centrum CNC (Computerized Numerical Control – urzadzenie sterowne numerycznie), które prowadzone jest przez odpowiedni algorytm pozycjonujacy w odpowiedni sposób narzedzie. Do przypadków jednostkowego stosowania metody wytlaczania przyrostowo-matrycowego o specjalnym przeznaczeniu, dla których konwencjonalne metody nie sa efektywne, nalezy proces wy- twarzania form do ksztaltowania protez kosci czaszki, które wykorzystywane sa podczas zabiegu kra- nioplastyki. Protezy takie znajduja zastosowanie w przypadku urazu glowy lub krwiaka sródczaszko- wego, powodujacych koniecznosc usuniecia fragmentu kosci czaszki. Ubytek kosci czaszki, bedacy skutkiem urazu mechanicznego i wykonanego zabiegu odbarczenia kostno-oponowego wymaga zasto- sowania protezy kosci czaszki podczas zabiegu kranioplastyki. PL 70 962 Y1 3 Protezy wytwarzane sa w ten sposób, ze na formie metalowej odwzorowujacej potrzebny ksztalt protezy odtwarza sie, z utwardzanej termicznie dzianiny polipropylenowo-poliestrowej, brakujacy frag- ment kosci czaszki. Formy metalowe wykonywane sa w oparciu o technologie wytlaczania przyrosto- wego. Na podstawie projektu protezy wykonywane sa matryce do wytlaczania, a proces ksztaltowania plastycznego form (wytlaczanie przyrostowo-matrycowe) wykonywany jest na 3-osiowym centrum fre- zarskim metoda wytlaczania punktowego, z wykorzystaniem kulistych tloczników obrotowych, przemiesz- czajacych sie po trajektoriach analogicznych do trajektorii frezowania powierzchni krzywoliniowych za- stosowanych przy wytwarzaniu matrycy. Pod dzialaniem kulistego tlocznika obrotowego material ulega uplastycznieniu i stopniowo przemieszcza sie w glab matrycy, bez naruszenia jego spójnosci. Wytlaczanie powoduje zmniejszenie grubosci blachy, w szczególnosci na stromych scianach ma- trycy. Aby skompensowac te zmiane grubosci, nalezy kazdorazowo dokonac obliczen i na ich podstawie skorygowac trajektorie narzedzia, co jest procesem skomplikowanym i pracochlonnym. W przypadku jednostkowej produkcji formy metalowej odwzorowujacej potrzebny ksztalt protezy jest to niecelowe i nieoplacalne. W oparciu o doswiadczenia mozna oszacowac zmiane grubosci blachy i na tej podstawie progra- mowac trajektorie narzedzia, ale w sposób taki, ze narzedzie nie tylko odksztalca blache, dociskajac ja do sciany matrycy, ale równiez czesciowo zaglebia sie w material formowanej blachy. Niesie to ze soba niebezpieczenstwo uszkodzenia narzedzia i obrabiarki, poprzez dzialanie znacznej sily obciazajacej lo- zyska wrzeciona. Problemem wymagajacym rozwiazania jest taka konstrukcja narzedzia, dla wytlaczania przyro- stowo-matrycowego, realizowanego na 3-osiowym centrum frezarskim do metalu, które bedzie kom- pensowac sily dzialajace podczas wytlaczania na narzedzie, w trakcie zaglebiania sie narzedzia w wy- tlaczana blache. Konstrukcja narzedzia ma zapewnic sprezyste odksztalcanie sie narzedzia w trakcie pracy tak, aby zabezpieczyc narzedzie i obrabiarke przed uszkodzeniem, w wyniku dzialania sily obciazajacej lo- zyska wrzeciona obrabiarki w trakcie wytlaczania. Powyzszy problem rozwiazuje monolityczne, obrotowe narzedzie trzpieniowe zakonczone kulista czescia robocza typu punca kulowa, przystosowane do realizacji procesu punktowego wytlaczania przy- rostowo-matrycowego elementu metalowego, na 3-osiowym centrum frezarskim. Zgodnie ze wzorem monolityczne, obrotowe narzedzie trzpieniowe zakonczone kulista czescia robocza typu punca kulowa majace czesc chwytowa, stozkowa czesc srodkowa oraz kulista czesc ro- bocza, znamienne tym, ze czesc chwytowa narzedzia ma ksztalt walca o srednicy D, umozliwiajacy zamocowanie narzedzia w standardowej oprawie obrabiarki i wysokosci umozliwiajacej jej pelne zamo- cowanie tak, aby cala walcowa czesc chwytowa znajdowala sie w oprawie. Natomiast srodkowa czesc stozkowa narzedzia, w postaci odwróconego stozka scietego, ma od strony czesci chwytowej srednice dolna D oraz dlugosc L, wyznaczajaca dlugosc narzedzia, od konca czesci chwytowej do srodka kulistej czesci roboczej. Dlugosc L jest uzalezniona od glebokosci wytla- czania i dla glebokosci tloczenia ? 180 mm, dlugosc narzedzia wedlug wzoru wynosi L ? 180 mm. Srod- kowa czesc stozkowa narzedzia ma srednice dolna D równa srednicy czesci chwytowej oraz górna d, okreslona na plaszczyznie prostopadlej do osi srodkowej czesci stozkowej, i przechodzacej przez sro- dek kulistej czesci roboczej. Kulista czesc robocza ma promien R spelniajacy warunek 2R ? d. Narzedzie do wytlaczania przyrostowo-matrycowego wedlug wzoru uzytkowego wykonane jest ze stali o minimalnej granicy plastycznosci Re ? 350 MPa. Podczas punktowego wytlaczania przyrostowo-matrycowego, realizowanego na 3-osiowym cen- trum frezarskim do metalu, na narzedzie dziala sila P. Gdy narzedzie swobodnie ksztaltuje blache, sila P ma niewielka wartosc niepowodujaca istotnego odksztalcenia narzedzia. Gdy formowana blacha opiera sie na scianie matrycy, a kulista czesc robocza narzedzia jest wciskana w powierzchnie blachy, wtedy wartosc sily P znaczaco wzrasta, co powoduje sprezyste odksztalcenie narzedzia. Wielkosc czesci roboczej, w ksztalcie kuli o promieniu R, uzalezniona jest od krzywizny matrycy. Korzystnym skutkiem zastosowania narzedzia wedlug wzoru uzytkowego jest umozliwienie rezy- gnacji z pracochlonnych obliczen grubosci blach po obróbce plastycznej, które dotychczas musial wy- konywac technolog, a co bylo szczególnie trudne w przypadku formowania powierzchni krzywoliniowych w warunkach produkcji jednostkowej. Przy zastosowaniu narzedzia wedlug wzoru uzytkowego techno- log projektuje proces w taki sposób, ze trajektoria narzedzia jest blizsza scianie matrycy, niz by to wy- nikalo z obliczen grubosci blachy. PL 70 962 Y1 4 Odksztalcenia sprezyste, jakim ulega narzedzie, bedace przedmiotem wzoru uzytkowego w trak- cie pracy, zabezpieczaja uklad napedowy wrzeciona frezarki przed uszkodzeniem, a wytlaczana przy- rostowo-matrycowo blache przed przerwaniem lub zluszczeniami. Wzór uzytkowy uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia narzedzie do wytlaczania przyrostowo-matrycowego – widok z boku, zas fig. 2 przedstawia schematycznie narzedzie do wytla- czania przyrostowo-matrycowego w trakcie procesu wytlaczania. Narzedzie do wytlaczania przyrostowo-matrycowego wedlug wzoru uzytkowego wykonane zo- stalo ze stali o minimalnej granicy plastycznosci Re ? 350 MPa, jako monolityczne, obrotowe narzedzie trzpieniowe zakonczone kulista czescia robocza 3 o promieniach R, posiadajace srodkowa czesc stoz- kowa 2 o dlugosci L ? 180 mm oraz majacych czesc chwytowa 1, o srednicach D, w zakresie 24 do 32 mm oraz d w zakresie 5,1 mm do 13,1 mm. Pomiary sporzadzonych narzedzi pozwolily na stworzenie tabel zaleznosci wymiarów i parametrów dla 5 narzedzi. W tabeli przedstawiono zaleznosci srednicy d srodkowej czesci stozkowej narzedzia do wytla- czania przyrostowo-matrycowego, o dlugosci L ? 180 mm oraz maksymalnego ugiecia sprezystego f kazdego narzedzia, w zaleznosci od srednicy D jego czesci chwytowej. Stosunek d/D, narzedzia do wytlaczania przyrostowo-matrycowego, o dlugosci L ? 180 mm, mie- sci sie w przedziale od 0,21 do 0,41. Dla narzedzia o dlugosci L ? 180 mm srodkowej czesci stozkowej 2, dla poszczególnych wartosci srednicy D czesci chwytowej 1 osiagnieta zostala maksymalna strzalka ugiecia f w zakresie od 1,43 mm do 1,60 mm przy zachowaniu srednicy d srodkowej czesci stozkowej 2 w zakresie od 5,1 mm do 13,1 mm. Ponizej przedstawiono sposób doboru parametrów narzedzia wedlug wzoru. Dobór narzedzia do wytlaczania przyrostowo-matrycowego metalowych wytloczek o glebokosci tloczenia max 170 mm i promieniu kulistej czesci roboczej równym R ? 15 mm oraz mozliwosci kom- pensacji odksztalcenia f ? 1,7 mm, przy czym narzedzie ma byc montowane w tulejce ER ? 30, czyli D ? 30 mm, polega na: 1. Sprawdzeniu w tabeli, jakie jest maksymalne f dla narzedzia o L ? 180 mm oraz D ? 30 mm okresla sie narzedzie, dla którego: f ? 1,7 mm, L ? 170 mm oraz D ? 30 mm. 2. Dla narzedzia o L ? 170 mm oraz D ? 30 mm, max f wynosi 1,59, a wiec spelnienie tego warunku jest mozliwe przez narzedzie w dlugosci L wiekszej niz 180 mm. Dobór narzedzia do wytlaczania przyrostowo-matrycowego metalowych wytloczek o glebokosci tloczenia max 170 mm i promieniu kulistej czesci roboczej równym R ? 15 mm oraz mozliwosci kom- pensacji odksztalcenia f ? 1,5 mm, przy czym narzedzie ma byc montowane w tulejce ER ? 30, czyli D ? 30 mm, polega na: 1. Sprawdzeniu w tabeli, jakie jest maksymalne f dla narzedzia o L ? 180 mm oraz D ? 30 mm, dla którego: f ? 1,5 mm, L ? 170 mm oraz D ? 30 mm. 2. Dla narzedzia o L ? 170 mm oraz D ? 30 mm, max f wynosi 1,59, a wiec spelniony jest warunek wyboru. 3. W nastepnym etapie doboru sprawdzeniu, czy narzedzie spelnia warunek okreslony w od- niesieniu do R, a mianowicie czy 2R ? d. 4. Warunek ten spelnia narzedzie z drugiego wiersza tabeli, gdzie d ? 11,1 mm oraz f ? 1,59 mm. Zaleta stosowania narzedzia wedlug wzoru uzytkowego jest zwiekszenie bezpieczenstwa pracy obrabiarki w trakcie wytlaczania oraz uproszczenie procesu projektowania trajektorii narzedzia. Uzyskane w procesie wytlaczania przyrostowo-matrycowego, realizowanym na 3-osiowym cen- trum frezarskim do metalu, wytloczki metalowe o powierzchni nierozwijalnej, stanowiace matryce dla wykonania protez, umozliwiaja realizacje protez z wystarczajaca dokladnoscia ich dopasowania do kon- kretnego ubytku kosci czaszki. PL 70 962 Y1 5 Wytloczka wytworzona przy pomocy narzedzia wedlug wzoru stanowi w procesie uzupelniania matryce, na która nanosi sie polimerowe warstwy wlasciwej protezy. Protezy, wykonane na matrycach wytloczonych przy zastosowaniu narzedzia bedacego przed- miotem wzoru uzytkowego znacznie skracaja czas zabiegu, przy braku koniecznosci sródoperacyjnego dobierania i docinania protez oraz wplywaja na zmniejszenie ryzyka zakazenia i powiklan. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia ochronne 1. Narzedzie do punktowego wytlaczania przyrostowo-matrycowego, realizowanego w 3-osio- wym centrum frezarskim do metalu, stanowiace monolityczne, obrotowe narzedzie trzpieniowe zakonczone kulista czescia robocza kulowa typu punca, skladajace sie z czesci chwytowej w ksztalcie walca, umozliwiajacej zamocowanie narzedzia w oprawie wrzeciona obrabiarki, czesci srodkowej oraz kulistej czesci roboczej, znamienne tym, ze srodkowa czesc narze- dzia (2) ma ksztalt odwróconego stozka scietego o srednicy dolnej podstawy (D) równej sred- nicy czesci chwytowej i srednicy górnej (d), okreslonej na plaszczyznie prostopadlej do osi srodkowej czesci stozkowej i przechodzacej przez srodek kulistej czesci roboczej (3) oraz o dlugosci (L), która wynosi 180 mm i obejmuje dlugosc narzedzia od konca czesci chwyto- wej (1) do srodka kulistej czesci roboczej (3), przy czym czesc robocza ma ksztalt kuli o pro- mieniu (R) takim, ze spelniony jest warunek 2R ? d, a ponadto, ze stosunek srednicy górnej podstawy (d) do srednicy dolnej podstawy (D) wynosi od minimum 0,21 do maksimum 0,41.
2. Narzedzie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czesc chwytowa ma ksztalt walca o sred- nicy (D), odpowiadajacej srednicy oprawy wrzeciona obrabiarki oraz o maksymalnej wysokosci równej glebokosci oprawy wrzeciona obrabiarki.
3. Narzedzie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dla czesci chwytowej o srednicy (D) równej 24 mm, srednica górna czesci stozkowej (d) wynosi 5,1 mm, a maksymalna strzalka ugiecia (f) wynosi 1,43 mm, dla srednicy czesci chwytowej o srednicy (D) równej 26 mm, srednica górna czesci stozkowej (d) wynosi 7,1, a maksymalna strzalka ugiecia (f) wynosi 1,56 mm, dla sred- nicy czesci chwytowej o srednicy (D) równej 28 mm, srednica górna czesci stozkowej (d) wy- nosi 9,1 mm, a maksymalna strzalka ugiecia (f) wynosi 1,60 mm, dla srednicy czesci chwytowej o srednicy (D) równej 30 mm, srednica górna czesci stozkowej (d) wynosi 11,1 mm, a maksy- malna strzalka ugiecia (f) wynosi 1,59 mm, natomiast dla srednicy czesci chwytowej o sred- nicy (D) równej 32 mm, srednica górna czesci stozkowej (d) wynosi 13,1 mm, a maksymalna strzalka ugiecia (f) wynosi 1,54 mm.
4. Narzedzie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jest uformowane ze stali o minimalnej granicy plastycznosci Re ? 350 MPa. PL 70 962 Y1 6 Rysunki PL 70 962 Y1 7 PL 70 962 Y1 8 Departament Wydawnictw UPRP PL PL
PL126299U 2017-04-26 2017-04-26 Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego PL70962Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL126299U PL70962Y1 (pl) 2017-04-26 2017-04-26 Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL126299U PL70962Y1 (pl) 2017-04-26 2017-04-26 Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL126299U1 PL126299U1 (pl) 2018-11-05
PL70962Y1 true PL70962Y1 (pl) 2019-08-30

Family

ID=63998358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL126299U PL70962Y1 (pl) 2017-04-26 2017-04-26 Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL70962Y1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL126299U1 (pl) 2018-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3023169B1 (en) High stiffness and high access forming tool for incremental sheet forming
CN102601595B (zh) 20CrMnTi圆柱直齿轮冷挤压成形方法
US8167316B2 (en) Clamping head provided with floating clamping jaws
CN104551780A (zh) 薄壁气缸套镗孔气动夹紧装置
CN107042323B (zh) 轮胎模具的气孔加工装置
PL70962Y1 (pl) Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego
CN208912916U (zh) 一种汽车零部件生产加工用模具
PL70961Y1 (pl) Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego
PL70960Y1 (pl) Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego
PL70949Y1 (pl) Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego
PL70951Y1 (pl) Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego
PL70950Y1 (pl) Narzędzie do wytłaczania przyrostowo-matrycowego
CN101786135B (zh) 轮式工程机械车轮用锁圈成形模具
CN101486141B (zh) 轮式工程机械车轮用锁圈制造工艺及其成形模具
CN108927447A (zh) 一种汽车零部件生产加工用模具及其制备工艺
US11529688B2 (en) Hydraulic-expansion chuck and the use thereof
CN114986178B (zh) 一种铝合金环形钣金零件组合制造模具及方法
AU2016210762A1 (en) Precision manufacture of lawn bowling balls
US9676021B2 (en) Stamping press
CN108311633B (zh) 一种大规格直齿锥齿轮多步成型设备
Moayedfar et al. Incremental sheet forming (ISF) of AISI 316 stainless steel sheet using CNC milling machine
CN208067500U (zh) 用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机
CN106541153B (zh) 发电机连续模凹模固定板内孔加工工艺方法及其产品
CN108247151A (zh) 用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机
JP6291938B2 (ja) 細径化加工方法及び細径化加工設備