Claims (2)
Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest sterownik pneumatycznego układu hamulcowego. Dotychczas w pojazdach samochodowych w ich pneumatycznych układach hamulcowych jest stosowany jeden zawór realizujący zadania hamulca podstawowego, bądź dwa zawory realizujące zadanie hamulca podstawowego oraz urządzenia zapobiegającego blokowaniu kół podczas hamowania lub utraty przyczepności podczas przyspieszania. W znanych układach zawory stanowią jedynie elementy mechaniczne wykonujące funkcje otwierania bądź zamykania przepływu czynnika roboczego w oparciu o zewnętrzne sygnały sterujące. Znane są, między innymi z dokumentów patentowych WO0149542 i EP1820709, sterowniki pneumatycznego układu hamulcowego wyposażone w elektroniczny blok sterujący połączony z układem hamulcowym. Sterownik pneumatycznego układu hamulcowego, wyposażony w elektroniczny blok sterujący, według wzoru charakteryzuje się tym, że wejście bloku sterującego jest na cyfrowy sygnał wartości zadanej, zaś wyjście jest połączone z wejściem zespołu zaworów. Z drugim wejściem zespołu zaworów jest połączony powietrzny układ zasilający, zaś wyjście tego zespołu jest połączone z powietrznym układem wykonawczym oraz z wejściem zespołu komór symulujących układ hamulcowy pojazdu, którego wyjście jest połączone z wejściem czujnika ciśnienia o wyjściu połączonym z wejściem bloku sterującego. W chwili naciśnięcia przez kierowcę pedału hamulca generowany jest cyfrowy sygnał odpowiadający stopniowi położenia pedału. Podawany on jest na wejście elektronicznego zespołu sterującego, który powoduje otwarcie przepływu czynnika roboczego poprzez zawór do części wykonawczej układu hamulcowego. Jednocześnie czynnik ten dostaje się do zespołu komór, w których następuje pomiar ciśnienia czynnika, odpowiadającego przewidywanej jego wartości w układzie hamulcowym. Wartość ciśnienia jest przesyłana zwrotnie do elektronicznego zespołu sterującego, gdzie następuje porównanie wartości zadanej z chwilowo realizowaną przez zawór. W przypadku wykrycia różnicy ciśnień następuje korekta stopnia otwarcia zaworu, co w efekcie prowadzi do podania do części wykonawczej takiej ilości czynnika roboczego, która odpowiada poziomowi sygnału zadającego. Przedmiot wzoru uwidoczniono na rysunku, na którym przedstawiono schemat sterownika. Sterownik pneumatycznego układu hamulcowego jest wyposażony w elektroniczny blok sterujący 1 o wejściu na cyfrowy sygnał wartości zadanej i wyjściu połączonym z wejściem zespołu zaworówDescription of the model The subject of the utility model is the pneumatic brake system controller. Until now, automotive vehicles used in their air braking systems one valve to perform the function of the service brake, or two valves to perform the function of the service brake and a device preventing the wheels from locking during braking or loss of adhesion during acceleration. In known systems, valves are only mechanical elements that perform the functions of opening or closing the flow of the working medium based on external control signals. It is known, inter alia, from the patent documents WO0149542 and EP1820709, pneumatic brake system controllers equipped with an electronic control block connected to the brake system. The pneumatic brake system controller provided with the electronic control unit is characterized in that the control block input is for a digital setpoint signal and the output is connected to the valve assembly input. An air supply system is connected to the second input of the valve assembly, and the output of this assembly is connected to the air actuator system and to the input of the set of chambers simulating the vehicle braking system, the output of which is connected to the pressure sensor input with the output connected to the control block input. When the driver presses the brake pedal, a digital signal is generated that corresponds to the degree of pedal position. It is fed to the input of the electronic control unit, which opens the flow of the working medium through the valve to the actuator of the braking system. At the same time, this factor enters the set of chambers, where the pressure of the medium is measured, corresponding to its expected value in the brake system. The pressure value is sent back to the electronic control unit, where the set point value is compared with that currently realized by the valve. In the event of detection of a pressure difference, the valve opening degree is corrected, which in effect leads to the supply of the working medium with the amount of the working medium that corresponds to the set signal level. The subject of the formula is shown in the drawing, which shows the controller diagram. The pneumatic brake control unit is equipped with an electronic control block 1 with an input for a digital setpoint signal and an output connected to the input of the valve assembly
2. Z drugim wejściem zespołu zaworów 2 jest połączony powietrzny układ zasilający. Wyjście zespołu zaworów 2 jest połączone z powietrznym układem wykonawczym oraz wejściem zespołu komór 3, którego wyjście jest połączone z wejściem czujnika ciśnienia 4 o wyjściu połączonym z wejściem bloku sterującego 1. W chwili naciśnięcia przez kierowcę pedału hamulca generowany jest cyfrowy sygnał odpowiadający stopniowi położenia pedału. Sygnał ten jest podawany na wejście elektronicznego bloku sterującego 1, który powoduje otwarcie przepływu czynnika roboczego przez zespół zaworów 2 do części wykonawczej układu hamulcowego. Jednocześnie czynnik ten dostaje się do zespołu komór 3, w których następuje pomiar ciśnienia czynnika odpowiadającego przewidywanej jego wartości w układzie hamulcowym. Wartość ciśnienia przesyłana jest zwrotnie, przez czujnik ciśnienia 4, do elektronicznego bloku sterującego 1, w którym następuje porównanie wartości zadanej z chwilowo realizowaną przez zespól zaworów 2. W przypadku wykrycia różnicy ciśnień następuje korekta stopnia otwarcia zespołu zaworów 2, co w efekcie prowadzi do podania do części wykonawczej takiej ilości czynnika roboczego, która odpowiada poziomowi sygnału zadającego. Zastrzeżenie ochronne Sterownik pneumatycznego układu hamulcowego, wyposażony w elektroniczny blok sterujący, znamienny tym, że wejście bloku sterującego (1) jest na cyfrowy sygnał wartości zadanej, zaś wyjście jest połączone z wejściem zespołu zaworów (2), przy czym z drugim wejściem zespołu zaworów (2) jest połączony powietrzny układ zasilający, zaś wyjście zespołu zaworów (2) jest połączone z powietrznym układem wykonawczym oraz z wejściem zespołu komór (3), którego wyjście jest połączone z wejściem czujnika ciśnienia (4) o wyjściu połączonym z wejściem bloku sterującego (1).2. An air supply system is connected to the second input of the valve assembly 2. The output of the valve assembly 2 is connected to the air actuator system and to the input of the chamber assembly 3, the output of which is connected to the input of the pressure sensor 4 with the output connected to the input of the control block 1. When the driver presses the brake pedal, a digital signal corresponding to the pedal position is generated. This signal is fed to the input of the electronic control block 1, which opens the flow of the working medium through the valve assembly 2 to the actuator of the braking system. At the same time, this factor enters the set of chambers 3, in which the pressure of the medium corresponding to its predicted value in the braking system is measured. The pressure value is sent back, through the pressure sensor 4, to the electronic control block 1, where the set point value is compared with that currently realized by the valve group 2. When a pressure difference is detected, the opening degree of the valve group 2 is corrected, which in turn leads to to the actuator such an amount of the working medium which corresponds to the level of the set point. Protective disclaimer. Pneumatic brake system controller, provided with an electronic control block, characterized in that the control block input (1) is a digital setpoint signal and the output is connected to the valve unit input (2), with the second valve unit input ( 2) the air supply system is connected, and the output of the valve assembly (2) is connected to the air actuator system and to the input of the chamber set (3), the output of which is connected to the pressure sensor input (4) with the output connected to the control block input (1 ).