PL423978A1 - Sposób i układ regulacji adaptacyjnej wielostopniowym procesem szlifowania wgłębnego walcowych powierzchni zewnętrznych - Google Patents

Abstract

Sposób stosowany jest zwłaszcza w szlifierkach z automatycznym cyklem pracy. Polega on na tym, że automatycznie zadaje się i stabilizuje się w układzie sprzężenia zwrotnego na zadanych poziomach siłę normalną (Fcn) szlifowania w poszczególnych etapach cyklu szlifowania oraz automatycznie adaptuje się parametry regulatora (1) do rzeczywistej charakterystyki procesu szlifowania w czasie rzeczywistym. Układ regulacji adaptacyjnej wielostopniowym procesem szlifowania wgłębnego walcowych powierzchni zewnętrznych zawiera regulator (1), czujnik (2) siły normalnej (Fcn), identyfikator (3), moduł modelu (4) oraz moduł obliczeniowy (5). Wyjście regulatora (1) połączone jest z wejściem modułu modelu (4), identyfikatora (3) i napędu (6). Wejściem do napędu (6) przekazywany jest sygnał w postaci wartości prędkości posuwu wgłębnego (vf) ściernicy (7), zaś na wejście czujnika (2) podawany jest sygnał w postaci wartości siły normalnej (Fcn). Wyjście czujnika (2) połączone jest z pierwszym sumatorem (8), identyfikatorem (3) oraz drugim sumatorem (9). Ujemnym wejściem do pierwszego sumatora (8) podawany jest sygnał w postaci wartości siły normalnej (Fcn) oraz dodatnim wejściem sygnał wartości siły zadanej (wF). Wyjście pierwszego sumatora (8) połączone jest z regulatorem (1), zaś drugi sumator (9) jest połączony dodatnim wejściem z czujnikiem (2), a ujemnym wejściem z modułem modelu (4). Wyjście drugiego sumatora (9) połączone jest z identyfikatorem (3), a wyjście identyfikatora (3) połączone jest z modułem modelu (4), którego wyjście połączone jest z modułem obliczeniowym (5), natomiast wyjście modułu obliczeniowego (5) połączone jest z regulatorem (1).