PL411337A1 - Sposób interakcji z obrazami wolumetrycznymi za pomocą gestów i system do interakcji z obrazami wolumetrycznymi za pomocą gestów - Google Patents

Abstract

Sposób interakcji z obrazami wolumetrycznymi za pomocą gestów, w którym obrazy wolumetryczne przetwarza się w jednostce obliczeniowej (110) wyposażonej w procesor (111) i pamięć (112) i wyświetla na przyłączonym do jednostki obliczeniowej wyświetlaczu (120), przy czym przetwarzania obrazów dokonuje się w odpowiedzi na gesty dłoni użytkownika odbierane przez kamerę (130) do pomiaru głębi przyłączoną do jednostki obliczeniowej (110). W jednostce obliczeniowej (110) wykonuje się następujące kroki: z kamery (130) pobiera się sygnał reprezentujący serię map głębi, w postaci mapy bitowej, dla pustego obszaru i oblicza się uśrednioną mapę głębi, którą zapisuje się w pamięci (112); z kamery (130) pobiera się sygnał reprezentujący aktualną mapę głębi, w postaci mapy bitowej; oblicza się różnicową mapę głębi reprezentującą różnice pomiędzy aktualną mapą głębi a uśrednioną mapą głębi; w różnicowej mapie głębi wybiera się piksel najbliższy obiektywowi kamery oraz piksele oddalone od niego o zadaną wartość progu zasięgu, po czym wybrane piksele zapisuje się jako wyselekcjonowaną mapę głębi; określa się wielkość nierówności płaszczyzny sterującej zlokalizowanej pomiędzy punktami wyselekcjonowanej mapy głębi; określa się typ wykonywanego gestu jako gest chwytania, jeśli średnia nierówność płaszczyzny sterującej jest większa od zadanej górnej wartości progowej gestu lub jako gest płaskiej dłoni jeśli średnia nierówność płaszczyzny sterującej jest mniejsza od zadanej górnej wartości progowej gestu; definiuje się płaszczyznę przekroju określoną czterema wierzchołkami, którą nakłada się na obraz wolumetryczny; zmienia się położenie płaszczyzny przekroju w zależności od odebranych gestów użytkownika; wyświetla na wyświetlaczu (120) obraz wolumetryczny w przekroju wskazanym przez aktualne położenie płaszczyzny przekroju.